SE543004C2 - Stationary wireless tool - Google Patents

Stationary wireless tool

Info

Publication number
SE543004C2
SE543004C2 SE1550045A SE1550045A SE543004C2 SE 543004 C2 SE543004 C2 SE 543004C2 SE 1550045 A SE1550045 A SE 1550045A SE 1550045 A SE1550045 A SE 1550045A SE 543004 C2 SE543004 C2 SE 543004C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
stationary
data
stationary tool
battery
Prior art date
Application number
SE1550045A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1550045A1 (en
Inventor
Manuel Rieger
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE1550045A1 publication Critical patent/SE1550045A1/en
Publication of SE543004C2 publication Critical patent/SE543004C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0961—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring power, current or torque of a motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

STATIONÄRT TRÅDLÖST VERKTYGSammandragEtt stationärt verktyg (10) för bearbetning av ett arbetsstycke tillhandahålles. Det stationära verktyget (10) innefattar ett batteri (21) för försörjning av det stationära verktyget (10) med elektrisk energi, en mätanordning (14) för mätning av data vid driften av det stationära verktyget (10), och en sändar-/mottagningsanordning (18) för trådlös sändning av de av mätanordningen (14) uppmätta datauppgifterna till en extern apparat (30) och/eller för trådlös mottagning av data från den externa apparaten (30).STATIONARY WIRELESS TOOL SUMMARY A stationary tool (10) for machining a workpiece is provided. The stationary tool (10) comprises a battery (21) for supplying the stationary tool (10) with electrical energy, a measuring device (14) for measuring data during the operation of the stationary tool (10), and a transmitter / receiving device (18) for wireless transmission of the data data measured by the measuring device (14) to an external device (30) and / or for wireless reception of data from the external device (30).

Description

STATIONÄRT TRÅDLÖST VERKTYG Beskrivning Föreliggande uppfinning avser ett stationärt verktyg, vilket är ett trådlöst verktyg. STATIONARY WIRELESS TOOL Description The present invention relates to a stationary tool, which is a wireless tool.

Nuvarande stationära verktyg, som t ex en borrspindel eller ett skruvverktyg, ska anslutasgenom en kabel till en elektrisk spänningsförsörjning, vilken är anordnad externt från detstationära verktyget. Skall det stationära verktyget mäta data vid driften av detta, så kandessa data sändas via en extra trådbunden dataförbindning till en överordnad styranordning.Current stationary tools, such as a drill spindle or a screw tool, must be connected via a cable to an electrical voltage supply, which is arranged externally from the stationary tool. Should the stationary tool measure data during its operation, this data can be sent via an additional wired data connection to a superior control device.

Det är problematiskt att kablarna för anslutning till den externa spänningsförsörjningenoch för dataförbindningen försvårar installationen av de stationära verktygen. Exempelvisär kabeln för anslutning till den externa spänningsförsörjningen på grund av denerforderliga höga elektriska strömmen för försörjning av det stationära verktyget medelektrisk energi relativt tjock. Därigenom är kabeln för anslutning till den externaspänningsförsörjningen kostnadskrävande och därigenom dyr att installera. Dessutom ären dataledning och anslutningstekningen för dataförbindningen dyr och upprätthållandeav en specifik datastandard kostsam att installera och framställa. Specifik datastandarderfordrar nämligen beaktande av specifika böjradier, en insatskrävande anslutning avledningar till speciella dataanslutningsdosor inklusive kostsamma mätningar, ochminimiavstånd till eller en separering av strömförsörjningskablar. Därigenom stiger kostnaderna för framställning och installation av det stationära verktyget.It is problematic that the cables for connection to the external voltage supply and for the data connection complicate the installation of the stationary tools. For example, the cable for connection to the external voltage supply is relatively thick due to the high electric current required to supply the stationary tool with electrical energy. As a result, the cable for connection to the external voltage supply is costly and therefore expensive to install. In addition, the data line and the connection drawing for the data connection are expensive and maintaining a specific data standard is costly to install and produce. Namely, specific data standards require consideration of specific bending radii, an effort-intensive connection leads to special data connection boxes including costly measurements, and minimum distance to or a separation of power supply cables. As a result, the costs for the production and installation of the stationary tool rise.

Det är också en nackdel att ett sådant stationärt verktyg inte är lätt att byta ut.It is also a disadvantage that such a stationary tool is not easy to replace.

Ett ytterligare problem består i att mätande batteridrivna skruvdragare med integrerad styrning bara tillhandahålls som handhållna verktyg och inte är lämpade för den stationära användningen.A further problem is that measuring cordless screwdrivers with integrated control are only provided as hand-held tools and are not suitable for stationary use.

Därför är det föreliggande uppfinnings uppgift att tillhandahålla ett stationärt verktyg,med vilket de ovan nämnda problemen kan lösas. I synnerhet skall ett stationärt verktyg tillhandahållas, vilket är enklare och mer kostnadsförmånligt att tillhandahålla.Therefore, the task of the present invention is to provide a stationary tool with which the above-mentioned problems can be solved. In particular, a stationary tool is to be provided, which is simpler and more cost-effective to provide.

Denna uppgift löses genom ett stationärt verktyg enligt patentkravet 1.This task is solved by a stationary tool according to patent claim 1.

Fördelaktiga ytterligare utformningar av det stationära verktyget är angivna i beroendekraven.Advantageous further embodiments of the stationary tool are set forth in the dependent claims.

Med det stationära verktyget är en trådlös drift möjlig, vilket underlättar installationen avdet stationära verktyget, då inte någon kabeldragning erfordras. Därigenom är även ett enkelt utbyte möjligt vid störningsfall.With the stationary tool, wireless operation is possible, which facilitates the installation of the stationary tool, as no cabling is required. As a result, a simple exchange is also possible in the event of a malfunction.

Begreppet "stationär" i enlighet med denna ansökan betyder en fast installation avverktyget på ett föremål eller plats, såsom ett verktygsbord, en robot, osv. Det stationäraverktyget hålls alltså inte i handen av användaren vid bearbetningen av ett arbetsstycke.Arbetsstycket måste därför bringas till installationsplatsen för det stationära verktyget.Detta gäller även vid fall av en installation av det stationära verktyget på en robot, ävennär roboten kan förflytta det stationära verktyget inom en viss omkrets gentemot arbetsstycket.The term "stationary" as used in this application means a fixed installation of the tool on an object or place, such as a tool table, a robot, etc. The stationary tool is thus not held in the hand by the user when processing a workpiece. The workpiece must therefore be brought to the installation location of the stationary tool. This also applies in the case of an installation of the stationary tool on a robot, even when the robot can move the stationary tool within a certain circumference in relation to the workpiece.

Det stationära verktyget bildar en kompakt enhet. Det behövs inte några extra tillverkningsanordning.The stationary tool forms a compact unit. No additional manufacturing equipment is needed.

En ytterligare fördel med det stationära verktyget består i att det stationära verktyget kanmonteras direkt på en robot, vilken exempelvis kan användas i en produktionsanläggning,såsom i en produktionslinje för fordon, möbler, osv. Det stationära verktyget är ävenanvändbart vid produktionen inom luftfartsindustrin.A further advantage of the stationary tool is that the stationary tool can be mounted directly on a robot, which can for example be used in a production facility, such as in a production line for vehicles, furniture, etc. The stationary tool is also usable in production within the aviation industry.

Det stationära verktyget kan användas i kombination med andra kabellösa eller trådlösa automatiseringsapparater. Detta är i synnerhet fördelaktigt vid produktionsanläggningar.The stationary tool can be used in combination with other cordless or wireless automation devices. This is particularly advantageous in production facilities.

Dessutom är en säker bearbetning av ett arbetsstycke möjlig med det stationäraverktyget, då man med de av en mätanordning till det stationära verktyget uppmätta datakan kontrollera och vid behov motsvarande anpassa bearbetningen av verktyget. Är detstationära verktyget exempelvis en stationär batteridriven skruvdragare, är en säkerfastskruvning möjlig genom att mätanordningen mäter vridmoment och vridvinkel med enspecifik noggrannhet och utvärderar vid behov. Därmed kan förinställningar för fastskruvningen följas.In addition, a safe processing of a workpiece is possible with the stationary tool, as the data measured by a measuring device for the stationary tool can be used to check and, if necessary, adapt the processing of the tool accordingly. If the stationary tool is, for example, a stationary battery-powered screwdriver, safe screwing is possible by the measuring device measuring torque and angle of rotation with a specific accuracy and evaluating if necessary. In this way, presets for the fastening can be followed.

Ytterligare möjliga implementeringar av uppfinningen innefattar även icke explicit nämndakombinationer av ovan nämnda eller i det följande med avseende på utföringsexemplenbeskrivna kriterierna eller utföringsformerna. Därvid tillfogar fackmannan även enskildaaspekter som förbättringar eller kompletteringar till den aktuella grundformen av uppfinningen.Further possible implementations of the invention also include non-explicitly mentioned combinations of the criteria or embodiments described above or in the following with respect to the embodiment examples. In doing so, the expert also adds individual aspects such as improvements or additions to the current basic form of the invention.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning till bifogade ritningar och med hjälp av utföringsexemplen. De visar: Fig. 1 visar en schematisk vy av en extern apparat och ett stationärt verktyg enligt ett första utföringsexempel: och Fig. 2 visar en schematisk vy av en extern apparat och ett stationärt verktyg enligt ett andra utföringsexempel; I figurerna är likadana eller funktionslika element, såtillvida inte annat anges, försedda med samma hä nvisningstecken.Below, the invention is described in more detail with reference to the attached drawings and with the help of the design examples. They show: Fig. 1 shows a schematic view of an external device and a stationary tool according to a first embodiment: and Fig. 2 shows a schematic view of an external device and a stationary tool according to a second embodiment; In the figures, similar or functionally similar elements, unless otherwise indicated, are provided with the same reference signs.

Fig. 1 visar i ett första utföringsexempel ett stationärt verktyg 10 och en extern apparat30, vilken är externt anordnad från det stationära verktyget 10. Det stationära verktyget10 och den externa apparaten 30 kan kommunicera med varandra via en dataförbindning40. Härvid kan data med avseende på en drift av det stationära verktyget 10 via dataförbindningen 40 utbytas bidirektionellt.Fig. 1 shows in a first embodiment a stationary tool 10 and an external device 30, which is arranged externally from the stationary tool 10. The stationary tool 10 and the external device 30 can communicate with each other via a data connection 40. Hereby, data with respect to an operation of the stationary tool 10 via the data connection 40 can be exchanged bidirectionally.

Vid det föreliggande utföringsexemplet är det stationära verktyget 10 ett stationärtskruvverktyg eller en stationär borrspindel. Det stationära verktyget 10 kan dock även varaett stationärt nitverktyg, ett stationärt stansverktyg eller ett annat stationärt verktyg. Denexterna apparaten 30 kan exempelvis vara en persondator, en tablet-PC, en mobiltelefon, såsom en smartmobil, osv.In the present embodiment, the stationary tool 10 is a stationary screw tool or a stationary drill spindle. However, the stationary tool 10 can also be a stationary riveting tool, a stationary punching tool or another stationary tool. The external device 30 can be, for example, a personal computer, a tablet PC, a mobile phone, such as a smartphone, etc.

I fig. 1 uppvisar det stationära verktyget 10 en utgående axel 11, en kopplingsaxel 12, endriven enhet 13, en mätvärdesupptagare eller en mätanordning 14, en drivmekanism 15,en motor 16, en styranordning 17, en sändar-/mottagningsanordning 18, en kondensator 19, en batterielektronik 20, ett batteri 21 och en förbindare 22.In Fig. 1, the stationary tool 10 has an output shaft 11, a coupling shaft 12, a driven unit 13, a measurement value recorder or a measuring device 14, a drive mechanism 15, a motor 16, a control device 17, a transmitter/receiver device 18, a capacitor 19, a battery electronics 20, a battery 21 and a connector 22.

Styranordningen 17 styr det stationära verktyget 10 vid dess drift. Härvid mäterexempelvis mätvärdesanordningen 14 till det stationära verktyget 10 data avseende denutgående axeln 11 och/eller kopplingsaxeln 12. Datauppgifterna angeri synnerhet ettvridmoment, vilket överförs från motorn 16 med hjälp av drivmekanismen 15 på dendrivna enheten 13 och därifrån överförs via kopplingsaxeln 12 på den utgående axeln 11.Datauppgifterna kan även ange en vridvinkel, runt vilken den utgående axeln 11 på grund av motorns 16 drift kommer att vridas/vrids.The control device 17 controls the stationary tool 10 during its operation. Here, for example, the measured value device 14 of the stationary tool 10 measures data regarding the output shaft 11 and/or the coupling shaft 12. The data indicates in particular a torque, which is transmitted from the motor 16 by means of the drive mechanism 15 to the driven unit 13 and from there is transmitted via the coupling shaft 12 to the output shaft 11 .The data may also indicate a rotation angle around which the output shaft 11 will be rotated/rotated due to the operation of the motor 16.

Datauppgifterna kan sändas med sändar-/mottagningsanordningen 18 viadataförbindningen 40 till den externa apparaten 30. Sändningen kan initieras självständigtfrån det stationära verktyget 10 med hjälp av styranordningen 17. Sändningen kan dockäven ske på grund av en åtkomst av den externa apparaten 30. Härtill kan den externaapparaten 30 via dataförbindningen 40 sända en motsvarande anvisning till det stationäraverktyget 10. Därutöver kan datauppgifterna även lagras i en ej visad minnesenhettillhörande styranordningen 17 åtminstone ända tills datauppgifterna med framgång harsänds till den externa apparaten 30. På så sätt kan datauppgifterna lagras åtminstonetemporärt. Därtill kan den externa apparaten 30 även förinställa börvärden föri synnerhetvridmoment, vridvinkel, osv, vilka det stationära verktyget 10 styrt av styranordningen 17 ska uppnå.The data can be sent with the transmitter/receiver device 18 via the data connection 40 to the external device 30. The transmission can be initiated independently from the stationary tool 10 with the help of the control device 17. However, the transmission can also take place due to an access by the external device 30. For this, the external device can 30 via the data connection 40 send a corresponding instruction to the stationary tool 10. In addition, the data can also be stored in an unshown memory unit belonging to the control device 17 at least until the data has been successfully sent to the external device 30. In this way, the data can be stored at least temporarily. In addition, the external device 30 can also preset setpoints for, in particular, torque, angle of rotation, etc., which the stationary tool 10 controlled by the control device 17 must achieve.

I\/lätvärdesanordningen 14 och/eller styranordningen 17 kan utvärdera datauppgifternavid behov. Resultatet av utvärderingen kan kompletterande till de uppmätta datauppgifterna sändas till den externa apparaten 30.The read value device 14 and/or the control device 17 can evaluate the data if necessary. The result of the evaluation can be sent to the external device 30 in addition to the measured data.

Vid det stationära verktyget 10 är sända r-/mottagningsanordningen 18 utformad förtrådlös sändning eller mottagning av datauppgifterna. Exempelvis kan sändar-/mottagningsanordningen 18 vara en antenn för överföring av datauppgifterna viadataförbindningen 40 per radio. Sändar-/mottagningsanordningen 18 kan även vara WLAN-fungerande.At the stationary tool 10, the transmitter/receiver device 18 is designed for wireless transmission or reception of the data. For example, the transmitter/receiver device 18 can be an antenna for transmitting the data via the data connection 40 by radio. The transmitter/receiver device 18 can also be WLAN-functioning.

Batteriet 21 tjänar till försörjning av det stationära verktyget 10 med elektrisk energi.The battery 21 serves to supply the stationary tool 10 with electrical energy.

Batteriet 21 till det stationära verktyget 10 kan vara ett laddbart eller icke laddbart batteri.The battery 21 of the stationary tool 10 can be a rechargeable or non-rechargeable battery.

Företrädesvis är batteriet 21 ett laddbart batteri, som t ex en ackumulator, då dettareducerar avfall och är resursskonande. Batteriet 21 styrs och övervakas av batterielektroniken 20.Preferably, the battery 21 is a rechargeable battery, such as an accumulator, as this reduces waste and is resource-saving. The battery 21 is controlled and monitored by the battery electronics 20.

Sålunda är det stationära verktyget 10 ett trådlöst eller kabellöst stationärt verktyg 10. Viddet stationära verktyget 10 behövs alltså inte längre några kablar. På grund avmätanordningens 14 och styranordningens 17 funktioner kan det stationära verktyget 10även betecknas som ett kabellöst mätande stationärt verktyg med integrerad styrning. Ifallet med en borrspindel kan man även tala sig om en kabellös mätande stationär ackumulatorspindel med integrerad styrning.Thus, the stationary tool 10 is a wireless or cableless stationary tool 10. The stationary tool 10 thus no longer needs any cables. Due to the functions of the measuring device 14 and the control device 17, the stationary tool 10 can also be referred to as a cableless measuring stationary tool with integrated control. In the case of a drill spindle, one can also talk about a wireless measuring stationary accumulator spindle with integrated control.

Det stationära verktyget 10 erbjuder alltså en komplett lösning med ett stationärt trådlösteller kabellöst, med avseende på elektrisk ström, data/signal och luft, verktyg förprocesstekniska fastskruvningar med fastställande, bedömning och vidarbefordran avprocessdata via en integrerad styrning, styrningsanordningen 17, med sändar- /mottagningsanordningen 18 som exempelvis WLAN-radiomodul.The stationary tool 10 thus offers a complete solution with a stationary wireless or cableless, with respect to electrical current, data/signal and air, tool for process engineering fastenings with determination, evaluation and forwarding of process data via an integrated control, the control device 17, with the transmitter/receiver device 18 such as WLAN radio module.

Med andra ord är det stationära verktyget 10 exempelvis en ackumulator-skruvspindel försäkrare fastskruvning. Vid skruvning, alltså vid driften av ackumulator-skruvspindeln, fastställs och utvärderas vridmoment och vridvinkel med en specifik noggrannhet. Dessa processdata tillhandahålls en överordnad styrning, styranordningen 17. Styranordningen17 är anordnad direkt vid ackumulator-skruvspindeln, det stationära verktyget 10.Skruvspindeln kan sända direkt till ett nätverk, vilket representeras av dataförbindningen40 och kan vara förbunden med ett nätverk, exempelvis ett lokalt nätverk, internet, osv.Vid det stationära verktyget 10 är sändar-/mottagningsanordningen 18 anordnad direktvid, i synnerhet på, styranordningen 17. Vid bortfall av sändar-/mottagningsanordningen18 och/eller den externa apparaten 30 och/eller dataförbindningen 40 kan samtliga datalagras och sändas vid en senare tidpunkt. En kommunikation med andra automatiserings- anordningar som andra externa apparater 30 är likaledes möjlig.In other words, the stationary tool 10 is, for example, an accumulator-screw spindle assuring screw fastening. When screwing, i.e. during the operation of the accumulator screw spindle, torque and angle of rotation are determined and evaluated with a specific accuracy. This process data is provided to a superior control, the control device 17. The control device 17 is arranged directly at the accumulator screw spindle, the stationary tool 10. The screw spindle can transmit directly to a network, which is represented by the data connection 40 and can be connected to a network, for example a local network, the Internet , etc. In the case of the stationary tool 10, the transmitter/receiver device 18 is arranged directly next to, in particular on, the control device 17. In the event of failure of the transmitter/receiver device 18 and/or the external device 30 and/or the data connection 40, all data can be stored and sent at a later date. Communication with other automation devices such as other external devices 30 is also possible.

Fig. 2 visar ett andra utföringsexempel med det stationära verktyget 10, vilket i andradelar är konstruerat på samma sätt, såsom beskrivs vid det första utföringsexemplet. Ävenvid det föreliggande utföringsexemplet är en extern apparat 30 föreliggande, vilken kankommunicera bidirektionellt med det stationära verktyget 10 vid dataförbindningen 40, såsom beskrivs vid det första utföringsexemplet.Fig. 2 shows a second embodiment with the stationary tool 10, which in other parts is constructed in the same way as described in the first embodiment. Also in the present embodiment, an external device 30 is present, which can communicate bidirectionally with the stationary tool 10 at the data connection 40, as described in the first embodiment.

Till skillnad från det första utföringsexemplet uppvisar det stationära verktyget 10 vid detföreliggande utföringsexemplet dessutom en visningsanordning 25. Med eller påvisningsanordningen 25 kan datauppgifterna visas, vilka har uppmätts av mätanordningen14. Därtill kan med eller på visningsanordningen 25 exempelvis data avseende batteriets 21 laddningstillstånd, det stationära verktygets 10 drifttimmar osv. visas.In contrast to the first embodiment, the stationary tool 10 in the present embodiment also has a display device 25. With the display device 25, the data can be displayed, which have been measured by the measuring device 14. In addition, with or on the display device 25, for example, data relating to the state of charge of the battery 21, the operating hours of the stationary tool 10, etc. is shown.

Därmed är en direkt drifts- och/eller tillståndsövervakning av det stationära verktyget 10möjlig. Visningsanordningen 25 kan i synnerhet visa live-data med avseende på det stationära verktyget.Direct operation and/or condition monitoring of the stationary tool 10 is thus possible. In particular, the display device 25 can display live data with respect to the stationary tool.

Annars är det stationära verktyget 10 uppbyggt på samma sätt som vid det första utfö ringsexemplet.Otherwise, the stationary tool 10 is structured in the same way as in the first embodiment.

Samtliga ovan beskrivna utformningar av anordningen 10 och dess förfarande kan finna användning separat eller i alla möjliga kombinationer. I synnerhet kan samtliga kriterier och/eller funktioner enligt de ovan beskrivna utföringsexemplen godtyckligt kombineras.All of the above-described designs of the device 10 and its method can be used separately or in all possible combinations. In particular, all criteria and/or functions according to the above-described embodiment examples can be arbitrarily combined.

Dessutom är i synnerhet följande modifikationer tänkbara.In addition, the following modifications in particular are conceivable.

De i figurerna visade delarna är schematiskt framställda och kan i den exaktautformningen avvika från de i figurerna visade formerna, så länge som deras ovan beskrivna funktioner är garanterade.The parts shown in the figures are schematically produced and may deviate in the exact design from the shapes shown in the figures, as long as their functions described above are guaranteed.

Batteriet 21 kan vara likadant uppbyggt som ett batteri för ett handverktyg.I\/lätanordningen 14 kan vara likadant uppbyggd som en mätanordning för etthandverktyg. Sändar-/mottagningsanordningen 18 kan vara likadant uppbyggd som ensändar-/mottagningsanordning för ett handverktyg. Därmed kan redan disponibla delaranvändas, varigenom en utvecklingskostnad insparas och logistiken för tillhandahållandet av olika delar förenklas.The battery 21 can have the same structure as a battery for a hand tool. The light device 14 can have the same structure as a measuring device for a hand tool. The transmitter/receiver device 18 can have the same structure as a single transmitter/receiver device for a hand tool. Thus, already available parts can be used, whereby a development cost is saved and the logistics for the provision of various parts is simplified.

Således kan en byggsats tillhandahållas, vilken är lämpad för både realisering av enmätande ackumulator-handskruvdragare och för realisering av en mätande ackumulator-skruvspindel. Den mätande ackumulator-handskruvdragaren förfogar kompletterande över ett handtag och eventuellt över ett vinkelformigt utgångsdrev.Thus, a kit can be provided, which is suitable for both the realization of a measuring accumulator hand screwdriver and for the realization of a measuring accumulator screw spindle. The measuring accumulator hand screwdriver additionally has a handle and possibly an angular output drive.

Minnessenheten för lagring av de av mätanordningen uppmätta datauppgifterna kan vid det stationära verktyget 10 även vara anordnad externt från styranordningen 17.The memory unit for storing the data measured by the measuring device can also be arranged externally from the control device 17 in the case of the stationary tool 10.

Anordningen av delarna till den stationära apparaten 10 i fig. 1 och fig. 2 är bara en avgodtyckligt många möjligheter. Anordningen av delarna är godtyckligt valbar, så länge som de ovan beskrivna funktionerna är garanterade.The arrangement of the parts of the stationary apparatus 10 in Fig. 1 and Fig. 2 is only one of an arbitrary number of possibilities. The arrangement of the parts is arbitrarily selectable, as long as the functions described above are guaranteed.

Claims (1)

1. Stationärt verktyg (10) för bearbetning av ett arbetsstycke medelst borrning eller skruvning eller nitning eller stansning, varvid det stationära verktyget uppvisar ett batteri (21) för försörjning av det stationära verktyget (10) med elektrisk energiför bearbetning av arbetsstycket medelst borrning eller skruvning eller nitning ellerstansning, en mätanordning (14) för mätning av data vid driften av det stationära verktyget(10) för bearbetning av arbetsstycket, och en sändar-/mottagningsanordning (18) för trådlös sändning av de avmätanordningen (14) uppmätta datauppgifterna till en extern apparat (30)och/eller för trådlös mottagning av data från den externa apparaten (30), och en styranordning (17) för styrning av det stationära verktygets (10) funktioner,varvid sändar-/mottagningsanordningen (18) är anordnad direkt intillstyranordningen (17) och/eller varvid mätanordningen (14) och/ellerstyranordningen (17) är konfigurerad/konfigurerade för utvärdering av uppmätta data. Stationärt verktyg (10) enligt krav 1, varvid det stationära verktyget (10) är ett trådlöst verktyg. Stationärt verktyg (10) enligt krav 1 eller 2, varvid batteriet (21) är likadantuppbyggt som ett batteri för ett handverktyg, varvid batteriet (21) är ett ickeladdbart batteri eller företrädesvis ett laddbart batteri exempelvis en ackumulatoroch/eller varvid mätanordningen (14) är likadant uppbyggd som en mätanordningför ett handverktyg och/eller varvid sändar-/mottagningsanordningen (18) är likadant uppbyggd som en sändar-/mottagningsanordning för ett handverktyg. Stationärt verktyg (10) enligt något av föregående krav, därtill med envisningsanordning (25) för visning av de av mätanordningen (14) uppmätta datauppgifterna. Stationärt verktyg (10) enligt något av föregående krav, därtill med enminnesenhet för lagring av de av mätanordningen (14) uppmätta datauppgifterna,varvid styranordningen (17) för styrning av sändar-/mottagningsanordningen (18)är konfigurerad på så sätt att sändar-/mottagningsanordningen (18) efter ettbortfall och anslutande återställande av en dataförbindning (40) till den externaapparaten (30) sänder de i lagringssanordningen lagrade datauppgifterna till den externa apparaten (30). Stationärt verktyg (10) enligt något av föregående krav, varvid sändar- /mottagningsanordningen (18) är WLAN-fungerande. Stationärt verktyg (10) enligt något av föregående krav, varvid det stationäraverktyget (10) är en stationär batteridriven skruvspindel och datauppgifterna innefattar ett vridmoment och/eller en vridvinkel. Stationärt verktyg (10) enligt krav 7, varvid medel för anordning av ett handtagtillhandahålls, så att verktyget (10) är omkonfigurerbart till ett mobilt, batteridrivet verktyg. Stationärt verktyg (10) enligt något av föregående krav 1 till 6, varvid det stationära verktyget (10) är en stationär batteridriven borrspindel.Stationary tool (10) for machining a workpiece by drilling or screwing or riveting or punching, the stationary tool having a battery (21) for supplying the stationary tool (10) with electrical energy for machining the workpiece by drilling or screwing or riveting or punching, a measuring device (14) for measuring data in the operation of the stationary tool (10) for machining the workpiece, and a transmitter / receiving device (18) for wirelessly transmitting the measured data data to a external device (14) apparatus (30) and / or for wirelessly receiving data from the external apparatus (30), and a control device (17) for controlling the functions of the stationary tool (10), the transmitter / reception device (18) being arranged directly adjacent the control device ( 17) and / or wherein the measuring device (14) and / or the control device (17) are configured / configured for evaluating measured data. The stationary tool (10) of claim 1, wherein the stationary tool (10) is a wireless tool. Stationary tool (10) according to claim 1 or 2, wherein the battery (21) is similarly constructed as a battery for a hand tool, wherein the battery (21) is a non-rechargeable battery or preferably a rechargeable battery, for example an accumulator and / or wherein the measuring device (14) is similarly constructed as a measuring device for a hand tool and / or wherein the transmitting / receiving device (18) is similarly constructed as a transmitting / receiving device for a hand tool. Stationary tool (10) according to one of the preceding claims, in addition to a single-display device (25) for displaying the data data measured by the measuring device (14). Stationary tool (10) according to one of the preceding claims, in addition to a single memory unit for storing the data data measured by the measuring device (14), the control device (17) for controlling the transmitter / reception device (18) being configured in such a way that transmitter / the receiving device (18) after a loss and subsequent restoration of a data connection (40) to that external device (30) sends the data stored in the storage device to the external device (30). Stationary tool (10) according to one of the preceding claims, wherein the transmitter / receiver device (18) is WLAN-operated. Stationary tool (10) according to any one of the preceding claims, wherein the stationary tool (10) is a stationary battery-powered screw spindle and the data data comprise a torque and / or a turning angle. Stationary tool (10) according to claim 7, wherein means for arranging a handle are provided, so that the tool (10) is reconfigurable into a mobile, battery-powered tool. Stationary tool (10) according to any one of the preceding claims 1 to 6, wherein the stationary tool (10) is a stationary battery-powered drilling spindle.
SE1550045A 2014-01-27 2015-01-20 Stationary wireless tool SE543004C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201366.6A DE102014201366A1 (en) 2014-01-27 2014-01-27 STATIONARY WIRELESS TOOL

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550045A1 SE1550045A1 (en) 2015-07-28
SE543004C2 true SE543004C2 (en) 2020-09-22

Family

ID=53522908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550045A SE543004C2 (en) 2014-01-27 2015-01-20 Stationary wireless tool

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104802033B (en)
DE (1) DE102014201366A1 (en)
SE (1) SE543004C2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015215666A1 (en) * 2015-08-18 2017-02-23 Robert Bosch Gmbh Worker guidance directly on display Display of the tool
DE102015115469B4 (en) * 2015-09-14 2024-04-11 Frank Hohmann Tool system with power screwdriver and external control unit
JP6597163B2 (en) * 2015-10-16 2019-10-30 マックス株式会社 Safety devices and tools
DE102015120159A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-24 Airbus Operations Gmbh Tool and method for operating the tool
DE102016202233A1 (en) * 2016-02-15 2017-08-17 Robert Bosch Gmbh TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING DEPTH TOOLS ON THE TOOL, TOOL AND METHOD FOR COMMUNICATING BETWEEN A TOOL AND A TRANSPORT DEVICE
DE102016217854A1 (en) * 2016-09-19 2018-03-22 Robert Bosch Gmbh Hand tool with at least one external augmented reality device
DE102016222701A1 (en) * 2016-11-18 2018-05-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Machine tool device and method for operating and optimizing a machine tool device
CN108081216A (en) * 2016-11-21 2018-05-29 车王电子股份有限公司 Electric tool and its control method
CN108857529A (en) * 2018-07-11 2018-11-23 南通理工学院 A kind of feeding lathe transmission system
WO2020095414A1 (en) * 2018-11-08 2020-05-14 京セラ株式会社 Electric tool

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3241710A1 (en) * 1982-11-11 1984-05-17 Diffracto Ltd., Windsor, Ontario Method and device for testing parts or workpieces
DE4040309A1 (en) * 1990-12-17 1992-07-02 Spur Guenter DEVICE FOR MONITORING CLAMPING FORCES IN LATHE CHUCK
DE4417057C5 (en) * 1994-05-14 2004-07-29 Wolfgang Madlener probe
ATE416050T1 (en) * 2002-01-21 2008-12-15 Ms Geraetebau Gmbh SETTING TOOL WITH MEANS FOR CONTROLLING SETTING PROCESSES
US7940839B2 (en) * 2004-01-26 2011-05-10 Diablo Technologies Inc. Fully adaptive equalization for high loss communications channels
DE102004026438B4 (en) * 2004-05-29 2009-04-02 Ott-Jakob Gmbh & Co. Spanntechnik Kg jig
DE102006013935A1 (en) * 2006-03-16 2008-02-07 Hainbuch Gmbh Spannende Technik Chuck body for a chuck, chuck and method for determining a clamping force on such a chuck
DE102007007389B3 (en) * 2007-02-12 2008-07-03 Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh Clamping device for clamping tool or tool holder to machine tool, has sensor assigned to transponder arrangements with stator ring and stator that is adjustable by stroke movement of cone within ring for wireless data and energy transfer
EP2095897B1 (en) * 2008-02-26 2010-12-22 COMAU S.p.A. Machining unit including actuating means for adjusting the tool position and a wireless control system for the actuating means
DE102013105830A1 (en) * 2013-06-06 2014-12-11 Bilz Werkzeugfabrik Gmbh & Co. Kg Tool clamping system

Also Published As

Publication number Publication date
SE1550045A1 (en) 2015-07-28
DE102014201366A1 (en) 2015-07-30
CN104802033A (en) 2015-07-29
CN104802033B (en) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE543004C2 (en) Stationary wireless tool
JP6662878B2 (en) System with at least one HMI module
JP6699140B2 (en) Abnormality diagnosis system
EP2248632A1 (en) Wireless data transmitting and receiving system
CN104142204A (en) Electronic torque tool with integrated real-time clock
US9768641B2 (en) Radio unit with a power circuit for voltage supply and method for operating such a radio unit
CN102554890A (en) Portable battery-operated tool with an electrical buffer element and method for replacing the rechargeable battery
JP5827755B2 (en) Process control field device with circuit protection
KR102308420B1 (en) Temperature Monitoring system for Switchboard(High-tension Panel, Low-tension Panel, Motor Control Center, Panel Board)
CN104516302A (en) Tool and method for monitoring state of tool
US11014222B2 (en) Nut runner
KR102433312B1 (en) power tools
KR20190075745A (en) Monitering method and devise of pull cord switch, and belt conveyor comprising the monitering devise of pull cord switch
SE1451254A1 (en) Rivet attachment for a screw tool and screw tool
US9440799B1 (en) Conveying apparatus
KR102308421B1 (en) Switchboard(High-tension Panel, Low-tension Panel, Motor Control Center, Panel Board) with Temperature Monitoring Device
KR20160001373A (en) Electric tool controller for dirving free voltage
GB2418252A (en) Measuring the operational time of a tool
EP3995259A1 (en) Electric tool system, electric tool, and method for managing electric tool
US11850723B2 (en) Balancer for tools
KR20160145057A (en) Smart coupling
JP6771171B2 (en) Wiring equipment members
CN101788832A (en) Integral and intelligent temperature and humidity monitoring controller
JP2016145788A (en) Power consumption management system for various devices
US20150194809A1 (en) Variable DC Power Supply and HART Adapter