SK14652001A3

SK14652001A3 - Data transmission method

Info

Publication number: SK14652001A3
Application number: SK1465-2001A
Authority: SK
Inventors: Horst Ziegler
Original assignee: Horst Ziegler
Priority date: 2000-11-30
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2002-10-08
Also published as: EP1211655A2; DE10059868A1; CZ20013967A3; EP1211655A3; PL350528A1; EP1211655B1; HUP0105202A2; HU0105202D0

Abstract

A first terminal (HE1) and a second terminal (HE2) are functionally assigned to a principal private subscriber exchange (PPSE) (H). If a good bi-directional radio connection exists with the first terminal, the second terminal is placed in a radio hole. The PPSE is has a technical link to two further adjacent private subscriber exchanges (APSE) (M,N) to which individual terminals (ME1,ME2,NE1) are assigned. The APSEs communicate with the PPSE and between each other.

Description

Oblasť techniky !Technical field!

Vynález sa týka spôsobu prenosu dát medzi hlavnou riadiacou a komunikačnou ústredňou (hlavnou ústredňou) a koncovým prístrojom, najmä snímačom alebo akčným členom, pričom hlavná ústredňa a koncový prístroj predstavujú zakaždým vysielaciu a prijímaciu jednotku.The invention relates to a method of transmitting data between a master control unit and a communication controller (master) and a terminal, in particular a sensor or an actuator, wherein the master and the terminal each represent a transmitting and receiving unit.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Riadenie a regulácia elektrických prístrojov v obytných a obchodných budovách sa v poslednom čase stále viac automatizuje. Na zvýšenie pohodlia alebo bezpečnosti sú vo vykurovacích, poplachových alebo podobných systémoch často zabudované príslušné prvky, pričom komunikácia s týmito prvkami prebieha cez vedenia uložené v budove a v poslednom čase stále viac aj rádiovým prenosom. Najmä tento posledný spôsob sa z hľadiska potrebných nákladov dá výhodne realizovať pri rekonštrukciách starších budov. Pri automatizovaní funkcií budovy pomocou rádiového prenosu sa pri každej bytovej jednotke zväčša používa tzv. bytová ústredňa, ktorá môže súčasne slúžiť ako užívateľské rozhranie (s možnosťou odčítania a vkladania údajov) a ako rozhranie k iným bytom, k ústredným funkciám budovy a k diaľkovým prenosovým systémom prostredníctvom modemov, rádia atď. Pomocou snímačov (napr. snímačov teploty alebo poplachových snímačov) a akčných členov (napr. elektronických termostatových ventilov alebo poplachových sirén) príslušná bytová ústredňa potom vykonáva požadované funkcie zaručujúce bezpečnosť a pohodlie. Toky informácií (prostredníctvom rádiového prenosu) smerom od a k týmto koncovým prístrojom bytu alebo rodinného domu sú podľa danej situácie zväčša usporiadané hviezdicovo okolo príslušnej hlavnej bytovej ústredne. Aby sa zvýšila funkčná bezpečnosť systému, pri každom jednotlivom prenose dát (ktorý spravidla prebieha formou dátových telegramov) odControl and regulation of electrical appliances in residential and commercial buildings has recently become increasingly automated. In order to increase comfort or safety, heating, alarm or similar systems are often fitted with appropriate elements, and communication with these elements takes place via lines stored in the building and more recently also by radio transmission. In particular, this latter method can be advantageously realized in the reconstruction of older buildings in terms of the cost involved. When automating building functions by radio transmission, each apartment unit is mostly a residential control panel that can simultaneously serve as a user interface (with read / write capability) and as an interface to other apartments, to the central functions of the building and to remote transmission systems via modems, radio, etc. Using sensors (eg temperature sensors or alarm sensors) and actuators (eg electronic thermostat valves or alarm sirens), the respective apartment control panel then performs the required functions to guarantee safety and comfort. The information flows (via radio transmission) from and to these terminal devices of an apartment or family house are, according to the situation, mostly arranged star-shaped around the respective main apartment unit. In order to increase the functional security of the system, every single data transmission (which usually takes the form of data telegrams) from

31812/T e o o e koncového prístroja k hlavnej bytovej ústredni, resp. v opačnom smere, príslušný prijímač potvrdí príjem vyslaním prijímacieho signálu. Ak pôvodca komunikácie takéto potvrdenie príjmu nedostane, opakuje komunikačný úkon prípadne viackrát.31812 / T e o e of the terminal to the main apartment exchange, resp. in the opposite direction, the respective receiver acknowledges the reception by sending a reception signal. If the originator of the communication does not receive such confirmation of receipt, he repeats the communication action several times.

Ako sa zistilo, typické vzdialenosti, ktoré treba preklenúť pri rádiovom prenose od pevne inštalovaných prístrojov a k nim, bývajú v budovách 20 až 50 m. Jednotlivé vzdialenosti pre rádiové spojenie môžu však byť aj výrazne kratšie, menej ako 10 m; šírením rádiových vín v budovách viacerými smermi môžu vznikať škodlivé interferencie, takže amplitúdy prijímaného signálu môžu byť na niektorých miestach takmer nulové. Môže to mať za následok, že dokonca aj geometricky blízke prvky rádiového spojenia nemôžu spolu komunikovať. Keďže počet komunikačných ciest, na ktorých môže vzniknúť interferencia, je značný, nedá sa poloha takejto diery v pokrytí rádiovým signálom (t.j. miesta, kde sa vyskytne interferencia), ktorej veľkosť môže byť od niekoľko málo cm až do 1 m, spoľahlivo predpovedať. Ak sa pri uvádzaní zariadenia do prevádzky takáto diera zistí, možno vzniknuté ťažkosti odstrániť tým, že sa zmení miesto, kam sa príslušný prvok rádiového spojenia namontuje. Vo veľkom počte prípadov je však umiestnenie takýchto prvkov z funkčného hľadiska (napr. rozdeľovač vykurovacích nákladov, poplachový snímač), alebo ergonomického, resp. estetického hľadiska (napr. bytová ústredňa) vopred dané a dá sa zmeniť len v obmedzenom rozsahu. Navyše sa môže stať, že zmenou umiestnenia prvku rádiového spojenia (aby sa vyhlo diere v jednej komunikačnej ceste), sa tento prvok môže dostať do diery v inej komunikačnej ceste.It has been found that typical distances to be bridged in and out of fixed installations are between 20 and 50 m in buildings. However, the individual distances for radio communication may also be significantly shorter, less than 10 m; the propagation of radio waves in buildings in several directions can cause harmful interference, so that the amplitudes of the received signal can be almost zero in some places. This may result in even geometrically close elements of the radio link not communicating with each other. Since the number of communication paths on which interference may arise is considerable, the position of such a hole in the coverage of the radio signal (i.e., where the interference occurs), which can range in size from a few cm to 1 m, cannot be reliably predicted. If such a hole is detected when commissioning the equipment, the difficulties encountered may be remedied by changing the location where the radio link element is mounted. In a large number of cases, however, the placement of such elements is functionally (eg heating cost distributor, alarm sensor) or ergonomically resp. aesthetic (eg apartment exchange) predetermined and can only be changed to a limited extent. In addition, it may happen that by repositioning the radio link element (to avoid a hole in one communication path), this element may enter a hole in another communication path.

Z týchto dôvodov sa v takýchto prípadoch niekedy používajú opakovacie vysielače, ktoré prijaté dátové telegramy odovzdávajú ďalej s oneskorením a zosilnené, takže k interferencii s primárnou rádiovou komunikáciou vôbec nemôže dôjsť. Známe je aj používanie iných koncových prístrojov pri nasadení opakovacích vysielačov v takýchto prípadoch. Opakovacie vysielače, ktoré odovzdávajú dátové telegramy s oneskorením, však veľmi zaťažujúFor these reasons, repeater transmitters are sometimes used in such cases, which transmit the received data telegrams with delay and amplified, so that interference with primary radio communication cannot occur at all. It is also known to use other terminal devices to deploy repeater transmitters in such cases. However, repeater transmitters that transmit data telegrams with delay are very burdensome

31812/T c · · · co o e e r c c r ,* c c r e komunikačný kanál, takže častejšie dochádza ku kolíziám s inými dátovými telegramami a tým, že sa jednotlivé správy musia častejšie opakovať, zhoršuje sa reakčný čas celého systému. Okrem toho je tu aj nebezpečenstvo komunikácie dookola, pri ktorej si opakovacie vysielače dátové telegramy navzájom vymieňajú. Preto sa často obmedzuje odovzdávanie dátových telegramov opakovacími vysielačmi len na telegramy určitých prístrojov a opakovaciemu vysielaču sa pri uvádzaní do prevádzky oznámi zoznam telegramov, ktoré treba odovzdávať ďalej. Diery v pokrytí rádiovým signálom však v budovách s rušnou prevádzkou často bývajú časovo závislé, takže pôvodne optimálny zoznam telegramov, ktoré treba odovzdávať ďalej, býva nesprávny a komunikácia cez určité komunikačné cesty sa napriek tomu môže prerušiť.31812 / T · · co co komunika * kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál kanál takže kanál takže takže takže takže In addition, there is the danger of round-trip communication where repeater transmitters exchange data telegrams. Therefore, the transmission of data telegrams by repeater transmitters is often limited to the telegrams of certain devices and the repeater transmitter is notified of the list of telegrams to be forwarded during commissioning. However, holes in radio coverage are often time-dependent in busy buildings, so that the initially optimal list of telegrams to be forwarded tends to be incorrect and communication over certain communication paths may still be interrupted.

Napokon treba vziať do úvahy aj to, že celý rad prístrojov pracuje s batériami, ktoré spravidla mávajú životnosť 3 až 10 rokov. Pretože nielen vyslanie signálu, ale už aj samotná príprava prístroja na príjem signálu značí vysoký odber elektrickej energie, musí sa pri týchto prístrojoch čas pripravenosti na príjem signálu a počet odosielaných telegramov minimalizovať.Finally, it should be borne in mind that many devices work with batteries, which usually have a life of 3 to 10 years. Since not only the transmission of the signal, but also the actual preparation of the signal receiving apparatus implies a high power consumption, the readiness time for receiving the signal and the number of telegrams to be sent must be minimized in these apparatus.

Úlohou vynálezu preto je dosiahnutie spoľahlivejšej komunikácie medzi hlavnou ústredňou a jej koncovými prístrojmi.It is therefore an object of the invention to achieve a more reliable communication between the main exchange and its terminal devices.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vynález rieši túto úlohu v podstate tým, že najmä pri prerušení priameho rádiového spojenia medzi hlavnou ústredňou a koncovým prístrojom prebieha prenos dát najmenej cez jednu vedľajšiu riadiacu a komunikačnú ústredňu (vedľajšiu ústredňu), ktorá môže vstúpiť do rádiového styku tak s hlavnou ústredňou, ako aj s koncovým prístrojom.The invention solves this task by essentially transmitting data via at least one slave control unit (slave), which may enter into radio contact with both the master and the terminal, in particular when the direct radio link between the master and the terminal is interrupted. with terminal.

31812/T f e31812 / T f e

Γ f rΓ f r

r ^r f* r 'r ^r f * r '

Na základe tohto vynálezu sa v prípade výskytu trvalej alebo dočasnej diery v pokrytí signálom použijú pri komunikácii medzi hlavnou bytovou ústredňou a jej koncovými prístrojmi na opakovanie bytové ústredne susedných bytov. Tým sa spravidla dosiahne, že odpadnú opakovacie vysielače ako prídavné zariadenia. Susedné bytové ústredne musia pri prenose signálu vnútri bytov spravidla prekonávať väčšie vzdialenosti ako opakovacie zosilňovače, avšak pre pozitívny výsledok je nepravdepodobnosť súčasného výskytu dier v pokrytí signálom v oboch komunikačných cestách dôležitejšia než samotné tlmenie dané vzdialenosťou.According to the present invention, in case of occurrence of a permanent or temporary hole in the signal coverage, communication between the main apartment exchange and its terminal equipment is used to repeat the apartment exchange of neighboring apartments. As a rule, it is achieved that repeater transmitters are no longer required as attachments. Adjacent apartment exchanges typically have to cover longer distances than repeater amplifiers when transmitting a signal within bytes, but for a positive result, the probability of the simultaneous occurrence of signal coverage holes in both communication paths is more important than the distance attenuation alone.

Rozšírenie myšlienky vynálezu umožňuje použiť aj viac ako jednu susednú bytovú ústredňu ako alternatívnu obchádzku. V takomto prípade možno najskôr skúsiť priamu komunikáciu a ak sa neobjaví potvrdenie príjmu, možno potom postupne skúšať ďalšiu cestu alebo viac alternatívnych obchádzkových ciest komunikácie.The broadening of the idea of the invention makes it possible to use more than one adjacent apartment exchange as an alternative detour. In this case, direct communication may be tried first, and if there is no acknowledgment of receipt, then one or more alternative bypass routes may be sequentially tested.

Podľa prednostného spôsobu usporiadania navrhovaného vynálezom sa úspešné doručenie dátového telegramu vyskúša tak, že hlavná ústredňa, vedľajšia ústredňa (ústredne) a koncové prístroje spätne potvrdia príjem dátového telegramu odoslaním prijímacieho signálu.According to a preferred embodiment of the present invention, the successful delivery of the data telegram is tested so that the main exchange, the control panel (s) and the terminal (s) confirm the reception of the data telegram by sending a reception signal.

V ďalšom rozvinutí myšlienky tohto vynálezu sa pamätá na to, aby sa pri prenose dát súčasne vyslal údaj tzv. počítadla pokusov alebo opakovaní, ktorý po každom neúspešnom pokuse o doručenie dátového telegramu (teda ak chýba potvrdenie príjmu) postupne narastá. Takto sa dá zistiť, ako často sa koncový prístroj pokúšal nadviazaťrádiové spojenie s príslušnou hlavnou alebo vedľajšou ústredňou. Podľa vynálezu sa po prijatí signálu potvrdenia príjmu počítadlo pokusov vráti späť na nulu.In a further development of the idea of the present invention, it is remembered that, when transmitting data, a so-called data is transmitted simultaneously. attempts or retry counters, which increases gradually after each unsuccessful attempt to deliver a data telegram (that is, in the absence of acknowledgment of receipt). This shows how often the terminal has attempted to establish a radio connection with the respective master or slave. According to the invention, upon receiving the reception acknowledgment signal, the trial counter returns to zero.

Podľa predmetného vynálezu sa v hlavnej ústredni zisťuje, pre aké rozsahy hodnôt počítadla pokusov vykonáva samotná hlavná ústredňa, resp. jednotlivé vedľajšie ústredne, rádiové spojenia ku koncovým prístrojom. Tým sa zamedzí nákladná reorganizácia obchádzky, ktorá za normálnych podmienok už sama osebe predstavuje značný rozsah rádiovej komunikácie.According to the present invention, it is ascertained in the main control panel for which ranges of the counter values the main control panel or the control panel itself performs. individual control panels, radio connections to terminal equipment. This avoids the costly reorganization of the detour, which under normal conditions already constitutes a considerable amount of radio communication by itself.

31812/T31812 / T

r. r r· er. r r · e

Aby sa rozsah rádiovej komunikácie ešte viac zredukoval, je výhodné, ak hlavné, resp.' vedľajšie ústredne potvrdzujú iba tie prenosy dát, pri ktorých sa údaj počítadla pokusov nachádza v rozsahu hodnôt stanovených pre tieto prenosy.In order to further reduce the range of radio communication, it is advantageous if the main or the control panels shall confirm only those data transmissions in which the test counter data is within the range specified for these transmissions.

Ak hlavná ústredňa komunikuje s koncovým prístrojom cez vedľajšiu ústredňu, oznámi podľa predmetného vynálezu tejto vedľajšej ústredni maximálny počet pokusov o komunikáciu, ktoré má táto ústredňa vykonať. Po (neúspešnom) vykonaní týchto pokusov možno doručenie dátových telegramov prípadne preniesť na ďalšiu vedľajšiu ústredňu.When the master exchange communicates with the terminal via the slave, it will notify the slave of the maximum number of communication attempts that the exchange has to make. After these attempts have been made (unsuccessfully), the delivery of the data telegrams can possibly be transferred to another sub-control panel.

Vedľajšia ústredňa pritom odovzdá signál o príjme z koncového prístroja do hlavnej ústredne a nemusia sa už robiť žiadne ďalšie pokusy, keďže prenos dát bol už potvrdený.In this case, the control panel transmits the reception signal from the terminal to the control panel and no further attempts have to be made since the data transmission has already been confirmed.

Pri usporiadaní podľa vynálezu sa na začiatku rádiového spojenia zistí, ktoré z vedľajších ústrední môžu z rádiotechnického hľadiska prevziať obchádzku pre určitý koncový prístroj. Na stanovenie týchto možných alternatívnych ciest sa pomocou doručenia prípadne viacerých skúšobných telegramov zistí, ktoré zo susedných bytových ústrední môžu prijímať rádiotelegramy určitého koncového prístroja a ktoré susedné bytové ústredne môžu komunikovať s hlavnou bytovou ústredňou funkčne priradenou k príslušnému koncovému prístroju.In the arrangement according to the invention, it is established at the beginning of the radio connection which of the sub-exchanges can take the detour for a particular terminal apparatus from a radio-technical point of view. To determine these possible alternative paths, it is determined by the delivery of possibly several test telegrams which of the neighboring apartment exchanges can receive radiotelegrams of a particular terminal and which neighboring apartment exchanges can communicate with the main apartment unit functionally associated with the respective terminal.

V ďalšom uskutočnení tohto vynálezu sa pamätá na to, aby sa poradie vedľajších ústrední pre obchádzkovú komunikáciu stanovilo v závislosti od kvality rádiového prenosu medzi vedľajšími ústredňami a hlavnou ústredňou, ako aj príslušným koncovým prístrojom. Kvalita rádiového prenosu medzi hlavnou ústredňou a vedľajšími ústredňami, ako aj koncovými prístrojmi sa podľa predmetného vynálezu stanovuje na základe intenzity signálu v mieste príjmu. Alternatívne možno aj vychádzať len z toho, či sa dajú alebo nedajú prijímať skúšobné telegramy.In a further embodiment of the present invention, it is provided that the order of the bypasses for bypass communication is determined according to the quality of the radio transmission between the slave and the master and the respective terminal apparatus. The quality of the radio transmission between the main exchange and the sub-exchanges as well as the terminal devices according to the present invention is determined on the basis of the signal strength at the reception location. Alternatively, one can only assume whether or not test telegrams can be received.

31812/T í e e e31812 / T e e

V rámci vynálezu možno ďalej pamätať aj na to, aby sa voľba vedľajšej ústredne, ktorá sa má použiť na určitú obchádzkovú komunikáciu, nerobila staticky pri prvom uvedení zariadenia do prevádzky, ale aby sa prispôsobovala dynamicky po každom neúspešnom pokuse o komunikáciu.It is furthermore within the scope of the invention that the sub-panel to be used for a particular by-pass communication should not be made statically at the first commissioning of the device, but be adjusted dynamically after each failed communication attempt.

Na urýchlenie prenosu dát sa podľa predmetného vynálezu navyše pamätá na to, aby hlavná ústredňa pri ďalšom prenášaní dát do koncového prístroja nadviazala spojenie práve s týmto prístrojom, ak pri poslednej komunikácii dostala priamo od tohto prístroja potvrdenie o príjme; inak však hlavná ústredňa iniciuje ďalší prenos dát cez tú vedľajšiu ústredňu, ktorá pri poslednom prenose dát potvrdila príjem signálu koncového prístroja.In addition, in order to speed up the data transmission, the main control panel also provides for the connection of the main control panel to the connection to this terminal if it receives a confirmation of receipt directly from the latter during the last communication; otherwise, however, the main control panel initiates further data transmission via the sub control panel which confirmed the reception of the terminal device signal at the last data transmission.

Spôsob podľa tohto vynálezu nevylučuje používanie opakovacích vysielačov. Naopak, aby sa dala uskutočniť obchádzková komunikácia, možno ich použiť ako prídavné zariadenia k opakovacím vysielačom vedľajších ústrední alebo namiesto nich.The method of the invention does not exclude the use of repeater transmitters. Conversely, in order to be able to bypass the communication, they can be used as additional devices to or instead of the repeater transmitters of the sub-exchanges.

V ďalšom sa vynález podrobnejšie opisuje pomocou príkladov uskutočnenia a obrázku.In the following, the invention is described in more detail by way of examples and figure.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na obrázku je schematicky znázornený spôsob komunikácie medzi hlavnou ústredňou, vedľajšími ústredňami a koncovými prístrojmi.The figure shows schematically the way of communication between the main control panel, slave control panels and terminal devices.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Pri automatizovanom riadiacom procese najmä vykurovacích zariadení v obytných budovách sa príslušné snímače, napr. snímače teploty, poplachové snímače a akčné členy, ako napr. elektronické termostatové ventily, ovládajú rádiom z príslušnej hlavnej bytovej ústredne H. Hlavná bytová ústredňa H prijíma dáta z koncových prístrojov HE1, napr. o momentálnej teplote v danej miestnosti; tieto dáta sa v zariadení na spracovanie dát v hlavnej bytovejIn an automated control process, in particular of heating systems in residential buildings, the corresponding sensors, e.g. temperature sensors, alarm sensors and actuators, such as Electronic thermostatic valves are controlled by radio from the respective main apartment unit H. The main apartment unit H receives data from the HE1 terminals, e.g. the current temperature in the room; this data is in the data processing equipment in the main housing

31812/T r e f n Qf31812 / T e f n Qf

O C ústredni H spracujú, použijú sa ako základné údaje na ovládanie ďalších koncových prístrojov a prípadne sa aj ukladajú do pamäte.The O control panel H is processed, used as basic data for the control of other terminal devices and possibly also stored.

Keďže sa v budove vyskytujú diery v pokrytí rádiovým signálom znemožňujúce priamu komunikáciu medzi hlavnou bytovou ústredňou H a príslušnými koncovými prístrojmi HE1, HE2, použije sa tzv. obchádzková komunikácia, ktorá hlavnej bytovej ústredni H umožňuje komunikovať s koncovými prístrojmi nachádzajúcimi sa mimo dosah jej rádiového signálu. Hlavná bytová ústredňa H pritom používa susedné bytové ústredne M, N, ..., s ktorými je v rádiovom spojení a ktoré opäť môžu nadviazať rádiové spojenie k príslušným koncovým prístrojom HE1, HE2. Bytové ústredne H, M, N sú schopné zmerať intenzitu signálu v mieste príjmu (RSSI) iných komponentov systému HE1, HE2,..., ME1, ME2,..., NE1,... a majú teda k dispozícii meradlo kvality rádiového spojenia. Vzájomnou výmenou hodnôt RSSI medzi bytovými ústredňami H, M, N môže hlavná bytová ústredňa H určiť jednu (vedľajšiu ústredňu) zo susedných bytových ústrední M, N, ktorá je s vysokou pravdepodobnosťou schopná prijímať signál určitého koncového prístroja. Hlavná bytová ústredňa H potom odovzdá povolenie na obchádzku pre určité koncové prístroje HE2 susedným bytovým ústredniam M, N. Samotné koncové prístroje nevedia nič o obchádzkovej komunikácii, iba opakujú svoje rádiotelegramy dovtedy, kým niektorá z bytových ústrední H, M, N nepotvrdí ich príjem. Takýmto spôsobom sa koncové prístroje (ktorých prevádzka je už aj tak kritická z hľadiska nákladov a spotreby energie) nezaťažujú agendou možných obchádzkových ciest. Aby sa však aj napriek tomu vylúčilo, že sa viaceré bytové ústredne H, M, N nebudú súčasne pokúšať o obchádzkovú komunikáciu (a tým vyvolať kolíziu dát), obsahuje každý dátový telegram iniciovaný koncovým prístrojom údaj počítadla pokusov a opakovaní V, ktorý po každom neúspešnom, t.j. nepotvrdenom pokuse o vyslanie dátového telegramu postupne narastá. Hlavná bytová ústredňa H priradená ku každému koncovému prístroju HE1, HE2 definuje, pre aký rozsah údajov počítadla pokusov V je príslušná samotná hlavná bytová ústredňa a pre ktoré iné rozsahy údajov počítadla pokusov V sú príslušné bytové ústredne M, N. Hlavná bytováSince there are holes in the building in the coverage of the radio signal preventing direct communication between the main apartment unit H and the corresponding terminal devices HE1, HE2, so-called. A bypass communication which allows the main apartment exchange H to communicate with terminal devices outside its radio signal range. In this case, the main apartment unit H uses the neighboring apartment units M, N, ... with which it is in radio communication and which in turn can establish a radio connection to the respective terminal devices HE1, HE2. Housing units H, M, N are able to measure the signal strength at the reception point (RSSI) of other HE1, HE2, ..., ME1, ME2, ..., NE1, ... system components and thus have a radio quality measure available connection. By interchanging the RSSI values between the apartment units H, M, N, the main apartment unit H can determine one (slave) of the neighboring apartment units M, N, which is most likely to receive the signal of a particular terminal. The main apartment unit H then passes the detention permit for certain HE2 terminal equipment to the neighboring apartment units M, N. The terminal units themselves do not know anything about the bypass, they just repeat their radiotelegrams until one of the apartment units H, M, N confirms their reception. In this way, terminal devices (whose operation is already critical in terms of cost and energy consumption) are not burdened with the agenda of possible bypasses. However, in order to rule out that multiple apartment units H, M, N will not simultaneously attempt to bypass (and thus cause data collision), each data telegram initiated by the terminal shall contain an attempt and repeat counter V, which after each unsuccessful , ie an unconfirmed attempt to send a data telegram gradually increases. The main byte switchboard H assigned to each terminal HE1, HE2 defines for which range of data of the test counter V the respective main byte switchboard itself is concerned, and for which other ranges of the data of the counter of the experiment V are the respective apartment units M, N.

31812/T r <* ústredňa H takto odovzdáva vo forme rozsahov hodnôt údajov počítadla pokusov povolenie na obchádzku vybraným susedným bytovým ústredniam M, N. Povolenie na obchádzku možno napr. odovzdať takto:31812 / T r <*, therefore, the control panel H in the form of ranges of the data of the trial counter transmits a detention permit to selected neighboring apartment exchanges M, N. upload as follows:

Bytová ústredňa Housing exchange Kritérium na odovzdanie Upload criterion Rozsah údajov počítadla pokusov Experiment counter data range Hlavná ústredňa H Main switchboard H - - V < ητ V <ητ Vedľajšia ústredňa M Secondary switchboard M Najlepšia hodnota RSSI Best RSSI value n, <- V<(n₂- 1)n, <- V <(n ₂ - 1) Vedľajšia ústredňa N Secondary switchboard N Druhá najlepšia hodnota RSSI The second best RSSI value n₂ < = V < (n₃ - 1)n ₂ <= V <(n _3-1 ) Vedľajšia ústredňa Z Sub - control panel Najhoršia hodnota RSSI Worst RSSI value V < n_max V <n _max

Po takomto odovzdaní povolenia na obchádzku by hlavná bytová ústredňa H potvrdzovala iba príjem rádiotelegramu svojho koncového prístroja v rozsahu V < ni. Ak bud hlavná bytová ústredňa H nedostane rádiotelegram svojho koncového prístroja, alebo ak nedostane koncový prístroj potvrdenie príjmu hlavnej bytovej ústredne H, má to za následok, že koncový prístroj zopakuje rádiotelegram s údajom počítadla pokusov zväčšeným o 1, t.j. o V + 1. Po n! pokusoch prejde vysielanie koncového prístroja pri V = η_Ί do kompetencie vedľajšej ústredne M. Ak sa ani tu nepodarí telegram ústredňou M prijať alebo príjem potvrdiť, bude opätovne údaj počítadla pokusov vo vysielaniach koncového prístroja narastať, a to dovtedy, kým po n₂ pokusoch koncový prístroj neprejde do kompetencie vedľajšej ústredne N atď.After such a circumvention permit has been received, the main apartment unit H would only confirm receipt of the radiotelegram of its terminal in the range of V <ni. If either the main apartment unit H does not receive the radiotelegram of its terminal, or if the terminal unit does not receive a confirmation of the reception of the main apartment unit H, the terminal will repeat the radiotelegram with the test counter data increased by 1, ie V + 1. ! attempts to pass transmitting terminal at V = _η Ί the competence of the sub-panel M. If you still are unable telegram panel M accept or receive to confirm the re-entry counter attempts in transmissions terminal increase, and until after n ₂ trials end the device does not fall into the competence of the control panel N etc.

Ak bol príjem rádiotelegramu hlavnou bytovou ústredňou H alebo poverenou obchádzkovou ústredňou M, N potvrdený, vráti sa počítadlo pokusov späť na nulu, pretože prebehla úspešná komunikácia. Ak rádiotelegram prijala vedľajšia ústredňa M, N poverená vykonaním obchádzky, odovzdá ho táto (vedľajšia) ústredňa hlavnej ústredni H.If the reception of the radiotelegram has been confirmed by the main apartment control panel H or by the authorized bypass control panel M, N, the attempt counter returns to zero because the communication was successful. If the radiotelegram has been received by the sub-control unit M, N entrusted with the detour, this (sub-control unit) shall transmit it to the main control unit H.

31812/T e r f ŕ31812 / T e r f

Ak chce hlavná ústredňa H vyslať rádiotelegram do koncového prístroja cez vedľajšiu ústredňu M, obsahuje tento dátový telegram aj adresu poverenej obchádzkovej vedľajšej ústredne M. Súčasne sa pritom oznamuje aj maximálny počet pokusov, ktoré má táto vedľajšia ústredňa M vykonať. Vedľajšia ústredňa M preberie a uloží do pamäte tento dátový telegram, ktorý sa má podmienečne prenášať obchádzkou. Medzitým však mohla hlavná ústredňa predsa len dostať z koncového prístroja potvrdenie príjmu z posledného pokusu o komunikáciu. V takomto prípade sa komunikácia s koncovým prístrojom úspešne skončila. Hlavná ústredňa H vie, že v budúcnosti je priama komunikácia zásadne možná. Napriek tomu však musí hlavná ústredňa H dovtedy, kým môže iniciovať vysielanie ďalšej správy, vyčkať potvrdenie príjmu z vedľajšej ústredne M, ktorú prenosom správy poverila.If the main control panel H wishes to send a radiotelegram to the terminal via the sub control panel M, this data telegram also contains the address of the authorized bypass control panel M. At the same time, the maximum number of attempts to be performed by this sub control panel M is also indicated. The control panel M takes over and stores this data telegram to be conditionally transmitted by the detour. In the meantime, however, the main exchange could still receive a receipt from the terminal device from the last communication attempt. In this case, the communication with the terminal has been successfully completed. Headquarters H knows that in the future, direct communication is fundamentally possible. Nevertheless, as long as it can initiate the transmission of the next message, the main control panel H must wait for the acknowledgment of receipt from the sub control panel M which it has entrusted with the transmission of the message.

Ak teraz vedľajšia ústredňa M dostane potvrdenie príjmu z koncového prístroja, zopakuje ho pre istotu ešte raz. Touto obchádzkou sa hlavná ústredňa H dozvie o úspešnom prenose do koncového prístroja. Ak vedľajšia ústredňa M nedostane z koncového prístroja žiadne potvrdenie príjmu, zopakuje zachytenú správu z hlavnej ústredne v ďalšom časovom okne príjmu koncového prístroja. Ak však hlavná ústredňa H predsa len dostane priame potvrdenie príjmu z koncového prístroja, postupuje sa tak, ako sa uvádza vyššie. Ak potvrdenie príjmu z koncového prístroja nepríde, vedľajšia ústredňa M vykoná maximálne toľko pokusov, koľko bolo uvedených pri iniciovaní obchádzky. Ak hlavná ústredňa H po príslušnom počte pokusov ešte nedostala potvrdenie príjmu od ňou poverenej vedľajšej ústredne M, poverí potom ďalšie vedľajšie ústredne N, ... (ak jestvujú) spolu s údajom o predpísanom maximálnom počte pokusov.If the slave M now receives a receipt from the terminal, it will repeat it again for sure. By this detour, the main exchange H learns of a successful transfer to the terminal. If the control panel M does not receive any acknowledgment from the terminal, it will repeat the intercepted message from the main control panel in the next terminal reception time window. However, if the main exchange H still receives a direct acknowledgment from the terminal, then proceed as described above. If the acknowledgment of receipt from the terminal is not received, the control panel M will carry out at most as many attempts as were specified when the detour was initiated. If, after the appropriate number of attempts, the main control panel H has not yet received the acknowledgment of receipt from its sub-control panel M, it then entrusts further sub-control panels N, ... (if any) together with an indication of the prescribed maximum number of attempts.

Takýmto spôsobom odpadnú napriek dynamickému prepínaniu na jednu alebo viacero možných obchádzok všetky prídavné náklady na komunikáciu metódou dynamického výberu obchádzok. Hlavná bytová ústredňa môže samozrejme priraďovanie obchádzok meniť aj počas prevádzky, keď napr. zistí,In this way, in spite of the dynamic switching to one or more possible detours, all additional communication costs by the dynamic detour selection method are eliminated. Of course, the main apartment control panel can also change the assignment of detours during operation; finds

r·'- r r r že obchádzková komunikácia cez niektorú (pri uvedení do prevádzky zdanlivo vhodnú) obchádzkovú ústredňu len málokedy spoľahlivo funguje.r · '- r r r that the bypass communication through some (seemingly suitable when commissioning) the bypass control panel rarely works reliably.

Hlavná ústredňa H hodnotí príjem potvrdenia priamo z koncového prístroja pri prvom podmienečnom pokuse o obchádzku cez vedľajšiu ústredňu M, N ako indikátor opätovne možnej priamej komunikácie so svojím koncovým prístrojom. V takomto prípade začne pri komunikácii, ktorú iniciuje, opäť pokusom o priamu komunikáciu. Inak, v záujme urýchlenia ihneď poverí pri ďalšom rádiotelegrame do koncového prístroja naposledy úspešnú vedľajšiu ústredňu M, N, aby vykonala podmienečnú obchádzku.The main control panel H evaluates the receipt of the acknowledgment directly from the terminal at the first conditional attempt to bypass the slave M, N as an indicator of re-possible direct communication with its terminal. In this case, the communication he initiates starts again with direct communication attempts. Otherwise, in order to accelerate, the next successful radiotelegram entrusts the last successful sub-control panel M, N to perform a conditional detour.

V rovnakom obrázku sú znázornené možnosti obchádzkovej komunikácie. K hlavnej bytovej ústredni H sú tu funkčne priradené napr. jeden koncový prístroj HE1 a ďalší koncový prístroj HE2. Kým s koncovým prístrojom HE1 jestvuje dobré obojsmerné rádiové spojenie, nachádza sa koncový prístroj HE2 z hľadiska komunikácie s hlavnou bytovou ústredňou v diere nepokrytej signálom. S hlavnou bytovou ústredňou H technicky susedia dve ďalšie susedné bytové ústredne M, N, ku ktorým sú opäť priradené ich vlastné koncové prístroje ME1 a ME2, resp. NE1. Obe susedné bytové ústredne M, N môžu rádiotechnicky komunikovať s hlavnou bytovou ústredňou H a taktiež medzi sebou. Ústredňa M môže okrem toho komunikovať s koncovým prístrojom HE2 hlavnej bytovej ústredne H a tým ju v zásade možno využiť na obchádzkovú komunikáciu k tomuto koncovému prístroju. Ku koncovému prístroju HE1 jestvujú okrem fungujúcej priamej komunikačnej cesty dve možné obchádzky: jednak cez M, jednak cez N. Takto je potom možné formulovať z hlavnej bytovej ústredne H príslušné alternatívne obchádzky pre každý koncový prístroj a ku každej obchádzke priradiť príslušný rozsah hodnôt počítadla pokusov - opakovaní V. Prirodzene, podobným spôsobom môže susedná bytová ústredňa M využiť bytové ústredne H alebo N na obchádzkovú komunikáciu k svojmu koncovému prístroju ME2.The same picture shows the possibilities of detour communication. The main apartment exchange H is functionally assigned here e.g. one HE1 terminal and another HE2 terminal. While there is a good two-way radio connection with the HE1 terminal, the HE2 terminal is in a signal-free hole in terms of communication with the main apartment unit. Technically adjacent to the central apartment unit H are two further neighboring apartment units M, N, to which their own terminal units ME1 and ME2, respectively, are again assigned. NE1. The two neighboring apartment exchanges M, N can communicate with the central apartment unit H and also with each other. In addition, the control panel M can communicate with the terminal HE2 of the main apartment control unit H and in principle can thus be used for bypass communication to this terminal. There are two possible bypasses to the HE1 terminal, in addition to a functioning direct communication path: via M and N respectively. In this way, it is possible to formulate the appropriate alternative detours for each terminal from the main apartment exchange H and assign the corresponding range of trial counter values to each detector. Naturally, in a similar manner, an adjacent apartment control panel M can use the apartment control panels H or N for detouring to its terminal ME2.

31812/T c r31812 / T c r

Metódou obchádzkovej komunikácie sa podľa predmetného vynálezu dosiahne spoľahlivý prenos dát z hlavnej bytovej ústredne H ku koncovým prístrojom HE1, HE2, ktoré sú k nej priradené, pričom vtedy, keď je priama komunikácia výskytom trvalej alebo prechodnej diery v pokrytí signálom znemožnená, uskutoční sa obchádzka cez susedné bytové ústredne M aleboThe bypass method of the present invention achieves reliable data transmission from the main apartment exchange H to the associated HE1, HE2 terminal devices, and when direct communication is prevented by the occurrence of a permanent or transient hole in the signal coverage, a bypass is performed adjacent apartment exchanges M or

Claims

PATENT CLAIMS

A method of transmitting data between a master control unit and a communication unit (master) and a terminal, in particular a sensor or an actuator, the master and terminal being each a transmitting unit and a receiving unit, characterized in that in particular when direct radio communication is interrupted data is transmitted between the master and the terminal via at least one slave (slave), which can establish a radio connection to both the master and the terminal.

Method according to claim 1, characterized in that the main control panel, the sub control panel (s) and the terminal apparatus acknowledge receipt of data by sending a reception signal.

Method according to claim 2, characterized in that, during data transmission, an attempt counter is transmitted at the same time, the data of which increases after each unsuccessful transmission attempt (lack of acknowledgment of reception).

Method according to claim 3, characterized in that the attempt counter returns to zero after receiving the acknowledgment signal.

Method according to claim 3 or 4, characterized in that the main control panel determines for which range the values of the test counter will be carried out by the main control panel itself. slave (s) radio communication to terminal equipment.

31812 / T

Method according to claim 5, characterized in that the main control panel and the slave control panels only acknowledge by sending a reception signal those data transmissions in which the data of the test counter is only within the range of the values assigned to them.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that, when communicating with the terminal via a slave, the master exchange unit communicates to the slave unit the maximum number of communication attempts to be made.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the slave receives the reception signal received from the terminal device further to the master.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the main control panel, the sub control panel (s) and the terminal devices, after receiving the acknowledged signal, do not make any further communication attempts relating to the data transmission which has already been confirmed.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that, when the radio connection is started, it is determined which sub-control units can take the detour for a specific terminal by radio.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the order of the sub-control panels to be used for bypass communication is determined according to the quality of the radio transmission between the sub-control panels and the main control panel as well as the respective terminal apparatus.

31812ΛΤ

Method according to claim 11, characterized in that the quality of the radio transmission between the main exchange and the sub-exchange (s) as well as the terminal devices is determined on the basis of the signal strength at the reception location.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the selection of the substation to be used for a specific detour communication is dynamically adapted after each failed communication attempt.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the main control panel establishes a connection to the terminal when the data is transferred to the terminal, if it receives a reception signal directly from the terminal during the last communication and otherwise initiates further transmission. data via the sub-control panel, which was acknowledged by the terminal receiving signal during the last data transmission.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that repeating amplifiers are used in addition to or instead of the sub-control units to perform bypass communication.