CN114572416A - 可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯 - Google Patents

可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯 Download PDF

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CN114572416A CN202210238608.2A CN202210238608A CN114572416A CN 114572416 A CN114572416 A CN 114572416A CN 202210238608 A CN202210238608 A CN 202210238608A CN 114572416 A CN114572416 A CN 114572416A
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丁晓勇
丁夏
邓金权
沈建洋
陈瑶
周佳豪
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
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Abstract

本发明公开了一种可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，包括：对机平台、举升装置、底盘、主梯身梁、副梯身梁、连接梁、支撑梁、台阶；其中，所述连接梁、主梯身梁、副梯身梁、和台阶相互铰接形成第一铰接机构，所述第一铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为平行四边形机构；连接梁与台阶互相平行，主梯身梁和副梯身梁相平行；对机平台与台阶平行设置；所述底盘、主梯身梁、连接梁和支撑梁相互铰接形成第二铰接机构，所述第二铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为不等边四连杆机构；所述举升装置与对机平台、主梯身梁、底盘分别铰接安装。

Description

可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯
技术领域
本发明涉及旅客登机梯领域，尤其涉及一种可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯。
背景技术
旅客登机梯是提供旅客上、下飞机的机场专用设备。由汽车底盘或自制底盘，举升梯身，伸缩和俯仰机构，平台，扶梯舷板和支撑脚等构成。近年来，随着航空事业的蓬勃发展，各个机场的不同种类机型增加，旅客登机梯对于地面保障和服务的需求也越来越高。现有客梯车的梯身分为两级梯身和单级梯身，两级梯身的结构是采用伸缩梯身来延伸服务高度以达到所需要服务的飞机客舱门高度，而平台角度是由俯仰机构进行调整,两级梯身的结构虽服务高度范围广，但结构复杂，自重较大，成本较高。
现有单级梯身的结构是采用平行四边形结构形式，其形状为平行四边形，其中两个对边平行相等。梯身的组成由平台与梯身梁铰接，台阶与梯身梁铰接，梯身梁平行且梯身梁上的铰接点间距相同，平台与台阶平行且铰接点间距相等，梯身梁铰接于底盘上。平台的高度由平台与底盘之间的举升装置来调整。现有客梯车在现行标准规定下，仅采用平行四边形结构的梯身，客梯车在举升楼梯过程中，平台与水平面的夹角是相对不变的，其平台高度举升范围有限，可服务的飞机机型较少。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，可以调整平台与水平面的夹角，扩大平台高度的服务范围，服务更多类型的飞机。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，包括：对机平台、举升装置、底盘、主梯身梁、副梯身梁、连接梁、支撑梁、台阶；其中，
所述连接梁、主梯身梁、副梯身梁、和台阶相互铰接形成第一铰接机构，所述第一铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为平行四边形机构；连接梁与台阶互相平行，主梯身梁和副梯身梁相平行；
对机平台与台阶平行设置；
所述底盘、主梯身梁、连接梁和支撑梁相互铰接形成第二铰接机构，所述第二铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为不等边四连杆机构；
所述举升装置与对机平台、主梯身梁、底盘分别铰接安装。
优选地，所述平行四边形机构的四个顶点分别为：第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点；
第一铰接点、第二铰接点设置在台阶上；
第一铰接点、第三铰接点设置在主梯身梁上；
第三铰接点、第四铰接点设置在连接梁上；
第二铰接点、第四铰接点设置在副梯身梁上；
优选地，所述不等边四连杆机构的四个顶点分别为：第三铰接点、第四铰接点、第五铰接点、第六铰接点；
第三铰接点、第五铰接点在主梯身梁上；
第五铰接点、第六铰接点在底盘上；
第四铰接点、第六铰接点在支撑梁上；
第三铰接点、第四铰接点设置在连接梁上。
优选地，所述举升装置在伸缩过程中,在对机平台高度变化的同时使台阶与水平面的夹角变化。
优选地，所述主梯身梁与水平面夹角α范围为0-40°。
优选地，连接梁与水平面的夹角β范围为±3.5°，连接梁在水平面下β取负值，连接梁在水平面上β取正值。
优选地，支撑梁上第四铰接点、第六铰接点的间距L2为：
Figure BDA0003543345440000021
其中，L1为连接梁上第三铰接点、第四铰接点之间的间距；
L3为主梯身梁上第三铰接点、第五铰接点之间的间距。
优选地，底盘上第五铰接点、第六铰接点的间距L4为，
Figure BDA0003543345440000022
其中，L1为连接梁上第三铰接点、第四铰接点之间的间距；
L3为主梯身梁上第三铰接点、第五铰接点之间的间距。
本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，在现行有效的标准限定范围内，扩大对机平台高度的调整范围，使其能够服务更多的飞机机型，减少机场设备的种类，有利于机场设备的管理。
附图说明
图1为本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯整体示意图；
图2为本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯中侧面示意图；
图3为本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯尾部示意图；
图4为本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯尾部投影示意图；
图5为本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯尾部爆炸图；
图6为本发明的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯第一铰接机构和第二铰接机构投影示意图。
附图标记说明
1 对机平台 2 举升装置
3 底盘 4 主梯身梁
5 副梯身梁 6 连接梁
7 支撑梁 8 台阶
9 楼梯侧护板 10 平台侧护板
A 第一铰接点 B 第二铰接点
C 第三铰接点 D 第四铰接点
E 第五铰接点 F 第六铰接点
具体实施方式
实施例1
如图1至图5所示，本发明可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，包括：对机平台1、举升装置2、底盘3、主梯身梁4、副梯身梁5、连接梁6、支撑梁7、台阶8、楼梯侧护板9、平台侧护板10。
其中，所述连接梁6、主梯身梁4、副梯身梁5、和台阶8相互铰接形成第一铰接机构，所述第一铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为平行四边形机构；连接梁6与台阶8互相平行，主梯身梁4和副梯身梁5相平行；对机平台6与台阶8平行设置；所述底盘3、主梯身梁4、连接梁6和支撑梁7相互铰接形成第二铰接机构，所述第二铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为不等边四连杆机构；所述举升装置2与对机平台1、主梯身梁4、底盘3分别铰接安装。
所述对机平台1两侧安装有侧护板10，整体与举升装置2、主梯身梁4、副梯身梁5铰接安装，副梯身梁5两侧安装有侧护板9，台阶8与主梯身梁4、副梯身梁5铰接安装，连接梁6与主梯身梁4、副梯身梁5铰接安装，支撑梁7与副梯身梁6铰接安装，举升装置2、主梯身梁4、支撑梁7铰接安装于底盘3。通过安装在底盘3上的举升装置2上下伸缩运动，用于对接不同高度的飞机舱门。所述底盘3包括拖曳式底架或自行式底架，发动机变速器或电机等动力系统，电气系统和液压系统。
所述举升装置2与对机平台1、主梯身梁4、底盘3铰接安装。举升装置2上下伸缩运动使主梯身梁4斜度产生变化，底盘3、主梯身梁4、连接梁6和支撑梁7组成不等边四连杆机构作用下，可使连接梁6与水平面夹角产生变化。对机平台1、主梯身梁4、副梯身梁5、连接梁6和台阶8组成平行四边形机构作用下，对机平台1、台阶8和连接梁6为相互平行关系。
所述举升装置2在伸缩过程中对机平台1高度变化的同时可使对机平台1、台阶8与水平面的夹角变化，实现扩大对机平台1高度的调整范围。
具体地，如图6所示，第一铰接点A、第五铰接点E、第三铰接点C在主梯身梁4上；第三铰接点C、第四铰接点D在连接梁6上；第四铰接点D、第二铰接点B在副梯身梁5上；第一铰接点A、第二铰接点B在台阶8上；第五铰接点E、第六铰接点F在底盘3上；第四铰接点D、第六铰接点F在支撑梁7上。其中连杆CD、连杆DF、连杆CE、连杆EF组成四连杆机构；连杆AB、连杆AC、连杆CD、连杆BD组成平行四边形连杆机构。
其中：
L1为连接梁6上铰接点CD的间距；
L2为支撑梁7上铰接点DF的间距；
L3为主梯身梁4上铰接点CE的间距；
L4为底盘3上铰接点EF的间距，且平行于水平面；
L5为主梯身梁4上铰接点AE的间距；
L6为副梯身梁5上铰接点BD的间距，L6＝L3+L5，且BD平行于AC；
L7为台阶8上铰接点AB的间距，L7＝L1，且AB平行于CD；
α为主梯身梁4(连杆AC)与水平面的夹角，其角度值由举升装置2的伸缩而变化，由初值α1逐步变化到设计终值α2；α1为设计设定初值，可由设计平台1的初始目标高度及与水平面初始目标角度值获得；α2为设计设定终值，可由设计平台1的需要达到的目标高度及与水平面目标角度值获得。优选地，该角度值α不大于40°；
β为连接梁6(连杆CD)与水平面的夹角，为设计设定值，连接梁6与平台1设计为平行，其夹角即为平台1与水平面的夹角。其角度值变化范围为±3.5°，由初值β1(负值)逐步变化到终值β2(正值)，图示中连杆CD在水平面下β取负值，水平面上β取正值；
δ为支撑梁7(连杆DF)与水平面的夹角，其角度值由举升装置2的伸缩而改变，由初值δ1逐步变化到终值δ2；
如图6所示
Figure BDA0003543345440000051
可以得出：
Figure BDA0003543345440000052
由此可得，主梯身梁4(连杆AC)与水平面的夹角α由举升装置2的伸缩而变化，从而使连接梁6(连杆CD)与水平面的夹角β产生变化。
本发明能够服务更多的飞机机型，在标准的限定范围内，相同台阶数量的条件下，在楼梯举升过程中可调整平台及各节台阶角度以扩大平台高度的服务范围，如将平台举升高度扩大至从2米到3.8米，结构简单，成本较低。

Claims (8)

1.一种可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，包括：
对机平台(1)、举升装置(2)、底盘(3)、主梯身梁(4)、副梯身梁(5)、连接梁(6)、支撑梁(7)、台阶(8)；其中，
所述连接梁(6)、主梯身梁(4)、副梯身梁(5)、和台阶(8)相互铰接形成第一铰接机构，所述第一铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为平行四边形机构；连接梁(6)与台阶(8)互相平行，主梯身梁(4)和副梯身梁(5)相平行；
对机平台(6)与台阶(8)平行设置；
所述底盘(3)、主梯身梁(4)、连接梁(6)和支撑梁(7)相互铰接形成第二铰接机构，所述第二铰接机构在所述旅客登机梯侧面投影方向为不等边四连杆机构；
所述举升装置(2)与对机平台(1)、主梯身梁(4)、底盘(3)分别铰接安装。
2.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，
所述平行四边形机构的四个顶点分别为：第一铰接点(A)、第二铰接点(B)、第三铰接点(C)、第四铰接点(D)；
第一铰接点(A)、第二铰接点(B)设置在台阶(8)上；
第一铰接点(A)、第三铰接点(C)设置在主梯身梁(4)上；
第三铰接点(C)、第四铰接点(D)设置在连接梁(6)上；
第二铰接点(B)、第四铰接点(D)设置在副梯身梁(5)上；
3.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，
所述不等边四连杆机构的四个顶点分别为：第三铰接点(C)、第四铰接点(D)、第五铰接点(E)、第六铰接点(F)；
第三铰接点(C)、第五铰接点(E)在主梯身梁(4)上；
第五铰接点(E)、第六铰接点(F)在底盘(3)上；
第四铰接点(D)、第六铰接点(F)在支撑梁(7)上；
第三铰接点(C)、第四铰接点(D)设置在连接梁(6)上。
4.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，
所述举升装置(2)在伸缩过程中,在对机平台(1)高度变化的同时使台阶(8)与水平面的夹角变化。
5.如权利要求1所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，所述主梯身梁(4)与水平面夹角α范围为0-40°。
6.如权利要求5所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，
连接梁(6)与水平面的夹角β范围为±3.5°，连接梁(6)在水平面下β取负值，连接梁(6)在水平面上β取正值。
7.如权利要求6所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，
支撑梁(7)上第四铰接点(D)、第六铰接点(F)的间距L2为：
Figure FDA0003543345430000021
其中，L1为连接梁(6)上第三铰接点(C)、第四铰接点(D)之间的间距；
L3为主梯身梁上(4)第三铰接点(C)、第五铰接点(E)之间的间距。
8.如权利要求6所述的可自动调整平台及台阶角度的旅客登机梯，其特征在于，
底盘(3)上第五铰接点(E)、第六铰接点(F)的间距L4为，
Figure FDA0003543345430000022
其中，L1为连接梁(6)上第三铰接点(C)、第四铰接点(D)之间的间距；
L3为主梯身梁上(4)第三铰接点(C)、第五铰接点(E)之间的间距。
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