SK1432002A3 - Toothbrush with eccentric drive - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zubnej kefky s hlavou kefky v zmysle definície uvedenej v nároku 1.

Doterajší stav techniky

Zubné kefky tohto druhu možno v rôznych uskutočneniach bežne dostať v obchodnej sieti a sú spravidla vybavené vymeniteľnou hlavou kefky, na ktorej je umiestnené rotačné symetrické teleso nesúce štetiny. Teleso kefky je otočné uložené v kompaktnom kryte s možnosťou otáčania okolo osi, pričom pohon zabezpečuje malý elektromotorček. Takýto typ pohonu je opísaný napríklad v patentovom spise WO 91/07116.

Široké použitie nadobudli v tejto súvislosti excentrické pohony, ktoré teleso kefky poháňajú reverzným spôsobom. Teleso kefky pritom vykonáva striedavý rotačný pohyb v obidvoch smeroch pod uhlom rotácie, ktorého hodnota môže byť napríklad 130°. Excentrické pohony tohto druhu sú známe napríklad z patentových spisov US 4, 845, 795; US 5, 504, 959 alebo US 5,617,601.

V patentovom spise WO 96/37 164 je opísaný ďalší variant excentrického pohonu pre zubné kefky. Pri tomto variante sa prebiehajúci otočný pohyb hnacieho motorčeka prenáša bezprostredne na hriadeľ pohonu, ktorý teleso kefky posúva a má zahnutý koniec. Tento zahnutý koniec je zachytený do príslušnej vodiacej drážky na držiaku kefky, čím sa uvedie do reverzného rotačného pohybu. Takýmto spôsobom je možné realizovať mechanicky jednoduchý pohon, odolný proti opotrebovaniu. Priestorová náročnosť je tiež veľmi malá, preto je možné dosiahnuť štíhlu a kompaktnú konštrukciu krytu.

Aj keď sa zubné kefky tohto druhu v praxi výborne osvedčili, vyžadujú si nové poznatky v oblasti ošetrovania zubov ďalšie vylepšenia. Obzvlášť sa praxou zistilo, že sa čisto rotačné pohyby telesa kefky pokladajú za nepostačujúce na to, aby sa dosiahlo spoľahlivé vyčistenie povrchovej plochy zubov.

Z uvedeného dôvodu sa prechádza k takej koncepcii, kde sa k rotačným pohybom ešte pridružujú aj rôzne pohyby telesa kefky vo vertikálnom smere. Takéto varianty technického uskutočnenia, ktoré sú založené na princípe excentrického pohonu, sú už známe napríklad z patentových spisov DE 44 33 914 Al alebo WO 96/31171.

Napriek tomu sa ukázalo, že čistiaci účinok zubných kefiek tohto druhu nie je úplne optimálny. Ďalšou nevýhodou tejto modifikácie je to, že v prípade zubných kefiek tohto druhu vznikajú vzhľadom na ich komplikovanú konštrukciu pomerne veľké výrobno - technické problémy.

Úlohou predloženého vynálezu preto bolo, ponúknuť výrobcom takú technickú koncepciu zubnej kefky, aká bola opísaná v úvodnej časti a ktorá by v porovnaní s doteraz známymi zubnými kefkami v uskutočnení s rotačným pohonom poskytovala konštrukčne jednoduché riešenie.

Podstata vynálezu

Tento technický problém sa dá vyriešiť typovo podobným uskutočnením zubnej kefky s charakteristickými znakmi podľa definície uvedenej v nároku 1.

Výhodné geometrické riešenie tohto uskutočnenia vynálezu sú uvedené v ďalších definovaných nárokoch.

Predmet tohto vynálezu sa zakladá na myšlienke, pridať k reverznému rotačnému pohybu ešte ďalší pohyb vykonávaný vo vertikálnom smere. To potom umožní, aby štetiny nachádzajúce sa na telese kefky vykonávali na povrchu zubov pulzujúci pohyb s vysokou frekvenciou. Vytvorí sa pritom v podstate vibračný efekt pôsobiaci vo vertikálnom smere na povrch zubov, ο

J ktorý podporí uvoľňovanie nečistoty, pričom tento efekt bude približne porovnateľný s ultrazvukovým efektom.

Tento cieľ sa dá dosiahnuť konkrétne tým, že teleso kefky nebude v zóne krytu vykonávať len rotačný pohyb, ale v tej istej zóne kefky bude okrem toho ešte uložené aj výkyvné.

Na vytvorenie tohto výkyvného pohybu kombinovaného s rotačným pohybom je u jedného z prvých preferovaných variantných uskutočnení k dispozícii unášací čap excentrického pohonu zapadajúci do telesa kefky, ktorý účinne pôsobí pri pohybe v obvodovom a axiálnom smere.

Alternatívne uvažuje tento vynález v druhom variante uskutočnenia s generovaním aj výkyvného pohybu v spojitosti s rotačným pohybom tak, že k dispozícii bude vodiaci čap excentrického pohonu zapadajúci do telesa kefky, ktorý účinne pôsobí pri pohybe v obvodovom a axiálnom smere.

Takýmito konštrukčne jednoduchými opatreniami sa darí realizovať tento superponovaný pohybový režim kefky.

Tretím preferovaným variantom uskutočnenia je modifikácia, ktorá uvažuje s tým, že tento excentrický pohon bude mať k dispozícii excentrický hriadeľ pohybujúci sa rotačné v jednom smere, ktorý je uložený ortogonálne voči osi rotácie držiaka štetín pri centrálnom [stredovom] uložení telesa kefky. Pritom sa uvažuje s tým, že tento pohybujúci sa excentrický hriadeľ bude mať na čelnej strane aj unášací čap. Takýmto spôsobom sa dá realizovať mechanicky jednoduchý pohonný systém s minimálnou mierou opotrebovania. Nároky na priestornosť tohto systému sú tiež veľmi malé, takže tým vlastne vznikne štíhla a kompaktná konštrukcia telesa kefky.

Štvrtým preferovaným variantom uskutočnenia je modifikácia, ktorá uvažuje s tým, že teleso kefky bude vykonávať otočný pohyb zosynchronizovaný s klopným pohybom. Teleso zubnej kefky môže pritom dosadať na vodiaci čap, ktorý je uložený tak, že vyčnieva axiálne na určitej časti telesa / krytu zubnej kefky. V súlade s týmto uskutočnením má teleso kefky na čelnej strane odvrátenej k štetinám axiálne vybratie kužeľového tvaru smerujúce dovnútra. Vodia4 ci čap takto podopiera teleso kefky v axiálnom smere. Kužeľový tvar vybratia umožňuje vykonávať výkyvný pohyb generovaný excentrom, pričom uhol kužeľa musí byť najmenej taký veľký, aby sa bez prekážok dal uskutočniť výkyvný pohyb. Takýmto spôsobom je zabezpečené, aby vodiaci čap mohol zachytávať vznikajúce axiálne tlaky v každej polohe uhla telesa kefky.

Obzvlášť jednoduchá realizácia pohybového režimu rotujúceho excentrického hriadeľa pôsobiaceho na hlavu kefky je umožňovaná tým, že teleso kefky má k dispozícii radiálne kužeľové vybratie smerujúce dovnútra, do ktorého potom bezprostredne zapadá unášací čap excentrického hriadeľa. V tomto prípade sa rotačné osi telesa kefky a excentrického hriadeľa pretínajú ortogonálne.

Piatym variantom uskutočnenia je riešenie, ktoré predpokladá, že výkyvný alebo výklopný pohyb telesa kefky nebude skombinovaný s obiehajúcim pohybom, ale sa bude realizovať okolo definovanej osi. Pritom je napríklad možné skombinovať oscilačný lineárny pohyb s reverzným rotačným pohybom.

V telese kefky sa uvažuje s vyhotovením vodiacej drážky umiestnenej v axiálnom smere, do ktorej zapadá unášací čap excentrického hriadeľa. Výkyvný pohyb je potom vytváraný tak, že unášací čap prechádza vodiacou drážkou a vždy sa svojim koncom dostáva na určitú dosadaciu plochu, čím je umožnené unášanie telesa kefky v axiálnom smere. V porovnaní so štvrtým variantom uskutočnenia bude teleso kefky ovládané len počas určitej uhlovej fázy obvodového pohybu unášacieho čapu. Pozdĺžny tvar vodiacej drážky určuje pritom mieru vychýlenia [vyklonenia] telesa kefky v axiálnom smere.

Vodiaca drážka môže byť v zóne obvodovej plochy telesa kefky patrične tvarovo prispôsobená. Pritom prichádza do úvahy celý rad možností tak, ako je to formou príkladu uvedené v nasledujúcom texte.

Pritom sa preferuje ten aspekt, že vodiaca drážka je vytvarovaná podľa držiaka a bezprostredne zapadá do neho. Unášací čap pritom zapadá priamo do vodiacej drážky a môže sa pritom pohybovať medzi predným a zadným bodom reverzie sem a tam, takže prenos síl sa uskutočňuje medzi stranami vodiacej drážky v axiálnom smere a držiak štetín sa pritom dá pohybovať takým spôsobom, že vzniká možnosť reverzie pohybu.

Tento variant vystačí s malým počtom pohyblivých konštrukčných prvkov a preto je hladina hlučnosti takmer nulová, pričom toto koncepčné uskutočnenie je vhodné najmä pre vysokofrekvenčné aplikácie, pre takzvané rýchlobežné zubné kefky.

Výhodou tohto uskutočnenia je ďalej aj to, že vodiaca drážka je konštrukčnou súčasťou kulisového kameňa, ktorý je vsadený do telesa kefky. Kulisový kameň môže byť do axiálneho vybratia vložený priamo alebo pomocou držiaka, čím sa montáž dá uskutočniť neporovnateľne jednoduchšie a pri malých nákladoch. Kulisový kameň má v porovnaní s priamo umiestnenou drážkou tú výhodu, že v prípade opotrebovania ho možno jednoducho vymeniť. Osobitnou výhodou je to, že pritom možno ľubovoľne zvoliť materiál telesa kefky, čo umožňuje dosiahnuť optimálnu modifikáciu aj z hľadiska charakteristiky opotrebovania.

V jednom z ďalších variantných uskutočnení sa uvažuje s tým, že kulisový kameň bude vo vodiacej drážke umiestnený s možnosťou jeho posúvania v axiálnom smere, pričom kulisový kameň má k dispozícii unášací otvor, do ktorého zapadá unášací čap. Takýto spôsob inštalácie má tú výhodu, že hlava zubnej kefky nevykonáva príslušný pohyb v axiálnom smere spolu s excentrickým čapom počas celého režimu pohybu unášacieho čapu, ale napríklad len bezprostredne pred príslušnými bodmi reverzie pohybu.

Axiálny komponent aktivujúci výkyvný pohyb sa takýmto spôsobom môže „dávkovať“ takmer ľubovoľne. ¹

Pre posledné uvedené variantné riešenia existuje jeden spoločný znak charakterizovaný tým, že kulisový kameň má spolu s príslušným vybratím, prípadne s príslušnou vodiacou drážkou na držiaku štetín kefky také konštrukčné uskutočnenie, že okrem rotačného, prípadne výkyvného pohybu kulisového kameňa je umožnený aj protichodný rotačný pohyb telesa štetín, aby zapadajúci unášací čap nebol vystavený nežiaducemu ohybovému namáhaniu.

Použité kulisové kamene majú pritom spravidla valcový konštrukčný tvar, čo umožňuje dosiahnuť spoľahlivé uloženie vo vybratí, poprípade vo vodiacej drážke. Preferované variantné riešenie uvažuje s tým, že kulisový kameň bude mať guľkový tvar. Má to aj tú výhodu, že trecie sily vznikajúce v zóne medzi kulisovým kameňom a vybratím, prípadne vodiacou drážkou, budú minimálne.

Uskutočnenie vyššie uvedenej výkyvnej alebo výklopnej osi sa realizuje napríklad takým spôsobom, že sa zvolí také konštrukčné riešenie, pri ktorom budú v zóne telesa hlavy kefky použité dva vodiace čapy umiestnené radiálne. Tieto budú zapadať do príslušných vodiacich drážok, ktoré sa nachádzajú na telese zubnej kefky a sú orientované paralelne s obvodom. Z výrobno - technických dôvodov je možné použiť vodiacu drážku prechádzajúcu po celom obvode, pričom nie je vylúčená ani možnosť vyhotovenia a použitia vodiacich drážok, ktorých dĺžka bude vzhľadom na geometriu obvodu obmedzená a ktoré budú funkčne priradené k príslušnému vodiacemu čapu. Pohybový priestor v zóne obvodu musí byť zvolený v takej veľkosti, aby sa rotačný pohyb telesa zubnej kefky dal vykonávať bez akýchkoľvek mechanických prekážok.

Mechanicky mimoriadne jednoduché konštrukčné riešenie určené na generovanie výkyvného pohybu sa v zmysle tohto vynálezu dá realizovať tým, že teleso zubnej kefky bude mať vodiacu drážku tvaru písmena V alebo U umiestnenú oproti excentrického hriadeľa, ktorá je vyhotovená v smere pozdĺž obvodovej zóny axiálne a v podstate zrkadlovo symetricky voči symetrickej rovine telesa zubnej kefky, pričom v zóne krytu zubnej kefky sa nachádza jeden vodiaci čap, ktorý do tejto drážky vodivo zapadá.

Tento vynález ďalej predpokladá, že čistiaci účinok zubnej kefky uvedeného uskutočnenia bude vyšší, že k reverznému rotačnému pohybu a mechanicky spriahnutému výkyvnému pohybu sa okrem toho pridruží pohyb hlavy zubnej kefky smerom hore a dole. Takýto typ pohybu je príbuzný vratnému pohybu.

V zmysle takto definovaného vynálezu je pohyb hlavy zubnej kefky smerom hore a dole potrebný pre tento vratný pohyb vytváraný tým, že držiak štetín zubnej kefky je uložený axiálne posuvne v zóne krytu a má najmenej jednu vodiacu drážku, ktorá je vyhotovená na držiaku štetín pozdĺž obvodovej zóny a je v axiálnom smere naklonená, pričom sa v zóne krytu zubnej kefky nachádza najmenej jeden vodiaci čap, ktorý do tejto drážky vodivo zapadá. Takéto axiálne presúvanie držiaka štetín je teda generované tým, že tento držiak mechanicky vynúteným, spriahnutým spôsobom vykonáva v axiálnom smere definovaný pohyb unášacieho čapu medzi obidvoma reverznými bodmi.

Poukazuje sa na to, že v zmysle kinematickej reverzie bude možné aj invertované uloženie unášacieho / vodiaceho čapu voči vodiacim drážkam. Konkrétne to znamená, že vodiace čapy môžu byť umiestnené aj na hlave zubnej kefky a im zodpovedajúce drážky sa môžu nachádzať v zóne krytu zubnej kefky.

Rovnako je možné bez straty potrebnej funkčnosti umiestniť unášací čap na hlave zubnej kefky a vyhotoviť na excentrickom hriadeli príslušný otvor.

Aj keď sú vyššie opísané technické koncepcie vo všeobecnosti použiteľné najmä v oblasti zubných kefiek, osobitne sa hodia pre takzvané rýchlobežné zubné kefky, pre ktoré sa zaužíval aj pojem kefky Ultrasonic. U takýchto kefiek rotuje excentrický hriadeľ počtom otáčok v rozsahu asi od 15 000 do 25 000 za minútu. Pri takýchto vysokých otáčkach sú jednotlivé konštrukčné prvky zubnej kefky vystavené veľmi vysokému zaťaženiu, ktoré je podmienené ešte aj permanentnou reverziou smeru otáčania telesa zubnej kefky. Preto záleží na tom, aby bol pohon konštrukčne veľmi jednoduchý tak, ako je to optimálne zabezpečené vyššie uvedenými technickými opatreniami.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Tento vynález je v ďalšom texte bližšie vysvetlený pomocou realizačných príkladov znázornených na jednotlivých obrázkoch. Ide o nasledujúce zobrazenia:

Obr. 1	hlava zubnej kefky podľa prvého variantu uskutočnenia so znázornením v axiálnom reze, teleso zubnej kefky sa nachádza v prvej polohe,
Obr. 2	hlava zubnej kefky podľa obrázku 1, teleso zubnej kefky sa nachádza v druhej polohe,
Obr. 3	hlava zubnej kefky podľa obrázku 1 v pôdorysnom znázornení, teleso zubnej kefky sa nachádza v tretej polohe,
Obr. 4	hlava zubnej kefky podľa druhého variantu uskutočnenia so znázornením v axiálnom reze,
Obr. 5	hlava zubnej kefky podľa obrázku 4 v pôdorysnom znázornení.
Obr. 6	hlava zubnej kefky podľa tretieho variantu uskutočnenia („vratná hlava zubnej kefky“) a) pohľad zospodu, b) pohľad sprava, c) pohľad spredu, d) pohľad v reze pozdĺž roviny A-A
Obr. 7	hlava zubnej kefky podľa štvrtého variantu uskutočnenia („vratná hlava zubnej kefky“) a) pohľad zospodu, b) pohľad sprava, c) pohľad spredu, d) pohľad v reze pozdĺž roviny A-A
Obr. 8	hlava zubnej kefky podľa obrázku 6 v perspektívnom pohľade,
Obr. 9	hlava zubnej kefky podľa obrázku 6 v rozobratom znázornení,
Obr. 10	hlava zubnej kefky podľa obrázku 6 v znázornení v pozdĺžnom reze - rovina rezu = zrkadlová symetrická rovina.
Obr. 11	axiálny vodiaci čap hlavy zubnej kefky podľa obrázku 6 a obrázku 7,

Obr. 12 znázornenie pohonu v reze podľa piateho realizačného variantu,

Obr. 13 znázornenie pohonu v reze podľa šiesteho realizačného variantu,

Obr. 14 znázornenie pohonu v reze podľa siedmeho realizačného variantu,

Príklady uskutočnení vynálezu

Prvý realizačný variant zubnej kefky v zmysle predloženého vynálezu je znázornený na obrázkoch 1 až 3.

Hlava X zubnej kefky má teleso 10 zubnej kefky, na ktorom je na čelnej strane umiestnený držiak 20 so štetinami 22. Na čelnej strane 12 odvrátenej štetinám 22 je v axiálnom smere vyhotovené kužeľovité vybratie 14 smerujúce dovnútra.

V súlade s tým je v zóne krytu 30 zubnej kefky umiestnený zvislý vodiaci čap 34, ktorý zapadá do vybratia 14 kužeľovitého tvaru. Teleso 10 zubnej kefky sa teda axiálne opiera o vodiaci čap 34.

Teleso 1 0 zubnej kefky má okrem toho v radiálnom smere kužeľovité vybratie 18 smerujúce dovnútra, do ktorého je zasunutý unášací čap 52 excentrického hriadeľa 50.. Na tomto princípe potom funguje pohybová kinematika telesa 10 zubnej kefky vysvetlená v ďalšom texte.

Excentrický hriadeľ 50 je poháňaný podrobnejšie neznázorneným hnacím elektromotorčekom, pričom vykonáva obiehajúci rotačný pohyb. Excentrický čap 52 opisuje pritom obiehajúci kruhový pohyb U, pričom teleso 10 zubnej kefky vykonáva jednak reverzný rotačný pohyb R a súčasne klopný pohyb voči pevnej osi G telesa. V polohe znázornenej na obrázku 1 sa excentrický čap 52. nachádza v ľavom bode reverzie, čím sa teleso 10 zubnej kefky vykloní smerom dohora o uhol vyklopenia K. Obrázok 2 znázorňuje opačnú polohu, pri ktorej je teleso 10 zubnej kefky otočené smerom nadol o uhol vyklopenia K. Počas vykonania úplnej otáčky U excentrického hriadeľa 50 vykonáva teleso 10 zubnej kefky výkyvný pohyb, vychádzajúc z polohy znázornenej na obrázku 1 s prechodom do polohy podľa obrázku 2, aby sa nakoniec vrátilo naspäť do východiskovej polohy zachytenej na obrázku 1. Celý uhol vyklonenia tým činí 2K.

Ako vyplýva najmä z obrázku 3, je výkyvný pohyb spriahnutý mechanickou väzbou s rotačným pohybom R, takže teleso 10 zubnej kefky je neustále vyklonené oproti pevnej osi telesa G o hodnotu uhla vyklonenia K, čím vykonáva určitý druh vratného pohybu.

Od tejto koncepcie sa odlišuje kinematika druhého realizačného variantu tak, ako je to znázornené na obrázku 4 a 5. Opäť tu vidíme hlavu 100 zubnej kefky s telesom 11 Q zubnej kefky. Na čelnej strane je na telese 110 zubnej kefky umiestnený držiak 120 štetín nesúci štetiny 122. Na protiľahlej strane sa nachádza kužeľovité axiálne vybratie 114, pomocou ktorého sa teleso 110 zubnej kefky opiera o vodiaci čap 34., ktorý je uložený vertikálne v zóne krytu 30..

Ďalej sa tam nachádza excentrický hriadeľ 50 s unášacím čapom 52, pričom tento hriadeľ môže vykonávať obežný rotujúci pohyb. Potiaľto existuje zhoda s vyššie opísaným realizačným variantom.

Rozdiel spočíva len v tom, že sa v zóne krytu 30 nachádzajú dva vodiace čapy 38 uložené v radiálnom smere, ktoré zapadajú do vodiacej drážky 11 8 pohybujúcej sa po obvodovej ploche 116.

Ďalej sa na telese 110 zubnej kefky nachádza upínací otvor 124, do ktorého sa vkladá kulisový kameň 1 30 upevnený na držiaku 134. Kulisový kameň 130 má k dispozícii vodiacu drážku 132, do ktorej zapadá unášací čap 52. Výsledkom tejto konštrukčnej zostavy je potom nasledujúci pohybový režim:

Kvôli vodiacim čapom 38 je teleso 110 zubnej kefky vykloniteľné okolo osi G len v rovine zobrazenej na obrázku 4, nie však v rovine rezu znázornenej na obrázku 5.

Teleso 110 zubnej kefky sa pri úplnom prejdení obvodovej dráhy U excentrického hriadeľa 50, vychádzajúc z polohy znázornenej na obrázku 4, dostáva do polohy sklopenej smerom nadol o hodnotu uhla K, smerom nahor do polohy, ktorá tu nie je znázornená a je vyklopená smerom nahor o hodnotu uhla K, aby sa nakoniec vrátilo naspäť do východiskovej polohy znázornenej na obrázku 4. Vykonáva sa teda výlučne výkyvný pohyb okolo osi prechádzajúcej ortogonálne voči rovine listu. Teleso 110 zubnej kefky je pritom striedavo pohybované pritlačením unášacieho čapu 52 k príslušnému koncu vodiacej drážky 132, takže pozdĺžne rozpätie vodiacej drážky 132 v spojení s polohovaním unášacieho čapu 52 vytvára vo vzťahu k excentrickému hriadeľu 50 maximálnu možnú dráhu posunu a tým aj predurčuje aj hodnotu uhla vyklopenia K.

Z vyššie uvedeného vyplýva, že pomocou konštrukčne jednoduchých opatrení je realizovateľná kombinácia rotačného a výkyvného pohybu, ktorá tu umožňuje optimálny efekt čistenia zubov.

Tretí realizačný variant zubnej kefky v zmysle tohto vynálezu je znázornený na obrázku 6, ako aj na obrázkoch 8 až 11.

Podľa obrázku 6 má takáto hlava 200 zubnej kefky jedno teleso 210 zubnej kefky, na ktorom je umiestnený držiak 220 štetín so štetinami. Kvôli technickej prehľadnosti nie sú štetiny na výkrese znázornené.

Teleso 210 zubnej kefky má na svojej čelnej strane 212 axiálne umiestnené vybratie 214 smerujúce dovnútra, ktoré ústi do kužeľa 215, pričom na tento kužeľ 215 nadväzuje v axiálnom smere dutý priestor 213 smerujúci dovnútra.

Na obvodovej ploche 216 telesa 210 zubnej kefky sú vyhotovené dosadacie drážky, ktoré sú v príklade označené ako vodiaca drážka 217 druhého typu a vodiaca drážka 219 tretieho typu. Vodiaca drážka 217 druhého typu leží oproti vodiacej drážke 232. Vo vzťahu k myslenej zrkadlovej symetrickej rovine prechádzajúcej touto vodiacou drážkou 217 druhého typu a vodiacou drážkou 232 sú aplikované dve vodiace drážky 219 tretieho typu- taktiež umiestnené v protiľahlej konštelácii.

Geometria vodiacej drážky 2 1 7 druhého typu je v podstate v tvare písmena U, pričom obidve ramená tvaru U sú umiestnené zrkadlovo symetricky voči vyššie uvedenej rovine zrkadlovej symetrie. Vodiace drážky 219 tretieho typu majú taktiež pozdĺžne uloženie voči obvodovej zóne a majú sklon v axiálnom smere s uložením na držiaku štetín.

Na obrázku 7 je znázornená hlava zubnej kefky podľa štvrtého realizačného variantu, pričom obrázky 8, 9, 10 a 11 analogicky zobrazujú tretí realizačný variant kvôli interpretácii zubnej kefky v zmysle tohto vynálezu.

Hlava 300 zubnej kefky podľa obrázku 7 má nasledujúce zhodné technické charakteristiky hlavy 200 zubnej kefky podľa obrázku 6 :

Hlava 300 zubnej kefky má teleso 310 zubnej kefky, na ktorého čelnej strane 312 je vyhotovené axiálne vybratie 314. Toto axiálne vybratie 3 14 prechádza do kužeľa 315, ktorý nakoniec ústi do dutého priestoru 313. Obvodová plocha 316 telesa 310 zubnej kefky má k dispozícii - tak ako hlava 200 zubnej kefky predchádzajúceho realizačného variantu - vodiacu drážku 317 druhého typu a dve vodiace drážky 319 tretieho typu. Vodiace drážky 319 tretieho typu majú taktiež protiľahlé uloženie a vodiaca drážka 3 17 druhého typu leží oproti vodiacej drážke 332. Tak ako v predchádzajúcom realizačnom príklade je aj tu držiak 320 štetín kvôli lepšej technickej prehľadnosti zobrazený bez štetín.

Tak ako v predchádzajúcom realizačnom príklade je geometria vodiacej drážky 31 7 druhého typu na obvodovej ploche 3 16 telesa 3 10 zubnej kefky riešená do tvaru písmena U. Vodiace drážky 309 tretieho typu majú taktiež - ako v predchádzajúcom príklade - sklon v axiálnom smere, pričom sa inak ako v predchádzajúcom príklade, bude meniť uhol sklonu v obvodovom smere.

Na obrázku 8 je znázornená hlava zubnej kefky podľa tretieho realizačného variantu v perspektívnom znázornení. Obrázok 8 tu znázorňuje nižšie definované charakteristické znaky predmetu vynálezu:

Hlava 400 zubnej kefky je držaná telesom 410 zubnej kefky, pričom k dispozícii je aj držiak 420 štetín nesený telesom 410 zubnej kefky, ktorý je osadený štetinami 422. Teleso 410 zubnej kefky má spravidla valcový konštrukčný tvar s približne elipsovitou základnou plochou. Na čelnej strane 412 telesa 410 zubnej kefky sa v axiálnom smere nachádza vybratie 414, ktoré má v uvedenom príklade valcový tvar. Tento valcový tvar vybratia 414 prechádza smerom dovnútra do kužeľového tvaru. Tento kužeľ má referenčné číselné označenie 415. Na tento kužeľ 41 5 nadväzuje dutý priestor 413.

„Úzke strany“ valcového telesa 410 zubnej kefky s elipsovitou základnou plochou majú v protiľahlom usporiadaní vodiacu drážku 432 a vodiacu drážku 417 druhého typu, ktorá je tu len naznačená. Vodiaca drážka 432 je vyhotovená ako upínací [zachytávači] otvor 424 orientovaný kužeľovým tvarom smerom dovnútra s napojením na dutý priestor 426, ktorý je smerom dovnútra rozšírený.

“Pozdĺžne“ strany valcového telesa 410 zubnej kefky majú taktiež dve protiľahlé vodiace drážky 419 tretieho typu vyššie uvedeného uskutočnenia. Vodiace drážky 41 7 a 419 druhého a tretieho typu sú v uvedenom príklade do valcového telesa zubnej kefky zapracované tak, že zasahujú do dutého priestoru 413, ktorý nadväzuje na kužeľ 415 a tým aj na axiálne vybratie 414.

Na demonštrovanie toho, akým spôsobom sa takáto hlava zubnej kefky podľa obrázku 6, prípadne podľa obrázku 7 nasadí do krytu zubnej kefky, znázorňuje obrázok 9 vyhotovenie takejto zubnej kefky s jej hlavou v rozobratom stave [explozívne zobrazenie].

Takéto uskutočnenie zubnej kefky 501 má kryt 560 v tvare tupého kužey ľa, ktorého špicatý koniec tvorí diel 562 nesúci hlavu zubnej kefky, pričom táto je v uvedenom príklade vyhotovená vo valcovom tvare. Diel 562 i e na teleso zubnej kefky nasadený tak, že os valca tohto dielu 562 je spravidla umiestnená vertikálne na os krytu 560 v tvare tupého kužeľa.

Diel 562 v tvare valca má vybratie, ktoré tu nie je znázornené a do ktorého sa dá nasadiť teleso hlavy 500 zubnej kefky. Na dne tohto vybratia možno centrálne uložiť axiálny vodiaci čap 568. Diel 562 v tvare valca má okrem toho na svojom obvode tri otvory, do ktorých sa dajú v radiálnom smere zasunúť dva vodiace čapy 566 a jeden vodiaci čap 564. Tieto vodiace čapy 564 a 566. ako aj vodiaci čap 568 sú určené na to, aby zapadali do príslušných vodiacich drážok 217, 317, 417 a 219, 319, 419 ako aj do axiálneho vybratia 214, 314, 414.

Kryt 560 zubnej kefky 501 je vytvarovaný v axiálnom smere tak, že tvorí dutý priestor. V tomto dutom priestore je možné uložiť excentrický hriadeľ 550, ktorý je taktiež znázornený na obrázku 9. Na čelnej strane tohto excentrického hriadeľa 550 je v smere jeho osi umiestnený unášací čap 552. Keď sa excentrický hriadeľ 550 - tak ako je to predurčené - vloží do dutého priestoru krytu 560, tak unášací čap 552 zapadne bezprostredne do vodiacej drážky 532 hlavy 500 zubnej kefky.

Obrázok 10 znázorňuje spôsob akým jednotlivé príslušné čapy 664, 668 / unášacie čapy 652 zapadajú do príslušných vodiacich drážok hlavy 600 zubnej kefky. Obrázok 10 zobrazuje uskutočnenie zubnej kefky s nasadenou hlavou 600 zubnej kefky a s excentrickým hriadeľom 650 podľa obrázku 6 so znázornením v pozdĺžnom reze. Za rovinu rezu sme pritom zvolili zrkadlovú symetrickú rovinu zubnej kefky 601.

Zobrazená je hlava 600 zubnej kefky s rotačnou osou orientovanou spravidla vertikálne voči krytu 660 zubnej kefky 601. Znázornený je unášací čap 652 zapadajúci do vodiacej drážky, axiálny vodiaci čap 668 zapadajúci do axiálneho vybratia ako aj radiálny ložiskový čap 664 umiestnený v časti krytu 662 zapadajúci do vodiacej drážky druhého typu.

Kinematika tretieho a štvrtého realizačného variantu v takej modifikácii, ako je to znázornené na obrázkoch 6 až 10, je v podstate zhodná. Na vykonanie vratného pohybu hlavy elektrickej zubnej kefky sú potrebné nasledovné pohybové režimy:

1. reverzný rotačný pohyb,

2. výkyvný pohyb,

3. pohyb smerom hore a dole.

Reverzný rotačný pohyb je generovaný tak, že sa unášací čap 552 a 652, ktorý zapadá do axiálneho vybratia 214, 314, 414. uskutočňuje v dôsledku rotačného pohybu excentrického hriadeľa 550, prípadne 650, medzi dvoma vratnými bodmi sem a tam. Toto axiálne vybratie 214, 314, 414 je pritom v axiálnom smere rozšírené tak, že sa pôsobením rotačného pohybu excentric15 kého hriadeľa 550, 650 uskutočňuje prenos síl a tým aj reverzný rotačný pohyb zvisle na rotačnú os.

Výkyvný pohyb hlavy 200. 300, 400, 500, 600 zubnej kefky sa generuje tým, že pôsobením pohonu excentrického hriadeľa dochádza k mechanicky viazanému pohybu účinkom radiálne uložených vodiacich čapov 564, prípadne 664, ktoré zapadajú do ložiskovej drážky 217, 317, 417 druhého typu. Hlava zubnej kefky pritom vzhľadom na vodiaci čap 564, prípadne 664 pohybujúci sa v drážke 217, 317 alebo 417 druhého typu, vykonáva klopný pohyb okolo osi ležiacej v zrkadlovej symetrickej rovine hlavy zubnej kefky.

Pohyb hlavy 200, 300, 400, 500, 600 zubnej kefky smerom hore a dole sa zabezpečuje tým, že dva radiálne vodiace čapy 566, ktoré sú umiestnené zrkadlovo symetricky voči vyššie uvedenej zrkadlovej symetrickej rovine, zapadajú počas vykonávania reverzného rotačného pohybu do príslušného telesa 210, 310, 410 zubnej kefky v obvodovom smere, kde sa nachádzajú vodiace drážky 219, 319 a 419 tretieho typu s axiálnym sklonom.

V závislosti na uhle sklonu vodiacich drážok 219, 319 a 419 tretieho typu je zdvihový pohýb hlavy zubnej kefky smerom hore, prípadne dole, silnejší alebo slabší. V prípade hlavy zubnej kefky znázornenej na obrázku 6 podľa tretieho realizačného variantu sa pohyb smerom hore a dole vykonáva nezávisle na uhle otočenia. V prípade hlavy zubnej kefky znázornenej na obrázku 7 podľa štvrtého realizačného variantu je zdvih, ktorý je pri reverznom rotačnom pohybe závislý na uhle otočenia, určovaný uhlom sklonu, ktorého hodnota jedným smerom stúpa. V danom prípade to bude konkrétne znamenať, že hlava zubnej kefky sa bude pri otáčaní smerom doľava, vychádzajúc z pravého dorazu, intenzívne otáčať smerom dohora a druhá polovica otočenia vykoná potom už len malý zdvih. Smerom od ľavého dorazu bude pri otáčaní hlavy zubnej kefky smerom doprava režim rýchlosti pohybu smerujúceho nadol presne opačný. Takýto pohybový zdvihový režim hlavy zubnej kefky s rozdielnou rýchlosťou smerom hore a dole vedie k tomu, že sa počas čistenia zubov bude tlak zubnej kefky na zuby meniť.

Takýmto spôsobom sa efekt čistenia zubov v porovnaní s tým uskutočnením, ktoré je založené na princípe reverznej výkyvnej hlavy zubnej kefky, výrazne zvýši.

Na základe týchto troch vzájomne sa prelínajúcich pohybových režimov sú kladené vysoké požiadavky na konštrukčné uskutočnenie ako aj na mechanické namáhanie axiálneho vodiaceho čapu 568, prípadne 668, pretože tento musí umožňovať jednak pohyb hlavy zubnej kefky vo všetkých vyššie uvedených smeroch a musí tiež zachytávať príslušné vznikajúce sily [tlaky].

Realizovanie týchto pohybových režimov je umožnené takým axiálnym čapom 768, aký je znázornený na obrázku 11. Tento sa v podstate skladá z valcového trupu 774, z valcového drieku 772 nasadeného na tomto valcovom trupe 774 s redukovanou prierezovou plochou umiestnenou oproti valcového trupu 774 a z hlavy 770, ktorá má spravidla guľový tvar a je nasadená na valcovom drieku 772.

Trup 774 je určený na to, aby sa dal zasunúť do otvoru v časti krytu 662, prípadne 562. Rozmery hlavy 770 boli zvolené tak, aby sa dala zasunúť do dutého priestoru 213, 313, 413 v axiálnom vybratí 214, 314, prípadne 414, ktoré je znázornené na obrázku 6, prípadne 7 tak, aby sa pri tomto zasunutí vytvorila len minimálna vôľa. Dĺžka drieku 772, axiálneho vodiaceho čapu 768 je zvolená tak, aby bol umožnený pohyb hlavy 200, 300, 400, 500, 600 zubnej kefky smerom hore a dole, ktorý je realizovaný pomocou radiálneho vodiáceho čapu 566 zapadajúceho do vodiacej drážky 219, 319, prípadne 419 tretieho typu, bez mechanického namáhania vodiaceho čapu 768 v ohybe. Kužeľ 215, 315 alebo 415 axiálneho vybratia 214, 314, prípadne 414 sa v telese 210, 310 alebo 410 zubnej kefky hlavy 200, 300, 400, 500, prípadne 600 zubnej kefky, pohybuje pritom medzi guľovou hlavou 770 a horným okrajom trupu 774 pozdĺž drieku 772 axiálneho vodiaceho čapu 768.

Obrázky 12 až 14 znázorňujú v reze rôzne typy pohonov podľa ďalších realizačných variantných riešení. Pomocou týchto obrázkov sa má interpretovať, akým spôsobom sa dá odvodiť reverzný rotačný pohyb z obiehajúceho rotačného pohybu excentrického hriadeľa.

Realizačný variant zubnej kefky 801 podľa obrázku 12 spočiatku ukazuje, akým spôsobom sa dá generovať reverzný rotačný pohyb pomocou kulisového kameňa uloženého vo vodiacej drážke vyhotovenej na telese zubnej kefky.

Zubná kefka 801 sa skladá z držadla 880 s nasúvateľným krytom 860 a z hlavy 800 zubnej kefky. V držadle 880 je umiestnený elektromotorček 890, ktorý je prevodovkou spojený s excentrickým hriadeľom 850, ktorý je uložený v kryté 860. Kryt 860 má vo svojej prednej časti vyhradený zakrytovaný priestor 862, do ktorého sa dá nasadiť hlava 800 zubnej kefky.

Hlava 800 zubnej kefky je pomocou axiálneho vodiaceho čapu 868 a radiálneho vodiaceho čapu 864 umiestnená vyššie uvedeným spôsobom v zakrytovanom priestore 862.

Držiak 820 štetín zubnej kefky má vodiacu drážku 832, v ktorej sa pohybuje kulisový kameň 830. Unášací čap 852 excentrického hriadeľa 850 zapadá do unášacieho otvoru 836 na kulisovom kameni 830. Takto sa vytvára mechanicky spriahnuté spojenie kulisového kameňa 830 s unášacím čapom 852, pričom je umožnený pohyb sem a tam vo vodiacej drážke 832 medzi dvoma reverznými [vratnými] bodmi.

Unášací otvor 836 unáša čap 852 takmer úplne presne [bez akejkoľvek vôle], pričom sa na minimalizáciu strát vznikajúcich trením vykonáva relatívny pohyb unášacieho čapu 852 bez akýchkoľvek prekážok a v smere otáčania.

Ako vyplýva najmä zo zväčšeného zobrazenia X, unášací čap 852 sa nachádza v tomto zobrazení v reze v ľavom reverznom bode. Pri aktivovaní rotačného pohybu sa jeho poloha presunie smerom doprava, až kým dosiahne pravý bod reverzie. Hlava 800 zubnej kefky pritom vykonáva otočný pohyb. V ďalšom režime otočného pohybu sa unášací čap 852 vracia naspäť do svojej východiskovej polohy, čím sa vykoná protichodný reverzný pohyb držiaka 820 zubnej kefky.

Aby bol pohybový režim úplne bezchybný, je potrebné, aby sa excentrický čap 852 mohol jednak neobmedzene pohybovať vo vodiacej drážke 832 medzi obidvoma reverznými bodmi a na druhej strane, aby sa dal pohybovať do strany pri porovnateľne malej hodnote vôle, čo je predpokladom zabezpečenia veľkej presnosti tohto pohybu [bez akejkoľvek nežiaducej vôle]. Okrem toho musí byť kulisový kameň 830 uložený vo vodiacej drážke 832 otočné okolo svojej pozdĺžnej osi, aby mohol vykonávať kompenzačné pohyby, ktoré sú protichodné voči smeru rotácie držiaka 820 štetín tak, aby sa pritom zabránilo vzniku nežiaduceho ohybovému namáhania unášacieho čapu 852, ktorý sa nachádza v mechanickom zábere. Kulisový kameň 830 a vodiaca drážka 832 majú vždy vzájomne prispôsobený kruhový prierez, takže je umožnený kompenzačný pohyb bez vzniku zbytočne veľkého trenia. Nakoniec treba dať pozor na to, aby bol excentrický čap 852 vzhľadom na svoju dĺžku dimenzovaný tak, aby bol s prihliadnutím na meniacu sa výškovú polohu kulisového kameňa 830 stále v zábere.

Hlava 900 zubnej kefky znázornená na obrázku 13 úplne zodpovedá vyššie uvedenému variatnému uskutočneniu.

Znovu sa tu nachádza teleso 91 0 zubnej kefky s hlavou 900 zubnej kefky, ktorá je vybavená vodiacim čapom 968. Držiak 920 štetín je umiestnený v axiálnom vybratí 914 (spravidla) s možnosťou posúvania v pozdĺžnom smere.

Držiak 920 štetín má k dispozícii axiálnu vodiacu drážku 932, v ktorej je uložený kulisový kameň 930, ktorý sa dá presúvať axiálne.

Kulisový kameň 930 je vybavený unášacím otvorom 936, do ktorého zapadá unášací čap 952 excentrického hriadeľa 950.

Potiaľto existuje zhoda medzi základnou konštrukčnou zostavou v spojení s realizačným variantom znázorneným na obrázku 12. Rozdiel spočíva len v tom, že kulisový kameň 930 má kužeľový tvar.

Variantné riešenie zubnej kefky znázornené na obrázku 14 s hlavou 1000 úplne súhlasí s uskutočnením znázorneným na obrázkoch 12 a 13.

Teleso 1010 zubnej kefky tu vytvára spolu s držiakom 1020 štetín hlavu 1000 zubnej kefky. Držiak 1020 štetín spolu so štetinami 1022 je presne tak, ako v prechádzajúcich realizačných príkladoch uložený otočné (a s možnosťou pozdĺžneho posuvu), pričom pohybový režim sa vykonáva pomocou vodiaceho čapu a axiálneho vybratia 1014. Axiálne vybratie 1014 pozostáva v tomto prípade - ako je to vyššie opísané podrobne - z kužeľa 1015 a z pripojeného dutého priestoru 1013. Spriahnutý mechanický pohyb hlavy 1000 zubnej kefky v kryte 1060 je vykonávaný pomocou vodiaceho čapu 1064 zapadajúceho do vodiacej drážky 1017.

Potiaľto existuje zásadná zhoda medzi základnou konštrukčnou zostavou v spojení s realizačným variantom znázorneným na obrázku 12 a 13. Rozdiel spočíva len v tom, že unášací čap 1052, ktorý možno pomocou excentrického hriadeľa 1050 motoricky uviesť do rotačného pohybu, priamo a bezprostredne zapadá do vodiacej drážky 1032.

Vzniká nasledujúca kinematika:

Excentrický čap 1052 sa v tejto drážke 1032 pohybuje voľne medzi predným a zadným bodom reverzie sem a tam pôsobením motorického pohonu excentrického hriadeľa 1050. Prenos síl z unášacieho čapu 1052 na držiak 1020 štetín zubnej kefky prebieha po stranách vodiacej drážky 1032 v axiálnom smere na teleso 1010 zubnej kefky. Aby unášací čap 1052 zapadajúci do vodiacej drážky 1032 nebol vystavený nežiaducemu namáhaniu na ohyb, má vodiaca drážka 1032 v radiálnom smere dutý priestor 1026 smerom dovnútra, ktorý predstavuje záchytné miesto pre voľný koniec unášacieho čapu 1052 pri zachovaní určitého odstupu od vnútorných stien dutého priestoru 1026. Okrem toho je tento upínací otvor 1024 vodiacej drážky 1032 rozšírený radiálne smerom von do tvaru kužeľa.

Tento variant vystačí s malým počtom pohyblivých konštrukčných prvkov a preto je hladina hlučnosti takmer nulová, pričom toto koncepčné uskutočnenie je vhodné najmä pre vysokofrekvenčné aplikácie, pre takzvané rýchlobežné zubné kefky. U takýchto kefiek rotuje excentrický hriadeľ počtom otáčok v rozsahu asi od 15 000 do 25 000 otáčok za minútu. Pri takýchto vysokých otáčkach sú jednotlivé konštrukčné prvky zubnej kefky vystavené veľmi vysokému zaťaženiu, ktoré je podmienené ešte aj permanentnou reverziou smeru otáčania telesa zubnej kefky. Preto záleží na tom, aby bol pohon konštrukčne veľmi jednoduchý tak, ako je to optimálne zabezpečené vyššie uvedenými opát reniami.

Zoznam vzťahových značiek komponentov hlava zubnej kefky teleso zubnej kefky čelná strana axiálne vybratie obvodová plocha radiálne vybratie držiak štetín štetiny časť krytu axiálny vodiaci čap radiálny vodiaci čap excentrický hriadeľ unášací čap

100 hlava zubnej kefky

110 teleso zubnej kefky

112 čelná strana

114 axiálne vybratie

116 obvodová plocha

118 vodiaca drážka prvého typu

120 držiak štetín

122 štetiny

124 upínací otvor

130 kulisový kameň

132 vodiaca drážka

134 držiak [nosník]

200 hlava zubnej kefky

210 teleso zubnej kefky čelná strana dutý priestor axiálne vybratie kužeľ obvodová plocha vodiaca drážka druhého typu vodiaca drážka tretieho typu držiak štetín vodiaca drážka hlava zubnej kefky teleso zubnej kefky čelná strana dutý priestor axiálne vybratie kužeľ obvodová plocha vodiaca drážka druhého typu vodiaca drážka tretieho typu držiak štetín vodiaca drážka hlava zubnej kefky teleso zubnej kefky čelná strana dutý priestor axiálne vybratie kužeľ obvodová plocha vodiaca drážka druhého typu vodiaca drážka tretieho typu držiak štetín štetiny upínací otvor dutý priestor vodiaca drážka hlava zubnej kefky zubná kefka excentrický hriadeľ unášací čap kryt časť krytu na uloženie hlavy zubnej kefky radiálny vodiaci čap radiálny vodiaci čap axiálny vodiaci čap hlava zubnej kefky zubná kefka excentrický hriadeľ unášací čap kryt časť krytu radiálny vodiaci čap axiálny vodiaci čap axiálny vodiaci čap hlava driek trup hlava zubnej kefky zubná kefka držiak štetín kulisový kameň vodiaca drážka unášací otvor excentrický hriadeľ unášací čap kryt časť krytu radiálny vodiaci čap axiálny vodiaci čap držadlo elektromotor hlava zubnej kefky teleso zubnej kefky axiálne vybratie držiak štetín štetiny kulisový kameň vodiaca drážka unášací otvor excentrický hriadeľ unášací čap kryt časť krytu radiálny vodiaci čap axiálny vodiaci čap hlava zubnej kefky teleso zubnej kefky dutý priestor axiálne vybratie kužeľ vodiaca drážka druhého typu držiak štetín štetiny upínací otvor dutý priestor vodiaca drážka

1050	excentrický hriadeľ
1052	unášací čap
1060	kryt
1062	časť krytu
1064	radiálny vodiaci čap
1068	axiálny vodiaci čap
ax	axiálny smer
r	radiálny smer
u	obvodový smer
K	klopný uhol [uhol vyklopenia]
R	rotačný pohyb teleso zubnej kefky
U	rotačný pohyb excentrický hriadeľ
G	rotačná os

Claims (16)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zubná kefka s hlavou (1, 100, 200, 300, 400, 500, 600, 800, 900, 1000) zubnej kefky, ktorá je nesená telesom (10, 110, 210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky, so štetinami (22, 122, 422, 922, 1022) nesenými držiakom (20, 120, 220, 320, 420, 820, 920, 1020) štetín, ktorý je uložený v časti krytu (30, 562, 662, 862, 962, 1062) tak, že sa môže otáčať okolo osi (G) a je reverzne poháňaný excentrickým pohonom (50, 52, 550, 552, 650, 652, 850, 852, 950, 952, 1050, 1052), vyznačujúca sa tým, že teleso (10, 110, 210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky je okrem toho ešte uložené výkyvné v časti krytu (30, 562, 662, 862, 962, 1062).
2. 2. Zubná kefka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že na vytvorenie výkyvného pohybu spriahnutého s vykonávaním rotačného pohybu (R) je unášací čap (52) excentrického pohonu (50, 52), v účinnom mechanickom spojení s telesom (10, 110, 210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky v obvodovom (U) a v axiálnom smere (ax).
3. 3. Zubná kefka podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúca sa tým, že na vytvorenie výkyvného pohybu spriahnutého s vykonávaním rotačného pohybu (R) je vodiaci čap (564, 664, 964, 1064), ktorý je uložený v kryte (562, 662, 862, 962, 1062), v účinnom mechanickom spojení s telesom (10, 110, 210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky v obvodovom smere (U) a v axiálnom smere (ax).
4. 4. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 3, vyznačujúca sa tým, že excentrický pohon (50, 52, 550, 552, 650, 652, 850, 852, 950, 952, 1050, 1052) má k dispozícii excentrický hriadeľ (50, 550, 650, 850, 950, 1050) pohybujúci sa definovaným smerom, ktorý je umiestnený ortogonálne na rotačnú os (G) držiaka (20, 120, 220, 320, 420, 820, 920, 1020) štetín a centrálne uložené teleso (10, 110, 210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky a na čelnej strane má unášací čap (52, 552, 652, 852, 952, 1052).
5. 5. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúca sa tým, že teleso (10, 110, 210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky má na čelnej strane (12, 112, 212, 312, 412) odvrátenej štetinám (22, 122, 422, 922, 1022) axiálne vybratie (14, 114, 214, 314, 414, 914, 1014) kužeľového tvaru smerujúce dovnútra, ktoré spolupôsobí s vodiacim čapom (34, 568, 668, 768, 868, 968, 1068), ktorý je umiestnený axiálne odstávajúc v časti (30, 562, 662, 862, 962, 1062) krytu, krytu (560, 660, 860, 960, 1060).
6. 6. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúca sa tým, že teleso (10) zubnej kefky má radiálne vybratie (18) kužeľového tvaru smerujúce dovnútra, do ktorého sa zasúva unášací čap (52).
7. 7. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúca sa tým, že teleso (110) zubnej kefky má vodiacu drážku (132) uloženú v axiálnom smere (ax), v ktorej sa pohybuje unášací čap (52).
8. 8. Zubná kefka podľa nároku 7, vyznačujúca sa tým, že vodiaca drážka (232, 332, 432, 1032) je bezprostredne zapracovaná do telesa (210, 310, 410, 1010) zubnej kefky.
9. 9. Zubná kefka podľa nároku 7 alebo 8, vyznačujúca sa tým, že vodiaca drážka (132) predstavuje alternatívnu alebo dodatočnú súčasť kulisového kameňa (130), ktorý je vložený do telesa (110) zubnej kefky.
10. 10. Zubná kefka podľa nároku 9, vyznačujúca sa tým, že kulisový kameň (130) je umiestnený axiálne na telese (110) zubnej kefky.
11. 11. Zubná kefka podľa nároku 9, vyznačujúca sa tým, že kulisový kameň (830, 930) je umiestnený vo vodiacej drážke (832, 932) axiálne s možnosťou posúvania a že kulisový kameň (830, 930) má unášací otvor (836, 936), do ktorého zapadá unášací čap (852, 852, 952).
12. 12. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 9 až 11, vyznačujúca sa tým, že kulisový kameň (830, 930) je vytvorený v guľovom alebo valcovom tvare.
13. 13. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 12, vyznačujúca sa tým, že teleso (110) zubnej kefky má dve vodiace drážky prvého typu umiestnené vzájomne oproti sebe v obvodovom smere (U), alebo prinajmenšom obvodovú drážku (118) prvého typu, ktoré spolupôsobia s vodiacim čapom (38) a sú umiestnené radiálne v príslušnej časti krytu (30).
14. 14. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 13, vyznačujúca sa tým, že

    - teleso (210, 310, 410, 510, 1010) zubnej kefky má vodiacu drážku (217, 317, 417) druhého typu umiestnenú oproti excentrickému hriadeľu (850, 950, 1050), ktorá je umiestnená pozdĺž obvodového segmentu a v axiálnom smere spravidla zrkadlovo symetricky voči symetrickej rovine telesa (210, 310, 410, 910, 1010) zubnej kefky, pričom má tvar písmena V alebo' U a

    - že v časti krytu (562, 662, 862, 962, 1062) je umiestnený najmenej jeden vodiaci čap (564, 664, 964, 1064), ktorý vodivým spôsobom zapadá do vodiacej drážky (217, 317, 417) druhého typu.
15. 15. Zubná kefka podľa jedného z nárokov 1 až 14, vyznačujúca sa tým,

    - že držiak (220, 320, 420, 820, 920, 1020) štetín je uložený axiálne posuvne na definovanej časti krytu (560, 660, 860, 960, 1060) a má k dispozícii najmenej vodiacu drážku (219, 319, 419) tretieho typu, ktorá je umiestnená na držiaku (220, 320, 420, 820, 920, 1020) štetín pozdĺž obvodového segmentu a v axiálnom smere pod určitým sklonom a

    - že v definovanej časti krytu (562, 662, 862, 962, 1062) je umiestnený najmenej jeden vodiaci čap (566), ktorý vodivým spôsobom zapadá do vodiacej drážky (219, 319, 419) tretieho typu.
16. 16. Zubná kefka podľa jedného z vyššie uvedených nárokov, vyznačujúca sa tým, že unášací čap (52) je umiestnený na čelnej strane hnacieho hriadeľa (50) poháňaného v rozsahu od 15 000 do 25 000 otáčok za minútu.