SE541617C2 - Varukorgshiss med frikoppling - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till en varukorgshiss (1) som är frigående i nedåtriktningen. Varukorgshissen innefattar en rörlig plattform (7) för lyft av en varukorg (9) från en startposition (Ps) till en högre slutposition (P) för urlastning av varor från varukorgen till en kassadisk (47), varvid plattformen (7) är anordnad att sänkas från nämnda slutposition (P) mot nämnda startposition (Ps) efter urlastning av varorna. Varukorgshissen (1) är vidare anordnad så att, vid sänkning av den rörliga plattformen (7), den rörliga plattformen automatiskt sjunker mot nämnda startposition (Ps) utan inverkan av andra nedåtriktade krafter än gravitationskraften. Därvid kan allvarliga klämskador vid användande av varuhissen undvikas. Uppfinningen hänför sig även till en kassauppställning (45) innefattande en sådan varukorgshiss (1).

Description

VARUKORGSHISS MED FRIKOPPLING TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till en varukorgshiss för lyft av en varukorg från en startposition till en högre slutposition för urlastning av varor från varukorgen till en kassadisk. Uppfinningen hänför sig också till en kassauppställning innefattande en kassadisk och en sådan varukorgshiss.

BAKGRUND Uppfinningen avser en varukorgshiss för användning i affärer, såsom en livsmedelsaffär där kunden plockar varor från hyllor till en varukorg på hjul som kunden själv transporterar på golvet i affären fram till en kassadisk där registrering och betalning av varorna sker. Kassadisken kan vara bemannad eller obemannad, varvid det senare alternativet innebär att kunden själv ombesörjer registrering och betalning av varorna.

Vid kassadisken måste kunden flytta varorna från varukorgen till kassadisken, vilket betyder att varorna i regel måste lyftas från golvnivå eller nära golvnivå till en höjd av ca 1 -1 ,5 meter. För äldre och funktionsnedsatta personer innebär detta arbete ofta en tung belastning.

För att undvika detta problem har varukorgshissar av olika slag föreslagits, vilka är integrerade i eller placerade intill kassadisken för att automatiskt lyfta den med varor fyllda varukorgen till samma nivå som kassadisken. Exempel på kända varukorgshissar beskrivs bland annat i US 2009/0288917 A1 , WO 2011/145995 A1 och EP2923615 A1.

Dessa kända varukorgshissar lider i olika utsträckning av brister i kvalité, ergonomi, driftsäkerhet och kundsäkerhet. Vidare är det stora flertalet komplexa i sin konstruktion vilket ökar tillverkningskostnaden och därmed slutpriset för kund. Vissa är otympliga i sin konstruktion och är därmed allt för platskrävande för att ha intill kassadisken, ett område som är en mycket viktig försäljningsyta och därmed i regel välfyllt med varuställ av olika slag. Andra kända varukorgshissar kräver modifiering av kassadisken eller andra delar av en ofta standardiserad kassauppställning, vilket resulterar i kostsam och tidskrävande installation. Dessa och andra problem hos kända varukorgshissar har gjort att de trots den uppenbara nyttan därav inte har nått någon större spridning inom dagligvaruhandeln.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att lösa eller åtminstone minska ett eller fler av ovan nämnda problem förenade med varukorgshissar enligt känd teknik.

Ett särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en säker varukorgshiss i betydelsen av ökad kundsäkerhet vid användning av varukorgshissen.

Uppfinningen definieras av de härvid bilagda patentkraven.

Enligt en aspekt av föreliggande beskrivning uppnås dessa syften medelst en varukorgshiss som är försedd med ett mekaniskt eller elektromekaniskt klämskydd. Enligt denna aspekt innefattar varukorgshissen en motorsom driver en rörlig plattform för lyft och sänkning av en varukorg i både uppåtgående och nedåtgående riktning. Klämskyddet är anordnat att avbryta sänkningen av den rörliga plattformen vid förekomst av föremål belägna därunder, typiskt genom att bryta en strömkrets som gör att motorn slutar driva den rörliga plattformen i nedåtgående riktning. På så sätt riskerar användaren av varukorgshissen inte att utsättas för den av motorn pålagda kraften i nedåtgående riktning i händelse av att användaren skulle ha någon kroppsdel belägen under den rörliga plattformen.

Enligt en annan aspekt av föreliggande beskrivning så undviks problemet med klämrisk genom att tillse att den rörliga plattformen automatiskt kan sänkas utan drivande moment från motorn eller andra yttre krafter. Enligt denna aspekt är således den rörliga plattformen en självsänkande eller i nedåtriktningen frigående plattform som är anordnad att sänkas utan påverkan av yttre krafter andra än gravitationskraften.

Enligt en utföringsform tillhandahålls därvid en varukorgshiss innefattande en rörlig plattform för lyft av en varukorg från en startposition till en högre slutposition för urlastning av varor från varukorgen till en kassadisk. Startpositionen är typiskt en position vid golvnivå eller nära golvnivå och slutpositionen är typisk en position som gör att varukorgen hamnar i nivå med kassadisken. Varukorgshissen är vidare anordnad att sänka den rörliga plattformen från nämnda slutposition mot nämnda startposition efter urlastning av varorna. Sänkningen av den rörliga plattformen kan exempelvis initieras genom att kunden trycker på en knapp vid varukorgshissen, eller att butikspersonal trycker på en knapp vid kassadisken. Varukorgshissen kan också vara anordnad så att sänkningen av den rörliga plattformen påbörjas automatiskt då varukorgen lyfts bort från den rörliga plattformen. Detta kan åstadkommas medelst användning av en i varukorgshissen ingående varukorgsdetektor. Varukorgshissen är vidare anordnad så att, vid sänkning av den rörliga plattformen, den rörliga plattformen automatiskt sjunker mot nämnda startposition utan inverkan av andra nedåtriktade krafter än gravitationskraften.

Således innefattar varukorgshissen automatik som när den aktiveras lyfter varukorgen till lämplig höjd. När varorna är urplockade ur varukorgen lyfter lämpligen kunden bort varukorgen från den rörliga plattformen, varpå varukorgshissen låter den rörliga plattformen återgå till sitt utgångsläge vid golvnivå.

Genom att säkerställa att kroppsdelar eller andra föremål belägna under den rörliga plattformen inte kläms under påverkan av en kraft som är större än den rörliga plattformens egentyngd minimeras skaderisken vid användande av varukorgshissen samtidigt som behovet av ett mekaniskt eller elektromekaniskt klämskydd elimineras.

Varukorgshissen innefattar en motor anordnad att driva den rörliga plattformen från den nedre startpositionen till den övre slutpositionen, samt en koppling anordnad att överföra motorns drivande moment till den rörliga plattformen vid lyft av den rörliga plattformen från startpositionen till slutpositionen men inte vid sänkning av den rörliga plattformen från slutpositionen till startpositionen.

Motorn är anordnad att rotera i en första rotationsriktning vid lyft av den rörliga plattformen från startpositionen till slutpositionen och i en andra, motsatt rotationsriktning vid sänkning av den rörliga plattformen från slutpositionen till startpositionen. Kopplingen är anordnad att överföra motorns drivande moment till den rörliga plattformen vid motorrotation i den första rotationsriktningen men inte vid motorrotation i den andra rotationsriktningen.

Kopplingen innefattar ett frihjul som är drivande i ena rotationsriktningen men frikopplad i den motsatta.

Enligt en utföringsform innefattar varukorgshissen ett transmissionselement, exempelvis i form av en kedja, löpandes kring ett nedre och ett övre hjul, exempelvis i form av kedjehjul. Transmissionselementet är förbundet med den rörliga plattformen och anordnat att lyfta den rörliga plattformen från den nedre startpositionen till den övre slutpositionen då motorn driver ett av hjulen i ena rotationsriktningen. Det hjul som drivs av motorn utgör ett drivhjul. Frihjulet är företrädesvis inbegripet i drivhjulet.

Varukorgshissen kan vidare innefatta en varukorgdetektoranordning anordnad att automatiskt detektera förekomsten av en på den rörliga plattformen placerad varukorg och att, vid detektion därav, tillse att varukorgshissen automatiskt påbörjar lyftet från nämnda startposition mot nämnda slutposition.

Vidare kan varukorgdetektoranordningen vara anordnad att automatiskt detektera avlägsnandet av en varukorg från den rörliga plattformen och att, vid detektion därav, tillse att varukorgshissen automatiskt påbörjar sänkningen av den rörliga plattformen mot nämnda startposition.

Enligt en utföringsform är motorn anordnad att, vid detektion av avlägsnandet av varukorgen från den rörliga plattformen, påbörja motorrotation i en rotationsriktning som är motsatt rotationsriktningen hos motorn vid lyft av den rörliga plattformen från startpositionen till slutpositionen, varvid nämnda koppling gör att den rörliga plattformen tillåts sjunka ner mot startpositionen under inverkan av gravitationen.

Varukorgsdetektoranordningen innefattar med fördel en brytare, till exempel en vippströmbrytare, anordnad att sluta eller bryta en elektrisk krets som initierar nämnda lyft och/eller sänkning av den rörliga plattformen då en yttre kraft orsakad av förekomsten av en varukorg på nämnda rörliga plattform verkar på nämnda brytare.

Brytaren hos varukorgsdetektorn är med fördel placerad i förhållande till den rörliga plattformen så att nämnda kraft endast verkar på brytaren om väsentligen hela varukorgen befinner sig på den rörliga plattformen. Därvid säkerställs att varukorgshissen inte börjar lyfta varukorgen innan denna står stabilt på den rörliga plattformen, vilket ytterligare ökar säkerheten vid användning av varukorgshissen eftersom varukorgen därmed förhindras att falla ner från plattformen och orsaka personskador. Helst bör brytaren vara placerad så att varukorgens hela bottenyta befinner sig inom den rörliga plattformens periferi. Därvid bör både plattformens storlek och form, såväl som brytarens placering, vara anpassad till formen och storleken hos de varukorgarsom varukorgshissen är avsedd för. Typiskt är den rörliga plattformen väsentligen rektangulär, varvid brytaren med fördel är belägen på en del av nämnda rektangulära plattform som är avlägsen en sida av den rektangulära plattformen från vilken varukorgen är avsedd att föras upp på plattformen.

Brytaren kan exempelvis vara fjäderbelastad så att den elektriska kretsen sluts då varukorgen placeras på den rörliga plattformen på ett sådant sätt att kraften från varukorgen övervinner fjäderkraften hos den fjäderbelastade brytaren, och så att den elektriska kretsen bryts då varukorgen flyttas på ett sätt som tillåter den fjäderbelastade brytaren att återfjädra. På så sätt kan automatisk lyftning av den rörliga plattformen vid placering av en varukorg därpå, samt automatisk sänkning av den rörliga plattformen vid avlägsnande av en varukorg därifrån, åtstadkommas med relativt enkla medel.

Varukorgshissen är främst avsedd för den större typ av varukorgar som är försedda med hjul och avsedda att rullas fram av kunden på dennes väg genom butiken. Den rörliga plattformen kan därvid innefatta ett sluttande rampparti anordnat att underlätta rullning av nämnda varukorg upp på den rörliga plattformen i nämnda startposition.

Företrädesvis innefattar varukorgshissen även en fast plattform för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg, varvid nämnda fasta plattform och nämnda slutposition hos den rörliga plattformen är anpassade i höjd så att en varukorg som manuellt placerats på den fasta plattformen och en varukorg som lyfts upp till nämnda slutposition medelst den rörliga plattformen befinner sig på väsentligen samma höjd och företrädesvis väsentligen samma höjd som kassadisken. I de flesta butiken finns idag en typ av större och hjulförsedda varukorgar avsedda att rullas genom butiken och en annan typ av mindre varukorgar avsedda att bäras genom butiken. Den fasta plattformen är med fördel anpassad i storlek och form till den mindre, bärbara varukorgstypen medan varukorgshissens rörliga plattform med fördel är anpassad till den större, rullbara varukorgstypen. Båda plattformarna kan vara väsentligen rektangulärt formade och innefatta uppskjutande sidopartier längs åtminstone en sida för att förhindra att varukorgen glider ner från respektive plattform. Fördelaktigen är den fasta plattformen försedd med ett uppskjutande sidoparti längs åtminstone en bakre sida av den fasta plattformen från kundens sida sett, medan den rörliga plattformen fördelaktigen är försedd med uppskjutande sidopartier längs tre av den rektangulära plattformens sidopartier. Den rullbara varukorgstypen är avsedd att fullas upp på den väsentligen rektangulära, rörliga plattformen från den fjärde sidan därav som saknar uppskjutande sidorparti. Som nämnts ovan kan denna sida istället innefatta ett nedåtsluttande rampparti för att förenkla rullning av varukorgen upp på plattformen.

Varukorgshissen kan vidare innefatta ett väsentligen skåpformat hölje vilket omsluter en drivanordning för åstadkommande av nämnda lyft och sänkning av varukorgar belägna på den rörliga plattformen. Företrädesvis är nämnda fasta plattform för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg anordnad att helt eller delvis utgöras av, eller uppbärs av, nämnda hölje. Därvid tjänar höljet den dubbla funktionen att innesluta drivanordningen och rörliga delar därav, samtidigt som det erbjuder en plats för placering av bärbara varukorgar.

I en exemplifierande utföringsform är den rörliga plattformen anordnad att röra sig mellan nämnda start- och slutposition utmed en långsträckt och väsentligen vertikal öppning i nämnda hölje, genom vilken den rörliga plattformen är förbunden med nämnda drivanordning.

Drivanordningen kan exempelvis innefatta ovan nämnda motor, transmissionselement och hjul. Vidare kan drivanordningen innefatta en styrenhet som styr motorn för att åstadkomma lyft och/eller sänkning av den rörliga plattformen baserat på signaler som indikerarförekomst av en varukorg på den rörliga plattformen respektive avlägsnande av en varukorg från från den rörliga plattformen. Styrenheten kan också vara anordnad att styra motorn baserat på signaler från sensorer eller detektorer som detekterar då den rörliga plattformen når sin slutposition och/eller startposition I en utföringsform löper transmissionselementet mellan tre hjul, varav två är placerade väsentligen vertikalt i förhållande till varandra och det tredje är förskjutet i sidled i förhållande till de två väsentligen vertikalt anordnade hjulen så att transmissionselementet bildar en triangel med en väsentligen vertikal sida. Den rörliga plattformen är förbunden med transmissionselementet längs denna väsentligen vertikala sida. Det sidledsförskjutna hjulet är rörligt anordnat så att det kan flyttas i sidled och/eller höjdled och åtminstone ett av de väsentligen vertikalt anordnade hjulen är rörligt anordnat i höjdled. Därvid kan längden på den väsentligen vertikala bana längs vilken den rörliga plattformen kan röra sig justeras och anpassas till höjden på den kassadisk vid vilken varukorgshissen är avsedd att användas. Likaså kan höljet som inrymmer drivanordningen innefatta en del avsedd att tillverkas i olika höjder, företrädesvis en övre del som utgör lock till det skåpformade höljet. Därvid kan hela varukorgshissen, inklusive hölje och drivanordning, med enkelhet anpassas i höjd till olika typer av kassadiskar.

Enligt en annan aspekt av föreliggande beskrivning kan den rörliga plattformen, istället för att vara frigående i nedåtriktning, vara försedd med en klämskyddsanordning som förhindrar att klämskador på person uppstår vid återförande av den rörliga plattformen mot golvnivån.

Enligt denna aspekt är motorn anordnad att driva den rörliga plattformen även i den nedåtgående rörelsen från plattformens slutposition mot dess startposition, varvid varukorgshissen innefattar en klämskyddsanordning anordnad att automatiskt avbryta sänkningen av den rörliga plattformen vid förekomst av föremål belägna därunder.

Det automatiska klämskydd som tillhandahålls medelst nämnda klämskyddsanordning gör att den rörliga plattformen automatiskt stannar innan något större tryck hunnit uppstå på kroppsdel eller föremål beläget mellan golv och den nedåtgående plattformen. Därmed ökar kundsäkerheten vid användning av varukorgshissen.

Med föremål belägna under den rörliga plattformen avses föremål belägna mellan den rörliga plattformen och dess startposition vid golvnivå. Klämskyddsanordning bör vara anordnad att detektera förekomst av föremål belägna under åtminstone en perifer del av den rörliga plattformen, det vill säga föremål belägna under en yttre del av den rörliga plattformen. Företrädesvis är klämskyddsanordningen anordnad att detektera föremål även under en väsentligen central del av den rörliga plattformen.

I en utföringsform av en elektromekanisk klämskyddsanordning innefattar klämskyddsanordningen åtminstone en elektrisk ledare anordnad att sluta eller bryta en strömkrets som reglerar nämnda sänkning av den rörliga plattformen då en uppåtriktad kraft verkar på den rörliga plattformen. Genom att sluta eller bryta nämnda strömkrets kan den rörliga plattformen fås att stanna så fort en uppåtriktad kraft som är tillräckligt stor för att åstadkomma nämnda slutande eller brytande av strömkretsen verkar på den rörliga plattformen.

Exempelvis kan nämnda elektriska ledare utgöras av en undre elektrisk ledare vilken i viloläge (det vill säga i avsaknad av yttre krafter) är anordnad på ett vertikalt avstånd från en övre elektrisk ledare och rörlig i vertikalled i förhållande till denna. Exempelvis kan den övre elektriska ledaren vara fast förbunden med den rörliga plattformen medan den undre elektriska ledaren är vertikalt rörlig i förhållande till plattformen och den därmed fast förbundna övre elektriska ledaren. Därvid kan den undre elektriska ledaren fås att sluta nämnda elektriska krets genom att bringas i kontakt med den övre elektriska ledare då en uppåtriktad kraft verkar på den undre elektriska ledaren. Den undre och övre elektriska ledaren kan därvid sägas utgöra en vippströmbrytare.

Den undre elektriska ledaren är med fördel anordnad att återinta sin ursprungliga position på ett vertikalt avstånd från den övre elektriska ledaren när den uppåtriktade kraften ej längre verkar. Därvid kan sänkningen av den rörliga plattformen automatiskt återupptas så fort föremålet under plattformen har avlägsnat sig och klämrisken är undanröjd. Den undre elektriska ledaren kan exempelvis fås att inta sin ursprungliga position genom inverkan av gravitation och/eller fjäderkraft från åtminstone ett fjäderorgan som är anordnat att komprimeras (infjädras) av den uppåtriktade kraften och återfjädra i frånvaro av densamma.

Den undre elektriska ledaren kan vara fast förbunden med eller utgöras av ett kraftupptagande organ vilket har en väsentligen platt form och en yta vilken är väsentligen lika stor som underytan hos den rörliga plattformen. Den platta som det kraftupptagande organet utgör är med fördel anpassat i både form och storlek så att den täcker väsentligen hela underytan hos den rörliga plattformen. Vidare är denna platta med fördel anordnad så att väsentligen hela plattan rör sig vertikalt upp mot plattformens undersida oavsett var på plattan den uppåtriktade kraften anbringas. Därvid kan den undre elektriska ledaren lättare förmås att bringas i kontakt med den övre elektriska ledaren oavsett den uppåtriktade kraftens angreppspunkt.

Nämnda platta kan vara förbunden med den rörliga plattformen medelst åtminstone ett och företrädesvis ett flertal förbindelseorgan som, under inflytande av nämnda uppåtriktade kraft, är anordnade att tillåta en uppåtgående rörelse av plattan så att den undre elektriska ledaren bringas i kontakt med den övre elektriska ledaren. Det åtminstone ena förbindelseorganet är med fördel anordnat mellan en undersida hos den rörliga plattformen och nämnda platta så att plattan ligger väsentligen parallellt med nämnda undersida, på ett vertikalt avstånd därifrån. För att möjliggöra nämnda uppåtgående rörelse hos plattan är förbindelseorganet företrädesvis komprimerbart i dess vertikala utsträckningsriktning. Förbindelseorganet kan med fördel utgöras av ett fjädrande organ, såsom ett gummiorgan.

Enligt en variant utgörs den undre elektriska ledaren av ett elektriskt ledande bleck med en yta som är väsentligen lika stor som underytan hos den rörliga plattformen. Blecket kan därvid sägas utgöra både elektrisk ledare och kraftupptagande organ, såsom beskrivet ovan. Denna utformning av den undre elektriska ledaren gör att den övre elektriska ledaren kan utformas och placeras mera godtyckligt eftersom blecket möjliggör stor kontaktyta mellan den undre elektriska ledaren och undersidan av den rörliga plattformen.

Enligt en annan variant är den undre och övre elektriska ledaren långsträckta i en horisontell riktning och anordnade åtminstone längs en perifer del av den rörliga plattformens undersida. De elektriska ledarna kan därvid utgöra en tvådelad list som företrädesvis löper längs en eller flera sidor av den rörliga plattformens undersida.

I en utföringsform av en väsentligen mekanisk klämskyddsanordning kan klämskyddsanordningen vara helt inbegripen i varukorghissens drivanordning, vilket gör att den rörliga plattformen inte behöver innefatta några medel för detektion av föremål belägna därunder. Istället kan detektion av sådana föremål ske av drivanordningen baserat på det motstånd som drivanordningen möter vid sänkning av den rörliga plattformen. Enligt en variant kan drivanordningen innefatta en slirfunktion. En sådan slirfunktion kan exempelvis tillhandahållas medelst en slirkoppling som, då för stort vridmoment från en i drivanordningen inbegripen motor krävs för att åstadkomma den nedåtgående rörelsen hos den rörliga plattformen, åstadkommer en frikoppling mellan två eller fler drivande komponenter i nämnda drivanordning. Exempelvis kan en sådan frikoppling ske mellan en drivaxel hos nämnda motor och ett drivhjul som driver ett transmissionselement med vilket den rörliga plattformen är förbunden. Frikopplingen kan exempelvis åstadkommas medelst ett frihjul, inbegripet i drivhjulet, såsom beskrivits ovan. Det ska härvid inses att ”detektion av föremål belägna under den rörliga plattformen” även innefattar passiv detektion av nämnda föremål baserat på någon parameter (exempelvis erforderligt vridmoment för sänkning av den rörliga plattformen) som direkt eller indirekt påverkas av förekomsten av sådana föremål. Således kan klämskyddsanordningen sägas vara anordnad att aktivt eller passivt detektera förekomst av föremål under den rörliga plattformen och att, vid detekterad förekomst av sådana föremål, automatiskt avbryta sänkningen av den rörliga plattformen.

I en utföringsform av en väsentligen optisk klämskyddsanordning innefattar klämskyddsanordningen åtminstone en fotocell eller fotodetektor anordnad på undersidan av den rörliga plattformen och anordnad att detektera föremål belägna under den rörliga plattformen. Vid detekterad förekomst av sådana föremål kan fotocellen eller fotodetektorn vara anordnad att skicka en signal till varukorghissens drivanordning, varvid drivanordningen kan vara anordnad att, vid mottagandet av nämnda signa, avbryta den automatiska sänkningen av den rörliga plattformen.

Uppfinningen omfattar även en kassauppställning för varuregistrering i butik, i synnerhet avsedd för dagligvaruhandel, innefattande en kassadisk och en varukorgshiss i enlighet med någon av de aspekter och utföringsformer som beskrivits ovan. Som inses av ovanstående diskussioner bör varukorghissens slutposition vara anpassad i höjd till höjden på kassadisken, så att en varukorg belägen på den rörliga plattformen hamnar i väsentligen samma horisontalplan som en yta hos kassadisken avsedd för mottagande av varor för registrering. Såsom också beskrivits ovan bör även varukorghissens hölje vara anpassat i höjd till kassadisken så att den fasta plattformen för mottagande av bärbara varukorgar hamnar på en höjd som gör att bärbara varukorgar placerade därpå hamnar i väsentligen samma horisontalplan som nämnda kassadiskyta för mottagande av varor för registrering.

Varukorghissen kan anordnas på olika sätt i förhållande till kassadisken. Enligt en fördelaktig utföringsform är varukorgshissen placerad intill nämnda kassadiskyta för mottagande av varor för registrering på ett sådant sätt att den fasta plattformen hos varukorgshissen är belägen närmast och väsentligen intill nämnda kassadiskyta och så att den rörliga plattformen, i nämnda slutposition, är belägen på motsatt sida den fasta plattformen i förhållande till nämnda kassadiskyta. Detta ger god ergonomi vid användning av såväl den fasta som den rörliga plattformen.

Den häri beskrivna varukorgshissen är avsedd att användas vid bemannade kassadiskar såväl som vid obemannade kassadiskar.

Ytterligare fördelar med varukorgshissen och kassauppställningen enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den härefter följande detaljbeskrivningen.

KORTFATTAD BESKRIVNING RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljbeskrivning då denna studeras tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar i de olika vyerna, och i vilka: Fig. 1 illustrerar en varukorgshiss; Fig. 2A-2B illustrerar en drivanordning hos varukorgshissen, enligt en första aspekt av föreliggande beskrivning; Fig. 3A-3B illustrerar delar av drivanordningen och ett hölje hos varukorgshissen, Fig. 4A-4B illustrerar en varukorgsdetektoranordning hos varukorgshissen; Fig. 5A-5C illustrerar en klämskyddsanordning hos varukorgshissen, enligt en andra aspekt av föreliggande beskrivning, och Fig. 6A-6B illustrerar en kassauppställning innefattande en varukorgshiss.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 visar en varukorgshiss 1 enligt en exemplifierande utföringsform av föreliggande uppfinning.

Varukorgshissen 1 innefattar ett skåpformigt hölje 4, vilket inrymmer varukorghissens drivanordning. Höljet 4 innefattar en långsmal och väsentligen vertikal öppning 5 genom vilken nämnda drivanordning är förbunden med en rörlig plattform 7 avsedd att motta och stödja en varukorg 9 då denna lyfts medelst varukorgshissen från en startposition Ps mot en slutposition PE.

Slutpositionen PEär anpassad efter höjden på den kassadisk på vilken varor i varukorgen 9 ska placeras för registrering och betalning. När varorna är urplockade ur varukorgen 9 och varukorgen är bortlyft från plattformen 7 av kunden, sänker varukorgshissen 1 den rörliga plattformen 7 tillbaks till utgångspositionen, det vill säga startpositionen Ps. Denna sänkning av plattformen 7 kan initieras på olika sätt. Exempelvis kan sänkningen initieras genom att kunden trycker på en knapp 11 på varukorgshissen. Enligt en annan variant kan sänkingen initieras automatiskt då en varukorgsdetektor, vilken kommer att beskrivas i mer detalj nedan, inte längre kan detektera förekomst av en varukorg på den rörliga plattformen 7.

Den rörliga plattformen 7 är väsentligen rektangulär och innefattar en rektangulär bottenplatta 7A. Som synes i Fig. 1 är tre sidor hos den rektangulära plattformen försedda med uppskjutande delar 13 vilka utgör rull- och glidstopp för varukorgen 9 och därmed förhindrar att den rullar eller glider ner från plattformen 7 då denna rör sig. I den exemplifierande utföringsformen utgörs de uppskjutande delarna av kontinuerliga väggpartier anordnade utvändigt tre av varukorgens sidor men de uppskjutande delarna kan naturligtvis utformas på många olika sätt så länge de bibehåller funktionen att hindra varukorgen 9 från att falla av plattformen 7 då denna lyfts upp mot sin slutposition PE.

Varukorgen 9 är avsedd att rullas upp på plattformen 7 via en fjärde sida av den rektangulära plattformen 7, vilken därför saknar uppskjutande delar och istället är försedd med ett sluttande rampparti 15. Starpositionen Ps samt lutning och storlek på ramppartiet 15 är anpassade till varandra så att nederkanten av ramppartiet 15 ligger väsentligen dikt an mot golvet då plattformen 7 befinner sig i nämnda startposition.

Fig. 2A visar en exemplifierande utföringsform av varukorghissens drivanordning 33A. Drivanordningen 33A innefattar ett transmissionselement 35 för överföring av en lyftande kraft till den rörliga plattformen 7, samt ett nedre 37A och ett övre 37B hjul kring vilka transmissionselementet löper. Transmissionselementet 35 kan exempelvis utgöras av en drivkedja eller en drivrem, såsom en kuggrem eller en kilrem. Hjulen 37A, 37B kan utgöras av kugghjul, kedjehjul, kuggremshjul, frästa hjul, väsentligen släta hjul eller olika kombinationer däremellan. I den illustrerade utföringsformen utgörs transmissionselementet 35 av en drivkedja, det nedre hjulet 37A av ett drivande, kuggförsett kedjehjul och det övre hjulet 37B av ett fritt roterbart hjul med ett urfräst spår i vilket drivkedjan löper.

Den rörliga plattformen 7 är fäst vid transmissionselementet 35 via en bärarm 39 och således anordnad att lyftas och sänkas i enlighet med transmissionselementets rörelse mellan det nedre och övre hjulet 37A, 37B. Bärarmen 39 löper genom den långsmala och huvudsakligen vertikala öppningen 5 i höljet 4, vilken visas i Fig. 1.

Det nedre hjulet 37A är kopplat till en motor 41 via en drivaxel 43. Motorn är företrädesvis en elmotor. Motorn 41 är anordnad att pålägga ett vridmoment på drivaxeln 43, vilken i sin tur är anordnad att överföra detta eller annat vridmoment till det nedre hjulet 37A, vilket därigenom fås att rotera. Det nedre hjulet utgör därvid ett drivhjul för transmissionselementet 35 i den illustrerade utföringsformen. I andra utföringsformen kan istället det övre hjulet 37A vara kopplat till motorn 41 och därvid utgöra drivhjul.

Enligt en första aspekt av föreliggande beskrivning är drivanordningen 33A anordnad att medelst ett drivande moment från motorn 41 lyfta den rörliga plattformen 7 och den därpå placerade varukorgen 9 från startpositionen Ps till slutpositionen PE, samt att vid sänkning av den rörliga plattformen 7 låta plattformen sjunka tillbaks mot startpositionen Ps utan påverkan av nedåtriktade krafter annat än gravitationskraften, genom frikoppling av motorn 41.

I den illustrerade utföringsformen är drivanordningen 33A konfigurerad att vid lyft av den rörliga plattformen 7 från startpositionen Ps till slutpositionen PEdriva motorn i en första rotationsriktning, vilket får drivhjulet 37A att rotera i en första rotationsriktning A. Drivanordningen innefattar vidare en koppling 44 som vid rotation av motorn 41 i en andra rotationsriktning, motsatt motorns första rotationsriktning, frikopplar motorn 41 så att något drivmoment inte längre överförs till den rörliga plattformen 7. Kopplingen 44 kan därvid sägas utgöra en frikoppling och motorns andra rotationsriktning kan sägas utgöra en icke-drivande rotationsriktning. Frikopplingen 44 kan exempelvis vara anordnad att frikoppla drivhjulet 37Afrån motorns drivaxel 43 vid rotation av motorn i den icke-drivande rotationsriktningen. För att åstadkomma denna frikoppling kan kopplingen 44 innefatta ett så kallat frihjul 46, genom vilket drivaxeln 43 är kopplad till drivhjulet 37A.

När den rörliga plattformen 7 ska sänkas från slutpositionen PEmot startpositionen Ps är drivanordningen 33A anordnad att bringa motorn 41 i rotation i den ickedrivande rotationsriktningen, varvid drivhjulet 37A tillåts rotera i rotationsriktningen B och därigenom möjliggör för den rörliga plattformen 7 att genom sin egentyngd sjunka nedåt mot startpositionen.

Fig. 2B visar en alternativ drivanordningskonfiguration. Drivanordningen 33B är identisk med drivanordningen 33A i Fig. 2A bortsett från att drivanordningen 33B innefattar ett tredje hjul 37C, vilket exempelvis kan var utformat på samma sätt som det övre hjulet 37B. I den här utföringsformen är det övre hjulet 37B ställbart i vertikalled och det tredje hjulet 37C ställbart i horisontalled. Detta möjliggör enkel anpassning av drivanordningens maximala utsträckning i höjdled, vilken typiskt bestäms av avståndet mellan det nedre hjulet 37A och det övre hjulet 37B, vilket tillåter drivanordningen att anpassas i höjdled till olika höjder på det skåpformade höljet 4.

Med hänvisning till Fig. 3A och 3B visas hur drivanordningen 33B såväl som det skåpformade höljet 4 på ett enkelt kan anpassas för att anpassa varukorgshissen 1 till kassadiskar av olika höjd. Drivanordningen 33B kan anpassas i höjdled såsom beskrivet ovan. Det skåpformade höljet 4 kan med fördel bestå av en huvuddel 4A som utgör basen av nämnda hölje 4, samt en toppdel 4B, vilken utgör ett lock på nämnda höjde 4. Genom att tillhandahålla toppdelar 4B av olika höjd, såsom illustreras i Fig. 3A och 3B, och samtidigt anpassa höjden på drivanordningen 33B i enlighet därmed, kan varukorgshissar 1 där inte bara den rörliga plattformens slutposition PEutan även varukorghissens hölje 4 och drivanordning 33B är anpassad till kassadiskens höjd tillhandahållas på ett enkelt sätt med ett minimum av förändringar i produktionsprocessen för tillverkning av varukorgshissen 1.

Varukorgshissen 1 kan vidare innefatta en varukorgdetektoranordning, hädanefter benämnd varukorgsdetektorn, anordnad att automatiskt detektera förekomsten av en på den rörliga plattformen 7 placerad varukorg 9 och att, vid detektion därav, automatiskt initiera lyftet från nämnda startposition Ps mot nämnda slutposition PE. Företrädesvis är varukorgsdetektorn även anordnad att detektera avsaknad av varukorg 9 på den rörliga plattformen 7 och, då varukorgsdetektorn detekterar avlägsnande av en varukorg från den rörliga plattformen 7, automatiskt initiera sänkningen av plattformen från slutpositionen PEmot startpositionen Ps.

Varukorgsdetektorn kan med fördel innefatta en brytare, såsom en vippströmbrytare, anordnad att sluta eller bryta en elektrisk krets som initierar lyft respektive sänkning av den rörliga plattformen 7 beroende på om en yttre kraft orsakad av förekomsten av en varukorg på nämnda rörliga plattform verkar på nämnda brytare. Brytaren hos varukorgsdetektorn är med fördel placerad i förhållande till den rörliga plattformen 7 så att nämnda kraft endast verkar på brytaren om väsentligen hela varukorgen 9 befinner sig på den rörliga plattformen. Helst är brytaren placerad så att varukorgens hela bottenyta befinner sig inom den rörliga plattformens periferi.

Med samtidig hänvisning till Fig. 2A kan varukorgsdetektorn enligt en utföringsform vara anordnad att vid detektion av förekomst av en varukorg 9 på den rörliga plattformen 7 sända en signal, hädanefter benämnd lyftsignal, till en styrenhet (ej visad) hos varukorgshissen 1. Vid mottagande av lyftsignalen kan styrenheten i sin tur styra motorn 41 så att denna börjar rotera i den drivande, första rotationsriktningen, vilket får drivhjulet 37A att rotera i rotationsriktning A och via transmissionselementet 35 dra den därmed förbundna plattformen 7 upp till slutpositionen PE. På motsvarande sätt kan varukorgsdetektorn vara anordnad att vid detektion av avlägsnande av en varukorg 9 från den rörliga plattformen 7 sända en signal, hädanefter benämnd sänksignal, till styrenheten. Vid mottagande av sänksignalen kan styrenheten styra motorn 41 så att denna börjar rotera i den icke-drivande, andra rotationsriktningen, vilket frikopplar drivaxeln 43 från drivhjulet 37A och gör så att plattformen 7 sjunker ner till startpositionen Ps av sin egen tyngd.

Varukorgshissen kan vidare vara försedd med en eller flera sensorer (ej visade) för att detektera då den rörliga plattformen når slutpositionen PEeller startpositionen Ps. Enligt en utföringsform innefattar varukorgshissen två mekaniska lägessensorer anordnade i anslutning till startpositionen Ps respektive slutpositionen PE. Då den rörliga plattformen 7 påverkar endera av lägessensorerna skickas en signal från sensorn till ovan nämnda styrenhet, som därigenom får information om att plattformen 7 nått sin start- eller slutposition. Styrenheten kan då stoppa motorn 41, varvid den rörliga plattformen 7 kvarhålls i sin start- eller slutposition tills varukorgsdetektorn signalerar att en varukorg 9 lyfts på eller av plattformen.

Exemplifierande utföringsformer av en varukorgsdetektor enligt ovan kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 4A och 4B.

Fig. 4A visar en varukorgsdetektor 25A innefattande en brytare 27A. Brytaren innefattar en första elektrisk ledare och är anordnad på en sida av den rörliga plattformen 7 som är parallell med varukorgens rörelseriktning då denna förs upp på plattformen. Sidan utgörs av en av ovan nämnda uppskjutande delar 13. Brytaren 27A är fjäderbelastad medelst ett fjäderorgan 29A så att den skjuter ut snett från nämnda sida och bildar en vippbrytare tillsammans med en andra elektrisk ledare 31A. Varukorgsdetektorn 25A är anordnad så att varukorgen, då denna förs upp på plattformen 7 via ramppartiet 15, typiskt genom rullning, pressar in den första elektriska ledaren hos brytaren 27A mot den andra elektriska ledaren 31 A så att de elektriska ledarna bringas i ledande kontakt med varandra och därmed sluter den strömkrets (ej visad) som initierar lyft respektive sänkning av den rörliga plattformen 7. Varukorgsdetektorn 25 är utformad så att slutandet av strömkretsen förmår ovan nämnda lyftsignal att skickas till varukorghissens styrenhet, varpå lyftet av plattformen 7 från dess startposition Ps till dess slutposition PEautomatiskt påbörjas. Då varukorgen 9 lyfts bort från plattformen 7, företrädesvis av kunden efter att denne lyft över varorna från varukorgen till kassadisken, fjädrar brytaren 27A ut från den andra elektriska ledaren 31 A under påverkan av fjäderorganet 29A, varpå strömkretsen bryts. Då strömkretsen bryts skickas istället ovan nämnda sänksignal till varukorgens styrenhet, varpå plattformen 7 genom sin egen tyngd tillåts återgå till startpositionen Ps.

Vinkeln med vilken brytaren 27A skjuter ut från plattformens sida, brytarens och den andra elektriska ledarens dimensioner och positioner, fjäderorganets 29A dimension, position och fjäderkraft är exempel på parametrar som måste väljas så att varukorgen 9, då denna placeras på avsett vis på plattformen 7, förmår den första elektriska ledaren hos brytaren 27A att bringas i kontakt med den andra elektriska ledaren 31 A.

Vidare är såväl plattformens 7 utformning (form och storlek) som varukorgdetektorns 25A utformning företrädesvis anpassade till formen hos de varukorgar 9 som varukorgshissen 1 är avsedd för, så att varukorgdetektorn 27A bara registrerar förekomst av en varukorg 9 på plattformen 7 då väsentligen hela och åtminstone en större del av varukorgen befinner sig uppe på plattformen.

Fig. 4B visar en varukorgsdetektor 25B innefattande en brytare 27B som är försedd med en första elektrisk ledare och anordnad på en sida av den rörliga plattformen 7 som är motsatt den sida av plattformen längs vilken varukorgen 9 förs upp. Även denna sida utgörs av en av ovan nämnda uppskjutande delar 13. Brytaren 27B är fjäderbelastad medelst två fjäderorgan 29B så att den skjuter ut på ett avstånd från och väsentligen parallellt med nämnda sida. Mellan nämnda sida och den första elektriska ledaren hos brytaren 27B är en andra elektrisk ledare 31 B belägen. Varukorgsdetektorn 25B är anordnad så att varukorgen 9, då denna förs upp på plattformen 7 via ramppartiet 15, typiskt genom rullning, pressar in brytaren 27B så att den första elektriska ledaren hos brytaren bringas i ledande kontakt med en andra elektrisk ledare 31 B. Därmed sluts den strömkrets (ej visad) som initierar lyft respektive sänkning av den rörliga plattformen 7, varpå en lyftsignal kan sändas till varukorghissens styrenhet. På mostarande sätt som beskrivits ovan bryts strömkretsen då varukorgen 9 avlägsnas från den rörliga plattformen 7, varpå en sänksignal kan sändas till styrenheten.

Enligt en andra aspekt av föreliggande beskrivning är motorn anordnad att driva den rörliga plattformen 7 även i den nedåtgående rörelsen från plattformens slutposition PEmot dess startposition Ps och den rörliga plattformen 7 är försedd med en klämskyddsanordning anordnad att automatiskt avbryta sänkningen av den rörliga plattformen vid förekomst av föremål belägna därunder. Detta är i motsats till den ovan beskrivna aspekten där klämrisk elimineras genom att motorn ärfrikopplad från den rörliga plattformen under hela dess nedåtgående rörelse.

En exemplifierande utföringsform av en klämskyddsanordning enligt nämnda andra aspekt kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 5A-5C.

Fig. 5A visar den rörliga plattformen 7 och delar av en klämskyddsanordning 17, vilken är anordnad att detektera föremål belägna under den rörliga plattformen 7 och att, vid detekterad förekomst av sådana föremål, tillse att sänkningen av den rörliga plattformen 7 automatiskt avbryts.

Med samtidig hänvisning till Fig. 5A-5C innefattar klämskyddsanordningen 17 åtminstone en elektrisk ledare 19A, 19B anordnad att, då en uppåtriktad kraft Fi verkar på den rörliga plattformen 7, sluta eller bryta en strömkrets S som reglerar den automatiska sänkningen av den rörliga plattformen 7 från dess slutposition PEtill dess startposition Ps. Klämskyddsanordningen 17 utgör därvid en elektromekanisk klämskyddsanordning som förhindrar att kroppsdelar kan komma i kläm mellan plattformen 7 och golvet när plattformen återgår mot sin startposition Ps.

I den här exemplifierande utföringsformen innefattar klämskyddsanordningen 17 ett kraftupptagande organ 21, här i form av en platta som täcker väsentligen hela den undre ytan hos den rörliga plattformen 7. Det kraftupptagande organet 21 är fast förbundet med åtminstone en första, undre elektrisk ledare 19A. Vidare är det kraftupptagande organet 21 rörligt anordnat i förhållande till plattformen 7 på ett sådant sätt att den undre elektriska kontakten 19A, i frånvaro av uppåtriktad kraft på det kraftupptagande organet 21, är belägen på ett vertikalt avstånd ifrån en övre elektrisk ledare 19B så att den elektriska kretsen S är öppen. Det kraftupptagande organet 21, och därmed den undre elektriska kontakten 19A, är rörligt förbunden med plattformen 7 via åtminstone ett och företrädesvis ett flertal förbindelseorgan 23, företrädelsevis fjädrande förbindelseorgan. I den här utföringsformen utgörs förbindelseorganen 23 av eftergivliga och fjädrande membran, exempelvis gummimembran. De fjädrande förbindelseorganen 23 är rörformiga och den undre 19A och övre 19B elektriska ledaren är båda anordnade invändigt det rörformiga fjäderorganet 23 för att därigenom skyddas från smuts och fukt. När den uppåtriktade kraften F1verkar på det kraftupptagande organet 21 komprimeras förbindelseorganet 23 och den undre elektriska ledaren 19A bringas i ledande kontakt med den övre elektriska ledaren 19B så att elkretsen S sluts. En elektrisk styrsignal S1kan därigenom skickas till varukorghissens drivanordning, varpå drivanordningen, vid mottagande av styrsignalen S1, omedelbart avbryter sänkningen av den rörliga plattformen 7.

När den uppåtriktade kraften Fi inte längre verkar återförs det kraftupptagande organet 21 och den därmed förbundna elektriska ledaren 19A till sina ursprungspositioner (vänstra bilden i Fig. 5C) genom inverkan av gravitation och fjäderkraften från de komprimerade och fjädrande förbindelseorganen 23. Därmed bryts strömkretsen S och styrsignalen S1når ej längre fram till varukorghissens drivanordning. Drivanordningen är företrädesvis anordnad att tolka detta frånfall av styrsignalen S1som att inget föremål längre är beläget under den rörliga plattformen 7, varvid återgången av plattformen 7 mot dess startposition Ps automatiskt återupptas.

Klämskyddsanordningen 17 kan naturligtvis utformas på många olika sätt. För att göra handhavandet av varukorgshissen säkert bör klämskyddsanordningen vara anordnad att detektera förekomst av föremål belägna under åtminstone en perifer del av den rörliga plattformen 7, det vill säga föremål belägna under en yttre del av den rörliga plattformen. Företrädesvis är klämskyddsanordningen 17 dock anordnad att detektera föremål även under en väsentligen central del av den rörliga plattformen.

I en annan exemplifierande utföringsform (ej visad) kan den nedre elektriska ledaren som är anordnad på ett vertikalt avstånd från en övre elektrisk ledare utgöras av ett elektriskt ledande bleck som täcker en större del av och företrädelsevis väsentligen hela underytan hos plattformen 7. Därvid kan detta bleck agera elektrisk ledare och kraftupptagande organ på en och samma gång. Det ledande blecket kan då förslagsvis beläggas med ett icke-ledande material på undersidan för att öka driftsäkerheten hos klämskyddsanordningen. För att tillåta vertikal rörelse mellan blecket och den övre elektriska ledaren kan blecket vara förbundet med den rörliga plattformen medelst förbindelseorgan som kan komprimeras i sin vertikala utsträckningsriktning, exempelvis ett eller flera förbindelseorgan 23, såsom beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 5A-5C.

I en annan exemplifierande utföringsform (ej visad) är den undre och övre elektriska ledaren horisontellt långsträckta och anordnade åtminstone längs en perifer del av den rörliga plattformens undersida. De elektriska ledarna kan därvid sägas utgöra en tvådelad list som företrädesvis löper längs en eller flera sidor av den rörliga plattformens undersida. En liknande list kan med fördel vara anordnad också på en central del av plattformens undersida för att möjliggöra detektion av mindre föremål belägna rakt under den rörliga plattformen. Vid anbringande av en uppåtriktad kraft trycks de elektriska ledarna ihop varvid den elektriska kretsen sluts och plattformens nedåtgående rörelse avbryts, såsom beskrivits ovan. För att tillåta vertikal rörelse mellan de elektriska ledarna kan dessa vara förbundna med varandra medelst förbindelseorgan som kan komprimeras i sin vertikala utsträckningsriktning, exempelvis ett eller flera förbindelseorgan 23, såsom beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 5A-5C.

Fig. 6A och 6B visar en toppvy respektive en sidovy av en kassauppställning 45 för varuregistrering i butik, enligt en exemplifierande utföringsform. Kassauppställningen 45 kan vara avsedd för vilken typ av butik som helst men är särskilt avsedd för dagligvaruhandel och kan med fördel användas i exempelvis matbutiker.

Med samtidig hänvisning till de olika vyerna innefattar kassauppställningen 45 en kassadisk 47 och en varukorgshiss 1 enligt föregående beskrivning. Kassadisken 47 innefattar en yta 49 på vilken kunden är tänkt att placera varor som ska registreras och betalas vid kassadisken. Som framgår av sidovyn i Fig. 6B är varukorghissens slutposition PEanpassad i höjd till kassadiskens höjd hc, så att varukorgen 9 på den rörliga plattformen 7 i denna position hamnar i väsentligen samma horisontalplan som kassadiskytan 49 på vilken varorna är avsedd att ställas.

Som också framgår av Fig. 6A och 6B innefattar varukorgshissen en fast plattform 51 för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg 53. Den fasta plattformen 53 och slutpositionen PEhos den rörliga plattformen 7 är med fördel anpassade i höjd så att en varukorg 53 som manuellt placerats på den fasta plattformen 51 och en varukorg 9 som lyfts upp till nämnda slutposition PEmedelst den rörliga plattformen 7 befinner sig på väsentligen samma höjd och företrädesvis väsentligen samma höjd som kassadisken. Den fasta plattformen 51 innefattar vidare ett uppskjutande sidoparti 55 längs åtminstone en bakre sida av den fasta plattformen 51 från kundens sida sett. Detta sidoparti 55 förhindrar att den bärbara varukorgen 53 trillar ner på motsatt sida då kunden lyfter och puttar upp den bärbara varukorgen på den fasta plattformen 51. Vidare signalerar sidopartiet 55 till kunden att ytan som utgör den fasta plattformen 51 är avsedd för placering av bärbara varukorgar.

I den illustrerade utföringsformen utgörs den fasta plattformen 51 av ovansidan på varukorghissens hölje 4. Således bör detta hölje 4 vara anpassat i höjd till kassadisken 47 så att den fasta plattformen 51 för mottagande av bärbara varukorgar 53 hamnar på en höjd som gör att bärbara varukorgar placerade därpå hamnar i väsentligen samma horisontalplan som nämnda kassadiskyta 49 för mottagande av varor för registrering. Med den exemplifierande uppställningen utgör också ovansidan på varukorghissens hölje 4, tillika den fasta plattformen 51, en förlängning av kassadisken 47. Att höjden hEpå höljet 4 är väsentligen densamma som höjden hc på kassadisken 47 är fördelaktigt i det att höljets ovansida därmed utgör en lämplig yta för avställning av varor från en varukorg 9 som lyfts upp till slutpositionen PEav varukorgshissen 1, innan dessa varor flyttas vidare till kassadiskytan 49 för mottagande av varor för registrering. Fördelaktigen är varukorgshissen 1 och kassadisken 47 placerade så i förhållande till varandra att ovansidan på höljet 4 ligger väsentligen dikt an mot kassadisken 47. Därmed kan varor som placerats på höljets ovansida från en varukorg 9 på varukorgshissen 1 skjutas över på kassadisken 47 och nämnda kassadiskyta 49, vilket förhindrar vidare lyft av varorna. Med väsentligen dikt an avses här att mellanrummet mellan kassadisken och ovansidan på varukorghissens hölje 4 är som mest fem centimeter, helst mindre än tre centimeter och allra helst mindre än en centimeter. Alternativt kan kassauppställningen 45 innefatta en ramp mellan höljets ovansida och kassadisken, vilken överbrygger avståndet mellan kassadisken och höljets översida och därmed möjliggör för kunden att skjuta varor från höljets ovansida till kassadisken 47 och vidare till kassadiskytan 49 för mottagande av varor för registrering, utan att behöva lyfta dessa.

Det ska inses att Fig. 6A och 6B endast visar ett av flera tänkbara sätt på vilket varukorghissen 1 kan anordnas i förhållande till kassadisken 47. I en annan tänkbar utföringsform av kassauppställningen kan varukorgshissen 1 roteras 90° medsols och den rörliga plattformen 7 snurras 180° i horisontalplanet. På detta sätt skulle den rörliga plattformen, från kundens sida sett, hamna framför höljet 4 och den fasta plattformen 51 som utgörs av höljets ovansida.

Claims (14)

PATENTKRAV

1. Varukorgshiss (1) innefattande en rörlig plattform (7) för lyft av en varukorg (9) från en startposition (Ps) till en högre slutposition (PE) för urlastning av varor från varukorgen till en kassadisk (47), varefter den rörliga plattformen (7) är anordnad att sänkas från nämnda slutposition (PE) mot nämnda startposition (Ps) efter urlastning av nämnda varor, så att, vid sänkning av den rörliga plattformen (7), den rörliga plattformen automatiskt sjunker mot nämnda startposition (Ps) utan inverkan av andra nedåtriktade krafter än gravitationskraften, vilken varukorgshiss vidare innefattar en motor (41) anordnad att driva den rörliga plattformen (7) från startpositionen (Ps) till slutpositionen (PE), samt en koppling (44) anordnad att överföra motorns drivande moment till den rörliga plattformen (7) vid lyft av den rörliga plattformen från startpositionen (Ps) till slutpositionen (PE) men inte vid sänkning av den rörliga plattformen från slutpositionen (PE) till startpositionen (Ps), kännetecknad av, att motorn (41) är anordnad att rotera i en första rotationsriktning vid lyft av den rörliga plattformen (7) från startpositionen (Ps) till slutpositionen (PE) och i en andra, motsatt rotationsriktning vid sänkning av den rörliga plattformen från slutpositionen (PE) mot startpositionen (Ps), varvid kopplingen (44) är anordnad att överföra motorns drivande moment till den rörliga plattformen (7) vid motorrotation i den första rotationsriktningen men inte vid motorrotation i den andra rotationsriktningen och vilken koppling (44) innefattar ett frihjul (46) som är drivande i den första rotationsriktningen men frikopplad i den motsatta, andra rotationsriktningen.

2. Varukorgshiss (1) enligt krav 1 , vidare innefattande ett transmissionselement (35) samt åtminstone ett nedre (37A) och ett övre (37B) hjul, varvid transmissionselementet (35) löper kring det nedre och det övre hjulet och vidare är förbundet med den rörliga plattformen (7) för att lyfta plattformen från startpositionen (Ps) till slutpositionen (PE) då motorn driver åtminstone ett av hjulen (37A, 37B), utgörandes drivhjul, i hjulets ena rotationsriktning.

3. Varukorgshiss (1) enligt krav 2, varvid frihjulet (46) är inbegripet i nämnda drivhjul.

4. Varukorgshiss (1) enligt något av föregående krav, vidare innefattande en varukorgdetektoranordning (25A; 25B) anordnad att automatiskt detektera förekomsten av en på den rörliga plattformen (7) placerad varukorg (9) och att, vid detektion därav, tillse att lyftet från nämnda startposition (Ps) mot nämnda slutposition (PE) automatiskt påbörjas.

5. Varukorgshiss (1) enligt krav 4, varvid varukorgdetektoranordning (25A; 25B) innefattar åtminstone en brytare (27A; 27B) anordnad att sluta eller bryta en elektrisk krets som initierar nämnda lyft av den rörliga plattformen (7) då en yttre kraft orsakad av förekomsten av en varukorg (9) på den rörliga plattformen verkar på nämnda brytare (27A; 27B).

6. Varukorgshiss (1) enligt krav 5, varvid brytaren (27A; 27B) är placerad i förhållande till nämnda rörliga plattform (7) så att nämnda kraft endast verkar på brytaren om väsentligen hela varukorgen (9) befinner sig på den rörliga plattformen.

7. Varukorgshiss (1) enligt något av kraven 4 till 6, varvid varukorgsdetektoranordningen (25A; 25B) vidare är anordnad att detektera avlägsnandet av en varukorg (9) från den rörliga plattformen (7) och att, vid detektion därav, tillse att sänkning av den rörliga plattformen (7) mot nämnda startposition (Ps) automatiskt påbörjas.

8. Varukorgshiss (1) enligt krav 7, varvid motorn (41), till följd av detektion av avlägsnandet av varukorgen (9) från den rörliga plattformen (7), är anordnad att rotera i den andra rotationsriktningen.

9. Varukorgshiss (1) enligt något av föregående krav, varvid den rörliga plattformen (7) innefattar ett sluttande rampparti (15) anordnat att underlätta rullning av nämnda varukorg (9) upp på nämnda rörliga plattform (7) i nämnda startposition (Ps).

10. Varukorgshiss (1) enligt något av föregående krav, vidare innefattande en fast plattform (51) för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg (53), varvid nämnda fasta plattform (51) och nämnda slutposition (PE) hos den rörliga plattformen (7) är anpassade i höjd så att en varukorg (53) som manuellt placerats på nämnda fasta plattform (51) och en varukorg (9) som lyfts upp till nämnda slutposition (PE) medelst den rörliga plattformen (7) befinner sig på väsentligen samma höjd.

11. Varukorgshiss (1) enligt krav 10, vidare innefattande ett väsentligen skåpformat hölje (4) vilket omsluter en drivanordning (33A; 33B) för åstadkommande av nämnda lyft och sänkning av varukorgen (9), varvid nämnda fasta plattform (51) för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg (53) utgörs eller uppbärs av nämnda hölje (4).

12. Varukorgshiss (1) enligt krav 11, varvid nämnda rörliga plattform (7) är anordnad att röra sig mellan nämnda startposition (Ps) och nämnda slutposition (PE) utmed en långsträckt och väsentligen vertikal öppning (5) i nämnda hölje (4), genom vilken den rörliga plattformen (7) är förbunden med nämnda drivanordning (33A; 33B).

13. En kassauppställning (45) för varuregistrering i butik, innefattande en kassadisk (47) och en varukorgshiss, kännetecknad av att varukorgshissen är en varukorgshiss (1) enligt något av patentkrav 1-12, vari nämnda slutposition (PE) är anpassad i höjd i förhållande till höjden (hc) på nämnda kassadisk (47) så att varukorgen (9) hamnar i väsentligen samma horisontalplan som en yta (49) hos kassadisken avsedd för mottagande av varor för registrering.

14. En kassauppställning (45) enligt krav 13, varvid varukorgshissen (1) är en varukorgshiss enligt något av kraven 10-12 och är placerad intill kassadisken (47) så att nämnda fasta plattform (51) hos varukorgshissen (1) är belägen närmast och väsentligen intill kassadisken (47), och så att nämnda rörliga plattform (7) är belägen på motsatt sida den fasta plattformen (51) i förhållande till kassadisken.