SE545078C2 - Lantbruksredskap samt förfarande för handhavande av lantbruksredskap - Google Patents

Abstract

Detta dokument visar ett lantbruksredskap, omfattande en redskapsram (11), minst två radenheter, vilka var och en omfattar minst en såfåreöppnararm (21) som uppbär minst en såtallrik (22) samt en djuphållararm (31) som uppbär minst ett djuphållarhjul (32), en första aktuator (71) som är verksamt anordnad mellan redskapsramen (11) och minst en av radenheternas såfåreöppnararmar (21), för inställning av ett av såtallrikarna (22) åstadkommit marktryck, och en andra aktuator (72) som är verksamt anordnad mellan redskapsramen (11) och minst en av radenheternas djuphållararmar (31), för inställning av djuphållarhjulens (32) höjdläge relativt såtallrikarna (22). En trycksensor, för avkänning av ett tryck i den andra aktuatorn samt en styrenhet, vilken är anordnad att styra den första aktuatorn (71) baserat åtminstone delvis på en signal från trycksensorn.

Description

LANTBRUKSREDSKAP SAMT FÖRFARNADE FÖR HANDHAVANDE AV LANTBRUKSREDSKAP Tekniskt område Detta dokument visar en radenhet för ett lantbruksredskap, ett lantbruksredskap omfattande ett flertal sädana radenheter samt ett förfarande för inställning av marktryck och sàdjup för en radenhet.

Bakgrund Lantbruksredskap för sädd, vilka omfattar ett flertal radenheter, som var och en omfattar en sàfàreöppnare, en djuphàllare, en sàbill och en sàfàre- förslutare, är kända. Sädana lantbruksredskap kan ocksä omfatta nägon form av tryckorgan för att trycka till i en öppnad säfära placerat utsäde.

Sädana radenheter förekommer vanligen i s k "precisionssämaskiner" eller "planters", dvs sämaskiner som placerar varje frö pä förutbestämt avständ fràn intilliggande frö, men ocksä i vanliga sämaskiner med volumetrisk matning.

Särskilt i sämaskiner med volumetrisk matning, som utnyttjas vid sädd av grödor som kan placeras med litet avständ mellan särader, är ett önskemàl att ästadkomma radenheter som är kompakta, sett i lantbruksredskapets tvärriktning.

Det är ocksä ett önskemàl att med god precision kunna styra sàdjup. Det är känt att styra sàdjup genom att ställa in en djuphällares vertikalposition i ett visst förhällande till en säfäreöppnares vertikalposition. Därtill är det känt att ställa in sàdjup genom att styra den kraft med vilken säfäreöppnaren trycks mot marken.

Ytterligare ett önskemàl är att snabbt kunna ställa in sàdjup, även hos en stor maskin med stort antal radenheter. Ännu ett önskemàl är att kunna ställa om sädjupet under det att lantbruksredskapet är i drift, exempelvis under pägäende sädd, för att pà sä vis kunna hantera variationer i jordens bärighet över det omräde där sädden äger rum. Ännu ett önskemàl är att kunna ställa in sàdjup för enskilda radenheter eller grupper av radenheter. Ännu ett önskemàl är att kunna styra sàdjupet under pàgàende sàdd, sä att sàdjupet är väsentligen konstant även om markens hårdhet varierar.

En lösning för inställning av sàdjup hos en radenhet är känd fràn DE102007028193A1. Den däri visade radenheten är emellertid mycket utrymmeskrävande, inte minst i lantbruksredskapets tvärriktning. Därtill är lösningen mycket komplex, och därmed kostsam att tillverka och svär att underhàlla.

Det finns sàledes ett behov av en förbättrad radenhet, vars sàdjup kan ställas om under drift av lantbruksredskapet.

Sammanfattning Ett ändamàl med detta dokument är sàledes att ästadkomma en förbättrad radenhet, och särskilt en radenhet, vars sàdjup kan ställas in under drift av lantbruksredskapet, och som kan tillverkas till lägre kostnad. Ännu ett ändamàl är att ästadkomma en radenhet, vars sàdjup kan styras kontinuerligt i förhàllande till markens härdhet.

Uppfinningen definieras av bifogade självständiga patentkrav. Utföringsformer framgàr av bifogade osjälvständiga patentkrav, av den följande beskrivningen samt av de bifogade ritningarna.

Enligt en första aspekt àstadkoms ett lantbruksredskap, omfattande en redskapsram, minst tvà radenheter, vilka var och en omfattar minst en säfäreöppnararm som uppbär minst en sàtallrik samt en djuphàllararm som uppbär minst ett djuphàllarhjul. En första aktuator är verksamt anordnad mellan redskapsramen och minst en av radenheternas sàfàreöppnararmar, för inställning av ett av sàtallrikarna àstadkommit marktryck. En andra aktuator är verksamt anordnad mellan redskapsramen och minst en av radenheternas djuphàllararmar, för inställning av djuphàllarhjulens höjdläge relativt sàtallrikarna. En trycksensor är anordnad för avkänning av ett tryck i den andra aktuatorn och en styrenhet är anordnad att styra den första aktuatorn baserat àtminstone delvis pà en signal fràn trycksensorn.

Att mäta trycket i den positionsstyrda aktuatorn är förhällandevis enkelt, och ger en god uppfattning av om en eller flera radenheter har för stort eller för litet marktryck.

Sàtallrikens geometriska rotationsaxel kan vara icke-parallell med en mot en framkörningsriktning för lantbruksredskapet vinkelrät tvärriktning.

Sàtallrikens geometriska rotationsaxel kan vara icke-parallell med tvärriktningen, sett i ett horisontellt plan, sä att sàtallriken är vänd nàgot bort frän framkörningsriktningen.

Nämnda första aktuator kan vara verksamt förbunden med nämnda minst tvä radenheters säfäreöppnararmar, sä att av den första aktuatorn anbringad kraft fördelas pà nämnda minst tvä radenheters säfärearmar.

Nämnda andra aktuator kan vara verksamt förbunden med nämnda minst tvä radenheters djuphällararmar, sä att en av den andra aktuatorn intagen position följs av nämnda minst tvä radenheters djuphällararmar.

Den första aktuatorn kan vara verksamt förbunden med nämnda minst en säfäreöppnararm via en första hävarm, vilken verkar pä en första vridaxel, med vilken nämnda minst en säfäreöppnararm är vridbar.

Lantbruksredskapet kan vidare omfatta en fjädringsenhet, vilken är verksamt anordnad mellan den första vridaxeln och minst en av säfäreöppnararmarna, sä att nämnda minst en av säfäreöppnararmarna är avfjädrad relativt hävarmen.

Den andra aktuatorn kan vara verksamt förbunden med nämnda minst en djuphällararm via en andra hävarm, vilken verkar pà en andra vridaxel, med vilken en med respektive djuphällararm associerad djuphällarmedbringararm är vridbar.

Den första aktuatorn kan vara styrbar för upprätthällande av ett förutbestämt marktryck.

Den andra aktuatorn kan vara styrbar för upprätthällande av en förutbestämd position.

Enligt en andra aspekt ästadkoms ett förfarande för inställning av sädjup hos en radenhet i ett lantbruksredskap, omfattande att ställa in ett pä en säfäreöppnare, omfattande minst en sätallrik, anbringat marktryck, och att ställa in en djuphällare, omfattande minst ett djuphällarhjul, för ästadkommande av ett förutbestämt marktryck, varvid djuphàllaren ställs in med hjälp av en positionsstyrd hydraulaktuator. Förfarandet omfattar att mäta ett trycki hydraulaktuatorn, och att ställa in marktrycket baserat pà trycket i hydraulaktuatorn.

Förfarande kan vidare innefatta att öka marktrycket om trycket i hydraulaktuatorn indikerar att en kraft fràn marken pä djuphällarhjulet minskar.

Förfarandet kan vidare innefatta att minska marktrycket om trycket i hydraulaktuatorn indikerar att en kraft frän marken pà djuphällarhjulet ökar.

I förfarandet kan en styrenhet motta en mätsignal som representerar trycket i hydraulaktuatorn samt ästadkommer en styrsignal för styrning av en med säfäreöppnaren förbunden tryckstyrd hydraulaktuator.

Kort beskrivning av ritnindarna Fig 1 visar en schematisk perspektivvy av ett lantbruksredskap i form av en sämaskin med ett flertal radenheter.

Fig 2 visar, i schematisk planvy frän ovan, ett par intilliggande radenheter.

Fig 3a-3b visar, i schematisk planvy frän sidan, en radenhet, sedd frän vänster respektive höger sida.

Fig 4 visar en schematisk perspektivvy av en radenhet med delar bortskurna.

Fig 5 visar en schematisk perspektivvy av tvä intilliggande radenheter.

Fig 6 visar en schematisk sidovy av en radenhet enligt ett alternativt utförande.

Fig 7 visar en schematisk sidovy av radenheten enligt det alternativa utförandet.

Fig 8a-8b visar schematiskt en radenhet enligt ett ytterligare ett alternativt utförande.

Fig 9 visar en schematiskt en styranordning för en uppsättning radenheter enligt fig 8a-8b.

Fig 10 visar en schematisk toppvy av en uppsättning radenheter, vilka var och en kan vara enligt nägot av ovanstäende utföranden.

Fig 11a-11c visar schematiskt en uppsättning radenheter enligt ytterligare ett utförande.

Fig 12a-12c visar en schematisk sidovy av en uppsättning radenheter enligt ytterligare ett utförande.

Fig 13 visar en schematisk perspektivvy av tvà rader med radenheter.

Fig 14 visar en schematisk perspektivvy av ett utförande av en tryckanordning.

Fig 15 visar en schematisk perspektivvy av ett utförande av en sàfàreförslutare.

Fig 16 visar en schematisk snittad perspektivvy av ett utförande av en fjädringsanordning.

Fig 17 visar en schematisk sidovy av en uppsättning radenheter enligt ytterligare ett utförande.

Detalierad beskrivning Fig 1 visar ett lantbruksredskap i form av en sämaskin 1, vilken omfattar en ram, som har minst ett längsgäende ramparti 10 och minst ett tvärgäende ramparti 11. Sämaskinen har minst ett hjul 12, en utsädesbehällare 13 samt en dragkoppling 14, medelst vilken lantbruksredskapet kan kopplas till ett dragfordon, säsom en traktor, för att dras i en framkörningsriktning F.

I det visade exemplet utgörs lantbruksredskapet av en sämaskin, och särskilt en sämaskin för volumetrisk matning av utsäde.

De häri visade koncepten kan tillämpas även pä precisionssämaskiner samt pä andra typer av maskiner för matning av material, särskilt granulärt material, till mark, över vilken lantbruksredskapet färdas.

Lantbruksredskapets ram kan omfatta ett eller flera sidopartier, som kan vara fällbara mellan ett arbetsläge och ett transportläge. Exempelvis kan lantbruksredskapet ha tvà, tre, fyra eller fem partier som i arbetsläget befinner sig bredvid varandra, och som var och en kan uppbära ett flertal markin- gripande verktyg, säsom radenheter, men även sàbillar, gödningsbillar, utjämningsverktyg, tillplattningsverktyg, kultivatorpinnar, etc.

Sàdana sidopartier kan vara fällbara kring en eller flera axlar som är väsentligen parallella med framkörningsriktningen samt företrädesvis horisontella.

Vidare kan lantbruksredskapets ram omfatta ett eller flera, relativt ett mittparti, vridbara eller infällbara förpartier och/eller bakpartier. Exempelvis kan ett förparti omfatta utjämnarverktyg och ett bakparti kan omfatta packarverktyg, säsom nägon form av vält.

Vid lantbruksredskap med tvà eller flera sidopartier, kan varje sidoparti ha ett förparti och/eller ett bakparti, som kan vara fällbara med respektive sidoparti.

Det i fig 1 visade lantbruksredskapet har ett stort antal radenheter 2a- 2n, vilka är ordnade längs tvà i framkörningsriktningen F àtskilda rader. Radenheterna i en främre rad kan vara förskjutna i sidled relativt radenheterna i en bakomliggande rad, sä att en större radtäthet kan àstadkommas än vad radenheternas bredd skulle tillàta om samtliga radenheter placerades pà samma rad. Förskjutningen kan vara i storleksordningen 40-60 °/> av ett avstànd mellan tvà intilliggande radenheter i nägon av raderna.

Fig 2 visar, sett fràn ovan, ett par radenheter 2a, 2b som är förbundna via ett gemensamt styrarrangemang, som omfattar första och andra vridaxlar 61, 62, där den första vridaxeln 61 styr radenheternas marktryck och den andra vridaxeln 62 styr radenheternas sàdjup.

Det inses att fler än tvà radenheter kan förbindas med samma styrarrangemang. Det inses vidare att radenheter kan anordnas gruppvis, med flera grupper inom ett och samma ramparti, eller med en grupp för varje ramparti, sä att radenheter är styrbara gruppvis.

Det är ocksà möjligt att använda nägot av de häri visade arrangemangen för att styra varje radenhet individuellt.

Var och en av radenheterna 2a, 2b omfattar en radenhetsram 20, vilken är monterbar till en ram hos lantbruksredskapet, i synnerhet till ett tvärgàende ramparti 11 som kan utgöras av en balk med företrädesvis väsentligen polygonalt tvärsnitt, särskilt väsentligen kvadratiskt tvärsnitt.

Var och en av radenheterna 2a, 2b omfattar vidare en sàfàre- öppnararm 21, som uppbär en sàtallrik 22 och ett djuphällarhjul 32, och som är rörlig relativt radenhetsramen Sàfàreöppnararmen 21 kan ha en form, som, sett i ett horisontalplan, är nägot krökt, sä att infästningar för sàtallrikens rotationsaxel Rs ges en önskad orientering relativt framkörningsriktningen F.

Exempelvis kan säfäreöppnararmen vara bildad av ett väsentligen plant ämne, säsom en metallplàt, med en tjocklek pà i storleksordningen 8-30 mm, företrädesvis 10-20 mm. Det plana ämnet kan vara bockat eller vridet, sä att säfäreöppnararmen uppvisar àtminstone tvà plana partier som är ätskilda av ett veck, sä att en vinkel mellan ytnormaler hos de plana partierna är 1-30 grader, företrädesvis 1-20 grader eller 1-15 grader.

Det kan exempelvis vara önskvärt att orientera sàtallrikens rotations- axel, sä att denna sträcker sig nägot bakàt, exempelvis 1-30 grader, företrädesvis 1-20 grader eller 1-15 grader, relativt en tvärriktning som är vinkelrät mot framkörningsriktningen F.

Vidare kan sàtallrikens rotationsaxel Rs ges en orientering sä att denna sträcker sig nägot nedàt eller nägot uppàt relativt ett horisontalplan.

Exempelvis kan rotationsaxeln sträcka sig +/- 1-30 grader relativt ett horisontalplan.

Säfäreöppnararmen 21 är förbunden med en första vridaxel 61, sä att den första vridaxelns vridläge styr säfàreöppnararmens vridläge, eventuellt via en avfjädringsanordning, sä att sàfàreöppnararmarna kan vara individuellt avfjädrade relativt den första vridaxeln 61. Därmed kommer pà den första vridaxeln 61 anbringat vridmoment àstadkomma marktryck pà radenheten En första aktuator 71 kan vara anordnad för inställning av den första vridaxelns 61 vridläge. Detta kan àstadkommas genom att aktuatorn ingriper med säfäreöppnararmen 21 pä avstànd fràn vridaxeln 61. Specifikt kan en marktrycksmanöverarm 611 àstadkommas, vilken kan, men inte mäste, vara separat fràn säfäreöppnararmen.

Som visas i fig 2, kan aktuatorn ingripa med en brygga, som pà avstànd fràn vridaxeln 61 förbinder tvà eller fler säfäreöppnararmar 21, sä att aktuatorn kan styra nämnda tvà eller fler sàfàreöppnararmars marktryck.

Aktuatorn kan ingripa med säfäreöppnararmen 21 eller bryggan via nàgon form av fjärdande organ. Alternativt kan aktuatorn 71 omfatta fjäderorgan.

Djuphàllarhjulet 32 kan överlappa sätallriken 22. Ett axiellt exponerat perifert parti hos djuphàllarhjulet kan ligga an mot ett axiellt exponerat parti hos sätallriken.

Djuphàllarhjulet 32 har en rotationsaxel Fïd som är förskjuten i àtminstone horisontell riktning frän sàtallrikens 22 rotationsaxel Rs. Förskjutningen kan vara omkring 15-45 °/> av en största radie hos djuphàllarhjulet, företrädesvis omkring 20-40 °/>.

Radenheten kan ha en sàkanal 25, vilken kan vara förbunden med en matare eller fördelare för matning av utsäde till radenheten. Säkanalen 25 kan ha en mynning som befinner sig innanför en periferi hos sätallriken Djuphàllarhjulet 32 är anordnat vid ett distalt parti av en djuphällararm 31, som, vid ett proximalt parti därav, är vridbart infäst vid säfäreöppnararmen En hävarm 34 är förbunden med djuphällararmen 31, sä att hävarmens vridläge styr djuphàllararmens 31 vridläge, och därmed djuphàllarhjulets höjdläge relativt sätallriken En djuphällarstyrlänk 35 förbinder ett distalt parti hos hävarmen 34 med ett distalt parti hos en djuphällarmedbringare 36, vilken är fast förbunden vid, och vridbar med, en andra vridaxel En andra aktuator 72 kan vara anordnad att ställa in den andra vridaxelns 62 vridläge, exempelvis genom att aktuatorn ingriper med en djuphàllarstyrhävarm 38, som är fast förbunden, och vridbar, med den andra vridaxeln Radenheten kan, men mäste inte, omfatta en tryckhjulsarm 41, vilken kan uppbära ett tryckhjul 42, eller annan tillplattande anordning, vilket kan vara linjerat med säkanalens mynning 26, sett i tvärriktningen, sä att utsäde som matats till marken körs över och trycks till av tryckhjulet Tryckhjulsarmen 41 kan vara monterad vid säfäreöppnararmen 21 eller bildad i ett stycke med säfäreöppnararmen 21, samt sträcka sig bakàt fràn ett bakre parti hos säfäreöppnararmen Tryckhjulsarmen 41 kan vara formad sä att tryckhjulet 42 har en rotationsaxel som är väsentligen horisontell och vinkelrät mot framkörningsriktningen F.

Radenheten kan, men mäste inte, omfatta en säfäreförslutararm 51, vilken kan uppbära ett sàfäreförslutarhjul 52 eller annan skrapande eller utjämnande anordning.

Säfäreförslutararmen 51 kan vara formad sä att säfäreförslutarhjulets 52 rotationsaxel fär en orientering sä att denna sträcker sig nägot framàt, exempelvis 1-30 grader, företrädesvis 1-20 grader eller 1-15 grader, relativt en tvärriktning som är vinkelrät mot framkörningsriktningen F.

Vidare kan säfäreförslutarhjulets 52 rotationsaxel ges en orientering sä att denna sträcker sig nägot nedät relativt ett horisontalplan.

Exempelvis kan rotationsaxeln sträcka sig 1-30 grader, företrädesvis 1- 20 grader eller 1-15 grader, nedät relativt horisontalplanet.

Säfäreförslutararmen 51 kan vara monterad vid säfäreöppnararmen 21, vid tryckhjulsarmen 41, eller vara bildad i ett stycke med säfäreöppnararmen 21 och/eller tryckhjulsarmen 41, samt sträcka sig bakàt fràn ett bakre parti hos säfäreöppnararmen Fig 3a visar en av radenheterna i fig 2 sedd fràn vänster sida i framkörningsriktningen F.

Aktuatorerna 71, 72 verkar mellan med ett ramparti hos lantbruksredskapet och hävarmarna 611 respektive l fig 3a visas axeln 33 som förbinder djuphällararmen 31 med hävarmen 34, djuphällarstyrlänken 35 som sträcker sig mellan hävarmens 34 distala parti och medbringarens 36 distala parti, samt den andra vridaxeln 62, som är fast förbunden med medbringaren Djuphällarstyrlänken 35 är vridbart förbunden med hävarmen 34 och medbringaren 36, sä att en polygon bildas mellan vridaxlarna Rs/Fia, 62 samt djuphällarstyrlänkens 35 infästningar mot hävarmen 34 respektive medbringaren Fig 3b visar radenheten i fig 2 och 3a sedd frän höger sida i framkörningsriktningen F.

I fig 3b visas även hur den andra aktuatorn 72 försetts med en sensor 73 för avkänning av tryck i den andra aktuatorn 72. Sensorn 73 är förbunden med en styrenhet 74, som kan vara inrättad att styra säväl den första aktuatorn 71 som den andra aktuatorn Exempelvis kan styrenheten läsa av ett tryck som föreligger i aktuatorn 72 i ett läge när Iantbruksredskapet sänkts ner och marktryck anbringats pä sàfàreöppnarna samt djuphällarna ställts in för ästadkommande av rätt sädjup. Detta av|ästa tryck kan utgöra ett bör-värde.

Under framkörning kan styrenheten kontinuerligt eller med jämna mellanrum läsa av trycket i aktuatorn Tröskelvärden uppät och nedät kan ansättas, varvid ingen justering av marktrycket görs sä länge som trycket ligger inom tröskelvärdena. l\/larktrycket kan exempelvis ökas om trycket i aktuatorn 72 faller under ett undre tröskelvärde, vilket indikerar för lägt tryck pä djuphällarhjulet och därmed att sätallriken gär för grunt. l\/larktrycket kan sänkas om trycket i aktuatorn överstiger ett övre tröskelvärde, vilket indikerar för högt tryck pä djuphällarhjulet och därmed att sätallriken gär för djupt.

Den första aktuatorn 71 styrs företrädesvis till ett önskat tryck, som tillsammans med ätminstone nägon del av radenhetens vikt ger upphov till ett marktryck.

Den andra aktuatorn 72 styrs företrädesvis till önskad position, som motsvarar en önskad vertikal niväskillnad mellan sätallrikens 22 underkant och djuphällarhjulets 32 underkant, dvs ett önskat sädjup.

Styrningen av den andra aktuatorn 72 till önskad position kan ästadkommas genom att aktuatorn 72, eller dess matningskanaler förses med ventiler, som kan vara styrbara, sä att de kan blockera matningen när viss mängd vätska matats, eller när viss position uppnätts.

Pä fig 3b syns ocksä en del av djuphällararmen 31 samt axeln 33, kring vilken djuphällarmen 31 är vridbar.Fig 4 visar radenheten 2 i perspektiv snett bakifrån, med delar bortskurna, så att djuphållararmen 31, axeln 33 och hävarmen 34 är helt synliga.

Av fig 4 framgår att axeln 33 löper genom ett rotationscentrum hos såtallriken 22, så att djuphållararmens rotationsaxel Ra sammanfaller med såtallrikens rotationsaxeln Rs.

För detta ändamål har såtallrikens nav 23 ett genomgående hål för axeln 33, vilken även kan vara lagrad, såsom med rullningslager (ej visat) i navet Av fig 4 framgår även hur djuphållarhjulets 32 rotationsaxeln Rd är förskjuten relativt såtallrikens rotationsaxel Rs.

Fig 5 visar radenheterna i fig 2 sedda snett bakifrån.

Av fig 5 framgår hur såfåreöppnararmens rotationsaxel Rb, som åstadkoms av den första vridaxeln 61, sammanfaller med djuphållarstyr- hävarmens 38 rotationsaxel Rc, vilken åstadkoms av den andra vridaxelnFig 6-7 visar en radenhet enligt ett andra utförande. Detta utförande sammanfaller i stora delar med det första utförandet, varför den följande beskrivningen kommer inriktas på skillnader mellan det första och det andra utförandet. l det andra utförandet åstadkoms den första vridaxeln 61 av ett fyrkantsrör 612 med väsentligen kvadratiskt tvärsnitt, vilket är förbundet med en marktrycksmanöverarm 611, med vars distala parti den första aktuatorn 71 är verksamt och vridbart förbunden.

Såfåreöppnararmen 21 är infäst vid ett fyrkantsröret 612 omgivande hölje 613, vilket också har väsentligen kvadratiskt tvärsnitt, men som är vriden ca 45 grader relativt fyrkantsröret l de väsentligen triangelformade utrymmen som bildas mellan fyrkantsröret 612 och höljet 613 är gummielastiska element 614 anordnade, för bildande av en fjädringsanordning Fjädringsanordningen kan vara bildad enligt något av vad som visas i WO2014/O51507A1, GB652266 eller EP1541003A Genom detta arrangemang verkar den första aktuatorn 71 väsentligen ofjädrat på marktrycksmanöverarmen 611 och den första vridaxeln 61. När ettflertal radenheter förbinds med den första vridaxeln 61, kan varje säfäreöppnararm 21 vara fjädrande infäst relativt den första vridaxeln 61, via ett respektive sädant fjäderarrangemang, sä att ett och samma tryck kan anbringas pà radenheterna, samtidigt som radenheterna kan fjädra individuellt, exempelvis vid päkörning av hinder, sàsom sten, eller för att kompensera för ojämnheter eller variationer i markens hàrdhet.

Fig 7 visar hur djuphällarstyrhävarmen 38 är förbunden med den andra vridaxeln 62, som här är anordnad som en axel med cirkulärt tvärsnitt, som löper inuti fyrkantsröret Vidare visar fig 7 hur medbringarhävarmen 36 är förbunden med den andra vridaxeln Den andra axeln 62 kan utformas som ett torsionsstag, dvs med viss förmàga att fjädra kring sin axialriktning.

Exempelvis kan en andra vridaxel 62 ha ett flertal medbringarhävarmar 36, anordnade pà avstànd fràn varandra samt en, eller ett fàtal, djuphällarstyrhävarm 38 och med denna samverkande andra aktuator 72 enligt vad som beskrivits ovan.

Vid varje medbringare 36 kan fyrkantsröret 612 ha med en öppning, sä att medbringaren 36 kan sträcka sig ut genom fyrkantsröret samt röra sig relativt fyrkantsröret.

Pà sä vis kan den andra vridaxeln 62 styra ett flertal radenheters djupinställning.

Fig 8a-8b visar hur de ovan diskuterade utförandena av radenheter kan förses med en drivanordning 80 för drivning av sätallriken 22. Exempelvis kan varje radenhet 2 förses med en drivmotor 81, sàsom en elmotor eller en hydraulmotor, samt via en med kugghjul 82 försedd drivaxel ingripa med en med sätallriken förbunden kuggskiva l\/lotorn 81 kan styras av en styrenhet 84, som kan vara integrerad med styrenheten 74 och/eller med en styrenhet som styr hela lantbruksredskapet, eller rent av med en styrenhet som är anordnad i dragfordonet och som styr hela ekipaget. l\/lotorn kan drivas med en hastighet som överstiger den "normala" hastighet som sätallriken skulle erhàlla om den tilläts rotera fritt underframkörning. Exempelvis kan sätallriken styras till en hastighet som är 20-150 °/> högre än den normala hastigheten, företrädesvis 50-100 °/> högre.

Fig 9 visar hur ett lantbruksredskap kan förses med en motor 81 a-81f för varje sàtallrik. Vidare visar fig 9 hur en hastighetssensor 85, sàsom en markradar, en gps-sensor eller annan typ av sensor, kan kopplas till motorstyrenheten 84, för àstadkommande av en referenshastighet.

Som ytterligare ett alternativ kan hastighetsdata hämtas fràn ett dragfordons mätinstrument.

Fig 10 visar tvà uppsättningar radenheter, där en första uppsättning omfattar radenheterna 2a-2f och en andra uppsättning omfattar radenheterna 2g-2l. Vidare visar fig 10 hur de första och andra uppsättningarna har en respektive första aktuator 71 a, 71 b för inställning av marktryck, och hur de har en gemensam andra aktuator 72 för inställning av sàdjup.

Detta àstadkoms genom att den första uppsättningen radenheter 2a-2f är förbundna av en första fyrkantsbalk 612a och den andra uppsättningen radenheter 2g-2l är förbundna av en andra fyrkantsbalk 612b.

Den första uppsättningen radenheters 2a-2f första aktuator 71 a ingriper med en första marktrycksmanöverarm 611a, som är fast förbunden, och vridbar, med den första fyrkantsbalken 612a.

Den andra uppsättningen radenheters 2g-2l första aktuator 71 b ingriper med en första marktrycksmanöverarm 61 1 b, som är fast förbunden, och vridbar, med den första fyrkantsbalken 612b.

Varje radenhet 2a-2l är förbunden med ett respektive hölje 613, pà sä vis som visats med hänvisning till fig 6- Vidare har de bäda uppsättningarna en gemensam andra vridaxel 62, vilken löper genom bäda fyrkantsbalkarna 612a, 612b.

Fig 11a-11c visar ytterligare ett utförande av en uppsättning radenheter, där var och en av radenheterna 2a-2e, liksom mekanismen för inställning av marktryck med hjälp av den första aktuatorn 71, har samma funktion som beskrivits ovan, men där mekanismen för att överföra rörelsen fràn den andra aktuatorn 72 till djuphàllarmedbringararmarna 36 är modifierad.I fig 11a-11c utgör axeln 62 en fast axel, kring vilken fyrkantsröret 612 är vridbart anordnat.

Djuphàllarmedbringararmarna 36 är lagrade relativt fyrkantsröret 612, sä att de är vridbara oberoende av fyrkantsröret Djuphällarstyrhävarmen 38 är vridbart anordnad pà axeln 62 samt förbunden med djuphällarmedbringararmarna 36 via en längs axeln 62 sig sträckande medbringarlänk 65, vilken är fast förbunden relativt var och en av de djuphällarmedbringararmar 36 som styrs av en och samma andra aktuator l\/ledbringarlänken 65 kan alltsà utgöra en del som sträcker sig längs med axeln 62 och pä radiellt avständ fràn denna. I detta utförande kan djuphällarmedbringararmarna 36 alltsà vara lagrade, och därmed vridbara, relativt axeln 62. Genom att verksamgöra den andra aktuatorn 72, sä att denna vrider djuphällarstyrhävarmen 38, överför medbringarlänken 65 motsvarande vridrörelse till var och en av med denna förbundna djuphällarmedbringararmar Alternativt, som visas i fig 11a, kan djuphàllarmedbringararmarna 36 vara fast förbundna vid axeln 62 och alltsà icke-vridbara relativt denna. Ytterligare stabiliserande djuphällarmedbringararmar 651 kan anordnas vid ätminstone ett ändparti av den andra axeln I fig 11a och 11b visas ett kompletterande arrangemang för styrning av ätminstone ett av tryckhjulet 42 och säfäreförslutarhjulet 52, för att säkerställa att dessa arbetar pà rätt djup.

I det visade utförandet är en länkdel 45 vridbart infäst vid ett distalt parti av säfäreöppnararmen 21, sä att länkdelen 45 är vridbar kring en axel l\/linst en av tryckhjulsarmen 41 och säfäreförslutararmen 51 är fast förbunden med länkdelen 45, sä att tryckhjulsarmen 41 och/eller säfäreförslutararmen 51 är vridbara med länkdelen kring axeln Pä avständ frän axeln 451 är en bakre synkroniseringslänk 44 vridbart förbunden med länkdelen 45, sä att förskjutning av den bakre synkroniseringslänken 44 medför vridning av länkdelen 45 kring axeln Den bakre synkroniseringslänken 44 kan vara vridbart förbunden med en andra hävarm 43, vilken kan vara vridbar kring samma vridaxel 33, Ra som den första hävarmen 34 är vridbar kring. l det i fig 11a-11b visade utförandet är den andra hävarmen 43 integrerad med den första hävarmen 34, sàtillvida att de är bildade i ett materialstycke, varvid länken 35 och den bakre synkroniseringslänken 44 är vridbart förbundna med materialstycket som bildar hävarmarna 34, 43 sä att de ingriper med olika partier av materialstycket.

Genom det i fig 11a-11b visade arrangemanget, kan tryckhjulets och/eller sàfàreförslutarens arbetshöjder ställas in pà önskat sätt.

Specifikt kan tryckhjulets och/eller sàfàreförslutarens arbetshöjd ställas in i förutbestämt förhàllande till djuphàllarhjulets arbetshöjd, och med hjälp av samma mekanism.

Exempelvis kan det vara önskvärt att tryckhjulet arbetar pà väsentligen samma djup som sàfäreöppnaren, exempelvis sä att tryckhjulets underkant ligger i samma horisontella plan som, och företrädesvis pà linje med, sàfàreöppnarens underkant.

Vidare kan det vara önskvärt att sàfàreförslutaren arbetar pà en viss förutbestämd höjd i förhàllande till djuphàllarhjulets 32 och/eller tryckhjulets 42 höjdläge, för att försluta sàfàran.

Sàfàreförslutararmen kan även vara fjäderbelastad, sä att den, i arbetsläge, förspänns mot markytan.

Fig 12a-12c visar ett ytterligare arrangemang för styrning av tryckhjulets 42 och/eller sàfàreförslutarhjulets 52 arbetshöjd. l det i fig 12a-12c visade arrangemanget, är ett proximalt parti av tryckhjulsarmen 41 och ett proximalt parti av sàfàreförslutararmen 51 förenade vid ett distalt och/eller bakre parti av sàfàreöppnararmen l det visade exemplet är tryckhjulsarmen 41 och sàfàreförslutararmen 51 fast förbundna med varandra, sä att de är gemensamt vridbara relativt sàfàreöppnararmen 21 kring axeln Vidare kan en bakre synkroniseringslänk 44 vara vridbart förbunden med en av tryckhjulsarmen 41 och sàfàreförslutararmen 51. Som visas i fig12a, ansluter synkroniseringslänken 44 via en materialtunga 511 pà sàfàreförslutararmen Den bakre synkroniseringslänken 44 ansluter vidare vridbart till en hävarm 43, vilken är fast förbunden med djuphàllararmen 31 och hävarmen 34 samt vridbar kring axeln 33, Ra. I det i fig 12a-12c visade utförandet kan hävarmen 43 vara en separat del. Alternativt kan hävarmen 43 vara förbunden med hävarmen 34 samt möjligen bildad i ett stycke med hävarmen I det i fig 12a-12c visade arrangemanget bildas en parallellogram med hörn vid axeln 33, Ra, vid axeln 451, vid kopplingen mellan hävarmen 34 och den bakre synkroniseringslänken 44 samt vid kopplingen 511 mellan den bakre synkroniseringslänken 44 och sàfàreförslutararmen Genom att välja placering för hörnen samt de olika armarnas och länkarnas längder, exempelvis med de förhàllanden som visas i fig 12a-12c, är det möjligt att säkerställa en geometri där tryckhjulets 42 underkant ligger i väsentligen samma horisontella plan som sàtallrikens 22 underkant och där djuphàllarhjulets 32 underkant ligger i väsentligen samma horisontella plan som säfäreförslutarhjulets 52 underkant.Företrädesvis kan säfäreförslutarhjulet 52 ställas in sä att dess underkant ligger i ett lägre horisontellt plan än djuphàllarhjulets underkant, särskilt om säfäreförslutarhjulet 52 anordnas pà en arm 51 som möjliggör en fjäder för förspänning av säfäreförslutarhjulet 52 mot markytan.

I fig 12b och 12c visas hur sàtallrikens 22 och tryckhjulets 42 underkanter ligger i väsentligen samma horisontella plan, sä att de bäda arbetar vid en sàfàrebotten Sb. Säfäreförslutarhjulet 42 arbetar vid en höjd Sy motsvarande önskad position för jordytan.

I fig 13 visas hur tvà rader 200a, 200b av radenheter kan styras gemensamt. Varje rad omfattar ett flertal radenheter, vilka kan vara av en och samma typ.

De i fig 13 visade radenheterna är av den typ som visas med hänvisning till fig 12a-12c. Det inses att det i fig 13 visade konceptet kan tillämpas pà samtliga häri visade varianter och utföranden av radenheter.I fig 13 visas hur en första aktuator 71 för inställning av marktryck enligt vad som beskrivits ovan förbundits med en första marktrycksmanöverarmen 611a hos en första rad 200a av radenheter. En marktryckssynkroniserings- länk 661 förbinder åtminstone en sàdan marktrycksmanöverarm 611a med en marktrycksmanöverarm 611b hos en andra rad 200b av radenheter, sä att rörelse av den första marktrycksmanöverarmen 611a överförs till den andra marktrycksmanöverarmen 611b, sä att radernas 200a, 200b första vridaxlars 61 vridrörelser synkroniseras och därmed åstadkommer väsentligen samma marktryck pà bàda raderna 200a, 200b.

I fig 13 visas även hur en andra aktuator 72 för inställning av sàdjup enligt vad som beskrivits ovan förbundits med en andra djuphàllarstyrarm 38b hos den andra raden 200b av radenheter. En djuphàllarsynkroniseringslänk 662 förbinder àtminstone en sàdan djuphàllarstyrarm 38b med en djuphàllarstyrarm 38a hos den första raden 200b av radenheter, sä att rörelse av den andra djuphàllarstyrarmen 38b överförs till den första djuphàllarstyrarmen 38a, sä att radernas 200a, 200b andra vridaxlars 62 vridrörelser synkroniseras och därmed àstadkommer väsentligen samma djuphàllarinställning pà bàda raderna 200a, 200b.

Fig 14 visar en tryckanordning omfattande en tryckhjulsarm 41 som vid en distal ände därav uppbär ett tryckhjul 42. Vid en proximal ände av tryckhjulsarmen 41 kan denna vara försedd med en fjäderanordning 411, vilken, med hänvisning till fig 16 kan omfatta en innerhylsa 4111, en ytterhylsa 4112 samt ett däremellan anordnat gummielastiskt material 4113, vilket företrädesvis är vidhäftat mot sàväl innerhylsans 4111 yttre yta som ytterhylsans 4112 inre yta. En av innerhylsan 4111 och ytterhylsan 4112 kan sàledes förbindas med tryckhjulsarmen 41 och den andra av innerhylsan 4111 och ytterhylsan 4112 kan förbindas med sàfàreöppnararmen 21 eller med en länkdel 45. Det gummielastiska materialet 41 13 tillàter en avfjädrad och dämpad rörelse mellan innerhylsan 4111 och ytterhylsan Tryckhjulsarmen 41 kan vara bockad i syfte att uppnà en önskad geometri. I det visade exemplet föreligger ett veck 412 tvärs över tryckhjulsarmen 41, vilket skiljer ett väsentligen plant proximalt armparti fränett väsentligen plant distalt armparti sä att en vinkel föreligger mellan dessa. Vinkeln kan vara i storleksordningen 160-179 grader.

Fig 15 visar en sàfàreförslutare omfattande en sàfàreförslutararm 51 som vid en distal ände därav uppbär ett sàfàreförslutarhjul 52. Vid en proximal ände av sàfàreförslutararmen 51 kan denna vara försedd med en fjäderanordning 411, vilken, med hänvisning till fig 16 kan omfatta en innerhylsa 4111, en ytterhylsa 4112 samt ett däremellan anordnat gummielastiskt material 4113, vilket företrädesvis är vidhäftat mot sàväl innerhylsans 4111 yttre yta som ytterhylsans 4112 inre yta. En av innerhylsan 4111 och ytterhylsan 4112 kan sàledes förbindas med sàfàreförslutararmen 41 och den andra av innerhylsan 4111 och ytterhylsan 4112 kan förbindas med sàfàreöppnararmen 21 eller med en länkdel 45. Det gummielastiska materialet 41 13 tillàter en avfjädrad och dämpad rörelse mellan innerhylsan 4111 och ytterhylsan Sàfàreförslutararmen 51 kan vara bockad i syfte att uppnà en önskad geometri. I det visade exemplet föreligger ett veck 512 tvärs över sàfàreförslutararmen 51, vilket skiljer ett väsentligen plant proximalt armparti fràn ett väsentligen plant distalt armparti sä att en vinkel föreligger mellan dessa. Vinkeln kan vara i storleksordningen 160-179 grader. l det ovanstàende har alltsà visats en radenhet samt fyra olika arrangemang för att styra inställning av marktryck respektive sàdjup för radenheterna. Det har också visats tvà olika arrangemang för att styra inställning av tryckhjul och/eller sàfàreförslutarhjul.

Radenheterna kan styras individuellt, gruppvis eller samtliga gemensamt.

Exempelvis är det tänkbart att styra samtliga radenheter pà ett lantbruksredskap till samma marktryck och djup, särskilt vid mindre breda lantbruksredskap.

I fig 17 illustreras hur ett system kan omfatta ett flertal tryckstyrda hydraulcylindrar 71a-71d och/eller ett flertal positionsstyrda hydraulcylindrar 72a-72d.Vid lantbruksredskap med fällbara sidosektioner, är det tänkbart att styra samtliga radenheter som tillhör en viss sidosektion som en grupp, eller att dela upp även en sidosektion i tvà eller flera grupper.

Särskilt vid bredare lantbruksredskap är det tänkbart att styra radenheter gruppvis, exempelvis uppdelade i grupper om 2-10 radenheter.

Varje grupp kan styras av en tryckstyrd hydraulcylinder 71 a-71 d och/eller av en positionsstyrd hydraulcylinder 72a-72d.

Alternativt kan varje grupp styras av tvà eller flera tryckstyrda hydraulcylindrar 71 a-71d och/eller ett tvà eller flera positionsstyrda hydraulcylindrar 72a-72d.

Vid förekomst av tvà eller flera cylindrar, kan de fördelas över en vridaxels 61, 62 längd, för att reducera torsionseffekter.

Vidare har visats hur man kan styra tvà eller flera i framkörnings- riktningen ätskilda rader, eller delar av rader, med hjälp av en aktuator.

Slutligen är det tänkbart att styra samtliga radenheter individuellt, vilket torde innebära att varje radenhet har tvà aktuatorer, en för inställning av marktryck och en för inställning av sädjup.

Det noteras ocksä att häri visade radenheter är av en typ som har en enda sätallrik och ett enda säfäreförslutarhjul, vilket gör varje radenhet smalare.

Claims (14)

1. Lantbruksredskap, omfattande: en redskapsram (11), minst tvà radenheter íâzæârt), vilka var och en omfattar minst en säfäreöppnararm (21) som uppbär minst en sàtallrik (22) samt en djuphàllararm (31) som uppbär minst ett djuphàllarhjul (32), en första aktuator (71) som är verksamt anordnad mellan redskapsramen (11) och minst en av radenheternas sàfàreöppnararmar (21), för inställning av ett av sätallrikarna (22) ästadkommit marktryck, och en andra aktuator (72) som är verksamt anordnad mellan redskapsramen (11) och minst en av radenheternas djuphällararmar (31), för inställning av djuphällarhjulens (32) höjdläge relativt sätallrikarna (22), kännetecknat av en trycksensor för avkänning av ett tryck i den andra aktuatorn (ä), samt en styrenhet vilken är anordnad att styra den första aktuatorn (71) baserat ätminstone delvis pä en signal frän trycksensornifi).

2. Lantbruksredskap enligt krav 1, varvid sätallrikens 1,22) geometriska rotationsaxel (Rs) är icke-parallell med en mot en framkörningsriktningmífil för lantbruksredskapet vinkelrät tvärriktning.

3. Lantbruksredskap enligt krav 2, varvid sätallrikens geometriska rotationsaxel är icke-parallell med tvärriktningen, sett i ett horisontellt plan, sä att sätallrikenjggi) är vänd nägot bort frän framkörningsriktningenflfl.

4. Lantbruksredskap enligt nägot av föregäende krav, varvid nämnda första aktuator (71) är verksamt förbunden med nämnda minst tvà radenheters (mån) säfäreöppnararmarjgj), sä att av den första aktuatorn (ilj, anbringad kraft fördelas pä nämnda minst tvà radenheters íâaên) sàfàreöppnararmar (21).

5. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid nämnda andra aktuator (72) är verksamt förbunden med nämnda minst två radenheters (Ba-En) djuphållararmar så att en av den andra aktuatorn intagen position följs av nämnda minst två radenheters gfiiša-Zn) djuphållararmar

6. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid den första aktuatorn fijgmär verksamt förbunden med nämnda minst en såfåreöppnararm via en första hävarm (611), vilken verkar på en första vridaxel (61), med vilken nämnda minst en såfåreöppnararmmígjn) är vridbar.

7. Lantbruksredskap enligt krav 6, vidare omfattande en fjädringsenhet (610), vilken är verksamt anordnad mellan den första vridaxeln (61) och minst en av såfåreöppnararmarna (21), så att nämnda minst en av såfåreöppnararmarna (21) är avfjädrad relativt hävarmen (611).

8. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid den andra aktuatornmgllfg), är verksamt förbunden med nämnda minst en djuphållararmmg/šj) via en andra hävarm (38), vilken verkar på en andra vridaxel (62), med vilken en med respektive djuphållararm associerad djuphållarmedbringararm (fiïär vridbar.

9. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid den första aktuatorn (71) är styrbar för upprätthållande av ett förutbestämt marktryck.

10. Lantbruksredskap enligt något av föregående krav, varvid den andra aktuatorn (72) är styrbar för upprätthållande av en förutbestämd position.

11. Förfarande för inställning av sådjup hos en radenhet (Za-Zn) i ett lantbruksredskap, omfattande:att ställa in ett pà en sàfàreöppnare, omfattande minst en sàtallrik anbringat marktryck, och att ställa in en djuphàllare, omfattande minst ett djuphàllarhjulßgi, för àstadkommande av ett förutbestämt marktryck, varvid djuphàllaren ställs in med hjälp av en positionsstyrd hydraulaktuator (72), kännetecknat av att mäta ett trycki hydraulaktuatorn (72), och att ställa in marktrycket baserat pà trycket i hydraulaktuatorn (72).

12. Förfarande enligt krav 11, vidare innefattande att öka marktrycket om trycket i hydraulaktuatorn G23 indikerar att en kraft fràn marken pä djuphàllarhjulet 132; minskar.

13. Förfarande enligt krav 11 eller 12, vidare innefattande att minska marktrycket om trycket i hydraulaktuatorn 172' indikerar att en kraft fràn marken pà djuphàllarhjulet 3321 ökar.

14. Förfarande enligt nàgot av krav 11-13, varvid en styrenhet få; mottar en mätsignal som representerar trycket i hydraulaktuatorn 12; samt àstadkommer en styrsignal för styrning av en med sàfàreöppnaren förbunden tryckstyrd hydraulaktuator (71).