SE540493C2

SE540493C2 - Procedures and systems for improving the control of a vehicle's performance

Info

Publication number: SE540493C2
Application number: SE1350074A
Authority: SE
Inventors: Bredberg Linus; Larsson Olof
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2018-09-25
Also published as: SE1350074A1; DE102014000251A1

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet, innefattande stegen att fortlöpande fastställa (S1) rådande fordonshastighet för detektering av förändringar i fordonshastighet; fortlöpande fastställa (S2) en av en fordonsoperatör medelst gasreglage och/eller fordonsbromsorgan önskad fordonshastighet; och fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för att förbättra styrning av ett fordons framförande. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.The present invention relates to a method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed, comprising the steps of continuously determining (S1) the prevailing vehicle speed for detecting changes in vehicle speed; continuously determining (S2) a vehicle speed desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle braking means; and determining whether or not a change in said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator. The present invention also relates to a system for improving control of a vehicle's performance. The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT FÖRBÄTTRA STYRNING AV ETT FORDONS FRAMFÖRANDE TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till förfarande för att förbättra styrning av ett fordons framförande enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig till system för att förbättra styrning av ett fordons framförande enligt ingressen till patentkrav 6. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig även till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. FIELD OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The invention also relates to a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle. The invention also relates to a computer program and a computer program product.

BAKGRUND Förbättring av bränsleekonomi hos motorfordon såsom lastbilar blir allt viktigare. Genom att under färd aktivt förutse konsekvenser av hastighet beroende på bland annat topografi kan bränsleekonomin optimeras vid körning. För detta utnyttjas farthållarens inställda hastighet som en referenshastighet mot vilken jämförelser görs för att således optimera hastigheten för reducerad bränsleförbrukning. När fordonet inte framförs med farthållare finns ingen referenshastighet vilket försvårar förbättring av bränsleekonomin. BACKGROUND Improving the fuel economy of motor vehicles such as trucks is becoming increasingly important. By actively anticipating the consequences of speed while driving, depending on, among other things, topography, fuel economy can be optimized while driving. For this, the cruise control's set speed is used as a reference speed against which comparisons are made in order thus to optimize the speed for reduced fuel consumption. When the vehicle is not driven with cruise control, there is no reference speed, which makes it difficult to improve fuel economy.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för att förbättra styrning av ett fordons framförande som underlättar minskad drivmedelsförbrukning hos fordonet. OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for improving control of the driving of a vehicle which facilitates reduced fuel consumption of the vehicle.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att förbättra styrning av ett fordons framförande som underlättar minskad drivmedelsförbrukning hos fordonet. An object of the present invention is to provide a system for improving control of the driving of a vehicle which facilitates reduced fuel consumption of the vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system, ett motorfordon samt ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 6, 11, 12, 13. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-5 och 7-10. SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which appear from the following description, are achieved by means of a method and a system, a motor vehicle and a computer program and a computer program product of the kind initially indicated and further having the features set forth in the characterizing part of appended independent claims 1, 6, 11, 12, 13. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims 2-5 and 7-10.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet, innefattande stegen att fortlöpande fastställa rådande fordonshastighet för detektering av förändringar i fordonshastighet; fortlöpande fastställa en av en fordonsoperatör medelst gasreglage och/eller fordonsbromsorgan önskad fordonshastighet; och fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. Flärigenom möjliggörs utnyttjande av en referenshastighet på samma sätt som vid framfart medelst farthållare utan att använda farthållare. Härigenom erhålles följaktligen en god skattning av fordonsoperatörens önskade hastighet vilket möjliggör att fastställa om förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej som underlag för avgivande av åtgärdsförslag till fordonsoperatören och/eller underlag för bedömning av fordonsoperatörens agerande så att onödiga åtgärdsförslag kan undvikas och en mer korrekt bedömning av fordonsoperatörens agerande kan ges. Följaktligen möjliggörs härigenom underlättande av minskad drivmedelsförbrukning hos fordonet utan att referenshastighet från en farthållare behöver utnyttjas för att bestämma en ekonomisk hastighetsprofil för förbättring av bränsleekonomin. An object of the present invention is to provide a method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed, comprising the steps of continuously determining the prevailing vehicle speed for detecting changes in vehicle speed; continuously determining a vehicle speed desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle braking means; and determining whether or not a change in said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator. This makes it possible to utilize a reference speed in the same way as when traveling by means of cruise control without using cruise control. Consequently, a good estimate is obtained of the vehicle operator's desired speed, which makes it possible to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not as a basis for submitting proposals to the vehicle operator and / or basis for assessing the vehicle operator's actions. a more accurate assessment of the vehicle operator's actions can be given. Consequently, this makes it possible to facilitate reduced fuel consumption of the vehicle without the need to use a reference speed from a cruise control to determine an economic speed profile for improving the fuel economy.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att uppdatera nämnda önskade fordonshastighet till nämnda rådande fordonshastighet i de fall fordonet befinner sig i ett förutbestämt stationärt tillstånd, fordonet accelereras till en ny rådande hastighet högre än tidigare rådande hastighet, eller fordonet bromsas till en ny rådande hastighet lägre än tidigare rådande hastighet. Med särdraget att fordonet accelereras till en ny rådande hastighet högre än tidigare rådande hastighet avses av föraren utförd acceleration och exempelvis ej på grund av acceleration som uppkommer då fordonet färdas i en nedförsbacke. Med särdraget att fordonet bromsas till en ny rådande hastighet lägre än tidigare rådande hastighet avses av föraren utförd bromsning och exempelvis ej retardation på grund av en uppförsbacke. Härigenom förbättras skattningen av fordonsoperatörens önskade hastighet vilket möjliggör att fastställa om förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. According to one embodiment, the method comprises the step of updating said desired vehicle speed to said prevailing vehicle speed in cases where the vehicle is in a predetermined stationary state, the vehicle is accelerated to a new prevailing speed higher than previously prevailing speed, or the vehicle is braked to a new prevailing speed lower than previously prevailing speed. By the feature that the vehicle is accelerated to a new prevailing speed higher than the previously prevailing speed is meant acceleration performed by the driver and for example not due to acceleration that occurs when the vehicle travels on a downhill slope. By the feature that the vehicle is braked to a new prevailing speed lower than the previously prevailing speed is meant braking performed by the driver and, for example, no deceleration due to an uphill slope. This improves the estimation of the desired speed of the vehicle operator, which makes it possible to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not.

Enligt en utföringsform av förfarandet utmärks nämnda stationära tillstånd av att den rådande fordonshastigheten ligger inom ett förutbestämt hastighetsintervall och aktuellt momentuttag ligger inom ett förutbestämt momentuttagsintervall. Härigenom förbättras skattningen av fordonsoperatörens önskade hastighet. According to an embodiment of the method, said stationary state is characterized in that the prevailing vehicle speed is within a predetermined speed range and the current torque output is within a predetermined torque output interval. This improves the estimation of the desired speed of the vehicle operator.

Enligt en utföringsform av förfarandet utmärks nämnda förutbestämda hastighetsintervall av en rådande hastighet som understiger ett förutbestämt högre värde och överstiger ett förutbestämt lägre värde, och varvid nämnda förutbestämda momentuttagsintervall utmärks av ett momentuttag som understiger ett förutbestämt högre värde och överstiger ett förutbestämt lägre värde. Härigenom förbättras skattningen av fordonsoperatörens önskade hastighet. According to an embodiment of the method, said predetermined speed range is characterized by a prevailing speed which is less than a predetermined higher value and exceeds a predetermined lower value, and said predetermined torque withdrawal interval is characterized by a torque output which is less than a predetermined higher value and exceeds a predetermined lower value. This improves the estimation of the desired speed of the vehicle operator.

Enligt en utföringsform av förfarandet används steget att fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej som underlag för avgivande av åtgärd sförslag till fordonsoperatören och/eller underlag för bedömning av fordonsoperatörens agerande. Härigenom kan onödiga åtgärdsförslag undvikas och/eller en mer korrekt bedömning av fordonsoperatörens agerande ges. According to an embodiment of the method, the step is used to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not as a basis for submitting a proposal to the vehicle operator and / or a basis for assessing the vehicle operator's actions. In this way, unnecessary proposals for action can be avoided and / or a more correct assessment of the vehicle operator's actions given.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet, innefattande medel för att fortlöpande fastställa rådande fordonshastighet för detektering av förändringar i fordonshastighet; medel för att fortlöpande fastställa en av en fordonsoperatör medelst gasreglage och/eller fordonsbromsorgan önskad fordonshastighet; och medel för att fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. Härigenom möjliggörs utnyttjande av en referenshastighet på samma sätt som vid framfart medelst farthållare utan att använda farthållare. Härigenom erhålles följaktligen en god skattning av fordonsoperatörens önskade hastighet vilket möjliggör att fastställa om förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej som underlag för avgivande av åtgärdsförslag till fordonsoperatören och/eller underlag för bedömning av fordonsoperatörens agerande så att onödiga åtgärdsförslag kan undvikas och en mer korrekt bedömning av agerande kan ges. Följaktligen möjliggörs härigenom underlättande av minskad drivmedelsförbrukning hos fordonet utan att referenshastighet från en farthållare behöver utnyttjas för att bestämma en ekonomisk hastighetsprofil för förbättring av bränsleekonomin. A further object of the present invention is to provide a system for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed, comprising means for continuously determining the prevailing vehicle speed for detecting changes in vehicle speed; means for continuously determining a vehicle speed desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle braking means; and means for determining whether or not a change in said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator. This makes it possible to utilize a reference speed in the same way as when traveling by means of cruise control without using cruise control. Consequently, a good estimate is obtained of the vehicle operator's desired speed, which makes it possible to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not as a basis for submitting proposals to the vehicle operator and / or basis for assessing the vehicle operator's actions. a more accurate assessment of action can be given. Consequently, this makes it possible to facilitate reduced fuel consumption of the vehicle without the need to use a reference speed from a cruise control to determine an economic speed profile for improving the fuel economy.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att uppdatera nämnda önskade fordonshastighet till nämnda rådande fordonshastighet i de fall fordonet befinner sig i ett förutbestämt stationärt tillstånd, fordonet accelereras till en ny rådande hastighet högre än tidigare rådande hastighet, eller fordonet bromsas till en ny rådande hastighet lägre än tidigare rådande hastighet. Med särdraget att fordonet accelereras till en ny rådande hastighet högre än tidigare rådande hastighet avses av föraren utförd acceleration och exempelvis ej på grund av acceleration som uppkommer då fordonet färdas i en nedförsbacke. Med särdraget att fordonet bromsas till en ny rådande hastighet lägre än tidigare rådande hastighet avses av föraren utförd bromsning och exempelvis ej retardation på grund av en uppförsbacke. Härigenom förbättras skattningen av fordonsoperatörens önskade hastighet vilket möjliggör att fastställa om förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. According to one embodiment, the system comprises means for updating said desired vehicle speed to said prevailing vehicle speed in cases where the vehicle is in a predetermined stationary state, the vehicle is accelerated to a new prevailing speed higher than previously prevailing speed, or the vehicle is braked to a new prevailing speed lower than previously prevailing speed. By the feature that the vehicle is accelerated to a new prevailing speed higher than the previously prevailing speed is meant acceleration performed by the driver and for example not due to acceleration that occurs when the vehicle travels on a downhill slope. By the feature that the vehicle is braked to a new prevailing speed lower than the previously prevailing speed is meant braking performed by the driver and, for example, no deceleration due to an uphill slope. This improves the estimation of the desired speed of the vehicle operator, which makes it possible to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not.

Enligt en utföringsform av systemet utmärks nämnda stationära tillstånd av att den rådande fordonshastigheten ligger inom ett förutbestämt hastighetsintervall och aktuellt momentuttag ligger inom ett förutbestämt momentuttagsintervall. Härigenom förbättras skattningen av fordonsoperatörens önskade hastighet. According to an embodiment of the system, said stationary state is characterized in that the prevailing vehicle speed is within a predetermined speed range and the current torque output is within a predetermined torque output interval. This improves the estimation of the desired speed of the vehicle operator.

Enligt en utföringsform av systemet utmärks nämnda förutbestämda hastighetsintervall av en rådande hastighet som understiger ett förutbestämt högre värde och överstiger ett förutbestämt lägre värde, och varvid nämnda förutbestämda momentuttagsintervall utmärks av ett momentuttag som understiger ett förutbestämt högre värde eller överstiger ett förutbestämt lägre värde. Härigenom förbättras skattningen av fordonsoperatörens önskade hastighet. According to one embodiment of the system, said predetermined speed range is characterized by a prevailing speed which is less than a predetermined higher value and exceeds a predetermined lower value, and said predetermined torque withdrawal interval is characterized by a torque output which is less than a predetermined lower value or exceeds a predetermined lower value. This improves the estimation of the desired speed of the vehicle operator.

Enligt en utföringsform av systemet används nämnda medel för att fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej som underlag för avgivande av åtgärdsförslag till fordonsoperatören och/eller underlag för bedömning av fordonsoperatörens agerande. Härigenom kan onödiga åtgärdsförslag undvikas och/eller en mer korrekt bedömning av fordonsoperatörens agerande ges. According to an embodiment of the system, said means are used to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not as a basis for submitting measures to the vehicle operator and / or a basis for assessing the vehicle operator's actions. In this way, unnecessary proposals for action can be avoided and / or a more correct assessment of the vehicle operator's actions given.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för att förbättra styrning av ett fordons framförande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar en faktisk och önskad hastighetsprofil och momentprofil vid framfart utmed en färdvägsprofil enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra styrning av ett fordons framförande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; invention; Fig. 2 schematically illustrates a system for improving control of a vehicle driving according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 schematically illustrates an actual and desired speed profile and torque profile in travel along a route profile according to an embodiment of the present invention; Fig. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for improving control of a vehicle driving according to an embodiment of the present invention; and Fig. 5 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an opto-electronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon såsom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning. Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a truck. The vehicle can alternatively consist of any suitable vehicle such as a bus or a car. The vehicle comprises a system I according to the present invention.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I för att förbättra styrning av ett fordons framförande enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. 2 schematically illustrates a block diagram of a system I for improving control of the driving of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för nämnda styrning. System I comprises an electronic control unit 100 for said control.

Systemet I innefattar hastighetsbestämningsmedel 110 för att fortlöpande bestämma fordonets hastighet. Nämnda hastighetsbestämningsmedel 110 inbegriper enligt en variant hastighetsmätarorgan. System I includes speed determining means 110 for continuously determining the speed of the vehicle. Said speed determining means 110 according to a variant comprises speedometer means.

Systemet I innefattar gaspådragsbestämningsmedel 120 för att bestämma grad av gaspådrag medelst ett gasreglage hos fordonet, där nämnda gasreglage enligt en variant utgörs av en gaspedal. Nämnda gaspådragsbestämningsmedel 120 inbegriper enligt en variant gaspedalspositionsbestämningsmedel för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning, dvs. till vilken position, gaspedalen är nedtryckt. System I comprises throttle determining means 120 for determining the degree of throttle by means of a throttle control of the vehicle, wherein said throttle control according to a variant consists of an accelerator pedal. Said throttle determining means 120 includes according to a variant accelerator pedal position determining means for determining if and if so to what extent, i.e. to which position the accelerator pedal is depressed.

Systemet I innefattar momentbestämningsmedel 130 för att fortlöpande fastställa fordonets drivmoment, dvs. från fordonets motor uttaget drivmoment för att under ett bestämt tidsintervall fastställa ett momentuttagsförlopp under nämnda tidsintervall. Nämnda momentbestämningsmedel 130 inbegriper vilket som helst lämpligt medel för fastställning av fordonets drivmoment och inbegriper enligt en variant sensororgan för att bestämma insprutad bränslemängd och/eller en momentmätare. System I includes torque determining means 130 for continuously determining the driving torque of the vehicle, i.e. drive torque taken from the vehicle's engine to determine a torque withdrawal process during said time interval during said time interval. Said torque determining means 130 includes any suitable means for determining the driving torque of the vehicle and includes according to a variant sensor means for determining the amount of fuel injected and / or a torque meter.

Systemet I innefattar vidare bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning bromsorgan hos fordonet under framfart utmed en färdväg aktiverats. System I further includes brake activation determining means 140 for determining if and to what extent the braking means of the vehicle during travel along a route are activated.

Nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 inbegriper färdbromsbestämningsmedel (ej visat i figur) för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning färdbromsorgan, såsom fotbroms, använts. Said brake activation determining means 140 includes service brake determining means (not shown in the figure) for determining if and if so to what extent service brake means, such as foot brake, have been used.

Nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 inbegriper vidare hjälpbromsbestämningsmedel (ej visat i figur) för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning hjälpbromsorgan, såsom exempelvis retarder, använts. Said brake activation determining means 140 further includes auxiliary brake determining means (not shown in the figure) for determining if and to what extent auxiliary brake means, such as for example retarder, have been used.

Nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 inbegriper vidare motorbromsbestämningsmedel (ej visat i figur) för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning motorbromsorgan använts. Said brake activation determining means 140 further includes engine brake determining means (not shown in the figure) for determining if and if so to what extent engine brake means have been used.

Nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 inbegriper vidare avgasbromsbestämningsmedel (ej visat i figur) för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning avgasbromsorgan använts. Said brake activation determining means 140 further includes exhaust brake determining means (not shown in the figure) for determining if and to what extent exhaust brake means are used.

Nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 inbegriper vidare elbromsbestämningsmedel (ej visat i figur) för att bestämma om och i så fall i vilken utsträckning elbromsorgan såsom induktionsbromsorgan och/eller hybridbromsorgan använts. Said brake activation determining means 140 further comprises electric brake determining means (not shown in figure) for determining if and to what extent electric brake means such as induction brake means and / or hybrid brake means have been used.

Systemet I innefattar vidare drivlinestatusbestämningsmedel 150 för att fastställa status hos fordonets drivlina, dvs. om växel är inkopplad eller om växlingsförlopp med upp- eller nedväxling sker, för att således kunna fastställa om momentuttag är förarinducerat eller inducerat vid ett växlingsförlopp där exempelvis vid nedväxling en uppvarvning sker vilket leder till ett tillfälligt ökat momentuttag/spik i momentet. Nämnda drivlinestatusbestämningsmedel 150 inbegriper enligt en variant organ för avkänning av växelläge hos drivlinan. System I further includes driveline status determining means 150 for determining the status of the vehicle driveline, i.e. if the gear unit is engaged or if the shifting process with up- or down-shifting takes place, in order to be able to determine whether torque output is driver-induced or induced during a shifting process where, for example, when downshifting a warm-up takes place, which leads to a temporary increased torque output / nail in the torque. Said driveline status determining means 150 according to a variant comprises means for sensing the gear position of the driveline.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda hastighetsbestämningsmedel 110 via en länk 10. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 10 anordnad att mottaga en signal från nämnda hastighetsbestämningsmedel 110 representerande hastighetsdata för fordonets hastighet. The electronic control unit 100 is signal connected to said speed determining means 110 via a link 10. The electronic control unit 100 is arranged via the link 10 to receive a signal from said speed determining means 110 representing speed data for the vehicle speed.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda gaspådragsbestämningsmedel 120 via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal från nämnda gaspådragsbestämningsmedel 120 representerande gaspådragsdata för att bestämma grad av gaspådrag. The electronic control unit 100 is signal connected to said throttle determining means 120 via a link 20. The electronic control unit 100 is arranged via the link 20 to receive a signal from said throttle determining means 120 representing throttle data to determine the degree of throttle.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda momentbestämningsmedel 130 via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från nämnda momentbestämningsmedel 130 representerande momentdata för uttaget drivmoment. The electronic control unit 100 is signal connected to said torque determining means 130 via a link 30. The electronic control unit 100 is arranged via the link 30 to receive a signal from said torque determining means 130 representing torque data for the output torque.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 via en länk 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 40 anordnad att mottaga en signal från nämnda bromsaktiveringsbestämningsmedel 140 representerande bromsdata för vilken typ av bromsorgan som användes och i vilken utsträckning vid framförande av fordonet. The electronic control unit 100 is signal connected to said brake activation determining means 140 via a link 40. The electronic control unit 100 is arranged via the link 40 to receive a signal from said brake activation determining means 140 representing brake data for the type of braking means used and to what extent when driving the vehicle.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda drivlinestatusbestämningsmedel 150 via en länk 50. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 50 anordnad att mottaga en signal från nämnda drivlinestatusbestämningsmedel 150 representerande drivlinestatusdata för att fastställa om momentuttag är förarinducerat eller inducerat vid ett växlingsförlopp. The electronic control unit 100 is signal connected to said driveline status determining means 150 via a link 50. The electronic control unit 100 is arranged via the link 50 to receive a signal from said driveline status determining means 150 representing driveline status data to determine whether torque output is driver induced or induced at a shift.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata, gaspådragsdata, momentdata, bromsdata och drivlinestatusdata för att fastställa önskad fordonshastighet vdesvid framförande av fordonet. The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data, throttle data, torque data, brake data and driveline status data to determine the desired vehicle speed when driving the vehicle.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata från hastighetsbestämningsmedlet 110 för att fortlöpande fastställa rådande fordonshastighet vc. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata från hastighetsbestämningsmedlet 110 för att fortlöpande fastställa förändringar i rådande fordonshastighet vc. The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data from the speed determining means 110 in order to continuously determine the prevailing vehicle speed vc. The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data from the speed determining means 110 in order to continuously determine changes in the prevailing vehicle speed vc.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda gaspådragsdata och/eller bromsdata samt nämnda momentdata för att fortlöpande fastställa om en förändring i rådande fordonshastighet vcär av fordonsoperatören önskad eller ej. The electronic control unit 100 is arranged to process said throttle data and / or brake data as well as said torque data to continuously determine whether a change in prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not.

Den elektroniska styrenheten är följaktligen anordnad att fortlöpande fastställa önskad fordonshastighet vdesbaserat på rådande fordonshastighet vc, fordonshastighet innan förändring Vprevav fordonshastigheten och momentuttag M. The electronic control unit is consequently arranged to continuously determine the desired vehicle speed vdes based on the prevailing vehicle speed vc, vehicle speed before change Vprevav the vehicle speed and torque output M.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata för att fortlöpande under ett bestämt tidsintervall tsfastställa om förändringar av fordonshastigheten under nämnda tidsintervall ligger inom ett förutbestämt hastighetsintervall v0- vT< vc< v0+ vT, där vTär en konstant. Tidsintervallet tsär enligt en variant i storleksordningen någon sekund eller några sekunder. The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data in order to determine continuously during a certain time interval whether changes in the vehicle speed during said time interval are within a predetermined speed range v0- vT <vc <v0 + vT, where vT is a constant. The time interval varies according to a variant in the order of a few seconds or a few seconds.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda momentdata från momentbestämningsmedlet 130 för att fortlöpande under ett bestämt tidsintervall tpfastställa om momentuttagsförlopp under nämnda tidsintervall ligger inom ett förutbestämt momentuttagsintervall Mmin< M < Mmax, där Mminutgör en undre momentuttagsgräns, där understigande av Mminexempelvis kan uppnås vid färd i nedförsbacke, och Mmaxutgör en övre momentuttagsgräns, där överstigande av Mmaxexempelvis kan uppnås vid färd i uppförsbacke, vid kraftig acceleration eller dylikt, varvid intervallet mellan Mminoch Mmaxutgör så kallad dellast. The electronic control unit 100 is arranged to process said torque data from the torque determining means 130 in order to continuously during a certain time interval determine whether the torque withdrawal process during said time interval is within a predetermined torque withdrawal interval Mmin <M <Mmax, where Mmin constitutes a lower torque withdrawal limit. downhill travel, and Mmax constitutes an upper torque withdrawal limit, where exceeding Mmax can be achieved, for example, when traveling uphill, at high acceleration or the like, whereby the interval between Mmino and Mmax constitutes a so-called partial load.

Härvid utgör v0en fordonshastighet som uppdateras till rådande fordonshastighet vcnär momentuttaget M legat inom intervallet Mmin< M < Mmaxunder nämnda bestämda tidsintervall tp. Tidsintervallet tpär enligt en variant i storleksordningen någon sekund eller några sekunder. In this case, the vehicle speed which is updated to the prevailing vehicle speed when the torque outlet M is within the interval Mmin <M <Mmax during said determined time interval tp. The time interval tpär according to a variant in the order of a few seconds or a few seconds.

Den elektroniska styrenheten är anordnad att fastställa huruvida fordonet befinner sig i ett förutbestämt stationärt tillstånd genom att fastställa om den rådande fordonshastigheten vcligger inom nämnda förutbestämda hastighetsintervall och aktuellt momentuttag M ligger inom nämnda förutbestämda momentuttagsintervall. Det stationära tillståndet utgör ett normalfall och utnyttjas följaktligen för att identifiera fordonsoperatörens önskade hastighet vdes. The electronic control unit is arranged to determine whether the vehicle is in a predetermined stationary state by determining whether the prevailing vehicle speed is within said predetermined speed range and the current torque output M is within said predetermined torque output interval. The stationary state is a normal case and is consequently used to identify the desired speed of the vehicle operator.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata och gaspådragsdata för att fortlöpande fastställa acceleration till en ny rådande hastighet vc, där förändringen i fordonshastighet överstiger ett förutbestämt värde som enligt en variant är större än v0+vTdå rådande hastigheten vcär större än den önskade hastigheten vdesoch fordonsoperatören utför accelerationen. The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data and throttle data in order to continuously determine acceleration to a new prevailing speed vc, where the change in vehicle speed exceeds a predetermined value which according to a variant is greater than v0 + v. and the vehicle operator performs the acceleration.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda hastighetsdata och bromsdata för att fortlöpande fastställa inbromsning till en ny rådande hastighet vc, där förändringen i fordonshastighet till sitt belopp överstiger ett förutbestämt värde som till sitt belopp är större än v0-vTdå rådande hastigheten vcär mindre än den önskade hastigheten vdesoch fordonsoperatören utför inbromsningen. The electronic control unit 100 is arranged to process said speed data and braking data in order to continuously determine deceleration to a new prevailing speed vc, where the change in vehicle speed in its amount exceeds a predetermined value which in its amount is greater than v0-vTwhen the prevailing speed is less than the desired speed and the vehicle operator brakes.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att uppdatera nämnda önskad fordonshastighet vdestill nämnda rådande fordonshastighet vci de fall fordonet befinner sig i ett förutbestämt stationärt tillstånd, fordonet accelererats till en ny rådande hastighet vchögre än tidigare rådande hastighet, eller fordonet bromsas till en ny rådande hastighet vclägre än tidigare rådande hastighet. Övriga fall när fordonshastigheten förändras anses vara p.g.a. faktorer fordonsoperatören ej kan påverka, varvid den önskade hastigheten ej uppdateras till rådande hastighet. The electronic control unit 100 is arranged to update said desired vehicle speed in addition to said prevailing vehicle speed in cases where the vehicle is in a predetermined stationary state, the vehicle is accelerated to a new prevailing speed higher than previously prevailing speed, or the vehicle is braked to a new prevailing speed than previously prevailing speed. Other cases when the vehicle speed changes are considered to be due to factors the vehicle operator can not influence, whereby the desired speed is not updated to the prevailing speed.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda momentdata och drivlinestatusdata för att fortlöpande fastställa om momentuttag M är förarinducerat eller inducerat vid ett växlingsförlopp, varvid momentuttag inducerat vid ett växlingsförlopp ej beaktas vid fastställning av önskad fordonshastighet vdesenligt ovan. The electronic control unit 100 is arranged to process said torque data and driveline status data in order to continuously determine whether torque outlet M is driver-induced or induced during a shifting process, torque withdrawal induced during a shifting process not being taken into account when determining the desired vehicle speed.

Genom systemet I möjliggörs utnyttjande av en referenshastighet i form av nämnda önskade hastighet vdespå samma sätt som vid framfart medelst farthållare utan att använda farthållare. Härigenom erhålles följaktligen en god skattning av fordonsoperatörens önskade hastighet vdesvilket möjliggör att fastställa om förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej som underlag för avgivande av åtgärdsförslag till fordonsoperatören och/eller underlag för bedömning av fordonsoperatörens agerande så att onödiga åtgärdsförslag kan undvikas och en mer korrekt bedömning av agerande kan ges. Följaktligen möjliggörs härigenom underlättande av minskad drivmedelsförbrukning hos fordonet utan att referenshastighet från en farthållare behöver utnyttjas för att bestämma en ekonomisk hastighetsprofil för förbättring av bränsleekonomin. The system I makes it possible to utilize a reference speed in the form of said desired speed in the same way as when traveling by means of cruise control without using cruise control. Consequently, a good estimate of the vehicle operator's desired speed is obtained, which makes it possible to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not as a basis for submitting proposals to the vehicle operator and / or basis for assessing the vehicle operator's actions. a more accurate assessment of action can be given. Consequently, this makes it possible to facilitate reduced fuel consumption of the vehicle without the need to use a reference speed from a cruise control to determine an economic speed profile for improving the fuel economy.

Fig. 3 illustrerar schematiskt en faktisk och önskad hastighetsprofil och momentprofil vid framfart utmed en färdvägsprofil enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. 3 schematically illustrates an actual and desired speed profile and torque profile in travel along a route profile according to an embodiment of the present invention.

Vid framfarten utmed en färdväg med en färdvägsprofilen färdas fordonet initialt på ett väsentligen plant parti hos färdvägsprofilen med väsentligen konstant hastighet fram till en position (i). Momentuttaget ligger härvid i intervallet understigande Mmaxoch överstigande Mmin. Härvid befinner sig fordonet följaktligen i stationärt tillstånd, varvid den önskade hastigheten sammanfaller med den rådande hastigheten. When traveling along a route with a route profile, the vehicle initially travels on a substantially flat portion of the route profile at a substantially constant speed up to a position (i). The torque output is in the range below Mmax and exceeding Mmin. In this case, the vehicle is consequently in a stationary state, the desired speed coinciding with the prevailing speed.

Från positionen (i) utmed färdvägsprofilen till en position (ii) under färd på ett väsentligen plant parti accelereras fordonet från en rådande hastighet till en ny rådande hastighet högre än tidigare rådande hastighet, varvid den önskade hastigheten uppdateras till rådande hastighet. Här överstiger momentuttaget Mmax, vilket inte påverkar det faktum att önskade hastigheten uppdateras till rådande hastigheten eftersom accelerationen till nya rådande hastigheten utgör en av fordonsoperatören önskad ändring av rådande hastighet. From the position (i) along the route profile to a position (ii) while traveling on a substantially flat section, the vehicle is accelerated from a prevailing speed to a new prevailing speed higher than the previous prevailing speed, the desired speed being updated to the prevailing speed. Here, the torque output exceeds Mmax, which does not affect the fact that the desired speed is updated to the prevailing speed, since the acceleration to the new prevailing speed constitutes a change of the prevailing speed desired by the vehicle operator.

Från positionen (ii) till en position (iii) utmed färdvägsprofilen färdas fordonet på ett väsentligen plant parti med nämnda nya hastighet. Momentuttaget ligger härvid i intervallet understigande Mmaxoch överstigande Mmin. Härvid befinner sig fordonet följaktligen i stationärt tillstånd, varvid den önskade hastigheten sammanfaller med den rådande hastigheten. From position (ii) to a position (iii) along the route profile, the vehicle travels on a substantially flat section at said new speed. The torque output is in the range below Mmax and exceeding Mmin. In this case, the vehicle is consequently in a stationary state, the desired speed coinciding with the prevailing speed.

Från positionen (iii) till en position (iv) utmed färdvägsprofilen färdas fordonet i en uppförsbacke. Härvid sker en förändring av den rådande fordonshastigheten till en ny rådande fordonshastighet som är lägre en den tidigare rådande fordonshastigheten, utan att fordonsoperatören vidtar någon bromsande åtgärd. Vidare överstiger momentuttaget Mmax. Härvid befinner sig fordonet inte i stationärt tillstånd och förändringen av den rådande hastigheten fastställs som ej önskad av fordonsoperatören varvid den önskade hastigheten ej ändras till rådande hastighet. Den önskade hastigheten är den streckade linjen i hastighetsprofilen i fig. 3. From position (iii) to a position (iv) along the route profile, the vehicle travels on an uphill slope. In this case, the prevailing vehicle speed is changed to a new prevailing vehicle speed which is lower than the previously prevailing vehicle speed, without the vehicle operator taking any braking action. Furthermore, the torque output exceeds Mmax. In this case, the vehicle is not in a stationary state and the change of the prevailing speed is determined as not desired by the vehicle operator, whereby the desired speed is not changed to the prevailing speed. The desired speed is the dashed line in the speed profile in Fig. 3.

Från positionen (iv) till en position (v) utmed färdvägsprofilen färdas fordonet i en nedförsbacke. Härvid sker en förändring av den rådande fordonshastigheten till en ny rådande fordonshastighet som är högre en den tidigare rådande fordonshastigheten, utan att fordonsoperatören vidtar någon accelererande åtgärd. Härvid understiger momentuttaget Mmin. Härvid befinner sig fordonet inte i stationärt tillstånd och förändringen av den rådande hastigheten fastställs som ej önskad av fordonsoperatören varvid den önskade hastigheten ej ändras till rådande hastighet. Den önskade hastigheten är den streckade linjen i hastighetsprofilen i fig. 3. From position (iv) to a position (v) along the route profile, the vehicle travels on a downhill slope. In this case, a change is made to the prevailing vehicle speed to a new prevailing vehicle speed which is higher than the previously prevailing vehicle speed, without the vehicle operator taking any accelerating action. In this case, the torque output is less than Mmin. In this case, the vehicle is not in a stationary state and the change of the prevailing speed is determined as not desired by the vehicle operator, whereby the desired speed is not changed to the prevailing speed. The desired speed is the dashed line in the speed profile in Fig. 3.

Från positionen (v) till en position (vi) utmed färdvägsprofilen färdas fordonet på ett väsentligen plant parti där fordonshastigheten reduceras utan att föraren vidtagit någon bromsande åtgärd eller ger något gaspådrag. Härvid understiger momentuttaget Mmin. Härvid befinner sig fordonet inte i stationärt tillstånd och förändringen av den rådande hastigheten fastställs som ej önskad av fordonsoperatören varvid den önskade hastigheten ej ändras till rådande hastighet. Den önskade hastigheten är den streckade linjen i hastighetsprofilen i fig. 3. From the position (v) to a position (vi) along the route profile, the vehicle travels on a substantially flat section where the vehicle speed is reduced without the driver taking any braking action or applying any throttle. In this case, the torque output is less than Mmin. In this case, the vehicle is not in a stationary state and the change of the prevailing speed is determined as not desired by the vehicle operator, whereby the desired speed is not changed to the prevailing speed. The desired speed is the dashed line in the speed profile in Fig. 3.

Från positionen (vi) till en position (vii) utmed färdvägsprofilen färdas fordonet på ett väsentligen plant parti där fordonshastigheten väsentligen bibehålies genom att föraren ger gaspådrag. Momentuttaget stiger härvid så att det ligger i intervallet understigande Mmaxoch överstigande Mmin. Härvid befinner sig fordonet följaktligen i stationärt tillstånd, varvid den önskade hastigheten uppdateras till den rådande hastigheten. From the position (vi) to a position (vii) along the route profile, the vehicle travels on a substantially flat section where the vehicle speed is substantially maintained by the driver applying throttle. The torque output rises so that it is in the interval below Mmax and exceeding Mmin. In this case, the vehicle is consequently in a stationary state, whereby the desired speed is updated to the prevailing speed.

Härigenom erhålles följaktligen en god skattning av fordonsoperatörens önskade hastighet vdesvilket möjliggör att fastställa om förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. Detta kan med fördel användas som underlag för avgivande av åtgärdsförslag till fordonsoperatören och/eller underlag för bedömning av fordonsoperatörens agerande så att onödiga åtgärdsförslag kan undvikas och/eller en mer korrekt bedömning av fordonsoperatörens agerande kan ges. Consequently, a good estimate of the desired speed of the vehicle operator is obtained, which makes it possible to determine whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not. This can advantageously be used as a basis for submitting proposals for action to the vehicle operator and / or a basis for assessing the vehicle operator's actions so that unnecessary proposals for action can be avoided and / or a more correct assessment of the vehicle operator's actions can be given.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. 4 schematically illustrates a block diagram of a method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed according to an embodiment of the present invention.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet ett första steg S1. I detta steg fastställs fortlöpande rådande fordonshastighet för detektering av förändringar i fordonshastighet. According to one embodiment, the method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed comprises a first step S1. In this step, the prevailing vehicle speed is determined continuously for detecting changes in vehicle speed.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet ett andra steg S2. I detta steg fastställs fortlöpande en av en fordonsoperatör medelst gasreglage och/eller fordonsbromsorgan önskad fordonshastighet. According to one embodiment, the method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed comprises a second step S2. In this step, a desired vehicle speed is continuously determined by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle braking means.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet ett tredje steg S3. I detta steg fastställs om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. According to one embodiment, the method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed comprises a third step S3. In this step it is determined whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540. Referring to Fig. 5, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controller 100 described with reference to Fig. 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, 1 I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra styrning av ett fordons framförande avseende fordonshastighet enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa rådande fordonshastighet för detektering av förändringar i fordonshastighet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa en av en fordonsoperatör medelst gasreglage och/eller fordonsbromsorgan önskad fordonshastighet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. A computer program P is provided which includes routines for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed according to the innovative method. The program P includes routines for continuously determining the prevailing vehicle speed for detecting changes in vehicle speed. The program P comprises routines for continuously determining a vehicle speed desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle braking means. The program P includes routines for determining whether a change of said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator or not. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550. When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas. The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links connected to the control unit 100 are connected.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fortlöpande fastställa rådande fordonshastighet för detektering av förändringar i fordonshastighet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fortlöpande fastställa en av en fordonsoperatör medelst gasreglage och/eller fordonsbromsorgan önskad fordonshastighet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa om en förändring av nämnda rådande fordonshastighet är av fordonsoperatören önskad eller ej. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to continuously determine the current vehicle speed for detecting changes in vehicle speed. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to continuously determine a vehicle speed desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle brake means. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to determine whether or not a change in said prevailing vehicle speed is desired by the vehicle operator.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims

A method for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed, characterized by the steps of continuously determining (S1) the prevailing vehicle speed (vc) for detecting changes in vehicle speed; continuously determining (S2) a vehicle speed (Vdes) desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle braking means; and determining whether a change in said prevailing vehicle speed (vc) is desired by the vehicle operator or not, wherein the step of determining whether a change in said prevailing vehicle speed (vc) is desired by the vehicle operator or not is used as a basis for submitting action proposals to the vehicle operator and / or basis for assessing the vehicle operator's actions.

A method according to claim 1, comprising the step of updating said desired vehicle speed (vdes) to said prevailing vehicle speed (vc) in the fail vehicle is in a predetermined stationary state, the vehicle is accelerated to a new prevailing speed (vc) higher than previously prevailing speed, or the vehicle is braked to a new prevailing speed (vc) lower than the previous prevailing speed.

A method according to claim 2, wherein said stationary condition is characterized in that the prevailing vehicle speed (vc) is within a predetermined speed range and the current torque output (M) is within a predetermined torque output range.

A method according to claim 3, wherein said predetermined velocity interval is characterized by a prevailing (vc) velocity which is less than a predetermined higher value (v0 + vT) and exceeds a predetermined lower value (v0-vT), and wherein said predetermined torque withdrawal interval is characterized by a torque output (M) that is less than a predetermined higher value (Mmax) and exceeds a predetermined lower value (Mmin).

System (I) for improving control of a vehicle's performance with respect to vehicle speed, characterized by means (100, 110) for continuously determining the prevailing vehicle speed (vc) for detecting changes in vehicle speed; means (100, 110, 120, 140) for continuously determining a vehicle speed (vdes) desired by a vehicle operator by means of throttle control and / or vehicle brake means; and means (100, 110, 120, 130, 140, 150) for determining whether or not a change in said prevailing vehicle speed (vc) is desired by the vehicle operator, said means (100, 110, 120, 130, 140, 150 ) to determine whether a change in said prevailing vehicle speed (vc) is desired by the vehicle operator or not used as a basis for submitting proposals to the vehicle operator and / or a basis for assessing the vehicle operator's actions.

A system according to claim 5, comprising means (100) for updating said desired vehicle speed to said prevailing vehicle speed in cases where the vehicle is in a predetermined stationary state, the vehicle is accelerated to a new prevailing speed (vc) higher than previously prevailing speed, or the vehicle is braked to a new prevailing speed (vc) lower than the previous prevailing speed.

A system according to claim 6, wherein said stationary condition is characterized in that the prevailing vehicle speed (vc) is within a predetermined speed range and the current torque output (M) is within a predetermined torque output range.

The system of claim 7, wherein said predetermined speed range is characterized by a prevailing speed (vc) that is less than a predetermined higher value (v0 + vT) and exceeds a predetermined lower value (v0-vT), and wherein said predetermined torque output range is characterized by a torque output (M) which is less than a predetermined higher value (Mmax) and exceeds a predetermined lower value (Mmin).

Motor vehicle comprising a system (I) according to any one of claims 5 - 8.

Computer program (P) for improving the control of the operation of a vehicle, said computer program (P) comprising program code which, when run by an electronic control unit (100) or another computer (500) connected to the electronic control unit (100) , the electronic control unit (100) is capable of performing the steps of claims 1-4.

A computer program product comprising a digital storage medium which stores the computer program according to claim 10.