SE545282C2 - Energieffektiv hydraulcylinder - Google Patents

Abstract

Hydraulcylinder (1) innefattande minst ett cylinderhus (2), med ett cylindriskt inre utrymme, och i denna minst en rörligt anordnad första kolv (3) vilken avdelar hydraulcylindern i minst en första kammare (9) och minst en andra kammare (10). Den första kolv (3) innefattar ett kolvhuvud (7) och en kolvstång (8) vilken kolvstång (8) i dess axiella riktning är försett med minst ett inre utrymme (15) i vilket minst en andra kolv (16) löper samt att hydraulcylindern (1) innefattar minst en tredje kolv (28) vilken är rörligt anordnad i det inre utrymmet (15) i kolvstången (8) vilket indelar det inre utrymmet (15) i minst en första inre kammare (29) och minst en andra inre kammare (30) samt att hydraulcylindern innefattar minst ett inre andra utrymme (34) i vilket den andra kolvens (16) ände är avsedd att föras in och föras ut.Hydraulcylindern (1) innefattar vidare en växling sfunktion för motkraften så att motkraften växlar mellan minst en högre motkraft till en lägre motkraft alternativt lägre motkraft mot en högre motkraft.

Description

Energieffektiv hydraulcylinder Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser en energieffektiv hydraulcylinder i enlighet med patentkraven. Teknisk bakgrund I samband med lyft med olika typer av lyftanordningar såsom kranar, arbetsmaskiner och liknande används en stor mängd energi för att lägesförändra den lyfta lastens massa samt även massan i lyftanordningen. Den energi som åtgår för att lyfta till exempel en kranarrns eller liknandes egen vikt återvinns inte utan försvinner i energiförluster såsom värrneutveckling och liknande. Det föreligger ett behov av ett energieffektivare system för att höja och sänka last med kranar och arbetsmaskiner.

För att minska energiförlustema i samband med vertikala lägesförändringar av laster och liknande har ett antal typer av anordningar tagits fram. Exempelvis har olika typer av hydraulcylindrar och liknande framtagits vilka är avsedda att minska energiförlustema vid lägesförändringar av lyftanordningar. Ett exempel pä en sådan hydraulcylinder, avsedd att användas vid lyftning och sänkning av ett aggregat, beskrivs i patentskriften SE46l39l av sökande BT Industrier. Den i patentskriften beskrivna cylindem är av en dubbelverkande typ. De unika med hydraulcylindem av en dubbelverkande typ är att dessa innefattar en kolvstång vilken är ihålig och bildar en inre pumpkammare i kolvstången. Konstruktionen skiljer sig i stor omfattning från den föreliggande uppfinningens konstruktion. Exempelvis är den andra kolven inte rörligt anordnad i förhållande till både arbetscylindem och kolvstången.

Ett problem med befintliga hydraulsystem är förekomsten av tryckpikar i hydraulsystemet. Tryckpikar medför risk för felfunktioner i komponenter såsom i slangar och andra hydraulikkomponenter samt även en risk för skador på hydraulcylindems infästningar samt i redskap som direkt eller indirekt manövreras med hydraulcylindem. Ett sätt att lösa problematiken med tryckpikar i hydraulsystem är användande av så kallade chockventiler. Problemet med dessa är att chockventilema är placerade på ett avstånd från hydraulcylindem, med klena slangar eller liknande, vilket ger ett otillfredsställande chockbegränsande effekt.

Ett problem med befintliga energieffektiva hydraulcylindrar med rörlig kolv i en andra kolvstångs inre utrymme är att dessa är fjädrande vilket medför att dessa kan komma in i sj älvsvängningar. Nämnda problem medför exempelvis att cylindrama är olämpliga att användas i exempelvis kranar och liknande. Det föreligger vidare ingen känd cylinder där en kolv inne i en kolvstäng kan ändras mellan en rörlig och en icke rörlig konstruktion.

Ett mera specifikt problem föreligger när dessa har en relativt läng kolv, alternativt kolvstäng.

Problemet är att kolven, altemativt kolvstängen inte styrs upp i kolvens, altemativt kolvstängens, radiella riktning vilket medför risk för felfunktion.

Vid manövrering av en utrustning vilken använder minst en hydraulcylinder föreligger även ett behov av att snabbare evakuera returolja från en kammare i hydraulcylinder såsom vid en förkortning av hydraulcylinder. Om merparten tryckvätskan kan föras genom kolven kan dimensionen pä slangar, rör eller liknande vara mindre än med kända konstruktioner av hydraulcylindrar. Känd teknik En hydraulcylinder vilken innefattar en inre kammare i kolvstängen är vidare känd via patentskriften US7478489. I patentskriften US7478489 beskrivs en variant av en arbetscylinder vars kolvstång innefattar ett inre utrymme i vilken fluid komprimeras. Konstruktionen skiljer sig i väsentlig omfattning från den föreliggande uppf1nningens konstruktion. Exempelvis innefattar denna inte en rörlig andra kolv i enlighet med konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Även i patentskriften US 7441405 beskrivs en arbetscylinder vars kolvstäng innefattar ett inre utrymme i vilken en vätska är anordnad att komprimeras. Även denna konstruktion skiljer sig i väsentlig omfattning från den föreliggande uppf1nningens konstruktion. Exempelvis innefattar denna inte en rörligt anordnad andra kolv i enlighet med den föreliggande uppfinningen.

I skriften DEl0200706l294 beskrivs en variant av en hydraulcylinder innefattande tre kamrar. Konstruktionen innefattar en arbetscylinder i kolvstängen: även denna konstruktion skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Exempelvis innefattar denna inte en rörligt anordnad kolv i enlighet med den föreliggande uppfinningen.

En ytterligare variant av hydraulcylinder vilken innefattar en kolvstäng med en inre kammare är känd via patentskriften DEl02004044962. Även konstruktion i enlighet med DEl02004044962 skriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Exempelvis innefattar denna inte en rörligt anordnad kolv i enlighet med den föreliggande uppfinningen.

I skrifterna US20040065194 och US3970292 beskrivs Varianter av en stötdämpare vilka innefattar en kolvstång vilken innefattar ett inre hålrum i vilket en andra kolv är rörligt anordnad. Stången är dock inte rörligt anordnad i förhållande till cylinders gavel. Konstruktionen skiljer sig därför i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen.

I patentskriften SE5386l5 beskrivs en variant av en hydraulcylinder. Konstruktionen i enlighet med patentskriften innefattar en första kolv, minst en andra kolv samt minst en tredje kolv. Konstruktionen i enlighet med patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Exempelvis innefattar denna inte en motsvarande styming v hastigheten med vilken kolven kan föras upp i kolvstången.

Ett ännu ytterligare problem med komponenter ingående i hydraulsystem är risken för slangbrott eller liknande. För att lösa detta problem har varianter av slangbrottsventiler och/eller säkerhetsventiler utvecklats i ett mycket stort antal varianter. Ett problem med dessa konstruktioner är att de utgörs av separata komponenter vilket bland annat inte är kostnadseffektivt. Ändamålen med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att skapa en anordning vilken löser eller reducerar minst ett av ovan nämnda problem. Detta ändamål uppnås med en anordning i enlighet med patentkraven.

Kortfattad beskrivning av figurer I den följ ande detaljerade beskrivningen av hydraulcylindem kommer hänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Notera att figurema är schematiska och att vissa delar av hydraulcylindem kan vara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det tekniska område som hydraulcylindem innefattas av. Figur l visar en första utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figur 2 visar ett tvärsnitt av hydraulcylindem enligt figur l.

Figur 3 visar i ett hydraulschema ett exempel på användning av hydraulcylindem enligt den föreliggande uppfinningen.

Figur 4 Visar i ett andra hydraulschema ett andra exempel på en applikation för den föreliggande hydraulcylindem.

Figur 5 visar i ett hydraulschema ett tredje exempel på en applikation för en hydraulcylinder enligt den föreliggande uppfinningen.

Figur 6A och 6B visar en första alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem.

Figurema 7A och 7B visar en andra alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figur 8 visar en alternativ utföringsforrn av utföringsforrnema enligt figur 6A till 6B. Figur 9 visar schematisk en hydraulcylinder vilken år ansluten till en hydraulisk enhet.

Figurema 10A och l0B visar en tredje alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. Figurema 11A och 11B visar förstorade sektioner av figurerna 10A och l0B. Figurema 12A och 12B visar en fjårde utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen.

Figur 13 visar i ett hydraulschema ett exemplifierande system för att styra tryck i kammare samt flödet till och från den inre kammaren. Figurema 14A till 14D visar en variant av hydraulcylindem. Figur 14 E visar kolven 28 i enlighet med figur 14 och 14D mera i detalj.

Figurema 15A till 15D visar hydraulcylindem enligt figurema 14A till 14D med minst en andra styming.

Figurema 16 A till 16 C visas i en sekvens anvåndning av hydraulcylindem i en exemplifierande kran.

Figurema 17 A och 17 B visar en altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem vilken innefattar minst en extra kolv och med möjlighet att styra tryck.

I figurema 18 A till 18 C visas en hydraulcylinder med två mottryck som kan vålj as under hela rörelsen eller delar av rörelsen Figurema 19 A och 19 B Visar en variant av hydraulcylinder där den första kolven innefattar en kanal för dumpning av olja.

Figurema 20 A och 20 B visar alternativa utföringsforrner av hydraulcylindem vilken innefattar en strypning.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figur 1 visas schematiskt en exemplifierande variant av en hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Den exemplifierande hydraulcylindem 1 konstruktion utgör endast en av de tänkbara utföringsforrnema för hur en energieffektiv hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen kan vara utforrnad. Den visade energieffektiva hydraulcylindem 1 är därför inte begränsande för konstruktionen för en energieffektiv hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Den energieffektiva hydraulcylindem benämns i det följ ande för enbart hydraulcylinder 1 eller energieffektiv hydraulcylinder Hydraulcylinder 1 utgörs till sin grundkonstruktion av någon sedan tidigare känd typ av hydraulcylinder vilken modif1erats i enlighet med den föreliggande uppfinningen. Hydraulcylindem (arbetscylinder) 1 innefattar ett cylinderhus 2 och en i detta rörlig första kolv 3. Cylinderhuset 2 innefattar företrädesvis en cylinder 4, en första gavel 5, ändstycke eller liknande och en andra gavel 6, ändstycke eller liknande. Kolven 3 innefattar ett första kolvhuvud 7 (eller liknande) och minst en första kolvstång 8. Kolvstången 8 löper genom ett hål i gaveln 6 i enlighet med sedan tidigare känd teknik. Den första gaveln 5 och cylinder 4 kan vara separata eller integrerade med varandra. Vidare kan den andra gaveln 6 och cylindem 4 vara separata eller integrerade med varandra.

Kolvhuvudet 7 avdelar det inre utrymmet i cylinderhuset i minst en första kammare 9 och minst en andra kammare 10. Den första kammaren 9 är försedd med minst en första anslutning 11 till vilken den första kammaren i hydraulcylindem kan anslutas till en hydraulkrets. Den andra kammaren 10 är försedd med minst en andra anslutning 12 såsom exempelvis en koppling eller liknande med vilken hydraulcylindems andra kammare 10 kan anslutas till en hydraulkrets (hydraulsystem). Anslutningama av hydraulcylindem 1 till hydraulsystemet och trycksättningen av respektive kammare 9 och 10 sker i enlighet med sedan tidigare känd teknik varför denna teknik inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan. Kolven 3 kommer dock att röra sig i cylindems riktning där en mindre kraft (yta gånger tryck) verkar mot kolvytan. Cylinderhuset 2 innefattar vidare företrädesvis minst ett första fäste 13, cylinderöra, eller liknande med vilken cylinderhuset kan monteras (anslutas) till ett objekt eller liknande. I den visade utföringsforrnen utgörs det första fästet 13 och den första gaveln 5 av en integrerad enhet. Kolvstången 8 innefattar i sin fria ände minst ett andra fäste 14, cylinderöra, eller liknande med vilken kolvstången 8 kan monteras (anslutas) till ett objekt på ett för ändamålet lämpligt sätt. Det första fästet 13 i cylinderhuset respektive det andra fästet 14 i kolvstången utgörs företrädesvis av en variant av en sedan tidigare känd typ av fäste vilken är lämplig för ändamålet. Exempelvis kan det första fästet 13 och det andra fästet 14 utgöras av ett öra, cylinderöra eller annan sedan tidigare för ändamålet lämplig typ av fäste.

Den första kolvstången 8 är i axiell riktning försedd med ett första inre utrymme 15 vilket bildar en kammare i vilken en vätska såsom hydraulolja eller liknande kan trycksättas av minst en andra kolv 16. Det inre utrymmet 15 är företrädesvis cylindriskt med ett axiellt centrum väsentligen parallellt med den första kolvstångens 8 axiella centrum. Det första inre utrymmets 15 axiella centrum sammanfaller väsentligen med första kolvstångens 8 axiella centrum. Den andra kolven 16 är rörligt anordnad i förhållande till det första inre utrymmet 15. Vid förflyttning av den andra kolven 16 i riktningen in i det första inre utrymmet 15 kommer en trycksättning (komprimering) av vätskan i det första inre utrymmet 15 att ske. I altemativa utföringsforrner kan det första inre utrymmet 15 innefatta, eller utgöras av, ett extemt utrymme vilket är anslutet till det inre utrymmet i kolvstången.

Den andra kolven 16 är rörligt anordnad i det första inre utrymmet 15. Den andra kolven 16 löper fritt i det väsentligen cylindriska första inre utrymmet 15 i den första kolvstången 8 samt att den andra kolven 16 är rörligt anordnat relativt cylinderhuset och cylindems gavel 5. Den andra kolvens 16 längd och form kan variera i stor omfattning inom ramen för den föreliggande uppfinningen. I f1gur 2 visas en andra kolv 16 vilken har samma eller väsentligen samma diameter i dess längsriktning. I altemativa utföringsforrner är det tänkbart att den andra kolvens 16 diameter varierar efter dess längsriktning. Det inre cylindriska utrymmet 16 är via minst en tredje anslutning 17 anslutet till minst en hydraulkrets, hydraulsystem eller liknande. Den tredje anslutningen 17 utgörs av sedan tidigare känd anslutningsanordning såsom exempelvis en hydraulkoppling eller annan för ändamålet lämplig anslutning.

Hydraulcylindem 1 innefattar erforderliga tätningar för att en fullgod tätning mellan det första kolvhuvudet 7 och cylinderhuset 2 respektive mellan den andra kolven 16 och väggama i det inre utrymmet 16 erhålls. Nämnda tätningar utgörs av sedan tidigare känd teknik varför dessa inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan.

Vid trycksättning av vätskan i hydraulcylindems 1 första kammare 9 kommer den första kolven 3 sträva efter att röra sig så att den första kammaren 9 förlängs i hydraulcylindems längsriktning. Vid trycksättning av vätskan i hydraulcylindems 1 första kammare 9 kommer den andra kolven 16 att sträva efter att förflyttas av kraften som verkar mot ytan 18, vilken i den exemplifierande utföringsforrnen är placerad i den ena änden av den andra kolven 16. Den andra kolven 16 kommer av tryckkraften i hydraulcylindems 1 första kammare 9, som verkar mot ytan 18, att sträva efter att trycksätta vätskan i det cylindriska första inre utrymmet 15 via kolvens andra yta 19, altemativt ände. Förflyttning av den andra kolven 16 in i det första inre utrymmet 15, altemativt benämnd första kammaren, sker under förutsättning av att ett utflöde av vätska (hydraulolj a) kan ske via den tredje anslutningen 17. Om den första ytans 18 och den andra ytans 19 areor är lika stora kommer den andra kolven 16 att förflytta sig i riktning in i det utrymme, det cylindriska första inre utrymmet 15 eller den första kammaren, där ett lägre tryck råder (detta förutsätter att en mängd olja förflyttas ut vi den första anslutningen 11 altemativt den tredje anslutningen 17).

Den föreliggande hydraulcylindems 1 konstruktion medger att hela, eller väsentligen hela, ytan 20 på kolvhuvudet i riktning mot den första kammaren 9, samt den andra kolvens yta 18, utsätts förtrycket i den första kammaren 9. Detta medför att hydraulcylindems 1 dimension kan göras mindre än i flertalet sedan tidigare kända konstruktioner. I flertalet av sedan tidigare kända konstruktioner bortfaller den motsvarande ytan 18 då denna är fast ansluten till gaveln på dessa konstruktioner.

I figur 3 visas i ett hydraulschema en första applikation där en hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen är avsedd att exempelvis användas. I applikationen används hydraulcylindem 1 exempelvis i en kran eller liknande. Hydraulcylindem 1 används exempelvis för att manövrera kranarrnens uppåtgående och nedgående rörelser. I schemat visas en hydraulpump och tillhörande tank för tryckvätska såsom så kallad hydraulolja. I den exemplifierande utföringsforrnen utgörs hydraulcylindem 1 av en hydraulcylinder av dubbelverkande typ vilken försetts med en första kolvstång 8 med ett cylindriskt inre första utrymme 15 i vilken en fritt löpande andra kolv 16 är rörligt anordnad. Vid en trycksättning av den första kammaren 9 (plussidan) på hydraulcylindem 1 kommer ett övertryck att skapas i det första inre utrymmet 15 i första kolvstången 8 och i minst en tryckackumulator 21. Övertrycket i den första kolvstångens 8 första inre utrymme 15 medför att den andra kolven 16 kommer att röra sig i riktning mot den första gaveln 5 till det att denna ligger an mot den första gaveln 5. När den andra kolven 16 rör sig in i det första inre utrymmet 15 i den första kolvstången 8 sker en trycksättning (komprimering) av vätskan i det första inre utrymmet I figur 3 visar schematiskt en tänkbar applikation i en kranarrn eller annan applikation där last lyfts eller balanseras med minst en hydraulcylinder i enlighet med den föreliggande uppfinningen. I applikationen är minst en hydraulcylinder 1 ansluten till en kranarrn eller annan komponent i ett fordon eller liknande.

Det första inre utrymmet 15 är via minst en anslutning, såsom en hydraulkoppling eller liknande, sammankopplad via minst en ledning eller liknande till en första tryckackumulator 21. I applikationen är hydraulcylindems plussida företrädesvis ansluten via en backventil till en första tryckackumulator 21 samt det första inre utrymmet 15 i den första kolvstången 8. Vid en manövrering av hydraulcylinder kommer den första kolven 3 att skapa ett övertryck i hydraulcylindems plussida att skapa ett övertryck i det inre utrymmet av kolvstången 8. Genom övertrycket i det första inre utrymmet 15 kommer en mothållande kraft, balanserande kraft, att skapas i hydraulcylindem 1. Den mothållande kraften kommer att minska energiåtgången för manövreringen av kranarrnen. Trycket i tryckackumulatom uppgår vanligen vid normal användning till mellan 250 till 300 bar. I altemativa utföringsforrner kan annat för ändamålet lämpligt tryck som avviker från nämnda användas.

Med hänvisning till figur 4 visas en altemativ användning av hydraulcylindem 1. Det första inre utrymmet 15 är via minst en anslutning, såsom en hydraulkoppling eller liknande, sammankopplad via minst en ledning eller liknande till en första tryckackumulator 21. Den första inre kammaren 15 kan även via minst en ledning eller liknande vara ansluten till minst en andra tryckackumulator 22. Tryckackumulatom 21 och/eller tryckackumulatom 22 kan i altemativa utföringsforrner vara direkt ansluten till hydraulcylindem men är företrädesvis ansluten till hydraulcylindem via minst en backventil. Trycket i tryckackumulator 21 är vid normal användning mellan 250 - 300 bar. Trycket i tryckackumulatom 22 är normalt mellan 50 - 80 bar. I altemativa utföringsforrner kan trycket avvika från nämnda intervall. I hydraulschemat visas även en reglerventil, en andra trycktank samt andra hydrauliska komponenter såsom backventiler. Genom upprepade kolvslag, slag med kolven, sker en trycksättning av ackumulatortanken varvid en trycksättning kommer att ske av det inre utrymmet i hydraulkolven. När tryckstegring genom tryckpikar och liknande uppkommande i hydraulsystemet kommer ett tryck i det första inre utrymmet 15 att medföra att backventilema hindrar flöde ut från det första inre utrymmet 15. En mothållande uppåtriktad kraft (i förhållande till kranarrnen) kommer därmed att erhållas via hydraulcylindem. Om trycket i det inre utrymmet överstiger en viss förutbestämd nivå kommer ett flöde att tillåtas via en ventil till tankventil. Den mothållande kraften dimensioneras (balanseras) efter den kraft som krävs för att hålla upp kranarrnen. Det högre trycket från tryckackumulatom 21 anvånds för mottryck vid last (mottryck både för kranarrnens vikt samt för den lyfta lasten). Det lågre trycket från tryckackumulator 22 anvånds som mottryck vid låg belastning (mottryck för kranens vikt). Genom konstruktionen kommer mindre energi att åtgå för manövrering av kranen.

I figur 5 visas i ett hydraulschema en tredje tånkbar applikation för en hydraulcylinder 1 i enlighet med den föreliggande uppfinningen. I applikationen år hydraulcylindem exempelvis ansluten mellan två fordonsdelar såsom mellan chassiet och överbyggnaden på ett fordon.

I hydraulschemat visas en andra cylinder 23 vilken år ansluten mellan chassiet och överbyggnaden (altemativt en motvikt eller liknande). Vid start trycksåtts hydraulcylindem av tryckvåtska som skapas av motvikten. Motvikten skapar ett övertryck i det inre utrymmet i hydraulcylindem vilket i sin tur anvånds till att minska energiförbrukningen för manövreringen av en kranarrn, bom eller liknande. Överbyggnad av fordonet, eller annan ansluten del av fordonet, trycksåtter våtskan i kammaren 24 i den andra cylindem 23 vilken i sin tur trycksåtter våtskan i det första inre utrymmet Med hånvisning till figur 6 visas en första altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem 1. Tryckackumulatom enligt de tidigare figurema kan integreras i hydraulcylindems kolvstång. Iutföringsforrnen enligt figur 6 år det första inre utrymmet 15 i kolvstången 8 avsedd att fyllas med gas eller en blandning av gaser. Exempelvis kan kolvstången 8 fyllas med kvåvgas eller annan för åndamålet låmplig gas eller kombination av gaser. Ikolvstångens 8 fria ånde innefattar denna minst ett påfyllningsorgan 25 vilket kan öppnas och stångas i samband med att gas tillförs det första inre utrymmet 15 i kolvstången 8. Påfyllningsorganet år i vissa utföringsforrner densamma som den tredje anslutningen 17. I andra utföringsforrner utgör denna ett separat påfyllningsorgan.

Med hånvisning till figur 6B visas en utföringsforrnen dår kolven 16 år ihålig eller våsentligen ihålig efter en del av sin långd. Kolvstången 8 bildar dårigenom ett andra inre utrymme 26 vilket i sin ena ånde står i förbindelse med hela eller delar av det första inre utrymmet 15. Den andra kolven 16 innefattar minst en gavel 27, eller annat materialskikt, vilket förhindrar att ett flöde (låckage) av gas eller våtska sker från det första inre utrymmet 15 till den första kammaren 9. Genom konstruktionen ökar volymen för gasen som kan komprimeras i förhållande till vad fallet år med en massiv kolv.

Med hänvisning till figur 7A till 7B visas en alternativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem. I utföringsforrnen innefattar hydraulcylindem minst en tredje kolv 28 vilken företrädesvis är rörligt anordnad inne i det första inre utrymmet 15 i kolvstången 8. I ytterligare utföringsforrner kan den tredje kolven 28 utgöras av en kolv med annan benämning. I den exemplifierande utföringsforrnen är tanken att denna skall avgränsa det första inre utrymmet 15 i en tredje kammare (utrymme) 29 och en fjärde kammare (utrymme) 30. Den tredje kammaren 29 är den avgränsade delen av det första inre utrymmet 15 vilket ligger närmare kolvstångens fria ände än den fjärde kammaren 30 vilken ligger längre ifrån den fria änden. Den tekniska effekten av att dela in det första inre utrymmet 15 i minst en tredje kammare 29 och minst en fjärde kammare 30 är att detta möjliggör att hydraulcylindems mottryck kan ökas respektive minskas. Figur 7A visar en andra kolv 16 vilken är massiv utförd. I figur 7B visas en andra kolv 16 vilken innefattar ett andra inre utrymme Med hänvisning till figur 8 visas en altemativ utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen där denna innefattar en tredje kolv 28 i det första inre utrymmet 15 i kolvstången. Den tredje kolvens 28 position är fast eller reglerbart anordnad med minst en regleringsanordning 31 i det inre utrymmets längsriktning. Genom att förflytta den tredje kolven 28 i det första inre utrymmets 15 längsriktning kan volymen i den andra kammaren 30 i kolvstången 8 regleras. Även den tredje kammarens 29 volym regleras med regleringsanordningen 3 Med hänvisning till figur 9 visas hur den föreliggande hydraulcylindem 1 möjliggör en styming av trycket i den fjärde kammaren 30. Genom konstruktionen kan hydraulcylindems 1 egenskaper i förhållande till en annan komponent, anordning eller liknande automatiskt styras. Exempelvis är det tänkbart att den föreliggande konstruktionen medger att trycket i den tredje kammaren 29 trycksätts från en viktbelastad hydraulisk enhet 32. Den hydrauliska enheten kan exempelvis utgöras av en hydraulcylinder eller annan hydraulisk komponent i exempelvis en truck eller annan för ändamålet lämplig maskin. I figur 9 visas även att den tredje kolven 28 företrädesvis är försedd med minst en första tätning Med hänvisning till figur 10A till 10D visas en variant av hydraulcylindem 1 vilken innefattar en funktion och en anordning med vilken den andra kolvens 16 rörlighet temporärt begränsas. Hydraulcylindem innefattar således minst ett tredje inre utrymme 34, företrädesvis ett cylindriskt utrymme 34, i vilken änden 35 på den andra kolven 16 kan föras in respektive föras ut från.Konstruktionen innefattar minst en andra tätning 36 vilken tätar mellan kolven (kolvstången) 16 när en del av kolven 16 förs in i det inre utrymmet 34. När en del av kolven 16 förts in i det tredje inre utrymmet 34 och att det tredje inre utrymmet 34 tätats i förhållande till kammaren 9 med den andra tätningen 36 verkar ett begränsat tryck mot ytan 18 på ändenpå kolven 16. Den andra kolven 16 kommer då att stanna i den införda positionen.

I den exemplifierande utföringsforrnen innefattar den föreliggande uppfinningen minst en kanal 37 vilken förbinder den första kammare 9 med det tredje inre utrymmet 34. Kanalen 37 är i den exemplifierande utföringsformen försedd med en ventil 38. Ventilen 38 utgörs i den exemplifierande utföringsforrnen av en ventil vilken begränsar flödet mellan första kammare 9 och det tredje inre utrymmet 34 när trycket understiger en viss förutbestämd nivå. När trycket överstiger den förutbestämda nivån öppnar ventilen 38 och en trycksättning av det tredje inre utrymmet 34 kan ske genom att trycket i den första kammaren 9 förs via kanalen 37 till det tredje inre utrymmet 34. När trycket i kammaren 9 är högre än i den fjärde kammaren 30, altemativt den första inre kammaren 15, i kolvstången 8 samt att trycket i första kammaren 9 är högre än i trycket som gör att ventilen 38 öppnar. Genom att trycket är högre mot ytan 18 än trycket inne i det första inre utrymme 15 (mot den andra kolvens 16 ände 19 i den fjärde kammaren 30, altemativt den första inre kammaren 15) kommer den andra kolven 16 att röra sig ut ur det tredje inre utrymmet Ventilen 38 kan även innefatta en funktion som backventil vilken förhindrar flödet i den ena riktningen men som möjliggör flöde i den andra riktningen. Ventilen 38 och backventilen kan vara integrerade i en och samma enhet (ventil) eller utgöras av separata enheter. Vid separata enheter används företrädesvis en ytterligare kanal (ej visad i figurer) som förbinder den första kammaren 9 och det inre utrymmet.

I altemativa utföringsforrner är det tänkbart att ventilen 38 utgörs av en styrd ventil, vilken kan styras att öppna och stänga flödet i kanalen 37. Ventilen styrs av ett styrsystem. Stymingen kan ske oberoende av det tryck som råder i kammaren 9 respektive det första inre utrymmet 15, altemative med avkänning av trycket i dessa. Stymingen kan exempelvis ske elektriskt eller med en annan för ändamålet lämplig teknik.

I altemativa utföringsforrner av hydraulcylindem 1 innefattar kanalen 36 minst en strypning (ej visad i figurer) med vilken en fördröjning av ventilens funktion kan uppnås. Strypningen förskjuter tiden innan ventilen 38 aktiveras och att kolven, kolvstången, därigenom förs ut ur det inre utrymmet.I alternativa utföringsforrner är det tänkbart att konstruktionen innefattar minst en låsanordning med vilken kolven låses i det införda läget. Låsanordningen kan vara av någon för ändamålet lämplig låsanordning.

Med konstruktionen i enlighet med utföringsforrnen får denna en funktion med en inbyggd chockventil vilken begränsar pikar i tryck i hydraulcylindem.

Med hänvisning till figurema 11A och 11B visar den andra kolven 16 i ett läge där denna inte är införd i det tredje inre utrymmet 34 samt i ett läge där denna delvist är införd i det tredje inre utrymmet 34. I figur 11A är kolven rörlig i förhållande till gaveln på hydraulcylindem. I figur 11B är denna införd i det inre utrymmet I figuren 12A och 12B visas en hydraulcylinder 1 vilken innefattar en tredje kolv 28, i konstruktionen utgörande av en tredje kolv. Hydraulcylinder 1 enligt utföringsforrnen i figuren 12A och 12B skiljer sig från utföringsforrnen visad i figurema 7A och 7B genom att den fjärde kammaren 30 sträcker sig via minst en kanal, ledning, rör, slang eller liknande till en extem enhet i vilken den tredje kolven 28 avdelar minst ett utrymme i den extema enheten i en tredje kammare 29 och en fjärde kammare 30. Hydraulcylindem 1 är försedd med ett tredje inre utrymme 34, i vilken änden 35 av den andra kolven 16 med motsvarande funktion såsom beskrivits i figurema 10A till 10D.

Med hänvisning till figur 13 visas i ett hydraulschema en exemplifierande utföringsforrn av ett system där trycket i det första inre utrymmet 15 i den andra kolven 16 är styrbart anordnat. Styrsystemet styr även flödet till och från det första inre utrymmet 15 i den andra kolven 16. Systemet innefattar minst ett styrsystem 39 innefattande minst en styrenhet vilken styr ventilen 38. Systemet innefattar företrädesvis minst en tryckventil 40, tryckgivare 41 samt minst en tryckkälla 42. Tryckskällan 42 kan utgöras av en hydraulmotor eller annan för ändamålet lämplig tryckkälla. I figuren visas även delsystemet för manövrering av hydraulcylindems vanliga funktion det vill säga styra flödet till och från den första kammaren 9 och den andra kammaren Med ett styrsystem och tryck/flödesventiler så kan man kontrollera vid vilket tryck som fjädring skall aktiveras. Samt ha möjlighet att kunna kontrollera fjädringens karaktäristik. Systemet medför även att mottrycket (trycket) i det första inre utrymmet 15 kan styras. Det kan göras genom att styra flödet på oljan in och ut ur det första inre utrymmet 15. Med styrsystemet ges även möjlighet att styra när den andra kolven 16 skall lämna sin positioninne i det tredje inre utrymmet 34 respektive när den skall positioneras inne i det tredje inre utrymmet 34. Genom konstruktionen kan systemet styras att fungera med fjädring eller utan den fjädrande funktionen. Genom konstruktionen kan snabbheten i funktionen som chockventil styras.

Med den föreliggande konstruktionen är det möjligt att hydraulcylindems 1 egenskaper kan varieras beroende av om den andra kolvens 16 ände 35 är införd i det tredje inre utrymmet 34 eller inte. Med konstruktionen kan välj as om hydraulcylindem 1 skall ha fjädrande funktion eller en icke fjädrande funktion.

Med hänvisning till figurema 14A till 14D visas en altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem 1. Även denna utföringsforrn av uppfinningen innefattar en tryckpiksbegränsande funktion.

Hydraulcylinder 1, enligt utföringsforrnen, innefattar en altemativ variant av den tredje kolven 28 som i utföringsforrnen utgör hydraulcylindems 1 tredje kolv 28. Även i denna utföringsforrn avdelar den tredje kolven 28 det första inre utrymmet 15 i en tredje kammare (utrymme) 29 och i en fjärde kammare (utrymme) 30. I den exemplifierande utföringsforrnen i figur 14E medför kolvens 28 konstruktion att hydraulcylindem 1 får en funktion som lasthållningsventil/säkerhetsventil.

I utföringsforrnen visad i figurema 14A till 14D innefattar hydraulcylindem 1 en funktion och en anordning med vilken den andra kolvens 16 rörlighet temporärt begränsas i den andra kolvens 16 axiella riktning i enlighet med utföringsforrnen i enlighet med figurema 10A och 10B. Hydraulcylindem 1 innefattar således minst ett tredje inre utrymme 34, företrädesvis ett tredje inre utrymme 34, i vilken änden 35 pä den andra kolven 16 kan föras in respektive föras ut från. Genom att variera om den andra kolvens 16 ände är införd i utrymmet 34 eller inte kan funktioner i enlighet med vad tidigare beskrivits erhållas. Funktionen för att frigöra den andra kolvens 16 ände 35 uppnås av en trycksättning av det tredje inre utrymmet 34 så att trycket i detta blir högre än trycket i den fjärde kammaren 30, altemativt det första inre utrymmet 15. I utföringsforrnen utgör kanalen 37m ventilen som beskrivs med hänvisning till figurema 10A och 10B. Funktionen uppnås av minst en strypning i kanalen. I utföringsforrnen visadi figurema 14A till 14D styrs den andra kolvens 16 ände 35 upp av väggen i det tredje inre utrymmet 34 samt av genomföringen i det första kolvhuvudetFör att ytterligare förbättra den andra kolvens 16 styming i förhållande till hydraulcylindem 1 axiella riktning är den andra kolven 16 försedd minst en första styrning 43, alternativt lagring, för styrning av den andra kolvens 16 position i radiell riktning i förhållande till cylindern 4 vägg. I den exemplifierande utföringsforrnen är den första styrningen 43 placerad i närheten av den andra kolvens 16 ena ände 35. Dock ej närrnare änden 35 än att styrningen 43 inte hindrar ändens 35 rörelse in i utrymme I figur 14 E visas den exemplifierande utföringsforrnen av den tredje kolven 28, i enlighet med utföringsforrnen i 14A och l4D, mera i detalj. Den tredje kolven 28, ventilen, medför att denna enbart öppnar när denna fär ett styrtryck i den tredje kammaren 29 vilket förflyttar den tredje kolven 28 mellan ett stängt läge till ett öppet läge. Den tredje kolven 28 innefattar minst en första ände 44 och minst en andra ände 45. Den tredje kolven 28 är rörligt anordnad i ett ventilhus 46 med minst en första kanal 47 (till), minst en andra kanal 48 (retur) och företrädesvis minst en tredje kanal 49 (läckledning). Vid trycksättning av den tredje kammaren 29 förflyttas den tredje kolven 28 mellan ett läge där ett flöde av fluidum, såsom tryckvätska kan ske mellan kanalema 47 och 48 samt ett läge där ett flöde av fluidum kan ske mellan kanalema 48 och 49. Utföringsforrnen kan innefatta minst en fjäder, ej visad i figurer, med vilken en återgång av den tredje kolven 28 från en aktiverat läge och ett ej aktiverat läge, ursprungsläge, underlättas eller säkerställs. Det ursprungliga läget kan endera utgöra ett stängt läge eller utgöra ett öppet läge.

Med hänvisning till figurema 15A till 15D visas en ytterligare utföringsforrn av hydraulcylindem 1. I denna utföringsforrn är den andra kolven 16 försedd med minst en första styming 43 och minst en andra styming 50. Den andra stymingen 50 styr den andra kolvens 16 position, i den andra kolvens 16 radiella riktning, mot väggen till det första inre utrymmet 15. Den första stymingen 43 är företrädesvis placerad i ändens 35, eller ändens 35 närhet, av den andra kolven 16 och den andra stymingen 50 är placerad i andra kolvens 16 andra ände, eller ändens närhet. I en altemativ utföringsforrn kan den andra stymingen definieras som en kolv såsom en variant av tredje kolv.

Med hänvisning till figurema 16A till 16C visas schematiskt en kran 51 med minst en kranarrn 52 och minst en vertikal krandel 53. Kranen 51 är försedd med minst en hydraulcylinder 1 vilken i sitt ena cylinderöra är ansluten till kranarrnen 52 och det andra cylinderörat är ansluten till den vertikala krandelen 53. Kraften som åtgår för att manövrera kranarrnen 52 i riktning uppåt är beroende av dess position i vilken position som kranarrnen 52 skall manövreras från. I figur 16A åtgår mera energi att vrida kranarrnen 52 i riktning uppåt än vad som åtgår för att vrida kranarrnen 52 uppåt från positionen enligt figur l6B. I figur l6B åtgår mera energi att vrida kranarrnen i riktning uppåt än vad som åtgår för att vrida kranarrnen uppåt från positionen enligt figur l6C.

Med hänvisning till figurema 17A till l7G visas en ytterligare altemativ utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem l. Hydraulcylindem l innefattar en växlingsfunktion för växling av motkraften i det första inre utrymmet l5 från minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft altemativt från en relativt lägre motkraft mot relativt högre motkraft. Hydraulcylindem l, i enlighet med utföringsforrnen visad i figurema l7A till l7G, innefattar minst en tredje kolv 28. Den tredje kolven 28 kan altemativt definieras såsom den tredje kolven 28, eller altemativt kan denna definieras som en fjärde kolv. I utföringsforrnen sträcker sig minst en kanal 54, hål eller genomföring eller liknande genom den tredje kolven Kanalen 54 skapar en förbindelse mellan den tredje kammare 29 och den fjärde kammare I den exemplifierande utföringsforrnen av hydraulcylindem visad i figuren l7A till l7D sträcker sig den tredje kolven 28 en sträcka efter den andra kolven 28 längsriktning. Nämnda sträcka kan variera inom ramen för uppfinningstanken för den föreliggande hydraulcylindem l. Den tredje kolven 28 har en form som liknar en hylsa eller liknande vilken innefattar minst en botten 55 samt en rörforrnad del 56. Botten 55 av hylsan har en utsida 57A och en insida 58A. Den rörforrnade delen 56 av hylsan har en utsida 57B samt en insida 58B. Den tredje kolven 28 innefattar minst en tätning 59 mellan den tredje kolvens 8 insida 58B och den andra kolvens l6 utsida. Kanalen 54 sträcker företrädesvis från insidan 57A till insidan 58A den tredje kolvens 28 botten Med hänvisning av figurema l7E till l7G visas en sekvens av manövrering av hydraulcylindem l i enlighet med figurema l7A till l7D. De inbördes positionema för de ingående komponenter i hydraulcylindem l, i figurema l7E till l7G, skall ställas i relation de positioner som hydraulcylindem l har i figurema l6A till l6D I figur l7E visas hydraulcylindem l när hydraulcylindem l ger relativt störst motkraft. I detta läge är hydraulcylindem l exempelvis när denna används i den exemplifierande kranen 5l visad i figur l6A. I kranens 5l position, kranarrnens 52 läge, är kraften som krävs för att manövrera kranarrnen 52 större än i figurema l6B respektive l6C.I figuren 17E är hydraulcylindem 1 i läget i enlighet med figur 16B. I figuren 17E är den första kolvens 3 kolvhuvud 7 i, eller i närheten av, den första kolvens 3 ena ändläge, i vilket läge hydraulcylindems 1 längd är som kortast. Den andra kolvens 16 ände 18 är införd i det inre utrymmet 34. Den andra kolvens 16 ände 19 ligger an mot insidan 58A av den tredje kolvens 28 botten 55. Trycket i den första kammare 9 påverkar den första kolven 3 att röra sig i den riktning där hydraulcylindem 1 förlängs. Mottrycket i det första inre utrymmet 15 påverkar den tredje kolven 28 att ligga an mot den andra kolvens 16 ände 18. I detta läge är motkraften från hydraulcylindem som högst. I detta läge är motkraften trycket gånger arean på utsidan 57A av den tredje kolven I figur 17F är hydraulcylindem 1 i ett motsvarande läge som hydraulcylinder väsentligen har i figur 16B. Den första kolven 3 har nått och kommit i kontakt med den tredje kolvens 28 rörforrnade del 56. I utföringsforrnen enligt figuren har kolven 3 nått den tredje kolven 28. När den första kolven 3 når den tredje kolven 28 börjar den första kolven 3 påverka den tredje kolven 28 att förflytta sig i samma riktning som den första kolven 3. Den andra kolvens 16 ände 35 är införd i det tredje inre utrymmet 34. När den första kolven 3 och den tredje kolven 28 når varandra sker en växling mellan en relativt högre motkraft (motriktad kraft) till en relativt lägre motkraft.

I figur 17G är hydraulcylindem 1 i ett motsvarande läge som hydraulcylinder 1 väsentligen har i figur 16C. I detta läge har den första kolven 3 manövrerats så att hydraulcylindems 1 ytterligare har förlängts. Den andra kolvens 16 ände 35 är införd i det tredje inre utrymmet 34. Den första kolven 3 har påverkat den tredje kolven 28 att förflytta sig i riktning från den andra kolven 16. Det bildas en tredje kammare 29 mellan ytan 18 på änden av den andra kolven 16 och insidan 58A av botten 57 av den tredje kolvens 28. Trycket i den fjärde kammaren 30 medför att ett motsvarande tryck i den tredje kammare 29 skapas. I detta läge är motkraften trycket gånger arean på ytan 19 på änden av den andra kolven I ytterligare utföringsforrner av hydraulcylindem 1 kan hydraulcylindem 1 vara konstruerad att innefatta flera växlingar av motkraft än en efter hydraulcylindems 1 slaglängd, det vill säga vid rörelse mellan det första ändläget och det andra ändläget. Detta kan uppnås exempelvis genom att hydraulcylindem 1 innefattar ytterligare minst en kolv, eller flera kolvar, ej visad i figurer, men en motsvarande funktion såsom exemplifieras i figurema 17A till 17G.I figur 18A visas en alternativ utföringsforrn av hydraulcylindem 1. Även i denna utföringsforrn innefattar hydraulcylindem 1 innefattar en växlingsfunktion för motkraften mellan minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft alternativt från en relativt lägre motkraft mot relativt högre motkraft. I utföringsforrnen innefattar hydraulcylindems 1 kolv 16 ett andra inre utrymme 26 i enlighet med figurema 7A och 7B. I det andra inre utrymmet 26 sträcker sig minst en andra kolvstång 60 med minst en genomgående kanal 61 genom den tredje kolven 28 till en anslutning 62 till minst en forsta tryckackumulator. Mellan kolvstången 60 och väggen till det inre utrymme 26 föreligger en kanal 63, spalt eller liknande. Hydraulcylindem innefattar vidare minst en andra anslutning 64 till minst en andra tryckackumulator eller liknande. Genomföringen av den andra kolvstången 60 genom den tredje kolven innefattar minst en tätning som tätar mellan den tredje kolven 28 och den andra kolvstången 60. Tätningen utgörs av sedan tidigare känt tätning varför denna inte beskrivs mera ingående.

I utföringsforrnen sker växlingen av motkraft sker genom att trycksättning sker via den första anslutningen 62 eller via den andra anslutningen 64. Växlingen sker av att olika tryck föreligger i den första anslutningen 62 respektive den andra anslutningen Hydraulcylinder 1 enligt utföringsforrnen visad i figur 18A har fördelen av denn möjliggör att välja minst två olika nivåer på motriktad kraft, mottryck, under hela rörelsen eller delar av rörelsen. Detta är exempelvis användbart om motkraften, mottrycket, måste vara större vid minst en del av rörelsen än minst en annan del av rörelsen såsom visades i figurema 16A till 16C. Det är vidare möjligt att variera motkraften, mottrycket, vid full last respektive utan last (tom last).

Figurema 19A och 19B visar en utföringsforrn av hydraulcylinder där det är möjligt att dumpa olja genom kolven 3. Cylindem har fördelen av att den möjliggör att last exempelvis vid behov kan sänkas snabbare. Den första kolven innefattar i denna utföringsforrn minst en första kanal 65, rör, slang eller liknande vilken förbinder den andra kammare 10 med den första kammare 9. Kanalen 65 kan via minst en ventil 66 regleras om denna skall vara öppen eller om den skall vara stängd. I den exemplifierande utföringsforrnen utgörs ventilen 66 av en tryckstyrd ventil. Stymingen av den tryckstyrda ventilen sker via minst en kanal 67, rör, spalt, foder eller liknande. Ventilen 66 öppnas när denna trycksätts via kanalen 67. Den beskrivna funktionen och konstruktionen avseende att dumpa tryckvätska via minst en kanal65 kan även användas i vanliga hydraulcylindrar 1 som enbart innefattar en kolv 3 alternativt två kolvar.

Med hänvisning till figurerna 20A och 20B visas en ytterligare utföringsforrn av den föreliggande hydraulcylindem 1 vilken innefattar en stötdämpande funktion alternativt stötdämpande effekt. Med hänvisning till figur 20A visas att kanal 17 innefattar minst en strypning 68. I den exemplifierande utföringsforrnen i figur 20A är strypningen fast. Strypningen 68 innefattar minst ett hål 69 som stryper flödet. Strypningen 68 stryper lika mycket av flödet in respektive ut ur det första inre utrymmet 15. Med strypningen 68 uppnås den tekniska effekten av att kolvens maximala fast hålls nere.

Med hänvisning till figurema 20C och 20D visas en variant av en hydraulcylinder vilken innefattar en stötdämpande funktion, stötdämpande effekt. Med hänvisning till figur 20B visas att kanal 17 innefattar en andra strypning 70. Den andra strypningen 70 utgörs av en andra typ av strypning. Strypningen 70 har fullt flöde in i det första inre utrymmet 15 altemativt första kammaren 29 och/eller den andra kammaren 30 men stryper flödet utåt från nämnda kammare. Med strypningen 70 medför detta att flödet genom strypningen regleras olika med ett högt eller lågt flöde. Strypningen 69 kan i altemativa utföringsforrner definieras som den tredje kolven 28. I den exemplifierande utföringsforrnen kan den andra strypningen 69 av trycket i den första inre utrymmet 15 påverka strypningens från en relativt lägre grad av strypning och en relativt högre grad av strypning. Detta sker genom en förflyttning av den andra strypningen 70 i axiell riktning från en första position till en andra position. Den andra strypningen 70 innefattar minst ett andra hål 71 som stryper flödet genom strypningen. Den andra strypningen 70 innefattar vidare minst ett tredje hål 72 vilken när trycket överstiger en specifik trycknivå täpps igen av den andra strypningens axiella rörelse. Den andra strypningen 70 är företrädesvis fjäderbelastad så den påverkar den andra strypningen 70 att återgå till ursprungsläget när trycket sjunker under en viss nivå. Genom konstruktionen förändras strypningsnivån beroende av trycket.

Med konstruktionen i enlighet med figurema 17 - 19 uppnås även en stötdämpande effekt för hydraulcylindem. Detta uppnås av att den tredje kolven 28 innefattar minst en kanal 54, vilken kanal 54 även fungerar som strypning.

I konstruktionen enligt 14d - 14d uppnås den stötdämpande effekten av minst en strypning som i utföringsforrnen är styrd genom att flödet kan ökas eller minskas. Strypningen är integrerad med säkerhetsventilen/slangbrottsventilen.I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj er ha utelåmnats som år uppenbara för en fackman. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppfinningen skall uppnås. Exempelvis ingår komponenter såsom tåtningar, hydraulkopplingar hydraulslangar med flera typer av komponenter i den omfattning som kråvs för att den avsedda funktionen skall erhållas. Även om vissa föredragna utförandeforrner har beskrivits i detalj, kan variationer och modifieringar inom ramen för uppfinningen komma att framgå för fackmånnen inom det område uppfinningen avser och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav.

Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. Den viktigaste fördelen år att minst en av ovan angivna nackdelar elimineras eller reduceras.

Claims (4)

1. Hydraulcylinder (1) innefattande minst ett cylinderhus (2), med minst ett cylindriskt inre utrymme, samt minst en första kolv (3) vilken avdelar hydraulcylinderns (1) inre utrymme i minst en första kammare (9) och minst en andra kammare (10), vars första kolv (3) innefattar ett kolvhuvud (7) och en kolvstång (8), vilken kolvstång (8) i dess aXiella riktning är försedd med minst ett inre utrymme (15) i vilket minst en andra kolv (16) är rörligt anordnad, samt att hydraulcylindern (1) innefattar minst en tredje kolv (28) vilken är rörligt anordnad i det inre utrymmet (15) i kolvstången (8), vilken tredje kolv (28) indelar det inre utrymmet (15) i minst en första inre kammare (29) och en andra inre kammare (30), samt att trycksättningen av vätska och/eller gaser i den andra inre kammaren (30) och den första inre kammaren (29) skapar en motkraft till kraften som påverkar hydraulcylindem (1) i hydraulcylinderns (1) aXiella riktning kännetecknad av att den tredje kolven (28) har en hylsliknande form med en rörformad del (56) och en botten (55), vars rörformade del (56) är rörligt ansluten till den andra kolven (16) samt att den tredje kolven (28) innefattar minst en kanal (54) vilken sträcker sig genom den tredje kolvens (28) botten (55), medförande att motkraften i den inre kammaren (15) kan växlas mellan minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft, altemativt mellan en minst en relativt högre motkraft till en relativt lägre motkraft vid en position längs hydraulcylindems (1) slaglängd.

2.Hydraulcylinder (1) i enlighet med ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att hydraulcylindem (1) innefattar en reglerbart anordnad fiädrande effekt vilken uppnås av att hydraulcylindern (1) innefattar ett andra inre utrymme (34) i vilket den andra kolvens (16) ände (35) kan föras in och temporärt låsas i utrymmet och att kolven (16) kan föras ut ur det andra inre utrymmet (34).

3.Hydraulcylinder (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav kännetecknad av att väXlingsfunktionen för växling av motkraften i det inre utrymmet (15) uppnås av att hydraulcylindem (1) innefattar minst en första anslutning (62) från den andra kammaren (10) till minst en första tryckackumulator med minst ett första tryck och minst en andra anslutning (64) från den andra kammaren (10) till en andra tryckackumulator med ett andra tryck.

4. Hydraulcylinder (1) i enlighet med minst ett av tidigare patentkrav 1 till 4 kännetecknad av att den andra kolven (16) innefattar n1inst en första lagring (43) och minst en andra lagring (50) för styrning av den andra kolvens (16) position i den andra kolvens radiella (16) riktning.