SE541640C2 - Optikmodul för siktesenhet och metod för konvertering av vapenstation - Google Patents

Abstract

SAMMANFATTNINGUppfinningen avser en optikmodul (1) för oberoende siktlinje där optikmodulen (1) är anordningsbar på en siktesenhet (101) samt där optikmodulen (1) innehåller minst en första spegel samt minst en rörligt anordnad andra spegel. Uppfinngen avser vidare en metod för att konvertera en befintlig vapenstation (100) till en vapenstation (100) med oberoende siktlinje. Uppfinningen avser vidare en siktesenhet (101) anordnad med en optikmodul (1).Uppfinningen avser vidare en vapenstation (100) utförd med siktesenhet (101) där en optikmodul (1) är anordnad på siktesenheten (101).

Description

OPTIKMODUL FÖR SIKTESENHET OCH METOD FÖR KONVERTERING AV VAPENSTATION TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning avser en optikmodul för oberoende siktlinje där optikmodulen är anordningsbar på en siktesenhet. Uppfinningen avser vidare en metod för att konvertera en befintlig vapenstation till en vapenstation med oberoende siktlinje. Uppfinningen avser vidare en siktesenhet anordnad med en optikmodul. Uppfinningen avser vidare en vapenstation utförd med siktesenhet där en optikmodul är anordnad på siktesenheten.

UPPFINNINGENS BAKGRUND, PROBLEMOMRÅDE OCH KÄND TEKNIK Vapenstationer är idag allmänt förekommande inom samtliga vapengrenar och har haft en snabb spridning. Med en vapenstation, även benämnd RWS eller Remote Weapon Station, menas en fjärrstyrbar anordning innefattande någon form av sensorsystem, så som ett sikte, samt någon form av vapen rörligt anordnade på en styrbar enhet. Syftet med vapenstationen är att säkerställa att en skytt eller soldat kan befinna sig i en skyddad miljö, så som ett bepansrat fordon, men samtidigt manövrera ett vapen, anordnat på vapenstationen, med fjärrstyrning.

Utvecklingen av vapenstationer har genomgått ett antal utvecklingssteg eller varianter av vapenstationer.

Exempelvis kan sensorenheten vara anordnad till vapenenheten och gemensamt förflyttas i såväl höjdled, elevation eller rotation i horisontalplanet, som sidriktning, rotation i horisontalplanet. Vidare kan sensorenheten och vapenenheten vara anordnad att gemensamt förflyttas i sidriktning samt oberoende förflyttningsbara i elevation eller så kan sensorenheten och vapenenheten vara anordnad att gemensamt förflyttas i elevation samt oberoende förflyttningsbara i sidriktning. Vidare kan siktesenheten och vapenenheten vara förflyttningsbara helt oberoende av varandra i såväl sidriktning som elevation. I det fall siktesenheten och vapenenheten är fast anordnade till varandra eller i andra fall då siktesenheten och vapenenheten förflyttas gemensamt sägs att en beroende siktlinje, eller sikteslinje, uppträder, det vill säga att siktets siktlinje sammanfaller med vapnets siktlinje. Med siktlinje menas här den linje med vilket siktet är inriktad eller den linje med vilken vapnet är anordnad eller inriktad även benämnd vapenlinje. Siktlinje kan även benämnas centrumlinje eller riktlinje.

Patentdokument WO 2012/015777 Al beskriver en vapenstation innefattande en vapenmonteringsenhet och en siktesmonteringsenhet där vapenmonteringsenheten är roterbart anordnad till en första roterbar drivningsmekanism och där siktesmonteringsenheten är anordnad till en andra roterbar drivningsmekanism. Vidare är vapenmonteringsenheten anordnad till en elevationsaxel och siktesenheten anordnad för att kunna eleveras genom rotation av siktesenheten. Den visade vapenstationen har en från vapenmonteringsenheten oberoende rörlig siktesmonteringsenhet. Patentdokument WO 2012/015777 Al visar på en komplex och kostsam teknisk lösning för att åstadkomma en oberoende siktlinje.

Patentdokument WO 03/054471 Al beskriver en vapenstation där installerat vapen och sensormodul är gemensamt anordnade på en roterbar basmodul samt där installerat vapen respektive sensormodul är individuellt eleverbara. ?et installerade vapnet är anordnat ovanför sensormodulen. För den ovan beskrivna utföringsformen är sikteslinje och vapenlinje identiska i sidled men skilda i elevationsled. I en alternativ utföringsform beskriven i patentdokument WO 03/054471 Al är sensormodulen och det installerade vapnet anordnade till samma motor för elevering och därmed eleverar sensormodulen och det installerade vapnet till samma elevation, eller vinkel, samtidigt. För denna utföringsform är sikteslinje och vapenlinje identisk.

Patentdokument WO 03/054471 Al visar på en vapenstation med enbart delvis oberoende siktlinje.

Då krav avseende stabilitet är högre för siktesenheten jämfört med vapenenheten är en oberoende siktlinje viktigt för att kunna särskilja servosystemet för siktesenheten och vapenenheten så att ett servosystem med högre stabilitet nyttjas för siktesenheten jämfört med vapenenheten. En oberoende siktlinje har även betydelse i moderna vapensystem för att effektivt kunna följa mål, bekämpa rörliga mål samt verka med indirekt eld.

Uppfinningen avser lösa ovanstående problem genom utvecklandet av en metod samt anordning för montage på befintlig vapenstation för enkelt skapande av oberoende siktlinje.

UPPFINNINGEN OCH DESS SYFTE Ett syfte med föreliggande uppfinning är att förse teknikområdet med en modul för oberoende siktlinje som är anordningsbar till eller på en befintlig vapenstation eller sikte. Det är således möjligt att, med en optikmodul, uppgradera en befintlig lösning, så som en vapenstation, från ett system med en beroende siktlinje till ett system med en oberoende siktlinje. Genom att stabilisera en spegel anordnad i en optikmodul istället för ett helt sensorhus så minskar kraven på storlek på servo som styr spegeln samt effektkrav på styrelektronik och därmed även kostnad samt effektförbrukning. Utstyrningsvinklar halveras även för en lösning där speglar utnyttjas istället för att ett helt sensorhus förflyttas vilket minskar effektförbrukning samt kraven på hastighet i servo för att ställa ut vinklar.

Andra syften med uppfinningen beskrivs mer i detalj i samband med den detaljerade beskrivningen av uppfinningen.

Uppfinningen avser en optikmodul för oberoende siktlinje där optikmodulen är anordningsbar på en siktesenhet samt där optikmodulen innehåller minst en första spegel samt minst en rörligt anordnad andra spegel.

Enligt ytterligare aspekter för den förbättrade optikmodulen för oberoende siktlinje gäller; att den rörligt anordnad andra spegeln styrs från en externt anordnad styrenhet. att siktesenheten innehåller elektrooptiska sensorer. att de elektrooptiska sensorerna är minst en av en videosensor anpassad för det synliga optiska våglängdsområdet, en IR-sensor eller en laseravståndsmätare . att det är möjligt att välja, genom förflyttning av den första spegeln; i) att optikmodulen ger en oberoende siktlinje, då strålgången passerar via en på optikmodulen anordnad andra ingång via minst den rörligt anordnad andra spegeln och den första spegeln till en på optikmodulen anordnad utgång, ii) att optikmodulen ej påverkar strålgången genom optikmodulen, då strålgången fritt passerar genom optikmodulen genom en på optikmodulen anordnad första ingång till den på optikmodulen anordnade utgången. att optikmodulen är anordnad med en förflyttningsbar lucka där den förflyttningsbara luckan kan förlyttas mellan att täcka den första ingången eller att täcka den andra ingången. att optikmodulen är anordnad på en siktesenhet där siktesenheten är anordnad på en vapenstation eller en utskjutningsanordning. att optikmodulen är anordnad med en kontrollenhet innefattande minst ett gyro.

Vidare utgörs uppfinningen av en metod för konvertering av en befintlig vapenstation till en vapenstation med oberoende siktlinje där konverteringen innefattar att en optikmodul, med varierbar siktlinje anordnas på en vapenstation.

Vidare utgörs uppfinningen av en siktesenhet anordnad med en optikmodul där optikmodulen innehåller minst en första spegel samt minst en rörligt anordnad andra spegel.

Vidare utgörs uppfinningen av en vapenstation utförd med siktesenhet där en optikmodul är anordnad på siktesenheten samt där optikmodulen innehåller minst en första spegel samt minst en rörligt anordnad andra spegel.

FIGURFÖRTECKNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade figurerna där: Fig. 1 visar vy i genomskärning från sidan av en optikmodul då siktlinjen styrs av optikmodulen enligt en utförandeform av uppfinningen.

Fig. 2 visar vy i genomskärning från sidan av en optikmodul då siktlinjen ej styrs av optikmodulen enligt en utförandeform av uppfinningen.

Fig. 3 visar vy av en optikmodul från framsidan då siktlinjen styrs av optikmodulen enligt en utförandeform av uppfinningen.

Fig. 4 visar vy av en optikmodul från framsidan då siktlinjen ej styrs av optikmodulen enligt en utförandeform av uppfinningen.

Fig. 5 visar en vy av en optikmodul anordnad på en vapenstation enligt en utförandeform av uppfinningen.

DETALJERAD UTFÖRANDEBESKRIVNING I figur 1 visas en optikmodul 1 för anordning på exempelvis en vapenstation, ett sikte, en optisk utblick eller annan optisk sensor eller sensorenhet. Med sikte eller siktesenhet menas en anordning för registrering, observation och/eller inmätning av individer, objekt eller ett scenario eller en miljö. I optikmodulen 1 är en första spegel 2 samt en andra spegel 3 anordnade för att styra strålgången A-A från en ingång till en utgång. Optikmodulen 1 är anordnad med tre öppningar; en första ingång 10, en andra ingång 11 samt en utgång 12. En skjutbar eller förflyttningsbar lucka 7 är anordnad för att blockera endera den första ingången 10 eller den andra ingången 11. Den andra spegeln 3 är anordnad att kontrolleras av ett styrservo 4 anordnad med en länkarm 5 där länkarmen 5 är anordnad till den andra spegeln 3. Optikmodulen 1 är även anordnad med motorstyrning och eventuell annan kontrollelektronik, så som ett gyro, genom kontrollenhet 6. Den första spegeln 2 är fällbart anordnad och i figur 1 visas den första spegeln 2 anordnad i den första positionen. Optikmodulen 1 är anordnad med ett hölje 20 som omsluter komponenterna i optikmodulen 1 samt där höljet 20 är anordnat med monteringsanordning för att anordna optikmodulens 1 hölje 20 till exempelvis en vapenstation.

I figur 2 visas optikmodulen 1 i genomskärning från sidan då optikmodulen 1 är anordnad så att strålgången A-A genomlöper optikmodulen 1 utan att påverkas. Den första spegeln 2 är fällbart anordnad så att den första spegeln 2 kan fällas och därmed låta strålgången A-A genomlöpa optikmodulen 1 utan att påverkas, i figur 2 visas den första spegeln 2 anordnad i den andra positionen. Luckan 7 är förflyttad jämfört med figur 1 så att strålgången A-A kan genomlöpa den första öppningen 10 ut genom utgången 12.

I figur 3 visas optikmodulen 1 i en vy framifrån, luckan 7 är förflyttningsbart anordnad så att luckan 7 kan täcka den första öppningen 10 eller den andra öppningen 11. I figur 3 är luckan anordnad framför den första öppningen 10 och därmed är den andra öppningen 11 blottad så att strålgången kan genomlöpa optikmodulen 1 genom den andra öppningen 11 till utgång 12 via de i optikmodulen 1 anordnade första och andra speglarna 2, 3.

I figur 4 visas optikmodulen 1 i en vy framifrån där luckan 7 är anordnad framför den andra öppningen 11 och därmed är den första öppningen 10 blottad så att strålgången kan genomlöpa optikmodulen 1 genom den första öppningen 10 till utgång 12.

I figur 5 visas en vapenstation 100 anordnad med en optikmodul 1. Optikmodul 1 är anordnad framför siktesenhetens 101 sensorer. Vapenstationen 100 monteras med en monteringsanordning 102 mot en bärare, exempelvis ett fordon, ej visat i figuren. Vapensationen 100 är anordnad med ett vapen 103. Vapnet 103 samt siktesenheten 101 är anordnade på en horisontell axel 104 som styrs av ett servo 105. Vidare är vapenstationen 100 vridbar i vertikal led 106 genom ett servo 107.

FUNKTIONSBESKRIVNING I fallet att optikmodulen 1 kontrollerar strålgången A-A kommer strålgången, vilket visas i figur 1, att genomlöpa den andra ingången 11, reflekteras av den andra spegeln 3, från den andra spegeln 3 riktas, eller reflekteras, strålgången A-A mot den första spegeln 2, den första spegeln 2, riktar, eller reflekterar, vidare strålgången A-A ut genom utgången 12. Den andra spegeln 3 kan förflyttas av en länkarm 5, där länkarmen är anordnad till ett styrservo 4. Styrservo 4 kan vara en motor, en motor med växellåda, eller annan aktuator, servo eller anordning för att förflytta länkarm 5 och därmed även den andra spegeln 3. Styrservo 4 styrs av kontrollenhet 6 så länkarm 5 påverkar den andra spegeln 3 så att strålgången A-A kan förändras och justeras. Då strålgången A-A lämnar utgången 12 kommer strålgången A-A nå en sensor anordnad på den vapenstation, eller annan anordning, på vilken optikmodulen 1 är anordnad. I figur 1 är den första spegeln 2 anordnad i sin första position, uppfälld, för att rikta strålgången från den andra spegeln 3 mot utgången 12. Riktning av den andra spegeln 3 sker med hjälp av styrenheten 6.

Styrenheten 6 kan kontrolleras från en extern styrenhet, där den externa styrenheten exempelvis är anordnad på eller i anslutning till vapenstationen. Styrenheten 6 kan exempelvis anslutas med en galvanisk elektrisk anslutning, en optisk anslutning eller en trådlös anslutning till en extern styrenhet. Den externa styrenheten styr styrenhet 6 så att strålgången genom optikmodulen 1 riktas utifrån den externa styrenhetens kommando. Den externa styrenheten kan exempelvis styras utifrån en kontrollenhet för vapenstationen eller siktet. I det fall en optikmodul 1 är anordnad på en vapenstation med beroende siktlinje kan operatören av vapenstationen, genom nyttjandet av optikmodul 1, avlänka eller på annat sätt omrikta siktlinjen så att siktlinjen styrs oberoende av vapenstationen med beroende siktlinje vilket medför att vapenstationen upplevs eller uppträder som en vapenstation med oberoende siktlinje. Oberoende siktlinje innebär att siktlinjen är varierbar eller på annat sätt möjlig att påverka eller förflytta i förhållande till en annan linje, som en vapenlinje, det vill säga den linje med vilket vapnet är inriktat. Vidare kan någon form av ledningssystem kommunicera med styrenhet 6 så att exempelvis ett mål automatiskt följs. Vidare kan optikmodulen 1 innehålla ett gyro företrädesvis anordnat i relation till styrenhet 6, alternativt kan information från gyro, gyrosignaler, genereras från den siktesenhet på vilken optikmodulen 1 är anordnad. Måldata kan genereras från siktesenheten eller vapenstationen beroende på av siktesenheten inmätta måldata. För beräkning av målets position krävs information om hur den andra spegeln 3 i optikmodulen 1 styrts ut samt information om siktesenhetens orientering. Måldata kan därefter utnyttjas för att exempelvis bekämpa målet.

Optikmodulen 1 fungerar även reciprokt så att en laseravståndsmätare anordnad i en siktesenhet på vilken en optikmodul anordnats kan belysa ett objekt med laser, genom optikmodulen 1, samt ta emot reflekterad signal från det belysta objektet, genom optikmodulen 1 till siktesenheten. Materialen i de i optikmodulen anordnade första spegeln 2 samt den andra spegeln 3 är valda så att hela det optiska spektrumet för de i siktetsenheten anordnade sensorerna reflekteras utan påverkan.

I fallet att optikmodulen 1 inte kontrollerar strålgången, som visas i figur 2, kommer strålgången A-A genomlöpa optikmodulen 1 utan att påverkas av optikmodulen 1. Den först öppningen 10 och utgången 12 är företrädesvis ej försedda med någon optik eller annan strålpåverkande anordning. I det fall någon form av lins, eller annan optik, är anordnad i den första öppningen 10 och/eller på utgången 12 så väljs linsen så att påverkan på strålgången A-A är minimal eller försumbar. I det fall strålgången A-A får genomlöpa optikmodulen 1 utan att påverka strålgången A-A så kommer vapenstationen, eller den enhet som optikmodulen anordnas mot, fungera på samma sätt som om ingen optikmodul var anordnad på vapenstationen. Denna inställningsmöjlighet kan vara användbar då funktionen av optikmodul ej önskas eller i det fall optikmodulen 1 slutat fungera. Den första spegeln 2 är då anordnad i sin andra position, nedfälld. Då den första spegeln 2 är anordnad i sin andra position samt då luckan 7 är anordnad framför den andra öppningen 11 kommer den andra spegeln 3 vara anordnad i ett dammfritt utrymme i höljet 20. I detta läge kan optikmodul 1 förvaras eller anordnas under transport eller annat tillfälle då de rörliga delarna, den andra spegeln 3, länkarm 5, styrservo 4, är skyddade från exempelvis damm eller andra partiklar. Vidare kan den första spegeln 2 samt luckan 7 utgöra en elektromagnetisk skärmning för den andra spegeln 3, länkarm 5, styrservo 4 då den första spegeln 2 är anordnad i sin andra position samt då luckan 7 är anordnad framför den andra öppningen 11.

I figur 3 är luckan anordnad framför den första öppningen 10 och därmed är den andra öppningen 11 blottad så att strålgången kan genomlöpa optikmodulen 1 genom den andra öppningen 11 till utgång 12. Optikmodulen kontrollerar således strålgången och kan, genom spegel 3, förflytta strålgången.

I figur 4 är luckan anordnad framför den andra öppningen 11 och därmed är den första öppningen 10 blottad. Vidare är i detta utförande den första spegeln 2 nedfälld, anordnad i sin andra position, för att därmed möjliggöra strålgång från den första öppningen 10 till utgång 12. I ett utförande kan luckan 7 vara anordnad till den första spegeln 2 så att då luckan 7 skjuts från den första öppningen 10 till den andra öppningen 11 så kommer den första spegeln 2 samtidigt förflyttas från sin första position till sin andra position.

I figur 5 visas en vapenstation 100 anordnad med en siktesenhet 101. Optikmodul 1 är anordnad framför siktesenhetens 101 sensorer. Vapenstationen 100 monteras med en monteringsanordning 102 mot en bärare, exempelvis ett fordon. Det är relativt vanligt att vapenstationen 100 monteras med någon from av skruvförband på taket på exempelvis ett stridfordon eller trupptransportfordon.

Vapenstationen 100 styrs från fordonet och sensordata från vapensationen kommuniceras in till fordonet. Vapenstationen 100 är anordnad med ett vapen 103. Vapnet 103 kan styras i såväl horisontell som vertikal led. Vapnet 103 samt siktesenheten 101 är anordnade på en horisontell axel 104 som styrs av ett servo 105. Vidare är vapenstationen 100 vridbar i vertikal led 106 genom ett servo 107. I andra alternativa utföranden så kan siktesenheten 101 vara anordnad på en egen vertikal axel och/eller en egen horisontell axel. Användandet av en optikmodul 1 är lämpligt i fallet att siktesenheten 101 och vapnet 103 är anordnade till samma vertikala axel, samma horisontella axel eller samma vertikala och horisontella axel. En optikmodul 1 kan även användas i fallet att siktesenheten 101 och vapnet 103 inte är anordnade till någon gemensam axel, då siktesenheten 101 är oberoende från vapnet 103. I fallet att siktesenheten 101 och vapnet 103 är oberoende anordnat kan dock en optikmodul 1 lösa problem relaterade till uppsnabbat förfarande, minskad energiåtgång, uppgraderad funktionalitet etc.

Vidare kan luckan 7 vara anordnad för att automatiskt växla, utifrån extern kommando, mellan den första och andra positionen för att på så sätt kunna förändra så att optikmodulen 1 går att variera mellan beroende och oberoende siktlinje.

UTFÖRINGSEXEMPEL Ett exempel på utförande av anordning av en optikmodul på en vapenstation är då vapenstationen är utförd med en beroende siktlinje och anordning av en optikmodul medför en oberoende siktlinje. På en vapenstation med beroende siktlinje är siktesenheten fast anordnad till vapenenheten och då vapenenheten förflyttas flyttas även siktesenheten.

Optikmodulen kan vara utförd med monteringsanordning för att fästa på vapenstationen. Exempel på monteringsanordning kan vara skruvförband eller spännförband. Vidare kan modulen anordnas med limning, magneter eller andra kemiska, mekaniska eller andra monteringsmetoder. Optikmodulen 1 kan vara framtagen för en viss plattform eller produkt, då anpassas optikmodulens hölje 20 så att höljet 20 är utformat att passa på plattformen eller produkten.

Optikmodulen 1 kan även vara utförd i form av en generisk modul anpassad att passa ett stort antal olika plattformar eller produkter som finns på marknaden.

Då en optikmodul 1 anordnas på en vapenstation med beroende siktlinje kommer vapenstationen vidare uppträda med oberoende siktlinje. Exempelvis kan ett mål, som identifieras med siktesenheten, registreras och följas samtidigt som vapenheten riktas mot en punkt där bekämpning av målet är lämplig, exempelvis för att kompensera för målets rörelse. Vapenstationen, operatören av vapenstationen eller ett eldledningssystem beräknar positionen, framförpunkten, för var vapenenheten riktas. Det är även vapenstationen, operatören av vapenstationen eller ett eldledningssystem som följer målet innan bekämpning. Vid en viss tidpunkt, som bedöms som lämplig av vapenstationen, operatören av vapenstationen eller ett eldledningssystem så avfyras vapenenheten och målet bekämpas.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I en alternativ utföringsform kan optikmodulen 1 nyttjas på andra sikten, optiska utblickar och eller andra optiska sensorer inom samtliga frekvensområden. Optikmodulen 1 kan nyttjas för ett stort antal olika produkter eller system där en strålgång enkelt kan justeras för att införa en förändringsbar strålgång till ett helt eller delvis fast system. Även om det bör undvikas kan optikmodulen 1 förses med linser eller fönster på den första öppningen 10 och/eller den andra öppningen 11 och/eller utgången 12. Exempelvis kan en lins eller fönster vara lämplig för att skydda optikmodulen från externa störningar i form av exempelvis olika former av damm, elektromagnetisk strålning eller andra externa störningar. De linser eller fönster som utnyttjas måste anpassas till det eller de frekvensområden för vilka de efter optikmodulen anordnade sensorerna är anpassade till eller verksamma inom.

Claims (9)

PATENTKRAV

1. Optikmodul för en, i förhållande till en annan linje, oberoende siktlinje där optikmodulen (1) är anordningsbar på en siktesenhet (101) samt där optikmodulen (1) innehåller minst en första spegel (2) samt minst en rörligt anordnad andra spegel (3), varvid det är möjligt att välja, genom förflyttning av den första spegeln (2); i) att optikmodulen (1) ger en oberoende siktlinje, då strålgången (A-A) passerar via en på optikmodulen (1) anordnad andra ingång (11) via minst den rörligt anordnade andra spegeln (3) och den första spegeln (2) till en på optikmodulen (1) anordnad utgång (12), eller ii) att optikmodulen (1) ej påverkar strålgången (A-A) genom optikmodulen (1), då strålgången (A-A) fritt passerar genom optikmodulen (1) genom en på optikmodulen (1) anordnad första ingång (10) till den på optikmodulen (1) anordnade utgången (12).

2. Optikmodul (1) enligt krav 1, där den rörligt anordnade andra spegeln (3) styrs från en externt anordnad styrenhet (4,5).

3. Optikmodul (1) enligt något av ovanstående krav där optikmodulen (1) är anordnad med en förflyttningsbar lucka (7) där den förflyttningsbara luckan (7) kan förlyttas mellan att täcka den första ingången (10) eller att täcka den andra ingången (11).

4. Optikmodul (1) enligt något av ovanstående krav där optikmodulen (1) är anordnad med en kontrollenhet (6) innefattande minst ett gyro.

5. Anordning för sikte, vari en optikmodul (1) enligt något av ovanstående krav är anordnad på en siktesenhet (101) för anordnande på en vapenstation (100) eller en utskjutningsanordning.

6. Anordning enligt krav 5 där siktesenheten (101) innehåller elektrooptiska sensorer.

7. Anordning enligt krav 6 där de elektrooptiska sensorerna är minst en av en videosensor anpassad för det synliga optiska våglängdsområdet, en IR-sensor eller en laseravståndsmätare.

8. Metod för konvertering av en befintlig vapenstation (100) till en vapenstation (100) med oberoende siktlinje där konverteringen innefattar att en optikmodul (1), med varierbar siktlinje enligt något av krav 1-4, anordnas på en vapenstation (100).

9. Vapenstation utförd med en anordning enligt något av kraven 5-7, nämligen en siktesenhet (101) där en optikmodul (1) är anordnad på siktesenheten (101), och optikmodulen (1) innehåller minst en första spegel (2) samt minst en rörligt anordnad andra spegel (3).