SI25426A - Paralelogramsko stopnišče s sistemom nagiba pohodnih površin za povečanje delovnega območja - Google Patents

Abstract

Izum je na področju delovnih postopkov in transporta uvrščen med prilagodljiva stopnišča potniških stopnic za letala. Paralelogramsko stopnišče je sestavljeno iz platforme in poljubnega števila stopnic, ki jih nosita spodnja in zgornja povezava, na kateri so stopnice in platforma členkasto vpete tako, da tvorijo paralelograme in so njihove pohodne površine med seboj stalno vzporedne. Za povečanje delovnega obsega je bistvena razdalja med vpetji spodnje in zgornje povezave na podvozje, ki je manjša od vpetij posamezne stopnice ali platforme na spodnjo in zgornjo povezavo, s čimer se ob spremembi naklona stopnišča omogoči spremembo nagiba vseh pohodnih površin potniških stopnic. Zaradi spreminjanja geometrije stopnišča in naklona pohodnih površin med spreminjanjem višine platforme, sta vpetji spodnje povezave na podvozje linearno pomični, spodnja povezava pa ima poziciji vpetij primerno obliko. Zgornja povezava je na podvozje vpeta členkasto.

Description

Paralelogramsko stopnišče s sistemom nagiba pohodnih površin za povečanje delovnega območja

Področje tehnike

Izum je na področju delovnih postopkov in transporta uvrščen med prilagodljiva stopnišča potniških stopnic za letala.

Tehnični problem

Znano paralelogramsko stopnišče je osnovano na štirizgibnem mehanizmu, ki ima obliko paralelograma, kjer sta po dve nasprotni stranici vzporedni in enaki. Spodnjo in zgornjo stranico paralelograma predstavljajo podvozje, poljubna stopnica ali platforma, levo in desno stranico pa povezavi, ki sta členkasto vpeti na podvozje in na kateri so členkasto vpete stopnice in platforma. Člen 5.3.1 trenutno veljavnega standarda za potniške stopnice EN 12312-1:2013 predpisuje, da morajo imeti stopnice ves čas enako višino in globino. Ti sta predpisani v členu 5.3.2, kjer je določeno, da je višina posamezne stopnice lahko med 140 mm in 210 mm ter njena globina med 250 mm in 320 mm, pri čemer mora biti vsota višine in globine posamezne stopnice 460±10 mm. Višino platforme stopnic prilagaja na podvozje in platformo členkasto vpet dvižni sklop, s čimer se spreminja tudi naklon celotnega stopnišča, kije v členu 5.3.3 predpisan med 24° in 40°. Pohodne površine stopnic in platforme so pri poljubnem naklonu stopnišča vzporedne med seboj in s podvozjem, razmik med njimi pa je enakomeren. Število stopnic paralelogramskega stopnišča se določi glede na želeni razpon višin platforme, pri čemer se upošteva veljavni standard za potniške stopnice EN 12312-1.

Različni tipi letal imajo različne višine pragov vrat, te pa se pri posameznem tipu letala spreminjajo še glede na njegovo obtežitev. Letala Boeing B737, katerih višina pragov vrat se giblje med 2,46 m in 2,79 m, lahko oskrbujejo paralelogramske potniške stopnice s 15 stopnicami in platformo. Letala Airbus A318, A319, A320 in A321, katerih višina pragov vrat se giblje med 3,42 m in 3,73 m, lahko oskrbujejo paralelogramske potniške stopnice s 17 stopnicami in platformo. Omenjena Boeing in Airbus letala so po podatkih urada EU za statistiko Eurostat opravila v letu 2015 več kot 60% vseh letov v Evropski uniji in so torej na evropskih letališčih najbolj pogosto oskrbovana letala, katerih uporaba skozi leta še narašča. Zaradi nenehnega večanja števila teh letal, je na letališčih potrebno vedno več stopnic za njihovo oskrbo. Število potniških stopnic dodatno narašča še zaradi dejstva, da iste potniške stopnice z znanim paralelogramskim stopniščem, ki so grajene v skladu z veljavnimi standardi, ne omogočajo oskrbe vseh omenjenih letal. Ena možnost, kako doseči zmanjšanje števila potrebnih potniških stopnic je, da potniške stopnice ne ustrezajo veljavnim standardom, kar vzbudi pomisleke glede njihove varnosti. Druga možnost je, da se poišče rešitev, ki omogoča povečano delovno območje potniških stopnic z upoštevanjem veljavnih standardov in bistvenih zdravstvenih in varnostnih zahtev, ki jih ti predvidevajo.

Tehnični problem pričujoči izum rešuje z zasnovo paralelogramskega stopnišča, ki za povečanje delovnega območja v polnosti izkorišča po EN 12312-1 dopuščene spremembe kotov in razdalj geometrije paralelogramskega stopnišča.

Znano stanje tehnike

Vsem znanim premičnim napravam za vkrcavanje in izkrcavanje letal je mogoče prilagajati višino, vendar so rešitve konstrukcijsko rešene drugače kot v primeru pričujočega izuma.

Dvižne ploščadi s stopniščem, po patentu DE102012025630, omogočajo velik razpon višin, vendar so zato velike tudi njihove gabaritne dimenzije. Spodnja stopnica prilagodljivega dela naprave ni vedno enako visoka kot ostale stopnice, kompleksnejši pa je tudi sistem prilagajanja višine, ki dviguje celoten prilagodljivi del. Podobno je zasnovana dvižna ploščad s klančino po patentu US9238512, le da so za doseganje enakega razpona višin zaradi manjšega naklona klančine gabaritne dimenzije naprave še večje.

Teleskopske potniške stopnice, ki so znane iz patentov GB1360831 in EP0429033, imajo velik razpon višin, vendar sta njihova zgradba in delovanje kompleksnejša, saj za spreminjanje višine uporabljajo dva sistema. Prvi je spreminjanje naklona stopnišča in drugi je teleskopiranje stopnišča. Stopnice so fiksno pritrjene, zaradi česar imajo vedno enako višino in globino. Tudi potniške stopnice po patentu CN103085989 imajo teleskopsko stopnišče, vendar se za doseganje izredno velikega razpona višin prilagaja tudi višina in globina stopnic, naprava pa ima posledično še kompleksnejšo zgradbo.

V uporabnem modelu DE9106146 so opisane potniške stopnice s paralelogramskim stopniščem, pri katerih se višina prilagaja s spreminjanjem naklona stopnišča. Stopnice pri spreminjanju naklona stopnišča ostajajo vzporedne podvozju. Spodnji nosilec stopnišča je prilagojen tako, da je med vpetjema platforme na povezavi povečan razmik. Ob spreminjanju naklona stopnišča se spreminja nagib platforme in razpon višin, ki jih ta dosega, je posledično večji. Ker pa se spreminja le nagib platforme in ne tudi nagib stopnic, se lahko, ob upoštevanju standarda EN 123121:2013, razpon višin platforme poveča le za 20-25%.

Iz nemškega patenta DE4243998 je poznana rešitev potniških stopnic s paralelogramskim stopniščem, ki imajo med podvozjem in platformo dodatno povezavo. Zaradi pozicije vpetij dodatne povezave na podvozju in platformi, se pri spreminjanju naklona stopnišča nagibajo vse pohodne površine, ki pa ostajajo med seboj vzporedne. Z nagibom vseh pohodnih površin se lahko, ob upoštevanju standarda EN 12312-1:2013, razpon višin platforme poveča za več kot 50%. Dodatna povezava je nosilni element, zato mora prenašati ustrezne obremenitve, pod platformo pa zavzema prostor, kjer je potrebno njeno gibanje uskladiti z gibanjem linearnega aktuatorja in drugih prisotnih komponent. Tudi s tem izumom se dosega povečan delovni obseg z nagibom pohodnih površin, vendar z drugačno konstrukcijsko rešitvijo kot jo ima pričujoči izum.

Pričujoči izum povečanje delovnega območja paralelogramskih potniških stopnic, kot že opisana uporabni model DE9106146 in patent DE4243998, dosega z nagibom pohodnih površin za ±3°, kar dovoljuje trenutno veljavni standard za potniške stopnice EN 12312-1:2013 v členu 5.1.5. Ker se nagibajo vse pohodne površine, se, ob upoštevanju standarda EN 12312-1:2013, razpon višin platforme poveča za več kot 50%. Od znanih rešitev se razlikuje po tem, da spremembo nagiba pohodnih površin stopnic in platforme dosega s prilagojenim spojem stopnišča na podvozje. Pri tem na potniških stopnicah niso potrebni dodatni elementi, samo stopnišče pa ne zavzame nič več prostora.

Opis rešitve tehničnega problema

Paralelogramsko stopnišče s sistemom nagiba pohodnih površin za povečanje delovnega območja po izumu omogoča doseganje maksimalnega razpona višine platforme potniških stopnic z upoštevanjem določil glede naklona stopnišča, višine in globine stopnic ter nagiba pohodnih površin veljavnega standarda EN 12312-1, kijih ta predpisuje z ozirom na varnost uporabnikov stopnic. Ob spremembi višine platforme se hkrati z naklonom stopnišča spreminja tudi nagib pohodnih površin stopnic od horizontalne ravnine, pri čemer ostajajo pohodne površine med seboj ves čas vzporedne.

Paralelogramsko stopnišče je sestavljeno iz platforme in poljubnega števila stopnic, ki jih nosita spodnja in zgornja povezava, na kateri so stopnice in platforma členkasto vpete tako, da tvorijo paralelograme in so njihove pohodne površine med seboj stalno vzporedne. Za povečanje delovnega obsega je bistvena razdalja med vpetji spodnje in zgornje povezave na podvozje, ki je manjša od vpetij posamezne stopnice ali platforme na spodnjo in zgornjo povezavo, s čimer se ob spremembi naklona stopnišča omogoči spremembo nagiba vseh pohodnih površin potniških stopnic. Zaradi spreminjanja geometrije stopnišča in naklona pohodnih površin med spreminjanjem višine platforme, sta vpetji spodnje povezave na podvozje linearno pomični, spodnja povezava pa ima poziciji vpetij primerno obliko. Zgornja povezava je na podvozje vpeta členkasto.

Paralelogramsko stopnišče s sistemom nagiba pohodnih površin za povečanje delovnega območja po izumu bo v nadaljevanju podrobneje opisano s pomočjo izvedbenega primera potniških stopnic s 16 stopnicami in pripadajočih slik, ki prikazujejo:

Slika 1 potniške stopnice s paralelogramskim stopniščem po izumu

Slika 1a potniške stopnice z bolje vidnim paralelogramskim stopniščem po izumu

Slika 2 stopnica paralelogramskega stopnišča

Slika 3 zgornja povezava paralelogramskega stopnišča

Slika 4 spodnja povezava paralelogramskega stopnišča

Slika 5 glavno ogrodje platforme paralelogramskega stopnišča

Slika 6 zadnji del podvozja s pritrdilnimi mesti paralelogramskega stopnišča

Slika 7 vpetje 1 a

Slika 8 vpetje 1 b

Slika 9 vpetje 5a ali 5b

Slika 10 vpetje 2a ali 2b

Slika 11 shematsko prikazano paralelogramsko stopnišče po izumu v spodnji poziciji

Slika 12 X detajl

Slika 13 Y detajl

Slika 14 shematsko prikazano paralelogramsko stopnišče po izumu v zgornji poziciji

Slika 15 W detajl

Slika 16 Z detajl

Slika 17 grafični prikaz višin pragov vrat po tipih letal in višin, ki jih dosegajo potniške stopnice z obstoječim in novim stopniščem

Slika 1 prikazuje potniške stopnice s stopniščem s 16 stopnicami in platformo po izumu, s katerimi se lahko dosežejo višine platforme med 2,35 m in 3,80 m. Slika 1a prikazuje potniške stopnice brez ograj stopnišča in platforme. Na podvozju 1 je nameščeno stopnišče, ki ga sestavlja šestnajst identičnih stopnic 2, ki so nameščene na zgornjo povezavo 3 in spodnjo povezavo 4, vrh stopnišča pa je na povezavi 3 in 4 nameščena platforma 5. Med podvozjem 1 in platformo 5 se nahaja dvižni okvir 6, s katerim se spreminja naklon stopnišča in je poljubne izvedbe.

Posamezna stopnica 2 (slika 2) je sestavljena iz stopniščnega profila 21 in dveh nosilcev 22 in 22' stopnice. Vsak nosilec ima dve luknji, 22a in 22b na nosilcu 22 ter 22a' in 22b' na nosilcu 22', ki sta na medsebojni razdalji A in preko katerih je stopnica 2 členkasto vpeta na povezavi 3 in 4. Luknje 22a in 22a' ter 22b in 22b' so paroma soosne.

Zgornja povezava 3 (slika 3) je sestavljena iz dveh nosilcev 31 in 31'. Nosilca imata zgoraj soosni puši 32 in 32', kamor je členkasto vpeta platforma 5, spodaj pa imata soosni puši 33 in 33', preko katerih sta členkasto vpeta na podvozje 1. Na nosilcih 31 in 31'je med pušama v enakomernih razmikih B petnajst parov soosnih skoznjih lukenj 34 in 34', preko katerih so na nosilca povezave členkasto vpete stopnice 2, pri čemer sta prvi od lukenj 34 in 34' oddaljeni za razmik B' od puš 32 in 32'. Nosilca 31 in 31' pri potniških stopnicah običajno nosita ali sta del ograje stopnišča.

Spodnja povezava 4 (slika 4) je sestavljena iz levega nosilca 41 in desnega nosilca 41', ki sta sestavljena iz dolgih nosilcev 41 a in 41 a' ter kratkih nosilcev 41 b in 41 b', ki so paroma spojeni pod kotom. Na vrhu dolgih nosilcev 41 a in 41 a' imata nosilca 41 in 41' soosni puši 42 in 42', kamor je členkasto vpeta platforma 5, na koncu kratkih nosilcev 41 b in 41 b' pa imata vrtljivo pritrjeni soosni kolesi 43 in 43', preko katerih je povezava 4 linearno pomično povezana s podvozjem 1. Na nosilcih 41 in 41' je šestnajst parov soosnih skoznjih lukenj 44 in 44', ki so enakomerno razporejene z razmikom B. Prvi luknji 44 in 44' sta za razdaljo B' oddaljeni od puš 42 in 42'. Med seboj sta nosilca 41 in 41' povezana s povezavami in ojačitvami 45.

Glavni del nosilnega ogrodja platforme (slika 5) predstavljata nosilca 51 in 51', ki sta povezana s povezavami 52. Na nosilca 51 in 51' sta vgrajena dva para soosnih puš

53a in 53a' ter 53b in 53b', kamor sta členkasto vpeti povezavi 3 in 4. Med osema puš v paru je razdalja A.

Stopnišče je nameščeno povsem na zadnji del podvozja 1 (slika 6), med nosilca 11 in 11', ki sta sestavni del podvozja 1. Preko soosnih puš 12 in 12' je na podvozje 1 členkasto vpeta zgornja povezava 3, po ležiščih 13 in 13' pa se pomikata kolesi 43 in 43' spodnje povezave 4. Puši 12 in 12' ter ležišči 13 in 13' so v isti horizontalni ravnini, med pušo in ležiščem kolesa na istem nosilcu pa je razdalja C.

S sornikoma 7, ki sta nameščena skozi puši 12 in 32 ter 12' in 32' sta izvedeni vpetji 1a, kjer je na podvozje 1 členkasto vpeta zgornja povezava 3 (slika 7). Vpetji 1 b, s katerima je na podvozje 1 nameščena spodnja povezava 4, sta linearno pomični vpetji, kjer sta kolesi 43 in 43' spodnje povezave 4 vstavljeni v ležišči 13 in 13' podvozja 1 (slika 8). Platforma 5 je na zgornjo povezavo 3 in spodnjo povezavo 4 vpeta členkasto s sorniki 8, ki so pri vpetjih 5a nameščeni skozi puši 32 in 53a ter 32' in 53a' ter pri vpetjih 5b skozi puši 42 in 53b ter 42 in 53b' (slika 9). S sorniki 9 so na povezavi 3 in 4 členkasto vpete stopnice 2 (slika 10). Sorniki 9 so pri vpetjih 2a stopnic 2 na zgornjo povezavo 3 nameščeni skozi luknje 22a in 34 ter 22a' in 34', pri vpetjih 2b stopnic 2 na spodnjo povezavo 4 pa skozi luknje 22b in 44 ter 22b' ter 44'. Izjema je vpetje najnižje stopnice 2 na zgornjo povezavo 3, kar je izvedeno s sornikoma 7 skozi luknji 22a in 22a' v sklopu členkastih vpetij 1a (slika 7).

Paralelogramsko stopnišče s sistemom nagiba pohodnih površin po pričujočem izumu je sestavljeno tako, da sta med podvozje 1 in platformo 5 vpeti zgornja povezava 3 in spodnja povezava 4, ki ju povezuje šestnajst identičnih stopnic 2 (sliki 1 in 1 a). Med vpetjema 2a in 2b posamezne stopnice 2 na povezavo 3 in povezavo 4 je razdalja A (sliki 13 in 16). Med vpetjema 2a dveh sosednjih stopnic 2 na povezavo 3, kakor tudi med vpetjema 2b teh stopnic na povezavo 4, je razdalja B. Vpetja 2a in 2b dveh poljubnih sosednjih stopnic, povezanih s povezavo 3 in 4, tvorijo paralelogram, ki ima dva para skladnih in vzporednih stranic dolžin A in B. Paralelogram tvorijo tudi vpetja 5a in 5b platforme 5 ter 2a in 2b najbližje stopnice 2, saj je med vpetjema 5a in 5b razdalja A, med vpetjema 2a in 5a, kakor tudi med vpetjema 2b in 5b, pa razdalja B'.

Oblika paralelograma omogoča, da se ob spreminjanju naklona stopnišča z dvižnim okvirjem 6 ohranja vzporednost pohodnih površin stopnic 2 in platforme 5 ter povezav 3 in 4, enakomerno pa se spreminjata višina in globina stopnic. Razdalja B' je zaradi močnejše zasnove platforme manjša od razdalje B, s čimer se prilagodi višino platforme, ki se lahko pojmuje kot najvišja stopnica, višini ostalih stopnic. Povečanje delovnega območja potniških stopnic je mogoče, ker je razdalja C med vpetjema 1a in b povezav 3 in 4 na podvozje 1 manjša od razdalje A med vpetji platforme 5 in stopnic na povezavi 3 in 4 (sliki 12 in 15). Posledično so razdalje med vpetjem 1b in vpetji 2b ter 5b večje od razdalj med vpetjem 1a in vpetji 2a ter 5a. Ob enaki spremembi naklona stopnišča se vpetja 2b in 5b premaknejo za večjo razdaljo kot vpetja 2a in 5a, kar povzroči spremembo nagiba pohodnih površin stopnic 2 in platforme 5. Zaradi toge spodnje povezave 4 pride do geometrijskih odstopanj med položaji vpetij 1b ob različnih naklonih stopnišča, zato sta vpetji 1b linearno pomični vzdolž ležišč 13 in 13' podvozja 1. Med podvozjem 1 in platformo 5 se nahaja dvižni okvir 6, s katerim se spreminja naklon stopnišča in je poljubne izvedbe.

Trenutno veljavni standard za potniške stopnice v podporni letališki opremi EN 123121:2013 predpisuje višino stopnic med 145 mm in 210 mm, njeno globino med 250 mm in 320 mm, nagib pohodnih površin ±3° in naklon stopnišča 24°-40°. S stopniščem s šestnajstimi stopnicami po izumu in platformo dolžine 1,7 m dosežemo, ob upoštevanju standarda EN 12312-1:2013, višine platforme med 2,35 m in 3,8 m, pri čemer je pri višini platforme 2,35 m naklon stopnišča 24°, nagib pohodnih površin -3°, višina stopnic 152 mm in globina stopnic 299 mm, pri višini platforme 3,8 m pa je naklon stopnišča 40°, nagib pohodnih površin +3°, višina stopnic 202 mm in globina stopnic 268 mm. S pričujočim izumom je tako omogočeno povečanje razpona višine platforme za oskrbo letal za več kot 50%. Graf, ki prikazuje podatke o višinah pragov vrat različnih tipov letal in delovno območje potniških stopnic s šestnajstimi stopnicami in platformo z običajnim paralelogramskim stopniščem (01) ter območje povečanega delovnega območja paralelogramskega stopnišča po izumu (02), je prikazan na sliki 17.

Rešitev, s katero se poveča razpon višin platforme potniških stopnic s šestnajstimi stopnicami, da dosega višine med 2,4 m in 3,8 m, omogoči, da lahko z eno napravo oskrbujemo letala Airbus A318, A319, A320 in A321 ter Boeing B737. Na letališčih je posledično potrebno manj različnih potniških stopnic, preostale stopnice opravijo manj poti, za njihovo upravljanje je potrebno manj ljudi, vse to pa prispeva k časovnim in finančnim prihrankom letališč. Z enostavno konstrukcijsko rešitvijo se izognemo velikemu številu sprememb na obstoječih stopnicah in stroškov, ki bi jih spremembe prinesle, ohranimo majhne gabaritne dimenzije, maso in obstoječo konfiguracijo vozila, potniške stopnice pa še vedno ustrezajo določilom standarda EN 12312-1 glede varnosti.

Trenutno veljavni standard za potniške stopnice v podporni letališki opremi EN 123121:2013 predpisuje dimenzije višine in globine stopnic, nagiba pohodnih površin in naklona stopnišča, katerim ustrezajo razdalje A, B in C opisanega stopnišča. S spremembo teh razdalj se lahko stopnišče prilagodi drugim vrednostim predpisanih dimenzij, ki bi jih zahtevali tuji standardi ali prenovljeni standard EN 12312-1, pri čemer se posledično spremeni tudi razpon višin platforme stopnišča. Komponente potniških stopnic imajo lahko drugačno obliko od opisane, dokler se ohranijo položaji vpetij, ki omogočajo opisano delovanje paralelogramskega stopnišča potniških stopnic s povečanjem delovnega območja.

Paralelogramsko stopnišče s povečanim delovnim območjem po izumu je primerno za uporabo na potniških stopnicah z eno ali več stopnicami in platformo.

Claims (10)

1. Patentni zahtevki

   1. Paralelogramsko stopnišče s sistemom nagiba pohodnih površin, ki je nameščeno na podvozju (1) in vključuje spodnjo povezavo (4), zgornjo povezavo (3), eno ali več stopnic (2), prednostno 16 stopnic, ter platformo (5) in kjer se med podvozjem (1) in platformo (5) nahaja dvižni okvir (6), s katerim se spreminja naklon stopnišča, značilno po tem, da sta med podvozje (1) in platformo (5) vpeti zgornja povezava (3) in spodnja povezava (4), ki ju povezujejo identične stopnice (2); da je med vpetjema (2a in 2b) posamezne stopnice (2) na povezavi (3) in povezavi (4) razdalja A; da je med vpetjema (2a) dveh sosednjih stopnic (2) na povezavi (3), kakor tudi med vpetjema (2b) teh stopnic na povezavi (4) razdalja (B); da paralelogram tvorijo tudi vpetja (5a in 5b) platforme (5) ter vpetja (2a in 2b) najbližje stopnice (2), saj je med vpetjema (5a in 5b) razdalja A, med vpetjema (2a in 5a) ter (2b in 5b) pa razdalja B'; daje razdalja C med vpetjema (1a in 1b) povezav (3 in 4) na podvozje (1) manjša od razdalje A med vpetji platforme (5) in stopnic (2) na povezavi (3 in 4); da so posledično razdalje med vpetjem (1b) in vpetji (2b ter 5b) večje od razdalj med vpetjem (1a) in vpetji (2a ter 5a), torej se ob enaki spremembi naklona stopnišča vpetja (2b in 5b) premaknejo za večjo razdaljo kot vpetja (2a in 5a), kar povzroči spremembo nagiba pohodnih površin stopnic (2) in platforme (5); da pride zaradi toge spodnje povezave (4) do geometrijskih odstopanj med položaji vpetij (1b) ob različnih naklonih stopnišča, zato sta vpetji (1b) linearno pomični vzdolž ležišč (13 in 13') podvozja (1).
2. 2. Paralelogramsko stopnišče po zahtevku 1, značilno po tem, da je povečanje delovnega obsega stopnic v smislu oskrbovanja letal s pragi vrat na različnih višinah omogočeno z geometrijo stopnišča, ki jo definirajo razdalje A, B, in C.
3. 3. Paralelogramsko stopnišče po zahtevku 1 in 2, značilno po tem, da je posamezna stopnica (2) sestavljena iz stopniščnega profila (21) in dveh nosilcev stopnice (22 in 22'); da ima vsak nosilec dve luknji (22a in 22b) na nosilcu (22) ter luknji (22a' in 22b') na nosilcu (22'), ki sta na medsebojni razdalji A in preko katerih je stopnica (2) vpeta na povezavi (3 in 4); da so luknje (22a in 22a' ter 22b in 22b') paroma soosne; da je zgornja povezava (3) sestavljena iz dveh nosilcev (31 in 31'), ki med seboj nista povezana; da imata nosilca zgoraj soosni puši (32 in 32'), kamor je členkasto vpeta platforma (5), spodaj pa soosni puši (33 in 33'), preko katerih sta členkasto vpeta na podvozje (1); da je na nosilcih (31 in 31') med pušama v enakomernih razmikih B petnajst parov soosnih skoznjih lukenj (34 in 34'), preko katerih so na nosilca povezave členkasto vpete stopnice (2), pri čemer sta prvi od lukenj (34 in 34') oddaljeni za razmik B' od puš (32 in 32'); da je spodnja povezava (4) sestavljena iz levega nosilca (41) in desnega nosilca (41'), ki sta sestavljena iz dolgih nosilcev (41 a in 41 a') ter kratkih nosilcev (41 b in 41 b'), ki so paroma spojeni pod kotom; da imata nosilca (41 in 41') na vrhu dolgih nosilcev (41 a in 41 a') soosni puši (42 in 42'), kamor je členkasto vpeta platforma (5); da imata nosilca (41 in 41') na koncu kratkih nosilcev (41 b in 41 b') vrtljivo pritrjeni soosni kolesi (43 in 43'), preko katerih je povezava (4) vzdolž ležišč (13 in 13') podvozja (1) linearno pomično povezana s podvozjem (1); da je na nosilcih (41 in 41') šestnajst parov soosnih lukenj (44 in 44'), ki so enakomerno razporejene z razmikom B; da sta prvi luknji (44 in 44') oddaljeni za razmik B' od puš (42 in 42'); da sta nosilca (41 in 41') med seboj povezana s povezavami in ojačitvami (45); da glavni del nosilnega ogrodja platforme predstavljata nosilca (51 in 51'), ki sta povezana s povezavami (52); da sta na nosilca (51 in 51') vgrajena dva para soosnih puš (53a in 53a' ter 53b in 53b'), kamor sta členkasto vpeti povezavi (3 in 4).
4. 4. Paralelogramsko stopnišče po zahtevkih 1,2 in 3, značilno po tem, da je stopnišče nameščeno povsem na zadnji del podvozja (1), med nosilca (11 in 11'), ki sta sestavni del podvozja (1); da je preko soosnih puš (12 in 12') na podvozje (1) členkasto vpeta zgornja povezava (3), po ležiščih (13 in 13') pa se pomikata kolesi (43 in 43') spodnje povezave (4); da so puši (12 in 12') ter ležišči (13 in 13') v isti horizontalni ravnini.
5. 5. Paralelogramsko stopnišče po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilno po tem, da sta s sornikoma (7), ki sta nameščena skozi puši (12 in 32) ter puši (12' in 32'), izvedeni vpetji (1a), kjer je na podvozje (1) členkasto vpeta zgornja povezava (3), da sta vpetji (1 b), s katerima je na podvozje (1) nameščena spodnja povezava (4) , linearno pomični vpetji, kjer sta kolesi (43 in 43') spodnje povezave (4) vstavljeni v ležišči (13 in 13') podvozja (1); daje platforma (5) na zgornjo povezavo (3) in spodnjo povezavo (4) vpeta členkasto s sorniki (8), ki so nameščeni pri vpetjih (5a) skozi puši (32 in 53a) ter puši (32' in 53a') in pri vpetjih (5b) skozi puši (42 in 53b) ter puši (42 in 53b'); da so s sorniki (9) na povezavi (3 in 4) členkasto vpete stopnice (2); da so sorniki (9) pri vpetjih (2a) stopnic (2) na zgornjo povezavo (3) nameščeni skozi luknje (22a in 34) ter luknje (22a' in 34'), pri vpetjih (2b) stopnic (2) na spodnjo povezavo (4) pa skozi luknje (22b in 44) ter luknje (22b' ter 44'); da je izjema vpetje najnižje stopnice (2) na zgornjo povezavo (3), kar je izvedeno s sornikoma (7) skozi luknji (22a in 22a') v sklopu členkastih vpetij (1a).
6. 6. Paralelogramsko stopnišče po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilno po tem, da nosilca (31 in 31') pri potniških stopnicah običajno nosita ali sta del ograje stopnišča.
7. 7. Paralelogramsko stopnišče po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilno po tem, da višino platforme in s tem naklon stopnišča ter nagib pohodnih površin spreminja dvižni okvir (6) med podvozjem (1) in stopniščem, prednostno platformo (5) , kjer dvig omogoča eden ali več linearnih aktuatorjev poljubnega tipa.
8. 8. Paralelogramsko stopnišče po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilno po tem, da sta vpetji (1b) linearno pomični.
9. 9. Paralelogramsko stopnišče po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilno po tem, da so vsa vpetja, razen vpetja 1 b, členkasta.
10. 10. Potniške stopnice s paralelogramskim stopniščem po kateremkoli izmed zahtevkov.