SE540766C2 - Transportör - Google Patents

Abstract

Transportör (10) innefattande ett chassi (11) på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor (22) drivet drivhjul (21) är anslutet till chassit (11) och vridbart rörligt kring en huvudsakligen vertikal svirvelaxel (63) och på vilket chassi (11) främre stödhjul (23) är monterade varvid transportören (10) innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon (14’) utformat med åtminstone ett långsträckt finger (F) rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge, för att i det stängda läget bringa hjulfixeringsdonet (14’) till en lyftrörelse mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå samt en längdrörelse som minskar transportörens totallängd.

Description

TRANSPORTÖR Tekniskt område Föreliggande uppfinning hänför sig till området av elmotorassisterade manuella transportörer, företrädesvis för transport av gods i trånga utrymmen och framför allt för flyttning av patientsängar på sjukhus.

Uppfinningens bakgrund Inom sjukvården sker många transporter av sängar med och utan patienter. Transporten kan ske långa sträckor och även innehålla upp- och nerförsbackar. Detta är ett tungt arbete som kan medföra olägenheter för transportören. Inte sällan så krävs det två operatörer. Sedan många år finns transporthjälpmedel bestående av motoriserade drivanordningar som kan kopplas till sängar för att underlätta dessa transporter.

Några av de svårigheter som föreligger med dessa kända drivanordningar är att hela ekipaget är svårmanövrerbart när det skall vändas och framför allt i trånga utrymmen som exempelvis hissar.

Dessutom utvecklas sängarna vilket innebär att de får mer teknisk kringutrustning som tar plats i underdelen av sängen samt också försvårar för transporthjälpmedel att greppa sängen.

Den vanligaste kopplingen av befintliga transporthjälpmedel är att greppa sängkonstruktionens chassi och lyfta sänggaveln något från golvet. Därtill så finns det många olika sängfabrikat och varianter på sängchassin vilket medför svårigheter att finna lösningar som möjliggör användning av transporthjälpmedlet på i huvudsak alla sängar och bårvagnar mm. Denna typ av transporthjälpmedel framgår exempelvis av följande patentskrifter: EP 1414732, US 6871714.

En annan variant för att koppla transporthjälpmedlet till sängen är att greppa tag i sänghjulen och lyfta dessa något från golvet. Fördelen med att greppa i hjulen är att alla sängar har hjul och är i huvudsak placerade på samma ställe på sängen. Detta medför förutsättningar att med en och samma sängtransportör transportera många olika sängtyper. Dock så finns det svårigheter, sänghjulen är oftast ett stycke in från sänggaveln samt att det i utrymmet mellan hjulen och fram till sänggaveln finns mycket utrustningsdetaljer för sängen. Detta medför att säng transportörer inte bör ha någon större ”volym” från greppningsläget av hjulen till sänggaveln. Därtill så kan sängarnas hjulstorlekar variera samt att avståndet mellan gavelhjulen varierar mellan olika sängar typer.

Genom EP 2720662 är en lyft och transportanordning för sjukhussängar känd vilken griper om sänghjulen från utsidan varefter en vertikal lyftning av greppdonens bakre del åstadkoms för att lyfta sänghjulen från golvet genom en hävstångseffekt där framhjulen anligger mot underlaget. Ett problem med denna lyftanordning är att greppdonen för sänghjulen inte når tillräckligt långt in under patientsängen och därmed endast kan hantera ett begränsat antal typer av patientsängar. Ett ytterligare problem med denna lyftanordning är att sängar med stor axelbredd inte kan hanteras eftersom gripdonen enbart greppar från utsidan US 2008/0101903 visar ett transportsystem för hjulförsedda sängar vilket innefattar skopliknande gripdon som vickas för att lyfta sänghjulen. Vid detta transportsystem tillåts endast sängar med en begränsad variation av axelbredden samtidigt som sängen måste erbjuda stort utrymme för transportören för att komma långt in under sängen.

US 8165718 visar en transportanordning som kan lyfta exempelvis en patientsäng genom att gripa hjulen från insidan genom en första horisontell rörelse och att förskjuta sängen genom en andra horisontell rörelse för att sedan lyfta sängen genom en tredje vertikal rörelse. Vid denna transportanordning ligger alltid transportörens främre stödhjul bakom gripdonet och därmed sänghjulen vilket innebär en avsevärt sämre manöverförmåga i trånga utrymmen såsom patienthissar.

WO 2013/156030 visar ett transportfordon för transport av hjulförsedda sängar av varierande utseende. Patentskriften visar en variant på ett gripdon försett med ett axiellt förskjutbart finger för öppning och stängning av en sängs hjul. Detta finger är i öppet läge tvärställt vilket innebär svårigheter att komma in under vissa typer av sängar.

US 7594284 visar en transportanordning för en hjulstödd plattform där transportanordningen kan lyfta plattformen via dess hjul efter att hjulen placerats i hjulsäten som därefter lyfts vertikalt. Viktiga egenskaper för sängtransportörer är smidighet vid transport av säng, liten svängradie, kort totallängd för rymmas i hissar, batterikapacitet som ger tillräcklig drifttid och enkelt laddningsförfarande samt kraftfullhet att klara upp och nerförsbackar.

Uppfinningens syfte Syftet med föreliggande uppfinning är att skapa en förbättrad transportör för transport av hjulförsedda objekt än de transportörer som är tidigare kända, framför allt för patientsängar.

Syftet är vidare att transportören skall ha en låg profil alternativt smal profil vid greppning samtidigt som den skall ha en liten utsträckning i längdled vid transporterat ”ekipage”.

Dessutom är syftet att greppa sänghjulen för ett stadigt lyft av sängen vid samtidig förkortning av ekipaget.

Ett syfte med uppfinning är även att möjliggöra för en transportör att greppa objekthjul från sidan.

Ett syfte är även att med en sådan transportör dessutom erhålla en möjlighet att greppa sängchassit för ett sådant lyft med en kompletterande utföringsform.

Uppfinningen syftar även till att åstadkomma en transportör som kan greppa flera typer av objekt än vad tidigare varit möjligt genom att dels komma in under flertalet objekt dels kunna greppa objekthjul endera från utsidan, från insidan eller rakt bakifrån.

Ett syfte med uppfinningen är även att åstadkomma en förbättrad manövrering av en transportör.

Syftet med uppfinningen är även att i ett gripläge av objekthjul även anpassa greppet till objekthjulen.

Syftet med uppfinningen är även att åstadkomma en snabbare, stabilare och smidigare manövrering av transportörens drivhjul.

Sammanfattning av uppfinningen Genom föreliggande uppfinning så som denna framgår i de självständiga patentkraven, uppfylls ovan angivna syften varvid nämnda nackdelar vid befintliga transportörer har eliminerats. Lämpliga utföringsformer av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.

Genomgående har termen ”finger” använts i beskrivningen men med uttrycket ”finger” skall tolkas till att även innefatta plåtar, plattjärn, vinkeljärn och liknande vilka har samma funktion som omfattas av uttrycket ”finger” i beskrivningen. Även den använda termen ”hälplåt” nedan i beskrivningen kan på motsvarande sätt ha varierande utformning.

Termen ”dragvagn” har använts i betydelsen att denna vagn avser ett objekt som åstadkommer en rörelse av ett hjulfixeringsdon i transportörens längdriktning, X-riktning. Således kan även nedan termen ”rörelseanordning” tolkas som ett sådant rörelseobjekt.

Dessutom används termen ”rörelseanordning” som skall tolkas i ett brett perspektiv och kan avse en eller flera av de delar av transportören som åstadkommer fingrets läge och riktning i förhållande till transportörens chassi.

Uppfinningen avser en transportör innefattande ett chassi på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor drivet drivhjul är anslutet och på vilket chassi åtminstone ett främre stödhjul är direkt eller indirekt monterat. I utföringsformer kan dessa stödhjul vara två till antalet och vara monterade för rotation kring horisontella axlar belägna på var sin sida om en tänkt längdaxel för transportören. Transportören innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon utformat att gripa ett eller flera objekthjul på ett med transportören på ett underlag transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng. Hjulfixeringsdonet är monterat i främre änden av en till chassit ansluten rörelseanordning. Hjulfixeringsdonet är utformat med åtminstone ett långsträckt finger vilket är rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge, för att i det stängda läget bringa hjulfixeringsdonet till en lyftrörelse, mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå och därmed utsätta inneslutna objekthjul för en lyftning och för en möjlig vidare förflyttning av objektet med transportören. Nämnda finger är försett med en rörlig ände och en i rörelseanordningen kring en lageraxel lagrad ände vilket finger är svängbart rörligt kring lageraxeln i en griprörelse från det öppna läget till det stängda läget. Lageraxeln är endera en i huvudsak vertikalt riktad sätesaxel och/eller riktad parallellt med en i huvudsak horisontellt riktad manöveraxel. Hjulfixeringsdonet är rörligt såväl i X-led och i Y-led som i Z-led.

Denna typ av hjulfixeringsdon med ett rörligt finger ger upphov till ett antal olika utföringsformer för hjulfixeringsdonet enligt följande: Ett rörligt finger med en fri ände. Fingret är rörlig i ett horisontalplan och/eller i ett vertikalplan. Vid en horisontell rörelse så är fingret lagrat kring en axeltapp. Vid en vertikal rörelse så vrids fingret genom en vridning av en hel axel 180 grader. Vid en sfärisk rörelse så är fingrets rörelse en kombination av båda rörelserna. Vid enbart vertikal (180 grader) rörelse kan fingret vara bultat/svetsat vinkelrätt mot nämnda axel.

Fingerinfästningen är rörlig mot eller ifrån den tänkta längdaxeln av transportören.

Fingerinfästningsrörelserna kan göras endera mot eller ifrån varandra. Griprörelse/Fljulfixeringsdonets rörelse mellan öppet och stängt läge. Vid greppning av tvärställda sänghjul så sker öppning och stängning åt samma håll.

Griprörelse/Fljulfixeringsdonets rörelse mellan öppet/stängt sker mot eller ifrån den tänkta längdaxeln.

Finger i stäng läge uppvisar i huvudsak ett läge av fingret som är parallellt med en hälplåt. I detta stängda läge åstadkoms en ihopdragning för att greppa hjulet för att möjliggöra en anpassning mellan sänghjul med olika storlekar.

Fingrarna kan ha olika utseende. Typ finger, plåtbit, finger/plåt med bockad krok i ändan som mer eller mindre omsluter hjulet vilket ger en bättre greppning av ett sänghjul. Även hälplåten kan ha olika utformning på liknande sätt.

Det är även möjligt att utforma ett U-format greppdon. Detta innebär att sidoanpassning av hjulfixeringsdonet görs före inkörning mot objekthjulen.

Alternativa utföringsformer innebär även att två eller fler hjulfixeringsdon med tidigare nämnda positioner är anordnade på varje breddgavel. Två grundtyper kan identifieras: Hälplåt på alla/båda positioner. En eller två fingrar enligt ovan. Vrida finger plus hälplåt alternativt griporganet 180 grader.

Hälplåten är belägen eller har utsträckning på båda sidor av rörelseanordningen.

Den gemensamma uppfinningstanken med dubbla hjulfixeringspositioner på rörelseanordningen är att positionerna skall vara oberoende av val av fingrar och i stället ange två eller flera grepp på samma breddgavel. Även med dubbla hjulfixeringspositioner är olika fingervarianter enligt ovan tänkbara. Dessutom kan axiellrörelse för anpassning av hjulstorlekar kombineras med dubbla hjulfixeringspositioner.

Alternativt är nämnda finger försett med alternerande två fria ändar och axiellt lagrat i rörelseanordningen för en axiell rörelse i rörelseanordningen vilket finger är rörligt i tvärled mellan ett öppet läge och ett stängt läge växelvis på var sin sida om dess lagring i rörelseanordningen.

Rörelseanordningen är rörlig i en Y-riktning för anpassning av hjulfixeringsdonet till ett objekthjul, exempelvis för att transportören valfritt skall kunna greppa nämnda objekthjul sidledes, det vill säga i tvärriktningen i förhållande till transportören, endera utifrån eller inifrån. Rörelsen i Y-riktningen möjliggör även att greppning kan ske bakifrån.

I samtliga dessa fingerutformningar kan en lyftning av ett objekthjul åstadkommas strax efter greppning genom att rörelseanordningen vrids ett antal grader vilket åstadkommer ett lyft innan en rörelse i X-riktningen påbörjas.

Uppfinningen avser även en transportör innefattande ett chassi på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor drivet drivhjul är anslutet till chassit. På chassit är åtminstone ett främre stödhjul direkt eller indirekt monterat. Transportören innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon, utformat att gripa ett eller flera objekthjul på ett med transportören på ett underlag transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng. Hjulfixeringsdonet kan även via sin griprörelse påverka ett mellanliggande objekt för att gripa en chassidel på objektet i stället för att gripa ett objekthjul. Hjulfixeringsdonet är monterat i främre änden av en till chassit ansluten rörelseanordning. Hjulfixeringsdonet är manövrerbart mellan ett greppat läge och ett frilagt läge, för att i det greppade läget bringa hjulfixeringsdonet till en lyftrörelse i Z-led, mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå och därmed utsätta inneslutna objekthjul eller greppade chassidelar för en lyftning och för en möjlig vidare förflyttning av objektet med transportören på underlaget. Nämnda lyftrörelse i Z-led av hjulfixeringsdonet åstadkoms när rörelseanordningen förskjuts i längdled, X-led, i förhållande till nämnda chassi.

I en utföringsform av uppfinningen är hjulfixeringsdonet utformat med åtminstone ett långsträckt finger.

I en utföringsform av uppfinningen är drivhjulet vridbart rörligt kring en svirvelaxel.

I en utföringsform av uppfinningen bildar nämnda svirvelaxel en vinkel i intervallet 5-45°, företrädesvis 15-35° och lämpligast 20°, med en vertikalaxel genom drivhjulets rotationscentrum för att åstadkomma ett mot ett centrumläge återförande moment på drivhjulet vid transportörens framåtrörelse. Ett sådant återförande moment kan ytterligare förstärkas eller alternativt åstadkommas med hjälp av en mekanisk eller hydraulisk tjäder. Även en pneumatisk tjäder eller en gastjäder kan vara ett alternativ. Denna utföringsform innebär en stadigare körning av transportören samt ökad stabilitet.

I en utföringsform av uppfinningen är drivhjulets rotationscentrum i horisontell led offset beläget i förhållande till svirvelaxeln.

Uppfinningen avser även en transportör innefattande ett chassi på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor drivet drivhjul är anslutet till chassit. På chassit är åtminstone ett främre stödhjul direkt eller indirekt monterat. Transportören innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon, utformat att gripa ett eller flera objekthjul på ett med transportören på ett underlag transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng. Hjulfixeringsdonet är monterat i främre änden av en till chassit rörligt ansluten rörelseanordning. Hjulfixeringsdonet är manövrerbart mellan ett greppat läge och ett frilagt läge, för att i det greppade läget bringa hjulfixeringsdonet till en lyftrörelse, mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå och därmed utsätta inneslutna objekthjul för en lyftning och för en möjlig vidare förflyttning av objektet med transportören. Ett första anliggningsorgan för anliggning mot en bakre del av objekthjulet, exempelvis en hälplåt, och ett andra anliggningsorgan för anliggning mot en främre del av objekthjulet, exempelvis ett finger, är rörligt anslutna till chassit varvid nämnda första anliggningsorgan och nämnda andra anliggningsorgan är rörliga i förhållande till varandra. Exempelvis rör sig ett finger i förhållande till ett fast anliggningsorgan eller så rör sig anliggningsorganet mot ett fast finger. Ett ytterligare exempel är att fingret och anliggningsorganet kan röra sig i förhållande till varandra. Denna rörelse avser en intern rörlighet av hjulfixeringsdonet i X-led oavsett om fingret är svängbart enligt vad som tidigare beskrivits eller axiellt rörligt för att åstadkomma en injustering av greppet i förhållande till objekthjulet. Som ett alternativ till detta finger i denna utföringsform kan ett fast stöddon ersätta fingret.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelseanordningen sidledes, i en Y-riktning, rörlig i förhållande till chassit eller rörlig i förhållande till delar av chassit i utföringsformer med delat chassi.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelseanordningen anordnad att förskjuta nämnda finger mot en till chassit relaterad hälplåt, företrädesvis som vid tillräcklig anliggning av ett objekthjul avger en givarsignal.

I en utföringsform av uppfinningen är respektive hälplåt belägen eller har en utsträckning på båda sidor om respektive rörelseanordning. Denna typ av hälplåt är fördelaktig då greppning kan ske från båda sidor om rörelseanordningen.

I en utföringsform av uppfinningen sker fingrets griprörelse från öppet till stängt läge endera i ett horisontalplan eller i ett vertikalplan. Även en kombination av dessa rörelser inryms inom ramen för uppfinningen.

I en utföringsform av uppfinningen sker nämnda griprörelse från öppet läge till stängt läge endera mot den tänkta längdaxeln för transportören eller från den tänkta längdaxeln för transportören.

I en utföringsform av uppfinningen är en manöverstång ansluten till nämnda finger samt axiellt förskjutbar längs manöveraxeln till att i ett första axiellt läge hålla nämnda finger i sitt öppna läge och att i ett andra axiellt läge hålla nämnda finger i sitt stängda läge.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelseanordningen med hjulfixeringsdonet rörlig i X-led längs en rörelsebana. Denna rörelse i X-led ger även upphov till en rörelse av hjulfixeringsdonet i Z-led vid den lyftning som sker.

I en utföringsform av uppfinningen är nämnda rörelsebana rörlig i en Y-riktning i förhållande till chassit eller till delar av chassit.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelseanordningen med hjulfixeringsdonet monterad på en rörlig dragvagn på transportören för att åstadkomma nämnda lyftrörelse och därmed en förflyttning av hjulfixeringsdonet i förhållande till transportörens chassi mellan nämnda nedre gripnivå och nämnda högre upplyftningsnivå. Dragvagnen är utformad med anordningar för att greppa ett objekthjul.

I en utföringsform av uppfinningen är nämnda chassi försett med en första glidskena och en andra glidskena utformade till att i ett vertikalplan bilda nämnda rörelsebana längs vilken exempelvis dragvagnen är rörlig. Rörelsebanan är således den rörelse som hjulfixeringsdonet utför från deras främre nedre läge till deras bakre alternativt övre läge. I denna utföringsform är således en dragvagn inte nödvändig.

I en utföringsform av uppfinningen är transportören försedd med operatörsdon dels för styrning av transportören och dels för manövrering av transportörens, fingrarnas och dragvagnens rörelser. Även styrning med en så kallad joystick är tänkbar inom ramen för uppfinningen.

I en utföringsform av uppfinningen är två hjulfixeringsdon anslutna till transportörens främre del varav det första hjulfixeringsdonet är monterat på en första rörelseanordning och det andra hjulfixeringsdonet är monterat på en andra rörelseanordning. Nämnda rörelseanordning innefattar rörelser för hjulfixeringsdonet att öppna och stänga, att pressa mot och frigöra från ett stopp samt att vrida donet. Rörelserna visas mera i detalj i den detaljerade beskrivningen.

I en utföringsform av uppfinningen kan avståndet mellan de två hjulfixeringsdonen regleras sidledes i Y-riktningen.

I en utföringsform av uppfinningen kan avståndet mellan de två hjulfixeringsdonen regleras med ett axeldon för att sidledes i Y-riktningen förskjuta hjulfixeringsdonen i förhållande till chassit.

I en utföringsform av uppfinningen är nämnda rörelseanordning anordnad att förskjutas längs en rörelsebana som åtminstone delvis sträcker sig mellan dels en vertikal nedre gripnivå vid vilken hjulfixeringsdonen från ett frilagt läge till ett greppat läge kan gripa nämnda objekthjul och från ett greppat läge till ett frilagt läge kan frigöra nämnda objekthjul och dels en vertikal högre upplyftningsnivå vid vilken hjulfixeringsdonen är permanent greppade.

Enligt denna utföringsform kan en vagn röra sig längs en chassibunden greppdonsbana. Chassit kan även vara delbart. Banan kan vara justerbar i sidled för att följa med breddgavlarnas sidledsrörelser vid inställning mot objekthjulen.

Banan kan även vara utformad så att en rörelse längs banan åstadkommer en uppvinkling av greppdonet.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelsebanan åtminstone delvis mellan gripnivån och upplyftningsnivån endera krökt i åtminstone ett vertikalplan och/eller åtminstone delvis linjär i ett vertikalplan.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelsebanan åtminstone i en första del lutande i förhållande till underlaget och åtminstone i en andra del i huvudsak parallell med underlaget.

I en utföringsform av uppfinningen utgörs nämnda nedre gripnivå av ett första ändläge för dragvagnen i rörelsebanans första del och att den högre upplyftningsnivån för dragvagnen är placerat i rörelsebanans andra del med möjlighet till stopp av dragvagnen mellan dessa båda nivåer.

I en utföringsform av uppfinningen är varje finger monterat på ett kring en första sätesaxel vinkelrörligt första vridsäte vilkets vridningsrörelse åstadkoms av en axiellt rörlig manöverstång som vid sin ena ände är ansluten till en centrumled i en länkarm till en första knäled vilken länkarms andra ände är ansluten till nämnda första vridsäte för vridning av detsamma vid en axiell rörelse av manöverstången.

I en utföringsform av uppfinningen är nämnda manöverstång ansluten till ena änden av en andra länkarm i centrumleden till den första knäleden vilken andra länkarm i sin andra ände är ansluten till ett andra vinkelrörligt vridsäte för en vridningsrörelse i motsatt riktning till det första vridsätet kring en andra sätesaxel vid den axiella rörelsen av manöverstången.

I en utföringsform av uppfinningen är manöverstångens axiella rörelse beroende av dragvagnens läge och rörelse i förhållande till rörelsebanan.

I en utföringsform av uppfinningen är varje vridsäte direkt eller indirekt lagrat i ett respektive manöverstångshus vilket är axiellt rörligt i förhållande till dragvagnen, för att åstadkomma en pressning av ett fingeromslutet objekthjul mot dragvagnen, exempelvis mot en på rörelseanordningen eller på dragvagnen fast monterad hälplåt.

I en utföringsform av uppfinningen anligger ett gripdon dels mot det första anliggningsorganet och dels mot det andra anliggningsorganet varvid en vinkelrörelse till lyftning av gripdonet i riktning mot en vertikalt belägen objektdel, exempelvis en ramdel på en patientsäng, åstadkoms när nämnda första anliggningsorgan och nämnda andra anliggningsorgan förskjuts mot varandra. Gripdonet kan vara vridbart rörligt anslutet till hjulfixeringsdonet vilket gripdon i ett gripläge anligger mot nämnda finger och vilket i ett lyftläge är vridet av nämnda finger genom en rörelse i X-led till ingrepp med en vertikalt belägen objektdel, exemplevis en ramdel, för en efterföljande lyftning av denna. Denna så kallade chassigreppning kan kombineras med en sidogreppning med ett fast eller rörligt finger. Den kan också kombineras med greppning bakifrån med ett rörligt finger. Den går även att använda på nämnda fingergreppningar av dubbeltyp.

I en utföringsform av uppfinningen åstadkoms en ytterligare lyftning av gripdonet genom en rörelse i X-led längs rörelsebanan.

I en utföringsform av uppfinningen är gripdonet lagrat kring en horisontell axel belägen i anslutning till rörelseanordningen.

I en utföringsform av uppfinningen är nämnda främre stödhjul monterade för rotation kring horisontella axlar belägna på var sin sida om en tänkt längdaxel för transportören.

Hjulfixeringsdonet kan greppa sänghjul med olika storlekar, speciellt med diametern ? = 100 - 230 mm. Transportören kan dessutom automatisk greppa sängar med olika hjulavstånd, speciellt med hjulavståndet i intervallet cirka 550 -900 mm.

Utföringsformer inom ramen för uppfinningen bidrar till att korta ner hela ekipaget (transportör säng), för smidigare körning i trånga utrymmen.

Utföringsformer inom ramen för uppfinningen omfattar flexibla lösningar där tanken med konstruktionen är att kunna hantera merparten av sängar på marknaden. Dessa utföringsformer omfattar även en låg profil för att komma in under en patientsäng. Greppning av sänghjulen sker framför transportörens främre stödhjul. Lyftet av hjul/säng sker snabbt vilket innebär en brant lyftbana. Inga detaljer på transportören står upp när sängen förflyttas till ett bakre läge/transportläge. Transportören är tillräckligt smal för att vara smidig i kulvertar, komma igenom dörrposter m.m. Hjulfixeringsdonet/en kan i utföringsformer greppa från två håll det vill säga invändigt och utvändigt samt också greppa sänghjul bakifrån. Inom ramen för uppfinningen ingår även utföringsformer där hjulfixeringsdonet är modifierat till att lyfta sängchassit. Vid transport är ekipaget, transportör och säng, kort för att vara smidig i kulvertar hissar etc. Även enbart transportören är kort utan säng för en smidig manövrering. Längden av ekipaget minimeras genom att en uppdragning av sängen på transportören kan åstadkommas. Genom denna uppdragning förkortas transportören. Beroende på att motorns upphängningsaxel lutar så får vi en stadigare körning genom ett återförande moment. Detta återförande moment kan ytterligare förbättras av en eller flera tjädrar. Genom att utföringsformer är försedda med i längdled införbara fingrar medges en konstruktion som kan greppa hjuldiametrar i intervallet 100 mm till 230 mm. Vidare omfattar uppfinningen utföringsformer vilka är försedd med taktila givare för att indikera felaktig eller korrekt inställning av objekthjulen i X-riktningen respektive Y-riktningen, det vill säga i längdriktningen respektive i sidoriktningen för en säker lyftning. Om en eller flera givare inte blir rätt aktiverade så indikeras det en felsignal för att åstadkomma en stadig sänggreppning. Givarna innebär även en enkel sänggreppning genom att givarna känner av när objekthjul är fixerade i X-riktningen och i Y-riktningen.

De främre hjulen på transportören, vilka är inte svirvelhjul, kommer längre in under sängen och kommer att vid manövrering av sängen vara belägna mellan de främre och de bakre sänghjulen. Centrum för ekipagets svängradie kommer att bli mellan dessa främre hjul på transportören. Läget är ungefär i mitten av hela längden av säng med transporthjälpmedel och operatör. Även denna geometri för transportören ger smidigare körning av ekipaget i trånga utrymmen.

Transportören är vidare avsedd för motordrift och manuell styrning. För motordriften är en elmotor med fram och backfunktion anordnad vilken driver ett drivhjul i bakänden på transportören. Styrning sker genom handkraft med hjälp av ett fällbart handtag. Drivhjulet är monterat som ett svirvelhjul som kan vridas runt en svirveltapp på motsvarande sätt som ett länkhjul kan vridas.

Motorhjulet/drivhjulet vrider sängen så att främre hjulen på transporthjälpmedlet blir vridcentrum vilket redan indikerats ovan.

Uppfinningen avser en transportör innefattande ett chassi på vilket ett bakre med en drivmotor drivet drivhjul är anslutet till en vertikal svirveltapp vilken är svängbart monterad kring en svirvelaxel. Drivhjulet fungerar således som ett länkhjul. På chassit är främre stödhjul monterade för rotation kring åtminstone en horisontell axel. Transportören innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon vilket kan öppnas och stänga för att gripa ett eller flera objekthjul på ett transporterat objekt, exempelvis en patientsäng, på ett underlag och därmed utsätta objektet via dessa objekthjul för en lyftning för vidare förflyttning med transportören. Lyftanordningen för objekthjulen är monterad på en rörlig dragvagn eller på en rörelseanordning på transportören för en förflyttning av objekthjulen och därmed objektet i förhållande till transportörens chassi. Genom denna utformning erhålls den önskade låga profilen i kombination med en liten utsträckning i längdled vid transporter.

I en utföringsform av uppfinningen är nämnda chassi försett med en, företrädesvis men inte nödvändigtvis lutande, rörelsebana längs vilken dragvagnen eller rörelseanordningen kan förskjutas mellan åtminstone två ändlägen.

I en utföringsform är det ena ett övre ändläge och det andra är ett nedre ändläge vid vilket delar av hjulfixeringsdonet kan anligga mot underlaget. Denna utföringsform bidrar till en minskning av transportörens och ekipagets längd. Företrädesvis åstadkoms även en lyftning av hjulfixeringsdonet i det nedre ändläget innan minskningsrörelsen äger rum. Denna lyftning kan åstadkommas genom en tippningsrörelse eller genom en viss rörelse i X-led eller genom en kombination av dessa rörelser.

I en utföringsform är nämnda hjulfixeringsdon öppet i det ena ändläget och slutet i övriga lägen. Således är detta öppet endast då ett objekthjul kan rullas in medan det i övriga lägen är stängt och företrädesvis även låst.

I en utföringsform är nämnda hjulfixeringsdon försett med en spärrmekanism som håller nämnda hjulfixeringsdon låst i nämnda övriga lägen.

I en utföringsform anligger delar av hjulfixeringsdonet mot underlaget i det nedre ändläget. Utföringsformen gör det möjligt att använda underlaget för mekanisk styrning av delar av hjulfixeringsdonet.

I en utföringsform av uppfinningen är dragvagnen ansluten till en dragvagnsmotor för förflyttning av dragvagnen längs rörelsebanan. Dragvagnsmotorn manövreras från en manöverpanel på det fällbara handtaget.

I en utföringsform av uppfinningen är rörelsebanan linjär. Denna utföringsform bidrar till att en lyftning av ett objekt och samtidig förflyttning av objektet sker mjukt och kontrollerat.

I en utföringsform av uppfinningen åstadkoms nämnda lyftning genom förskjutning av dragvagnen i förhållande till transportörens chassi. Utföringsformen innebär att transportören dras in under objektet varvid den totala längden av ekipaget, det vill säga transportör objekt, blir kortare vid transporterna.

I en utföringsform av uppfinningen är drivmotorn ansluten direkt till drivhjulet. Detta innebär en kompakt och enkel drivning av drivhjulet.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer nu med hänvisningar i anslutning till bifogade ritningsfigurer att närmare beskrivas. Ritningsfigurerna visar endast principskisser avsedda att underlätta förståelsen av uppfinningen.

Figur 1 visar en perspektivvy från ovan av en sängtransportör enligt uppfinningen.

Figur 2 visar sängtransportören i figur 1 i perspektivvy underifrån.

Figur 3 visar sängtransportören enligt figur 1 i en toppvy.

Figur 4 visar ett snitt A - A enligt figur 3.

Figur 5a visar ett snitt C - C enligt figur 3.

Figur 5b visar sängtransportören i ett nedre hämtläge.

Figur 5c visar en toppvy av sängtransportören enligt figur 5b.

Figur 5d visar ett snitt enligt markeringen i figur 5c.

Figur 5e visar sängtransportören i ett lyftläge.

Figur 5f visar ett motsvarande snitt enligt figur 5c i lyftläget enligt figur 5e. Figur 5g visar sängtransportören i ett transportläge.

Figur 5h visar ett motsvarande snitt enligt figur 5c i transportläget enligt figur 5g.

Figur 6 visar ett snitt D - D enligt figur 3.

Figur 7 visar en sidovy av sängtransportören.

Figur 8 visar ett snitt B - B enligt figur 7.

Figur 9 visar en delförstoring ur figur 8.

Figur 10 visar tillgängliga rörelser för fingermanövrering.

Figur 11 visar en utföringsform med stängt dubbelfinger.

Figur 12 visar ett läge med öppet dubbelfinger.

Figur 13a visar en utföringsform med stängt enkelfinger.

Figur 13b visar ett läge med öppet enkelfinger.

Figur 14a visar ett motsatt greppningsläge med enkelfinger.

Figur 14b visar ett öppet läge.

Figur 15a visar en alternativ fingerrörelse.

Figur 15b visar ett snitt E-E enligt figur 15a.

Figur 16a visar en alternativ fingerutformning för fast enkelfinger i stängt läge.

Figur 16b visar ett öppet läge.

Figur 16c visar ett snitt F-F enligt figur 16b.

Figur 16d visar ett motsatt greppningsläge med ett fast enkelfinger, Figur 17a visar en alternativ fingerrörelse i stängt/öppet läge.

Figur 17b visar den alternativa fingerrörelsen enligt figur 17a i öppet/stängt läge.

Figur 17c visar ett snitt G-G enligt figur 17b.

Figur 18a visar ett alternativt hjulfixeringsdon i öppet läge.

Figur 18b visar donet i figur 18a i stängt läge.

Figur 19a visar ytterligare ett alternativt hjulfixeringsdon i öppet läge.

Figur 19b visar donet i figur 19a i stängt läge.

Figur 20a visar ännu ett alternativt hjulfixeringsdon i öppet läge.

Figur 20b visar donet i figur 20a i stängt läge.

Figur 21a visar ännu ett alternativt hjulfixeringsdon i helt öppet läge.

Figur 21b visar donet i figur 21a i halvt stängt läge.

Figur 21c visar donet i figur 21a-b i stängt läge.

Figur 22 visar en transportör enligt uppfinningen med ett kompletterande gripdon.

Figur 23 visar gripdonet enligt figur 22 i ett nedre läge.

Figur 24 visar gripdonet enligt figur 22 i ett greppat läge.

Figur 25 visar gripdonet enligt figur 22 i ett upplyft läge.

Beskrivning av uppfinningen Figur 1 visar en utföringsform av uppfinningen i form av en sängtransportör 10 för förflyttning på ett underlag. Transportören innefattar ett chassi 11 vilket är utformat med en lutande rörelsebana 12 som definieras av två glidskenor 12’, 12” på vilka en motordriven dragvagn 13 kan förskjutas i förhållande till chassit 11. Dragvagnen 13 är anordnad att drivas medelst en dragskruv 131, orienterad parallellt med transportörens centralt belägna längdaxel LA, upp och ned längs den lutande rörelsebanans 12 båda glidskenor 12’, 12” av en, i figuren skymd, dragvagnsmotor. Dragvagnen 13 är försedd med två i sidled inställbara breddgavlar BG1, BG2med hjulfixeringsdon 14’, 14”.

På transportörens chassi 11 är ett bakre drivhjul 21 drivet av en elektrisk drivmotor 22 anslutet till chassit 11. Kraften för drivmotorn hämtas från ett antal batterier BAT placerade på chassit. Drivhjulet är vridbart rörligt kring en huvudsakligen vertikal svirvelaxel 63. Med termen ”huvudsakligen” menas att svirvelaxeln 63 i ett neutralläge för drivhjulet kan uppvisa en vinkel i intervallet 5-45°, företrädesvis 15-35° och lämpligast 20° i intervallet 0-30° i förhållande till en vertikal axel, och för den visade utföringsformen är vinkeln 20°. På chassit 11 är främre stödhjul 23’, 23” monterade för rotation kring horisontella axlar 85’, 85” vilka är belägna på var sin sida om en tänkt längdaxel LA för transportören. Transportören 10 är försedd med två hjulfixeringsdon 14’, 14” utformade vart och ett att gripa ett eller flera objekthjul OJ1, OJ2vilka i figur 1 är indikerade med streckprickade ellipser. Dessa objekthjul är placerade på ett med transportören 10 transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng som förflyttas på ett underlag, normalt ett golv. Hjulfixeringsdonen 14’, 14” är monterade på främre änden av en rörelseanordning RA vilken vid en lyftrörelse i förhållande till nämnda chassi 11 bringar hjulfixeringsdonen 14’, 14” till en rörelse mellan en vertikal nedre gripnivå vilken normalt är nivån då objekthjulen vidrör golvet och en vertikal högre upplyftningsnivå för att utsätta objektet via dessa objekthjul för en lyftning och med dragvagnen 13 åstadkomma en förskjutning av objektet mot transportörens bakre ände med syfte att förkorta ekipaget för vidare förflyttning av ekipaget med transportören 10. Hjulfixeringsdonen 14’, 14” är vart och ett utformade med ett eller två långsträckta fingrar F1, F2vilka vardera är rörliga mellan ett öppet läge och ett stängt läge. I figur 1 visas två fing rar F1, F2vart och ett monterat på ett hjulfixeringsdon i ett stängt läge varvid varje finger har låst ett objekthjul mellan respektive finger och en respektive hälplåt HR’, HP". Som framgår av figuren har hälplåtarna HP’, HP” en sidledes utsträckning på båda sidor om respektive rörelseanordning RA vilket innebär att ett objekthjul kan låsas in såväl innanför som utanför rörelseanordningen RA beroende på om fingrets fria ände i sitt stängda läge pekar utåt eller inåt. I figuren pekar fingrarna F1, F2med sina fria ändar mot varandra, det vill säga inåt, i låst läge genom att de i sina motsatta ändar är svängbart lagrade i rörelseanordningen RA kring en i huvudsak vertikalt orienterad lageraxel L1, L2. Fingrarna är således svängbara i huvudsak 90° i ett horisontalplan mellan det öppna läget och det stängda läget.

I en annan utföringsform kan fingrarna i stället svängas från ett framåtpekande öppet läge utåt i huvudsak 90° i ett horisontalplan till ett stängt läge. I en sådan utföringsform greppas objekthjulen från insidan.

I ytterligare en annan utföringsform kan varje hjulfixeringsdon 14’, 14” vara försett med två fingrar F21, F22, se figurerna 11 och 12, vilka vid en stängning låter det ena fingret F21fällas i huvudsak 90° i ett horisontalplan inåt och det andra fingret F22fällas i huvudsak 90° i ett horisontalplan utåt.

Fingrarna F21, F22kan alternativt vara axiellt rörliga och lagrade i rörelseanordningen RA samt försedda med alternerande två fria ändar. Sådana fingrar är rörliga i tvärled från ett öppet läge på insidan rörelseanordningen med ett samtidigt stängt läge på utsidan rörelseanordningen till ett stängt läge på insidan rörelseanordningen och ett samtidigt öppet läge på utsidan rörelseanordningen. Således öppet/stängt växelvis på var sin sida om fingrets lagring i rörelseanordningen RA. Även de kring de vertikala axlarna L1, L2svängbara fingrarna kan i den visade utföringsformen samtidigt eller alternativt göras svängbara kring en horisontell axel sammanfallande med rörelseanordningens RA axel genom att rörelseanordningen vrids kring sin axel 180° från ett inre låst läge till ett yttre låst läge. I en sådan utföringsform kan ett mellanläge motsvarande 90° utgöra ett öppet läge.

Transportören är även försedd med en fällbar manöverarm 15 vilken är ansluten till drivhjulet 21 för styrning av ekipaget. Manöverarmen är även försedd med en manöverpanel 16 för reglering av transportörens olika funktioner. Som tillbehör är även en åkplattform 17 ansluten till transportörens styranordning på vilken åkplattform en operatör kan stå vid längre transporter. I de visade utföringsformerna är åkplattformen kopplad till styranordningen men åkplattformen kan alternativt vara kopplad till chassit.

Transportören enligt figur 1 är visad med ett antal skydds/täckkåpor avtagna för tydlighetens skull.

Figur 2 visar transportören från undersidan med dess chassi 11 med dess breddgavlar BG1, BG2monterade på dragvagnen 13 med de två i sidled inställbara hjulfixeringsdonen 14’, 14”. På transportörens chassi 11 är det bakre drivhjulet 21 monterat för vridning kring svirvelaxeln 63. Drivhjulet drivs av drivmotorn 22 som är ansluten direkt på drivhjulet 21. Vridningen manövreras med hjälp av manöverarmen 15. Då manöverarmen 15 trycks åt ett håll underdrift så vrids även drivhjulet 21 genom att detta är lagrat i chassit som ett länkhjul. Figuren visar även de främre stödhjulen 23’, 23” vilka är monterade för rotation kring en horisontell axel i chassit. Stödhjulen är i den visade utföringsformen är utformade som rullar vilka inte är länkhjulsupphängda. Åkplattformen 17 är löstagbart kopplad till styranordningen via en plattformsled 24.

Dragvagnen 13 är försedd med två styrgavlar 25 symmetriskt placerade på var sin sida av längdaxeln LA, vilka styrgavlar 25 var och en är försedda med ett antal styrrullar 26 vilka står i rullningsingrepp med de två glidskenorna 12’, 12” placerade på chassit 11 på var sin sida om längdaxeln LA. Glidskenorna 12’, 12” är utformade så att hjulfixeringsdonen 14’, 14” till dragvagnen 13 i den vertikala nedre gripnivån kan stänga kring objekthjulen för att vid förskjutning av dragvagnen 13 bakåt utsätta objektet via dessa objekthjul för en lyftning till den vertikala högre upplyftningsnivån. Glidskenorna 12’, 12” och därmed rörelsebanan 12 har en form och en utsträckning i längdled för att dels möjliggöra en förkortning av det kompletta ekipaget, bildat av transportören och objektet och dels vid den inledande rörelsen av dragvagnen 13 som åstadkommer en lyftning av objektet via objekthjulen. Företrädesvis är rörelsebanan 12 utformad lutande i förhållande till horisontalplanet i ett inledande skede av dragvagnens 13 rörelse för att plana ut i riktning bakåt. Rörelsebanan 12 kan även uppvisa i vissa partier en motsatt lutning i riktning bakåt.

Vid gripnivån av hjulfixeringsdonen 14’, 14” är transportören redo för att ta emot exempelvis en patientsäng med dess hjul, ofta i form av länkrullar, vilka inriktas emot hälplåtarna HP’, HP”. Hela transportören 10 åstadkommer denna inriktning och vid korrekt inriktning förs fingrarna till stängt läge varefter fingrarna dras mot hälplåtarna och därvid pressar sänghjulen mot hälplåtarna och trycksensorerna vilka anger korrekt greppning så att dragvagnen 13 kan börja röra sig. Dragvagnen 13 börjar därefter köras uppåt längs med rörelsebanan 12 och åstadkommer en lyftning av patientsängen. Dragvagnens fortsatta rörelse bakåt innebär en förkortning av ekipaget.

Transportören 10 manövreras sedan vidare med den fällbara manöverarmen 15 vilken kan fällas från ett nedre manöverläge till ett övre stoppläge. I stoppläget låses hela sängtransportören. På manöverarmen sitter en reglage-enhet 16 med ett hastighetreglage, reglage för drivning av dragvagnen 13 uppåt och nedåt, reglage för sidinställning av breddgavlar BG1, BG2och reglage för öppning och stängning av hjulfixeringsdonen 14’, 14” samt en pressning av hjulfixeringsdonen mot hälplåtarna.

Figur 3 visar transportören i en vy från ovan med pilar inritade för att visa de olika delarnas rörelser i förhållande till transportörens chassi 11.

Xi visar att dragvagnen 13 är rörlig i X-led längs chassits glidskenor 12’, 12” mellan ett främre läge och ett bakre läge. Denna rörelse åstadkoms med den till dragvagnen anslutna dragskruven 131 som drivs av en dragvagnsmotor.

X2visar hjulfixeringsdonens 14’, 14” rörelser mellan ett pressat läge för det första donet 14’ och ett icke pressat läge för det andra donet 14”. Vanligen är X2-läget lika för de båda donen men för att illustrera de båda lägena har dessa angetts i samma figur. En pressning av hjulfixeringsdonen 14’, 14” mot respektive hälplåt HP’, HP” sker när respektive finger har stängts. Fingrarnas rörelse mellan öppet läge och det i figuren slutna läget då fingrarna pekar motvarandra har angivits till 90°. Vid öppet läge pekar fingrarna således rakt framåt i denna utföringsform. Ett pressat läge är olika för olika hjulstorlekar.

Yi visar sidledsrörelserna för inställning av hjulfixeringsdonens 14’, 14” anliggning mot objekthjulen, sänghjulen, genom att rörelseanordningarna RA1, RA2kan förskjutas endera från varandra eller mot varandra när en linjärmotor som ett axeldon förskjuter rörelseanordningarna RA1, RA2varvid en synkronisering av sidornas rörelser sker via två kuggstänger 301, 302där den ena kuggstången 301är ansluten till den ena sidans rörelseanordning RA1och den andra kuggstången 302är ansluten till den andra sidans rörelseanordning RA2varvid synkroniseringen av kuggstängernas rörelser sker genom ett mellanliggande kugghjul. Således åstadkommer axeldonet en förskjutning av båda rörelseanordningarna. När en tillräcklig pressning erhållits mot objekthjulen erhålls en signal från en sidsensor som anger att en korrekt anliggning mot objekthjulen har erhållits. Denna signal indikerar att objekthjulen, som vanligen är länkhjul, är korrekt inriktade i förhållande till rörelseanordningarna RA. Inom ramen för uppfinningen finns även utföringsformer vid vilka sidledsrörelserna för respektive hjulfixeringsdon kan styras och därvid förskjutas individuellt i Y-led. I samband med dessa X-rörelser och Y-rörelser kan även nämnas att rörelser i Z-led förekommer när hjulfixeringsdonen lyfter objekthjulen från underlaget. I den visade transportören sker denna lyftning i Z-led då dragvagnen 13 rör sig bakåt i X-led, det vill säga åt vänster i figuren, längs chassits glidskenor 12’.

Figuren visar även hälplåtarnas HP’, HP” utsträckning på båda sidor om rörelseanordningarna RA. Att hälplåten har en utsträckning på utsidan av rörelseanordningarna RA har betydelse då rörelseanordningarna vrids 180° i förhållande till chassit och greppningen av objekthjulen istället sker från insidan.

Figur 4 visar i ett snitt A-A enligt figur 3 att dragvagnsmotorn 41 via en växel 42 driver dragskruven 131 som i sin tur förskjuter en medbringare 43 ansluten till dragvagnen 13 för en rörelse av denna i X-riktningen, det vill säga rörelsen Xi enligt figur 3. I bakre änden av transportören 10 är drivhjulet 21 vridbart lagrat kring svirvelaxeln 63, vilken i ett neutralläge för drivhjulet bildar vinkeln a, där svirvelaxel bildar en vinkel i intervallet 5-45°, företrädesvis 15-35° och lämpligast 20°, med en lodlinje genom kontaktpunkten mot ett underlag/golvnivå 45 för drivhjulet 21. Denna vinkel på svirvelaxeln 63 åstadkommer ett återförande moment till ett normalläge vid drift av transportören. I den visade utföringsformen är detta moment även förstärkt genom en riktningstjäder 44 som påverkar svirvelaxeln 63 i riktning mot normalläget. Normalläget är det läge när transportören drivs rakt bakåt respektive rakt framåt.

Figur 5a visar i ett snitt C-C ena sidans styrgavel 25 vilken med sina styrorgan 26 leder dragvagnen 13 längs rörelsebanans 12 glidskenor 12”. I den visade utföringsformen är en främre del 12”i av glidskenorna linjärt lutande i framkanten av transportören 10 för att övergå i en bakre del 12”2till att vara i huvudsak linjärt horisontell. Detta innebär att dragvagnen 13 i en första X-rörelse, från golvnivå 45 lyfter ett objekthjul med hjulfixeringsdonen 14”, en rörelse i Z-led, varefter dragvagnen passerar ett knä 52 i rörelsebanan varvid dragvagnen tippas till det horisontella läget visat i figuren så att hjulfixeringsdonen 14” med objekthjulen erhåller en kompletterande momentan lyftning och/eller ett bättre grepp om objekthjulet och därefter en ytterligare förskjutning i X-led för att erhålla ett kompakt ekipage, transportör/objekt.

I de visade figurerna är i vissa fall skyddskåpor på sin plats samt i vissa fall skyddskåpor borttagna för att tydligare visa bakomliggande detaljer. Lutningen av rörelsebanan i förhållande till golvytan är 10-30°, företrädesvis 15°. Att sängen som objekt dras upp för rörelsebanan 12 i X-led medför således att kombinationen sängtransportör patientsäng kan göras kortare vilket utgör en stor fördel vid senare manövrering av ekipaget.

Den rörelsebana som visats i figur 5a kan utformas på andra sätt, exempelvis göras krökt utan nämnda knä, i andra utföringsformer med det som är gemensamt för samtliga möjliga utföringsformer inom ramen för uppfinningen är att ett objekt lyfts i Z-led vid rörelsebanans främre ände och samtidigt förflyttas i X-led vid rörelse längs rörelsebanan.

Chassit inrymmer även laddningsbara batterier vilka kan vara dolda under ett chassihölje 51. Batterierna, se även figur 1, driver bland annat drivmotorn, men driver även dragvagnen 13 uppåt och nedåt längs med rörelsebanan 12.

Figur 5b visar sängtransportören 10 med dess hjulfixeringsdon 14” i ett nedre hämtläge. Breddgaveln BG2med dess hälplåt HP” och dess rörelseanordning RA är förskjuten till ett främre läge varvid rörelseanordningen är i huvudsak parallell med underlaget 45. I detta främre läge har främre länkhjul 72 monterade på Breddgaveln BG2pressats ner mot underlaget 45 och därvid lyft upp de främre stödhjulen 23” från underlaget 45, se den inringade förstoringen i figuren. I detta läge är drivmotorn frikopplad från drivhjulet 21 och transportören 10 kan mycket enkelt manövreras till ett lämpligt greppningsläge för objekthjul.

Figur 5c visar en toppvy av sängtransportören 10 enligt figur 5b med en markerad snittlinje för att visa breddgavlarnas BG1, BG2lägen vid dess rörelse i X-led från ett främre hämt- och greppläge till ett transportläge. Hälplåtarna HP’, HP” följer med breddgavlarnas BG1, BG2rörelser och kan anpassas till de stängda fingrarna F1, F2genom en inbördes rörelse i förhållande till varandra, exempelvis att fingrarna dras mot hälplåtarna.

Figur 5d visar snittet enligt markeringen för snittlinjen i figur 5c. Breddgaveln BGi är i ett främre läge och en greppning av ett objekthjul OJ1har gjorts genom att fingret F1manövrerats till stängt läge. Det främre länkhjulet 72 stödjer mot underlaget 45 varvid de främre stödhjulen är lyfta för att åstadkomma en smidig manövrering och injustering. Breddgaveln BG1är i den visade utföringsformen monterad på en dragvagn 13 vilken är rörlig i X-led längs en rörelsebana 12 vilken enligt figuren består av glidskenorna 121, 122. Dragvagnen 13 är försedd med två främre banhjul 53, 54 och två bakre banhjul 55, 56 av vilka de främre rullar på ovansidan av banan och de bakre rullar på undersidan av banan för att balansera de hävstångskrafter som uppkommer vid ett upplyft objekt. När fingret stängts enligt figuren vidtar en dragning av fingret mot hälplattan HP’ och en till hälplattan ansluten sensor som vid tillräcklig pressning av objekthjulet mot hälplattan ger en klarsignal för lyftning av objektet.

Figur 5e visar sängtransportören 10 i ett lyftläge. Figuren visar att när breddgaveln BG2med dess hälplåt HP” och dess rörelseanordning RA förskjutits bakåt har genom denna förskjutning rörelseanordningen vinklats upp i förhållande till underlaget 45, det vill säga en lyftning har skett. Förstoringen i figuren visar att det främre länkhjulet 72 har lyfts från underlaget 45 och i stället är det främre stödhjulet 23” som har kontakt mot underlaget 45. Manövreringen av ekipaget i förhållande till detta främre område görs nu i stort sett rakt framåt eller i stort sett rakt bakåt.

Figur 5f visar ett motsvarande snitt enligt figur 5c i lyftläget enligt figur 5e. Dragvagnen 13 har dragits ytterligare bakåt och genom att de två främre banhjulen 53, 54 befinner sig i övre delen av den första lutande glidskenan 121har breddgaveln BG1vinklats till en lyftning av objekthjulet OJ1. För att indikera stödhjulets 23” läge i förhållande till objekthjulet OJ1har stödhjulet ritats in med streckade linjer. Som framgår av figuren är det samlade ekipaget, transportör med objekt, relativt långt.

Figur 5g visar sängtransportören i ett transportläge. Dragvagnen 13 har dragits ytterligare bakåt och ytterligare vinklat breddgaveln BG2varvid objektet har ytterligare tippats uppåt.

Figur 5h visar ett motsvarande snitt enligt figur 5c i transportläget enligt figur 5g. De två främre banhjulen 53, 54 har passerat knät 52 i banan och uppvinklingen av breddgaveln BG1är avslutad. Som framgår av figuren har dragvagnen förskjutits ytterligare bakåt i förhållande till det visade läget i figur 5f. Objekthjulet OJ1och därmed objektet, eventuellt patientsängen, har dragits mot transportörens drivhjul och därmed avsevärt minskat längden av ekipaget. Som framgår av figuren har centrum för objekthjulet OJ1ett läge bakom centrum för det inritade främre stödhjulet 23” med avståndet "l". Dragvagnens 13 banhjul har nu kontakt med horisontella delar av rörelsebanan 12. Vid en fortsatt förskjutning av dragvagnen 13 bakåt längs glidbanan 12 erhålls en ytterligare förkortning av ekipagets totala längd vilket har stor betydelse för dess manövrering i trånga utrymmen.

Figur 6 visar ett snitt D-D genom en breddgavel BG2varvid en mekanism för reglering av ett fingers rörelse innefattar en axiellt förskjutbar och tjäderbelastad inre manöverstång 60 vilken genom en axiell rörelse åstadkommer öppning och stängning av hjulfixeringsdonen 14”. I den visade utföringsformen stängs hjulfixeringsdonen genom en framåtriktad rörelse av den inre manöverstången 60 som förskjuts i förhållande till en yttre manöverstång 61. Manöverstången påverkar en knäledsmekanism 62 till att sträcka ut och därmed vrida ett eller två fingrar från ett framåtpekande läge till ett tvärställt läge. Detta visas mer i detalj i figur 9.

För dessa axiella X-rörelser av manöverstängerna 60, 61 är en linjärmotor kopplad till breddgaveln samt till den yttre manöverstången 61 via en infästning. I främre änden av den yttre manöverstången 61 är ett manöverstångshus 96 fastmonterat. Den inre manöverstången 60 är fjäderbelastad med en trycktjäder som gör att denna följer med den yttre manöverstången 61. När ett stoppblock anslutet till den inre manöverstången 60 når ett glidlager upphör rörelsen för den inre manöverstången 60 men den yttre manöverstången 61 fortsätter ytterligare något. Rörelseskillnaden mellan den inre manöverstången 60 och den yttre manöverstången 61 öppnar fingret. I de i figurerna visade utföringsformerna är manöverstängerna visade som inre och yttre manöverstänger, men andra utföringsformer där manöverstängerna är placerade vid sidan av varandra innefattas även av uppfinningen.

Vid stängning sker nämnda motsvarande rörelser baklänges. Först endast rörelse av den yttre manöverstången 61 och därefter också inre manöverstången 60.

Figur 7 visar transportören 10 från sidan i ett läge där dragvagnen 13 har förskjutits bakåt längs rörelsebanan så att hjulfixeringsdonen 14’, 14”, monterade på rörelseanordningen RA2, har lyfts från sitt gripläge. Manöverarmen 15 är ställd i sitt maximalt nedfällda läge vilket innebär att transportören är i manöverläge. Drivhjulet 21 är aningen svängt och delvis dolt av en täckplåt 71. Dragvagnen 13 är på båda sidor av transportören 10 försedd med ett främre länkhjul 72 vilket i figuren är upplyft från underlaget 45 och därmed inte är verksamt. När dragvagnen är i sitt främsta läge inför greppning av ett objekts objekthjul trycks dessa främre länkhjul 72 mot underlaget 45 varvid de främre stödhjulen 23 lyfts från kontakt med underlaget vilket innebär att inriktningen av transportören 10 mot ett objekts objekthjul underlättas avsevärt genom att transportörens 10 främre ände även kan sidledsförflyttas. Ett alternativ till dessa länkhjul är att ersätta dessa med tvärställda hjul lagrade kring längsgående axlar som lyfter främre delen av chassit för att underlätta sidorörelse vid greppning av sänghjulen.

Figur 8 visar i ett snitt B-B det stängda hjulfixeringsdonet 14” med sitt tvärställda finger F2anslutet till rörelseanordningen RA2. I figuren visas även ett tänkt objekthjul OJ med streckade linjer och dess läge mellan chassit 11 med dess främre stödhjul 23” och insidan av rörelseanordningen RA2. Objekthjulet OJ har pressats mot hälplåtens HP" inåt belägna del genom att hela rörelseanordningen RA2har förskjutits i X-led efter det att rörelseanordningens RA2inre manöverstång 60 har förskjutits i förhållande till dess yttre manöverstång 61 och därmed stängt hjulfixeringsdonet 14”.

Figur 9 visar i förstoring det stängda hjulfixeringsdonet 14” med sitt tvärställda finger F2. För stängning och öppning av hjulfixeringsdonet 14” är fingret F2monterat på ett vridbart rörligt första vridsäte 91 lagrat för vridning kring en första sätesaxel 91amotsvarande lageraxeln L2i figur 1. I hjulfixeringsdonet 14” är även ett andra vridbart vridsäte 92 monterat och lagrat för vridning kring en andra sätesaxel 92a. Till detta andra vridsäte 92 kan ytterligare ett finger anslutas och i den visade figuren motsatt riktat om en dubbel stängningsfunktion önskas i denna utföringsform, vilket visas i figurerna 11 och 12. Mellan de båda vridsätena 91, 92 är en knäled 93 innefattande två ledade länkarmar 931, 932sammankopplade i en centrumled 94. Inuti rörelseanordningen RA2innefattande ett manöverstångshus 96 är en axiellt, längs en tänkt manöveraxel 95a, rörlig inre manöverstång 60 monterad. I sin främre ände är den inre manöverstången 60 ansluten till knäledens 93 centrumled 94. I det visade läget är den inre manöverstången 60 förskjuten till sitt främre läge S och knäleden 93 har då rätats ut till det visade läget och fingret/fingrarna har därmed tvärställts. Som en extra säkerhet kan knäleden 93 vikas ytterligare i S-riktningen till ett ”överbockat” vinkelläge i förhållande till det visade läget i figuren vilket innebär att krafter på fingrarna från objekthjulet inte kan ”öppna” fingret. Den inre manöverstången 60 är tjäderbelastad vilket ger en kraft som säkerställer att knäledens 93 ”överbockade” vinkelläge består. Vid en förskjutning av den inre manöverstången 60 bakåt mot ett läge Ö viks knäleden 93 och vridsätena 91, 92 och därmed fingret/fingrarna vinklas till ett framåtriktat läge enligt de streckade linjerna. Den i figuren visade utföringsformen medger även ett alternativt läge av manöverstångshuset 96 tillsammans med den yttre och den inre manöverstången 61, 60 genom att detta med ett enkelt handgrepp kan lossas, vridas 180° kring manöveraxeln 95atill att peka nedåt i figuren i stället för uppåt samt fixeras för att i ett sådant alternativläge möjliggöra greppning av objekthjul från insidan vilket visas i figurerna 14a och 14b. Ett alternativ till nämnda fixering kan utgöras av enbart tyngdkraften, det vill säga av gravitationen.

I en alternativ utföringsform enligt figur 9 åstadkoms fingrets F2rörelse mellan det stängda läget enligt figuren och ett öppet läge genom att hjulfixeringsdonet 14” vrids 90° kring manöveraxeln 95atill att peka vertikalt i stället för sidledes vilket visas i figurerna 15a och 15b.

Figur 10 visar utföringsformen enligt figur 9 med fingret i ett öppet läge med de rörelser som är tillgängliga för rörelseanordningen RA2i transportören för att i olika utföringsformer av hjulfixeringsdonet 14” röra fingret, exempelvis mellan ett stängt läge och ett öppet läge. Figuren visar utföringsformen enligt figur 9 där rörelsen för att åstadkomma fingrets vinkelrörelse A erhålls genom en axiell rörelse B av den inre manöverstången 60 i förhållande till den yttre manöverstången 61 mellan stängt läge S och öppet läge Ö. Under figur 9 indikerades även på ytterligare utföringsformer av hjulfixeringsdonet. Sådana ytterligare utföringsformer för stängning och öppning av ett hjulfixeringsdons finger manövreras med rörelserna som innefattar en rotationsrörelse C av den inre manöverstången 60 och/eller en rotationsrörelse D av rörelseanordningens RA2yttre manöverstång 61 med dess manöverstångshus 96. Rörelserna kan vara separata eller kombinerade för fingrets rörelser. Fingerrörelsen i figur 9 sker enligt figur 10 mellan 90° och 180°. Om fingret är placerat i det andra vridsätet sker fingerrörelserna mellan 0° och 90° och vi erhåller en annan utföringsform. Dessutom har hjulfixeringsdonet 14” en rörelse E av manöverstångshuset 96 för att i stängt läge av fingret åstadkomma en pressningsrörelse mellan ett pressat läge P och ett frigjort läge F av ett objekthjul mot ett anliggningsorgan, exempelvis en hälplåt.

I det följande visas tydligare exempel på olika utföringsformer inom ramen för uppfinningen för öppning, stängning och förskjutning av ett hjulfixeringsdon med de tillgängliga rörelserna enligt figur 10.

Figur 11 visar ett hjulfixeringsdon 14” av den typ som beskrivits under figur 9 med ett första finger F21men vilket hjulfixeringsdon 14” har kompletterats med ytterligare ett finger F22monterat på det andra vridsätet 92, enligt figur 9. Detta ytterligare finger kan stängas åt motsatt håll i förhållande till det första fingret F21och en transportör med ett sådant hjulfixeringsdon 14” kan gripa objekthjul sidledes såväl utifrån som inifrån med en rörelseöverföringsanordning RA2av samma utförande som tidigare beskrivits. Således är den inre manöverstången 60 förskjuten till stängt läge S i förhållande till den yttre manöverstången 61 enligt pilen i figuren vilken rörelse motsvarar rörelsen B.

Figur 12 visar den i figur 11 visade utföringsformen i öppet läge med det första fingret F21och det andra fingret F22i parallellt läge. Med hänvisning till figur 10 åstadkoms dessa fingerrörelser från stängt läge S till öppet läge Ö genom den axiella rörelsen B av den inre manöverstången 60 i förhållande till den yttre manöverstången 61.

Figurerna 13a och 13b visar ett hjulfixeringsdon 14” enligt utföringsformen enligt figur 9 och i figur 13a visas fingret F2i stängt läge. Ett från utsidan greppat objekthjul OJ har pressats genom rörelsen E av den yttre manöverstången 61 och manöverstångshuset 96, se även figur 10, mot en signalgivare 130 i hälplattan HP" och gett en signal till en förare av transportören att objektet är redo att lyftas.

Figur 13b visar att fingret F2har öppnats efter att den yttre manöverstången 61 och manöverstångshuset 96 förskjutits framåt genom rörelsen E enligt pilen varvid objekthjulet OJ har frigjorts och signalgivaren 130 i hälplattan HP” avaktiverats och transportören kan avlägsnas från objektet.

Figurerna 14a och 14b visar en alternativ utföringsform av hjulfixeringsdonet 14” enligt figurerna 13a och 13b genom att den yttre manöverstången 61 och manöverstångshuset 96 vridits 180° i förhållande till hälplåten HP” och greppning av ett objekthjul möjliggjorts från insidan. Figur 14a visar att fingret F2har pressat ett greppat objekthjul OJ på motsvarande sätt genom rörelsen E av den yttre manöverstången 61 och manöverstångshuset 96 mot en andra signalgivare 132 i hälplattan HP” och gett signal till en förare av transportören att objektet är redo att lyftas.

Figur 14b visar på motsvarande sätt att fingret F2har öppnats efter att den yttre manöverstången 61 och manöverstångshuset 96 förskjutits framåt genom rörelsen E enligt pilen varvid objekthjulet OJ har frigjorts från signalgivaren 132 i hälplattan HP” och transportören kan avlägsnas från objektet. Öppning och stängning av fingret/fingrarna sker som tidigare visats med en axiell rörelse av den inre manöverstången.

Alternativa utformningar av signalgivaren/signalgivarna är att det bakom varje vinkelrörlig hälplatta finns endast en signalgivare som aktiveras vid pressning av ett objekthjul.

En ytterligare alternativ utformning av signalgivaren är att denna är placerad i eller i anslutning till fingret i stället för i anslutning till hälplattan.

Figur 15a visar en alternativ fingeröppning till utföringsformen enligt figur 13a där utföringsformen enligt figur 15a visar fingret F2i öppet läge varvid detta öppna läge från det stängda läget visat i figur 13a har erhållits genom att den yttre manöverstången 61 och manöverstångshuset 96 genom rörelsen D vridits 90° i förhållande till hälplåten HP” så att fingret pekar uppåt i stället för framåt som i figur 13b. Greppning av ett objekthjul kan ske endera inifrån eller utifrån beroende på vridningsrörelsen D som kan vara i intervallet 0° till 180° med 90° mellan stängt och öppet läge.

Figur 15b visar ett snitt E - E genom den yttre manöverstången 61, den inre manöverstången 60 och manöverstångshuset 96 varvid fingret F2är visat i öppet läge där även den inre manöverstången 60 för den alternativa fingerrörelsen är placerad i manöverstångshuset 96.

Genom att kombinera rörelserna B och D enligt figur 10, erhålls en rörelse med en elliptisk bana för fingret mellan stängt och öppet läge vilket erhålls i utföringsformen enligt figur 15a-b om rörelsen D kombineras med den axiella rörelsen B av den inre manöverstången 60.

Figurerna 16a-d visar en alternativ utformning av det rörliga fingret F3vilket har ett rörelsemönster identisk med rörelsen i figur 15a men i stället för att vara rörligt i förhållande till manöverstångshuset är fingret stelt förbundet med en vridaxel 161 som motsvarar den yttre manöverstången 61 i tidigare visade utföringsformer. Fingerrörelsen mellan stängt och öppet läge görs med rörelsen D enligt vad som tidigare beskrivits. Figur 16a visar läget av fingret F3 i stängt läge.

Figur 16b visar fingret F3 i öppet läge varvid vridaxeln 161 har vridits 90° i förhållande till läget i figur 16a.

Figur 16c visar i snittet F - F fingret F3i öppet läge och vridaxeln 161 snittad. Som framgår av figur 16c är konstruktionen av fingermanövreringen betydligt enklare än i tidigare visade utföringsformer eftersom endast ett fast vinklat finger F3 är anordnat på en vridbar axel.

Figur 16d visar en motsvarande utföringsform där vridningen D mellan öppet och stängt läge av fingret F3 sker mellan 90° till 180° vilket innebär en greppning av ett objekthjul OJ, antytt med streckade linjer i figuren, från motsatt sida i förhållande till greppningen i figur 16a.

Rörelserna mot och från hälplattan och signalgivningen sker på samma sätt för dessa utföringsformer enligt figurerna 15a-b och 16a-d som rörelserna och signalgivningen som visats och beskrivits under figurerna 13a-b och 14a-b.

Utföringsformer med dubbla tvärställda fingrar enligt vad som visats i figur 11 kan naturligtvis vridas 90° enligt rörelsemönstret i figur 15a mellan öppet och stängt läge och ha valmöjligheten till greppning både inifrån och utifrån. Företrädesvis men inte nödvändigtvis görs sådana fingrar fasta i förhållande till vridningsaxeln.

Figurerna 17a-c visar en ytterligare utföringsform för ett rörligt finger F4enligt uppfinningen. Figur 17a visar att fingret F4sitter axiellt lagrat och rörligt i en rörelseanordning RA. Fingret F4är försedd med en kuggstång 171 som är i kuggingrepp med ett kugghjul 172 för drivning av fingret F4med kuggstången 171 mellan ett första ytterläge visat i figur 17a och ett andra ytterläge där det andra ytterläget antyds med streckade linjer i figuren. Kugghjulet 172 är anslutet till en drivaxel 173, vilken motsvarar den tidigare visade axiellt rörliga inre manöverstången, men som i stället är roterbar med hjälp av en elektrisk motor. I denna utföringsform är således fingret stängt på ena sidan men öppet på andra sidan om rörelseanordningen. När fingret manövreras till öppet läge på ena sidan kommer fingret att samtidigt förflyttas till stängt läge på andra sidan om rörelseanordningen. Således erbjuder denna utföringsform valet av sidledes greppning endera från insidan eller från utsidan genom manövrering av fingerläget. Den rörelse som används för denna fingerrörelse är rörelsen C enligt figur 10.

Figur 17b visar rörelseanordningen RA med hälplåten HP" av likadan utformning som tidigare visats. De tidigare beskrivna fingerrörelserna i X-led i förhållande till hälplåten HP” och respektive signalgivare 130, 132 är utformade på samma sätt även i denna utföringsform. Fingret F4visas i figuren i sitt andra ytterläge varvid hjulfixeringsdon 14” har öppnats från sitt första ytterläge och frigjort ett objekthjul OJ.

Figur 17c visar i snittet G - G fingrets F4integrerade kuggstång 171 i kuggingrepp med kugghjulet 172 som vid rotation i en första rotationsriktning driver fingret åt ena hållet och i en andra rotationsriktning driver fingret åt motsatt håll.

Figur 18a visar en utföringsform med hjulfixeringsdonet 14” med dess finger F2i öppet läge. Fljulfixeringsdonet 14” är försett med ett sidostöd 181 monterat i anslutningen till hälplåten HP" varvid hjulfixeringsdonet 14” inriktas mot ett objekthjul som kan föras in mellan sidostödet och rörelseanordningen RA.

Figur 18b visar hjulfixeringsdonet 14” enligt figur 18a med donets finger F2i stängt läge med ett greppat objekthjul OJ. Stängningen av fingret görs med rörelsen B enligt vad som tidigare beskrivits och vidare kan en pressningsrörelse E pressa objekthjulet OJ mot hälplåten HP” och dess signalgivare så som tidigare beskrivits.

Figur 19a visar en alternativ utföringsform till figur 18a där rörelseanordningen RA med hjulfixeringsdonet 14” tillsammans med sidostödet 181 vridits 180° kring rörelseanordningens axel så att fingret F2hamnat på motsatt sida och ett alternativt greppläge erhållits. Detta greppläge kan även erhållas i en motsvarande utföringsform utan nämnda 180°-vridning om fingret monteras på det andra vridsätet enligt vad som tidigare beskrivits och sidostödet monteras på andra sidan. Hälplåten HP” befinner sig i samma läge som tidigare visats i figur 18a. Utföringsformen innefattar även möjlighet att ommontera hälplåten till den andra sidan av rörelseanordningen.

Figur 19b visar motsvarande rörelser och lägen som visats i figur 18b nämligen att hjulfixeringsdonet 14” enligt figur 19a med dess finger F2har stängts genom rörelsen B för att greppa ett objekthjul OJ. På motsvarande sätt kan en pressningsrörelse E pressa objekthjulet OJ mot hälplåten HP” och dess signalgivare enligt vad som tidigare beskrivits.

Manövreringen av fingret enligt utföringsformerna i figurerna 18a-b och 19a-b åstadkoms genom den tidigare visade axiella förskjutningen av den inre manöverstången. Ett alternativ till denna fingermanövrering enligt dessa figurer är att fingret är ställt i sidoställt läge och att hela manöverstångshuset vrids 90° enligt figurerna 15a-b och 16a-d. Vid en sådan utföringsform av fingrets manövrering kan utföringsformen enligt figur 20a-b vara utförd med ett tvärställt enkelfinger som kan vridas 180 mellan stängt läge på ena sidan, ett öppet mellanläge och ett stängt läge på andra sidan.

Utföringsformerna enligt ovan med sidostödet för greppning bakifrån kan även kombineras med någon av tidigare visade utföringsformer med greppning från sidan på en och samma rörelseanordning eller på var sin rörelseanordning.

Figur 20a visar ytterligare utföringsform av ett hjulfixeringsdon 14” försett med två fingrar F21, F22som manövreras mellan öppning och stängning på samma sätt som visats i figurerna 11 och 12. Figuren visar fingrarna i öppet läge med möjlighet att gripa objekthjul bakifrån på endera sidan om hjulfixeringsdonets 14” rörelseanordning RA. Fljulfixeringsdonet 14” enligt denna utföringsform är försedd med ett första sidostöd 201 och ett andra sidostöd 202.

Figur 20b visar hjulfixeringsdonet 14” i stängt läge genom rörelsen B av den inre manöverstången med ett greppat objekthjul OJ på ena sidan om rörelseanordningen RA. På samma sätt som tidigare beskrivits kan en rörelse E av den yttre manöverstången åstadkomma en pressning mot hälplåten HP" och dess signalgivare.

Ett alternativ till denna fingermanövrering enligt figurerna 20a, 20b är att fingret är ställt i sidoställt läge eller fast i ett sidoläge och att hela manöverstångshuset vrids 90° mellan öppet och stängt läge enligt vad som tidigare beskrivits.

Figur 21a visar ytterligare en utföringsform av hjulfixeringsdonet 14” vilket är försett med en annan typ av fingrar F51, F52vilka genom en likadan axiell rörelse som beskrivits ovan manövreras mellan ett öppet läge enligt figuren till ett stängt läge för att greppa ett objekthjul. Denna typ av fingrar F5är var och en formade med en C-form eller L-form och monterade i var sitt vridsäte av den typ som tidigare beskrivits varvid placeringen av fingrarna F5är motstående varandra för att möjliggöra en inneslutning av ett objekthjul.

Figur 21b visar fingrarna F51, F52i hjulfixeringsdonet 14” enligt utföringsformen i figur 21a i ett halvt stängt läge då den inre manöverstången förskjutits axiellt enligt rörelsen B som tidigare beskrivits.

Figur 21c visar fingrarna F51, F52i hjulfixeringsdonet 14” enligt utföringsformen i figur 21a i ett helt stängt läge då den inre manöverstången förskjutits ytterligare enligt rörelsen B. Härvid har ett objekthjul OJ greppats av hjulfixeringsdonet 14”.

Modifiering av utföringsformen enligt figurerna 21 a-c innefattar att hjulfixeringsdonet kan utgöras av enbart ett finger som griper kring objekthjulet. Detta finger kan vara placerat på endera den ena sida eller på den andra sidan av hjulfixeringsdonet. Även tidigare indikerade utföringsformer där rörelseanordningen vrids 180° innefattas av denna utföringsform enligt uppfinningen.

Figur 22 visar ytterligare en utföringsform på ett kompletterande gripdon 220 på en transportör 10 med hjulfixeringsdon som beskrivits ovan. Gripdonet 220 är utformat som en separat detalj som läggs över rörelseanordningen RA2mellan det tvärställda fingret F2och hälplåten HP". Detta gripdon 220 kan även vara monterat på en svängbar arm rörlig in och ut från ett aktivt läge.

Figur 23 visar gripdonet 220 enligt figur 22 i ett nedre läge då dragvagnen 13 befinner sig i sitt främre läge i förhållande till rörelsebanan 12 och rörelseanordningen RA2med fingret F2är i framskjutet stängt läge. Gripdonet 220 är orienterat med ett första gripurtag 221 under en tvärställd ramdel 230 till ett objekt, exempelvis en patientsäng. Gripdonet 220 är vridbart rörligt i förhållande till rörelseanordningen RA2kring en gripdonslagring 222 i anslutning till hälplåten HP”.

Figur 24 visar gripdonet 220 enligt figur 22 i ett greppat läge då rörelseanordningen RA2med fingret F2har rört sig mot hälplåten HP” och därmed presssat/vinklat upp gripdonet 220 till ingrepp med ramdelen 230. Rörelseanordningens rörelse E mot hälplåten är samma rörelse som visats ovan, exempelvis under figur 10.

Figur 25 visar gripdonet 220 enligt figur 22 i ett upplyft läge. Upplyftningen av ramdelen 230 sker på motsvarande sätt som visats ovan under figurerna 5d, 5f och 5h genom att dragvagnen 13 förskjuts i X-led längs rörelsebanan 12 varvid rörelseanordningen RA2med fingret F2lyfter gripdonet 220 och därmed ramdelen 230.

Det kan nämnas att de detaljlösningar som beskrivits i figurerna kan varieras till motsvarande funktion inom ramen för uppfinningen och att de visade figurerna enbart är schematiska för att illustrera möjliga utföringsformer inom ramen för en transportör enligt uppfinningen.

Claims (31)

PATENTKRAV

1. Transportör (10) innefattande ett chassi (11) på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor (22) drivet drivhjul (21) är anslutet till chassit (11) på vilket chassi (11) åtminstone ett främre stödhjul (23’, 23”) är direkt eller indirekt monterat varvid transportören (10) innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon (14’), utformat att gripa ett eller flera objekthjul på ett med transportören (10) på ett underlag (45) transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng, vilket hjulfixeringsdon (14’) är monterat i främre änden av en till chassit (11) ansluten rörelseanordning (RA) vilket hjulfixeringsdon (14’) är utformat med åtminstone ett långsträckt finger (F1, F2,F3, F4,F5) rörligt mellan ett öppet läge och ett stängt läge, för att i det stängda läget genom en rörelse av rörelseanordningen i Z-led, bringa hjulfixeringsdonet (14’) till en lyftrörelse, mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå och därmed utsätta inneslutna objekthjul för en lyftning och för en möjlig vidare förflyttning av objektet med transportören (10), att nämnda finger (F1, F2,F3, F4,F5), endera är försett med en rörlig ände och en i rörelseanordningen (RA) kring en lageraxel (L1, L2) lagrad ände vilket finger (F1, F2,F3,F5) är svängbart rörligt kring lageraxeln i en griprörelse från det öppna läget till det stängda läget, vilken lageraxel endera är en i huvudsak vertikalt riktad sätesaxel (91a, 92a) och/eller är riktad parallellt med en i huvudsak horisontellt riktad manöveraxel (95a), eller att nämnda finger (F4) är försett med alternerande två fria ändar och axiellt lagrat i rörelseanordningen (RA) för en axiell rörelse i rörelseanordningen (RA) vilket finger är rörligt i tvärled mellan ett öppet läge och ett stängt läge växelvis på var sin sida om dess lagring i rörelseanordningen (RA), vilken rörelseanordning (RA) är rörlig i en Y-riktning för anpassning av hjulfixeringsdonet (14’) till ett objekthjul, kännetecknad av att transportören (10) med hjulfixeringsdonets (14’) långsträckta finger (F1, F2,F3,F4,F5) valfritt kan greppa nämnda objekthjul sidledes i Y-riktningen såväl utifrån som inifrån.

2. Transportör enligt kravet 1, kännetecknad av att det långsträckta fingret (F1, F2, F3, F4, F5) är rörligt i ett horisontalplan och/eller i ett vertikalplan.

3. Transportör (10) innefattande ett chassi (11) på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor (22) drivet drivhjul (21) är anslutet till chassit (11) på vilket chassi (11) åtminstone ett främre stödhjul (23’, 23”) är direkt eller indirekt monterat varvid transportören (10) innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon (14’), utformat att gripa ett eller flera objekthjul på ett med transportören (10) på ett underlag (45) transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng, vilket hjulfixeringsdon (14’) är monterat i främre änden av en till chassit (11) ansluten rörelseanordning (RA) vilket hjulfixeringsdon (14’) är manövrerbart mellan ett mot ett objekthjul greppat läge och ett från ett objekthjul frilagt läge, för att i det greppade läget bringa hjulfixeringsdonet (14’) till en lyftrörelse i Z-led, mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå för en möjlig vidare förflyttning av objektet med transportören (10) på underlaget (45), kännetecknad av att chassit (11) är försett med en lutande rörelsebana (12) längs vilken rörelseanordningen (RA) är anordnad att förskjutas bakåt i längdled, X-led, i förhållande till transportörens chassi (11) för att åstadkomma nämnda lyftrörelse i Z-led av hjulfixeringsdonet (14’).

4. Transportör enligt kravet 3, kännetecknad av att hjulfixeringsdonet (14’) är utformat med åtminstone ett långsträckt finger (F1, F2,F3, F4, F5).

5. Transportör enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att drivhjulet (21) ärvridbart rörligt kring en svirvelaxel (63).

6. Transportör (10) innefattande ett chassi (11) på vilket åtminstone ett bakre med en drivmotor (22) drivet drivhjul (21) är anslutet till chassit (11) och på vilket chassi (11) åtminstone ett främre stödhjul (23’, 23”) är direkt eller indirekt monterat varvid transportören (10) innefattar åtminstone ett hjulfixeringsdon (14’), utformat att gripa ett eller flera objekthjul på ett med transportören (10) på ett underlag (45) transporterbart objekt, exempelvis en patientsäng, vilket hjulfixeringsdon (14’) är monterat i främre änden av en till chassit (11) rörligt ansluten rörelseanordning (RA) vilket hjulfixeringsdon (14’) är manövrerbart mellan ett mot ett objekthjul greppat läge och ett från ett objekthjul frilagt läge, för att i det greppade läget bringa hjulfixeringsdonet (14’) till en lyftrörelse, mellan en vertikal nedre gripnivå och en vertikal högre upplyftningsnivå och därmed utsätta greppade objekthjul för en lyftning och för en möjlig vidare förflyttning av objektet med transportören (10), kännetecknad av att ett första anliggningsorgan för anliggning mot en bakre del av objekthjulet, exempelvis en hälplåt (HP’, HP”), och ett andra anliggningsorgan för anliggning mot en främre del av objekthjulet, exempelvis ett finger (F1, F2,F3, F4, F5), är rörligt anslutna till chassit (11) och att nämnda första anliggningsorgan och nämnda andra anliggningsorgan är rörliga i längdled, X-led, i förhållande till varandra.

7. Transportör enligt kravet 6, kännetecknad av att nämnda anliggningsorgan är rörliga i förhållande till varandra när nämnda hjulfixeringsdon (14’) befinner sig i ett greppat läge.

8. Transportör enligt något av kraven 6-7, kännetecknad av att rörelseanordningen (RA) är sidledes, i en Y-riktning, rörlig i förhållande till chassit (11).

9. Transportör enligt något av kraven 6-8, kännetecknad av att drivhjulet (21) ärvridbart rörligt kring en svirvelaxel (63).

10. Transportör enligt kravet 6-9, kännetecknad av att rörelseanordningen (RA) är anordnad att förskjuta nämnda andra anliggningsorgan, exempelvis ett finger (F1, F2,F3, F4,F5), mot nämnda första anliggningsorgan, exempelvis en hälplåt (HP’, HP”), för anliggning mot en bakre del av objekthjulen, företrädesvis som vid tillräcklig anliggning av ett objekthjul avger en givarsignal.

11. Transportör enligt något av kraven 6-10, kännetecknad av att respektive första anliggningsorgan, exempelvis en hälplåt (HP’, HP”), är belägen eller har en utsträckning i Y-led på båda sidor om respektive rörelseanordning (RA1, RA2).

12. Transportör enligt något av kraven 6-11, kännetecknad av att det första anliggningsorganet utgörs av en hälplåt (HP’, HP”) och att det andra anliggningsorganet utgörs av ett långsträckt finger (F1, F2,F3, F4,F5).

13. Transportör enligt något av kraven 1-2, 4-12, kännetecknad av att fingrets (F1, F2,F3, F4,F5) griprörelse sker endera i ett horisontalplan eller i ett vertikalplan.

14. Transportör enligt kravet 13, kännetecknad av att nämnda griprörelse från öppet läge till stängt läge sker endera mot den tänkta längdaxeln (LA) för transportören eller från den tänkta längdaxeln (LA) för transportören.

15. Transportör enligt något av kraven 13-14, kännetecknad av att en manöverstång (60) är ansluten till nämnda finger (F1, F2) samt axiellt förskjutbar längs en manöveraxel (95a) till att i ett första axiellt läge hålla nämnda finger (F1, F2) i sitt öppna läge och att i ett andra axiellt läge hålla nämnda finger (F1, F2) i sitt stängda läge.

16. Transportör enligt något av kraven 1-15, kännetecknad av att rörelseanordningen (RA) med hjulfixeringsdonet (14’) är ansluten till en lutande rörelsebana (12) längs vilken rörelseanordningen (RA) är rörlig för att åstadkomma en lyftning av hjulfixeringsdonet (14’) i Y-led.

17. Transportör enligt något av kraven 1-16, kännetecknad av att rörelseanordningen (RA) med hjulfixeringsdonet (14’) är monterad på en rörlig dragvagn (13) på transportören (10) för att åstadkomma nämnda lyftrörelse och därmed en förflyttning av hjulfixeringsdonet (14’) i förhållande till transportörens (10) chassi (11) mellan nämnda nedre gripnivå och nämnda högre upplyftningsnivå.

18. Transportör enligt något av kraven 16-17, kännetecknad av att nämnda chassi (11) är försett med en första glidskena (12’) och en andra glidskena (12”) utformade till att i ett vertikalplan bilda nämnda rörelsebana (12) längs vilken rörelseanordningen (RA) är rörlig.

19. Transportör enligt något av kraven 1-18, kännetecknad av att två hjulfixeringsdon (14’, 14”) är anslutna till transportörens främre del varav det första hjulfixeringsdonet (14’) är monterat på en första rörelseanordning (RA1) och det andra hjulfixeringsdonet (14”) är monterat på en andra rörelseanordning (RA2).

20. Transportör enligt kravet 19, kännetecknad av att avståndet mellan de två hjulfixeringsdonen (14’, 14”) kan regleras med ett axeldon för att sidledes i Y riktningen förskjuta hjulfixeringsdonen (14’, 14”) i förhållande till chassit (11).

21. Transportör enligt något av kraven 1-20, kännetecknad av att nämnda rörelseanordning (RA) är anordnad att förskjutas längs en rörelsebana (12) som åtminstone delvis sträcker sig mellan dels en vertikal nedre gripnivå, vid vilken hjulfixeringsdonen (14’, 14”) från ett från ett objekthjul frilagt läge till ett mot ett objekthjul greppat läge gripa nämnda objekthjul och från ett mot ett objekthjul greppat läge till ett från ett objekthjul frilagt läge frigöra nämnda objekthjul, och dels en vertikal högre upplyftningsnivå vid vilken hjulfixeringsdonen (14’, 14”) är fortsatt mot objekthjulet greppande.

22. Transportör enligt kravet 21,kännetecknad av att rörelsebanan (12) åtminstone delvis mellan gripnivån och upplyftningsnivån är endera krökt i åtminstone ett vertikalplan och/eller åtminstone delvis linjär i ett vertikalplan.

23. Transportör enligt något av kraven 21-22, kännetecknad av att rörelsebanan (12) åtminstone i en första del är lutande i förhållande till underlaget (45) och åtminstone i en andra del är i huvudsak parallell med underlaget (45).

24. Transportör enligt något av kraven 21-23, kännetecknad av att nämnda nedre gripnivå utgörs av ett första ändläge för rörelseanordningen (RA) i rörelsebanans (12) första del och att den högre upplyftningsnivån för rörelseanordningen (RA) är placerad i rörelsebanans (12) andra del med möjlighet till stopp av dragvagnen (13) mellan dessa båda nivåer.

25. Transportör enligt något av kraven 1-14, kännetecknad av att varje finger (F1, F2) är monterat på ett kring en första sätesaxel (91a) vinkelrörligt första vridsäte (91) vilkets vridningsrörelse åstadkoms av en axiellt rörlig inre manöverstång (60) som vid sin ena ände är ansluten till en centrumled (94) i en länkarm (931) till en första knäled (93) vilken länkarms andra ände är ansluten till nämnda första vridsäte (91) för vridning av detsamma vid en axiell rörelse av den inre manöverstången (60).

26. Transportör enligt kravet 25, kännetecknad av att nämnda inre manöverstång (60) är ansluten till ena änden av en andra länkarm (932) i centrumleden (94) till den första knäleden (93) vilken andra länkarm (932) i sin andra ände är ansluten till ett andra vinkelrörligt vridsäte (92) för en vridningsrörelse i motsatt riktning till det första vridsätet (91) kring en andra sätesaxel (92a) vid den axiella rörelsen av den inre manöverstången (60).

27. Transportör enligt något av kraven 25-26, kännetecknad av att den inre manöverstångens (60) axiella rörelse är beroende av rörelseanordningens (RA) eller dragvagnens (13) läge och rörelse i förhållande till rörelsebanan (12).

28. Transportör enligt något av kraven 6-12 eller enligt något av kraven 13-27 vid beroende av något av kraven 6-12, kännetecknad av att ett gripdon (220) anligger dels mot det första anliggningsorganet och dels mot det andra anliggningsorganet varvid en vinkelrörelse till lyftning av gripdonet (220) i riktning mot en vertikalt belägen objektdel, exempelvis en ramdel (230), åstadkoms när nämnda första anliggningsorgan och nämnda andra anliggningsorgan förskjuts mot varandra.

29. Transportör enligt kravet 28, kännetecknad av att en ytterligare lyftning av gripdonet (220) åstadkoms genom en rörelse i X-led längs rörelsebanan (12).

30. Transportör enligt något av kraven 28-29, kännetecknad av att gripdonet (220) är lagrat kring en horisontell axel (222) belägen i anslutning till rörelseanordningen (RA2).

31. Transportör enligt något av kraven 1-30, kännetecknad av att nämnda främre stödhjul (23’, 23”) är monterade för rotation kring horisontella axlar (85’, 85”) belägna på var sin sida om en tänkt längdaxel (LA) för transportören (10).