SE541100C2

SE541100C2 - Tools for processing a workpiece and method for exchanging data between devices in an automation system.

Info

Publication number: SE541100C2
Application number: SE1450738A
Authority: SE
Inventors: Andreas Fluhrer; Manuel Rieger
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2019-04-02
Also published as: DE102013212584A1; CN104252166A; SE1450738A1

Abstract

Ett verktyg (20) för bearbetning av ett arbetsstycke och en metod för utbyte av data mellan anordningar (10, 20, 30) i en automatiseringsanläggning (1) tillhandahålls. Verktyget (20) omfattar en sändare (21) för sändning av data till en anordning (10, 30) i automatiseringsanläggningen (1) och en mottagare (21) för mottagning av data från en anordning (10, 30) i automatiseringsanläggningen (1) , där sändaren och mottagaren är utformad för sändning och mottagning av data i realtid.A tool (20) for machining a workpiece and a method for exchanging data between devices (10, 20, 30) in an automation plant (1) are provided. The tool (20) comprises a transmitter (21) for transmitting data to a device (10, 30) in the automation plant (1) and a receiver (21) for receiving data from a device (10, 30) in the automation plant (1) , where the transmitter and receiver are designed for transmitting and receiving data in real time.

Description

VERKTYG FÖR BEARBETNING AV ETT ARBETSSTYCKE OCH METOD FÖR UTBYTE AV DATA MELLAN ANORDNINGAR I EN AUTOMATISERINGSAN LÄGGNING Beskrivning Föreliggande uppfinning avser ett verktyg för bearbetning av ett arbetsstycke och en metod för utbyte av data mellan anordningar i en au to matise ringsanläggning. TOOLS FOR PROCESSING A WORKPIECE AND METHOD FOR EXCHANGE OF DATA BETWEEN DEVICES IN ONE AUTOMATION INSTALLATION Description The present invention relates to a tool for machining a workpiece and a method for exchanging data between devices in a au to matise ringsanläggning.

I EP 2 072 192 A1 visas en styrmodul för elektriska verktyg och/eller elektriska apparater. Styrmodulen har en mikrokontroller och minst ett gränssnitt som styrmodulen kan anslutas till ett elektriskt verktygs/en elektrisk apparats elektronik med på ett sådant sätt att det går att utbyta data mellan mikrokontrollern och elektroniken. EP 2 072 192 A1 discloses a control module for electric tools and / or electrical appliances. The control module has a microcontroller and at least one interface with which the control module can be connected to the electronics of an electric tool / an electrical appliance in such a way that it is possible to exchange data between the microcontroller and the electronics.

I en automatiseringsanläggning, till exempel ett tillverkningsband för fordon, möbler osv., används i regel ett stort antal anordningar, i synnerhet handhållna eller stationära verktyg, robotar, svetssystem, logistik osv.. I samband med detta finns det eventuellt ett behov för en anordning, till exempel ett skruvverktyg, ett svetsverktyg osv., att kommunicera eller utbyta data med en annan anordning i automatiseringsanordningen med hjälp av en enkel metod. In an automation plant, for example a manufacturing belt for vehicles, furniture, etc., a large number of devices are usually used, in particular hand-held or stationary tools, robots, welding systems, logistics, etc .. In connection with this, there may be a need for a device , for example a screw tool, a welding tool, etc., to communicate or exchange data with another device in the automation device by means of a simple method.

I hittillsvarande system krävs det för det mesta väldigt många komponenter för datautbyte i en automatiseringsanläggning, till exempel extra kommunikationsanordningar eller styrdatorer. Enbart på grund av detta är systemet inte bara mycket komplext utan även förbundet med jämförelsevis höga kostnader. Dessutom är systemet desto mer känsligt för störningar på grund av det ökande antalet komponenter. Till detta kommer att en kommunikationsanslutning till styrdatorn är en förutsättning. Som en följd av detta krävs det en extra koppling av datorn till automatiseringsanläggningens anordningar. In current systems, a large number of components are usually required for data exchange in an automation system, for example additional communication devices or control computers. Due to this alone, the system is not only very complex but also associated with comparatively high costs. In addition, the system is all the more susceptible to interference due to the increasing number of components. In addition, a communication connection to the control computer is a prerequisite. As a result, an additional connection of the computer to the devices of the automation system is required.

Ytterligare ett problem är att kommunikationen vid hittillsvarande system är mycket tidsintensiva. Another problem is that the communication with existing systems is very time-intensive.

Det är därför föreliggande uppfinnings uppgift att tillhandahålla ett verktyg för bearbetning av ett arbetsstycke och en metod för utbyte av data mellan anordningar i en automatiseringsanläggning som kan lösa ovan nämnda problem. I synnerhet ska ett verktyg för bearbetning av ett arbetsstycke och en metod för utbyte av data mellan anordningar i en automatiseringsanläggning tillhandahållas som möjliggör ett enkelt och snabbt datautbyte och som är ekonomiskt fördelaktigt både när det gäller anskaffning och drift. It is therefore an object of the present invention to provide a tool for processing a workpiece and a method for exchanging data between devices in an automation plant which can solve the above-mentioned problems. In particular, a tool for processing a workpiece and a method for exchanging data between devices in an automation plant shall be provided which enables a simple and rapid data exchange and which is economically advantageous both in terms of procurement and operation.

Denna uppgift löses av ett verktyg för bearbetning av ett arbetsstycke enligt krav 1. This task is solved by a tool for machining a workpiece according to claim 1.

Fördelaktiga ytterligare utformningar av verktyget presenteras i de underordnade kraven. Advantageous additional designs of the tool are presented in the dependent claims.

Med den enkla utformningen av det verktyg som beskrivs i kraven realiseras att en snabb och säker kommunikation samt ett snabbt och enkelt datautbyte mellan batteridrivna, handhållna, mätande verktyg, till exempel skruvsystem, och andra anordningar i en automatiseringsanläggning kan genomföras även utan extra komponenter, till exempel en extra styrenhet eller en styrdator (PLC) osv.. Kommunikationen eller datautbytet är dessutom utformat på ett sätt som sparar mycket ström. With the simple design of the tool described in the requirements, it is realized that a fast and secure communication as well as a fast and easy data exchange between battery-powered, hand-held, measuring tools, such as screw systems, and other devices in an automation plant can be performed even without additional components. for example, an additional control unit or a control computer (PLC), etc .. The communication or data exchange is also designed in a way that saves a lot of power.

Kommunikationen för det verktyg som beskrivs i patentkraven kan dessutom utföras i realtid. The communication for the tool described in the claims can also be performed in real time.

Följaktligen tillhandahålls med det i patentkraven beskrivna verktyget en mycket enkel och ekonomiskt fördelaktig möjlighet till datautbyte med en annan anordning i en automatiseringsanläggning. Det krävs bara några få komponenter för datautbyte eftersom det inte behövs några extra kommunikationsanordningar eller styrdatorer. Tack vare detta är systemet dessutom mycket störningsokänsligt och kräver väldigt lite underhåll. Accordingly, the tool described in the claims provides a very simple and economically advantageous possibility of data exchange with another device in an automation plant. Only a few components are required for data exchange as no additional communication devices or control computers are needed. Thanks to this, the system is also very sensitive to interference and requires very little maintenance.

Dessutom krävs det för det i patentkraven beskrivna verktyget inte längre någon separering mellan klient och server eller master och slav vid den aktuella metoden. In addition, the tool described in the claims no longer requires any separation between client and server or master and slave in the current method.

Verktyget kan vara en anordning i en automatiseringsanläggning som har minst två anordningar. The tool can be a device in an automation plant that has at least two devices.

I automatiseringsanläggningen är ett nätverk av en kommunikationsanordning av valfritt slag möjlig så länge de krav som beskrivs här uppfylls. Följaktligen är automatiseringsanläggningen enkel att anpassa till ändrade konfigurationer. In the automation system, a network of a communication device of any kind is possible as long as the requirements described here are met. Consequently, the automation system is easy to adapt to changing configurations.

Uppgiften löses dessutom genom en metod för utbyte av data mellan anordningar i en automatiseringsanläggning enligt patentkrav 8. The task is further solved by a method for exchanging data between devices in an automation plant according to claim 8.

Metoden uppnår samma fördelar som tidigare har presenterats när det gäller verktyget. The method achieves the same benefits as previously presented when it comes to the tool.

Ytterligare möjliga implementeringar av uppfinningen omfattar dessutom icke explicit nämnda kombinationer av de ovan eller nedan beskrivna kännetecknen eller utförandeformerna när det gäller utförandeexemplen. Därvidlag kommer en fackman dessutom att lägga till enstaka aspekter som förbättringar eller kompletteringar av respektive grundform av uppfinningen. Further possible implementations of the invention further comprise non-explicitly mentioned combinations of the above-described features or embodiments with respect to the exemplary embodiments. In addition, one skilled in the art will additionally add individual aspects such as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare med hänvisning till den bifogade ritningen och baserat på utförandeexemplen. Den visar: Fig. 1 en illustration av en automatiseringsanläggning med två anordningar enligt ett första utförandeexempel. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing and based on the exemplary embodiments. It shows: Fig. 1 shows an illustration of an automation plant with two devices according to a first embodiment.

I figuren har likadana element eller element med lika funktion försetts med samma referensbeteckning om inte något annat anges. In the figure, identical elements or elements with the same function have been provided with the same reference designation unless otherwise stated.

Fig. 1 visar en automatiseringsanläggning 1 med en svetsrobot 10, ett verktyg 20 och en logistik 30. Svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30 är anordningar i automatiseringsanläggningen 1. Fig. 1 shows an automation plant 1 with a welding robot 10, a tool 20 and a logistics 30. The welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30 are devices in the automation plant 1.

Automatiseringsanläggningen 1 är exempelvis ett tillverkningsband för fordon, möbler osv. Automatiseringsanläggningen 1 är dock inte begränsad till detta. Svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30 används i automatiseringsanläggningen 1 och de är anordningar i automatiseringsanläggningen 1. Svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30 kan kommunicera eller utbyta data med varandra med hjälp av radioförbindelserna 40, 41, 42 vilket beskrivs närmare nedan. The automation plant 1 is, for example, a production line for vehicles, furniture, etc. However, the automation plant 1 is not limited to this. The welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30 are used in the automation plant 1 and they are devices in the automation plant 1. The welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30 can communicate or exchange data with each other by means of the radio connections 40, 41, 42 which is described in more detail below.

I fig. 1 har svetsroboten 10 en radiomodul 1 1 och en svetsanordning 12, som exempelvis kan användas för svetsning av arbetsstycken, i synnerhet karossdelar till ett fordon. In Fig. 1, the welding robot 10 has a radio module 11 and a welding device 12, which can be used, for example, for welding workpieces, in particular body parts for a vehicle.

Verktyget 20 i fig. 1 är ett verktyg 20 som ska hållas i en användares hand, som nedan betecknas som ett handhållet verktyg 20 eller helt enkelt som verktyg 20. Verktyget 20 är till för bearbetning av ett arbetsstycke som inte illustreras. Verktyget 20 är i synnerhet ett svetsverktyg eller ett nitverktyg. Verktyget 20 är dock inte begränsat till detta. Verktyget 20 kan dessutom exempelvis användas för skruvning, borrning eller fräsning osv.. The tool 20 in Fig. 1 is a tool 20 to be held in a user's hand, hereinafter referred to as a hand-held tool 20 or simply as a tool 20. The tool 20 is for machining a workpiece which is not illustrated. The tool 20 is in particular a welding tool or a riveting tool. However, tool 20 is not limited to this. The tool 20 can also be used, for example, for screwing, drilling or milling, etc ..

I fig. 1 har verktyget 20 en radiomodul 21, ett vinkelhuvud 22, en växel 23, en motor 24, en vinkelgivare 25, en drivelektronik 26, ett uppladdningsbart eller ett icke uppladdningsbart batteri 27 samt en styr- och visningsenhet 28. In Fig. 1, the tool 20 has a radio module 21, an angle head 22, a gear 23, a motor 24, an angle sensor 25, a drive electronics 26, a rechargeable or a non-rechargeable battery 27 and a control and display unit 28.

Dessutom har logistiken 30 i fig. 1 en radiomodul 31 och ytterligare komponenter som inte beskrivs närmare här. In addition, the logistics 30 in Fig. 1 has a radio module 31 and additional components which are not described in more detail here.

Radiomodulerna 11, 21, 31 är alla utformade på ett sådant sätt att en antenn är integrerad i dem som fungerar som sändare och mottagare av radiosignaler. En radiosignal kan överföras mellan två eller flera av anordningarna i automatiseringsanläggningen 1, dvs. svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30. Med en eller flera radiosignaler kan data överföras mellan anordningarna i automatiseringsanläggningen 1, dvs. svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30. Dessa data kan exempelvis vara mätdata som verktyget 20 skickar till svetsroboten 10. Dessa data kan exempelvis också vara mätdata som verktyget 20 tar emot från svetsroboten 10. Verktyget 20 och/eller svetsroboten 10 kan således även betecknas som mätande anordningar. Verktyget 20 är i synnerhet ett batteridrivet, handhållet, mätande verktyg 20. The radio modules 11, 21, 31 are all designed in such a way that an antenna is integrated in them which acts as a transmitter and receiver of radio signals. A radio signal can be transmitted between two or more of the devices in the automation system 1, i.e. the welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30. With one or more radio signals, data can be transferred between the devices in the automation plant 1, i.e. the welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30. This data can for instance be measurement data which the tool 20 sends to the welding robot 10. This data can for instance also be measurement data which the tool 20 receives from the welding robot 10. The tool 20 and / or the welding robot 10 can thus also be referred to as measuring devices. The tool 20 is in particular a battery-powered, hand-held, measuring tool 20.

I automatiseringsanläggningen utförs enligt föreliggande utförandeexempel en enkel metod för direkt kommunikation eller för datautbyte mellan anordningarna i automatiseringsanläggningen 1, dvs. svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30. Kommunikationen eller datautbytet äger rum i realtid. Realtid innebär här att kommunikationen eller datautbytet äger rum i enlighet med den mänskliga förnimmelsen under den faktiska tiden, dvs. i realtid. Den tid som krävs av radiomodulerna 11, 21, 31 för att utföra kommunikationen eller datautbytet uppfattas härvid inte som en fördröjning. Radiomodulerna 11. 12, 31 arbetar och/eller reagerar alltså inom en mycket liten angiven tidsram. In the automation system, according to the present exemplary embodiment, a simple method is performed for direct communication or for data exchange between the devices in the automation system 1, i.e. the welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30. The communication or data exchange takes place in real time. Real time here means that the communication or data exchange takes place in accordance with the human perception during the actual time, ie. in real time. The time required by the radio modules 11, 21, 31 to perform the communication or data exchange is not perceived here as a delay. The radio modules 11. 12, 31 thus operate and / or react within a very small specified time frame.

Vid metoden enligt föreliggande utförandeexempel för metoden utbyts data mellan anordningarna 10, 20, 30 i automatiseringsanläggningen 1. I samband med detta skickas exempelvis data till radiomodulen 1 1 och därmed till roboten 11 från verktyget 20 med hjälp av radiomodulen 21 via kommunikationsförbindelsen 41. Roboten 10, närmare bestämt dess radiomodul 11, tar emot de data som skickas från verktyget 20. Som tidigare nämnts utförs kommunikationen, alltså sändningen och mottagningen av data, i samband med detta i realtid. Dessa data kan exempelvis begäras av roboten 10 vid en styrning av svetsanordningen 12. In the method according to the present exemplary embodiment of the method, data is exchanged between the devices 10, 20, 30 in the automation plant 1. In connection with this, for example, data is sent to the radio module 11 and thus to the robot 11 from the tool 20 by means of the radio module 21 via the communication connection 41. The robot 10 , more specifically its radio module 11, receives the data sent from the tool 20. As previously mentioned, the communication, i.e. the transmission and reception of data, is performed in connection therewith in real time. This data can be requested, for example, by the robot 10 in a control of the welding device 12.

På ett liknande sätt kan data utbytas mellan radiomodulerna 11, 31 och därmed roboten 10 och logistiken 30 i realtid via kommunikationsförbindelsen 40. På ett liknande sätt kan data utbytas mellan radiomodulerna 21, 31 och därmed verktyget 20 och logistiken 30 i realtid via kommunikationsförbindelsen 42. In a similar manner, data can be exchanged between the radio modules 11, 31 and thus the robot 10 and the logistics 30 in real time via the communication link 40. Similarly, data can be exchanged between the radio modules 21, 31 and thus the tool 20 and the logistics 30 in real time via the communication link 42.

Med den ovan beskrivna metoden blir kommunikationen eller datautbytet och därmed de utbytta data tillgängliga snabbt. För detta används ett normerat realtidkapabelt protokoll med små datapaket, till exempel ett kompakt fältbussprotokoll. I detta sammanhang handlar det om ett mycket enkelt protokoll. Med den snabba tillgängligheten säkerställs att anordningarna i automatiseringsanläggningen 1, alltså svetsroboten 10, verktyget 20 och logistiken 30, är redo för användning mycket snabbt. With the method described above, the communication or data exchange and thus the exchanged data becomes available quickly. For this, a standardized real-time capable protocol with small data packets is used, for example a compact fieldbus protocol. In this context, it is a very simple protocol. With the fast availability, it is ensured that the devices in the automation plant 1, i.e. the welding robot 10, the tool 20 and the logistics 30, are ready for use very quickly.

Sammanfattningsvis äger ett datautbyte i realtid rum i automatiseringsanläggningen 1, som helst är radiobaserat, för synkronisering mellan verktyg, i synnerhet handhållna, möjligen batteridrivna, skruvverktyg, skruvspindlar, nitverktyg mellan verktygen inbördes och mellan de ovan nämnda verktygen liksom mellan andra anordningar i automatiseringsanläggningen, till exempel roboten 10, svetsanordningen 12, stationära skruvsystem och liknande, eventuellt med inkoppling av infrastrukturen på det sätt som exempelvis visas i fig. 1. In summary, a real-time data exchange takes place in the automation plant 1, preferably radio-based, for synchronization between tools, in particular hand-held, possibly battery-powered, screw tools, screw spindles, riveting tools between the tools and between the above-mentioned tools as well as between other devices in the automation plant. for example the robot 10, the welding device 12, stationary screw systems and the like, possibly with connection of the infrastructure in the manner shown for example in Fig. 1.

Enligt ett andra utförandeexempel används kommunikationen i automatiseringsanläggningen 1 för att övervaka flera anordningar 10, 20, 30, i synnerhet samtidigt. Härvidlag kan i synnerhet roboten 10 och verktyget 20 styras med utgångspunkt från samma data. Tack vare detta kan anordningarna 10, 20, 30 exempelvis synkroniseras. Dessutom kan flera anordningar 10, 20, 30 i automatiseringsanläggningen 1 konfigureras samtidigt. För övrigt är automatiseringsanläggningen 1 enligt detta utförandeexempel utförd på samma sätt som i det första utförandeexemplet. According to a second embodiment, the communication in the automation system 1 is used to monitor several devices 10, 20, 30, in particular simultaneously. In this connection, in particular the robot 10 and the tool 20 can be controlled on the basis of the same data. Thanks to this, the devices 10, 20, 30 can for example be synchronized. In addition, several devices 10, 20, 30 in the automation system 1 can be configured simultaneously. Incidentally, the automation plant 1 according to this exemplary embodiment is designed in the same way as in the first exemplary embodiment.

Enligt ett tredje utförandeexempel är åtminstone några av anordningarna 10, 20, 30 utformade på ett sådant sätt att de fungerar både som klient och som server eller som master och slav. Därigenom kan den i enlighet därmed utformade anordningen av anordningarna 10, 20, 30 arbeta som gateway, router och åtkomstpunkt (access point). Följaktligen kan de motsvarande anordningarna inte bara själva skicka och ta emot data utan även vidarebefordra data till andra anordningar 10, 20, 30 i automatiseringsanläggningen 1. According to a third embodiment, at least some of the devices 10, 20, 30 are designed in such a way that they function both as a client and as a server or as a master and slave. Thereby, the accordingly designed device of the devices 10, 20, 30 can act as a gateway, router and access point. Consequently, the corresponding devices can not only send and receive data themselves but also transmit data to other devices 10, 20, 30 in the automation plant 1.

På detta sätt kan nätets omfattning eller de enskilda radioförbindelsernas räckvidd ökas i föreliggande utförandeexempel. Det nät som detta leder till kan även betecknas som ett maskformigt nät (mesh-net). In this way, the scope of the network or the range of the individual radio connections can be increased in the present exemplary embodiment. The net that this leads to can also be described as a mesh net.

För övrigt är automatiseringsanläggningen 1 enligt detta utförandeexempel utförd på samma sätt som i det första utförandeexemplet. Incidentally, the automation plant 1 according to this exemplary embodiment is designed in the same way as in the first exemplary embodiment.

Enligt ett fjärde utförandeexempel används kommunikationen i automatiseringsanläggningen 1 för att övervaka flera anordningar 10, 20, 30, i synnerhet samtidigt. Dessutom finns möjligheten att få en felidentifiering genom ett redundant utförande av det dubbelriktade kommunikationsutbytet eller en dataöverföring mellan anordningarna 10, 20, 30 i automatiseringsanläggningen 1. För övrigt är automatiseringsanläggningen 1 enligt detta utförandeexempel utförd på samma sätt som i det första utförandeexemplet. According to a fourth embodiment, the communication in the automation system 1 is used to monitor several devices 10, 20, 30, in particular simultaneously. In addition, it is possible to obtain an error identification by a redundant design of the bidirectional communication exchange or a data transfer between the devices 10, 20, 30 in the automation plant 1. Incidentally, the automation plant 1 according to this exemplary embodiment is designed in the same way as in the first exemplary embodiment.

Alla ovan beskrivna utföranden av automatiseringsanläggningen 1 och dess anordningar 10, 20, 30 samt metoden kan användas separat eller i alla möjliga kombinationer. I synnerhet kan alla kännetecken och/eller funktioner i de ovan beskrivna utförandeexemplen kombineras valfritt. Dessutom är i synnerhet följande modifieringar tänkbara. All the above-described embodiments of the automation plant 1 and its devices 10, 20, 30 and the method can be used separately or in all possible combinations. In particular, all features and / or functions of the embodiments described above can be combined optionally. In addition, the following modifications in particular are conceivable.

De delar som illustreras i figurerna är schematiskt framställda och kan vid den exakta utformningen avvika från de former som visas i figurerna så länge deras ovan beskrivna funktioner garanteras. The parts illustrated in the figures are schematically represented and may, in the exact design, deviate from the shapes shown in the figures as long as their functions described above are guaranteed.

Verktyget 10 behöver inte vara ett handhållet verktyg 10. Verktyget 10 kan också vara en skruvspindel som är anordnad på ett underlag eller är monterad på ett fäste. The tool 10 does not have to be a hand-held tool 10. The tool 10 can also be a screw spindle which is arranged on a base or is mounted on a bracket.

Dessutom behöver verktyget 20 inte vara ett batteridrivet verktyg 20. In addition, the tool 20 need not be a battery-powered tool 20.

Verktyget 20 kan även vara ett verktyg som drivs av en nätdel som är ansluten till den allmänna strömförsörjningen till automatiseringsanordningen 1 via en nätdel. The tool 20 can also be a tool which is driven by a mains part which is connected to the general power supply to the automation device 1 via a mains part.

Minst en av radiomodulerna 11, 21, 31 kan även vara utformad på ett sådant sätt att antennen är separat anordnad från motsvarande radiomodul 11, 21, 31. I ett sådant fall är alltså sändaren och/eller mottagaren av radiosignaler anordnad separat från radiomodulen 11, 21, 31. At least one of the radio modules 11, 21, 31 can also be designed in such a way that the antenna is arranged separately from the corresponding radio module 11, 21, 31. In such a case the transmitter and / or the receiver of radio signals is thus arranged separately from the radio module 11, 21, 31.

Dessutom kan det även finnas två separata antenner för sändaren och mottagaren på minst en av radiomodulerna 11, 21, 31. In addition, there may also be two separate antennas for the transmitter and receiver on at least one of the radio modules 11, 21, 31.

Claims

Requirement

A tool (20) for machining a workpiece, with a transmitter for transmitting data to a device (10, 30) in an automation plant (1) and with a receiver for receiving data from a device (10, 30) in the automation system (1), characterized in that the transmitter and receiver are designed for transmitting and receiving data in real time and where the transmitter is designed for transmitting a standardized real-time capable protocol with small data packets.

The tool (20) of claim 1, wherein the transmitter is a radio transmitter and the receiver is a radio receiver integrated in a radio module (21).

The tool (20) of claim 1, wherein the protocol is a fieldbus protocol.

A tool (20) according to any one of the preceding claims, wherein the tool (20) is designed in such a way that it can function as a client and server in the automation system.

A tool (20) according to any one of the preceding claims, wherein the tool (20) is designed in such a way that the transmitter and receiver perform a redundant execution of the bidirectional communication exchange.

Automation plant (1), with at least two devices (10, 20, 30), wherein at least one of the devices (10, 20, 30) is a tool (20) according to any one of the preceding claims and wherein the at least two devices ( 10, 20, 30) are devices in a group of devices, which comprise a hand-held, measuring tool (20) or a stationary tool, a robot (10) or a welding unit or a logistics (30) in the automation plant and / or where at least two devices of the at least two devices (10, 20, 30) are synchronized by an exchange of data.

Automation system according to claim 6, wherein the at least two devices (10, 20, 30) are designed for a mutual monitoring of the devices and for error identification by a redundant execution of a bidirectional exchange of data.

Method for exchanging data between devices (10, 20, 30) in an automation facility (1), transmitting, with a transmitter in a first device (20), data to a second device (10) in the automation facility (1) and receiving, with a receiver in the second device (10), data from the first device (20) in the automation plant (1), where the transmission and reception of data is performed in real time and where the transmission is performed with a standardized real-time capable protocol with small data packets .