SK1092007A3 - Pneumatic recuperative cable device - Google Patents
Pneumatic recuperative cable device Download PDFInfo
- Publication number
- SK1092007A3 SK1092007A3 SK109-2007A SK1092007A SK1092007A3 SK 1092007 A3 SK1092007 A3 SK 1092007A3 SK 1092007 A SK1092007 A SK 1092007A SK 1092007 A3 SK1092007 A3 SK 1092007A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- air
- pneumatic
- accumulator
- rope
- recuperative
- Prior art date
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
Description
Predmetom vynálezu je pneumatické rekuperačné lanové zariadenie s tlakovzduchovým pohonom, ktoré využíva vzduchový akumulátor na akumulovanie gravitačnej energie vozíka s nákladom vo forme stlačeného vzduchu, ktorý je následne použitý na pohon lanového zariadenia. Vzduchové rekuperačné lanové zariadenie má využitie pri preprave nákladov s prekonávaním výškového rozdielu, predovšetkým v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva a všade tam, kde je potrebné približovať náklad vo fáze gravitačného približovania dole svahom.SUMMARY OF THE INVENTION The subject of the invention is a pneumatic recuperative rope device with a pressurized air drive which uses an air accumulator to store the gravitational energy of a cargo truck in the form of compressed air, which is subsequently used to drive the rope device. Air recuperation rope equipment is used in the transport of loads with overcoming the height difference, especially in forestry, agriculture, construction and wherever it is necessary to approach the load during the gravity approach down the slope.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doteraz známe lanové zariadenia na prepravu nákladov, nevyužívajú tlakovzduchový pohon pre svoju prevádzku, ktorý pracuje na princípe transformácie gravitačnej energie vozíka s nákladom na stlačený vzduch, ktorý sa akumuluje vo vzduchovom akumulátore a následne sa používa na pohon lanového zariadenia. Nevýhodou doteraz používaných lanových zariadení, ktoré pracujú na pôvodnom princípe je predovšetkým to, že maria prebytočnú kinetickú a polohovú energiu približovaného vozíka s nákladom po nosnom lane vo fáze gravitačného približovania dole svahom na tepelnú energiu v brzdových systémoch. Brzdové systémy lanových zariadení bývajú konštrukčne najčastejšie realizované ako bubnové, kotúčové a pásové. Počas svojej prevádzky sa intenzívne zohrievajú a opotrebovávajú a z tohto dôvodu sa používajú aj odľahčovacie brzdy. Odľahčovacie brzdy sú najčastejšie realizované ako aerodynamické resp. elektrické na báze vírivých prúdov.The hitherto known cable transport equipment does not utilize a pressurized air drive for its operation, which operates on the principle of transforming the gravitational energy of a compressed air truck which accumulates in an air accumulator and is subsequently used to drive the cable installation. The disadvantage of the previously used rope devices, which work on the original principle, is, in particular, that it wastes the excess kinetic and positional energy of the approaching trolley with the load on the carrier rope in the gravity approach phase down the thermal energy slope in the brake systems. Rope braking systems are usually designed as drum, disc and belt. During their operation, they become intensely heated and worn, and for this reason, brakes are also used. Retarder brakes are most often realized as aerodynamic brakes. eddy current electric.
V oblasti rekuperačných lanových zariadení sú známe tiež riešenia podľa patentovej prihlášky 53 - 2006 o názve Rekuperačné lanové zariadenie pre ťažbu dreva. Ide o rekuperačné lanové zariadenie pre ťažbu dreva, ktoré je tvorené elektrickou pohonnou jednotkou s rekuperáciou energie prostredníctvom točivého generátora elektrického napätia.In the field of recuperative rope equipment, there are also known solutions according to patent application 53-2006 entitled Recuperative rope equipment for logging. It is a recuperative rope device for timber harvesting, which consists of an electric drive unit with energy recovery by means of a rotating electric voltage generator.
Ďalej je známe riešenie podľa patentovej prihlášky 80 - 2007 o názve Termoelektrické rekuperačné lanové zariadenie. Ide o termoelektrické rekuperačné lanové zariadenie s elektrickým pohonom resp. hybridným pohonom, ktoré využíva termoelektrické články v brzdovom systéme navíjacieho zariadenia.Furthermore, a solution is known according to patent application 80-2007 entitled Thermoelectric Recuperative Rope Equipment. It is a thermoelectric recuperative rope device with electric drive resp. hybrid drive, which uses thermoelectric elements in the braking system of the retractor.
Ďalej je známe riešenie podľa patentovej prihlášky 103 - 2007 o názve Hydraulické rekuperačné lanové zariadenie. Ide o hydraulické rekuperačné lanové zariadenie s hydraulickým pohonom, ktoré využíva na pohon hydrogenerátora gravitačnú energiu nákladu.Furthermore, a solution according to patent application 103-2007 entitled Hydraulic Recuperative Rope Equipment is known. It is a hydraulic recovery rope device with hydraulic drive, which uses the gravity energy of the load to drive the pump.
Tieto rekuperačné lanové zariadenia, rovnako ako predchádzajúce riešenia v oblasti lanových zariadení, nevyužívajú tlakovzduchový pohon pre svoju prevádzku, ktorý pracuje na princípe transformácie gravitačnej energie vozíka s nákladom na stlačený vzduch, ktorý sa akumuluje vo vzduchovom akumulátore a následne sa používa na pohon lanového zariadenia.These recuperative rope devices, as well as previous solutions in the field of rope devices, do not utilize a pressurized air drive for its operation, which works by transforming the gravitational energy of a compressed air carriage that accumulates in an air accumulator and subsequently used to drive the cable.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nedostatky doteraz známych konštrukcií lanových zariadení na približovanie nákladov v ťažkých a strmých neprístupných terénoch odstraňuje pneumatické rekuperačné lanové zariadenie.The aforementioned drawbacks of the previously known cost convergence rope hoist designs in heavy and steep inaccessible terrain are overcome by a pneumatic recuperative rope hoist.
Podstata vynálezu spočíva vtom, že pneumatické rekuperačné lanové zariadenie, využíva prebytočnú gravitačnú energiu vozíka s nákladom pri gravitačnom približovaní dole svahom, ktorá sa akumuluje vo forme stlačeného vzduchu vo vzduchovom akumulátore a následne sa používa na pohon lanového zariadenia.SUMMARY OF THE INVENTION The pneumatic recuperative rope device utilizes the excess gravitational energy of a load truck in gravity approaching down a slope, which accumulates in the form of compressed air in an air accumulator and is subsequently used to drive the rope device.
Vo fáze gravitačného približovania nákladu dole svahom, z ovládacieho panelu do riadiaceho obvodu prichádza povel choď dole žiadanou rýchlosťou. Riadiaci obvod zopne spojku a odbrzdí brzdový systém v navíjacom zariadení. Skutočná rýchlosť vozíka s nákladom je regulovaná na konštantnú žiadanú rýchlosť pomocou riadiaceho obvodu, ktorý riadi činnosť brzdového systému a prevodového mechanizmu, ktorý sa neodpája od vzduchového kompresoru a umožňuje radenie prevodových stupňov pod zaťažením. Riadiaci obvod získava údaj o skutočnej rýchlosti vozíka zo snímača rýchlosti vozíka a na základe tohto údaju sa rýchlosť vozíka s nákladom pribrzďuje prostredníctvom prevodového mechanizmu a dobrzďuje prostredníctvom brzdového systému.In the gravitational approach of the load down the slope, a command go down at the desired speed from the control panel to the control circuit. The control circuit engages the clutch and releases the brake system in the retractor. The actual speed of the load trolley is regulated to a constant setpoint speed by means of a control circuit that controls the operation of the braking system and the transmission mechanism which does not disconnect from the air compressor and allows shifting of gears under load. The control circuit acquires the actual truck speed from the truck speed sensor, and based on this, the truck truck speed is braked through the transmission mechanism and braked through the braking system.
Spôsob tlakovzduchového pohonu vo fáze gravitačného približovania dole svahom spočíva vtom, že gravitačná energia vozíka s nákladom, spôsobuje odvíjanie lana s navíjacieho zariadenia a rotačný pohyb z navíjacieho zariadenia sa prenáša mechanickou väzbou prostredníctvom spojky do prevodového mechanizmu. Prevodový mechanizmus poháňa vzduchový kompresor. Vzduchový kompresor stláča vzduch a vháňa ho cez odstraňovač kondenzátu, kde sa odstraňuje kondenzát, ktorý sa vytvára z vodnej pary pri stláčaní vzduchu, do vzduchového akumulátora. Vo vzduchovom akumulátore sa priebežne akumuluje stlačený vzduch počas fázy gravitačného približovania vozíka s nákladom dole svahom. Vzduchový akumulátor je ďalej opatrený snímačom tlaku vzduchu, z ktorého je privádzaný údaj o stave tlaku do riadiaceho obvodu. Riadiaci obvod vyhodnotí údaj o stave tlaku vo vzduchovom akumulátore. V prípade že je vzduchový akumulátor naplnený na maximálnu hodnotu, riadiaci obvod rozopne spojku, čím sa odpojí prevodový mechanizmus, ktorý je prepojený prostredníctvom mechanickej väzby so vzduchovým kompresorom a preruší sa tlakovanie vzduchu do vzduchového akumulátora. V tomto prípade skutočná rýchlosť vozíka s nákladom je regulovaná na žiadanú rýchlosť prostredníctvom brzdového systému, ktorý je ovládaný pomocou riadiaceho obvodu. Riadiaci obvod prijíma signál o skutočnej rýchlosti vozíka s nákladom počas gravitačného približovania dole svahom. V prípade že je skutočná rýchlosť vozíka s nákladom väčšia ako žiadaná rýchlosť, riadiaci obvod uvedie do činnosti brzdový systém v navíjacom zariadení a pribrzďuje na žiadanú rýchlosť. V prípade že je skutočná rýchlosť vozíka s nákladom nižšia ako žiadaná rýchlosť, riadiaci obvod uvoľní brzdový systém v navíjacom zariadení.The method of compressed air propulsion in the gravity approach phase down the slope consists in that the gravitational energy of the load truck causes unwinding of the rope from the winding device and the rotary movement from the winding device is transmitted by mechanical coupling via a clutch to the transmission mechanism. The transmission mechanism drives the air compressor. The air compressor compresses air and blows it through the condensate remover, where the condensate formed from the water vapor when compressed is removed to the air accumulator. The air accumulator continuously accumulates compressed air during the gravity approach phase of the load truck down the slope. The air accumulator is further provided with an air pressure sensor from which the pressure state is supplied to the control circuit. The control circuit evaluates the pressure reading of the air accumulator. When the air accumulator is filled to the maximum value, the control circuit disengages the clutch, disengaging the transmission mechanism, which is coupled by mechanical coupling to the air compressor and the air pressure to the air accumulator is interrupted. In this case, the actual speed of the load truck is regulated to the desired speed by means of a braking system which is controlled by a control circuit. The control circuit receives a signal about the actual speed of the load truck during gravity approach down the slope. If the actual speed of the load truck is greater than the desired speed, the control circuit actuates the brake system in the retractor and brakes to the desired speed. If the actual speed of the load truck is lower than the desired speed, the control circuit releases the braking system in the retractor.
Bezpečnostným riešením pri nabitom vzduchovom akumulátore na maximálnu hodnotu je, že sa uvedie do činnosti poistný pretlakový ventil, ktorý uvoľňuje prebytočný tlak vzduchu vo vzduchovom akumulátore, tak aby bol vzduchový akumulátor neustále nabitý na maximálny prípustný tlak v priebehu gravitačného približovania.A safety solution when the air accumulator is charged to its maximum value is to actuate a safety relief valve that releases excess air pressure in the air accumulator so that the air accumulator is constantly charged to the maximum allowable pressure during gravity approach.
Vo fáze vyťahovania prázdneho vozíka späť hore svahom, z ovládacieho panelu prichádza povel choď hore žiadanou rýchlosťou. Riadiaci obvod zopne spojku, odbrzdí brzdový systém a otvorí ventil prívodu tlakového vzduchu z akumulátora.In the phase of pulling the empty trolley back up the slope, a command to go up at the desired speed comes from the control panel. The control circuit engages the clutch, releases the brake system and opens the compressed air supply valve from the battery.
Rýchlosť navíjania ťažného lana na navíjacie zariadenie a tým aj rýchlosť vyťahovania prázdneho vozíka späť hore svahom je regulovaná na žiadanú rýchlosť riadiacim obvodom prostredníctvom regulátora tlaku vzduchu, brzdového systému (jemná regulácia) a prevodového mechanizmu (skoková regulácia). Riadiaci obvod získava údaj o skutočnej rýchlosti vozíka zo snímača rýchlosti vozíka a na základe tohto údaju riadi regulátor tlaku, ktorý reguluje tlak vzduchu vháňaný do turbíny zo vzduchového akumulátora. Takýmto spôsobom sa regulujú otáčky turbíny. Ďalej riadiaci obvod skokovou reguláciou riadi rýchlosť vyťahovania prázdneho vozíka zaradením potrebného prevodového stupňa v prevodovom mechanizme, ktorý sa neodpája od turbíny a umožňuje radenie prevodových stupňov pod zaťažením. Prevodový mechanizmus, takýmto spôsobom sám pribrzd’uje rýchlosť navíjania lana na navíjacie zariadenie. Tiež jeho zabrzdenie a dobrzďovanie je zabezpečené prostredníctvom brzdového systému.The winding speed of the tow rope to the winding device and thus the speed of pulling the empty trolley back up the slope is regulated to the desired speed by the control circuit via the air pressure regulator, brake system (fine adjustment) and transmission mechanism (step control). The control circuit acquires the actual carriage speed data from the carriage speed sensor and controls the pressure regulator, which controls the air pressure injected into the turbine from the air accumulator. In this way, the turbine speed is controlled. In addition, the control circuit controls the pulling speed of the empty trolley by shifting the necessary gear in a gear mechanism that does not disconnect from the turbine and allows shifting of gears under load. In this way, the transmission mechanism itself brakes the winding speed of the rope to the winding device. Its braking and deceleration are also ensured by the braking system.
Spôsob tlakovzduchového pohonu vo fáze vyťahovania prázdneho vozíka späť hore svahom spočíva v tom, že vo vzduchovom akumulátore je nakumulovaná gravitačná energia vozíka s nákladom vo forme stlačeného vzduchu, ktorý je zdrojom energie pre turbínový pohon lanového zariadenia. Naakumulovaný tlak vzduchu po otvorení ventilu prívodu vzduchu prechádza cez regulátor tlaku vzduchu do vzduchovej turbíny, ktorú poháňa. Vzduchová turbína transformuje tlak vzduchu na mechanický rotačný pohyb a prostredníctvom neho cez prevodový mechanizmus a spojku poháňa navíjacie zariadenie.The method of compressed air propulsion in the phase of pulling the empty carriage back up the slope consists in accumulating in the air accumulator the gravitational energy of the carriage with the load in the form of compressed air, which is the energy source for the turbine drive of the rope device. The accumulated air pressure after opening the air inlet valve passes through the air pressure regulator to the air turbine it drives. The air turbine transforms the air pressure into a mechanical rotary motion and drives the winding device through the transmission mechanism and the clutch.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na priložených výkresoch je schematicky znázornená konštrukcia pneumatického rekuperačného lanového zariadenia podľa vynálezu:The attached drawings show schematically the construction of a pneumatic recuperative rope device according to the invention:
obr.l znázorňuje pohľad na konštrukčné usporiadanie pneumatického rekuperačného lanového zariadenia so vzduchovou, mechanickou a elektrickou väzbou, obr.2 znázorňuje pohľad na pneumatické rekuperačné lanové zariadenie vo fáze gravitačného približovania vozíka s nákladom dole svahom, obr.3 znázorňuje pohľad na pneumatické rekuperačné lanové zariadenie vo fáze vyťahovania prázdneho vozíka späť hore svahom.Fig. 1 is a view of the pneumatic, cable, and electrical linkage pneumatic recovery cable assembly; Fig. 2 is a view of the pneumatic recovery cable device in the gravity approach phase of a truck with a load down the slope; while pulling the empty trolley back up the slope.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Na obr.l je znázornené pneumatické rekuperačné lanové zariadenie, ktoré pozóstáva z navíjacieho zariadenie 3, ktoré je opatrené brzdovým systémom 14. Ďalej navíjacie zariadenie 3 je prepojené cez mechanickú väzbu prostredníctvom spojky 12 s prevodovým mechanizmom 13. Prevodový mechanizmus 13 je prepojený prostredníctvom mechanickej väzby so vzduchovým kompresorom 4, ktorý je prostredníctvom vzduchovej väzby cez odstraňovač kondenzátu 20 prepojený so vzduchovým akumulátorom 6. Vzduchový akumulátor 6, ktorý je opatrený poistným pretlakovým ventilom 10, vypúšťacím ventilom 11 kondenzátu a snímačom tlaku vzduchu 18, je na svojom výstupe prepojený prostredníctvom vzduchovej väzby s ventilom 21 prívodu vzduchu. Ventil 21 prívodu vzduchu je ďalej prepojený mechanickou väzbou s regulátorom 19 tlaku vzduchu. Vzduchová turbína 5 je na svojom vstupe prepojená prostredníctvom vzduchovej väzby s regulátorom 19 tlaku vzduchu a na svojom výstupe prostredníctvom mechanickej väzby s prevodovým mechanizmom 13'. Prevodový mechanizmus 132 je mechanickou väzbou prostredníctvom spojky 12' prepojený s navíjacím zariadením 3.Fig. 1 shows a pneumatic recuperative rope device consisting of a winding device 3 provided with a brake system 14. Further, the winding device 3 is connected via a mechanical coupling via a clutch 12 to a gear mechanism 13. The gear mechanism 13 is connected by a mechanical coupling with an air compressor 4, which is connected to an air accumulator 6 via an air coupling via a condensate remover 20. The air accumulator 6, which is provided with a pressure relief valve 10, a condensate discharge valve 11 and an air pressure sensor 18, is connected via an air coupling with air supply valve 21. The air supply valve 21 is further coupled by mechanical coupling to an air pressure regulator 19. The air turbine 5 is connected at its inlet by means of an air coupling to the air pressure regulator 19 and at its outlet by a mechanical coupling to a gear mechanism 13 '. The transmission mechanism 132 is coupled to the winding device 3 by mechanical coupling 12 '.
Pneumatické rekuperačné lanové zariadenie je ďalej vybavené nosným lanom i a ťažným lanom 2, ktoré je vedené cez smerové kladky 9, k navíjaciemu zariadeniu 3. Toto ťažné lano 2 zároveň plní funkciu vratného lana 2.The pneumatic recovery cable device is further provided with a carrying rope 1 and a traction rope 2, which is guided via directional rollers 9, to the winding device 3. This traction rope 2 also serves as a return rope 2.
Hlavnou riadiacou jednotkou pneumatického rekuperačného lanového zariadenia je riadiaci obvod 16. Riadiaci obvod 16 je prepojený prostredníctvom elektrickej väzby a riadi činnosť brzdového systému 14, spojok 12,12', prevodových mechanizmov 13,13', regulátora 19 tlaku vzduchu, ventilu 21 prívodu vzduchu, ďalej prijíma signál so snímača 18 tlaku vzduchu, snímača 17 rýchlosti vozíka a ovládacieho panelu 15.The main control unit of the pneumatic recuperative rope device is the control circuit 16. The control circuit 16 is connected by electrical coupling and controls the operation of the brake system 14, clutches 12,12 ', transmission mechanisms 13,13', air pressure regulator 19, air supply valve 21, it further receives a signal from the air pressure sensor 18, the carriage speed sensor 17 and the control panel 15.
Na obr.2 je znázornený pohľad na pneumatické rekuperačné lanové zariadenie vo fáze gravitačného približovania vozíka s nákladom dole svahom. V tejto fáze, gravitačná energia vozíka 7 s nákladom 8, spôsobuje odvíjanie ťažného lana 2 z navíjacieho zariadenia 3. Rotačný pohyb z navíjacieho zariadenia 3 sa prenáša mechanickou väzbou prostredníctvom spojky 12 do prevodového mechanizmu 13. Prevodový mechanizmus 13 poháňa prostredníctvom mechanickej väzby vzduchový kompresor 4_. Vzduchový kompresor 4 stláča vzduch a vháňa ho prostredníctvom vzduchovej väzby cez odstraňovač 20 kondenzátu, do vzduchového akumulátora 6. Vo vzduchovom akumulátore 6 sa takýmto spôsobom akumuluje stlačený vzduch.FIG. 2 is a view of a pneumatic recovery cable device in the gravity approach phase of a truck with a load down a slope. FIG. At this stage, the gravitational energy of the load carriage 7 causes the pulling rope 2 to be unwound from the winding device 3. The rotary movement from the winding device 3 is transmitted by mechanical coupling via a clutch 12 to the transmission mechanism 13. The transmission mechanism 13 drives the air compressor 4 by mechanical coupling. . The air compressor 4 compresses air and blows it into the air accumulator 6 via an air coupling via a condensate remover 20. The air accumulator 6 accumulates compressed air in this way.
Na obr.3 je znázornený pohľad na pneumatické rekuperačné lanové zariadenie vo fáze vyťahovania prázdneho vozíka späť hor svahom. V tejto fáze, je vo vzduchovom akumulátore 6 nakumulovaná gravitačná energia vozíka s nákladom vo forme stlačeného vzduchu, ktorý je zdrojom energie pre turbínový pohon lanového zariadenia. Naakumulovaný tlak vzduchu po otvorení ventilu 21 prívodu tlakového vzduchu prechádza cez regulátor 19 tlaku vzduchu do vzduchovej turbíny 5, ktorú poháňa. Vzduchová turbína 5 transformuje tlak vzduchu na mechanický rotačný pohyb a prostredníctvom neho cez prevodový mechanizmus 13' a spojku 12' poháňa navíjacie zariadenie 3.Fig. 3 shows a view of a pneumatic recuperative rope device in the phase of pulling an empty trolley back up the slope. At this stage, the air accumulator 6 accumulates the gravitational energy of the load carriage in the form of compressed air, which is the energy source for the turbine drive of the rope device. The accumulated air pressure, after opening the compressed air supply valve 21, passes through the air pressure regulator 19 to the air turbine 5 which it drives. The air turbine 5 transforms the air pressure into a mechanical rotary motion and, via it, drives the winding device 3 via the transmission mechanism 13 'and the clutch 12'.
Výhoda pneumatického rekuperačného lanového zariadenia podľa vynálezu spočíva vtom, že umožňuje akumulovať gravitačnú energiu vozíka s nákladom vo vzduchovom akumulátore vo forme stlačeného vzduchu, ktorý je zdrojom energie pre turbínový pohon lanového zariadenia resp. pohon prázdneho lanového vozíka.The advantage of the pneumatic recuperative rope device according to the invention is that it makes it possible to store the gravitational energy of the load carriage in the air accumulator in the form of compressed air, which is the energy source for the turbine drive of the rope device, respectively. empty cable car drive.
Toto technické riešenie predstavuje beznákladový zdroj energie, ktorý nezaťažuje životné prostredie exhalátmi a odpadovým teplom ako spaľovacie motory.This technical solution represents a cost-free energy source that does not pollute the environment with exhaust gases and waste heat like internal combustion engines.
Pneumatické rekuperačné lanové zariadenie podľa vynálezu, využíva šetrný spôsob približovania nákladu resp. drevnej hmoty v plnom závese vo vzťahu k životnému prostrediu.The pneumatic recuperative rope device according to the invention uses a gentle method of approaching the load resp. the timber mass in full suspension in relation to the environment.
Pneumatické rekuperačné lanové zariadenie možno použiť predovšetkým v lesnom hospodárstve na približovanie drevnej hmoty po výrube v ťažkých a neprístupných terénoch v strmých svahoch resp. pri gravitačnej doprave rôznych náklad v oblasti poľnohospodárstva a stavebníctva s prekonávaním výškového rozdielu.Pneumatic recuperation rope equipment can be used mainly in forestry for approaching timber mass after production in difficult and inaccessible terrains on steep slopes or slopes. for gravity transport of various loads in the field of agriculture and construction with the difference in height.
Z uvedeného vyplýva, že pneumatické rekuperačné lanové zariadenie podľa vynálezu má široké uplatnenie predovšetkým v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva a všade tam, kde je potrebné približovať náklad vo fáze gravitačného približovania dole svahom. Uvedené možnosti jeho použitia, neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.It follows from the above that the pneumatic recuperative rope device according to the invention has a wide application especially in the field of forestry, agriculture, construction and wherever it is necessary to approach the load in the phase of gravity approach down the slope. The above-mentioned possibilities of its use do not limit the scope of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK109-2007A SK287412B6 (en) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | Pneumatic recuperative cable device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK109-2007A SK287412B6 (en) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | Pneumatic recuperative cable device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK1092007A3 true SK1092007A3 (en) | 2009-07-06 |
| SK287412B6 SK287412B6 (en) | 2010-09-07 |
Family
ID=40846095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK109-2007A SK287412B6 (en) | 2007-08-23 | 2007-08-23 | Pneumatic recuperative cable device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK287412B6 (en) |
-
2007
- 2007-08-23 SK SK109-2007A patent/SK287412B6/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK287412B6 (en) | 2010-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7547980B2 (en) | Power generating unit on semi-trailer for energy recovery and storage | |
| US20220041069A1 (en) | Fuel efficiency optimization apparatus and method for hybrid tractor trailer vehicles | |
| AU2019237101A1 (en) | Power controller for controlling an electric machine in a vehicle trailer | |
| SK500532010A3 (en) | Regenerative climbing equipment with fuel cells | |
| CN203740909U (en) | Remote-controlled duplex brake cable crane carriage | |
| CN107311061B (en) | Intelligent traction system of self-locking winch | |
| SK1092007A3 (en) | Pneumatic recuperative cable device | |
| SK1082007A3 (en) | Mechanical recuperative cable device with flywheel | |
| CA3074964A1 (en) | System and method for recharging a railcar air-brake system | |
| EP3523236B1 (en) | Self-propelled carriage with energy recovery function for cableways | |
| US20060108866A1 (en) | Apparatus which is a self contained trailer axle assembly that collects, stores and uses momentum energy | |
| CN103787196B (en) | A kind of remote-controlled duplex brake cable hoisting crane sport car | |
| SK288024B6 (en) | Driving mechanism cableway | |
| CN205676039U (en) | Based on hydraulic system remote-controlled cable crane sport car | |
| CN109435927A (en) | Track power flatcar and its braking system and brake control method | |
| CN209176779U (en) | Small-sized quarry tipper | |
| SK1032007A3 (en) | Hydraulic recuperative rope device | |
| SK532006A3 (en) | Recuperative rope device for logging | |
| SK802007A3 (en) | Thermoelectric recuperative rope device | |
| CN209241202U (en) | A kind of power drive system of cargo trailer | |
| CN215851241U (en) | Mine car stall protection arresting gear | |
| CN204196920U (en) | A kind of automation convenient type emergency brake device of mining car | |
| SK5709Y1 (en) | Flywheel propulsion device cableway | |
| CN2279284Y (en) | Empty weight handle automatic transmitting device for rail-vehicle | |
| US11731671B2 (en) | Methods and means to decelerate trains and transform its kinetic energy to electrical energy |