SE524812C2 - Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device - Google Patents

Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device

Info

Publication number
SE524812C2
SE524812C2 SE0300395A SE0300395A SE524812C2 SE 524812 C2 SE524812 C2 SE 524812C2 SE 0300395 A SE0300395 A SE 0300395A SE 0300395 A SE0300395 A SE 0300395A SE 524812 C2 SE524812 C2 SE 524812C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
damping device
accumulator
flow
pressure
hydraulic system
Prior art date
Application number
SE0300395A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0300395L (en
SE0300395D0 (en
Inventor
Einar Karlsson
Original Assignee
Hultdin System Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20290399&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE524812(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Hultdin System Ab filed Critical Hultdin System Ab
Priority to SE0300395A priority Critical patent/SE524812C2/en
Publication of SE0300395D0 publication Critical patent/SE0300395D0/en
Priority to EP04708534A priority patent/EP1592638B1/en
Priority to PCT/SE2004/000147 priority patent/WO2004071929A1/en
Publication of SE0300395L publication Critical patent/SE0300395L/en
Publication of SE524812C2 publication Critical patent/SE524812C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Damping device (5) for a hydraulic system of a working machine, for damping pressure oscillations in the hydraulic system including a hydraulic cylinder (1), said damping device having a first accumulator (6), having a first preloading pressure P1, and a second accumulator (7), having a second preloading pressure Per wherein P1A2. The invention also relates to a hydraulic system including such a damping device.

Description

never 10 15 20 25 30 35 5:24 s 12 ~- v u ~ o v: En lastmaskin är normalt anordnad att hantera laster inom ett stort lastintervall och vid olika utligg hos lyft- anordningen, dvs. vid olika hävarmar som bildas vid olika utskjutande arbetslägen hos lyftanordningen, och trycket i hydraulsystemet kommer i enlighet därmed att variera inom ett stort tryckintervall. Trycksvängningar kan före- komma inom hela detta tryckintervall, och dämpningsanord- ningen ska företrädesvis klara att dämpa trycksvängningar vid olika tryckniväer inom tryckintervallet. never 10 15 20 25 30 35 5:24 s 12 ~ - v u ~ o v: A loader is normally arranged to handle loads within a large load range and at different heights of the lifting device, ie. at different levers formed at different projecting working positions of the lifting device, and the pressure in the hydraulic system will accordingly vary within a large pressure range. Pressure fluctuations can occur within this entire pressure range, and the damping device should preferably be able to dampen pressure fluctuations at different pressure levels within the pressure range.

US 2,638,932 beskriver en tryckutjämnare för att inom ett brett tryckintervall utjämna tryckpulser i ett rör för ledning av en vätska. Tryckutjämnaren består av flera bläsackumulatorer, som är anslutna till röret. Ackumula- torerna har olika, individuella förladdningstryck anpas- sade efter de trycknivàer där tryckpulserna förväntas förekomma. Därigenom täcker ackumulatorerna tillsammans hela tryckintervallet. E fBlàsackumulatorerna enligt US 2,638,932 har således en tryckutjämnande funktion. För ett lasthanterande fordon är det emellertid önskvärt att dämpningsanordningen även har en svängningsdämpande funktion. Att àstadkomma en effektiv svângningsdämpning är emellertid svàrt, eftersom trycksvängningarnas amplitud liksom frekvens kan variera kraftigt beroende på fordonets last och lyftanordningens utligg. Svängningsamplituden är härvid vanligtvis propor- tionell mot lasten, dvs. en stor last orsakar stora trycksvängningar och en liten last smà trycksvängningar, och svängningsfrekvensen beror av utligget, dvs. ett litet utligg orsakar vanligtvis trycksvängningar med hög frekvens och ett stort utligg orsakar trycksvängningar med låg frekvens. Dämpningseffekten ska således vara större vid stor last och stort utligg än vid liten last och litet utligg. Ett problem vid lasthanterande fordon är att àstadkomma en svängningsdâmpning, som fungerar -soon 10 15 20 25 30 35 | o : a nu v I . c ~u 524 812 3 optimalt oberoende av last och utligg. och som dessutom fungerar utan att manövernoggrannheten hos fordonets lyftanordning åventyras. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en dämp- ningsanordning av inledningsvis angivet slag, som åtmin- stone till väsentlig del reducerar ovannämnda problem.US 2,638,932 discloses a pressure equalizer for equalizing pressure pulses in a pipe for conducting a liquid within a wide pressure range. The pressure equalizer consists of several blow accumulators, which are connected to the pipe. The accumulators have different, individual pre-charge pressures adapted to the pressure levels where the pressure pulses are expected to occur. Thereby, the accumulators together cover the entire pressure range. The fluid accumulators according to US 2,638,932 thus have a pressure equalizing function. For a load handling vehicle, however, it is desirable that the damping device also has a vibration damping function. However, achieving an effective vibration damping is difficult, since the amplitude as well as the frequency of the pressure oscillations can vary greatly depending on the load of the vehicle and the position of the lifting device. The amplitude of the oscillation is usually proportional to the load, ie. a large load causes large pressure fluctuations and a small load small pressure fluctuations, and the oscillation frequency depends on the outrigger, ie. a small outrigger usually causes high frequency pressure fluctuations and a large outrigger causes low frequency pressure fluctuations. The damping effect must thus be greater with a large load and a large outrigger than with a small load and a small outrigger. A problem with load handling vehicles is to provide a vibration damping which works -soon 10 15 20 25 30 35 | o: a nu v I. c ~ u 524 812 3 optimally independent of load and outriggers. and which also operates without compromising the maneuverability of the vehicle's lifting device. The object of the invention is to provide a damping device of the type indicated in the introduction, which at least substantially reduces the above-mentioned problems.

Uppfinningen kännetecknas av att den första ackumulatorn är ansluten till hydraulcylindern via en första stryp- ventil, som har en flödesöppning med en genomströmnings- area AU och att den andra ackumulatorn är ansluten till hydraulcylindern via en andra strypventil, som har en flödesöppning med en genomströmningsarea.Ag, varvid Agdg.The invention is characterized in that the first accumulator is connected to the hydraulic cylinder via a first throttle valve, which has a flow opening with a flow area AU and that the second accumulator is connected to the hydraulic cylinder via a second throttle valve, which has a flow opening with a flow area. Ag, whereby Agdg.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till ritningarna.The invention will be described in more detail below with reference to the drawings.

Figur 1 visar ett kopplingsschema för ett hydraulsystem, som innefattar en dämpningsanordning enligt en första utföringsform av uppfinningen.Figure 1 shows a wiring diagram for a hydraulic system, which comprises a damping device according to a first embodiment of the invention.

Figur 2 visar ett kopplingsschema för ett hydraulsystem, som innefattar en dämpningsanordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen.Figure 2 shows a wiring diagram for a hydraulic system, which comprises a damping device according to a second embodiment of the invention.

Figur 3 visar en dämpningsanordning enligt uppfinningen, som innefattar en regleringsanordning.Figure 3 shows a damping device according to the invention, which comprises a control device.

Figur 4 är en genomskärning av dämpningsanordningen enligt linjen IV-IV i figur 3.Figure 4 is a cross-section of the damping device according to the line IV-IV in Figure 3.

Figur 1 visar schematiskt ett kopplingsschema för ett hydraulsystem hos en arbetsmaskin i form av en lastmaskin (ej visad). Hydraulsystemet omfattar en hydraulcylinder l, som är anordnad att manövrera en lyftanordning för att höja och sänka en last. Hydraulsystemet omfattar vidare nonuon u 10 15 20 25 30 35 : o s | nu | » 4 ~ H en riktningsventil 2, som via hydraulledningar 3, 4 är anordnad att manövrera hydraulcylindern 1. Hydraulsyste- met omfattar även en dämpningsanordning 5, som är anord- nad att dämpa trycksvängningar i hydraulsystemet, vilka trycksvängningar exempelvis kan uppkomma, då lasten körs upp eller ner i samband med lastningsarbete eller då lastmaskinen förflyttar en last över ojämnt underlag.Figure 1 schematically shows a wiring diagram for a hydraulic system of a work machine in the form of a loader (not shown). The hydraulic system comprises a hydraulic cylinder 1, which is arranged to operate a lifting device for raising and lowering a load. The hydraulic system further comprises nonuon u 10 15 20 25 30 35: o s | nu | »4 ~ H a directional valve 2, which is arranged via hydraulic lines 3, 4 to operate the hydraulic cylinder 1. The hydraulic system also comprises a damping device 5, which is arranged to dampen pressure fluctuations in the hydraulic system, which pressure fluctuations can occur, for example, when the load is driven up or down in connection with loading work or when the loader moves a load over uneven ground.

Dämpningsanordningen 5 innefattar en första ackumulator 6, som har ett förutbestämt första förladdningstryck PH och en andra ackumulator 7, som har ett förutbestämt andra förladdningstryck P2, som är högre än det första förladdningstrycket P1, dvs. ɧ innefattar vidare en första strypventil 8, som har en första flödesöppning med en genomströmningsarea A1. Dämp- ningsanordningen 5 innefattar även en andra strypventil 9, som har en andra flödesöppning med en genomströmnings- area A2. Den första strypventilen 8 är anordnad att ansluta den första ackumulatorn 6 till hydraulcylindern 1 via hydraulledningen 4, och en andra strypventil 9 är anordnad att på samma sätt ansluta den andra ackumulatorn 7 till hydraulcylindern 1.The damping device 5 comprises a first accumulator 6, which has a predetermined first precharge pressure PH and a second accumulator 7, which has a predetermined second precharge pressure P2, which is higher than the first precharge pressure P1, i.e. ɧ further comprises a first throttle valve 8, which has a first flow opening with a flow-through area A1. The damping device 5 also comprises a second throttle valve 9, which has a second flow opening with a flow area A2. The first throttle valve 8 is arranged to connect the first accumulator 6 to the hydraulic cylinder 1 via the hydraulic line 4, and a second throttle valve 9 is arranged to connect the second accumulator 7 to the hydraulic cylinder 1 in the same way.

Dämpningen av trycksvängningarna sker genom att rörelse- energi hos den svängande lyftanordningen omvandlas till värme, då hydrauloljan passerar strypventilerna 8, 9.The damping of the pressure oscillations takes place by the kinetic energy of the pivoting lifting device being converted into heat, when the hydraulic oil passes the throttle valves 8, 9.

Dâmpningseffekten är därvid en funktion av dels mängden hydraulolja som passerar genom varje strypventil per tidsenhet, dvs. hydrauloljeflödet genom strypventilen, dels tryckfallet över strypventilen.The damping effect is then a function of the amount of hydraulic oil that passes through each throttle valve per unit time, ie. the hydraulic oil flow through the throttle valve, and the pressure drop across the throttle valve.

Den första ackumulatorn 6 aktiveras vid en första tryck- nivå som motsvarar P1, och den andra ackumulatorn 7 akti- veras vid en andra trycknivà som motsvarar P2. Eftersom Eg högre trycknivå än den första ackumulatorn 6. Höga tryck- nivåer uppkommer normalt i hydraulsystemet vid stora «nu~. 10 15 20 25 30 35 1 I u: o u lo u o o f e o n a - 'o .Un »nu «: f f o I p o n f n . . . , , , , w- »w nu u u. n n . v 1 1 ,, , , ' v u n u.. laster och/eller stora utligg hos lyftanordningen, och följaktligen kommer den andra ackumulatorn 7 att vara aktiv vid just stora laster och/eller stora utligg.The first accumulator 6 is activated at a first pressure level corresponding to P1, and the second accumulator 7 is activated at a second pressure level corresponding to P2. Since Eg higher pressure level than the first accumulator 6. High pressure levels normally occur in the hydraulic system at large «now ~. 10 15 20 25 30 35 1 I u: o u lo u o o f e o n a - 'o .Un »nu«: f f o I p o n f n. . . ,,,, w- »w nu u u. n n. v 1 1 ,,,, 'v u n u .. loads and / or large outriggers of the lifting device, and consequently the second accumulator 7 will be active at just large loads and / or large outriggers.

Enligt samma resonemang kommer den första ackumulatorn 6 att vara aktiv vid små laster och/eller små utligg. För att erhålla en jämn dämpning vid de olika trycknivåerna är enligt uppfinningen genomströmningsarean A1 större än genomströmningsarean A2, dvs. A¿Jn. Därigenom erhålls en större dämpningseffekt vid den andra ackumulatorn 7, dvs. vid relativt stora laster och/eller stora utligg, än vid den första ackumulatorn 6, dvs. vid relativt små laster och/eller små utligg.According to the same reasoning, the first accumulator 6 will be active at small loads and / or small outriggers. In order to obtain an even damping at the different pressure levels, according to the invention the flow area A1 is larger than the flow area A2, i.e. A¿Jn. Thereby a greater damping effect is obtained at the second accumulator 7, i.e. at relatively large loads and / or large outriggers, than at the first accumulator 6, ie. at relatively small loads and / or small outriggers.

Det inses, att dâmpningsregistret hos hydraulsystemet kan utökas genom att fler än två ackumulatorer ansluts till hydraulsystemet. Figur 2 visar schematiskt ett kopplings- schema för ett sådant hydraulsystem hos en lastmaskin, vilket hydraulsystem innefattar en dämpningsanordning 10 med fyra ackumulatorer. Hydraulsystemet omfattar, såsom det tidigare i samband med figur 1 beskrivna hydraul- V systemet, en hydraulcylinder 1, som är anordnad att manövrera en lyftanordning hos lastmaskinen för att höja och sänka en last, en riktningsventil 2, som via hydraul- ledningar 3, 4 är anordnad att manövrera hydraulcylindern 1, och nämnda dåmpningsanordning 10. Dämpningsanordningen 10 innefattar första, andra, tredje och fjärde ackumula- torer 6, 7, 11, 12, som genom första, andra, tredje resp. fjärde strypventiler 8, 9, 13, 14 är anslutna till hyd- raulcylindern 1 via hydraulledningen 4. Ackumulatorerna 6, 7, 11, 12 har förladdningstryck P1, P,, P,, P,, varvid P1It will be appreciated that the damping register of the hydraulic system can be extended by connecting more than two accumulators to the hydraulic system. Figure 2 schematically shows a wiring diagram for such a hydraulic system of a loader, which hydraulic system comprises a damping device 10 with four accumulators. The hydraulic system comprises, like the hydraulic system previously described in connection with Figure 1, a hydraulic cylinder 1, which is arranged to operate a lifting device of the loading machine for raising and lowering a load, a directional valve 2, which via hydraulic lines 3, 4 is arranged to operate the hydraulic cylinder 1, and said damping device 10. The damping device 10 comprises first, second, third and fourth accumulators 6, 7, 11, 12, which by first, second, third resp. fourth throttle valves 8, 9, 13, 14 are connected to the hydraulic cylinder 1 via the hydraulic line 4. The accumulators 6, 7, 11, 12 have pre-charge pressures P1, P ,, P ,, P ,, whereby P1

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 n | v n u. 524 812 PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 n | v n u. 524 812 PATENT REQUIREMENTS 1. Dämpningsanordning (5, 10) hos ett hydraulsystem hos en arbetsmaskin för att dämpa trycksvängningar i hydraul- systemet, vilket innefattar en hydraulcylinder (1), vil- ken dämpningsanordning (5, 10) omfattar en första ackumu- lator (6), som har ett första förladdningstryck P1, och en andra ackumulator (7), som har ett andra förladdnings- tryck P2, varvid P1 anordnade i hydraulisk förbindelse med hydraulcylindern (1), kännetecknad av att den första ackumulatorn (6) är ansluten till hydraulcylindern (1) via en första stryp- ventil (8), som har en flödesöppning med en genomström- ningsarea A1, och att den andra ackumulatorn (7) är ansluten till hydraulcylindern (1) via en andra stryp- ventil (9), som har en flödesöppning med en genomström- ningsarea A2, varvid A1>A,.A damping device (5, 10) of a hydraulic system of a working machine for damping pressure fluctuations in the hydraulic system, which comprises a hydraulic cylinder (1), the damping device (5, 10) comprising a first accumulator (6), having a first pre-charge pressure P1, and a second accumulator (7) having a second pre-charge pressure P2, P1 arranged in hydraulic connection with the hydraulic cylinder (1), characterized in that the first accumulator (6) is connected to the hydraulic cylinder ( 1) via a first throttle valve (8), which has a flow opening with a flow area A1, and that the second accumulator (7) is connected to the hydraulic cylinder (1) via a second throttle valve (9), which has a flow opening with a flow area A2, wherein A1> A ,. 2. Dämpningsanordning (10) enligt krav 1, kännetecknad av att den innefattar ytterligare en ackumulator (11), som har ett förladdningstryck P3, varvid Pg flera ackumulatorer (11, 12), som har förladdningstryck P, _.. PN, varvid P, ackumulatorer (11, 12) är anordnade i hydraulisk förbin- delse med hydraulcylindern (1) via resp. strypventiler (13, 14), som har flödesöppningar med genomströmnings- areor A, . AN, varvid A2>A,> . . . >A,,.Damping device (10) according to claim 1, characterized in that it comprises a further accumulator (11), which has a pre-charge pressure P3, wherein Pg has several accumulators (11, 12), which have a pre-charge pressure P, _ .. PN, wherein P , accumulators (11, 12) are arranged in hydraulic connection with the hydraulic cylinder (1) via resp. throttle valves (13, 14), which have flow openings with flow-through areas A,. AN, where A2> A,>. . . > A ,,. 3. Dämpningsanordning enligt något av kraven 1 och 2, kännetecknad av att dämpningsanordningen innefattar en regleringsanordning för att samtidigt reglera genomström- ningsareorna hos strypventilernas flödesöppningar.Damping device according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the damping device comprises a control device for simultaneously controlling the flow areas of the flow openings of the throttle valves. 4. Dåmpningsanordning enligt krav 3, kånnetecknad av att regleringsanordningen år anordnad att reglera genom- strömningsareorna som en funktion av trycksvängningarnas frekvens. 10 15 20 25 30 35 - » ~ . u I . « . n 10Attenuation device according to claim 3, characterized in that the control device is arranged to regulate the flow areas as a function of the frequency of the pressure oscillations. 10 15 20 25 30 35 - »~. u I. «. n 10 5. Hydraulsystem hos en arbetsmaskin, innefattande en 10), som omfattar en första ackumulator (6), som har ett hydraulcylinder (1) och en dâmpningsanordning (5, första förladdningstryck P1, och en andra ackumulator (7), som har ett andra förladdningstryck P2, varvid P1 vilka ackumulatorer (6, 7) år anordnade i hydraulisk förbindelse med hydraulcylindern (1), kännetecknat av att den första ackumulatorn (6) är ansluten till hydraul- cylindern (1) via en första strypventil (8), som har en flödesöppning med en genomströmningsarea A1, och att den andra ackumulatorn (7) âr ansluten till hydraulcylindern (1) via en andra strypventil (9), som har en flödesöpp- ning med en genomströmningsarea A2, varvid A1>A,.A hydraulic system of a working machine, comprising a 10), comprising a first accumulator (6), having a hydraulic cylinder (1) and a damping device (5, first preload pressure P1, and a second accumulator (7), having a second preload pressure P2, P1 which accumulators (6, 7) are arranged in hydraulic connection with the hydraulic cylinder (1), characterized in that the first accumulator (6) is connected to the hydraulic cylinder (1) via a first throttle valve (8), which has a flow opening with a flow area A1, and that the second accumulator (7) is connected to the hydraulic cylinder (1) via a second throttle valve (9), which has a flow opening with a flow area A2, wherein A1> A ,. 6. Hydraulsystem enligt krav 5, kännetecknat av att dâmpningsanordningen (10) innefattar ytterligare en acku- mulator (11), som har ett förladdningstryck P3, varvid Eg laddningstryck P, PN, varvid P, eller flera ackumulatorer (11, 12) är anordnade i hydrau- lisk förbindelse med hydraulcylindern (1) via resp. strypventiler (13, 14), som har flödesöppningar med_ genomströmningsareor A, . Aw,_varvid A¿>A,> ... >AN.Hydraulic system according to claim 5, characterized in that the damping device (10) comprises a further accumulator (11), which has a pre-charge pressure P3, wherein Eg charging pressure P, PN, wherein P, or several accumulators (11, 12) are arranged in hydraulic connection with the hydraulic cylinder (1) via resp. throttle valves (13, 14), which have flow openings with flow areas A,. Aw, _varvid A¿> A,> ...> AN. 7. Hydraulsystem enligt något av kraven 5 och 6, kånnetecknat av att dämpningsanordningen innefattar en regleringsanordning för att samtidigt reglera genomström- ningsareorna hos strypventilernas flödesöppningar.Hydraulic system according to one of Claims 5 and 6, characterized in that the damping device comprises a control device for simultaneously controlling the flow areas of the flow openings of the throttle valves. 8. Hydraulsystem enligt krav 7, kännetecknat av att regleringsanordningen är anordnad att reglera genomström- ningsareorna som en funktion av trycksvängningarnas frekvens. Pl658SE T0l 030213Hydraulic system according to claim 7, characterized in that the control device is arranged to regulate the flow areas as a function of the frequency of the pressure oscillations. Pl658SE T0l 030213
SE0300395A 2003-02-14 2003-02-14 Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device SE524812C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0300395A SE524812C2 (en) 2003-02-14 2003-02-14 Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device
EP04708534A EP1592638B1 (en) 2003-02-14 2004-02-05 Damping device for a hydraulic circuit
PCT/SE2004/000147 WO2004071929A1 (en) 2003-02-14 2004-02-05 Damping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0300395A SE524812C2 (en) 2003-02-14 2003-02-14 Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0300395D0 SE0300395D0 (en) 2003-02-14
SE0300395L SE0300395L (en) 2004-08-15
SE524812C2 true SE524812C2 (en) 2004-10-05

Family

ID=20290399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0300395A SE524812C2 (en) 2003-02-14 2003-02-14 Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1592638B1 (en)
SE (1) SE524812C2 (en)
WO (1) WO2004071929A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006003768A1 (en) * 2006-01-25 2007-07-26 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh Front loader especially for tractor, has switch-off valve for supplying flow of hydraulic medium to tool for upward slewing of scoop
EP1903217A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-26 SAIP s.r.l. Hydropneumatic damper for damping pressure pulsations in fluid pumping plants
DE102009016571A1 (en) * 2009-04-06 2010-10-07 Agco Gmbh Hydraulic control arrangement
DE102011004211A1 (en) * 2011-02-16 2012-08-16 Hilti Aktiengesellschaft Drill support for a hammer drill
CN103395692B (en) * 2013-08-12 2015-06-10 四川宏华石油设备有限公司 Anti-swing device of clamping module
CN104514236A (en) * 2013-10-01 2015-04-15 迪尔公司 Front loader assembly

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2638932A (en) 1948-04-10 1953-05-19 George E Failing Supply Compan Pressure equalizer
DE2910434C3 (en) 1979-03-15 1982-01-21 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Device for the end position damping of a piston in hydraulically operated lifting machines or feed devices
WO1990005814A1 (en) * 1988-11-23 1990-05-31 A & T Hansson Konsult Ab Shock absorbing device for a mobile machine
DE4216780C2 (en) * 1992-05-21 1995-02-09 Orenstein & Koppel Ag Device for lifting and lowering a boom of a mobile construction machine provided with a pivotable shovel
WO1997013072A2 (en) * 1995-09-29 1997-04-10 Beringer Hydraulik Ag Pressure vibration damping in hydraulic systems
SE9503860D0 (en) * 1995-11-01 1995-11-01 Alf Wincent Arrangements for improved damping and adjustable floating position on loaders
EP0932730A1 (en) * 1996-10-21 1999-08-04 Ab Alö-Maskiner Vibration dampening apparatus for mobile machines
DE10127486A1 (en) * 2001-06-07 2002-12-12 Claas Selbstfahr Erntemasch Relief device for a lifting device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004071929A8 (en) 2005-01-13
SE0300395L (en) 2004-08-15
SE0300395D0 (en) 2003-02-14
EP1592638A1 (en) 2005-11-09
WO2004071929A1 (en) 2004-08-26
EP1592638B1 (en) 2012-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10344458B2 (en) Hydraulic Drive System for work machine
US7913491B2 (en) Hydraulic flow control system and method
US7752842B2 (en) Circuit for controlling a double-action hydraulic drive cylinder
CN102887435B (en) Hydraulic system for controlling amplitude variation of crane boom, control method and crane
US9200646B2 (en) Control arrangement and method for activating a plurality of hydraulic consumers
US20140283508A1 (en) Drive system for hydraulic closed circuit
US20080250783A1 (en) Flow continuity for multiple hydraulic circuits and associated method
CN102449323A (en) A hydraulic system and a working machine comprising such a hydraulic system
US20130330160A1 (en) Construction machine with working attachment
JP4410512B2 (en) Hydraulic drive
JP2001193707A (en) Method and system for controlling electrohydraulic valve
US20110204267A1 (en) Hydraulic valve arrangement
US20120043154A1 (en) Hydraulic system
JPH04505790A (en) cargo handling machine
US6557277B1 (en) Hydraulic circuit of working machine
CN105143686A (en) Construction equipment hydraulic system and control method therefor
SE524812C2 (en) Damping device of a hydraulic system of a working machine and hydraulic system comprising a damping device
US10072678B2 (en) Regeneration deactivation valve and method
US20130126023A1 (en) Hydraulic system with energy regeneration
JP2016089983A (en) Hydraulic control device of working machine
EP3619156B1 (en) Vehicle with a boom comprising a hydraulic control circuit with a load control valve
US7383682B2 (en) Hydraulic control arrangement for a mobile equipment
JP2001099106A (en) Hydraulic cylinder controller of construction machine
JP2011153572A (en) Pump control device of construction equipment
JP2008075365A (en) Control system in working machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed