SE541927C2 - Damping device - Google Patents

Damping device

Info

Publication number
SE541927C2
SE541927C2 SE1651226A SE1651226A SE541927C2 SE 541927 C2 SE541927 C2 SE 541927C2 SE 1651226 A SE1651226 A SE 1651226A SE 1651226 A SE1651226 A SE 1651226A SE 541927 C2 SE541927 C2 SE 541927C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
accumulator
hydraulic
throttle valve
hydraulic pressure
Prior art date
Application number
SE1651226A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1651226A1 (en
Inventor
Simon Nilsson
Original Assignee
Hultdin System Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hultdin System Ab filed Critical Hultdin System Ab
Priority to SE1651226A priority Critical patent/SE541927C2/en
Priority to FI20175809A priority patent/FI20175809A/en
Publication of SE1651226A1 publication Critical patent/SE1651226A1/en
Publication of SE541927C2 publication Critical patent/SE541927C2/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • B62D33/0604Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension
    • B62D33/0608Cabs insulated against vibrations or noise, e.g. with elastic suspension pneumatic or hydraulic suspension
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021Installations or systems with accumulators used for damping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008Reduction of noise or vibration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
    • F16F9/5165Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement by use of spherical valve elements or like free-moving bodies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Dämpningsanordning (3) för dämpning av svängningar i ett hydraulsystem (1) hos en arbetsmaskin, vilken dämpningsanordning innefattar minst en ackumulator (5, 17) för ackumulering av hydraulvätska hos hydraulsystemet, och en mellan nämnda minst en ackumulator och hydraulsystemet ansluten ventilanordning (20). Ventilanordningen uppvisar ett första flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen i riktning in mot nämnda minst en ackumulator, och ett andra flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen i riktning ut från nämnda minst en ackumulator, vilket andra flödesmotstånd är större än det första flödesmotståndet.A damping device (3) for damping oscillations in a hydraulic system (1) of a working machine, which damping device comprises at least one accumulator (5, 17) for accumulating hydraulic fluid of the hydraulic system, and a valve device (20) connected between said at least one accumulator and the hydraulic system . The valve device has a first flow resistance of the hydraulic fluid during the majority of the time the hydraulic fluid flows through the valve device towards the at least one accumulator, and a second flow resistance of the hydraulic fluid during the majority of the time the hydraulic fluid flows through the valve device towards the at least one accumulator. , which second flow resistance is greater than the first flow resistance.

Description

Dämpningsanordning Föreliggande uppfinning avser en dämpningsanordning för dämpning av svängningar i ett hydraulsystem hos en arbetsmaskin, t.ex. en skogsmaskin eller en entreprenadmaskin, vilken dämpningsanordning innefattar minst en ackumulator och en mellan nämnda minst en ackumulator och hydraulsystemet ansluten ventilanordning, vilken ventilanordning uppvisar ett första flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen i riktning in mot nämnda minst en ackumulator, och ett andra flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen i riktning ut från nämnda minst en ackumulator, vilket andra flödesmotstånd är större än det första flödesmotståndet, vilken ventilanordning innefattar minst en reglerbar strypventil, som innefattar en första ventilport för anslutning till hydraulsystemet och en andra ventilport, vilken är ansluten till nämnda minst en ackumulator, vilken minst en strypventil innefattar en första ventilposition, som uppvisar ett första strömningstvärsnitt, och en andra ventilposition, som uppvisar ett andra strömningstvärsnitt, vilket andra strömningstvärsnitt är mindre än det första strömningstvärsnittet, vilken minst en strypventil är anordnad att inta den första ventilpositionen under huvuddelen av den tid då hydraulvätska strömmar genom strypventilen i riktning in mot nämnda minst en ackumulator, och den andra ventilpositionen under huvuddelen av den tid då hydraulvätska strömmar genom strypventilen i riktning ut från nämnda minst en ackumulator. The present invention relates to a damping device for damping oscillations in a hydraulic system of a working machine, e.g. a forestry machine or a construction machine, which damping device comprises at least one accumulator and a valve device connected between said at least one accumulator and the hydraulic system, which valve device has a first flow resistance for the hydraulic fluid for most of the time the hydraulic fluid flows through the valve device towards said at least one accumulator , and a second flow resistance of the hydraulic fluid for the majority of the time the hydraulic fluid flows through the valve device in the direction out of said at least one accumulator, which second flow resistance is greater than the first flow resistance, said valve device comprising at least one adjustable throttle valve, comprising a first valve port for connection to the hydraulic system and a second valve port, which is connected to the at least one accumulator, which at least one throttle valve comprises a first valve position, which has a first flow cross-section, and a second valve position, which a second flow cross-section, which second flow cross-section is smaller than the first flow cross-section, which at least one throttle valve is arranged to assume the first valve position during the majority of the time when hydraulic fluid flows through the throttle valve towards said at least one accumulator, and the second valve position below the majority of the time when hydraulic fluid flows through the throttle valve in the direction out of said at least one accumulator.

Föreliggande uppfinning avser även en arbetsmaskin innefattande en sådan dämpningsanordning. The present invention also relates to a working machine comprising such a damping device.

I arbetsmaskiner, t.ex. i skogs- och entreprenadmaskiner, används hydraulik för att utföra många uppgifter. Hydrauliska cylindrar håller eller lyfter laster i alla former. Det vanligaste är att hydraulolja används i hydraulsystemen, men andra typer av hydraulvätskor förekommer och blir allt vanligare. Hydraulvätskor har gemensamt den egenskapen att de är relativt inkompressibla, vilket ger hydrauliska system stora möjligheter till rörelser med hög precision. In work machines, e.g. in forestry and construction machinery, hydraulics are used to perform many tasks. Hydraulic cylinders hold or lift loads in all shapes. The most common is that hydraulic oil is used in hydraulic systems, but other types of hydraulic fluids occur and are becoming more common. Hydraulic fluids have in common the property that they are relatively incompressible, which gives hydraulic systems great opportunities for movements with high precision.

Hydraulvätskans ovilja mot att komprimeras för tyvärr även med sig att trycksvängningar och tryckstötar effektivt fortplantas i hydraulsystemet. Trycksvängningar eller -stötar kan genereras av hydraulsystemet självt, t.ex. genom flödesförändringar, eller av externa laster, t.ex. som ett resultat av att arbetsmaskinen framförs i ojämn terräng. En arbetsmaskin är oftast uppbyggd av metallprofiler och har därigenom alltid ett visst mått av ”inbyggd” fjädring genom att metallen fjädrar, men mekaniska stötar och rörelser från hydrauliska komponenter kan likväl medföra flera negativa effekter, såsom t.ex. försämrad förarmiljö, försämrad effektivitet på grund av att föraren måste invänta att arbetsmaskinen och/eller dess redskap slutat att svänga, och försämrad livslängd för arbetsmaskinen och/eller maskinkomponenter. The reluctance of the hydraulic fluid to be compressed unfortunately also means that pressure fluctuations and pressure shocks are effectively propagated in the hydraulic system. Pressure fluctuations or shocks can be generated by the hydraulic system itself, e.g. by flow changes, or by external loads, e.g. as a result of the work machine being driven in uneven terrain. A work machine is usually built of metal profiles and thus always has a certain amount of "built-in" suspension by the metal springs, but mechanical shocks and movements from hydraulic components can still cause several negative effects, such as e.g. deteriorating operator environment, impaired efficiency due to the operator having to wait for the work machine and / or its implements to stop turning, and impaired service life of the work machine and / or machine components.

Vad gäller trycksvängningar genererade av mekanisk belastning, är den kraft som maskinen utsätts för, och i dess förlängning även föraren, direkt beroende av accelerationen på arbetsmaskinen eller den aktuella maskindelen. In the case of pressure oscillations generated by mechanical load, the force to which the machine is subjected, and by extension also the driver, is directly dependent on the acceleration of the working machine or the machine part in question.

Det är således vanligt att arbetsmaskiner förses med en eller flera hydrauliska dämpningsanordningar, eller dämpare, för att dämpa trycksvängningar och tryckstötar i hydraulsystemet och på så sätt minimera de negativa effekter som dessa för med sig. It is thus common for work machines to be provided with one or more hydraulic damping devices, or dampers, in order to dampen pressure oscillations and pressure shocks in the hydraulic system and thus minimize the negative effects which these entail.

En hydraulisk dämpare består normalt sett av en eller flera ackumulatorer samt en eller flera strypventiler, eller strypningar. Ackumulatorn agerar fjäder i systemet, dvs. den ackumulerar hydraulvätska då trycket i hydraulsystemet ökar och för tillbaka hydraulvätskan då hydraultrycket går ned igen. Strypventilens uppgift är att bromsa hydraulvätskans inflöde till och utflöde från ackumulatorn så att en lämplig dämpning uppnås. Genom att anpassa ackumulatorns förladdningstryck och strypventilens strypning försöker maskinkonstruktörerna uppnå önskad dämpning. För att bredda dämpningsområdet kan en dämpningsanordning innefatta flera ackumulatorer med olika förladdningstryck, vilka kan jobba mot en och samma strypventil eller mot olika strypventiler, som kan ha olika grader av strypning. I hydraulsystem är det generellt önskvärt att eliminera trycksvängningar så snabbt och så skonsamt som möjligt. A hydraulic damper normally consists of one or more accumulators as well as one or more throttle valves, or throttles. The accumulator acts as a spring in the system, ie. it accumulates hydraulic fluid when the pressure in the hydraulic system increases and returns the hydraulic fluid when the hydraulic pressure drops again. The function of the throttle valve is to slow down the inflow of hydraulic fluid to and outflow from the accumulator so that a suitable damping is achieved. By adjusting the pre-charge pressure of the accumulator and the throttle of the throttle valve, the machine designers try to achieve the desired damping. To widen the damping range, a damping device may comprise several accumulators with different preload pressures, which may work against one and the same throttling valve or against different throttling valves, which may have different degrees of throttling. In hydraulic systems, it is generally desirable to eliminate pressure fluctuations as quickly and as gently as possible.

Ett problem är emellertid, att det finns en inneboende motsättning mellan snabb dämpning och skonsam dämpning. För att erhålla en snabb dämpning, är det önskvärt att utforma strypventilen med ett litet strömningstvärsnitt, dvs. en liten tvärsnittsarea i strömningsriktningen. Men strömningstvärsnittet kan inte göras för litet, för då närmar man sig mer och mer beteendet hos ett odämpat system. Man är således tvungen att kompromissa mellan en ”hård” och en ”mjuk” dämpning och tillåta en viss ”nedfjädring” för att hydraulsystemet ska få tid på sig att bromsa in och vända rörelsen utan att det resulterar i ryck och stötar. One problem, however, is that there is an inherent contradiction between rapid attenuation and gentle attenuation. In order to obtain a rapid attenuation, it is desirable to design the throttle valve with a small flow cross-section, i.e. a small cross-sectional area in the flow direction. But the flow cross-section cannot be made too small, because then one approaches more and more the behavior of an undamped system. You thus have to compromise between a "hard" and a "soft" damping and allow a certain "suspension" so that the hydraulic system has time to brake in and turn the movement without it resulting in jerks and shocks.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åtminstone delvis avhjälpa detta problem och frambringa en dämpningsanordning och associerad metod som ger en förbättrad dämpning. An object of the present invention is to at least partially remedy this problem and to provide a damping device and associated method which provides an improved damping.

Dämpningsanordningen enligt uppfinningenkännetecknas av att nämnda minst en strypventil är en fjäderförspänd, pilotstyrd 2/2 ventil som innefattar en ventilkropp som är flyttbart anordnad i en ventilkammare mellan den första ventilpositionen och den andra ventilpositionen, samt en förspänd tjäder, som påverka ventilkroppen med en fjäderkraft, som bringar ventilkroppen till den första ventilpositionen eller den andra ventilpositionen då hydraultrycket vid den första ventilporten är lika med hydraultrycket vid den andra ventilporten, och att en första pilotledning är anordnad att avkänna hydraultrycket vid den första ventilporten och en andra pilotledning är anordnad att avkänna hydraultrycket vid den andra ventilporten, varvid ventilkroppen är anordnad att påverkas av pilottrycken för att inta den första ventilpositionen då hydraultrycket i den första pilotledningen överstiger hydraultrycket i den andra pilotledningen och den andra ventilpositionen då hydraultrycket i den andra pilotledningen överstiger hydraultrycket i den första pilotledningen. The damping device according to the invention is characterized in that said at least one throttle valve is a spring-biased, pilot-controlled 2/2 valve which comprises a valve body which is movably arranged in a valve chamber between the first valve position and the second valve position, and a prestressed cap which actuates the valve body with a spring force. bringing the valve body to the first valve position or the second valve position when the hydraulic pressure at the first valve port is equal to the hydraulic pressure at the second valve port, and that a first pilot line is arranged to sense the hydraulic pressure at the first valve port and a second pilot line is arranged to sense the hydraulic pressure at the second valve port, the valve body being arranged to be actuated by the pilot pressures to assume the first valve position when the hydraulic pressure in the first pilot line exceeds the hydraulic pressure in the second pilot line and the second valve position when the hydraulic pressure in the second pilot line exceeds the hydraulic pressure in the first pilot line.

Ett förfarande för att med en dylik dämpningsanordning dämpa svängningar i ett hydraulsystem hos en arbetsmaskin kan innefatta stegen: - att dämpningsanordningen bringas att uppvisa ett första flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen i riktning in mot nämnda minst en ackumulator, och - att dämpningsanordningen bringas att uppvisa ett andra flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen i riktning ut från nämnda minst en ackumulator, vilket andra flödesmotstånd är större än det första flödesmotståndet. A method of damping oscillations in a hydraulic system of a work machine with such a damping device may comprise the steps: - causing the damping device to exhibit a first flow resistance of the hydraulic fluid for most of the time the hydraulic fluid flows through the valve device towards said at least one accumulator, and - causing the damping device to exhibit a second flow resistance of the hydraulic fluid for the majority of the time the hydraulic fluid flows through the valve device in the direction out of said at least one accumulator, which second flow resistance is greater than the first flow resistance.

Nämnda minst en strypventil kan t.ex. vara anordnad att inta den första ventilpositionen då PA> PB+ ?Pförspänning och den andra ventilpositionen då PA< PB+ ?Pförspänning där PA är hydraultrycket vid den första ventilporten, PB är hydraultrycket vid den andra ventilporten, och ?Pförspänningär en tryckskillnad mellan den första ventilporten och den andra ventilporten som motsvarar en tryckkraft med vilken en förutbestämd förspänning av strypventilen påverkar ventilkroppen. Said at least one throttle valve can e.g. be arranged to assume the first valve position when PA> PB +? P preload and the second valve position when PA <PB +? P preload where PA is the hydraulic pressure at the first valve port, PB is the hydraulic pressure at the second valve port, and? the second valve port corresponding to a compressive force with which a predetermined bias of the throttle valve affects the valve body.

Förspänningen kan anordnas att vara försumbar i jämförelse med de tryckkrafter med vilka den genom strypventilen strömmande hydraulvätskan påverkar ventilkroppen, varvid strypventil är anordnad att inta den första ventilpositionen då hydraultrycket vid den första ventilporten är högre än hydraultrycket vid den andra ventilporten, och den andra ventilpositionen då hydraultrycket vid den andra ventilporten är högre än hydraultrycket vid den första ventilporten. The bias voltage can be arranged to be negligible in comparison with the compressive forces with which the hydraulic fluid flowing through the throttle valve acts on the valve body, the throttle valve being arranged to assume the first valve position when the hydraulic pressure at the first valve port is higher than the hydraulic pressure at the second valve port. the hydraulic pressure at the second valve port is higher than the hydraulic pressure at the first valve port.

Arean hos det andra strömningstvärsnittet kan vara i intervallen 0,1% till 90% av arean hos det första strömningstvärsnittet. The area of the second flow cross-section may be in the range of 0.1% to 90% of the area of the first flow cross-section.

Nämnda minst en ackumulator kan innefatta ett flertal ackumulatorer som uppvisar olika volymer och/eller förladdningstryck. Genom att ansluta flera ackumulatorer till strypventilen och utforma dessa med olika volymer och/eller förladdningstryck, kan dämpningsanordningen enligt uppfinningen anpassas att hantera svängningar med olika frekvenser och/eller amplituder. The at least one accumulator may comprise a plurality of accumulators which have different volumes and / or pre-charge pressures. By connecting several accumulators to the throttle valve and designing them with different volumes and / or preload pressures, the damping device according to the invention can be adapted to handle oscillations with different frequencies and / or amplitudes.

Dämpningsanordningen enligt uppfinningen kan innefatta en första strypventil, som är ansluten till minst en första ackumulator, och en andra strypventil, som är ansluten till minst en andra ackumulator. Arean hos det första strömningstvärsnittet hos den första strypventilen och arean hos det första strömningstvärsnittet hos den andra strypventilen kan vara olika. Likaså kan arean hos det andra strömningstvärsnittet hos den första strypventilen och arean hos det andra strömningstvärsnittet hos den andra strypventilen vara olika. Volymen och/eller förladdningstrycket hos den eller de första ackumulatorerna kan dessutom anordnas att vara skilda från volymen och/eller förladdningstrycket hos den eller de andra ackumulatorerna. Genom att anpassa strypventilernas strömningstvärsnitt och ackumulatorernas volymer och förladdningstryck, kan dämpningsanordningen enligt uppfinningen anpassas att hantera olika svängningskarakteristik. The damping device according to the invention may comprise a first throttle valve, which is connected to at least one first accumulator, and a second throttle valve, which is connected to at least one second accumulator. The area of the first flow cross-section of the first throttle valve and the area of the first flow cross-section of the second throttle valve may be different. Likewise, the area of the second flow cross-section of the first throttle valve and the area of the second flow cross-section of the second throttle valve may be different. In addition, the volume and / or the pre-charge pressure of the first accumulator (s) may be arranged to be different from the volume and / or the pre-charge pressure of the second accumulator (s). By adjusting the flow cross section of the throttle valves and the volumes and preload pressures of the accumulators, the damping device according to the invention can be adapted to handle different oscillation characteristics.

Som har nämnts ovan, är nämnda minste en strypventil en fjäderförspänd, pilotstyrd 2/2-ventil, som innefattar en ventilkropp, som är flyttbart anordnad i en ventilkammare mellan den första ventilpositionen och den andra ventilpositionen, samt en förspänd fjäder, som påverka ventilkroppen med en fjäderkraft, som bringar ventilkroppen till en av den första ventilpositionen och den andra ventilpositionen då hydraultrycket vid den första ventilporten är lika med hydraultrycket vid den andra ventilporten. Detta säkerställer att strypventilen inte hamnar i ett obestämt läge då trycket vid den första ventilporten är lika med trycket vid den andra ventilporten. As mentioned above, said at least one throttle valve is a spring biased, pilot controlled 2/2 valve, which comprises a valve body movably arranged in a valve chamber between the first valve position and the second valve position, and a biased spring which actuates the valve body with a spring force which brings the valve body to one of the first valve position and the second valve position when the hydraulic pressure at the first valve port is equal to the hydraulic pressure at the second valve port. This ensures that the throttle valve does not end up in an indeterminate position as the pressure at the first valve port is equal to the pressure at the second valve port.

Vid en flödesriktningsändring hos hydraulvätskan är företrädesvis strypventilen anordnad att inta den nya ventilpositionen omedelbart efter det att hydraulvätskeflödet ändrar riktning så att strypventilen, i praktiken, verkställer en hårdare strypning under hela den tid då hydraulvätskan strömmar ut från ackumulatorn än då hydraulvätskan strömmar in mot ackumulatorn. In the event of a change in flow direction of the hydraulic fluid, the throttle valve is preferably arranged to assume the new valve position immediately after the hydraulic fluid flow changes direction so that the throttle valve, in practice, performs a harder throttle throughout the time the hydraulic fluid flows out of the accumulator.

Med ”hård strypning” eller ”hård dämpning” avses i detta sammanhang en strypning eller dämpning som åstadkoms med ett relativt litet strömningstvärsnitt, och med ”mjuk strypning” eller ”mjuk dämpning” avses en strypning eller dämpning som åstadkoms med ett relativt stort strömningstvärsnitt. Med andra ord uppvisar en ”hård strypning” ett mindre strömningstvärsnitt än en ”mjuk strypning”. "Hard throttling" or "hard damping" in this context refers to a throttling or damping achieved with a relatively small flow cross-section, and by "soft throttling" or "soft damping" is meant a throttling or damping achieved with a relatively large flow cross-section. In other words, a "hard choke" has a smaller flow cross section than a "soft choke".

Jämfört med kända dämpningsanordningar, där strypventiler har en riktningsoberoende strypning och som således är lika oavsett åt vilket håll hydraulvätskan passerar, gör dämpningsanordningen enligt uppfinningen det möjligt att åstadkomma en ”mjuk” dämpning under en första kompression i hydraulsystemet, dvs. då hydraulvätskan initialt strömmar in i ackumulatorn, för att sedan vid returflödet, då hydraulvätskan vänder och ska ut ur ackumulatorn igen, åstadkomma en betydligt ”hårdare” dämpning och därigenom bromsa returrörelsen avsevärt. Genom att på detta sätt variera flödet genom strypventilen, dvs. genom att kombinera en relativt ”mjuk” kompressionsstrypning med en relativt ”hård” returstrypning, är det möjligt att åstadkomma en tidigare svåruppnådd kombination av ”mjuk” och ”hård” dämpning. Compared with known damping devices, where throttle valves have a direction-independent throttle and which are thus equal regardless of the direction in which the hydraulic fluid passes, the damping device according to the invention makes it possible to achieve a "soft" damping during a first compression in the hydraulic system. when the hydraulic fluid initially flows into the accumulator, and then at the return flow, when the hydraulic fluid turns and should come out of the accumulator again, to produce a significantly "harder" damping and thereby slow down the return movement considerably. By varying the flow through the throttle valve in this way, ie. by combining a relatively "soft" compression throttle with a relatively "hard" return throttle, it is possible to achieve a previously difficult combination of "soft" and "hard" damping.

Förhållandet mellan det första strömningstvärsnittet och det andra strömningstvärsnittet anpassas efter den dämpningskarakteristik som önskas, vilket i sin tur beror på den svängningskarakteristik som förväntas uppträda i hydraulsystemet. I vissa applikationer kan det vara önskvärt att strypventilen utformas så, att arean hos det andra strömningstvärsnittet är betydligt mindre än arean hos det första strömningstvärsnittet. För vissa tillämpningar kan t.ex. önskad dämpningskarakteristik uppnås om arean hos det andra strömningstvärsnittet är inom intervallet 0,1 % till 10% av arean hos det första strömningstvärsnittet, vilket ger en relativt hård dämpning av returflödet. I andra applikationer kan det vara önskvärt att skillnaden mellan det andra och det första strömningstvärsnittet är mindre, och i vissa tillämpningar kan arean hos det andra strömningstvärsnittet ibland vara upp till 90%, och ibland mer, av arean hos det första strömningstvärsnittet. The ratio between the first flow cross-section and the second flow cross-section is adapted to the desired damping characteristic, which in turn depends on the oscillation characteristic that is expected to occur in the hydraulic system. In some applications, it may be desirable for the throttle valve to be designed so that the area of the second flow cross-section is significantly smaller than the area of the first flow cross-section. For some applications, e.g. The desired attenuation characteristic is achieved if the area of the second flow cross-section is in the range 0.1% to 10% of the area of the first flow cross-section, which gives a relatively hard attenuation of the return flow. In other applications, it may be desirable for the difference between the second and first flow cross-sections to be smaller, and in some applications, the area of the second flow cross-section may sometimes be up to 90%, and sometimes more, of the area of the first flow cross-section.

Normalt gäller dock, att hos hydraulsystem där svängningar med låga flöden och låga frekvenser uppträder, bör det andra strömningstvärsnittet generellt vara relativt litet jämfört med hydraulsystem där svängningar med höga flöden och höga frekvenser uppträder. För det flesta applikationer är dock arean hos det andra strömningstvärsnittet i intervallet 0,1% till 90% av arean hos det första strömningstvärsnittet. Normally, however, in hydraulic systems where oscillations with low flows and low frequencies occur, the second flow cross section should generally be relatively small compared to hydraulic systems where oscillations with high flows and high frequencies occur. For most applications, however, the area of the second flow cross-section is in the range of 0.1% to 90% of the area of the first flow cross-section.

Dämpningsanordningen enligt uppfinningen kan med fördel användas för att dämpa svängningar i hydraulsystem hos arbetsmaskiner, speciellt skogsmaskiner, entreprenadmaskiner och lasthanteringsmaskiner, där svängningar i hydraulsystemen t.ex. orsakas av mekaniska belastningar på lastarmar och lastkranar, eller på andra maskinkomponenter, t.ex. på arbetsmaskinens förarhytt då arbetsmaskinen framförs i terräng. The damping device according to the invention can advantageously be used for damping oscillations in hydraulic systems of work machines, especially forestry machines, construction machines and load handling machines, where oscillations in the hydraulic systems e.g. caused by mechanical loads on load arms and cranes, or on other machine components, e.g. on the work machine's cab when the work machine is driven in terrain.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade patentritningar, där, om inget annat anges eller framgår implicit av sammanhanget, lika referensbeteckningar indikerar lika komponenter. The invention will be described in more detail below with reference to the appended patent drawings, in which, unless otherwise indicated or implicit in the context, like reference numerals indicate like components.

Figur 1 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydraulsystem som innefattar en dämpningsanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen. Figure 1 schematically shows a hydraulic diagram of a hydraulic system comprising a damping device according to a first embodiment of the invention.

Figur 2 visar dämpningskurvor för ett odämpat system, ett dämpat system, ett kritiskt dämpat system, och för ett system som är dämpat med en dämpningsanordning enligt uppfinningen. Figure 2 shows attenuation curves for an undamped system, an attenuated system, a critically attenuated system, and for a system attenuated with an attenuation device according to the invention.

Figur 3 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydraulsystem som innefattar en dämpningsanordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen. Figure 3 schematically shows a hydraulic diagram of a hydraulic system comprising a damping device according to a second embodiment of the invention.

Figur 4 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydraulsystem som innefattar en dämpningsanordning enligt en tredje utföringsform av uppfinningen. Figure 4 schematically shows a hydraulic diagram of a hydraulic system comprising a damping device according to a third embodiment of the invention.

Figur 5 visar schematiskt ett hydraulschema över ett hydraulsystem som innefattar en dämpningsanordning enligt en utföringsform som ej omfattas av uppfinningen. Figure 5 schematically shows a hydraulic diagram of a hydraulic system comprising a damping device according to an embodiment not covered by the invention.

Figur 1 visar ett hydraulsystem 1 som innefattar en hydraulcylinder 2 samt en dämpningsanordning 3, som är anordnad att dämpa svängningar i hydraulsystemet, som t.ex. kan uppkomma p.g.a. belastningar på hydraulcylindern 2. Hydraulcylindern 2 kan t.ex. vara anordnad mellan ett chassi och en förarhytt hos en skogsmaskin, och dämpningsanordningen 3 kan vara anordnad att dämpa mekaniska svängningar hos förarhytten som uppkommer då skogsmaskinen framförs i terräng. Figure 1 shows a hydraulic system 1 which comprises a hydraulic cylinder 2 and a damping device 3, which is arranged to damp oscillations in the hydraulic system, such as e.g. may occur due to loads on the hydraulic cylinder 2. The hydraulic cylinder 2 can e.g. be arranged between a chassis and a cab of a forestry machine, and the damping device 3 may be arranged to dampen mechanical oscillations of the cab which occur when the forestry machine is driven in terrain.

Dämpningsanordningen 3, som är ansluten till hydraulcylindern 2 via en hydraulledning 4, innefattar en ackumulator 5 och en ventilanordning 20. Ventilanordningen 20 är anordnad mellan hydraulcylindern 2 och ackumulatorn 5 och är ansluten till ackumulatorn 5 via en hydraulledning 7. The damping device 3, which is connected to the hydraulic cylinder 2 via a hydraulic line 4, comprises an accumulator 5 and a valve device 20. The valve device 20 is arranged between the hydraulic cylinder 2 and the accumulator 5 and is connected to the accumulator 5 via a hydraulic line 7.

Ackumulatorn 5 är anordnad att agera ”tjäder” i hydraulsystemet, dvs. anordnad att ackumulera hydraulvätska då trycket i hydraulsystemet ökar, t.ex. då belastningen på hydraulcylindern 2 ökar, och föra tillbaka hydraulvätskan till resten av hydraulsystemet då trycket går ner igen. Ventilanordningens 20 uppgift är att reglera eller bromsa hydraulvätskans in- och utpassage till ackumulatorn 5 så, att en lämplig dämpning uppnås. I detta sammanhang kan det nämnas, att ventilanordningar i traditionella dämpningsanordningar har en riktningsoberoende strypning, där dämpningen således är lika oavsett åt vilket håll hydraulvätskan passerar genom ventilanordningen. The accumulator 5 is arranged to act as "capercaillie" in the hydraulic system, i.e. arranged to accumulate hydraulic fluid when the pressure in the hydraulic system increases, e.g. when the load on the hydraulic cylinder 2 increases, and return the hydraulic fluid to the rest of the hydraulic system when the pressure drops again. The task of the valve device 20 is to regulate or brake the inlet and outlet passage of the hydraulic fluid to the accumulator 5 so that a suitable damping is achieved. In this context, it can be mentioned that valve devices in traditional damping devices have a direction-independent throttle, where the damping is thus equal regardless of the direction in which the hydraulic fluid passes through the valve device.

Hos ventilanordningen 20 är emellertid strypningen reglerad så, att ventilanordningen 20 tillhandahåller en första strypning av hydraulvätskan då den strömmar genom ventilanordningen 20 i en riktning in mot ackumulatorn 5, och en andra strypning av hydraulvätskan då den strömmar genom ventilanordningen 20 i en riktning ut från ackumulatorn 5, där strypningen i den andra riktningen, dvs. ut från ackumulatorn, är hårdare än strypningen i den första riktningen, dvs. in mot ackumulatorn. In the valve device 20, however, the throttling is regulated so that the valve device 20 provides a first throttling of the hydraulic fluid as it flows through the valve device 20 in a direction towards the accumulator 5, and a second throttling of the hydraulic fluid as it flows through the valve device 20 in a direction out of the accumulator. 5, where the throttling in the other direction, i.e. out of the accumulator, is harder than the throttle in the first direction, i.e. towards the accumulator.

Med andra ord uppvisar ventilanordningen 20 ett första flödesmotstånd för hydraulvätskan vid en flödesriktning in mot ackumulatorn 5 och ett andra flödesmotstånd för hydraulvätskan vid en flödesriktning ut från ackumulatorn 5, vilket andra flödesmotstånd är större än det första flödesmotståndet. In other words, the valve device 20 has a first flow resistance of the hydraulic fluid at a flow direction towards the accumulator 5 and a second flow resistance of the hydraulic fluid at a flow direction out of the accumulator 5, which second flow resistance is greater than the first flow resistance.

I den visade utfö ring sform en åstadkoms detta genom att ventilanordningen 20 innefattar en strypventil 6, som är utformad som en pilotstyrd 2/2 strypventil, dvs. en strypventil som uppvisar två (2) ventilportar A och B, och två (2) ventillägen eller ventilpositioner. In the embodiment shown, this is achieved in that the valve device 20 comprises a throttle valve 6, which is designed as a pilot-controlled 2/2 throttle valve, i.e. a throttle valve having two (2) valve ports A and B, and two (2) valve positions or valve positions.

Strypventilen 6 kan t.ex. innefatta en ventilkropp, som är anordnad i en ventilkammare så att den kan förflyttas mellan de två ventilpositionerna. The throttle valve 6 can e.g. comprise a valve body, which is arranged in a valve chamber so that it can be moved between the two valve positions.

I princip är strypventilen 6 anordnad att inta en första ventilposition då hydraultrycket vid ventil porten A, PA, överstiger hydraultrycket vid ventilporten B, PB, dvs. då PA> PB, och en andra ventilposition då hydraultrycket vid ventilporten B överstiger hydraultrycket vid ventil porten A, dvs. då PA< PB.In principle, the throttle valve 6 is arranged to assume a first valve position when the hydraulic pressure at the valve port A, PA, exceeds the hydraulic pressure at the valve port B, PB, i.e. when PA> PB, and a second valve position when the hydraulic pressure at the valve port B exceeds the hydraulic pressure at the valve port A, i.e. then PA <PB.

I figur 1, där strypventilen 6 befinner sig i den andra ventilpositionen, illustreras detta genom pilotledningar, där en första pilotledning 9 är anordnad att avkänna hydraultrycket vid ventilporten A och en andra pilotledning 10 är anordnad att avkänna hydraultrycket vid ventilporten B, varvid ventilkroppen är anordnad att påverkas av pilottrycken för att inta den första ventilpositionen då hydraultrycket i pilotledningen 9 överstiger hydraultrycket i pilotledningen 10 och den andra ventilpositionen då hydraultrycket i pilotledningen 10 överstiger hydraultrycket i pilotledningen 9. Med andra ord verkar hydraultrycket i den första pilotledningen 9 för att föra ventilkroppen mot den första ventilpositionen, och hydraultrycket i den andra pilotledningen 10 verkar för att föra ventilkroppen mot den andra ventilpositionen, dvs. den ventilposition som visas i figur 1. In Figure 1, where the throttle valve 6 is in the second valve position, this is illustrated by pilot lines, where a first pilot line 9 is arranged to sense the hydraulic pressure at the valve port A and a second pilot line 10 is arranged to sense the hydraulic pressure at the valve port B, the valve body being arranged to be affected by the pilot pressures to assume the first valve position when the hydraulic pressure in the pilot line 9 exceeds the hydraulic pressure in the pilot line 10 and the second valve position when the hydraulic pressure in the pilot line 10 exceeds the hydraulic pressure in the pilot line 9. In other words, the hydraulic pressure in the first pilot line 9 acts to move the valve body the first valve position, and the hydraulic pressure in the second pilot line 10 acts to move the valve body towards the second valve position, i.e. the valve position shown in Figure 1.

Det inses dock att strypventilen 6 inte nödvändigtvis behöver innefatta fysiska pilotledningar. Det är t.ex. möjligt att hydraultrycket vid ventilportarna A och B påverkar strypventilens ventilkropp direkt. Hos en sådan strypventil uppvisar ventilkroppen tryckytor, som är exponerade för hydraulvätskan vid respektive ventilport A och B, så att en tryckskillnad mellan ventilportarna bringar ventilkroppen till respektive ventilposition. It will be appreciated, however, that the throttle valve 6 need not necessarily include physical pilot lines. It is e.g. it is possible that the hydraulic pressure at the valve ports A and B directly affects the valve body of the throttle valve. In such a throttle valve, the valve body has pressure surfaces which are exposed to the hydraulic fluid at the respective valve ports A and B, so that a pressure difference between the valve ports brings the valve body to the respective valve position.

Ventilanordningen 20 innefattar även en riktningsoberoende strypventil 11 , som är anordnad i serie med den reglerbara strypventilen 6 mellan ventilporten A och hydraulledningen 4. Med att strypventilen 11 är riktningsoberoende avses här att strypventilen 11 uppvisar samma strömningstvärsnitt oberoende av i vilken flödesriktning hydraulvätskan flyter genom strypventilen 11. The valve device 20 also comprises a direction-independent throttle valve 11, which is arranged in series with the adjustable throttle valve 6 between the valve port A and the hydraulic line 4. By the throttle valve 11 being direction-independent is meant here that the throttle valve 11 has the same flow cross section .

I den första ventilpositionen uppvisar strypventilen 6 i princip ingen strypning, medan den i den andra ventilpositionen uppvisar ett strömningstvärsnitt som är mindre än det strömningstvärsnitt som den riktningsoberoende strypventilen 11 uppvisar. Då hydraulvätska strömmar igenom ventilanordningen 20 i riktning in mot ackumulatorn 5, passerar hydraulvätskan således endast den riktningsoberoende strypventilen 11 , och då hydraulvätskan strömmar igenom ventilanordningen 20 i riktning ut från ackumulatorn 5, passerar hydraulvätskan först den strypning som strypventilens 6 andra ventilposition uppvisar och sedan den riktningsoberoende strypventilen 11. Följaktligen är strömningstvärsnittet för hydraulvätskan mindre då hydraulvätskan strömmar i riktning ut från ackumulatorn än då den strömmar i riktning in mot ackumulatorn. Med andra ord uppvisar ventilanordningen ett större flödesmotstånd för hydraulvätskan då den strömmar ut från ackumulatorn 5 än då den strömmar in mot ackumulatorn 5. In the first valve position the throttle valve 6 has in principle no throttling, while in the second valve position it has a flow cross-section which is smaller than the flow cross-section which the direction-independent throttle valve 11 has. Thus, when hydraulic fluid flows through the valve device 20 toward the accumulator 5, the hydraulic fluid passes only the direction-independent throttle valve 11, and when the hydraulic fluid flows through the valve device 20 toward the accumulator 5, the hydraulic fluid first passes the throttle of the throttle valve 6 and then the second valve position. direction-independent throttle valve 11. Consequently, the flow cross-section of the hydraulic fluid is smaller when the hydraulic fluid flows in the direction out of the accumulator than when it flows in the direction towards the accumulator. In other words, the valve device has a greater flow resistance for the hydraulic fluid when it flows out of the accumulator 5 than when it flows in towards the accumulator 5.

I den visade utfö ring sform en är strypventilen 6 fjäderförspänd, dvs. den innefattar en förspänd fjäder 8, som är anordnad att påverka ventilkroppen med en tjäderkraft som strävar efter att bringa ventilkroppen till en av ventilpositionerna. Detta är vanligt vid ventiler för att undvika att de hamnar i ett obestämt läge i det fall hydraultrycket på vardera sidan om ventilen är lika. I den visade utföringsformen påverka tjädern 8 ventilkroppen med en fjäderkraft som strävar efter att bringa ventilkroppen till den andra ventilpositionen, såsom visas i figur 1. In the embodiment shown, the throttle valve 6 is spring biased, i.e. it comprises a prestressed spring 8, which is arranged to actuate the valve body with a capercaillie force which strives to bring the valve body to one of the valve positions. This is common with valves to avoid them being in an indeterminate position in case the hydraulic pressure on each side of the valve is equal. In the embodiment shown, the capercaillie 8 actuates the valve body with a spring force which strives to bring the valve body to the second valve position, as shown in figure 1.

Detta innebär att strypventilen 6 i realiteten intar den första ventilpositionen när PA> PB+ ?Pförspänning, där A ?Pförspänningär den tryckski 11 nad mellan ventilportarna A och B som motsvarar den tryckkraft med vilken fjäderns 6 fjäderkraft påverkar ventilkroppen. Med andra ord intar strypventilen 6 den första ventilpositionen först då trycket i den första pilotledningen 9 påverkar ventilkroppen med en kraft som överstiger den gemensamma kraft med vilken fjädern 8 och trycket i den andra pilotledningen 10 påverkar ventilkroppen. This means that the throttle valve 6 in fact assumes the first valve position when PA> PB +? P bias, where A? In other words, the throttle valve 6 assumes the first valve position only when the pressure in the first pilot line 9 affects the valve body by a force exceeding the common force with which the spring 8 and the pressure in the second pilot line 10 act on the valve body.

Genom att anpassa fjäderns 8 förspänning samt pilotvätskornas tryckytor på ventilkroppens vardera sida, kan således strypventilen 6 anpassas att växla mellan de två ventilpositionerna vid en förutbestämd tryckskillnad ?Pförspänningmellan ventilportarna A och B, där ett positivt värde på ?Pförspänninginnebär att förspänningen strävar efter att föra ventilkroppen mot den andra ventilpositionen, och där ett negativt värde på ?Pförspänninginnebär att förspänningen strävar efter att föra ventilkroppen mot den första ventilpositionen. Hos strypventilen 6 enligt uppfinningen ska dock en eventuell ventilförspänning väljas så, att strypventilen 6 intar den första ventilpositionen under huvuddelen av den tid då hydraulvätska strömmar genom strypventilen 6 i riktning in mot ackumulatorn 5, och den andra ventilpositionen under huvuddelen av den tid då hydraulvätska strömmar genom strypventilen 6 i riktning ut från ackumulatorn 5. By adjusting the bias of the spring 8 and the pressure surfaces of the pilot fluids on each side of the valve body, the throttle valve 6 can thus be adapted to switch between the two valve positions at a predetermined pressure difference between the valve ports A and B, where a positive value of towards the second valve position, and where a negative value of? p bias means that the bias tends to move the valve body towards the first valve position. In the throttle valve 6 according to the invention, however, a possible valve bias must be selected so that the throttle valve 6 assumes the first valve position during the main part of the time when hydraulic fluid flows through the throttle valve 6 towards the accumulator 5, and the second valve position during the majority of the time when hydraulic fluid flows through the throttle valve 6 in the direction out of the accumulator 5.

Föredraget är dock att eventuell ventilförspänning utformas så, att dess förspänningskraft är liten och i praktiken helt försumbar i jämförelse med de tryckkrafter med vilka den strömmande hydraulvätskan påverkar ventilkroppen. Detta innebär i praktiken, att strypventilen 6 kommer att inta den första ventilpositionen då PA> PBoch den andra ventilpositionen då PA< PB.It is preferred, however, that any valve bias is designed so that its biasing force is small and in practice completely negligible in comparison with the compressive forces with which the flowing hydraulic fluid affects the valve body. This means in practice that the throttle valve 6 will assume the first valve position when PA> PB and the second valve position when PA <PB.

I samband med svängningar i hydraulsystem är det vanligt att principiellt tala om odämpade, dämpade och kritiskt dämpade system. I ett odämpat system fortsätter en genererad trycksvängning eller tryckstöt att oscillera utan att dämpas. I ett dämpat system dämpas trycksvängningen för att inom ett antal perioder ebba ut. I ett kritiskt dämpat system återvänder systemet till jämvikt så fort som möjligt utan oscillation. In connection with oscillations in hydraulic systems, it is common to talk in principle about undamped, damped and critically damped systems. In an undamped system, a generated pressure oscillation or pressure shock continues to oscillate without damping. In a damped system, the pressure fluctuation is damped to ebb out within a number of periods. In a critically attenuated system, the system returns to equilibrium as quickly as possible without oscillation.

Figur 2 visar dämpningskurvor där deplacement D, som representerar läget eller rörelsen hos en arbetsmaskin, visas som funktion av tiden T. Kurvan 12 illustrerar en odämpad svängning, kurvan 13 en svagt dämpad svängning, kurvan 14 en kritiskt dämpad svängning, och kurvan 15 en överdämpad svängning, vilka svängningar har initierats av samma utgångskraft eller utgångspuls. Genom att anordna strypventilen så att strömningstvärsnitt varierar i storlek beroende på åt vilket håll hydraulvätskan passerar genom strypventilen, såsom har beskrivits ovan, är det dock möjligt att förbättra dämpningen. Kurvan 16 illustrerar en dämpning som kan erhållas med dämpningsanordningen enligt uppfinningen. Såsom framgår av figuren, är det möjligt att med dämpningsanordningen åstadkomma en dämpning som är mjukare under den första kompressionen för att sedan, då strömningsriktningen hos hydraulvätskan vänder och hydraulvätskan ska ut ur ackumulatorn igen, strypa betydligt hårdare och med andra ord bromsa returrörelsen avsevärt. Ventilanordningen enligt uppfinningen kombinerar således på ett tidigare svåruppnåeligt sätt beteendet hos en väldigt mjuk dämpning och en extremt hård dämpning, såsom framgår av kurvan 16, där den mjuka returen hos en överdämpad svängning kombineras med en första, lämpligt vald, kompressionsdämpning hos en kritiskt dämpad svängning. Figure 2 shows damping curves where displacement D, which represents the position or movement of a work machine, is shown as a function of time T. oscillation, which oscillations have been initiated by the same output force or output pulse. However, by arranging the throttle valve so that the flow cross section varies in size depending on the direction in which the hydraulic fluid passes through the throttle valve, as has been described above, it is possible to improve the damping. Curve 16 illustrates an attenuation obtainable with the attenuation device according to the invention. As can be seen from the figure, it is possible with the damping device to provide a damping which is softer during the first compression and then, when the flow direction of the hydraulic fluid reverses and the hydraulic fluid is to exit the accumulator again, choke much harder and in other words slow down the return movement considerably. The valve device according to the invention thus combines in a previously difficult-to-achieve manner the behavior of a very soft damping and an extremely hard damping, as can be seen from curve 16, where the soft return of a damped oscillation is combined with a first, suitably selected, compression damping of a critically damped oscillation. .

Det inses att uppfinningens princip inte är beroende av typen av strypventil. Strypventilen kan i princip vara av vilken som helst typ, så länge som den ger ventilanordningen en första, mjuk strypning av hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar i riktning in mot ackumulatorn 5 och en andra, hårdare strypning av hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar i riktning ut från ackumulatorn 5. It will be appreciated that the principle of the invention does not depend on the type of throttle valve. The throttle valve can in principle be of any type, as long as it gives the valve device a first, soft throttling of the hydraulic fluid during the majority of the time the hydraulic fluid flows towards the accumulator 5 and a second, harder throttling of the hydraulic fluid during the majority of the time when the hydraulic fluid flows in the direction out of the accumulator 5.

Det inses att dämpningsanordningen 3, utöver den i figur 1 visade ackumulatorn 5, kan innefatta en eller flera ytterligare ackumulatorer 17 som är anslutna till strypventilen 6 parallellt med ackumulatorn 5, såsom visas med streckade linjer i figur 1. Innefattar dämpningsanordningen ett flertal ackumulatorer, 5, 17 kan det vara fördelaktigt om dessa utformas med olika volymer och/eller förladdningstryck, så att ett bredare dämpningsspektrum hos dämpningsanordningen 3 uppnås. It will be appreciated that the damping device 3, in addition to the accumulator 5 shown in Figure 1, may comprise one or more additional accumulators 17 connected to the throttle valve 6 parallel to the accumulator 5, as shown in broken lines in Figure 1. The damping device comprises a plurality of accumulators, 5 , 17 it may be advantageous if these are designed with different volumes and / or preload pressures, so that a wider damping spectrum of the damping device 3 is achieved.

Figur 3 visar en alternativ utföringsform av en dämpningsanordning 3' enligt uppfinningen. Dämpningsanordningen 3' uppvisar en ventilanordning 21 , som innefattar en första strypventil 6, som är ansluten till en första ackumulator 5, och en andra strypventil 6', som är ansluten till en andra ackumulator 5', vilka strypventiler 6, 6' vardera är seriekopplade till en riktningsoberoende strypventil 11 , 11' och är reglerbara på samma sätt som har beskrivits i samband med figur 1 , dvs. de är anordnade att inta en första ventilposition då hydraulvätska strömmar in mot respektive ackumulator, eller åtminstone under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar in mot ackumulatorn, och en andra ventilposition då hydraulvätskan strömmar ut från ackumulatorn, eller åtminstone under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar ut från ackumulatorn. Åtminstone en av strypventilerna 6 och 6' kan innefatta en eller flera ytterligare ackumulatorer 17 ,17', som är anslutna till strypventilen 6, 6' parallellt med den första respektive andra ackumulatorn 5, 5', såsom visas med streckade linjer i figur 3. Figure 3 shows an alternative embodiment of a damping device 3 'according to the invention. The damping device 3 'has a valve device 21, which comprises a first throttle valve 6, which is connected to a first accumulator 5, and a second throttle valve 6', which is connected to a second accumulator 5 ', which throttle valves 6, 6' are each connected in series. to a direction-independent throttle valve 11, 11 'and are adjustable in the same way as described in connection with Figure 1, i.e. they are arranged to assume a first valve position when hydraulic fluid flows towards the respective accumulator, or at least for the majority of the time when the hydraulic fluid flows towards the accumulator, and a second valve position when the hydraulic fluid flows out of the accumulator, or at least during the majority of the time when the hydraulic fluid flows out of the accumulator. At least one of the throttle valves 6 and 6 'may comprise one or more additional accumulators 17, 17', which are connected to the throttle valve 6, 6 'parallel to the first and second accumulators 5, 5', respectively, as shown in broken lines in Figure 3.

För att erhålla ett brett dämpningsspektrum kan strypventilerna 6 och 6' utformas med olika första och andra strömningstvärsnitt, och ackumulatorerna 5, 5', 17, 17' kan utformas med olika förladdningstryck och/eller olika volymer. Dessutom kan de riktningsoberoende strypventilerna 11 och 11' utformas med olika strömningstvärsnitt. To obtain a wide attenuation spectrum, the throttle valves 6 and 6 'can be designed with different first and second flow cross-sections, and the accumulators 5, 5', 17, 17 'can be designed with different pre-charge pressures and / or different volumes. In addition, the direction-independent throttle valves 11 and 11 'can be designed with different flow cross-sections.

Figur 4 visar ytterligare en utföringsform av en dämpningsanordning 3" enligt uppfinningen. Dämpningsanordningen 3" uppvisar en ventilanordning 22, som innefattar en reglerbar strypventil 23, som är ansluten mellan ackumulatorn 5 och hydraulledningen 4 och är reglerbar på samma sätt som har beskrivits i samband med figur 1, dvs. den är anordnad att inta en första ventilposition då hydraulvätska strömmar in mot ackumulatorn 5, eller åtminstone under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar in mot ackumulatorn 5, och en andra ventilposition då hydraulvätskan strömmar ut från ackumulatorn, eller åtminstone under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar ut från ackumulatorn. Figure 4 shows a further embodiment of a damping device 3 "according to the invention. The damping device 3" has a valve device 22, which comprises an adjustable throttle valve 23, which is connected between the accumulator 5 and the hydraulic line 4 and is adjustable in the same way as described in connection with figure 1, i.e. it is arranged to assume a first valve position when hydraulic fluid flows into the accumulator 5, or at least for the majority of the time when the hydraulic fluid flows into the accumulator 5, and a second valve position when the hydraulic fluid flows out of the accumulator, or at least during the majority of the time when the hydraulic fluid flows out of the accumulator.

Ventilanordningen 22 saknar dock den ovan beskrivna riktningsoberoende strypventilen 11. Istället uppvisar strypventilen 23, förutom ett reducerat strömningstvärsnitt i sin andra ventilposition, även ett reducerat strömningstvärsnitt i sin första ventilposition, vilket strömningstvärsnitt dock är större än strömningstvärsnittet i den andra ventilpositionen. Således uppvisar även ventilanordningen 22 ett större flödesmotstånd för hydraulvätskan vid en flödesriktning ut från ackumulatorn 5 än vid flödesriktningen in mot ackumulatorn 5. However, the valve device 22 lacks the above-described direction-independent throttle valve 11. Instead, the throttle valve 23 has, in addition to a reduced flow cross section in its second valve position, also a reduced flow cross section in its first valve position, which flow cross section is larger than the flow cross section in the second valve position. Thus, the valve device 22 also has a greater flow resistance for the hydraulic fluid at a flow direction out of the accumulator 5 than at the flow direction towards the accumulator 5.

Till skillnad från den tidigare beskrivna strypventilen 6, är strypventilen 23 förspänd i riktning mot den första ventilpositionen, dvs. strypventilen 23 är anordnad att inta den första ventilpositionen då hydraultrycket vid den första ventilporten A är lika med hydraultrycket vid den andra ventilporten B. Unlike the previously described throttle valve 6, the throttle valve 23 is biased in the direction of the first valve position, i.e. the throttle valve 23 is arranged to assume the first valve position when the hydraulic pressure at the first valve port A is equal to the hydraulic pressure at the second valve port B.

Figur 5 visar en utföringsform av en dämpningsanordning 3'" som ej omfattas av uppfinningen. Dämpningsanordningen 3'" uppvisar en ventilanordning 24, som innefattar en backventil 25, en med backventilen 25 seriekopplad, riktningsoberoende första strypventil 26 och en med backventilen 25 parallellkopplad, riktningsoberoende andra strypventil 27, varvid den första strypventilen 26 uppvisar ett strömningstvärsnitt som är större än den andra strypventilens 27 strömningstvärsnitt. Backventilen 25 är anordnad att tillåta flöde av hydraulvätska i riktning in mot ackumulatorn 5, men blockera flöde av hydraulvätska i riktning ut från ackumulatorn 5. Således kommer hydraulvätskan tvingas att gå igenom den andra strypventilen 27 vid flöde ut från ackumulatorn 5 men inte vid flöde in mot ackumulatorn 5, och följaktligen kommer ventilanordningen 24 att uppvisa ett större flödesmotstånd för hydraulvätskan vid en flödesriktning ut från ackumulatorn än vid flödesriktningen in mot ackumulatorn. Figure 5 shows an embodiment of a damping device 3 '"which is not covered by the invention. The damping device 3'" has a valve device 24, which comprises a non-return valve 25, a first independent throttle valve 26 connected in series with the non-return valve 25 second throttle valve 27, the first throttle valve 26 having a flow cross-section that is larger than the flow cross-section of the second throttle valve 27. The non-return valve 25 is arranged to allow flow of hydraulic fluid in the direction towards the accumulator 5, but block the flow of hydraulic fluid in the direction out of the accumulator 5. Thus the hydraulic fluid will be forced to pass through the second throttle valve 27 when flowing out of the accumulator 5 but not at flow into against the accumulator 5, and consequently the valve device 24 will have a greater flow resistance for the hydraulic fluid at a flow direction out of the accumulator than at the flow direction towards the accumulator.

För försörjning av hydraulvätska innefattar hydraulsystemet 1 på känt sätt en hydraulpump och relaterad utrustning som är ansluten till hydraulledningen och som i figurerna 1 och 3 är markerad P in. Sådan utrustning är känd i sig och kommer inte att beskrivas närmare här. For the supply of hydraulic fluid, the hydraulic system 1 comprises in a known manner a hydraulic pump and related equipment which is connected to the hydraulic line and which in Figures 1 and 3 is marked P in. Such equipment is known per se and will not be described in more detail here.

Uppfinningen har ovan beskrivits utifrån ett flertal möjliga utföringsformer. Fackmannen inser emellertid att andra utföringsformer, eller varianter därav, är möjliga inom ramen för de efterföljande patentkraven. The invention has been described above on the basis of a number of possible embodiments. However, those skilled in the art will appreciate that other embodiments, or variants thereof, are possible within the scope of the appended claims.

Claims (12)

KravRequirement 1. Dämpningsanordning (3, 3', 3") för dämpning av svängningar i ett hydraulsystem (1 ) hos en arbetsmaskin, vilken dämpningsanordning (3, 3', 3") innefattar minst en ackumulator (5, 5', 17, 17') för ackumulering av hydraulvätska hos hydraulsystemet (1), och en mellan nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17') och hydraulsystemet (1) ansluten ventilanordning (20, 21 , 22), vilken ventilanordning (20, 21 , 22) uppvisar ett första flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen (20, 21 , 22) i riktning in mot nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17'), och ett andra flödesmotstånd för hydraulvätskan under huvuddelen av den tid då hydraulvätskan strömmar genom ventilanordningen (20, 21, 22) i riktning ut från nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17'), vilket andra flödesmotstånd är större än det första flödesmotståndet, vilken ventilanordning (20, 21, 22) innefattar minst en reglerbar strypventil (6, 6', 23), som innefattar en första ventilport (A) för anslutning till hydraulsystemet (1) och en andra ventilport (B), vilken är ansluten till nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17'), vilken minst en strypventil (6, 6', 23) innefattar en första ventilposition, som uppvisar ett första strömningstvärsnitt, och en andra ventilposition, som uppvisar ett andra strömningstvärsnitt, vilket andra strömningstvärsnitt är mindre än det första strömningstvärsnittet, vilken minst en strypventil (6, 6', 23) är anordnad att inta den första ventilpositionen under huvuddelen av den tid då hydraulvätska strömmar genom strypventilen (6, 6', 23) i riktning in mot nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17'), och den andra ventilpositionen under huvuddelen av den tid då hydraulvätska strömmar genom strypventilen (6, 6', 23) i riktning ut från nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17'), kännetecknad av att nämnda minst en strypventil (6, 6', 23) är en fjäderförspänd, pilotstyrd 2/2-ventil som innefattar en ventilkropp som är flyttbart anordnad i en ventilkammare mellan den första ventilpositionen och den andra ventilpositionen, samt en förspänd fjäder (8), som påverka ventilkroppen med en fjäderkraft, som bringar ventilkroppen till den första ventilpositionen eller den andra ventilpositionen då hydraultrycket vid den första ventilporten (A) är lika med hydraultrycket vid den andra ventilporten (B), och varvid en första pilotledning (9) är anordnad att avkänna hydraultrycket vid den första ventilporten (A) och en andra pilotledning (10) är anordnad att avkänna hydraultrycket vid den andra ventilporten (B), varvid ventilkroppen är anordnad att påverkas av pilottrycken för att inta den första ventilpositionen då hydraultrycket i den första pilotledningen (9) överstiger hydraultrycket i den andra pilotledningen (10) och den andra ventilpositionen då hydraultrycket i den andra pilotledningen (10) överstiger hydraultrycket i den första pilotledningen (9).A damping device (3, 3 ', 3 ") for damping oscillations in a hydraulic system (1) of a work machine, which damping device (3, 3', 3") comprises at least one accumulator (5, 5 ', 17, 17 ') for accumulating hydraulic fluid of the hydraulic system (1), and a valve device (20, 21, 22) connected between said at least one accumulator (5, 5', 17, 17 ') and the hydraulic system (1), which valve device (20, 21, 22) has a first flow resistance for the hydraulic fluid for the majority of the time the hydraulic fluid flows through the valve device (20, 21, 22) towards said at least one accumulator (5, 5 ', 17, 17'), and a second flow resistance of the hydraulic fluid for the majority of the time the hydraulic fluid flows through the valve device (20, 21, 22) in the direction out of said at least one accumulator (5, 5 ', 17, 17'), which second flow resistance is greater than the first flow resistance, which valve device (20, 21, 22) comprises at least one adjustable throttle valve (6, 6 ', 23), which comprises a first valve port (A) for connection to the hydraulic system (1) and a second valve port (B), which is connected to the at least one accumulator (5, 5 ', 17, 17'), which at least one throttle valve (6, 6 ', 23) comprises a first valve position, which has a first flow cross-section, and a second valve position, which has a second flow cross-section, which second flow cross-section is smaller than the first flow cross-section, which at least one throttle valve (6, 6', 23) is arranged occupying the first valve position during the main part of the time when hydraulic fluid flows through the throttle valve (6, 6 ', 23) towards the at least one accumulator (5, 5', 17, 17 '), and the second valve position during the main part of the time when hydraulic fluid flows through the throttle valve (6, 6 ', 23) in the direction out of said at least one accumulator (5, 5', 17, 17 '), characterized in that said at least one throttle valve (6, 6', 23) is a spring-biased, pilot-controlled 2/2 valve that includes a valve body movably arranged in a valve chamber between the first valve position and the second valve position, and a prestressed spring (8), which actuates the valve body with a spring force which brings the valve body to the first valve position or the second valve position when the hydraulic pressure at the first valve port (A ) is equal to the hydraulic pressure at the second valve port (B), and wherein a first pilot line (9) is arranged to sense the hydraulic pressure at the first valve port (A) and a second pilot line (10) is arranged to sense the hydraulic pressure at the second valve port ( B), the valve body being arranged to be actuated by the pilot pressures to assume the first valve position when the hydraulic pressure in the first pilot line (9) exceeds the hydraulic pressure in the second pilot line (10) and the second valve position when the hydraulic pressure in the second pilot line (10) exceeds the hydraulic pressure in the first pilot line (9). 2. Dämpningsanordning (3, 3', 3") enligt krav 1 ,kännetecknad av att nämnda minst en strypventil (6, 6', 23) är anordnad att inta den första ventilpositionen då PA> PB+ ?Pförspänning och den andra ventilpositionen då PA< PB+ ?Pförspänning där PAär hydraultrycket vid den första ventilporten (A), PBär hydraultrycket vid den andra ventilporten (B), och ?Pförspänningär en tryckskillnad mellan den första ventilporten (A) och den andra ventilporten (B) som motsvarar en tryckkraft med vilken en förutbestämd förspänning av strypventilen (6, 6', 23) påverkar ventilkroppen.Damping device (3, 3 ', 3 ") according to claim 1, characterized in that said at least one throttle valve (6, 6', 23) is arranged to assume the first valve position when PA> PB +? P bias and the second valve position when PA <PB +? P preload where PA is the hydraulic pressure at the first valve port (A), P is the hydraulic pressure at the second valve port (B), and? a predetermined bias of the throttle valve (6, 6 ', 23) affects the valve body. 3. Dämpningsanordning (3, 3', 3") enligt krav 2,kännetecknad av att förspänningen är anordnad att vara försumbar i jämförelse med de tryckkrafter med vilka den genom strypventilen (6, 6', 23) strömmande hydraulvätskan påverkar ventilkroppen, varvid strypventil (6, 6', 23) är anordnad att inta den första ventilpositionen då hydraultrycket vid den första ventilporten (A) är högre än hydraultrycket vid den andra ventilporten (B), och den andra ventilpositionen då hydraultrycket vid den andra ventilporten (B) är högre än hydraultrycket vid den första ventilporten (A).Damping device (3, 3 ', 3 ") according to claim 2, characterized in that the bias voltage is arranged to be negligible in comparison with the compressive forces with which the hydraulic fluid flowing through the throttle valve (6, 6', 23) acts on the valve body, the throttle valve (6, 6 ', 23) is arranged to assume the first valve position when the hydraulic pressure at the first valve port (A) is higher than the hydraulic pressure at the second valve port (B), and the second valve position when the hydraulic pressure at the second valve port (B) is higher than the hydraulic pressure at the first valve port (A). 4. Dämpningsanordning (3, 3', 3") enligt något av kraven 1-3,kännetecknad av att arean hos det andra strömningstvärsnittet är i intervallet 0,1 % till 90% av arean hos det första strömningstvärsnittet.Damping device (3, 3 ', 3 ") according to any one of claims 1-3, characterized in that the area of the second flow cross-section is in the range 0.1% to 90% of the area of the first flow cross-section. 5. Dämpningsanordning (3, 3', 3") enligt något av föregående krav,kännetecknad av att nämnda minst en ackumulator (5, 5', 17, 17') innefattar ett flertal ackumulatorer som uppvisar olika volymer och/eller förladdningstryck.Damping device (3, 3 ', 3 ") according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one accumulator (5, 5', 17, 17 ') comprises a plurality of accumulators having different volumes and / or pre-charge pressures. 6. Dämpningsanordning (3') enligt något av kraven 1-5,kännetecknad av att nämnda minst en strypventil (6, 6') innefattar en första strypventil (6), som är ansluten till minst en första ackumulator (5, 17), och en andra strypventil (6'), som är ansluten till minst en andra ackumulator (5', 17').Damping device (3 ') according to any one of claims 1-5, characterized in that said at least one throttle valve (6, 6') comprises a first throttle valve (6), which is connected to at least one first accumulator (5, 17), and a second throttle valve (6 '), which is connected to at least one second accumulator (5', 17 '). 7. Dämpningsanordning (3') enligt krav 6,kännetecknad av att arean hos det första strömningstvärsnittet hos den första strypventilen (6) och arean hos det första strömningstvärsnittet hos den andra strypventilen (6') är olika.Damping device (3 ') according to claim 6, characterized in that the area of the first flow cross-section of the first throttle valve (6) and the area of the first flow cross-section of the second throttle valve (6') are different. 8. Dämpningsanordning (3') enligt något av kraven 6 och 7,kännetecknad av att arean hos det andra strömningstvärsnittet hos den första strypventilen (6) och arean hos det andra strömningstvärsnittet hos den andra strypventilen (6') är olika.Damping device (3 ') according to one of Claims 6 and 7, characterized in that the area of the second flow cross section of the first throttle valve (6) and the area of the second flow cross section of the second throttle valve (6') are different. 9. Dämpningsanordning (3') enligt något av kraven 6-8,kännetecknad av att förladdningstrycket och/eller volymen hos nämnda minst en första ackumulator (5, 17) är skild från förladdningstrycket och/eller volymen hos nämnda minst en andra ackumulator (5', 17').Damping device (3 ') according to any one of claims 6-8, characterized in that the pre-charge pressure and / or the volume of said at least one first accumulator (5, 17) is different from the pre-charge pressure and / or the volume of said at least one second accumulator (5 ', 17'). 10. Arbetsmaskin innefattande ett hydraulsystem (1),kännetecknad av att den innefattar en dämpningsanordning (3, 3', 3") enligt något av föregående krav för att dämpa svängningar i hydraulsystemet (1).Working machine comprising a hydraulic system (1), characterized in that it comprises a damping device (3, 3 ', 3 ") according to any one of the preceding claims for damping oscillations in the hydraulic system (1). 11. Arbetsmaskin enligt krav 10,kännetecknad av att dämpningsanordningen (3, 3', 3") är anordnad att dämpa krängningar hos en förarhytt hos arbetsmaskinen.Work machine according to claim 10, characterized in that the damping device (3, 3 ', 3 ") is arranged to damp heels of a driver's cab of the work machine. 12. Arbetsmaskin enligt något av kraven 10 och 11,kännetecknad av att arbetsmaskinen är någon av en skogsmaskin, en entreprenadmaskin och en lasthanteringsmaskin.Work machine according to one of Claims 10 and 11, characterized in that the work machine is one of a forestry machine, a construction machine and a load handling machine.
SE1651226A 2016-09-12 2016-09-12 Damping device SE541927C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651226A SE541927C2 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Damping device
FI20175809A FI20175809A (en) 2016-09-12 2017-09-12 Damping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1651226A SE541927C2 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Damping device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1651226A1 SE1651226A1 (en) 2018-03-13
SE541927C2 true SE541927C2 (en) 2020-01-07

Family

ID=61827303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1651226A SE541927C2 (en) 2016-09-12 2016-09-12 Damping device

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI20175809A (en)
SE (1) SE541927C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE1651226A1 (en) 2018-03-13
FI20175809A (en) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11519477B2 (en) Compression isolator for a suspension damper
CN102705288B (en) Anti-shaking balance valve, telescopic control loop of hydraulic cylinder and hydraulic device
US10927856B2 (en) Pump-controlled hydraulic circuits for operating a differential hydraulic actuator
CN106151160B (en) Hydraulic cylinder and excavator with pooling feature
KR102119377B1 (en) Pressure-limiting valve
SE0900543A1 (en) Pressure regulator for shock absorbers
EP2792901A1 (en) Valve arrangement
CN104132016A (en) Three-way flow valve, load-sensitive multi-way valve, hydraulic system and engineering machinery
WO2017021360A1 (en) Hydraulic actuator, particularly of the shock absorbing and/or damping type
US10858791B2 (en) Multipurpose viscous damper
US8167055B2 (en) Percussion device actuated by a pressurized non-compressible fluid
US3385169A (en) Hydraulic system for maintaining the position of a fluid motor
CN106870499B (en) A kind of damping buffering valve
SE541927C2 (en) Damping device
JP6214227B2 (en) Hydraulic shock absorber
CN106151143B (en) Luffing jib maintaining valve
CN102367818A (en) Special integrated group valve for electrohydraulic push rod
JP6384726B2 (en) Vibration reduction device
JP2013210004A (en) Displacement dependent variable damping damper
CN105546016A (en) Passive damper in similar semi-active control
SE524812C2 (en) Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device
CN104564877A (en) Pressure reducing and throttling system for excavators
US3083727A (en) Pilot operated balanced relief valve with accumulator
US20110233014A1 (en) Suspension system with progressively constricting plunger
CN108999828A (en) A kind of balanced valve