SK1032018A3

SK1032018A3 - Stationary bicycle

Info

Publication number: SK1032018A3
Application number: SK103-2018A
Authority: SK
Inventors: Vojtech Druska
Original assignee: Vojtech Druska
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2020-04-02

Abstract

Stacionárny bicykel pozostáva z hlavného rámu (1) vybaveného pohyblivým rámom (2), z hnacieho kolesa (3), zo zotrvačníka (7) vybaveného hnaným kolesom (4), aspoň z dvoch navádzacích kladiek (5), (6), zo záťažového člena (10) a z okružnej reťaze (8). Vratný úsek (82) a hnací úsek (81) okružnej reťaze (8) sú v závislosti od polohy pohyblivého rámu (2) dĺžkovo meniteľné. Poloha pohyblivého rámu (2) je závislá od veľkosti brzdiacej sily, veľkosti silového pôsobenia záťažového člena (10), pohybového stavu hnacieho kolesa (3) a pohybového stavu hnaného kolesa (4).The stationary bicycle comprises a main frame (1) equipped with a movable frame (2), a drive wheel (3), a flywheel (7) equipped with a driven wheel (4), at least two guide rollers (5), (6), a load member (10) and from the ring chain (8). The return section (82) and the drive section (81) of the circular chain (8) are variable in length depending on the position of the movable frame (2). The position of the movable frame (2) is dependent on the magnitude of the braking force, the magnitude of the force applied by the load member (10), the movement state of the drive wheel (3) and the movement state of the driven wheel (4).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Výnálezom je stacionárny bicykel, ktoiý simuluje jazdu naieálnom bicykli pri stúpanído kopca.The invention is a stationary bicycle which simulates riding a natural bicycle on a hill climb.

Doterajší stav technikyPrior art

Súčasné stacionárne bicykle sú obvykle riešené tak, že hnacie koleso je pevne opatrené dvojicou ramien v uhlovom rozostupe 180° na koncoch opatrených pedálmi. Hnacie koleso je kinematický spriahnuté hnacím členom obvykle okružnou reťazou, s hnaným kolesom upevneným na zotrvačníku. Hnacie koleso opatrené pedálmi, môže byť so zotrvačníkom kinematický spriahnuté napríklad aj tak, že je kinematický spriahnuté okružnou reťazou s hnaným kolesom, upevneným na inom hnacom kolese v spoločnej osy otáčania, ktoré je následne inou okružnou reťazou kinematický spriahnuté s hnaným kolesom upevneným na zotrvačníku. Zotrvačník je obvykle riešený ako kotúč brzdený brzdiacou silou, riadenou brzdovou sústavou. Brzdová sústava je obvykle ovládaná manuálne, pričom brzdiaca sila je obvykle vyvodená aspoň jedným trecím elementom Brzdová sústava môže byť ovládaná aj automaticky, programovo vybavenou riadiacou jednotkou, ovládajúcou elektromagnetickú brzdiacu silu. Zotrvačník môže byť riešený aj ako rotor opatrený lopatkami rotujúci v tekutine ktorá mu kladie odpor. Do kinematickej väzby medzi hnacím kolesom a zotrvačníkom je u niektorých konštrukčných prevedení, zaradená jednosmerná spojka, takzvaná voľnobežka, ktorou je obvykle opatrené hnané koleso. Ak je hnané koleso pevne spriahnuté so zotrvačníkom bez použitia jednosmernej spojky, tak zotrvačník bude svoju pohybovú energiu odovzdávať do pedálov v momente, keď cvičiaci športovec zníži respektíve prestane do pedálov pôsobiť silou. U riešení s použitím jedno s mernej spojky sa v takýchto momentoch kinetická energia zotrvačníka na pedále neprenáša. Nevýhodou spomínaných riešení je, že simulujú len vodorovnú jazdu na reálnom bicykli a nedokážu simulovať brzdiaci účinok gravitačnej sily, prejavujúci sa pri stúpaní do kopca na reálnych bicykloch, pričom tento brzdiaci účinok, ovplyvňuje s ilov o dynamické pôsobenie dolných končatín do pedálov.Current stationary bicycles are usually designed in such a way that the drive wheel is fixedly provided with a pair of arms at an angular spacing of 180 ° at the ends provided with pedals. The drive wheel is a kinematic coupled drive member, usually a ring chain, with the drive wheel mounted on a flywheel. The pedal-driven drive wheel can also be kinematically coupled to the flywheel, for example by being kinematically coupled by a sprocket with a driven wheel mounted on another drive wheel in a common axis of rotation, which is then kinematicly coupled by another sprocket with a driven wheel mounted on the driven wheel. The flywheel is usually designed as a disc braked by a braking force controlled by a braking system. The brake system is usually operated manually, the braking force usually being generated by at least one friction element. The brake system can also be controlled automatically by a programmed control unit controlling the electromagnetic braking force. The flywheel can also be designed as a rotor provided with blades rotating in a fluid that resists it. In some constructions, a one-way clutch, the so-called freewheel, which is usually provided with the driven wheel, is included in the kinematic connection between the drive wheel and the flywheel. If the driven wheel is firmly coupled to the flywheel without the use of a one-way clutch, the flywheel will transmit its kinetic energy to the pedals at the moment when the training athlete lowers or stops applying force to the pedals. In single-clutch solutions, the kinetic energy of the flywheel is not transmitted to the pedals at such moments. The disadvantage of these solutions is that they simulate only horizontal riding on a real bicycle and cannot simulate the braking effect of gravity manifested when climbing uphill on real bicycles, this braking effect influencing the dynamic action of the lower limbs on the pedals.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedenú nevýhodu odstraňuje stacionárny bicykel obsahujúci rám, sedačku, dvojicu ramien opatrených pedálmi, hnacie koleso kinematický spriahnuté okružnou reťazou s hnaným kolesom, ktoré je aspoň jednosmerne kinematický spriahnuté so zotrvačníkom, brzdeným riadenou brzdiacou silou. Podstatné je, že v usporiadanej mechanickej sústave, pozostávajúcej z hlavného rámu, opatreného pohyblivým rámom, ďalej pozostávajúcej z hnacieho kolesa a zotrvačníka opatreného hnaným kolesom, aspoň dvoch navádzacích kladiek, záťažového člena a okružnej reťaze, sú vratný úsek a hnací úsek okružnej reťaze v závislosti od polohy pohyblivého rámu dĺžkové meniteľné, pričom poloha pohyblivého rámu je závislá od veľkosti brzdiacej sily, veľkosti silového pôsobenia záťažového člena, pohybového stavu hnacieho kolesa a pohybového stavu hnaného kolesa. Hnacím úsekom okružnej reťaze je ten úsek, ktorý prenáša krútiaci moment z hnacieho kolesa na hnané koleso a v zmysle zmeny svojej dĺžky je zaťažený záťažovým členomThis disadvantage is eliminated by a stationary bicycle comprising a frame, a seat, a pair of pedaled arms, a drive wheel kinematicly coupled by a circular chain with a driven wheel which is at least unidirectionally kinematicly coupled to a flywheel braked by a controlled braking force. It is essential that in an arranged mechanical system consisting of a main frame provided with a movable frame, further consisting of a drive wheel and a flywheel provided with a driven wheel, at least two guide pulleys, a load member and a sprocket, the return section and the sprocket drive section depend on from the position of the movable frame, the length is variable, the position of the movable frame being dependent on the magnitude of the braking force, the magnitude of the force acting on the load member, the moving state of the drive wheel and the moving state of the driven wheel. The driving section of the round chain is the section which transmits the torque from the drive wheel to the driven wheel and is loaded by the load member in terms of changing its length.

Do podstaty patrí, ak hlavný rám je opatrený lineárnym vedením, ktoré je jeho pevnou súčasťou, na ktorom je posuvne uložený pohyblivý rám, ktorý je pevne opatrený hnacím kolesom a navádzacou kladkou, pričom hlavný rám je pevne opatrený navádzacou kladkou a zotrvačníkom s hnaným kolesom Záťažovým členom je pohyblivý rám so všetkými jemu prislúchajúcimi súčasťami, pričom hlavný rám je ustavený voči vodorovnej rovine v určitom uhle náklonu, napríklad tak, že je ustavený na stupňovitej podložke. Súčasťami prislúchajúcimi pohyblivému rámu sú napríklad sedačka, hnacie koleso, pedále, navádzacia kladka a podobne. Súčasťou tejto záťaže je aj športovec, keď prevádza cvičenie.It is essentially provided that the main frame is provided with a linear guide which is a fixed part thereof, on which a movable frame is slidably mounted, which is fixedly provided with a drive wheel and a guide pulley, the main frame being fixedly provided with a guide pulley and a flywheel with a driven wheel. the member is a movable frame with all its components, the main frame being set relative to the horizontal plane at a certain angle of inclination, for example by being mounted on a stepped base. The components belonging to the movable frame include, for example, a seat, a drive wheel, pedals, a guide pulley and the like. Part of this load is also the athlete when performing the exercise.

Je výhodné ak hlavný rám, je opatrený náklonovým zariadenímIt is advantageous if the main frame is provided with a tilting device

Je výhodné ak náklonovým zariadením je usporiadaná sústava pozostávajúca z prevodovky na vstupe opatrenej elektromotorom a výstupe opatrenej ozubeným hrebeňom, výsuvným koncomzapretým do podložky, ktorého motorické vysúvame a zasúvanie, mení sklon hlavného rámu.It is advantageous if the tilting device is an assembly consisting of a gearbox at the inlet provided with an electric motor and an outlet provided with a toothed comb, a pull-out end clamped in a pad, the motorized extension and retraction of which changes the inclination of the main frame.

Je taktiež výhodné ak náklonovým zariadením je usporiadaná sústava pozostávajúca z podložky, opatrenej vodiacou dráhou pre koleso, pevne upravené na pohyblivom ráme. Súčasťou náklonového zariadenia je čap pevne upravený v podložke, na ktorom je výkyvné uložený hlavný rám Vodiaca dráha môže mať charakter naklonenej roviny, alebo môže mať tvar krivky.It is also advantageous if the tilting device is an assembly consisting of a pad provided with a guide track for the wheel, fixedly arranged on the movable frame. Part of the tilting device is a pin fixedly arranged in a washer on which the main frame is pivotally mounted. The guide track may have the character of an inclined plane or may have the shape of a curve.

Do podstaty patrí a môže byť výhodné ak, v hlavnomráme je pod určitým uhlomvo či vodorovnej rovine, pevne upravené lineárne vedenie, na ktorom je posuvne uložený pohyblivý rám, ktorý je opatrený hnacimkolesom, zotrvačníkom s hnaným kolesom a pevnou vratnou kladkou, pričom navádzacia kladka prislúchajúca vratnému úseku okružnej reťaze, má charakter voľnej kladky a v posuvnom zmysle je lankom, navedeným pevnou vratnou kladkou, spriahnutá s hlavným rámom Navádzacia kladka, prislúchajúca hnaciemu úsekuIn essence, it is and may be advantageous if, in the main frame, at a certain angle or horizontal plane, a linear guide is fixed, on which a movable frame is slidably mounted, which is provided with a drive wheel, a flywheel with a driven wheel and a fixed return pulley, the guide pulley belonging return section of the round chain, has the character of a free pulley and in the sliding sense is a cable, guided by a fixed return pulley, coupled to the main frame. Guide pulley, belonging to the drive section

S K103-2018 Α3 okružnej reťaze, je upevnená v hlavnom ráme. Záťažovým členom je pohyblivý rám, so všetkými jemu prislúchajúcimi súčasťami. Taktiež do tejto záťaže patrí aj športovec, keď prevádza cvičenie.With K103-2018 Α3 round chain, it is fixed in the main frame. The load member is a movable frame, with all its components. This load also includes the athlete when performing the exercise.

Do podstaty patrí a môže byť výhodné ak, hlavný rám je opatrený hnacím kolesom, pevnou navádzacou kladkou a lineárnym vedením, ktoré je jeho pevnou súčasťou, na ktoromje posuvne uložený pohyblivý ráma ktorý je pevne opatrený navádzacou kladkou a zotrvačníkom s hnaný m kole s o m Záťažovýmčlenomje ťažná pružina, jedným koncom upnutá k pohyblivému rámu a druhým koncom upnutá k hlavnému rámu, alebo k externej konštrukcii. Ako záťažový člen môže byť použité nataviteľné závažie, spriahnuté lankom s pohyblivým rámom, pričom lanko je vedené dvoma inými vodiacimi kladkami ktorými je opatrený hlavný rám, alebo externá konštrukcia.In essence, it is and may be advantageous if the main frame is provided with a drive wheel, a fixed guide pulley and a linear guide which is a fixed part thereof, on which a movable frame is slidably mounted which is fixed with a guide pulley and a flywheel with a driven wheel. a spring clamped at one end to the movable frame and clamped at the other end to the main frame, or to an external structure. A fusible weight coupled with a cable with a movable frame can be used as the load member, the cable being guided by two other guide pulleys with which the main frame or the external structure is provided.

Je výhodné ak hnacie koleso je opatrené bezpečnostnou brzdou, ktorá v prípade zošmyknutia sa nôh z pedálov, zabráni hnaciemu kolesu otáčať sa proti jeho zmyslu otáčania, čím sa predíde možnému zraneniu trénujúceho športovca. Bezpečnostná brzda môže byť vytvorená napríklad tak, že hnacie koleso, je pevne opatrené ozubeným kotúčom, s ozubením jednosmerného záberu, pričom záber je orientovaný opačne, ako je zmysel otáčania hnacieho kolesa. Na čape upevnenom na tom ráme, ktorý je týmto hnacím kolesom opatrený, je pevne výkyvné uložená západka, opatrená čapom, na ktoromje výkyvné uložená podpera, voľným koncom dosadnutánapodpemomprstenci, ktorým je ozubený kotúč pevne opatrený.It is advantageous if the drive wheel is provided with a safety brake which, in the event of the feet slipping off the pedals, prevents the drive wheel from rotating against its sense of rotation, thus preventing possible injury to the training athlete. The safety brake can be designed, for example, in such a way that the drive wheel is rigidly provided with a toothed disk, with a toothing of one-way engagement, the engagement being oriented in the opposite direction to the direction of rotation of the drive wheel. On a pin mounted on the frame provided with this drive wheel, a latch which is fixedly pivotably mounted, provided with a pin on which the pivoted support is mounted, is provided at the free end with a support ring with which the toothed disk is fixedly provided.

Môže byť výhodné, ak medzi hlavným rámom a pohyblivým rámom, je upravený blokovač pohybu s funkciou zablokovať, alebo vymedziť rozsah pohybu pohyblivého rámu, a tým uľahčiť nastupovanie a vystupovanie z prístroja, prípadne umožniť prevádzať cvičenie s takým s ilov o dynamický m priebehom, ako je tomu u súčasných prístrojov. Blokovačom môže byť napríklad kolík upravený na pohyblivom ráme, pričom v hlavnom ráme je aspoň jeden otvor, do ktorého sa blokovací kolik na základe príkazu športovca zasunie. Kolík môže byť ovládaný obvyklým spôsobom ovládačom z miesta cvičenia, napríklad mechanickou, alebo elektromechanickou sústavou.It may be advantageous if a motion blocker is provided between the main frame and the movable frame with the function of blocking or limiting the range of movement of the movable frame, thereby facilitating boarding and disembarking from the device, or allowing exercises with such a dynamic course as this is the case with current devices. The locking device can be, for example, a pin arranged on the movable frame, wherein in the main frame there is at least one hole into which the locking pin is inserted on the basis of an athlete's command. The pin can be operated in the usual way by an actuator from the training site, for example by a mechanical or electromechanical system.

Charakteristika účinkuCharacteristics of effect

Charakteristickým účinkom nového riešenia je, že športovec musí silou dolných končatín, pôsobiť do pedálov stacionárneho bicykla podľa vynálezu tak, že silovody namický priebeh prekonávania cvičebnej záťaže, simuluje silo vody namický priebeh silového pôsobenia do pedálov reálneho bicykla, počas stúpania do kopca.A characteristic effect of the new solution is that the athlete must exert the lower limb force on the pedals of the stationary bicycle according to the invention in such a way that the power lines simulate the force course of overcoming the exercise load during the climb.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na obr. 1 je z bočného pohľadu príkladne znázornený stacionárny bicykel, ustavený na stupňovitej podložie tak, že jeho lineárne vedenie je voči vodorovnej rovine v určitom uhle náklonu, záťažovýmčlenomje posuvne uložený pohyblivý rám, spoločne so všetkými súčasťami, ktorými je opatrený. Podložka nie je súčasťou prístroja.In FIG. 1 is a side view, by way of example, of a stationary bicycle mounted on a stepped base so that its linear guide is slidably mounted at a certain angle of inclination with respect to the horizontal plane, together with all the components with which it is provided. The pad is not part of the device.

Na obr. 2 je z bočného pohľadu príkladne znázornený stacionárny bicykel, opatrený náklonovýmzariadením, pozostávajúcim z prevodovky, na vstupe opatrenej elektromotorom a výstupe opatrenej ozubeným hrebeňom, výstupným koncom zapretým do neznázomenej podložky, na ktorej je prístroj ustavený aktoránieje súčasťou prístroja.In FIG. 2 is a side view, by way of example, of a stationary bicycle provided with a tilting device consisting of a gearbox, an inlet provided with an electric motor and an outlet provided with a toothed rack, an outlet end clamped in a pad (not shown) on which the device is actuated and is part of the device.

Na obr. 3 je z bočného pohľadu príkladne znázornený stacionárny bicykel, opatrený náklonovýmzariadením, pozostávajúcim z čapu upraveného v podložie, ktorá je súčasťou prístroja a ktorá je opatrená dráhou, určenou pre vedenie kolesa, upraveného na pohyblivom ráme.In FIG. 3 is a side view, by way of example, of a stationary bicycle provided with a tilting device consisting of a pin provided in the base, which is part of the device and which is provided with a track intended for guiding a wheel provided on a movable frame.

Na obr. 4 je z bočného pohľadu príkladne znázornený stacionárny bicykel, ktorého hlavný rám je opatrený lineárnym vedením, upravenýmvoči vodorovnej rovine v určitom uhle náklonu.In FIG. 4 is a side view, by way of example, of a stationary bicycle, the main frame of which is provided with a linear guide arranged in a horizontal plane at a certain angle of inclination.

Na obr. 5 je z bočného pohľadu príkladne znázornený stacionárny bicykel, opatrený ťažnou pružinou, ktorá je záťažovým členomIn FIG. 5 is a side view, by way of example, of a stationary bicycle provided with a tension spring which is a load member

Na obr. 6 je príkladne znázornené usporiadanie bezpečnostnejbrzdy.In FIG. 6 shows an exemplary arrangement of the safety brake.

Príklady uskutočnenia vynálezuExamples of embodiments of the invention

Stacionárny bicykel znázornený na obrázku 1, pozostáva z hlavného rámu 1, pevne opatreného lineárnym vedením 12. Na jednom konci je hlavný rám 1, pevne opatrený druhou navádzacou kladkou 5. Druhý koniec hlavného rámu 1, je pevne opatrený čapom 9, na ktoromje otočné uložený zotrvačník 7, pevne opatrený hnaným kolesom 4. Na lineárnom vedení 12, je posuvne uložený pohyblivý rám 2, neznázomenými lineárnymi ložskami, ktoré sú jeho pevnou súčasťou. Pohyblivý rám 2 je opatrený hnacímkolesom 3, opatreným dvoma ramenami 20 a 21, ktoré sú opatrené pedálmi 22 a 23. Pohyblivý rám2 je pevne opatrený prvou navádzacou kladkou 6 a v hornej časti sedačkou 19 a rukoväťou 13. Okružnou reťazou 8, v zmysle jej okružného pohybu, sú kinematický spriahnuté hnacie koleso 3, prvá navádzacia kladka 6, hnané koleso 4 a druhá navádzaciaThe stationary bicycle shown in Figure 1 consists of a main frame 1 fixedly provided with a linear guide 12. At one end the main frame 1 is fixedly provided with a second guide pulley 5. The other end of the main frame 1 is fixedly provided with a pin 9 on which it is rotatably mounted. the flywheel 7, fixedly provided with a driven wheel 4. On the linear guide 12, a movable frame 2 is slidably mounted, by linear bearings (not shown), which are a fixed part of it. The movable frame 2 is provided with a drive wheel 3 provided with two arms 20 and 21, which are provided with pedals 22 and 23. The movable frame 2 is fixedly provided with a first guide pulley 6 and at the top with a seat 19 and a handle 13. Circular chain 8, in terms of its circular movement , the kinematic coupled drive wheel 3, the first guide pulley 6, the driven wheel 4 and the second guide pulley

S K103-2018 Α3 kladka 5. Stacionárny bicykel je opatrený brzdovou sústavou, ktorá pozostáva z ovládača 18, opatreného skrutkou 17, zatočenou v matici 16, ktorá je upevnená na pohyblivom ráme 2, pričom táto časť brzdovej sústavy je obvyklým spôsobom fúnkčne prepojená lanovodom 15 s neznázomenými čeľusťami, obvyklým spôsobom upravenými na hlavnom ráme 1, ktoré sú opatrené trecími elementmi 14. Lanovod 15, neznázomené čeľuste a trecie elementy 14, sú súčasťou brzdovej sústavy. Záťažovým členom 10, je pohyblivý rám 2 so všetkými súčasťami na ňom upevnenými.S K103-2018 Α3 pulley 5. The stationary bicycle is provided with a brake system which consists of an actuator 18 provided with a screw 17 twisted in a nut 16 which is fixed on a movable frame 2, this part of the brake system being functionally connected by a cable 15. with unknown jaws, conventionally arranged on the main frame 1, which are provided with friction elements 14. The cable guide 15, the jaws (not shown) and the friction elements 14 are part of the brake system. The load member 10 is a movable frame 2 with all components mounted thereon.

Stacionárny bicykel znázornený na obrázku 2, pozostáva z hlavného rámu 1, pevne opatreného lineárnym vedením 12. Na jednom konci je hlavný rám 1, pevne opatrený druhou navádzacou kladkou 5. Druhý koniec hlavného rámu 1, je pevne opatrený čapom 9, na ktoromje otočné uložený zotrvačník 7, pevne opatrený hnaným kolesom 4. Na lineárnom vedení 12, je posuvne uložený pohyblivý rám 2, neznázomenými lineárnymi ložiskami, ktoré sú jeho pevnou súčasťou. Pohyblivý rám 2 je opatrený hnacímko lesom 3, opatreným dvoma ramenami 20 a 21, ktoré sú opatrené pedálmi 22 a 23. Pohyblivý rám 2 je pevne opatrený prvou navádzacou kladkou 6 a v hornej časti sedačkou 19 a rukoväťou 13. Okružnou reťazou 8, v zmysle jej okružného pohybu, sú kinematický spriahnuté hnacie koleso 3, prvá navádzacia kladka 6, hnané koleso 4 a druhá navádzacia kladka 5. Stacionárny bicykel je opatrený brzdovou sústavou, ktorá pozostáva z ovládača 18, opatreného skrutkou 17, zatočenou v matici 16, ktorá je upevnená na pohyblivom ráme 2, pričom táto časť brzdovej sústavy je obvyklým spôsobom fúnkčne prepojená lanovodom 15 s neznázomenými čeľusťami, obvyklým spôsobom upravenými na ráme 1, ktoré sú opatrené trecími elementmi 14. Lanovod 15, neznázomené čeľuste a trecie elementy 14, sú súčasťou brzdovej sústavy. Na konci hlavného rámu 1, ktorý prislúcha umiestneniu zotrvačníka 7, je hlavný rám 1, pevne opatrený náklonovým zariadením 30, ktoré pozostáva z prevodovky 27 na vstupe opatrenej elektromotorom 28 a výstupe opatrenej ozubeným hrebeňom 29. Náklonové zariadenie 30, je ovládateľné neznázomeným ovládačom, upraveným na rukoväti 13. Záťažovým členom 10, je pohyblivý rám 2 so všetkými súčasťami na ňom upevnenými.The stationary bicycle shown in Figure 2 consists of a main frame 1 fixedly provided with a linear guide 12. At one end the main frame 1 is fixedly provided with a second guide pulley 5. The other end of the main frame 1 is fixedly provided with a pin 9 on which it is rotatably mounted. the flywheel 7, fixedly provided with a driven wheel 4. On the linear guide 12, a movable frame 2 is slidably mounted, by linear bearings (not shown), which are a fixed part of it. The movable frame 2 is provided with a drive forest 3 provided with two arms 20 and 21, which are provided with pedals 22 and 23. The movable frame 2 is fixedly provided with a first guide pulley 6 and at the top with a seat 19 and a handle 13. of the circular motion, the kinematic coupled drive wheel 3, the first guide pulley 6, the driven wheel 4 and the second guide pulley 5. The stationary bicycle is provided with a brake system consisting of an actuator 18 provided with a screw 17 twisted in a nut 16 fixed movable frame 2, this part of the brake system being functionally connected in a conventional manner by a cable 15 with jaws (not shown), conventionally provided on the frame 1, which are provided with friction elements 14. The cable 15, not shown by the shoes and friction elements 14 are part of the brake system. At the end of the main frame 1, which belongs to the location of the flywheel 7, the main frame 1 is fixedly provided with a tilting device 30 which consists of a gearbox 27 at an inlet provided with an electric motor 28 and an outlet provided with a toothed rack 29. The tilting device 30 is controllable by an actuator on the handle 13. The load member 10 is a movable frame 2 with all components mounted thereon.

Stacionárny bicykel znázornený na obrázku 3, pozostáva z hlavného rámu 1, pevne opatreného lineárnym vedením 12. Na jednom konci je hlavný rám 1, pevne opatrený druhou navádzacou kladkou 5. Druhý koniec hlavného rámu 1, je pevne opatrený čapom 9, na ktoromje otočné uložený zotrvačník 7, pevne opatrený hnaným kolesom 4. Na lineárnom vedení 12, je posuvne uložený pohyblivý rám 2, neznázomenými lineárnymi ložiskami, ktoré sú jeho pevnou súčasťou. Pohyblivý rám 2 je opatrený hnacímkolesom 3, opatreným dvoma ramenami 20 a 21, ktoré sú opatrené pedálmi 22 a 23. Pohyblivý rám 2 je pevne opatrený prvou navádzacou kladkou 6 a v hornej časti sedačkou 19 a rukoväťou 13. Okružnou reťazou 8, v zmysle jej okružného pohybu, sú kinematický spriahnuté hnacie koleso 3, prvá navádzacia kladka 6, hnané koleso 4 a druhá navádzacia kladka 5. Stacionárny bicykel je opatrený brzdovou sústavou, ktorá pozostáva z ovládača 18, opatreného skrutkou 17, zatočenou v matici 16, ktorá je upevnená na pohyblivom ráme 2, pričom táto časť brzdovej sústavy je obvyklým spôsobom fúnkčne prepojená lanovodom 15 s neznázomenými čeľusťami, obvyklýmspôsobom upravenými na hlavnom ráme 1, ktoré sú opatrené trecími elementmi 14. Lanovod 15, neznázomené čeľuste a trecie elementy 14, sú súčasťou brzdovej sústavy. Stacionárny bicykel je opatrený náklonovým zariadením 30, ktoré pozostáva z podložky 32, opatrenej vodiacou dráhou 31, ktorá má tvar krivky, na ktorej je dosadnuté koleso 34, upevnené na pohyblivom ráme 2. Podložia 32 je opatrená čapom 33, na ktoromje výkyvné uložený hlavný rám 1 tým koncom, ktorý prislúcha umiestneniu druhej navádzacej kladky 5. Záťažovým členom 10, je pohyblivý rám 2 so všetkými súčasťami na ňom upevnenými.The stationary bicycle shown in Figure 3 consists of a main frame 1 fixedly provided with a linear guide 12. At one end the main frame 1 is fixedly provided with a second guide pulley 5. The other end of the main frame 1 is fixedly provided with a pin 9 on which it is rotatably mounted. the flywheel 7, fixedly provided with a driven wheel 4. On the linear guide 12, a movable frame 2 is slidably mounted, by linear bearings (not shown), which are a fixed part of it. The movable frame 2 is provided with a drive wheel 3 provided with two arms 20 and 21, which are provided with pedals 22 and 23. The movable frame 2 is fixedly provided with a first guide pulley 6 and at the top with a seat 19 and a handle 13. movement, the kinematic coupled drive wheel 3, the first guide pulley 6, the driven wheel 4 and the second guide pulley 5 are provided. The stationary bicycle is provided with a brake system consisting of an actuator 18 provided with a screw 17 twisted in a nut 16 fixed on a movable frame 2, this part of the brake system being functionally connected in the usual way by a cable guide 15 with unknown jaws, usually provided on the main frame 1, which are provided with friction elements 14. The cable guide 15 (not shown shoes and friction elements 14) are part of the brake system. The stationary bicycle is provided with a tilting device 30, which consists of a pad 32 provided with a guide track 31 which has the shape of a curve on which a wheel 34 rests mounted on a movable frame 2. The pad 32 is provided with a pin 33 on which the main frame is pivotally mounted 1, the end which belongs to the location of the second guide pulley 5. The load member 10 is a movable frame 2 with all the components mounted thereon.

Stacionárny bicykel znázornený na obrázku 4, pozostáva z hlavného rámu 1, pevne opatreného druhou navádzacou kladkou 5 a lineárnym vedením 12. Lineárne vedenie 12, je voči vodorovnej rovine v hlavnom ráme 1 upravené v určitom náklone. Na lineárnom vedení 12, je posuvne uložený pohyblivý rám 2 neznázornenými lineárnymi ložiskami, ktoré sú jeho pevnou súčasťou. Pohyblivý rám 2 je v hornej časti opatrený sedačkou 19, rukoväťou 13 a v strednej oblasti čapom 9, na ktoromje uložený zotrvačník 7, pevne opatrený hnaným kolesom 4. Pohyblivý rám 2 je ďalej opatrený hnacím kolesom 3, opatreným dvojicou ramien 20 a 21, ktoré sú opatrené pedálmi 22 a 23. Pohyblivý rám 2 je ďalej pevne opatrený vratnou kladkou 25, ktorou je vedené lanko 26, jedným koncom upnuté k hlavnému rámu 1 a druhým koncom upnuté k domcu 24, opatreného navádzacou kladkou 6. Oknržnou reťazou 8, v zmysle jej oknržného pohybu, sú kinematický spriahnuté hnacie koleso 3, druhá navádzacia kladka 5, hnané koleso 4 a prvá navádzacia kladka 6. Stacionárny bicykel je opatrený brzdovou sústavou, ktorá pozostáva z ovládača 18, opatreného skrutkou 17, zatočenou v matici 16, ktorá je upevnená na pohyblivom ráme 2, pričom táto časť brzdovej sústavy je obvyklým spôsobom fúnkčne prepojená lanovodom 15 s neznázomenými čeľusťami, obvyklým spôsobom upravenými na pohyblivom ráme 2, ktoré sú opatrené trecími elementmi 14. Lanovod 15, neznázomené čeľuste a trecie elementy 14, sú súčasťou brzdovej sústavy. Záťažovým členom 10, je pohyblivý rám2 so všetkými súčasťami na ňom upevnenými.The stationary bicycle shown in Figure 4 consists of a main frame 1, fixedly provided with a second guide pulley 5 and a linear guide 12. The linear guide 12 is arranged at a certain inclination with respect to the horizontal plane in the main frame 1. On the linear guide 12, the movable frame 2 is slidably mounted by linear bearings (not shown), which are a fixed part thereof. The movable frame 2 is provided in the upper part with a seat 19, a handle 13 and in the middle area with a pin 9 on which the flywheel 7 is fixedly provided with a driven wheel 4. The movable frame 2 is further provided with a drive wheel 3 provided with a pair of arms 20 and 21 provided with pedals 22 and 23. The movable frame 2 is further fixedly provided with a return pulley 25, by which a cable 26 is guided, clamped at one end to the main frame 1 and clamped at the other end to a housing 24 provided with a guide pulley 6. A window chain 8 kinematic coupled drive wheel 3, second guide pulley 5, driven wheel 4 and first guide pulley 6. The stationary bicycle is provided with a brake system which consists of an actuator 18 provided with a screw 17 twisted in a nut 16 which is fixed to movable frame 2, this part of the brake system being functionally connected by a cable guide 15 with unknown jaws in a conventional manner. mi, in the usual way arranged on the movable frame 2, which are provided with friction elements 14. The cable guide 15, jaws (not shown) and friction elements 14, are part of the brake system. The load member 10 is a movable frame 2 with all components mounted thereon.

Stacionárny bicykel znázornený na obrázku 5, pozostáva z hlavného rámu 1, pevne opatreného lineárnym vedením 12. Jeden koniec hlavného rámu 1, je pevne opatrený druhou navádzacou kladkou 5 a druhý koniec hlavného rámu 1 je opatrený hnacím kolesom 3, opatreným dvoma ramenami 20 a 21, ktoré sú opatrené pedálmi 22 a 23. Hlavný rám 1 je opatrený v hornej časti sedačkou 19 a rukoväťou 13. Na lineárnom vedení 12The stationary bicycle shown in Figure 5 consists of a main frame 1 fixedly provided with a linear guide 12. One end of the main frame 1 is fixedly provided with a second guide pulley 5 and the other end of the main frame 1 is provided with a drive wheel 3 provided with two arms 20 and 21. which are provided with pedals 22 and 23. The main frame 1 is provided in the upper part with a seat 19 and a handle 13. On the linear guide 12

S K103-2018 Α3 je posuvne uložený pohyblivý rám 2, neznázomenými lineárnymi ložiskami. Pohyblivý rám 2 je pevne opatrený prvou navádzacou kladkou 6 a čapom 9, na ktorom je uložený zotrvačník 7, pevne opatrený hnaným kolesom 4. Okružnou reťazou 8, v zmysle jej okružného pohybu, sú kinematický spriahnuté hnacie koleso 3, hnané koleso 4, prvá navádzacia kladka 6 a druhá navádzacia kladka 5. Záťažovým členom 10 je pružina 11, jedným koncom upnutá k hlavnému rámu 1 a druhým koncom upnutá k pohyblivému rámu 2. Stacionárny bicykel je opatrený brzdovou sústavou, ktorá pozostáva z ovládača 18, opatreného skrutkou 17, zatočenou v matici 16, ktorá je upevnená na hlavnom ráme 1, pričom táto časť brzdovej sústavy je obvyklým spôsobom fúnkčne prepojená lanovodom 15 s neznázomenými čeľusťami, obvyklým spôsobom upravenými na pohyblivom ráme 2, ktoré sú opatrené trecími elementmi 14. Lanovod 15, neznázomené čeľuste a trecie elementy 14, sú súčasťou brzdovej sústavy.With K103-2018 Α3, a movable frame 2 is slidably mounted, with linear bearings (not shown). The movable frame 2 is fixedly provided with a first guide pulley 6 and a pin 9 on which a flywheel 7 is fixedly fixed with a driven wheel 4. The circumferential chain 8, in terms of its circular movement, is a kinematic coupled drive wheel 3, a driven wheel 4, a first guide pulley 6 and second guide pulley 5. The load member 10 is a spring 11 clamped at one end to the main frame 1 and clamped at the other end to the movable frame 2. The stationary bicycle is provided with a brake system consisting of an actuator 18 provided with a screw 17 twisted in a nut 16 which is mounted on the main frame 1, this part of the brake system being functionally connected by a cable guide 15 with jaws (not shown), conventionally arranged on the movable frame 2, which are provided with friction elements 14. Cable guide 15, shoes (not shown) and friction elements 14, are part of the brake system.

Na obrázku 6, je znázornená bezpečnostná brzda 35, pozostávajúca z ozubeného kotúča 37, pevne upraveného na hnacom kolese 3, upravenom na hlavnom ráme 1. Ozubený kotúč 37 je opatrený ozubením jednosmerného zábem, pričom záber je orientovaný, proti zmyslu otáčania hnacieho kolesa 3. Hlavný rám 1, je opatrený čapom 40, na ktorom je pevne výkyvné uložená západka 41, opatrená Capom 39, na ktorom je pevne výkyvné uložená podpera 38, voľným koncom dosadnutá na podpernom prstenci 36, ktorým je ozubený kotúč 37, pevne opatrený. Voľný koniec podpery 38, má možnosť výkyvu z polohy zvislej, proti zmyslu otáčania hnacieho kolesa 3.Figure 6 shows a safety brake 35 consisting of a gear wheel 37 fixedly mounted on a drive wheel 3 arranged on a main frame 1. The gear wheel 37 is provided with a one-way toothing, the engagement being oriented against the direction of rotation of the drive wheel 3. The main frame 1 is provided with a pin 40, on which a latch 41 is fixedly pivoted, provided with a Cap 39, on which a support 38 is fixedly pivotably mounted, the free end of which rests on a support ring 36 by which the toothed disk 37 is fixed. The free end of the support 38 has the possibility of swinging from a vertical position, against the direction of rotation of the drive wheel 3.

Činnosť a použitie stacionárneho bicykla znázorneného na obrázku 1, je nasledovná. Športovec uchopí rukami rukoväť 13, jednou nohou si stúpne na niektorý z pedálov 22, 23, potom sa posadí na sedačku 19 a jednou rukou otáča ovládačom 18 tak, že úroveň brzdiacej sily, brzdovej sústavy nastaví na nulovú úroveň tým, že trecie elementy 14, uvoľnia zotrvačník 7. Potom v smere pohybu hodinových ručičiek, striedavo dolnými končatinami pôsobí silou do pedálov 22, 23. V dôsledku toho sa v tom istom smere otáča hnacie koleso 3, ktoré prostredníctvom okružnej reťaze 8, prenáša krútiaci moment na hnané koleso 4, a tým aj na zotrvačník 7, ktoré sa v dôsledku toho otáčajú, aj s navádzacími kladkami 5, 6, pričom prvá navádzacia kladka 6, sa otáča opačne ako hnacie koleso 3. Tým, že stacionárny bicykel je ustavený na stupňovitej podložke v určitom uhle náklonu voči vodorovnej rovine, tak pohyblivý ram2je dôsledkompôsobenia gravitačnej sily, dosadnutý na vystupujúcej časti ľavej strany hlavného rámu 1. Pre pohyblivý rám2 je táto strana východiskovou polohou. Súčasťou tiažovej sily pohyblivého rámu 2, je aj tiažová sila športovca, konajúceho cvičenie. Opačným otáčaním ovládača 18 si športovec začne zvyšovať tréningové zaťaženie tým, že začne zvyšovať veľkosť brzdiacej sily. Keď brzdiaca sila, dosiahne vyššiu úroveň, ako je úroveň silového pôsobenia tiažovej sily pohyblivého rámu 2, v zmysle jeho posuvu, so smerovou orientáciou do východiskovej polohy, tak pohyb livý rám 2 sa začne posúvať na pravú stranu hlavného rámu 1 a zaprie sa do jeho vystupujúcej časti, pričom tiažová sila pohyblivého rámu 2, bude pôsobiť na hnacie koleso 3,_proti zmyslu jeho otáčania. Ak športovec má tendenciu v určitom momente využiť zotrvačnosť zotrvačníka 7 a v dôsledku toho znížiť respektíve prestať silové pôsobiť do toho z pedálov 22, 23, ktoiýmprave prenáša svoju silu, tak tiažová sila, ktorá ťahá pohyblivý rám 2 do východiskovej polohy, udržuje príslušnú dolnú končatinu v silovom pôsobení. Keď sa zmenou polohy pohyblivého rámu 2, hnací úsek 81 okružnej reťaze 8 skracuje, tak jej vratný úsek 82 sa predlžuje a naopak.The operation and use of the stationary bicycle shown in Figure 1 is as follows. The athlete grasps the handle 13 with his hands, steps one foot on one of the pedals 22, 23, then sits on the seat 19 and turns the control 18 with one hand so that the level of the braking force of the brake system is set to zero by the friction elements 14, they then release the flywheel 7. Then, in a clockwise direction, alternately with the lower limbs, a force is applied to the pedals 22, 23. As a result, the drive wheel 3 rotates in the same direction, which transmits torque to the driven wheel 4 via the ring chain 8, and thus also on the flywheel 7, which rotate as a result, also with the guide rollers 5, 6, the first guide roller 6 rotating in the opposite way to the drive wheel 3. By the stationary bicycle being set on a stepped base at a certain angle of inclination to horizontal plane, the movable frame 2 is due to the action of gravity, seated on the protruding part of the left side of the main frame 1. For the movable frame2 is this side the starting position. A part of the gravitational force of the movable frame 2 is also the gravitational force of the athlete performing the exercise. By turning the control 18 in the opposite direction, the athlete begins to increase the training load by starting to increase the magnitude of the braking force. When the braking force reaches a level higher than the force of gravity of the movable frame 2 in terms of its displacement, with a directional orientation to the initial position, the moving frame 2 begins to move to the right side of the main frame 1 and engages in its the tensile force of the movable frame 2 will act on the drive wheel 3 against the direction of its rotation. If the athlete tends to use the inertia of the flywheel 7 at a certain moment and consequently reduce or cease the force acting on it from the pedals 22, 23 transmitting his force to the treatment, the traction force pulling the movable frame 2 to the starting position keeps the respective lower limb in force. When the drive section 81 of the ring chain 8 shortens by changing the position of the movable frame 2, its return section 82 lengthens and vice versa.

Činnosť a použitie stacionárneho bicykla znázorneného na obrázku 2, je nasledovná. Športovec uchopí rukami rukoväť 13, jednou nohou si stúpne na niektorý z pedálov 22, 23, potom sa posadí na sedačku 19 a jednou rukou otáča ovládačom 18 tak, že úroveň brzdiacej sily, brzdovej sústavy nastaví na nulovú úroveň tým, že trecie elementy 14, uvoľnia zotrvačník 7. Potom v smere hodinových ručičiek, striedavo dolnými končatinami pôsobí silou do pedálov 22,_23. V dôsledku toho sa v tom istom smere otáča hnacie koleso 3, ktoré prostredníctvom okružnej reťaze 8, prenáša krútiaci moment na hnané koleso 4, a tým aj na zotrvačník 7, ktoré sa v dôsledku toho otáčajú, aj s navádzacími kladkami 5, 6, pričom prvá navádzacia kladka 6, sa otáča opačne ako hnacie koleso 3. Tým, že ozubený hrebeň 29 je vysunutý, tak lineárne vedenie 12 je voči vodorovnej rovine v náklone a pohyblivý rám 2 je dôsledkompôsobenia tiažovej sily, dosadnutý na vystupujúcej časti ľavej strany hlavného rámu 1. Pre pohyblivý rám 2 je táto strana hlavného rámu 1 východiskovou polohou. Súčasťou tiažovej sily pohyblivého rámu 2 je aj tiažová sila športovca, konajúceho cvičenie. Opačným otáčaním ovládača 18 si športovec začne zvyšovať tréningové zaťaženie tým, že začne zvyšovať veľkosť brzdiacej sily. Keď brzdiaca sila, dosiahne vyššiu úroveň, ako je úroveň silového pôsobenia tiažovej sily pohyblivého rámu 2, v zmysle jeho posuvu, so smerovou orientáciou do východiskovej polohy, tak pohyblivý rám 2 sa začne posúvať na pravú stranu hlavného rámu 1 a zaprie sa do jeho vystupujúcej časti, pričom tiažová sila pohyblivého rámu 2, bude pôsobiť na hnacie koleso 3, proti zmyslu jeho otáčania. Ak športovec má tendenciu v určitom momente využiť zotrvačnosť zotrvačníka 7 a v dôsledku toho znížiť respektíve prestať silové pôsobiť do toho z pedálov 22, 23, ktoiýmprave prenáša svoju silu, tak tiažová sila, ktorá ťahá pohyblivý rám 2 do východiskovej polohy, udržuje príslušnú dolnú končatinu v silovom pôsobení. Keď sa zmenou polohy pohyblivého rámu 2, hnací úsek 81 okružnej reťaze 8 skracuje, tak jej vratný úsek 82 sa predlžuje a naopak. Neznázomeným ovládačom umiestneným na rukoväti 13, môže športovec dať príkaz elektromotora 28, ktoiý prostredníctvom prevodovky 27 viac zasunie, alebo vysunie ozubený hrebeň 29 a upravíThe operation and use of the stationary bicycle shown in Figure 2 is as follows. The athlete grasps the handle 13 with his hands, steps one foot on one of the pedals 22, 23, then sits on the seat 19 and turns the control 18 with one hand so that the level of the braking force of the brake system is set to zero by the friction elements 14, they release the flywheel 7. Then, in a clockwise direction, alternately applying force to the pedals 22, 23 with the lower limbs. As a result, the drive wheel 3 rotates in the same direction, which transmits the torque to the driven wheel 4 and thus to the flywheel 7, which rotates as a result, also with the guide rollers 5, 6, by means of a ring chain 8, the first guide pulley 6 rotates in the opposite direction to the drive wheel 3. By extending the toothed rack 29, the linear guide 12 is tilted relative to the horizontal plane and the movable frame 2 is seated on the projecting part of the left side of the main frame 1 due to gravity. For the movable frame 2, this side of the main frame 1 is the starting position. A part of the gravitational force of the movable frame 2 is also the gravitational force of the athlete performing the exercise. By turning the control 18 in the opposite direction, the athlete begins to increase the training load by starting to increase the magnitude of the braking force. When the braking force reaches a level higher than the force of gravity of the movable frame 2, in terms of its displacement, with a directional orientation to the initial position, the movable frame 2 begins to slide to the right side of the main frame 1 and engages in its protruding position. parts, the tensile force of the movable frame 2 acting on the drive wheel 3 against the direction of its rotation. If the athlete tends to use the inertia of the flywheel 7 at a certain moment and consequently reduce or stop the force acting on it from the pedals 22, 23 transmitting his force to the treatment, the traction force pulling the movable frame 2 to the starting position keeps the respective lower limb in force. When the drive section 81 of the ring chain 8 shortens by changing the position of the movable frame 2, its return section 82 lengthens and vice versa. By means of an unknown control located on the handle 13, the athlete can give the command of the electric motor 28, which, by means of the gearbox 27, retracts more, or extends the toothed rack 29 and adjusts

S K103-2018 Α3 tak sklon hlavného rámu 1, a tým upraví aj veľkosť silového pôsobenia tiažovej sily, pohyblivého rámu 2, v zmysle jeho posuvua v spojitostis touto zmenou siupravíaj veľkosť brzdiacej sily.With K103-2018 Α3, the inclination of the main frame 1, and thus also adjusts the magnitude of the force of the gravitational force, the movable frame 2, in terms of its displacement and in connection with this change, adjusts the magnitude of the braking force.

Činnosť a použitie stacionárneho bicykla znázorneného na obrázku 3, je nasledovná. Športovec uchopí rukami rukoväť 13, jednou nohou si stúpne na niektoiý z pedálov 22, 23, potom sa posadí na sedačku 19 a jednou rukou otáča ovládačom 18 tak, že úroveň brzdiacej sily, brzdovej sústavy nastaví na určitú úroveň tým, že trecie elementy 14, zvýšia, alebo znížia prítlak na zotrvačník 7. Potomv smere hodinových ručičiek, striedavo dolnými končatinami pôsobí silou do pedálov 22, 23. V dôsledku toho sa v tom istom smere začne otáčať hnacie koleso 3. Okružnou reťazou 8, sa prenáša krútiaci moment na hnané koleso 4, a tým aj na zotrvačník 7. Dokiaľ je pohyblivý rám 2 vo východiskovej polohe, tak lineárne vedenie 12, je vo vodorovnej polohe. Tým, že zotrvačník 7 je brzdený, okružná reťaz 8 nebude konať okružný pohyb, ale začne sa posúvať pohyblivý rám 2 z východiskovej polohy, to znamená z ľavej strany hlavného rámu 1 k pravej strane hlavného rámu 1, pričom prvá navádzacia kladka 6, sa otáča opačne ako hnacie koleso 3. Tým, že koleso 34, sa počas posúvania pohyblivého rámu 2, po lineárnom vedení 12, odvaľuje po zakrivenej vodiacej dráhe 31, dochádza k zmene náklonu hlavného rámu 1, mení sa náklon lineárneho vedenia 12 a dochádza k nárastu silového pôsobenia tiažovej sily pohyblivého rámu 2, v zmysle jeho posuvu, so smerovou orientáciou do východiskovej polohy. Keď sa veľkosť silového pôsobenia tiažovej sily pohyblivého rámu 2, dostane do rovnovážneho stavu s brzdiacou silou, prestane sa pohyblivý rám 2 posúvať k pravej strane hlavného rámu 1, okružná reťaz 8 začne konať okružný pohyb, začne sa otáčať hnané koleso 4 so zotrvačníkom7 a druhou navádzacou kladkou 5. Súčasťou tiažovej sily pohyblivého rámu 2, je aj tiažová sila športovca, konajúceho cvičenie, pričom výsledná tiažová sila, bude pôsobiť na hnacie koleso 3, proti zmyslu jeho otáčania. Ak športovec má tendenciu v určitom momente využiť zotrvačnosť zotrvačníka 7 a v dôsledku toho znížiť respektíve prestať silové pôsobiť do toho z pedálov 22, 23, ktorým práve prenáša svoju silu, tak tiažová sila, ktorá ťahá pohyblivý rám 2 do východiskovej polohy, udržuje príslušnú dolnú končatinu v silovompôsobení. Keď sa zmenou polohy pohyblivého rámu 2, hnací úsek 81_okružnej reťaze 8 skracuje, tak jej vratný úsek 82 sa predlžuje a naopak.The operation and use of the stationary bicycle shown in Figure 3 is as follows. The athlete grasps the handle 13 with his hands, steps one foot on one of the pedals 22, 23, then sits on the seat 19 and turns the control 18 with one hand so that the level of the braking force of the brake system is adjusted to a certain level by the friction elements 14, increase or decrease the pressure on the flywheel 7. Then, clockwise, alternately applying lower force to the pedals 22, 23. As a result, the drive wheel 3 begins to rotate in the same direction. The torque is transmitted to the driven wheel by the ring chain 8. 4, and thus also on the flywheel 7. As long as the movable frame 2 is in the initial position, the linear guide 12 is in a horizontal position. As the flywheel 7 is braked, the ring chain 8 will not make a ring motion, but the movable frame 2 will start to move from the home position, i.e. from the left side of the main frame 1 to the right side of the main frame 1, the first guide pulley 6 rotating. opposite to the drive wheel 3. Since the wheel 34 rolls along the curved guide path 31 during the movement of the movable frame 2 along the linear guide 12, the inclination of the main frame 1 changes, the inclination of the linear guide 12 changes and the force increases. the action of the gravitational force of the movable frame 2, in the sense of its displacement, with a directional orientation to the initial position. When the magnitude of the force of gravity of the movable frame 2 reaches the equilibrium state with the braking force, the movable frame 2 stops moving to the right side of the main frame 1, the sprocket 8 starts to rotate, the driven wheel 4 with the flywheel 7 and the second A part of the gravitational force of the movable frame 2 is also the gravitational force of the athlete performing the exercise, while the resulting gravitational force will act on the drive wheel 3 against the sense of its rotation. If the athlete tends to use the inertia of the flywheel 7 at a certain moment and consequently reduce or stop the force acting on it from the pedals 22, 23, to which he is currently transmitting his force, the tensile force pulling the movable frame 2 to the starting position maintains the respective lower limb. in force. When the driving section 81 of the ring chain 8 shortens by changing the position of the movable frame 2, its return section 82 lengthens and vice versa.

Činnosť a použitie stacionárneho bicykla znázorneného na obrázku 4, je nasledovná. Športovec uchopí rukami rukoväť 13, jednou nohou si stúpne na niektorý z pedálov 22, 23, potom sa posadí na sedačku 19 a jednou rukou otáča ovládačom 18 tak, že úroveň brzdiacej sily, brzdovej sústavy nastaví na nulovú úroveň tým, že trecie elementy 14, uvoľnia zotrvačník 7. Potom v smere hodinových ručičiek, striedavo dolnými končatinami pôsobí silou do pedálov 22, 23. V dôsledku toho sa v tom istom smere otáča hnacie koleso 3, ktoré prostredníctvom okružnej reťaze 8, prenáša krútiaci moment na hnané koleso 4, a tým aj na zotrvačník 7, ktoré sa v dôsledku toho otáčajú, aj s navádzacími kladkami 5, 6. Hnané koleso 4 a zotrvačník 7 sa otáčajú proti smeru hodinových ručičiek. Tým, že lineárne vedenie 12 je voči vodorovnej rovine upravené v určitom uhle náklonu, tak pohyblivý rám 2 je dôsledkom pôsobenia tiažovej sily, dosadnutý na vystupujúcej časti ľavej strany hlavného rámu 1, pričom pre pohyblivý rám 2 je táto strana východiskovou polohou. Súčasťou tiažovej sily pohyblivého rámu 2, je aj tiažová sila športovca, konajúceho cvičenie. Opačným otáčaním ovládača 18 si športovec začne zvyšovať tréningové zaťaženie tým, že začne zvyšovať veľkosť brzdiacej sily. Keď brzdiaca sila dosiahne vyššiu úroveň ako je úroveň silového pôsobenia tiažovej sily pohyblivého rámu 2, v zmysle jeho posuvu, so smerovou orientáciou do východiskovej polohy, tak pohyblivý rám 2 sa začne posúvať na pravú stranu hlavného rámu 1 a zaprie sa do jeho vystupujúcej časti, pričom tiažová sila pohyblivého rámu 2, bude pôsobiť na hnacie koleso 3, proti zmyslu jeho otáčania. Tým, že prvá navádzacia kladka 6, je lankom 26, navedeným cez vratnú kladku 25 upnutá k hlavnému rámu 1, prvá navádzacia kladka 6 počas posúvania pohyblivého rámu 2 mení svoju polohu voči hlavnému rámu 1 a taktiež voči pohyblivému rámu 2. Keď sa zmenou polohy pohyblivého rámu 2, hnací úsek 81 okružnej reťaze 8 skracuje, tak jej vratný úsek 82 sa predlžuje a naopak. Ak športovec má tendenciu v určitom momente využiť zotrvačnosť zotrvačníka 7 a v dôsledku toho znížiť respektíve prestať silové pôsobiť do toho zpedálov 22,23, ktorýmpráve prenáša svoju silu, tak tiažová sila, ktorá ťahá pohyblivý rám 2 do východiskovej polohy, udržuje príslušnú dolnú končatinu v silovom pôsobení.The operation and use of the stationary bicycle shown in Figure 4 is as follows. The athlete grasps the handle 13 with his hands, steps one foot on one of the pedals 22, 23, then sits on the seat 19 and turns the control 18 with one hand so that the level of the braking force of the brake system is set to zero by the friction elements 14, they then release the flywheel 7. Then, in a clockwise direction, alternately by applying lower forces to the pedals 22, 23. As a result, the drive wheel 3 rotates in the same direction, which transmits torque to the driven wheel 4 via the ring chain 8, and thus also on the flywheel 7, which rotate as a result, also on the guide rollers 5, 6. The driven wheel 4 and the flywheel 7 rotate counterclockwise. Since the linear guide 12 is arranged at a certain angle of inclination with respect to the horizontal plane, the movable frame 2 is seated on the projecting part of the left side of the main frame 1 due to the action of gravity, this side being the starting position for the movable frame 2. A part of the gravitational force of the movable frame 2 is also the gravitational force of the athlete performing the exercise. By turning the control 18 in the opposite direction, the athlete begins to increase the training load by starting to increase the magnitude of the braking force. When the braking force reaches a level higher than the force of gravity of the movable frame 2, in terms of its displacement, with a directional orientation to the initial position, the movable frame 2 begins to slide to the right side of the main frame 1 and locks into its protruding portion. wherein the tensile force of the movable frame 2 will act on the drive wheel 3, against the direction of its rotation. Since the first guide pulley 6 is clamped to the main frame 1 by a cable 26 guided via the return pulley 25, the first guide pulley 6 changes its position relative to the main frame 1 and also relative to the movable frame 2 during the movement of the movable frame 2. of the movable frame 2, the drive section 81 of the circular chain 8 shortens, so that its return section 82 lengthens and vice versa. If the athlete tends to use the inertia of the flywheel 7 at a certain moment and consequently reduce or stop the force acting on the pedals 22,23 by which he transmits his force, then the tensile force pulling the movable frame 2 to the starting position keeps the respective lower limb in force. action.

Činnosť a použitie stacionárneho bicykla znázorneného na obrázku 5, je nasledovná. Športovec uchopí rukami rukoväť 13, jednou nohou si stúpne na niektorý z pedálov 22, 23, potom sa posadí na sedačku 19 a jednou rukou otáča ovládačom 18 tak, že úroveň brzdiacej sily, brzdovej sústavy nastaví na určitú úroveň tým, že trecie elementy 14, zvýšia, alebo znížia prítlak na zotrvačník 7. Potomv smere hodinových ručičiek, striedavo dolnými končatinami pôsobí silou do pedálov 22, 23. V dôsledku toho sa v tom istom smere začne otáčať hnacie koleso 3 a druhá navádzacia kladka 5. Okružnou reťazou 8, sa prenáša krútiaci moment na hnané koleso 4, a tým aj na zotrvačník 7. Tým, že zotrvačník 7 je brzdený, nebude sa otáčať, ale začne sa posúvať pohyblivý rám 2 z východiskovej polohy, to znamená z pravej strany hlavného rámu 1 k ľavej strane hlavného rámu 1, pričom sa nebude otáčať ani prvá navádzacia kladka 6. Počas posúvania pohyblivého rámu 2, dochádza k naťahovaniu, a tým aj nárastu silového pôsobenia pružiny 11, ktorá svojim silovým účinkom ťahá pohyblivý rám 2, späť do východiskovej polohy, pričom silový účinok pružiny 11, pôsobí na hnacie koleso 3, proti zmy slu jeho otáčania. Keď veľkosť silového pôsobenia pružiny 11, dosiahne úroveň brzdiacej si6The operation and use of the stationary bicycle shown in Figure 5 is as follows. The athlete grasps the handle 13 with his hands, steps one foot on one of the pedals 22, 23, then sits on the seat 19 and turns the control 18 with one hand so that the level of the braking force of the brake system is adjusted to a certain level by friction elements 14, increase or decrease the pressure on the flywheel 7. A clockwise, alternately applying force to the pedals 22, 23 alternately with the lower limbs. As a result, the drive wheel 3 and the second guide pulley 5 start rotating in the same direction. the torque on the driven wheel 4, and thus also on the flywheel 7. By braking the flywheel 7, it will not rotate, but the movable frame 2 will start to move from the initial position, i.e. from the right side of the main frame 1 to the left side of the main frame. 1, while the first guide pulley 6 will not rotate either. During the movement of the movable frame 2, there is a stretching and thus an increase in the force the action of the spring 11, which by its force action pulls the movable frame 2 back to the initial position, the force action of the spring 11 acting on the drive wheel 3 against the direction of its rotation. When the magnitude of the force acting on the spring 11 reaches the level of the braking force 6

S K103-2018 Α3 ly, prestane sa pohyblivý rám 2 posúvať k ľavej strane hlavného rámu 1, začne sa otáčať hnané koleso 4 so zotrvačníkom 7 a prvou navádzacou kladkou 6, pričom prvá navádzacia kladka 6, sa otáča opačne ako hnacie koleso 3. Ak športovec má tendenciu v určitom momente využiť zotrvačnosť zotrvačníka 7 a v dôsledku toho znížiť respektíve prestať silové pôsobiť do toho z pedálov 22, 23, ktorým práve prenáša svoju silu, tak pružina 11, ťahajúca svojou silou pohyblivý rám 2 do východiskovej polohy, udržuje príslušnú dolnú končatinu v silovom pôsobení. Keď sa zmenou polohy pohyblivého rámu 2, hnací úsek 81 okružnej reťaze 8 skracuje, tak jej vratný úsek 82 sa predlžuje a naopak.With K103-2018 Α3 ly, the movable frame 2 stops moving to the left side of the main frame 1, the driven wheel 4 with the flywheel 7 and the first guide pulley 6 starts to rotate, and the first guide pulley 6 rotates opposite to the drive wheel 3. If the athlete tends to use the inertia of the flywheel 7 at a certain moment and consequently reduce or stop the force acting on it from the pedals 22, 23 to which he is transmitting his force, so the spring 11 pulling the movable frame 2 to its initial position maintains the respective lower limb. in force. When the drive section 81 of the ring chain 8 shortens by changing the position of the movable frame 2, its return section 82 lengthens and vice versa.

Činnosť a použitie bezpečnostnej brzdy znázornenej na obrázku 6, je nasledovná. Podpera 38, je v zvislej polohe, podopiera a udržuje voľný koniec západky 41, nadvihnutý nad ozubením ozubeného kotúča 37 tým, že je voľným koncom zapretá do podperného prstenca 36. Západka 41, v tejto polohe nebráni otáčaniu hnacieho kolesa 3 v zmysle jeho otáčania. Podperný prstenec 36, tým, že sa otáča spolu s hnacím kolesom 3 a ozubeným kotúčom 37, udržuje podperu 38 v zvislej polohe. V momente zošmyknutia sa tej dolnej končatiny, ktorá práve pôsobí silou do niektorého z pedálov 22, 23, hnacie koleso 3 sa začne nekontrolovane otáčať opačným smerom Dôsledkom toho sa podpera 38 na čape 39 vychýli, západka 41 účinkom tiažovej sily sa vychýli na čape 40, voľným koncom zapadne do ozubenia ozubeného kotúča 37 a otáčanie hnacieho kolesa 3 zastaví. Keď sa hnacie koleso 3, začne otáčať v zmysle svojho otáčania, ozubenie ozubeného kotúča 37 tým, že je jednosmerného záberu, nadvihne západku 41,_ktorú následne do polohy, v ktorej bola na začiatku, nastaví podpera 38, ktorú do zvislej polohy nastaví podperný prstenec 36 účinkom trenia, medzi ním a voľným koncom podpery 38.The operation and application of the safety brake shown in Figure 6 is as follows. The support 38, in a vertical position, supports and holds the free end of the pawl 41, raised above the toothing of the toothed disk 37 by being clamped with the free end to the support ring 36. The pawl 41 in this position does not prevent rotation of the drive wheel 3. The support ring 36, by rotating together with the drive wheel 3 and the gear disk 37, keeps the support 38 in a vertical position. At the moment of slipping of the lower limb which is currently applying force to one of the pedals 22, 23, the drive wheel 3 starts to rotate uncontrollably in the opposite direction. As a result, the support 38 on the pin 39 is deflected, the latch 41 deflecting on the pin 40 by gravity. with the free end it engages in the toothing of the gear wheel 37 and stops the rotation of the drive wheel 3. When the drive wheel 3 starts to rotate in the direction of its rotation, the toothing of the toothed disk 37, by being in one-way engagement, raises the latch 41, which is subsequently adjusted to the position in which it was initially by a support 38, which the support ring adjusts to the vertical position. 36 by the effect of friction, between it and the free end of the support.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Stacionárny bicykel je možné priemyselne vyrábať pre potreby kondičného, rehabilitačného a vrcholového tréningu športovcov. Riešenie je možné aplikovať na všetky prístroje, ktoré obsahujú hnacie koleso, kinematický spriahnuté hnacím členom s hnaným kolesom, ktoré je kinematický spriahnuté s brzdeným zotrvačníkomThe stationary bicycle can be manufactured industrially for the needs of fitness, rehabilitation and top training of athletes. The solution can be applied to all devices that include a drive wheel kinematicly coupled to a driven wheel drive member that is kinematicly coupled to a braked flywheel

Claims

PATENT CLAIMS

A stationary bicycle comprising a frame, a seat, a pair of pedaled arms, a drive wheel (3) kinematically coupled by a circlip with a driven wheel (4) which is at least unidirectionally kinematic coupled to a flywheel (7) braked by a controlled braking force, characterized by that it is formed by an arranged mechanical system consisting of a main frame (1) provided with a movable frame (2), a drive wheel (3), a flywheel (7) provided with a driven wheel (4), at least two guide rollers (5) , (6), from the load member (10) and from the round chain (8), wherein the return section (82) and the drive section (81) of the round chain (8) are variable in length depending on the position of the movable frame (2), the position of the movable frame (2) depends on the magnitude of the braking force, the magnitude of the force acting on the load member (10), the movement state of the drive wheel (3) and the movement state of the driven wheel (4).

Stationary bicycle according to claim 1, characterized in that the main frame (1) is provided with a linear guide (12), on which the movable frame (2) is slidably mounted and is fixedly provided with a drive wheel (3) and a first guide pulley (6). ), the main frame (1) being fixedly provided with a second guide pulley (5) and a flywheel (7) with a driven wheel (4), where the load member (10) is a movable frame (2), with all its components, the main the frame (1) is tilted in a functional state relative to the horizontal plane.

Stationary bicycle according to claim 2, characterized in that the main frame (1) is provided with a tilting device (30).

Stationary bicycle according to claim 3, characterized in that the tilting device (30) is an assembly consisting of a gearbox (27) at an inlet provided with an electric motor (28) and an outlet provided with a toothed rack (29).

Stationary bicycle according to claim 3, characterized in that the tilting device (30) is an assembly consisting of a pad (32) provided with a guide track (31) for the wheel (34) which is fixedly mounted on the movable frame (2) and a pin (33) fixed in the washer (32) on which the main frame (1) is pivotally mounted.

Stationary bicycle according to Claim 1, characterized in that a linear guide (12) is arranged at an angle to the main frame (1), on which a movable frame (2) provided with a drive wheel (3) and a flywheel is slidably mounted. (7) with a driven wheel (4) and a fixed return pulley (25), wherein the first guide pulley (6) has the character of a free pulley and in the sliding sense is a cable (26) guided by the return pulley (25) coupled to the main frame (1). ), the second guide pulley (5) is fixed in the main frame (1), the load member (10) being a movable frame (2) with all its components.

Stationary bicycle according to claim 1, characterized in that the main frame (1) is provided with a drive wheel (3), a fixed second guide pulley (5) and a linear guide (12) on which the movable frame (2) is slidably mounted. , fixedly provided with a first guide pulley (6) and a flywheel (7) with a driven wheel (4), the load member (10) is a tension spring (11), clamped at one end to the main frame (1) and clamped to the movable frame at the other end ).

Stationary bicycle according to claims 2, 6, and 7, characterized in that the drive wheel (3) is provided with a safety brake (35).

Stationary bicycle according to claims 2, 5, 6, and 7, characterized in that a blocker (not shown) of movement of the movable frame (2) is arranged between the main frame (1) and the movable frame (2).