SE540674C2

SE540674C2 - Adjustable foot pedal for vehicles

Info

Publication number: SE540674C2
Application number: SE1451037A
Authority: SE
Inventors: Kohl Tobias; Tügel Caspar
Original assignee: Still Gmbh
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2018-10-09
Also published as: DE102013109826A1; SE1451037A1

Abstract

Vid en fotpedal för styrning av en funktion hos ett fordon med en pedalplatta (4) och en tillsatspedalplatta (6) är tillsatspedalplattan (6) vid en ände över en vridled (5) förbunden med pedalplattan (4) och stöder sig över ett längs med tillsatspedalplattan (6) skjutbart skjutelement (10) så på pedalplattan (4) att genom skjutning av skjutelementet (10) en vinkel (a) mellan tillsatspedalplattan (6) och pedalplattan (4) är inställbar.In a foot pedal for controlling a function of a vehicle with a pedal plate (4) and an auxiliary pedal plate (6), the auxiliary pedal plate (6) is connected at one end over a pivot joint (5) to the pedal plate (4) and rests along a the auxiliary pedal plate (6) slidable sliding element (10) so on the pedal plate (4) that by sliding the sliding element (10) an angle (a) between the auxiliary pedal plate (6) and the pedal plate (4) is adjustable.

Description

Ställbar fotpedal för fordon Uppfinningen avser en fotpedal för styrning av en funktion hos ett fordon med en pedalplatta och en tillsatspedalplatta såväl som en mobil arbetsmaskin. Adjustable foot pedal for vehicles The invention relates to a foot pedal for controlling a function of a vehicle with a pedal plate and an auxiliary pedal plate as well as a mobile work machine.

I fordon används för manövrering av funktioner hos fordonet fotpedaler, exempelvis som bromspedal eller manöverpedal för en manövrering med foten. För detta är stående pedaler kända, vilka är vridbart lagrade direkt eller över en pedalarm vid en undre ände, eller även hängande pedaler, vilka likaså är vridbart lagrade direkt eller över en pedalarm vid sin översida. De som standard vanligen förekommande fotpedalerna uppvisar i dessa fall ett fastställt manöverområde, över vilket fotpedalen rör sig vid manövrering. Detta manöverområde omfattar även ett vinkelområde, runt vilket pedalen vid manövreringen vrider sig. In vehicles, foot pedals are used for maneuvering functions of the vehicle, for example as a brake pedal or control pedal for maneuvering with the foot. For this purpose, standing pedals are known, which are rotatably mounted directly or over a pedal arm at a lower end, or also hanging pedals, which are also rotatably mounted directly or over a pedal arm at its upper side. The foot pedals commonly used as standard in these cases have a fixed operating range, over which the foot pedal moves during operation. This operating area also comprises an angular area, around which the pedal rotates during operation.

Vinkeln, under vilken fotpedalen i viloläge befinner sig i förhållande till vågrätt, är i detta fall av särskild betydelse för en ergonomisk och varaktig icke tröttsam manövrering av en förare. Beroende av kroppsstorlek kan dock inte alltid, trots andra inställningsmöjligheter av förarsätet, en optimal ställning åstadkommas. Denna kan vid långvarig manövrering exempelvis leda till kramper eller smärtor. The angle at which the foot pedal is at rest in relation to the horizontal is in this case of particular importance for an ergonomic and lasting non-tiring operation of a driver. However, depending on body size, an optimal position can not always be achieved, despite other adjustment options of the driver's seat. During prolonged operation, this can, for example, lead to cramps or pain.

Särskilt är denna kända teknik en nackdel vid fordon, vilka används yrkesmässigt och vid vilka det handlar om långa arbetstider. Detta gäller inte enbart för yrkesmässigt använda fordon och lastbilar, utan särskilt även för mobila arbetsmaskiner och bland dessa framförallt för industritruckar. Industritruckar används ofta i skiftarbete och manövreras under lång tid av en förare. In particular, this known technology is a disadvantage in vehicles which are used professionally and which involve long working hours. This applies not only to professionally used vehicles and trucks, but especially also to mobile work machines and among these especially to industrial trucks. Industrial trucks are often used in shift work and are operated for a long time by a driver.

I dessa fall kan dessutom problemet uppkomma vid industritruckar, exempelvis motviktstruckar eller skjutmasttruckar, att möjligheterna till en anpassning av arbetsställningen, exempelvis genom inställning av ett förarsäte, inte ges i samma utsträckning, som vid lastbilar. Genom den speciella konstruktionen av industritruckar, som exempelvis anordning av ett förarsäte på ett batterifack, föreligger begränsningar av anpassningsmöjligheterna av en arbetsställning. In these cases, moreover, the problem may arise with industrial trucks, for example counterbalanced trucks or reach trucks, that the possibilities for adapting the working position, for example by adjusting a driver's seat, are not provided to the same extent as with trucks. Due to the special construction of industrial trucks, such as the arrangement of a driver's seat on a battery compartment, there are limitations to the possibilities of adapting a working position.

Föreliggande uppfinning har som ändamål att tillhandahålla en fotpedal för styrning av en funktion hos ett fordon, vilken undviker de tidigare angivna nackdelarna och möjliggör en ergonomiskt gynnsam såväl som icke tröttsam manövrering. The object of the present invention is to provide a foot pedal for controlling a function of a vehicle, which avoids the previously stated disadvantages and enables an ergonomically favorable as well as non-tiring operation.

Detta ändamål löses genom en fotpedal med särdragen enligt det oberoende kravet 1 såväl som genom en mobil arbetsmaskin med särdragen enligt patentkravet 7. Fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen framgår av underkraven. Ändamålet löses enligt uppfinningen, genom att vid en fotpedal för styrning av en funktion hos ett fordon med en pedalplatta och en tillsatspedalplatta, tillsatspedalplattan vid en ände över en vridled är förbunden med pedalplattan och stöds över ett längs med tillsatspedalplattan skjutbart skjutelement så att den stöds på pedalplattan, så att genom skjutning av skjutelementet en vinkel mellan tillsatspedalplattan och pedalplattan är inställbar, varvid fotpedalen är en stående pedal och vridleden är anordnad nedtill. This object is solved by a foot pedal with the features according to the independent claim 1 as well as by a mobile work machine with the features according to claim 7. Advantageous embodiments of the invention appear from the subclaims. The object is solved according to the invention, in that in a foot pedal for controlling a function of a vehicle with a pedal plate and an auxiliary pedal plate, the auxiliary pedal plate at one end over a pivot joint is connected to the pedal plate and supported over a sliding element slidable so that it is supported on the pedal plate, so that by sliding the sliding element an angle between the auxiliary pedal plate and the pedal plate is adjustable, the foot pedal being a standing pedal and the pivot joint being arranged at the bottom.

Genom den ställbara ytterligare vinkeln mellan tillsatspedalplattan och pedalplattan kan totalvinkeln, med vilken fotpedalen står i förhållande till en golvyta, ställas in i ett visst område. Genom denna är en optimal anpassning av de kroppsliga egenheterna hos en förare möjliga och så möjliggörs en varaktig ergonomisk manövrering av föraren. Genom lagringen av tillsatspedalplattan vid en vridled och anordningen av skjutelementet i den mellan tillsatspedalplattan såväl som pedalplattan givna spetsiga vinkeln kan genom skjutning av skjutelementet vinkeln bestämmas. I detta fall är det fördelaktigt att skjutelementet genom lämpliga medel kan fästas i godtyckligt läge. En möjlig lösning av detta är exempelvis även hållare, i vilka skjutelementet kan hakas i. Då inställningsmöjligheten genom skjutelementet är enkel att manövrera utan verktyg och är enkel att hantera, så möjliggörs särskilt att arbeta med olika pedalvinklar och ett byte av arbetsställning, som verkar gynnsam på belastningen av muskulaturen och rörelseapparaten hos en användare. Det är även en fördel om exempelvis inställningsmöjligheten genom skjutelementet är steglös, varvid skjutelementet kan anordnas steglöst över inställningsvägen. Fotpedalen kan användas i egenskap av en manöverpedal eller även en bromspedal såväl som i en kombination av dessa båda funktioner. Även andra användningssätt är tänkbara. Due to the adjustable additional angle between the additional pedal plate and the pedal plate, the total angle with which the foot pedal is in relation to a floor surface can be set in a certain area. Through this, an optimal adaptation of the bodily peculiarities of a driver is possible and so a lasting ergonomic maneuvering of the driver is made possible. By the bearing of the auxiliary pedal plate at a pivot joint and the arrangement of the sliding element in the acute angle given between the auxiliary pedal plate as well as the pedal plate, the angle can be determined by sliding the sliding element. In this case, it is advantageous that the sliding element can be fastened in any position by suitable means. A possible solution to this is, for example, holders in which the sliding element can be hooked in. Since the setting option through the sliding element is easy to maneuver without tools and is easy to handle, it is especially possible to work with different pedal angles and a change of working position, which seems favorable on the load on the musculature and musculoskeletal system of a user. It is also an advantage if, for example, the setting possibility through the sliding element is stepless, whereby the sliding element can be arranged steplessly over the setting path. The foot pedal can be used as a control pedal or even a brake pedal as well as in a combination of these two functions. Other uses are also conceivable.

I en fördelaktig utföringsform är skjutelementet styrt vid tillsatspedalplattan genom en styrning. In an advantageous embodiment, the sliding element is guided at the auxiliary pedal plate by a guide.

Detta är särskilt fördelaktigt, när ett eftermontage genomförs och därigenom exempelvis inga ändringar eller enbart små ändringar av redan föreliggande fotpedal och dess pedalplatta krävs. This is particularly advantageous when a retrofitting is carried out and thereby, for example, no changes or only minor changes to the already present foot pedal and its pedal plate are required.

Styrningen kan bestå av en längsgående slits. The guide may consist of a longitudinal slot.

Enligt en fördelaktig utföringsform står tillsatspedalplattan i sidled ut över pedalplattan och uppvisar vid en och/eller båda sidor i en lodrät del styrningens längsgående slits. Även genom denna utföringsform möjliggörs en lösning, som vid eftermontage kan anpassas till föreliggande pedaler och utgör till formen exempelvis en överdel på en föreliggande pedal och dess pedalplatta. According to an advantageous embodiment, the auxiliary pedal plate stands laterally over the pedal plate and has at one and / or both sides in a vertical part the longitudinal slot of the guide. This embodiment also enables a solution which, during retrofitting, can be adapted to the present pedals and forms, for example, an upper part of a present pedal and its pedal plate in the form.

Med fördel kan skjutelementet bestå av en hylsa mellan de längsgående slitsarna, genom vilken en skruv med mutter är styrd, genom vilka skjutelementet kan spännas fast i ett visst läge. Advantageously, the sliding element can consist of a sleeve between the longitudinal slots, through which a screw with nut is guided, through which the sliding element can be clamped in a certain position.

Därigenom ges en enkel och robust lösning, som dessutom möjliggör en säker och varaktig arretering av skjutelementet. This provides a simple and robust solution, which also enables a safe and lasting locking of the sliding element.

Enligt ytterligare en utföringsform består skjutelementet av en hylsa mellan de längsgående slitsarna, i vilken två tryckdelar är lagrade och trycks utåt genom en fjäder, varvid tryckdelarna uppvisar ett styrstift för den längsgående slitsen och trycker med en avsats mot den vertikala delen. According to a further embodiment, the sliding element consists of a sleeve between the longitudinal slots, in which two pressure parts are stored and are pushed outwards through a spring, the pressure parts having a guide pin for the longitudinal slot and pressing with a ledge against the vertical part.

Vid motsvarande utformning av klämkraften, vilken utövas genom fjädern över avsatserna på de sidoordnade delarna, möjliggörs en manövrering utan verktyg och dessutom en tillräckligt varaktig arretering av skjutelementet. With a corresponding design of the clamping force, which is exerted by the spring over the ledges on the lateral parts, a maneuvering without tools and also a sufficiently permanent locking of the sliding element is made possible.

Enligt en ytterligare utföringsform kan skjutelementet bestå av en stav med två gängade hål på huvudets sida mellan de längsgående slitsarna, varvid genom skruvar anordnade i de gängade hålen skjutelementet kan spännas fast i ett visst läge. According to a further embodiment, the sliding element can consist of a rod with two threaded holes on the side of the head between the longitudinal slots, whereby the sliding element can be clamped in a certain position by means of screws arranged in the threaded holes.

På detta sätt ges en enkel och robust lösning, som dessutom möjliggör en säker och varaktig arretering av skjutelementet. In this way, a simple and robust solution is provided, which also enables a safe and permanent locking of the sliding element.

Fotpedalen en stående pedal och vridleden anordnad nedtill. The foot pedal is a standing pedal and the swivel is arranged at the bottom.

Detta är en särskilt vid mobila arbetsmaskiner, såsom exempelvis industritruckar, vanlig anordning. This is a particularly common device for mobile work machines, such as, for example, industrial trucks.

Fordonet kan vara en mobil arbetsmaskin, särskilt en industritruck. The vehicle can be a mobile work machine, especially an industrial truck.

Den tidigare beskrivna fotpedalen är särskilt fördelaktig vid mobila arbetsmaskiner och särskilt industritruckar, exempelvis motviktstruckar eller skjutmasttruckar, då vid dessa möjligheten till en anpassning av förarens arbetsställning pga. förhållanden hos fordonet ofta är mindre i förhållande till exempelvis lastbilar. The previously described foot pedal is particularly advantageous in mobile work machines and especially industrial trucks, for example counterbalanced trucks or sliding mast trucks, in which case the possibility of an adjustment of the driver's working position due to conditions of the vehicle are often less in relation to, for example, trucks.

Det är även tänkbart att i skjutelementet integrera ett överlastskydd mot för höga manöverkrafter hos fotpedalen. Vidare är det även möjligt att styra skjutelementet såväl vid tillsatspedalplattan, som även vid pedalplattan, så att tillsatspedalplattan i förhållande till pedalplattan är anordnad i två rörelseriktningar och inte enbart stöder sig på dessa. It is also conceivable to integrate in the sliding element an overload protection against excessive maneuvering forces of the foot pedal. Furthermore, it is also possible to control the sliding element both at the auxiliary pedal plate and also at the pedal plate, so that the auxiliary pedal plate in relation to the pedal plate is arranged in two directions of movement and does not only rely on these.

Detta ändamål löses även genom en mobil arbetsmaskin, särskilt en industritruck, med en fotpedal för styrning av en funktion så som beskrivits tidigare. This object is also solved by a mobile work machine, in particular an industrial truck, with a foot pedal for controlling a function as previously described.

Vid den mobila arbetsmaskinen ges de redan tidigare beskrivna fördelarna. With the mobile work machine, the benefits already described are given.

Ytterligare fördelar och särdrag enligt uppfinningen förklaras närmare genom de i de schematiska figurerna visade utföringsformerna, där Fig. 1 schematiskt i en vy från sidan visar en fotpedal enligt uppfinningen, Fig. 2 visar fotpedalen enligt Fig. 1 i ett andra inställningsläge, Fig. 3 visar en utföringsform av ett skjutelement hos fotpedalen enligt Fig. 1, Fig. 4 visar en andra utföringsform av ett skjutelement hos fotpedalen enligt Fig. 1 och Fig. 5 visar en tredje utföringsform av ett skjutelement hos fotpedalen enligt Fig. 1. Further advantages and features according to the invention are explained in more detail by the embodiments shown in the schematic figures, where Fig. 1 schematically in a side view shows a foot pedal according to the invention, Fig. 2 shows the foot pedal according to Fig. 1 in a second setting position, Fig. 3 shows an embodiment of a sliding element of the foot pedal according to Fig. 1, Fig. 4 shows a second embodiment of a sliding element of the foot pedal according to Fig. 1 and Fig. 5 shows a third embodiment of a sliding element of the foot pedal according to Fig. 1.

Figuren 1 visar schematiskt i en vy från sidan en fotpedal 1 enligt uppfinningen. Fotpedalen 1 är anordnad som stående fotpedal 2 på ett golv 3 av en icke närmare visad förarhytt hos en mobil arbetsmaskin, exempelvis en industritruck. Exempel på industritruckar är motviktstruckar och skjutmasttruckar. En pedalplatta 4 hos fotpedalen 1 är vid sin undre ände förbunden över en vridled 5 med en tillsatspedalplatta 6, vilken sträcker sig i sidled ut över pedalplattan 4. Tillsatspedalplattan 6 uppvisar vid båda sidor vertikala delar 7, vilka har en styrning 8 i form av en längsgående slits 9. I styrningen 8 är, som framgår av dubbelpilen, ett skjutelement 10 styrt rörligt i längdled, över vilket tillsatspedalplattan 6 stöder på pedalplattan 4. Skjutelementets 10 läge bestämmer vinkeln ? mellan tillsatspedalplattan 6 och pedalplattan 4 i beroende av vridmöjligheten runt vridleden 5. Figure 1 shows schematically in a side view a foot pedal 1 according to the invention. The foot pedal 1 is arranged as a standing foot pedal 2 on a floor 3 of a cab not shown in more detail in a mobile work machine, for example an industrial truck. Examples of industrial trucks are counterbalanced trucks and reach trucks. A pedal plate 4 of the foot pedal 1 is connected at its lower end over a pivot joint 5 with an auxiliary pedal plate 6, which extends laterally out over the pedal plate 4. The auxiliary pedal plate 6 has on both sides vertical parts 7, which have a guide 8 in the form of a longitudinal slot 9. In the guide 8, as can be seen from the double arrow, a sliding element 10 is guided movably in longitudinal direction, over which the additional pedal plate 6 rests on the pedal plate 4. The position of the sliding element 10 determines the angle? between the additional pedal plate 6 and the pedal plate 4 depending on the possibility of rotation around the pivot joint 5.

På detta sätt kan vinkeln ? ställas in för en verksam yta hos tillsatspedalplattan 6 för en förares fot 11. In this way can the angle? set for an effective surface of the auxiliary pedal plate 6 for a driver's foot 11.

Figuren 2 visar fotpedalen i Fig. 1 i ett andra inställningsläge. Vid den som stående fotpedal 2 utformade och på golvet 3 anordnade fotpedalen 1 avviker vinkeln ? mellan pedalplattan 4 hos den över vridleden 5 förbundna tillsatspedalplattan 6 från den föreliggande i Fig. 1, då skjutelementet 10 befinner sig vid ett annat läge. Genom denna avvikande anordning av skjutelementet 10 vid ett andra läge i styrningen 8 eller den längsgående slitsen 9 hos den vertikala delen 7 fastställs över den avvikande vinkeln ? även den för foten 11 verksamma totalvinkeln ? till ett andra värde. Figure 2 shows the foot pedal in Fig. 1 in a second setting position. At the foot pedal 1 designed as a standing foot pedal 2 and arranged on the floor 3, does the angle deviate? between the pedal plate 4 of the additional pedal plate 6 connected over the pivot joint 5 from the present one in Fig. 1, when the sliding element 10 is in a different position. By this deviating arrangement of the sliding element 10 at a second position in the guide 8 or the longitudinal slot 9 of the vertical part 7 is determined over the deviating angle? also the total angle acting for the foot 11? to a second value.

Fig. 3 visar en utföringsform av ett skjutelement 10 hos fotpedalen 1 i Fig. 1. I en hylsa 12 är en skruv 13 anordnad med en skruvskalle 14 såväl som en mutter 15. Då hylsan 12 sätts in mellan de båda vertikala delarna 7 i Fig. 1, kan genom skruvskallen 14 och muttern 15 hylsan 12 spännas fast mellan de vertikala delarna 7 och skjutelementet 10 anordnas i ett visst läge. Fig. 3 shows an embodiment of a sliding element 10 of the foot pedal 1 in Fig. 1. In a sleeve 12 a screw 13 is arranged with a screw head 14 as well as a nut 15. When the sleeve 12 is inserted between the two vertical parts 7 in Figs. 1, the sleeve 12 can be clamped through the screw head 14 and the nut 15 between the vertical parts 7 and the sliding element 10 can be arranged in a certain position.

Fig. 4 visar en andra utföringsform av ett skjutelement 10 hos fotpedalen 1 enligt Fig. 1. En stav 16 uppvisar på respektive huvuds sida en gänga 17, i vilken en skruv 18 med en skruvskalle 19 är anordnad. När staven mellan de vertikala delarna 7 enligt Fig. 1 används, kan denna spännas fast genom skruvskallen 19 och skjutelementet 10 anordnas i ett visst läge. Fig. 4 shows a second embodiment of a sliding element 10 of the foot pedal 1 according to Fig. 1. A rod 16 has on the side of each head a thread 17, in which a screw 18 with a screw head 19 is arranged. When the rod between the vertical parts 7 according to Fig. 1 is used, this can be clamped through the screw head 19 and the sliding element 10 is arranged in a certain position.

Fig. 5 visar en tredje utföringsform av ett skjutelement 10 hos fotpedalen 1 enligt Fig. 1. I hylsan 12 styrs två tryckdelar, vilka var och en uppvisar en avsats 21 och ett styrstift 20. Tryckdelarna förspänns var och en utåt genom en fjäder 22. När hylsan 12 används så mellan de båda vertikala delarna 7 enligt Fig. 1, så att styrstiften 22 ligger i respektive längsgående slits 9, så trycks genom fjädern 22 avsatsen 21 mot den vertikala delen 7 och fixerar skjutelementet 10 i sitt läge. Fig. 5 shows a third embodiment of a sliding element 10 of the foot pedal 1 according to Fig. 1. In the sleeve 12 two pressure parts are guided, each of which has a ledge 21 and a guide pin 20. The pressure parts are each biased outwards by a spring 22. When the sleeve 12 is used so between the two vertical parts 7 according to Fig. 1, so that the guide pins 22 lie in the respective longitudinal slot 9, the ledge 21 is pressed through the spring 22 against the vertical part 7 and fixes the sliding element 10 in its position.

Claims

Patent claims

Foot pedal for controlling a function of a vehicle with a pedal plate (4) and an auxiliary pedal plate (6), characterized in that the auxiliary pedal plate (6) is connected at one end over a pivot joint (5) with the pedal plate (4) and supports the pedal plate (4) over a sliding element (10) slidable along the auxiliary pedal plate (6), so that by sliding the sliding element (10) an angle (a) between the auxiliary pedal plate (6) and the pedal plate (4) is adjustable, the foot pedal (1) is a standing pedal (2) and the pivot joint (5) is arranged at the bottom.

Foot pedal according to Claim 1, characterized in that the sliding element (10) at the auxiliary pedal plate (6) is guided by a guide (8), which consists of a longitudinal slot (9).

Foot pedal according to claim 2, characterized in that the auxiliary pedal plate (6) projects laterally over the pedal plate (4) and at one or both sides in a vertical part (7) has the longitudinal slot (9) of the guide (8).

Foot pedal according to claim 3, characterized in that the sliding element (10) consists of a sleeve (12) between the longitudinal slots (9), through which a screw (13) with nut (15) is guided, through which the sliding element (10) can be clamped in a certain position.

Foot pedal according to claim 3, characterized in that the sliding element (10) consists of a sleeve (12) between the longitudinal slots (7), in which two pressure parts are guided and are pushed outwards by a spring (22), the pressure parts having a guide pin (20) for the longitudinal slot (9) and with a ledge (21) press against the vertical part (7).

Foot pedal according to claim 3, characterized in that the sliding element (10) consists of a rod (16) with two threaded holes (17) between the longitudinal slits (9), whereby through the sliding element (10) arranged in the threaded holes (17) ) can be clamped in a certain position.

Mobile work machine, in particular industrial truck, with a foot pedal (1) for controlling a function according to any one of the preceding claims.