SK284432B6 - Device for rotatable coupling of two coaxial connecting elements - Google Patents
Device for rotatable coupling of two coaxial connecting elements Download PDFInfo
- Publication number
- SK284432B6 SK284432B6 SK1442-2001A SK14422001A SK284432B6 SK 284432 B6 SK284432 B6 SK 284432B6 SK 14422001 A SK14422001 A SK 14422001A SK 284432 B6 SK284432 B6 SK 284432B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- toothed
- cover
- coupling element
- toothing
- holes
- Prior art date
Links
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na otáčavé spojenie dvoch koaxiálnych spojovacích prvkov, zahrnujúceho otáčavé ložisko, navrhnuté ako jednoradové alebo viacradové valivé ložisko medzi spojovacími prvkami na zachytávanie axiálnych a radiálnych zaťažení a vychyľovacích momentov, ako aj pohon spojený s oboma spojovacími prvkami na ich otáčanie proti sebe navzájom, pričom rám pohonu je pripevnený k prvému spojovaciemu prvku a jeho rotor je spojený s pastorkom alebo závitovkou, pričom tento pastorok alebo závitovka zaberá s ozubením na boku krytu druhého spojovacieho prvku, pričom sú vytvorené pripevňovacie prvky, usporiadané na spôsob venca v prednom konci ozubeného spojovacieho prvku alebo na ňom na pripevnenie tohto spojovacieho prvku k prvej časti ložiska, pričom pripevňovacie prvky sú umiestnené medzi ozubením a otáčavým ložiskom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary coupling device for two coaxial coupling elements comprising a rotary bearing designed as a single row or multi-row roller bearing between coupling elements for absorbing axial and radial loads and deflection moments, as well as a drive coupled to both coupling elements to rotate wherein the drive frame is secured to the first coupling element and its rotor is coupled to a pinion or screw, the pinion or screw engaging a toothing on the side of the housing of the second coupling element, forming fastening elements arranged in a rim fashion at the front end of the toothed coupling or a fastening element for attaching the connecting element to the first bearing part, the fastening elements being disposed between the toothing and the rotary bearing.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takéto otáčavé spojenia sú komerčne dostupné ako takzvané guľkovo-ložiskové otáčavé vence. Sú dostupné s rôznymi priemermi a celkovými výškami (inštalovanými výškami), takže sa pre každú špecifickú aplikáciu dá vybrať správne otáčavé spojenie. Výhodné oblasti použitia zahrnujú stavebníctvo a stavebné stroje, napríklad rýpadlá a exkavátory, ako aj žeriavy, listové prírubové ložiská a ložiská vežových konštrukcií vo veľkých veterných elektrárňach, dopravné, zdvíhacie a nakladacie/vykladacie zariadenia, zdvíhacie plošiny a lešeňové a vozidlové žeriavy, ťažké transportéry, lodné žeriavy, otočné stoly pre obrábacie stroje, otočné karusely, napríklad vo fľaškovacích prevádzkach, lekárske prístroje, koncové otočné drapáky pre stroje na ťažbu dreva, zariadenie na jazdenie v zábavných parkoch, atď. Pre mnohé takéto aplikácie je dôležité, aby celková výška otáčavého spojenia bola čo najmenšia, čo je dôvodom, že celková výška takýchto guľkovo-ložiskových otáčavých vencov je v praxi často sotva väčšia než výška ozubenia spojovacieho dielu otáčavého spojenia poháňaného motorom. Zatiaľ čo guľkovo-ložiskové otáčavé vence sú vo všeobecnosti chránené gumovými tesneniami proti špine a znečisteniu, a teda proti nadmernému opotrebeniu a oderu, zodpovedajúce bezpečnostné opatrenia sa nepoužívajú pre ozubenie a tomu zodpovedajúco doň môžu preniknúť cudzie telesá počas ťažkej prevádzky, napríklad na staveniskách, atď., ktoré potom dosiahnu priestor medzi ozubením a prevodovým prvkom, napríklad pastorkom alebo závitovkou, zaberajú s nimi a buď sa zomelú, alebo poškodia profily zubov. Toto nebezpečenstvo vzniká najmä od tvrdých materiálov, ako sú kamene alebo skaly, alebo od triesok z tvrdých kovov, ktoré sa vytvorili v obrábacích strojoch. V dôsledku častíc špiny, ktoré prenikajú do oblasti ozubenia, sa tiež rýchlo znečistí mazací tuk, a preto sa musí často vymieňať. Nakoniec, nechránené ozubenie predstavuje potenciálny zdroj poranenia, napríklad personálu pri údržbe.Such rotary joints are commercially available as so-called ball-bearing rotary rims. They are available with different diameters and overall heights (installed heights) so that the correct rotary connection can be selected for each specific application. Preferred fields of application include construction and construction machinery, such as excavators and excavators, as well as cranes, flanged leaf bearings and tower bearings in large wind power plants, transport, lifting and loading / unloading equipment, lifting platforms and scaffolding and vehicle cranes, ship cranes, rotary tables for machine tools, rotary carousels, for example, in bottling plants, medical equipment, end-grabbing grabs for logging machines, amusement park riding equipment, etc. For many such applications, it is important that the total height of the rotary joint be as low as possible, which is why the total height of such ball-bearing rotary collars is in practice barely greater than the tooth height of the motor-driven rotary joint. While ball bearings are generally protected by rubber seals against dirt and contamination and thus against excessive wear and abrasion, the corresponding safety measures are not used for gearing and accordingly foreign bodies can penetrate into it during heavy operation, for example on construction sites, etc. which then reach the space between the toothing and the transmission element, for example a pinion or a worm, engage with them and either grind or damage tooth profiles. This danger arises in particular from hard materials such as stones or rocks, or from hard metal chips formed in machine tools. Due to the dirt particles that penetrate the toothing area, the lubricating grease is also quickly contaminated and must therefore be replaced frequently. Finally, unprotected toothing is a potential source of injury, for example, to maintenance personnel.
Tento vynález má v súlade s tým za cieľ odstrániť nevýhody predtým opísaného doterajšieho stavu techniky a poskytnúť zlepšené otáčavé spojenie predtým opísaného gencrického typu tak, aby sa čo najviac zabránilo poškodeniu oblasti ozubenia prenikaním cudzích telies, aby sa čo najviac predĺžili intervaly mazania oblasti ozubenia a aby sa čo najviac zabránilo nebezpečenstvu poranenia.Accordingly, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art described above and to provide an improved rotational connection of the previously described gencric type so as to prevent as much as possible damage to the toothing area by penetrating foreign bodies to maximize the lubrication intervals of the toothing area and avoid the risk of injury as much as possible.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Táto úloha je vyriešená generickým zariadením, ktoré má krycí diel, obklopujúci prinajmenšom ozubenie druhého spojovacieho prvku, pričom tento krycí diel je pripevnený k neozubenému spojovaciemu prvku a obklopuje ozubený spojovací prvok na prednom konci oproti jeho spojovacím/pripevňovacím prostriedkom, pričom pripevňovacie prostriedky na pripevnenie neozubeného spojovacieho prvku k druhej časti ložiska sú usporiadané priamo na neozubenom spojovacom prvku, takže krycí diel podľa tohto vynálezu väčšinou nie je vystavený pôsobeniu síl.This object is solved by a generic device having a cover member at least surrounding the toothing of the second fastener, the cover fastened to the non-toothed fastener and surrounds the toothed fastener at the front end opposite its fasteners / fasteners, fastening means for fastening the non-toothed fasteners. the coupling element to the second bearing part are arranged directly on the toothed coupling element, so that the cover part according to the invention is usually not subjected to forces.
Vynález využíva skutočnosť, že oba spojovacie prvky, ktoré sú usporiadané koaxiálne jeden v druhom, sú obyčajne navzájom trochu odsadené v axiálnom smere, pričom príslušné spojovacie otvory sú výhodne usporiadané v tom prednom konci spojovacích prvkov, ktorý je v axiálnom smere odsadený od druhého spojovacieho prvku. Keďže na druhej strane je kryt hnacieho motora spojený s neozubeným spojovacím prvkom, ktorý je preto vo všeobecnosti pripevnený k rámu príslušného stroja alebo k stacionárnej alebo väčšej časti stroja, vynález využíva geometrické okolnosti výhodným spôsobom tak, aby sa kryt, chrániaci ozubenie, pripevnil k neozubenému spojovaciemu dielu napriek pomerne tesnej blízkosti ozubeného spojovacieho dielu, a tým obklopil celú otáčajúcu sa časť na dvoch, výhodne troch stranách jej prierezu a týmto spôsobom čo najviac vylúčil vonkajšie vplyvy. Predný koniec ozubeného spojovacieho prvku, vybavený otvormi na pripojenie otáčavého dielu, je stále zvonku dostupný, ale je podobne krytý inštalovaným krytom. Kryt podľa tohto vynálezu chráni ozubenú oblasť pred prenikaním častíc špiny, a teda zvyšuje jej dobu životnosti; súčasne je mazací tuk chránený pred nečistotami s tým výsledkom, že intervaly mazania sa môžu predĺžiť, a nakoniec sa poskytuje ochrana pred neúmyselným dotykom personálu, ktorý robí údržbu alebo opravy. Všetko toto sa dosiahne v rámci optimálne navrhnutého konštrukčného usporiadania, takže užívateľ nemusí inštalovať nezávislý krycí diel, a súčasne sa konštrukcia pomerne veľkých jednotiek veľmi zjednoduší. V dôsledku skutočnosti, že pripevňovacie prvky neozubeného spojovacieho dielu sú usporiadané priamo na ňom, kryt je do značnej miery zbavený krútiacich momentov a iných síl, a preto sa môže navrhnúť s pomerne úzkym prierezom. Týmto spôsobom sa na jednej strane môže veľkosť konštrukcie, najmä celková výška, minimalizovať, a na druhej strane sa ušetrí hmotnosť.The invention takes advantage of the fact that the two connecting elements, which are arranged coaxially one in the other, are usually somewhat offset from each other in the axial direction, the respective connecting holes being preferably arranged in the front end of the connecting elements which is offset in the axial direction from the other . Since, on the other hand, the drive motor housing is coupled to a non-toothed coupling element which is therefore generally attached to the frame of the machine in question or to a stationary or major part of the machine, the invention makes use of geometric circumstances in an advantageous manner. the coupling part, despite the relatively close proximity of the toothed coupling part, thereby surrounding the entire rotating part on two, preferably three sides of its cross-section and in this way avoiding external influences as much as possible. The front end of the toothed coupling, provided with openings for attaching the rotatable part, is still accessible from the outside, but is similarly covered by the installed cover. The cover of the present invention protects the toothed area from the penetration of dirt particles and thus increases its service life; at the same time, the lubricating grease is protected from dirt, with the result that the lubrication intervals can be prolonged, and ultimately provides protection against accidental contact by maintenance or repair personnel. All of this is achieved within an optimally designed design, so that the user does not need to install an independent cover piece, and at the same time the construction of relatively large units is greatly simplified. Due to the fact that the fastening elements of the toothless connecting piece are arranged directly on it, the housing is largely devoid of torques and other forces and can therefore be designed with a relatively narrow cross-section. In this way, on the one hand, the size of the structure, in particular the overall height, can be minimized, and on the other hand the weight is saved.
Ukázalo sa, že je vhodné vyrobiť ozubenie a vodiacu dráhu na valivé ložisko druhého spojovacieho prvku výhodne obrábaním s odstraňovaním kovu, ale tiež operáciou stykového tvarovania, napríklad spekaním spojovacieho prvku/základového člena samotného. Týmto spôsobom sa na jednej strane spôsob výroby zjednoduší, pretože celý ozubený spojovací prvok sa dá vyrobiť v jednom kuse, a na druhej strane sa jeho stabilita zlepší a teda prenášateľné axiálne a radiálne sily, ako aj vychyľovacie a hnacie momenty sa môžu zväčšiť. Ďalej, pripevňovacie otvory druhého spojovacieho prvku sa tiež dajú vyrobiť zo spojovacieho prvku/základového člena obrábaním s odstraňovaním kovu. Okrem toho je tiež samozrejme možné, aby ozubenie bolo usporiadané na samostatne vyrobenom konštrukčnom diele, ktorý by sa potom musel pripevniť na príslušný spojovací prvok v druhom kroku procesu, napríklad nalisovaním, naskrutkovaním atď.It has been found to be advantageous to produce a toothing and a guide track for the rolling bearing of the second coupling element, preferably by metal removal machining, but also by a contact forming operation, for example by sintering the coupling element / base member itself. In this way, on the one hand, the manufacturing process is simplified, since the entire toothed coupling element can be produced in one piece, and on the other hand its stability is improved and therefore transmissible axial and radial forces as well as deflection and drive moments can be increased. Further, the fastening holes of the second fastener can also be made from the fastener / base member by metal removal machining. Moreover, it is of course also possible for the toothing to be arranged on a separately manufactured component, which would then have to be attached to the respective connecting element in a second process step, for example by pressing, screwing, etc.
V rámci vynálezu je možné, aby sa jeden alebo oba spojovacie prvky vytvorili ako sústredné krúžky alebo kotúče s pripevňovacími prvkami, najmä otvormi, usporiada nými na spôsob venca alebo prstenca. V dôsledku veľkých síl a momentov, ktoré sa musia prenášať, je nevyhnutný veľký počet valivých prvkov, čo vyžaduje zodpovedajúci priemer otáčavého ložiska. Aby sa ušetril materiál, môže sa v jednom alebo oboch prvkoch vytvoriť centrálne vybranie, cez ktoré môžu tiež prechádzať neotáčavé časti, prívodné vedenia alebo podobne.In the context of the invention, it is possible for one or both of the connecting elements to be in the form of concentric rings or discs with fastening elements, in particular openings, arranged in the form of a ring or ring. Due to the high forces and moments that must be transmitted, a large number of rolling elements is necessary, which requires a corresponding rotary bearing diameter. In order to save material, a central recess can be formed in one or both of the elements, through which non-rotatable parts, feed lines or the like can also pass.
Pripevňovacie otvory sa môžu vytvoriť ako priechodné vybrania s vnútornými závitmi alebo bez nich, alebo ako slepé diery s vnútornými závitmi. V prípade ozubeného spojovacieho prvku, obklopeného na prednom konci krycím dielom podľa tohto vynálezu, vynález odporúča použiť diery, ktoré majú vnútorné závity, pretože predný koniec, smerujúci k spojovaciemu povrchu, nie je dostupný.The attachment holes may be formed as through holes with or without internal threads or as blind holes with internal threads. In the case of a toothed connection element surrounded at the front end by a cover member according to the invention, the invention recommends the use of holes having internal threads since the front end facing the connecting surface is not available.
Tento znak vynálezu sa dá ďalej rozvinúť navrhnutím ozubeného spojovacieho prvku ako zvnútra alebo zvonka ozubeného venca. V tomto uskutočnení so zubami spojovacieho prvku na strane krytu sa dá vždy preniesť maximálny hnací moment bez ohľadu na uhlové nastavenie ozubeného spojovacieho prvku, takže ako je to potrebné, celková výška sa dá zmenšiť na minimum.This feature of the invention can be further developed by designing the toothed connection element as inside or outside the ring gear. In this embodiment, with the teeth of the fastener on the housing side, the maximum driving torque can always be transmitted regardless of the angular adjustment of the toothed fastener so that, as necessary, the overall height can be minimized.
Ďalšie zmenšenie celkovej výšky sa dá dosiahnuť, keď je valivé teleso/vodiaca dráha ozubeného spojovacieho prvku usporiadaná na povrchu krytu smerujúceho k ozubeniu. V tomto prípade je takmer celá výška tohto spojovacieho prvku, predurčená výškou ozubenej oblasti, k dispozícii pre valivé ložisko.Further reduction of the overall height can be achieved when the roller body / guide track of the toothed coupling element is arranged on the surface of the cover facing the toothing. In this case, almost the entire height of the coupling element, determined by the height of the toothed area, is available for the rolling bearing.
Pretože radiálna vzdialenosť pripevňovacích otvorov ozubeného spojovacieho prvku od základne valivého telesa/vodiacej dráhy ozubeného spojovacieho prvku zhruba zodpovedá radiálnej vzdialenosti týchto otvorov od základne ozubenia, dá sa zabrániť nadmernému miestnemu zoslabeniu ozubeného spojovacieho prvku.Since the radial distance of the fastening holes of the toothed coupling element from the roller body / guide track of the toothed coupling element roughly corresponds to the radial distance of these holes from the toothing base, excessive local weakening of the toothed coupling element can be avoided.
Ďalší konštrukčný znak slúži tomu istému účelu, podľa ktorého sú pripevňovacie otvory ozubeného spojovacieho prvku navrhnuté ako slepé diery, ktoré sú otvorené výlučne na svojom spojovacom/prednom konci, a ktorých axiálne rovnobežná hĺbka je medzi ‘A a 3/i celkovej výšky ozubeného spojovacieho prvku. Tento znak poskytuje ďalšie rozvinutie, podľa ktorého je dno pripevňovacích dier ozubeného spojovacieho prvku umiestnené asi vo výške najväčšej konvexnosti alebo zúženia ozubeného spojovacieho prvku v dôsledku včlenenej vodiacej dráhy na valivé ložisko. Týmto spôsobom si vodiaca dráha valivého ložiska udržiava maximálnu vzdialenosť od pripevňovacích otvorov, takže radiálny rozmer ozubeného spojovacieho prvku, a teda jeho hmotnosť sa dá znížiť na minimum bez toho, aby tento spojovací prvok bol vystavený nebezpečenstvu deformácie v dôsledku pôsobenia zvýšených radiálnych síl.Another design feature serves the same purpose, according to which the fastening holes of the toothed coupling element are designed as blind holes, which are open exclusively at their coupling / front end, and whose axially parallel depth is between 'A and 3 / i of the overall height of the toothed coupling element . This feature provides a further development according to which the bottom of the fastening holes of the toothed coupling element is located at approximately the height of the greatest convexity or taper of the toothed coupling element due to the incorporated guide track on the rolling bearing. In this way, the roller bearing guideway maintains a maximum distance from the mounting holes, so that the radial dimension of the toothed coupling element and thus its weight can be minimized without exposing the coupling element to the risk of deformation due to increased radial forces.
Ďalšou výhodou tohto znaku vynálezu je, že krycí diel, pripevnený k neozubenému spojovaciemu prvku, sa rozprestiera vo forme prstenca pozdĺž predného konca ozubeného spojovacieho prvku a rovnobežne s ním. Rozmery prstencového krycieho dielu sú v tejto spojitosti do značnej miery predurčené rozmermi spojovacích prvkov s tým výsledkom, že radiálny rozmer tohto prstenca sa dá zvoliť napríklad len o málo väčší než zodpovedajúci rozmer ozubeného spojovacieho prvku, takže tento sa dá práve obklopiť, a hrúbka tohto krycieho dielu by mala byť čo najmenšia, výhodne rovnajúca sa alebo menšia než axiálna nezhoda medzi oboma spojovacími prvkami, takže krycí diel sa dá použiť bez akéhokoľvek zväčšenia celkovej výšky otáčavého spojenia, a v závislosti od špecifického uskutočnenia môže byť radiálne mimo alebo vnútri neozubeného spojovacieho prvku. V tejto spojitosti je cieľom zabezpečiť, aby neozubený spojovací prvok lícoval na prednom konci s krycím dielom, ktorý je k nemu pripevnený, alebo aby bol vzhľa dom naň mierne zodvihnutý. V takom prípade celková výška konštrukčnej skupiny, ktorá tvorí otáčavé spojenie, výhodne zodpovedá, prípadne s výnimkou na okraji usporiadanej hnacej konštrukčnej skupiny, vzdialenosti medzi oboma spojovacími povrchmi spojovacích prvkov. Ak je z nejakých iných dôvodov celková výška otáčavého spojenia menej dôležitá, tento prstenec môže byť tiež bezpečne priskrutkovaný alebo ináč vhodne pripevnený, napríklad privarený, prilepený, nalisovaný, prinitovaný atď., k prednému koncu neozubeného spojovacieho prvku, čo vedie k miernemu zväčšeniu celkovej výšky. Zhruba valcový krycí diel vo forme krytu sa potom pripája na tento prstencový krycí diel na okraji, smerujúcom k neozubenému spojovaciemu prvku, pričom sa tento valcový krycí diel rozprestiera nad celým ozubením až po opačný predný koniec ozubeného spojovacieho prvku. Tento valcový krycí diel vo forme krytu je výhodne pripojený, napríklad privarený, k prstencovému kryciemu dielu, alebo s ním môže byť vyrobený v jednom kuse.A further advantage of this feature of the invention is that the cover piece, attached to the toothless fastener, extends in the form of a ring along the front end of the toothed fastener and parallel to it. The dimensions of the annular cover part in this connection are largely predetermined by the dimensions of the fasteners, with the result that the radial dimension of the ring can be selected, for example, only slightly larger than the corresponding dimension of the toothed fastener so that it can be surrounded and the thickness of the cover. The part should be as small as possible, preferably equal to or less than an axial mismatch between the two coupling elements, so that the cover piece can be used without any increase in the overall height of the pivotal connection, and depending on the specific embodiment may be radially outside or inside the toothed coupling element. In this connection, the aim is to ensure that the toothed connecting element is flush with the cover piece attached to it at the front end or that it is slightly lifted upwardly towards the house. In such a case, the total height of the component which forms the pivotal connection preferably corresponds, possibly with the exception of the edge of the arranged drive assembly, to the distance between the two connecting surfaces of the connecting elements. If, for some other reason, the overall height of the pivotal connection is less important, the ring may also be securely screwed or otherwise suitably attached, for example, welded, glued, pressed, riveted, etc., to the front end of the toothless connection. . The roughly cylindrical cover part in the form of a cover is then attached to the annular cover part at the edge facing the toothless connection element, the cylindrical cover part extending over the entire toothing to the opposite front end of the toothed connection element. The cylindrical cover part in the form of a cover is preferably attached, for example welded, to the annular cover part or can be produced in one piece with it.
Za predpokladu, že - ako vynález ďalej predpokladá - krycí diel podľa tohto vynálezu je odpojiteľne pripevnený k neozubenému spojovaciemu prvku, dá sa odstrániť na účely údržby otáčavého spojenia podľa tohto vynálezu.Assuming that, as the invention further contemplates, the cover member of the present invention is detachably attached to the non-toothed fastener, it can be removed for maintenance of the rotary joint of the present invention.
Odpojiteľné spojenie sa dá realizovať s veľmi malou námahou pevným priskrutkovanim krycieho dielu k neozubenému spojovaciemu prvku. Ak to hrúbka krycieho dielu dovolí, môže sa v ňom vytvoriť odstupňované vybranie, cez ktoré môžu prejsť zodpovedajúce strojové skrutky, kým sa ich hlavy nevnoria úplne do radiálne rozšírenej oblasti, vytvorenej odstupňovaným usporiadaním, takže celková výška usporiadania sa takýmto skrutkovým spojom ďalej nezväčší.The detachable connection can be realized with very little effort by firmly screwing the cover part to the toothless connection element. If the thickness of the cover part permits, it may be provided with a stepped recess through which the corresponding machine screws may pass until their heads submerge completely into the radially expanded region formed by the stepped arrangement, so that the overall height of the arrangement is not further increased by such a screw connection.
Týmto spôsobom je možné naskrutkovať pripevňovacie skrutky, navrhnuté ako strojové skrutky, do závitových otvorov neozubeného spojovacieho prvku rovnobežne s osou otáčania. Usporiadanie sa v tejto spojitosti môže doplniť tak, že tieto skrutky, spájajúce kryt s neozubeným spojovacím prvkom, budú, keď budú včlenené do stroja, kryté jeho rámom alebo jeho stacionárnou časťou tak, aby sa zabránilo náhodnému odpojeniu krycieho dielu podľa tohto vynálezu.In this way, it is possible to screw fastening screws, designed as machine screws, into the threaded holes of the toothless fastener parallel to the axis of rotation. The arrangement in this connection may be supplemented such that the screws connecting the cover to the toothed connection element, when incorporated into the machine, will be covered by its frame or its stationary part so as to prevent accidental detachment of the cover part according to the invention.
Vynález umožňuje ďalší variant, v ktorom je krycí diel vystredený na neozubenom spojovacom diele pomocou kanála, vytvoreného na spojovacom prvku alebo krycom diele. Týmto spôsobom sa na jednej strane dá zabrániť samostatnému nastaveniu, a navyše je nežiaduci posun krycieho dielu vzhľadom na neozubený spojovací prvok úplne nemožný dokonca i vtedy, keď by jedna alebo viaceré zo zabezpečovacích skrutiek boli uvoľnené.The invention allows for a further variant in which the cover part is centered on the toothed connection part by means of a channel formed on the connection element or the cover part. In this way, a separate adjustment can be avoided on the one hand and, moreover, an undesirable displacement of the cover part with respect to the toothless connection element is completely impossible even if one or more of the locking screws are loosened.
Ak je kanál, ktorý slúži na vystredenie, vytvorený na okraji neozubeného spojovacieho prvku, smerujúcom ku kryciemu dielu, prstencový krycí diel sa doň môže vložiť. Na tento účel by hĺbka kanála mala byť o niečo menšia než axiálna nezhoda neozubeného spojovacieho prvku s ozubeným prvkom, takže prstenec, dosadajúci na dno kanála, sa nedotýka ozubeného spojovacieho prvku.If the centering channel is formed at the edge of the toothed connecting element facing the cover member, the annular cover member may be inserted therein. For this purpose, the depth of the channel should be somewhat less than the axial mismatch of the non-toothed coupling element with the toothed element, so that the ring abutting the bottom of the channel does not touch the toothed coupling element.
Aby sme mohli kryt/prstenec nepohyblivo pripevniť na neozubený krycí diel tiež v axiálnom smere, strojové skrutky musia zaberať s prinajmenšom časťou prstenca, aby sa jeho spodná strana dala pevne pritlačiť ku dnu kanála. To sa dá podľa tohto vynálezu dosiahnuť vytvorením jednej alebo viacerých zapustených dutín na vonkajšej strane prstencového krycieho dielu, pričom ku každej zo zapustených dutín je priradená najmenej jedna strojová skrutka s cieľom pripevnenia k neozubenému spojovaciemu prvku. Tieto zapustené dutiny môžu zaberať zozadu, pod hlavami skrutiek, alebo pomocou telies, napríklad podložiek, ktoré sú k nim pripevnené, a týmto spôsobom sa príslušný krycí diel dáIn order for the cover / ring to be fixedly fixed to the toothed cover also in the axial direction, the machine screws must engage at least a portion of the ring so that its underside can be firmly pressed against the bottom of the channel. This can be achieved according to the invention by providing one or more recessed cavities on the outside of the annular cover member, wherein each of the recessed cavities is associated with at least one machine screw for attachment to the toothless fastener. These recessed cavities may engage from behind, under the heads of the screws, or by means of bodies, such as washers attached thereto, in which way the respective cover piece can be
SK 284432 Β6 pevne pritlačiť ku kanálu neozubeného spojovacieho prvku, zatiaľ čo súčasne hlavy strojových skrutiek, ktoré sa použili na pripevnenie, sú skryté v príslušnej zapustenej dutine.SK 284432 Β6 firmly press against the channel of the toothless fastener, while at the same time the machine screw heads that were used for fastening are hidden in the corresponding recessed cavity.
Toto uskutočnenie sa dá ďalej rozvinúť natiahnutím zapustených dutín krytu/prstenca až po povrch plášťa krycieho dielu, smerujúci k neozubenému spojovaciemu prvku, a tie môžu pokračovať zapustenou dutinou, zodpovedajúcou svojou hĺbkou a prierezom neozubenému spojovaciemu prvku. Tento novátorský znak vedie ku koncepcii vytvorenia zahĺbeného priestoru, spoločného pre prstencový krycí diel a neozubený spojovací prvok, takže hlava pripevňovacej skrutky alebo pripevňovacieho prvku, zaberajúca s ním zozadu, sa dá vložiť do spoločného vybrania tak, aby kryla stykové miesto medzi neozubeným spojovacím prvkom a krycím dielom, ktorý sa má k nemu pripevniť. V takomto usporiadam sa úloha zaskrutkovať pripevňovaciu skrutku do neozubeného spojovacieho prvku dá realizovať jednoduchým spôsobom a súčasne sa krycí diel, ktorý jc umiestnený najmä bočné mimo neho, dá uzavrieť a zafixovať.This embodiment can be further expanded by stretching the recessed cavities of the cover / ring up to the housing surface of the cover member facing the non-toothed fastener, and these can continue through the recessed cavity corresponding to their depth and cross-section of the non-toothed fastener. This novel feature leads to the concept of forming a recessed space common to the annular cover member and the toothless fastener so that the head of the fastening screw or fastener engaging with it from behind can be inserted into a common recess so as to cover the interface between the toothed fastener and a cover piece to be attached thereto. In such an arrangement, the task of screwing the fastening screw into the non-toothed connecting element can be realized in a simple manner, and at the same time the cover part, which is positioned laterally outside it, can be closed and fixed.
Prvá časť tohto kombinovaného cieľa sa dosiahne vytvorením v dne zapustených dutín v neozubenom spojovacom prvku najmenej jedného závitového otvoru, rovnobežného s osou otáčania, pre každú zo strojových skrutiek. Hoci krycí diel, ktorý sa má pripevniť, leží v značnej miere mimo neozubeného spojovacieho prvku, pomocou konštrukcie podľa tohto vynálezu je možné vytvoriť pripevňovacie otvory rovnobežné s osou otáčania tohto usporiadania, takže mechanická výroba a najmä automatické zatiahnutie pripevňovacích skrutiek sa dá ďalej uľahčiť. Aby sa dosiahla druhá časť kombinovaného cieľa, vynález predpokladá vytvorenie telies s otvormi na prechod pripevňovacích skrutiek, ktoré telesá sa dajú vložiť lícujúcim spôsobom do v každom prípade dvoch zapustených vyhĺbení, zodpovedajúcich si navzájom, neozubeného spojovacieho prvku a krycieho dielu, ktorý sa k nemu má pripevniť. Tieto telesá môžu prenášať axiálne stláčacie sily z pripevňovacích skrutiek na prstencový krycí diel.The first part of this combined object is achieved by providing in the bottom recessed cavities in a non-toothed fastener of at least one threaded hole parallel to the axis of rotation for each of the machine screws. Although the cover part to be fastened is largely outside of the toothless fastener, the construction of the present invention makes it possible to create fastening holes parallel to the axis of rotation of the arrangement, so that mechanical production and, in particular, automatic tightening of fastening screws can be further facilitated. In order to achieve the second part of the combined object, the invention envisages providing bodies with holes for the passage of fastening screws, which bodies can be inserted in a flush manner in each of the two recessed recesses corresponding to each other, the toothless fastener and the cover part to be provided. pin down. These bodies can transmit axial compression forces from the attachment screws to the annular cover member.
Ak majú priechodné otvory na vložené telesá na hornej strane rozšírené úseky na zapustenie pripevňovacích skrutiek, uvedené pripevňovacie skrutky sa dajú úplne integrovať napriek použitiu prídavných vkladacích telies, takže celková výška otáčavého spojenia zostane minimálna. Aby sa umožnilo úplné zapustenie hláv skrutiek, výška vkladaných telies a teda aj hĺbka zapustených dutín sa musia urobiť väčšie, než je výška hlavy skrutky.If the through holes on the intermediate bodies on the upper side have extended portions for inserting the fastening screws, said fastening screws can be fully integrated despite the use of additional insertion bodies, so that the overall height of the pivotal connection remains minimal. In order to allow complete insertion of the screw heads, the height of the insert bodies and thus the depth of the recessed cavities must be made larger than the height of the screw head.
Prstencový krycí diel by mal byť dimenzovaný tak, aby prechádzal pozdĺž predného konca ozubeného spojovacieho prvku a ozubenia, ktoré je na ňom usporiadané, alebo za ním. Okraj tohto krycieho dielu potom pokračuje valcovým krycím dielom vo forme krytu, ktorý je výhodne navarený, ale môže tiež byť nalepený, naskrutkovaný alebo pripevnený akýmkoľvek iným vhodným spôsobom, alebo môže byť vyrobený v jednom kuse s ním. Tento valcový krycí diel vo forme krytu teda kryje celé ozubenie tak, že zostane len úzka medzera medzi ozubeným spojovacím prvkom a valcovým krycím dielom tvaru krytu smerujúcim k nemu. Teda ani touto zostávajúcou medzerou nemôže preniknúť žiadna špina alebo iné častice do oblasti ozubenia s tým výsledkom, že ozubenie je obklopené krytom prachotesným spôsobom, ak je krycí diel, prechádzajúci nad ozubením, utesnený vzhľadom na ozubenú spojovaciu časť na jeho prednom konci, smerujúcom k prvému, prstencovému kryciemu dielu. Toto tesnenie sa musí pripevniť buď ku kryciemu dielu, ktorý zakrýva ozubenie, alebo k ozubenému spojovaciemu prvku a môže prechádzať pozdĺž v každom prípade druhého prvku. Aby tento tesniaci prvok nezavadzal otáčavému pohybu ozubeného spojovacieho prvku, ozubenie by sa nemalo rozprestierať celkom až po jeho predný koniec, ktorý obsahuje spojovacie otvory, ale malo by končiť a byť odsadené späť v axiálnom smere vzhľadom na spojovaciu stranu ozubeného spojovacieho prvku o vzdialenosť, ktorá zhruba zodpovedá hrúbke tesniaceho materiálu.The annular cover piece should be sized to extend along the front end of the toothed fastener and the toothing disposed thereon. The edge of this cover part then continues with a cylindrical cover part in the form of a cover, which is preferably welded, but can also be glued, screwed on or secured in any other suitable manner, or can be made in one piece with it. Thus, this cylindrical cover part in the form of a cover covers the entire toothing so that only a narrow gap remains between the toothed coupling element and the cylindrical cover part of the cover shape facing it. Thus, even with this remaining gap, no dirt or other particles can penetrate into the toothing region, with the result that the toothing is surrounded by a dustproof manner when the cover part passing over the toothing is sealed with respect to the toothed coupling at its front end facing the first. , an annular cover piece. This seal must be attached either to the cover part which covers the toothing or to the toothed coupling element and can extend along in each case the other element. To prevent this sealing element from impinging on the rotational movement of the toothed coupling element, the toothing should not extend all the way up to its front end containing the coupling holes, but should terminate and be offset back in the axial direction relative to the coupling side of the toothed coupling by a distance roughly corresponds to the thickness of the sealing material.
Aby sa úplne vylúčili potenciálne škodlivé účinky prenikania cudzích telies, môže byť vytvorené (druhé) tesnenie, ktoré je umiestnené na boku vodiacej dráhy pre valivé ložisko(á) oproti prvému kryciemu dielu. Ozubený spojovací prvok je teda tesne obklopený na troch stranách medzi vodiacou dráhou neozubeného spojovacieho prvku, dvoma krycími dielmi a dvoma tesneniami, a v normálnej prevádzke nemôžu žiadne častice špiny preniknúť ani do oblasti valivého ložiska, ani do ozubenej oblasti, čo vedie k tomu, že opotrebenie týchto častí sa podstatne zníži, a teda doba životnosti otáčavého spojenia podľa tohto vynálezu sa dá predĺžiť.To completely eliminate the potentially harmful effects of foreign body penetration, a (second) seal may be provided which is located on the side of the roller bearing guide (s) opposite the first cover member. Thus, the toothed coupling element is tightly surrounded on three sides between the guideway of the toothless coupling element, the two cover parts and the two seals, and in normal operation no dirt particles can penetrate either the rolling bearing area or the toothed area, resulting in wear of these parts is substantially reduced, and thus the life of the rotary joint according to the invention can be extended.
Ukázalo sa byť výhodným, keď sa tesnenia vytvoria ako elastické tesniace krúžky a pripevnia sa okrajom do alebo na spojovací prvok, napríklad vložením do radiálne prebiehajúcej drážky a/alebo lepením a pritlačia sa k povrchu v každom prípade druhého spojovacieho prvku. V dôsledku rotačnej symetrie oboch spojovacích prvkov sa tesnenie počas relatívneho otáčania prvkov vôbec nedeformuje, ale vždy zostáva v tej istej polohe a teda nemá žiadne javy únavy. Okrem toho stláčacie sily tesniacich krúžkov sú veľmi malé, a preto sotva generujú trecie sily, a pretože navyše rýchlosti otáčania takýchto otáčavých spojení sú vo všeobecnosti pomerne malé, tesniace krúžky sotva vykazujú javy oderu napriek skutočnosti, že prichádzajú do styku s pohybujúcim sa telesom.It has proven to be advantageous if the seals are formed as elastic sealing rings and are fastened by an edge to or on the connecting element, for example by inserting in a radially extending groove and / or by gluing and pressing against the surface in each case of the second connecting element. Due to the rotational symmetry of the two connecting elements, the seal does not deform at all during the relative rotation of the elements, but always remains in the same position and thus has no fatigue effects. In addition, the compression forces of the sealing rings are very small and therefore hardly generate frictional forces, and since, moreover, the rotational speeds of such rotary joints are relatively small, the sealing rings hardly exhibit abrasion despite the fact that they come into contact with the moving body.
Vynález ďalej poskytuje možnosť, aby prevodový prvok alebo prevodové prvky v prípade niekoľkých hnacích motorov, ktoré zaberajú s ozubeným spojovacím prvkom, najmä s pastorkami alebo závitovkami, bol/boli obklopené voliteľne radiálne rozšírenou časťou krytu. V dôsledku ozubeného záberu prevodovej časti s ozubeným spojovacím prvkom, spojeným s rotorom hnacieho motora, je možné jeho úplné uzavretie len vtedy, ak je príslušný prevodový diel podobne obklopený. Radiálny rozmer takto vytvoreného krytu preto spôsobí miestne deformácie oboch krycích dielov v porovnaní s ideálnou prstencovou alebo valcovou formou tvaru krytu, čo sa však dá obísť s miernou námahou navyše použitím moderných výrobných metód.The invention further provides the possibility that, in the case of a plurality of drive motors which engage a toothed coupling element, in particular a pinion or a worm, the transmission element or transmission elements are / are surrounded by an optionally radially extended portion of the housing. Due to the toothed engagement of the gear part with the toothed coupling element connected to the rotor of the drive motor, its complete closure is only possible if the respective gear part is similarly surrounded. The radial dimension of the cover thus formed will cause local deformation of both cover parts compared to the ideal annular or cylindrical form of the cover shape, but this can be circumvented with a slight extra effort using modern manufacturing methods.
Nakoniec, zodpovedajúco poznatkom tohto vynálezu sa hnací motor môže fixovať, najmä priskrutkovať na neozubený spojovací prvok a'alebo na krycí diel, ktorý je k nemu pripojený. Pretože každý krútiaci moment, prenášaný hnacím motorom cez pastorok alebo závitovku, je sprevádzaný podľa zákona Isaaca Newtona; „akcia a reakcia sú rovnaké a opačné“ momentom, ktorý sa pokúša otáčať krytom motora v opačnom smere, kryt motora musí byť pripevnený k nehnanému spojovaciemu prvku alebo k časti stroja, ktorá je s ním spojená, najmä musí byť pripevnený ku krytu podľa tohto vynálezu. Ak je v tejto súvislostí motor pripevnený pomocou skrutiek, dá sa, ak je to potrebné, rýchlo nahradiť v prípade poruchy.Finally, in accordance with the teachings of the present invention, the drive motor can be fixed, in particular screwed on to the toothless coupling element or to the cover part connected thereto. Because every torque transmitted by the propulsion engine through a pinion or screw is accompanied by Isaac Newton's law; The "action and reaction is the same and the opposite" moment attempting to rotate the engine cover in the opposite direction, the engine cover must be attached to the non-driven fastener or to the part of the machine associated therewith, in particular to the cover of the present invention . If the motor is bolted in this context, it can be quickly replaced if necessary in the event of a failure.
Ďalšie znaky, detaily, výhody a účinky na základe tohto vynálezu budú zrejmé z nasledujúceho opisu niekoľkých výhodných uskutočnení vynálezu pomocou -výkresov.Other features, details, advantages and effects of the invention will be apparent from the following description of several preferred embodiments of the invention by means of the drawings.
Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing
Obr. 1 je perspektívny pohľad na prvé uskutočnenie tohto vynálezu;Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of the present invention;
obr. 2 je rez obr. 1 pozdĺž čiary II - II;Fig. 2 is a sectional view of FIG. 1 along line II-II;
obr. 3 je pohľad zhora na druhé uskutočnenie tohto vynálezu, a obr. 4 je rez obr. 3 pozdĺž čiary III - III.Fig. 3 is a top view of a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of FIG. 3 along line III-III.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Otáčavé spojenie 1 podľa obr. 1 a 2 má výhodu zvlášť malej celkovej výšky v oblasti oboch spojovacích prvkov 2, 3, usporiadaných navzájom koaxiálne. Ako vidieť na obr. 2, oba spojovacie prvky 2, 3 majú prstencový tvar zhruba pravouhlého prierezu, pričom vonkajší priemer vnútorného spojovacieho prvku 2 je o niečo menší než vnútorný priemer vonkajšieho spojovacieho prvku 3, takže v oblasti tohto stykového miesta 4 sa dá zabezpečiť ľahko dosiahnuteľná vzájomná otáčavosť medzi oboma spojovacími prvkami 2, 3 jednoradovou guľkovo-ložiskovou drážkou 5, pričom sa súčasne môžu stlmiť axiálne a radiálne sily a vychyľovacie momenty.The rotary connection 1 of FIG. 1 and 2 has the advantage of a particularly small overall height in the region of the two connecting elements 2, 3 arranged coaxially to each other. As seen in FIG. 2, the two connecting elements 2, 3 have an annular shape of approximately rectangular cross-section, the outer diameter of the inner connecting element 2 being slightly smaller than the inner diameter of the outer connecting element 3, so that an easily achievable relative rotation between the two by means of the connecting elements 2, 3 with a single-row ball-bearing groove 5, wherein at the same time the axial and radial forces and the deflection moments can be damped.
Na spodnej strane 8 vonkajšieho spojovacieho prvku 3, znázorneného na obr. 2, sú usporiadané viaceré závitové slepé diery 6, rovnobežné s osou otáčania, rozdelené okolo osi otáčania vo forme venca na pripevnenie skrutkami k dielu stroja. Vnútri ležiaci spojovací prvok 2 má tiež rad priechodných otvorov 7, podobne usporiadaných okolo osi otáčania vo forme venca na vloženie pripevňovacích skrutiek pre druhý diel stroja, ktorý sa má otáčať vzhľadom na prvý diel. Aby spojovacie prvky 2, 3, ktoré sú pevne priskrutkované k príslušnému druhému dielu, neprišli do styku s druhým dielom počas relatívneho otáčania oboch dielov stroja, oba spojovacie prvky 2, 3 sú od seba navzájom odsadené v axiálnom smere tak, aby príslušné spojovacie povrchy 8, 9 boli odsadené smerom von, t. j. nahor alebo nadol vzhľadom na v každom prípade druhý spojovací prvok 2,3.On the underside 8 of the outer connecting element 3 shown in FIG. 2, a plurality of threaded blind holes 6, parallel to the axis of rotation, are disposed about the axis of rotation in the form of a ring for bolting to the machine part. The inner connecting element 2 also has a series of through holes 7 similarly arranged about a pivot axis in the form of a ring for receiving fastening screws for a second machine part to be rotated relative to the first part. In order that the fasteners 2, 3 that are firmly screwed to the respective second part do not come into contact with the second part during relative rotation of both machine parts, the two fasteners 2, 3 are spaced apart in the axial direction so that the respective fastening surfaces 8 9 were indented outward, i.e. j. up or down relative to the second connecting element in each case 2,3.
Na otáčavý pohon vonkajšieho spojovacieho prvku 3 vzhľadom na vnútorný spojovací prvok 2 je hnací motor 10 s hnacím hriadeľom 11, rovnobežným s osou otáčania otáčavého spojenia 1, usporiadaný radiálne mimo oboch spojovacích prvkov 2, 3, pričom pastorok 12 je pripevnený, napríklad pevne priskrutkovaný skrutkou 13, k uvedenému hriadeľu. Tento pastorok 12 zaberá s ozubením 15, obklopujúcim vonkajší obvod 14 vonkajšieho spojovacieho prvku 3, a tým spôsobuje, že sa spojovací prvok 3 otáča, pretože hnací motor 10 je spojený na strane krytu s vnútri ležiacim spojovacím prvkom 2.For the rotational drive of the outer coupling element 3 with respect to the inner coupling element 2, the drive motor 10 with the drive shaft 11 parallel to the axis of rotation of the rotary coupling 1 is arranged radially outside the two coupling elements 2, 3, the pinion 12 being fixed, for example 13, to said shaft. This pinion 12 engages with the toothing 15 surrounding the outer periphery 14 of the outer coupling element 3, thereby causing the coupling element 3 to rotate because the drive motor 10 is connected on the housing side to the inside coupling element 2.
Aby sa chránilo ozubenie 15 vonkajšieho spojovacieho prvku 3, uvedené ozubenie je obklopené krytom 16, ktorý je spojený s neozubeným spojovacím prvkom 2. Na tento účel je vytvorený prvý krycí diel 17 v ráme krytu 16, pričom tento krycí diel má kruhový tvar a má radiálnu šírku, ktorá je o niečo väčšia než radiálna šírka vonkajšieho spojovacieho prvku 3 spolu s jeho vonkajším ozubením 15. Hrúbka tohto prstencového kotúča 17 je o niečo menšia než axiálna nezhoda spojovacieho povrchu 9 vnútorného spojovacieho prvku 2 vzhľadom na príslušný predný koniec 18 ozubeného spojovacieho prvku 3.In order to protect the toothing 15 of the outer connecting element 3, said toothing is surrounded by a cover 16 which is connected to a toothless connecting element 2. For this purpose, a first cover part 17 is formed in the frame of the cover 16, this cover part having a circular shape and radial a width which is slightly greater than the radial width of the outer coupling element 3 together with its external toothing 15. The thickness of this annular disc 17 is slightly less than the axial mismatch of the coupling surface 9 of the inner coupling element 2 relative to the respective front end 18 of the toothed coupling element 3 .
Vonkajší hraničný okraj spojovacieho povrchu 9 neozubeného spojovacieho prvku 2 je vybavený pravouhlým kanálom 19, ktorého axiálny rozmer sa rovná hrúbke prstencového krycieho dielu 17, zatiaľ čo jeho radiálny rozmer je dimenzovaný tak, aby vonkajší obvod, meraný v ňom, neozubeného spojovacieho prvku 2 bol do značnej miery rovnaký alebo len niečo menší než vnútorný priemer prstencového krycieho dielu 17. Týmto spôsobom je možné vložiť tento krycí diel 17 do kanála 19 na účely vystredenia, pričom vonkajšia strana 20 krycieho dielu 17 lícuje so spojovacím povrchom 9 neozubeného spojovacieho prvkuThe outer boundary edge of the coupling surface 9 of the toothless fastener 2 is provided with a rectangular channel 19, the axial dimension of which is equal to the thickness of the annular cover piece 17, while its radial dimension is dimensioned so that the outer circumference measured therein substantially equal to or slightly less than the inner diameter of the annular cover member 17. In this way, it is possible to insert the cover member 17 into the channel 19 for centering purposes, the outer side 20 of the cover member 17 flush with the joining surface 9 of the toothless fastener.
2, alebo je odsadená späť v axiálnom smere.2, or is offset back in the axial direction.
Aby sa táto poloha prstencového krycieho dielu 17 zafixovala vzhľadom na neozubený spojovací prvok 2, v oblasti stykovej medzery 21 sú po obvode spojovacieho prvku 2 vytvorené prehĺbenia 22, usporiadané v zhruba rovnakých vzdialenostiach od seba navzájom, pričom uvedené prehĺbenia majú napríklad kruhový tvar. Tieto prehĺbenia 22 sa rozprestierajú zhruba do polovice v obvodovej oblasti spojovacieho povrchu 9 neozubeného spojovacieho prvku 2 a do susediacej oblasti predného konca 20 krycieho dielu 17 zarovno s ním. Ďalej sú v časti prehĺbení 22, včlenených do spojovacieho prvku 2, vytvorené závitové/slepé diery 23, rovnobežné s osou otáčania, pričom do každej z týchto dier sa dá zaskrutkovať strojová skrutka 24.In order to fix this position of the annular cover piece 17 with respect to the toothless coupling element 2, in the region of the contact gap 21, recesses 22 are formed around the periphery of the coupling element 2, arranged at approximately equal distances from each other, said recesses having a circular shape. These depressions 22 extend approximately halfway around the peripheral region of the joining surface 9 of the non-toothed joining element 2 and into the adjacent region of the front end 20 of the cover piece 17 at the same time as it. Furthermore, threaded / blind holes 23 parallel to the axis of rotation are formed in the portion of the recesses 22 incorporated in the connecting element 2, and a machine screw 24 can be screwed into each of these holes.
Pred vložením týchto strojových skrutiek 24 sa ale najskôr do každého prehĺbenia 22 vloží kovová podložka 25, pričom základný tvar podložky zodpovedá, čo sa týka hrúbky a plochy, prehĺbeniu 22. V každom z vkladacích telies 25 je vytvorená odstupňovaná priechodná diera 26, pričom tieto diery sa dajú priviesť do zákrytu s otvorom závitovej/slepej diery 23 príslušným pootočením vkladacieho telesa 25 v prehĺbení 22, takže strojová skrutka 24 sa dá zaskrutkovať cez toto vybranie do otvoru 23 neozubeného spojovacieho prvku 2, kým sa hlava strojovej skrutky 26 v radiálne sa rozprestierajúcej oblasti nad odstupňovaným usporiadaním nevnorí do vkladacieho telesa 25 a spodná strana hlavy skrutky nebude tlačiť na rameno odstupňovaného usporiadania a tým nezafixuje vkladacie teleso 25 tvaru podložky. Pretože toto súčasne vyčnieva do oblasti prehĺbenia 22 krycieho dielu 17, tým je tento neoddeliteľne pripevnený v axiálnom smere na neozubený spojovací prvok 3, ako aj neotáčavým spôsobom v azimutálnom smere na neozubený spojovací prvok 2. Na tento účel je dôležité, aby hĺbka prehĺbenia 22 bola menšia než hrúbka prstencového krycieho dielu 17, ale väčšia než hrúbka hlavy strojovej skrutky 24.However, before inserting these machine screws 24, a metal washer 25 is inserted into each recess 22, the basic shape of the washer corresponding, in terms of thickness and area, to recess 22. A graduated bore 26 is formed in each of the insertion bodies 25, these holes can be brought into alignment with the hole of the threaded / blind hole 23 by rotating the insertion body 25 in the recess 22 so that the machine screw 24 can be screwed through this recess into the opening 23 of the toothless fastener 2 until the head of the machine screw 26 is radially extending above the staggered arrangement does not sink into the insertion body 25 and the underside of the screw head will not press against the arm of the staggered arrangement and thus does not fix the insertion body 25 in the form of a washer. Since this at the same time protrudes into the recess region 22 of the cover member 17, this is inseparably attached in the axial direction to the non-toothed connecting element 3 as well as in a non-rotatable manner in the azimuthal direction to the non-toothed connecting element 2. less than the thickness of the annular cover piece 17, but greater than the thickness of the machine screw head 24.
Valcový krycí diel 28 tvaru skrine je bezpečne privarený zvarom 29 na okrajový predný koniec 27 prstencového krycieho dielu 17. Rozmer tohto valcového krycieho dielu 28 tvaru krytu, rovnobežný s osou otáčania otáčavého spojenia 1, zodpovedá zhruba výške ozubenej oblasti a hrúbke prstencového krycieho dielu 17.The housing-shaped cylindrical cover 28 is securely welded by welding 29 to the peripheral front end 27 of the annular cover member 17. The dimension of the cylindrical cover member 28 parallel to the pivot axis of the pivot connection 1 corresponds roughly to the height of the toothed area and the thickness of the annular cover member 17.
Zostávajúca medzera 30 medzi valcovým krycím dielom 28 tvaru krytu a vonkajším obvodom 14 ozubeného spojovacieho prvku 3 je uzavretá tesniacim krúžkom 31, ktorý je pripevnený napríklad k vonkajšiemu povrchu 14 krytu ozubeného spojovacieho prvku 3 pod jeho ozubenou oblasťou 15 a rozprestiera sa radiálne smerom von až pod valcový krycí diel 28 tvaru krytu a je pritlačený vlastnou pružnosťou tesniaceho krúžku 31 k tomuto kryciemu dielu 28. Podobným spôsobom sa môže vytvoriť tesniaci krúžok 33 na vnútornom obvode 32 ozubeného spojovacieho prvkuThe remaining gap 30 between the cylindrical cover member 28 and the outer periphery 14 of the toothed connector 3 is closed by a sealing ring 31 which is attached, for example, to the outer surface 14 of the toothed connector cover 3 below its toothed area 15 and extending radially outwardly below a cylindrical cover part 28 in the shape of a cover and is pressed by the inherent resilience of the sealing ring 31 to this cover part 28. Similarly, a sealing ring 33 can be formed on the inner periphery 32 of the toothed coupling element
3, ktorý kryje stykovú medzeru 4 pod guľkovo-ložiskovou drážkou 5 a je pritlačený k spodnému prednému koncu 34 neozubeného spojovacieho prvku 2.3, which covers the nip 4 under the spherical-bearing groove 5 and is pressed against the lower front end 34 of the non-toothed connecting element 2.
Kryt 16 môže byť radiálne rozšírený 35 v oblasti motora 10, pričom uvedené rozšírenie je vytvorené vydutím 36 valcového krycieho dielu 28 tvaru krytu a radiálnym pokračovaním 37 prstencového krycieho dielu 17 a ak je to potrebné, môže byť utesnené na prednom konci oproti motoru 10 platňou 38, ktorej plocha zhruba zodpovedá ploche pokračujúcej časti 37. Toto rozšírenie 35 až 38 krytu obklopuje hnací pastorok 12 a súčasne vytvára stabilný spojovací povrch 37 na naskrutkovanie motorového krytu 40 skrutkou 39. Na účely vystuženia a/alebo uľahčenia pripevnenia môže byť vytvorená ďalšia kovová platňa 41 medzi pripevňovacím povrchom 37 a motorovým krytom 40.The cover 16 may be radially expanded 35 in the region of the motor 10, said widening being formed by bulging 36 of the cylindrical cover portion 28 of the cover shape and radially extending 37 of the annular cover portion 17 and, if necessary, sealed at the front end with the plate 38 This surface extension 35 to 38 surrounds the drive pinion 12 and at the same time forms a stable connecting surface 37 for screwing the motor cover 40 with a screw 39. For the purpose of reinforcing and / or facilitating attachment, another metal plate 41 may be formed. between the mounting surface 37 and the engine cover 40.
Tiež sa k otáčavému spojeniu 1 môže pripojiť niekoľko hnacích motorov 10, na jeho obvode sa môže usporiadať niekoľko rozšírení 35 krytu, výhodne odsadených od seba navzájom o rovnaký uhol otočenia. Ak sa rozšírenia 35 krytu nepoužijú, otvor na vloženie pastorka 12 sa môže uzavrieť naskrutkovaným krytom 39.Also, a plurality of drive motors 10 may be connected to the rotary connection 1, several circumferences 35 of the housing may be arranged on its periphery, preferably offset from each other by the same angle of rotation. If the cover extensions 35 are not used, the pinion insertion opening 12 can be closed by the screw cap 39.
Ako možno vidieť na obr. 3, ďalšie uskutočnenie 51 otáčavého spojenia podľa tohto vynálezu sa líši zvonka od prvého uskutočnenia najmä skutočnosťou, že hnací motor 60 je namontovaný nie rovnobežne s osou otáčania, ale namiesto toho tangenciálne k vonkajšiemu spojovaciemu prvku 53. Na obr. 4 možno vidieť, že namiesto pastorka je na hnacom hriadeli 61 hnacieho motora 60 usporiadaná závitovka 62, ktorá zaberá s ozubením 65, usporiadaným na vonkajšom obvode 64 radiálne zvonku ležiaceho spojovacieho prvku 53.As can be seen in FIG. 3, another embodiment of the rotary coupling 51 of the present invention differs from the first embodiment in particular by the fact that the drive motor 60 is mounted not parallel to the axis of rotation but instead tangentially to the outer connecting element 53. In FIG. 4 it can be seen that instead of the pinion, a screw 62 is arranged on the drive shaft 61 of the drive motor 60, which engages a toothing 65 arranged on the outer periphery 64 of the radially outside connecting element 53.
Ako ďalej možno vidieť na obr. 4, základná konštrukcia otáčavého spojenia 51 je veľmi podobná otáčavému spojeniu 1 z obr. 1 a obr. 2. Oba spojovacie prvky 52, 53 sú usporiadané navzájom koaxiálne a v každom prípade sú odsadené smerom von vzhľadom na v každom prípade druhý prvok 52, 53 o malú vzdialenosť v smere ich spojovacích povrchov 58, 59. V uskutočnení 51 je tiež vytvorená jednoradová guľkovo-ložisková drážka 55 na stykovom mieste 54.As can further be seen in FIG. 4, the basic structure of the rotary joint 51 is very similar to the rotary joint 1 of FIG. 1 and FIG. 2. The two connecting elements 52, 53 are coaxial to each other and in any case are offset outwardly with respect to the second element 52, 53 by a small distance in the direction of their connecting surfaces 58, 59. the bearing groove 55 at the contact point 54.
Na pripevnenie otáčavého dielu zariadenia alebo stroja sú v spojovacom povrchu 58 ozubeného spojovacieho prvku 53 vytvorené závitové/slepé diery 56, rovnobežné s osou otáčania, zatiaľ čo zodpovedajúce spojovacie otvory 57 v spojovacom povrchu 59 vnútorného spojovacieho prvku 52 sú vytvorené ako priechodné diery. Tiež v tomto uskutočnení sú pripevňovacie otvory 56 ozubeného spojovacieho prvku 53 zodpovedajúco umiestnené medzi jeho ozubením 65 a guľkovo-ložiskovou drážkou 55, aby sa dosiahlo usporiadanie s minimálnymi rozmermi.To attach the rotating part of the machine or machine, threaded / blind holes 56 are formed in the connecting surface 58 of the toothed connector 53 parallel to the axis of rotation, while the corresponding connecting holes 57 in the connecting surface 59 of the inner connector 52 are formed as through holes. Also in this embodiment, the attachment holes 56 of the toothed connector 53 are correspondingly positioned between its toothing 65 and the spherical-groove 55 to achieve an arrangement with minimal dimensions.
Navyše, v tomto uskutočnení je vytvorený tiež kryt 66, pozostávajúci z dvoch dielov 67, 68. Prstencový krycí diel 67 má rozmer radiálnej šírky, ktorý je o niečo väčší než rozdiel medzi vonkajším polomerom ozubenia 65 a vnútorným polomerom neozubeného spojovacieho prvku 52. V spodnej strane 69 prstencového krycieho dielu 67 je vytvorené odstupňované usporiadanie v určitej vzdialenosti od osi otáčania, zodpovedajúcej vonkajšiemu obvodu neozubeného spojovacieho prvku 52 tak, aby vytvorilo kanál 70 pri pohľade zo stredu prstenca 67, pričom v tomto kanáli môže vystreďovacím spôsobom zaberať vonkajší okraj spojovacieho povrchu 59 neozubeného spojovacieho prvku 52. Aby sa prstencový krycí diel 67 úplne fixoval na neozubený spojovací prvok 52, závitové otvory 71 sú usporiadané napríklad medzi priechodnými dierami 57 spojovacieho prvku 52, pričom s týmito závitovými otvormi sa dajú príslušným pootočením priviesť do zákrytu zodpovedajúce otvory 72 v prstencovom krycom diele 67. Otvory 72 tohto krycieho dielu 67 nemajú žiadne vnútorné závity a namiesto toho majú prierezové rozšírenie v oblasti vonkajšej strany 73 tohto krycieho dielu 67, ktoré môže prijať hlavu pripevňovacej skrutky 74.In addition, in this embodiment, a cover 66 is also formed, consisting of two parts 67, 68. The annular cover part 67 has a radial width dimension which is slightly greater than the difference between the outer radius of the toothing 65 and the inner radius of the toothless fastener 52. side 69 of the annular cover member 67 is provided with a staggered arrangement at a distance from the pivot axis corresponding to the outer periphery of the toothless fastener 52 so as to form a channel 70 when viewed from the center of the ring 67 and centering the outer edge of the connecting surface 59 In order for the annular cover member 67 to be fully fixed to the toothed fastener 52, the threaded holes 71 are disposed, for example, between the through holes 57 of the fastener 52 and can be brought into alignment with these threaded holes by corresponding rotation. the holes 72 of the cover part 67 have no internal threads and instead have a cross-sectional extension in the region of the outer side 73 of the cover part 67 which can receive the head of the fastening screw 74.
Priechodné diery 57 neozubeného spojovacieho prvku 52, ako aj mazacie kanály 75, usporiadané v ňom pre guľkovo-ložiskovú drážku 55, sa rozprestierajú v krycom diele 67 až po jeho vonkajšiu stranu 73. Keď sa pripevňuje diel zariadenia alebo stroja k neozubenému spojovaciemu prvku 52, trecie spojenie pomocou skrutiek, prechádzajúcich cez a zaberajúcich za jeho priechodnými dierami 57, pôsobí priamo na tento diel. V medzipolohách vložené krycie krúžky 67, 79 v súlade s tým nemajú žiadnu nezávislú opomú funkciu v zmysle prenášania axiálnej sily a vychyľovacieho momentu, ale namiesto toho jednoducho napomáhajú krútiaci moment hnacieho motora 40.The through holes 57 of the toothless fastener 52, as well as the lubrication channels 75 provided therein for the ball-bearing groove 55, extend in the cover member 67 up to its outer side 73. When the machine or machine part is fastened to the toothed fastener 52, a frictional connection by means of screws extending through and engaging behind its through holes 57 acts directly on this part. Accordingly, the intermediate rings 67, 79 inserted in the intermediate positions have no independent counter function in terms of transmitting axial force and deflection torque, but instead simply assist the torque of the drive motor 40.
Valcový krycí diel 68 tvaru skrine je privarený zvarom 77 na vonkajší obvod 76 prstencového krycieho dielu 67. Valcový krycí diel 68 tvaru krytu sa zhoduje, čo sa týka jeho vonkajšieho priemeru, s vonkajším priemerom prstencového krycieho dielu 67 a dá sa vystrediť na kanáli 78, včlenenom zvonka 76 do jeho spodnej strany. Vnútorný priemer valcového krycieho dielu 68 tvaru krytu obklopuje ozubenie 65 a je od neho odsadený a rozprestiera sa až za ozubenú oblasť 65, ktorá končí pri spojovacom povrchu 58 spojovacieho prvku 53.The housing-shaped cylindrical cover 68 is welded to the outer periphery 76 of the annular cover 67 by welding 77. The housing-shaped cylindrical cover 68 coincides with its outer diameter with the outer diameter of the annular cover 67 and can be centered on the channel 78, incorporated from outside 76 into its underside. The inner diameter of the cover-shaped cylindrical cover member 68 surrounds and is offset from the toothing 65 and extends beyond the toothed area 65 that terminates at the connecting surface 58 of the connecting element 53.
Aby sme mohli dosiahnuť utesnenie pod ozubením 65 v uskutočnení 51 napriek široko spätne odsadenému ozubeniu 65, kovový krúžok 79 s tým istým priemerom je pevne priskrutkovaný skrutkou 80 k spojovaciemu povrchu 58 ozubeného spojovacieho prvku 53. Na tento účel sú v kovovom krúžku 79 vytvorené otvory 81, lícujúce so závitovými/slepými dierami ozubeného spojovacieho prvku 53, pričom tieto otvory sú rozšírené na spodnej strane, aby prijali hlavy strojových skrutiek 80. Pomocou kanála 82, usporiadaného v oblasti vnútorného obvodu kovového krúžku 79, sa dá dosiahnuť vystredenie tohto kovového krúžku 79 na vnútri ležiacom okraji spojovacieho povrchu 58 ozubeného spojovacieho prvku 53.In order to achieve sealing under the toothing 65 in embodiment 51 despite the wide backward offset toothing 65, a metal ring 79 of the same diameter is firmly screwed by screw 80 to the connecting surface 58 of the toothed coupling element 53. For this purpose, holes 81 are formed in the metal ring 79. Aligning the threaded / blind holes of the toothed fastener 53, these holes being widened at the bottom to receive the heads of the machine screws 80. By means of a channel 82 disposed in the inner circumference of the metal ring 79, the metal ring 79 can be centered on inside the lying edge of the coupling surface 58 of the toothed coupling element 53.
Vonkajší obvod kovového krúžku 79 je vybavený v oblasti ozubenia 65 zošikmeným povrchom 83, prechádzajúcim zhruba tangenciálne k obvodu závitovky 62, aby sa zabránilo styku s uvedenou závitovkou 62. Tesniaci krúžok 85, vložený do po obvode prebiehajúcej drážky 84, je usporiadaný pod touto zošikmenou oblasťou 83, pričom vonkajší obvod tesniaceho krúžku tlačí na vnútornú stranu valcového krycieho dielu 68 tvaru krytu a tým vytvára tesnenie. Ďalšie tesnenia 86 sú vytvorené na oboch stranách stykového miesta 54, vytvárajúceho guľkovo-ložiskovú drážku 55 medzi dvoma spojovacími prvkami 52, 53.The outer circumference of the metal ring 79 is provided with a tapered surface 83 extending roughly tangentially to the circumference of the screw 62 in the area of the toothing 65 to prevent contact with said screw 62. The sealing ring 85 inserted into the circumferentially extending groove 84 is disposed below this tapered area. 83, wherein the outer periphery of the sealing ring presses against the inner side of the cylindrical cover portion 68 of the cover shape and thereby forms a seal. Further seals 86 are formed on both sides of the contact point 54 forming a ball-bearing groove 55 between the two connecting elements 52, 53.
Krycí diel 68 je prerušený v oblasti závitovky 62 a medzera, vytvorená ozubeným záberom medzi závitovkou 62 a korunou 65 zubov, je uzavretá zhruba valcovým krycím dielom 87, ktorý obklopuje závitovku 62. Krycí diel 87 má len zhruba polkruhový tvar v stredovej oblasti záberu ozubenia, zatiaľ čo na okrajových koncoch 88, 89, kde je namontovaná závitovka 62 a/alebo kde je na prírubu namontovaný motor 60, prierez krycieho dielu 87 zhruba zodpovedá úplnému kruhu. V krycom diele 87 môže byť nanesené mazivo 88, najmä v oblasti oproti záberu ozubenia. Tiež môže byť použitých niekoľko, najmä dva hnacie motory 60 a závitovky 62, ako aj krycie diely 87, ktoré ich obklopujú, aby sa zvýšil hnací krútiaci moment.The cover part 68 is interrupted in the region of the screw 62 and the gap formed by the toothed engagement between the screw 62 and the tooth crown 65 is closed by a roughly cylindrical cover part 87 which surrounds the screw 62. The cover part 87 has only a roughly semicircular shape whereas at the edge ends 88, 89 where the screw 62 is mounted and / or the motor 60 is mounted on the flange, the cross-section of the cover 87 roughly corresponds to a complete circle. Grease 88 may be applied in the cover 87, especially in the region opposite the tooth engagement. Also, several, in particular two drive motors 60 and worms 62, as well as cover parts 87 that surround them may be used to increase the drive torque.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1442-2001A SK284432B6 (en) | 2001-10-10 | 2001-10-10 | Device for rotatable coupling of two coaxial connecting elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1442-2001A SK284432B6 (en) | 2001-10-10 | 2001-10-10 | Device for rotatable coupling of two coaxial connecting elements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK14422001A3 SK14422001A3 (en) | 2003-05-02 |
| SK284432B6 true SK284432B6 (en) | 2005-04-01 |
Family
ID=27800950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1442-2001A SK284432B6 (en) | 2001-10-10 | 2001-10-10 | Device for rotatable coupling of two coaxial connecting elements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK284432B6 (en) |
-
2001
- 2001-10-10 SK SK1442-2001A patent/SK284432B6/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK14422001A3 (en) | 2003-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040244521A1 (en) | Device for the rotatable coupling of two coaxial connection elements | |
| CA2025051C (en) | Hubless sheave and spindle | |
| US7399252B2 (en) | Arrangement for driving a wheel of a vehicle, and a planet carrier | |
| US8342914B2 (en) | Mobile machine for screeding floor surfaces and the like | |
| US20150135866A1 (en) | Sealed guard for motor grader draft apparatus | |
| US20030129035A1 (en) | Workpiece holding means for machine tools and more especially for milling and/or drilling machines | |
| JP2003226103A (en) | Improved wheel end assembly | |
| US20030066370A1 (en) | Device for the rotatable coupling of two coaxial connection elements | |
| US4084397A (en) | Arbor assembly for rotary mowers | |
| ES2210050T3 (en) | DEVICE FOR ROTATING COUPLING OF TWO COAXIAL COUPLING ELEMENTS. | |
| KR101129506B1 (en) | Decelerating device | |
| SK284432B6 (en) | Device for rotatable coupling of two coaxial connecting elements | |
| CA1071277A (en) | Retainer for resiliently loading a bearing | |
| CN117601599A (en) | Driving axle wheel edge assembly and driving axle | |
| JP3891470B2 (en) | Device for rotatably coupling two coaxial connecting elements | |
| CA1137123A (en) | Hauling and cutting plant | |
| US6170350B1 (en) | Gear reducer drive assembly | |
| CN213320214U (en) | Robot | |
| JPH0633244Y2 (en) | Gearbox lid fixing device | |
| JP2559316B2 (en) | Spindle crusher spindle assembly structure | |
| JPH057322Y2 (en) | ||
| CN210174532U (en) | A wheel hub assembly for fork truck transaxle | |
| CN218661160U (en) | Wheel-side dustproof mechanism and drive axle | |
| KR102368567B1 (en) | Reduction Gear | |
| JPH0350159Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Expiry of patent |
Expiry date: 20211010 |