SE545591C2 - A method and a control arrangement for assisting a vehicle - Google Patents

A method and a control arrangement for assisting a vehicle

Info

Publication number
SE545591C2
SE545591C2 SE2150567A SE2150567A SE545591C2 SE 545591 C2 SE545591 C2 SE 545591C2 SE 2150567 A SE2150567 A SE 2150567A SE 2150567 A SE2150567 A SE 2150567A SE 545591 C2 SE545591 C2 SE 545591C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
ignition
vehicle
electrical energy
state
safety critical
Prior art date
Application number
SE2150567A
Other languages
English (en)
Other versions
SE2150567A1 (en
Inventor
Christoph Ertelt
Joel Agrell
Linus Sjövall
Ninos Poli
Oscar Hällman
Rami Kraft
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE2150567A priority Critical patent/SE545591C2/en
Priority to DE102022107779.9A priority patent/DE102022107779A1/de
Publication of SE2150567A1 publication Critical patent/SE2150567A1/en
Publication of SE545591C2 publication Critical patent/SE545591C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/023—Avoiding failures by using redundant parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/08—Means for preventing excessive speed of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B60W2050/0292—Fail-safe or redundant systems, e.g. limp-home or backup systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (14)

1. Förfarande för att assistera ett fordon (100), varvid fordonet (100) innefattar ett säkerhetskritiskt system (134), ett tändsystem (136) utformat för att vara i ett tändningsläge, varvid tändsystemets (136) tändningsläge är på eller av, och varvid tändsystemet (136) innefattar en tändningsbrytare (138) utformad för att drivas av en operatör, användare eller förare, varvid tändsystemets (136) tändningsläge är på när tändningsbrytaren (138) är påslagen, och varvid tändsystemets (136) tändningsläge är av när tändningsbrytaren (138) är avstängd eller när tändsystemet (136) upplever ett tändsystemfel, och en primär elektrisk energikälla (140) för att tillhandahålla elektrisk energi till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändsystemets (136) tändningsläge är avstängt, varvid förfarandet innefattar: o tillhandahållande (205; 305; 405, 409) av elektrisk energi från en sekundär elektrisk energikälla (142) i fordonet (100) till det säkerhetskritiska systemet (134), samtidigt som elektrisk energi tillhandahålls från den primära elektriska energikällan (140) till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändsystemets (136) tändningsläge är avstängt och en aktuell fordonshastighet hos fordonet (100) ligger över ett första tröskelvärde.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid förfarandet innefattar fastställande (201, 206; 301, 306; 401, 410) av tändningsläget för tändsystemet (136).
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid förfarandet innefattar att erhålla eller fastställa (202, 207; 302, 307; 402, 411) fordonets (100) aktuella fordonshastighet.
4. Förfarande enligt krav 3, varvid förfarandet innefattar att jämföra (203; 303; 403) den erhållna eller fastställda aktuella fordonshastigheten hos fordonet (100) med det första tröskelvärdet.
5. Förfarande enligt något av krav 1 till 4, varvid förfarandet innefattar att avbryta (209; 309; 409) tillhandahållandet av elektrisk energi från den sekundära elektriska energikällan (142) till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändsystemets (136) tändningsläge är avstängt och fordonets (100) aktuella hastighet ligger under ett andra tröskelvärde.
6. Förfarande enligt krav 5, varvid förfarandet innefattar att jämföra (208; 308; 412) fordonets (100) aktuella fordonshastighet med det andra tröskelvärdet. 2
7. Förfarande enligt något av kraven 1 till 6, varvid förfarandets steg att tillhandahålla elektrisk energi (205; 305; 405, 409) innefattar tillhandahållande av elektrisk energi till det säkerhetskritiska systemet (134) som innefattar en eller flera av gruppen bestående av: o en styrning som inbegriper elektrisk styrning; och o ett elektroniskt bromssystem.
8. Förfarande enligt något av krav 1 till 7, varvid den sekundära elektriska energikällan (142) innefattar en första elektrisk batterienhet (162) som kan anslutas elektriskt till det säkerhetskritiska systemet (134) via en första omkopplare (164), varvid den första omkopplaren (164) kan växlas mellan ett öppet läge och ett stängt läge, och varvid förfarandet innefattar styrning (204; 408) av den första omkopplaren (164) för att tillhandahålla elektrisk energi från den sekundära elektriska energikällan (142) till det säkerhetskritiska systemet (1 34) när tändsystemets (1 36) tändningsläge är avstängt och fordonets (100) aktuella fordonshastighet ligger över det första tröskelvärdet.
9. Förfarande enligt något av krav 1 till 8, varvid den sekundära elektriska energikällan (142) innefattar en elektrisk energienhet (168) som kan anslutas elektriskt till det säkerhetskritiska systemet (134) via en DC-till-DC-omvandlare (170), varvid DC-till-DC-omvandlaren (170) är utformad för att vara i ett aktivt läge eller ett inaktivt läge, varvid DC-till-DC-omvandlaren (170) i det aktiva läget är utformad för att omvandla likström från en första spänningsnivå till en andra spänningsnivå, varvid förfarandet innefattar styrning (304; 404) av DC-till-DC-omvandlaren (170) för att tillhandahålla elektrisk energi från den sekundära elektriska energikällan (142) till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändsystemets (136) tändningsläge är avstängt och fordonets (100) aktuella fordonshastighet är över det första tröskelvärdet, och varvid den elektriska energienheten (168) innefattar en eller flera av gruppen bestående av: ø en andra elektrisk batterienhet; och o en bränslecellsenhet.
10. Förfarande enligt något av krav 1 till 9, varvid den primära elektriska energikällan (140) innefattar en tredje elektrisk batterienhet (160).
11. Datorprogram (503) innefattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet enligt något av krav 1 till
12. Datorläsbart medium innefattande instruktioner som, när instruktionerna exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet enligt något av krav 1 till
13. Styranordning (150) för att assistera ett fordon (100), varvid fordonet (100) innefattar ett säkerhetskritiskt system (134),ett tändsystem (136) utformat för att vara i ett tändningsläge, varvid tändsystemets (136) tändningsläge är på eller av, och varvid tändsystemet (136) innefattar en tändningsbrytare (138) utformad för att drivas av en operatör, användare eller förare, varvid tändsystemets (136) tändningsläge är på när tändningsbrytaren (138) är påslagen, och varvid tändsystemets (136) tändningsläge är av när tändningsbrytaren (138) är avstängd eller när tändsystemet (136) upplever ett tändsystemfel, och en primär elektrisk energikälla (140) för att tillhandahålla elektrisk energi till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändsystemets (136) tändningsläge är avstängt, kännetecknad av att styranordningen (150) är utformad för att: tillhandahålla elektrisk energi från en sekundär elektrisk energikälla (142) i fordonet (100) till det säkerhetskritiska systemet (134) medan elektrisk energi tillhandahålls från den primära elektriska energikällan (140) till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändsystemets (136) tändningsläge är avstängt och en aktuell fordonshastighet hos fordonet (100) ligger över ett första tröskelvärde.
14. Fordon (100) innefattande ett säkerhetskritiskt system (134), ett tändsystem (136) utformat för att vara i ett tändningsläge, varvid tändningssystemets (136) tändningsläge är på eller av, och varvid tändningssystemet (136) innefattar en tändningsbrytare (138) utformad för att drivas av en operatör, användare eller förare, varvid tändningssystemets (136) tändningsläge är på när tändningsbrytaren (138) är påslagen, och varvid tändningssystemets (136) tändningsläge är av när tändningsbrytaren (138) är avstängd eller när tändsystemet (136) upplever ett tändsystemfel, en primär elektrisk energikälla (140) för att tillhandahålla elektrisk energi till det säkerhetskritiska systemet (134) när tändningssystemets (136) tändningsläge är avstängt, och en sekundär elektrisk energikälla (142), och en styranordning (150) enligt krav 13.
SE2150567A 2021-05-04 2021-05-04 A method and a control arrangement for assisting a vehicle SE545591C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2150567A SE545591C2 (en) 2021-05-04 2021-05-04 A method and a control arrangement for assisting a vehicle
DE102022107779.9A DE102022107779A1 (de) 2021-05-04 2022-04-01 Verfahren und Steueranordnung zur Unterstützung eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2150567A SE545591C2 (en) 2021-05-04 2021-05-04 A method and a control arrangement for assisting a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE2150567A1 SE2150567A1 (en) 2022-11-05
SE545591C2 true SE545591C2 (en) 2023-11-07

Family

ID=83692047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE2150567A SE545591C2 (en) 2021-05-04 2021-05-04 A method and a control arrangement for assisting a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022107779A1 (sv)
SE (1) SE545591C2 (sv)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19846845A1 (de) * 1998-03-16 2000-04-13 Bolle Gerd Veränderung des elektrischen Energieversorgungssystems von mechanischen, mit Motoren angetriebenen Verkehrsmitteln zur Verhinderung und damit Verminderung von Verkehrsunfällen
DE19960172A1 (de) * 1999-12-14 2001-06-28 Volkswagen Ag Warnblinkanlage
GB2415839A (en) * 2004-06-29 2006-01-04 Ford Global Tech Llc Dual battery vehicle electrical systems
DE102006010713A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-20 Audi Ag Bordnetz für ein Fahrzeug und Verfahren zur Energieversorgung eines sicherheitsrelevanten Verbrauchers eines Bordnetzes
EP2390982A1 (en) * 2010-05-25 2011-11-30 Fiat Group Automobiles S.p.A. Automotive electrical system operation management during coasting and/or with engine off
US20140285003A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Robert Bosch Gmbh Vehicle electrical network having at least two energy storage devices, method for operating a vehicle electrical network, and means for the implementation thereof
US20170080925A1 (en) * 2015-09-19 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Power supply system of a motor vehicle, motor vehicle, as well as method for operating a power supply system
US20180334037A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Yazaki Corporation Power distribution system
EP3640074A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-22 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. An electric power system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19846845A1 (de) * 1998-03-16 2000-04-13 Bolle Gerd Veränderung des elektrischen Energieversorgungssystems von mechanischen, mit Motoren angetriebenen Verkehrsmitteln zur Verhinderung und damit Verminderung von Verkehrsunfällen
DE19960172A1 (de) * 1999-12-14 2001-06-28 Volkswagen Ag Warnblinkanlage
GB2415839A (en) * 2004-06-29 2006-01-04 Ford Global Tech Llc Dual battery vehicle electrical systems
DE102006010713A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-20 Audi Ag Bordnetz für ein Fahrzeug und Verfahren zur Energieversorgung eines sicherheitsrelevanten Verbrauchers eines Bordnetzes
EP2390982A1 (en) * 2010-05-25 2011-11-30 Fiat Group Automobiles S.p.A. Automotive electrical system operation management during coasting and/or with engine off
US20140285003A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Robert Bosch Gmbh Vehicle electrical network having at least two energy storage devices, method for operating a vehicle electrical network, and means for the implementation thereof
US20170080925A1 (en) * 2015-09-19 2017-03-23 GM Global Technology Operations LLC Power supply system of a motor vehicle, motor vehicle, as well as method for operating a power supply system
US20180334037A1 (en) * 2017-05-18 2018-11-22 Yazaki Corporation Power distribution system
EP3640074A1 (en) * 2018-10-16 2020-04-22 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. An electric power system

Also Published As

Publication number Publication date
SE2150567A1 (en) 2022-11-05
DE102022107779A1 (de) 2022-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10597024B2 (en) System and method for powering start-stop and hybrid vehicle components and accessories
US10065632B2 (en) Method and arrangement for operating a hybrid electrical vehicle
KR100992771B1 (ko) 하이브리드 차량의 아이들 스탑 진입 제어 방법
US7932686B2 (en) Drive device, hybrid vehicle equipped with the drive device, and control method for drive device
US8996284B2 (en) Automotive electrical system operation management during coasting and with engine off
US7017692B2 (en) Drivetrain controller for a motor vehicle with at least two power units and a gear-box
US7267090B2 (en) Method of starting a hybrid vehicle
US10620271B2 (en) Vehicle system and method for activating hazard lights during battery disconnect events
CN104972885B (zh) 混合动力车辆的电力系统
CN104972886A (zh) 混合动力车辆的电力系统
GB2484803A (en) Method and control system for opening the drive train of a motor vehicle
CN101624053B (zh) 一种插电式混合动力汽车挡位信号安全的控制方法
CN212765683U (zh) 一种搅拌运输车混合动力系统
EP3527419B1 (en) Management of the operation of an automotive dual battery electrical system
EP2159091A2 (en) Automatic throttle response for a hybrid vehicle
CN107487321B (zh) 混合动力汽车的离合器控制方法及装置
SE545591C2 (en) A method and a control arrangement for assisting a vehicle
JP2020083094A (ja) 車両の制御装置
US6864652B2 (en) Drive system for automotive vehicle of front-and-rear wheel drive type
JP4519428B2 (ja) 車両用電源システム
US12559086B2 (en) Control device for hybrid vehicle
US12263833B2 (en) Intelligent vehicle systems and control logic for intrusive detection of high-voltage pathway failures
JP7439628B2 (ja) 車両の制御装置
US20250229767A1 (en) Control device for hybrid vehicle
JP2024040126A (ja) Ｄｃ／ｄｃコンバータ及び対応する制御方法を備えた道路車両