SE8202646L - Sett och anordning for att arrangera en bergborrmaskin infor borrning - Google Patents
Sett och anordning for att arrangera en bergborrmaskin infor borrningInfo
- Publication number
- SE8202646L SE8202646L SE8202646A SE8202646A SE8202646L SE 8202646 L SE8202646 L SE 8202646L SE 8202646 A SE8202646 A SE 8202646A SE 8202646 A SE8202646 A SE 8202646A SE 8202646 L SE8202646 L SE 8202646L
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- drill
- boom
- rig
- articulation angles
- angles
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
- E21B15/006—Means for anchoring the drilling machine to the ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Paper (AREA)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO811460A NO150451C (no) | 1981-04-29 | 1981-04-29 | Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8202646L true SE8202646L (sv) | 1982-10-30 |
SE453313B SE453313B (sv) | 1988-01-25 |
Family
ID=19886049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8202646A SE453313B (sv) | 1981-04-29 | 1982-04-28 | Sett for att arrangera en bergborrmaskin infor borrning |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4542794A (sv) |
CA (1) | CA1167026A (sv) |
GB (1) | GB2103969B (sv) |
NO (1) | NO150451C (sv) |
SE (1) | SE453313B (sv) |
ZA (1) | ZA822732B (sv) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0631527B2 (ja) * | 1985-04-30 | 1994-04-27 | マツダ株式会社 | さく岩機のブ−ム位置決め装置 |
FI79884C (sv) * | 1988-06-03 | 1990-03-12 | Tampella Oy Ab | Förfarande och anordning för borrning av ett hål i berg |
SE500903C2 (sv) * | 1989-12-20 | 1994-09-26 | Atlas Copco Constr & Mining | Bergborrningsrigg |
FI90905C (sv) * | 1992-09-11 | 1994-04-11 | Tamrock Oy | Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin |
FI99042C (sv) * | 1994-08-30 | 1997-09-25 | Tamrock Oy | Anordning för montering av sidosvängcylindrar i bergborrmaskinens bom |
US5814038A (en) | 1995-06-07 | 1998-09-29 | Sri International | Surgical manipulator for a telerobotic system |
FI107182B (sv) | 1998-12-09 | 2001-06-15 | Tamrock Oy | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel |
FI118052B (sv) * | 2005-06-27 | 2007-06-15 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande och programvaruprodukt för lokalisering av en borrningsenhet samt bergborrningsmaskin |
FI117570B (sv) * | 2005-06-29 | 2006-11-30 | Sandvik Tamrock Oy | Förfarande för att positionera bergborrningsapparat till bergborrningsplats samt bergborrningsapparat |
US7575398B2 (en) * | 2006-08-17 | 2009-08-18 | Deep Foundations Contractors, Inc | Automatic spotter with electronic control system for pile driving and continuous flight auger drilling leads |
FI20075523L (sv) | 2007-07-06 | 2009-01-07 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och anordning för borrning av hål i berg |
US7979160B2 (en) * | 2007-07-31 | 2011-07-12 | Spirit Aerosystems, Inc. | System and method for robotic accuracy improvement |
FI123405B (sv) * | 2011-07-08 | 2013-03-28 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för kalibrering av sensorer i borranordning |
EP2725184B1 (en) * | 2012-10-24 | 2019-05-15 | Sandvik Mining and Construction Oy | Rock drilling apparatus and method for controlling the orientation of the feed beam |
CN113700437B (zh) * | 2021-09-01 | 2023-12-08 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种软岩隧道管棚跟管钻进装置及施工方法 |
CN114135224B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-02-02 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 岩土工程机械及其工作臂挠度补偿方法 |
CN116181229B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-07-14 | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 | 四臂伞钻及四臂伞钻的钻孔方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE364091B (sv) * | 1966-11-14 | 1974-02-11 | Atlas Copco Ab | |
US3470969A (en) * | 1967-04-07 | 1969-10-07 | Lino Arcangeli | Hydraulic boom particularly for blast hole drilling methods |
SE395743B (sv) * | 1974-12-19 | 1977-08-22 | Atlas Copco Ab | Forfarande och anordning for instellning av en bergborrmaskin |
US4274494A (en) * | 1977-05-16 | 1981-06-23 | Atlas Copco Aktiebolag | Method and device for setting the direction and/or the inclination of an elongated rock drilling apparatus |
SE403814B (sv) * | 1977-06-21 | 1978-09-04 | Atlas Copco Ab | Sett att styra en borrstang lengs en bestemd borrningsaxel och borrbom for genomforande av settet |
NO151381C (no) * | 1977-06-21 | 1985-03-27 | Atlas Copco Ab | Anordning for parallellfoering av maskinenheter. |
US4190117A (en) * | 1978-09-12 | 1980-02-26 | Maclean Donald R | Support and positioner for rock drill |
SE7811159L (sv) * | 1978-10-27 | 1980-04-28 | Atlas Copco Ab | Anordning for instellning av lutningen och/eller riktningen for en en bergborrmaskin uppberande matarbalk |
US4267892A (en) * | 1979-04-30 | 1981-05-19 | Cooper Industries, Inc. | Positioning control system for rock drill support apparatus |
-
1981
- 1981-04-29 NO NO811460A patent/NO150451C/no unknown
-
1982
- 1982-04-21 ZA ZA822732A patent/ZA822732B/xx unknown
- 1982-04-23 GB GB08211902A patent/GB2103969B/en not_active Expired
- 1982-04-26 US US06/372,236 patent/US4542794A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-04-28 SE SE8202646A patent/SE453313B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-04-28 CA CA000401884A patent/CA1167026A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO811460L (no) | 1982-11-01 |
SE453313B (sv) | 1988-01-25 |
NO150451C (no) | 1984-10-24 |
GB2103969A (en) | 1983-03-02 |
ZA822732B (en) | 1983-03-30 |
CA1167026A (en) | 1984-05-08 |
GB2103969B (en) | 1984-12-19 |
US4542794A (en) | 1985-09-24 |
NO150451B (no) | 1984-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8202646L (sv) | Sett och anordning for att arrangera en bergborrmaskin infor borrning | |
WO1996001359A3 (en) | Logging or measurement while tripping | |
BR0016525A (pt) | Aparelho para direcionar uma broca durante a perfuração de um furo de sondagem, método para direcionar uma broca a partir da superfìcie para perfurar um furo de sondagem, montagem direcional para controlar a direção de uma broca durante a perfuração de um furo de sondagem, e, método para controlar a direção de uma broca durante a perfuração de um furo de sondagem | |
NO892615D0 (no) | Fremgangsmaate for bestemmelse av bore-betingelser under boring. | |
DE3472998D1 (en) | Underground longhole drilling machine | |
NO903221D0 (no) | Fremgangsmaate for aa overvaake boring av et borehull. | |
SE8403151D0 (sv) | Forfarande och anordning for reglering av matningsrorelsen hos en borrstang vid borrning av berg | |
DE60112654D1 (de) | Dämpferdrucksteuergerät für eine hydraulische Gesteinsbohrmaschine | |
FI982668A0 (sv) | Förfarande och bergbormingsanordning för korrigering av monteringsfel | |
ES8705079A1 (es) | Equipo para trenes de vastagos de perforacion | |
NO154355C (no) | Innretning for innstilling av hellingen og/eller retningen for en matebjelke som baerer en fjellboremaskin. | |
SE8701332L (sv) | Borrbom for anvendning vid gruv- och tunnelarbeten | |
DK0558703T3 (da) | Anordning til behandling og tolkning af boredata anbragt ved bunden af en brønd og fremgangsmåde til anvendelse af denne anordning | |
NO913810D0 (no) | Verktoey for testing av en borestreng. | |
SE8902010D0 (sv) | Foerfarande och anordning foer borrning av ett haal i berg | |
NO901543L (no) | Fjellboreanordning. | |
SE7804054L (sv) | Bergborrmaskin | |
CA2292639A1 (en) | An erectable arm assembly for use in boreholes | |
US3880244A (en) | Telescopic rock drill feed | |
AU8275682A (en) | An extension coupling for rock drilling equipment | |
SU697702A1 (ru) | Устройство дл контрол напр жений в бурильной колонне | |
AU555088B2 (en) | Hydraulic controls for raise drilling rig | |
SU690178A2 (ru) | Пневмоударник дл бурени горных пород | |
SE7908173L (sv) | Vendanordning for en borrmaskins, foretredesvis bergborrmaskins, matningsanordning | |
ITRM950284A1 (it) | Procedimento di perforazione e abbattimento bidirezionali con esplosivo e apparecchiatura di perforazione di fori da mina impiegata |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8202646-9 Effective date: 19921108 Format of ref document f/p: F |