SE540152C2

SE540152C2 - Shopping basket lift and cash register

Info

Publication number: SE540152C2
Application number: SE1551418A
Authority: SE
Inventors: RYDSTRÖM Björn; Göranson Carr
Priority date: 2015-11-03
Filing date: 2015-11-03
Publication date: 2018-04-17
Also published as: SE1551418A1

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till en varukorgshiss (1) innefattande en rörlig plattform (7) för lyft av en varukorg (9) från en startposition (P) till en högre slutposition (P) för urlastning av varor från varukorgen till en kassadisk (47). Varukorgshissen är anordnad att sänka den rörliga plattformen (7) från nämnda slutposition (P) mot nämnda startposition (P) efter urlastning av nämnda varor. Varukorgshissen innefattar en klämskyddsanordning (17) anordnad att automatiskt avbryta sänkningen av den rörliga plattformen (7) vid förekomst av föremål belägna därunder. Därigenom minskas risken för personskador vid användning av varukorgshissen.Uppfinningen hänför sig även till en kassauppställning innefattande en kassadisk och en varukorgshiss.The present invention relates to a shopping basket lift (1) comprising a movable platform (7) for lifting a shopping basket (9) from a starting position (P) to a higher end position (P) for unloading goods from the shopping basket to a checkout counter (47) . The shopping basket lift is arranged to lower the movable platform (7) from said end position (P) towards said starting position (P) after unloading said goods. The shopping basket lift comprises a clamp protection device (17) arranged to automatically interrupt the lowering of the movable platform (7) in the presence of objects located below it. This reduces the risk of personal injury when using the shopping basket lift. The invention also relates to a cash register arrangement comprising a cash register counter and a shopping basket lift.

Description

VARUKORGSHISS OCH KASSAUPPSTÄLLNING TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till en varukorgshiss för lyft av en varukorg från en startposition till en högre slutposition för urlastning av varor från varukorgen till en kassadisk, enligt ingressen till krav 1. Uppfinningen hänför sig också till en kassauppställning innefattande en kassadisk och en varukorgshiss, enligt ingressen till krav 11. GOODS BASKET ELEVATOR AND CASH SETUP TECHNICAL FIELD The invention relates to a shopping basket lift for lifting a shopping basket from a starting position to a higher end position for unloading goods from the shopping basket to a checkout counter, according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a checkout arrangement comprising a checkout counter and a shopping cart lift, according to the preamble to claim 11.

BAKGRUND Uppfinningen avser en varukorgshiss för användning i affärer, såsom en livsmedelsaffär där kunden plockar varor från hyllor till en varukorg på hjul som kunden själv transporterar på golvet i affären fram till en kassadisk där registrering och betalning av varorna sker. Kassadisken kan vara bemannad eller obemannad, varvid det senare alternativet innebär att kunden själv ombesörjer registrering och betalning av varorna. BACKGROUND The invention relates to a shopping basket lift for use in shops, such as a grocery store where the customer picks goods from shelves to a shopping basket on wheels which the customer himself transports on the floor in the shop to a cash desk where registration and payment of the goods takes place. The checkout counter can be manned or unmanned, whereby the latter alternative means that the customer himself takes care of registration and payment of the goods.

Vid kassadisken måste kunden flytta varorna från varukorgen till kassadisken, vilket betyder att varorna i regel måste lyftas från golvnivå eller nära golvnivå till en höjd av ca 1-1,5 meter. För äldre och funktionsnedsatta personer innebär detta arbete ofta en tung belastning. At the checkout counter, the customer must move the goods from the shopping cart to the checkout counter, which means that the goods usually have to be lifted from floor level or close to floor level to a height of about 1-1.5 meters. For elderly and disabled people, this work often means a heavy burden.

För att undvika detta problem har varukorgshissar av olika slag föreslagits, vilka är integrerade i eller placerade intill kassadisken för att automatiskt lyfta den med varor fyllda varukorgen till samma nivå som kassadisken. Exempel på kända varukorgshissar beskrivs bland annat i US 2009/0288917 A1, WO 2011/145995 A1 och EP2923615 A1. To avoid this problem, shopping cart lifts of various kinds have been proposed, which are integrated in or placed next to the checkout counter to automatically lift the goods-filled shopping cart to the same level as the checkout counter. Examples of known shopping basket lifts are described, inter alia, in US 2009/0288917 A1, WO 2011/145995 A1 and EP2923615 A1.

Dessa kända varukorgshissar lider i olika utsträckning av brister i kvalité, ergonomi, driftsäkerhet och kundsäkerhet. Vidare är det stora flertalet komplexa i sin konstruktion vilket ökar tillverkningskostnaden och därmed slutpriset för kund. Vissa är otympliga i sin konstruktion och är därmed allt för platskrävande för att ha intill kassadisken, ett område som är en mycket viktig försäljningsyta och därmed i regel välfyllt med varuställ av olika slag. Andra kända varukorgshissar kräver modifiering av kassadisken eller andra delar av en ofta standardiserad kassauppställning, vilket resulterar i kostsam och tidskrävande installation. Dessa och andra problem hos kända varukorgshissar har gjort att de trots den uppenbara nyttan därav inte har nått någon större spridning inom dagligvaruhandeln. These well-known shopping cart lifts suffer to varying degrees from shortcomings in quality, ergonomics, reliability and customer safety. Furthermore, the vast majority are complex in their design, which increases the manufacturing cost and thus the final price for the customer. Some are awkward in their construction and are thus far too space-consuming to have next to the checkout counter, an area that is a very important sales area and thus usually well filled with racks of various kinds. Other known shopping cart elevators require modification of the cash register or other parts of an often standardized cash register, which results in costly and time-consuming installation. These and other problems with known shopping basket elevators have meant that, despite the obvious benefit thereof, they have not reached any major spread in the grocery trade.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att lösa eller åtminstone minska ett eller fler av ovan nämnda problem förenade med varukorgshissar enligt känd teknik. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve or at least reduce one or more of the above-mentioned problems associated with basket elevators according to the prior art.

Ett särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en säker varukorgshiss i betydelsen av ökad kundsäkerhet vid användning av varukorgshissen. A particular object of the present invention is to provide a safe shopping cart lift in the sense of increased customer safety when using the shopping cart lift.

Detta och andra syften uppnås enligt en aspekt av uppfinningen genom en varukorgshiss enligt patentkrav 1. This and other objects are achieved according to an aspect of the invention by a shopping basket lift according to claim 1.

Varukorgshissen innefattar automatik som när den aktiveras lyfter varukorgen till lämplig höjd. När varorna är urplockade ur varukorgen flyttas lämpligen den tomma varukorgen av kunden ner till golvet, varpå varukorgshissen återför en rörlig plattform till sitt utgångsläge vid golvnivå. En klämskyddsanordning undviker att klämskador på person uppstår vid återförande av den rörliga plattformen mot golvnivån. Det automatiska klämskydd som tillhandahålls medelst nämnda klämskyddsanordning gör att den rörliga plattformen automatiskt stannar innan något större tryck hunnit uppstå på kroppsdel eller föremål beläget mellan golv och den nedåtgående plattformen. Därmed ökar kundsäkerheten vid användning av varukorgshissen. The shopping lift includes automation which, when activated, lifts the shopping basket to a suitable height. When the goods have been picked out of the shopping basket, the empty shopping basket is suitably moved by the customer down to the floor, whereupon the shopping basket lift returns a movable platform to its initial position at floor level. A pinch protection device prevents pinch injuries to persons when returning the movable platform to the floor level. The automatic clamp protection provided by means of said clamp protection device means that the movable platform automatically stops before any greater pressure has arisen on a body part or object located between the floor and the descending platform. This increases customer safety when using the shopping basket lift.

Med föremål belägna under den rörliga plattformen avses föremål belägna mellan den rörliga plattformen och dess startposition vid golvnivå. Klämskyddsanordning bör vara anordnad att detektera förekomst av föremål belägna under åtminstone en perifer del av den rörliga plattformen, det vill säga föremål belägna under en yttre del av den rörliga plattformen. Företrädesvis är klämskyddsanordningen anordnad att detektera föremål även under en väsentligen central del av den rörliga plattformen. Objects located below the movable platform refer to objects located between the movable platform and its starting position at floor level. The clamp protection device should be arranged to detect the presence of objects located under at least a peripheral part of the movable platform, i.e. objects located under an outer part of the movable platform. Preferably, the clamp protection device is arranged to detect objects even under a substantially central part of the movable platform.

I en utföringsform av en väsentligen mekanisk klämskyddsanordning kan klämskyddsanordningen vara helt inbegripen i varukorghissens drivanordning, vilket gör att den rörliga plattformen inte behöver innefatta några medel för detektion av föremål belägna därunder. Istället kan detektion av sådana föremål ske av drivanordningen baserat på det motstånd som drivanordningen möter vid sänkning av den rörliga plattformen. Enligt en variant kan drivanordningen innefatta en slirfunktion. En sådan slirfunktion kan exempelvis tillhandahållas medelst en slirkoppling som, då för stort vridmoment från en i drivanordningen inbegripen elmotor krävs för att åstadkomma den nedåtgående rörelsen hos den rörliga plattformen, åstadkommer en frikoppling mellan två eller fler drivande komponenter i nämnda drivanordning. Exempelvis kan en sådan frikoppling ske mellan en drivaxel hos nämnda elmotor och ett kugghjul som driver en kuggrem till vilken den rörliga plattformen är förbunden. Det ska härvid inses att ”detektion av föremål belägna under den rörliga plattformen” även innefattar passiv detektion av nämnda föremål baserat på någon parameter (exempelvis erforderligt vridmoment för sänkning av den rörliga plattformen) som direkt eller indirekt påverkas av förekomsten av sådana föremål. Således kan klämskyddsanordningen enligt uppfinningen sägas vara anordnad att aktivt eller passivt detektera förekomst av föremål under den rörliga plattformen och att, vid detekterad förekomst av sådana föremål, automatiskt avbryta sänkningen av den rörliga plattformen. In an embodiment of a substantially mechanical clamp protection device, the clamp protection device can be completely included in the drive device of the shopping basket lift, which means that the movable platform does not have to comprise any means for detecting objects located below it. Instead, detection of such objects can take place by the drive device based on the resistance that the drive device encounters when lowering the movable platform. According to a variant, the drive device may comprise a slip function. Such a slip function can be provided, for example, by means of a slip clutch which, when too much torque from an electric motor included in the drive device is required to effect the downward movement of the movable platform, provides a release between two or more driving components in said drive device. For example, such a disengagement can take place between a drive shaft of said electric motor and a gear which drives a toothed belt to which the movable platform is connected. It is hereby understood that "detection of objects located below the moving platform" also includes passive detection of said objects based on any parameter (eg required torque for lowering the moving platform) which is directly or indirectly affected by the presence of such objects. Thus, the clamp protection device according to the invention can be said to be arranged to actively or passively detect the presence of objects under the movable platform and to, upon detection of the presence of such objects, automatically interrupt the lowering of the movable platform.

Varukorgshissen kan vidare innefatta en varukorgdetektoranordning anordnad att automatiskt detektera förekomsten av en på den rörliga plattformen placerad varukorg och att, vid detektion därav, tillse att varukorgshissen automatiskt påbörjar lyftet från nämnda startposition mot nämnda slutposition. The shopping cart lift may further comprise a shopping cart detector device arranged to automatically detect the presence of a shopping basket placed on the movable platform and, upon detection thereof, to ensure that the shopping cart lift automatically begins to lift from said starting position towards said end position.

Vidare kan varukorgdetektoranordningen vara anordnad att automatiskt detektera avlägsnandet av en varukorg från den rörliga plattformen och att, vid detektion därav, tillse att varukorgshissen automatiskt påbörjar sänkningen mot nämnda startposition. Även nämnda varukorgsdetektoranordning kan med fördel utgöras av en vippströmbrytare innefattande åtminstone en elektrisk ledare anordnad att sluta eller bryta en elektrisk krets som reglerar nämnda lyft och/eller sänkning av den rörliga plattformen då en yttre kraft orsakad av förekomsten av en varukorg på nämnda rörliga plattform verkar på nämnda elektriska ledare. Furthermore, the shopping cart detector device can be arranged to automatically detect the removal of a shopping cart from the movable platform and, upon detection thereof, to ensure that the shopping cart elevator automatically begins the lowering towards said starting position. Also said shopping cart detector device may advantageously consist of a toggle switch comprising at least one electrical conductor arranged to close or break an electrical circuit which regulates said lifting and / or lowering of the movable platform when an external force caused by the presence of a shopping cart on said movable platform acts. on said electrical conductor.

Den elektriska ledaren hos varukorgsdetektorn är med fördel placerad i förhållande till den rörliga plattformen så att nämnda kraft endast verkar på den elektriska ledaren om väsentligen hela varukorgen befinner sig på den rörliga plattformen. Därvid säkerställs att varukorgshissen inte börjar lyfta varukorgen innan denna står stabilt på den rörliga plattformen, vilket ytterligare ökar säkerheten vid användning av varukorgshissen eftersom varukorgen därmed förhindras att falla ner från plattformen och orsaka personskador. Helst bör den elektriska ledaren vara placerad så att varukorgens hela bottenyta befinner sig inom den rörliga plattformens periferi. Därvid bör både plattformens storlek och form, såväl som den elektriska ledarens placering, vara anpassad till formen och storleken hos de varukorgar som varukorgshissen är avsedd för. Typiskt är den rörliga plattformen väsentligen rektangulär, varvid den elektriska ledaren utgörandes vippströmbrytare är belägen i en del av nämnda rektangulära plattform som är avlägsen en sida av den rektangulära plattformen från vilken varukorgen är avsedd att föras upp på plattformen. The electrical conductor of the shopping cart detector is advantageously placed in relation to the movable platform so that said force only acts on the electrical conductor if substantially the entire shopping basket is located on the movable platform. This ensures that the shopping basket lift does not start to lift the shopping basket before it is stable on the movable platform, which further increases the safety when using the shopping basket lift as the shopping basket is thus prevented from falling off the platform and causing personal injury. Ideally, the electrical conductor should be positioned so that the entire bottom surface of the shopping cart is within the periphery of the movable platform. In this case, both the size and shape of the platform, as well as the location of the electrical conductor, should be adapted to the shape and size of the shopping baskets for which the shopping basket lift is intended. Typically, the movable platform is substantially rectangular, the electrical conductor constituting the toggle switch being located in a part of said rectangular platform which is remote from one side of the rectangular platform from which the shopping basket is intended to be carried up on the platform.

Vippströmbrytaren kan exempelvis vara fjäderbelastad så att den elektriska kretsen sluts då varukorgen placeras på den rörliga plattformen på ett sådant sätt att kraften från varukorgen övervinner fjäderkraften hos den fjäderbelastade vippströmbrytaren, och så att den elektriska kretsen bryts då varukorgen flyttas på ett sätt som tillåter den fjäderbelastade vippströmbrytaren att återfjädra. På så sätt kan automatisk lyftning av den rörliga plattformen vid placering av en varukorg därpå, samt automatisk sänkning av den rörliga plattformen vid avlägsnande av en varukorg därifrån, åstadkommas med relativt enkla medel. The toggle switch may, for example, be spring loaded so that the electrical circuit closes when the basket is placed on the movable platform in such a way that the force from the basket overcomes the spring force of the spring loaded toggle switch, and so that the electrical circuit is broken when the basket is moved in a manner toggle switch to spring back. In this way, automatic lifting of the movable platform when placing a shopping basket thereon, as well as automatic lowering of the moving platform when removing a shopping basket therefrom, can be achieved by relatively simple means.

Varukorgshissen är främst avsedd för den större typ av varukorgar som är försedda med hjul och avsedda att rullas fram av kunden på dennes väg genom butiken. Den rörliga plattformen kan därvid innefatta ett sluttande rampparti anordnat att underlätta rullning av nämnda varukorg upp på den rörliga plattformen i nämnda startposition. The shopping basket lift is primarily intended for the larger type of shopping baskets that are equipped with wheels and are intended to be rolled out by the customer on his way through the store. The movable platform may then comprise a sloping ramp portion arranged to facilitate rolling of said shopping basket up on the movable platform in said starting position.

Företrädesvis innefattar varukorgshissen även en fast plattform för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg, varvid nämnda fasta plattform och nämnda slutposition hos den rörliga plattformen är anpassade i höjd så att en varukorg som manuellt placerats på den fasta plattformen och en varukorg som lyfts upp till nämnda slutposition medelst den rörliga plattformen befinner sig på väsentligen samma höjd och företrädesvis väsentligen samma höjd som kassadisken. I de flesta butiken finns idag en typ av större och hjulförsedda varukorgar avsedda att rullas genom butiken och en annan typ av mindre varukorgar avsedda att bäras genom butiken. Den fasta plattformen är med fördel anpassad i storlek och form till den mindre, bärbara varukorgstypen medan varukorgshissens rörliga plattform med fördel är anpassad till den större, rullbara varukorgstypen. Båda plattformarna kan vara väsentligen rektangulärt formade och innefatta uppskjutande sidopartier längs åtminstone en sida för att förhindra att varukorgen glider ner från respektive plattform. Fördelaktigen är den fasta plattformen försedd med ett uppskjutande sidoparti längs åtminstone en bakre sida av den fasta plattformen från kundens sida sett, medan den rörliga plattformen fördelaktigen är försedd med uppskjutande sidopartier längs tre av den rektangulära plattformens sidopartier. Den rullbara varukorgstypen är avsedd att fullas upp på den väsentligen rektangulära, rörliga plattformen från den fjärde sidan därav som saknar uppskjutande sidorparti. Som nämnts ovan kan denna sida istället innefatta ett nedåtsluttande rampparti för att förenkla rullning av varukorgen upp på plattformen. Preferably, the shopping cart lift also comprises a fixed platform for receiving a manually placed shopping basket, said fixed platform and said end position of the movable platform being adjusted in height so that a shopping basket manually placed on the fixed platform and a shopping basket lifting up to said end position by means of the movable platform is at substantially the same height and preferably substantially the same height as the cash counter. In most stores today, there is a type of larger and wheeled shopping baskets intended to be rolled through the store and another type of smaller shopping baskets intended to be carried through the store. The fixed platform is advantageously adapted in size and shape to the smaller, portable shopping basket type, while the mobile platform of the shopping basket lift is advantageously adapted to the larger, rollable shopping basket type. Both platforms may be substantially rectangular in shape and include projecting side portions along at least one side to prevent the basket from sliding down from the respective platform. Advantageously, the fixed platform is provided with a projecting side portion along at least one rear side of the fixed platform from the customer's side, while the movable platform is advantageously provided with projecting side portions along three of the side portions of the rectangular platform. The rollable shopping cart type is intended to be filled up on the substantially rectangular, movable platform from the fourth side thereof which has no projecting side portion. As mentioned above, this side may instead comprise a downwardly sloping ramp portion to facilitate rolling of the shopping cart up onto the platform.

Varukorgshissen kan vidare innefatta ett väsentligen skåpformat hölje vilket omsluter en drivanordning för åstadkommande av nämnda lyft och sänkning av varukorgar belägna på den rörliga plattformen. Företrädesvis är nämnda fasta plattform för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg anordnad att helt eller delvis utgöras av, eller uppbärs av, nämnda hölje. Därvid tjänar höljet den dubbla funktionen att innesluta drivanordningen och rörliga delar därav, samtidigt som det erbjuder en plats för placering av bärbara varukorgar. The shopping cart lift may further comprise a substantially cabinet-shaped housing which encloses a drive device for effecting said lifting and lowering of shopping baskets located on the movable platform. Preferably, said fixed platform for receiving a manually placed shopping basket is arranged to consist wholly or partly of, or supported by, said casing. In this case, the housing serves the dual function of enclosing the drive device and moving parts thereof, while at the same time offering a place for placing portable shopping baskets.

I en exemplifierande utföringsform är den rörliga plattformen anordnad att röra sig mellan nämnda start- och slutposition utmed en långsträckt och väsentligen vertikal öppning i nämnda hölje, genom vilken den rörliga plattformen är förbunden med nämnda drivanordning. In an exemplary embodiment, the movable platform is arranged to move between said start and end position along an elongate and substantially vertical opening in said housing, through which the movable platform is connected to said drive device.

Drivanordningen kan exempelvis innefatta en kuggrem som löper mellan två eller fler kugghjul anordnade invändigt nämnda hölje. Den rörliga plattformen kan vara förbunden med kuggremmen som därvid får den rörliga plattformen att röra sig mellan nämnda start- och slutposition genom styrning av åtminstone ett av nämnda kugghjul. I en utföringsform drivs ett av kugghjulen, vilket utgör drivhjul, av en elektrisk motor. The drive device may for instance comprise a toothed belt which runs between two or more gears arranged internally said housing. The movable platform may be connected to the gear belt which thereby causes the movable platform to move between said start and end position by controlling at least one of said gears. In one embodiment, one of the gears, which constitutes drive wheels, is driven by an electric motor.

I en utföringsform löper kuggremmen mellan tre kugghjul, varav två är placerade väsentligen vertikalt i förhållande till varandra och det tredje är förskjutet i sidled i förhållande till de två väsentligen vertikalt anordnade kugghjulen så att kuggremmen bildar en triangel med en väsentligen vertikal sida. Den rörliga plattformen är förbunden med kuggremmen längs denna väsentligen vertikala sida. Det sidledsförskjutna kugghjulet är rörligt anordnat så att det kan flyttas i sidled och/eller höjdled och åtminstone ett av de väsentligen vertikalt anordnade kugghjulen är rörligt anordnat i höjdled. Därvid kan längden på den väsentligen vertikala bana längs vilken den rörliga plattformen kan röra sig justeras och anpassas till höjden på den kassadisk vid vilken varukorgshissen är avsedd att användas. Likaså kan höljet som inrymmer drivanordningen innefatta en del avsedd att tillverkas i olika höjder, företrädesvis en övre del som utgör lock till det skåpformade höljet. Därvid kan hela varukorgshissen, inklusive hölje och drivanordning, med enkelhet anpassas i höjd till olika typer av kassadiskar. In one embodiment, the toothed belt runs between three gears, two of which are positioned substantially vertically relative to each other and the third is offset laterally relative to the two substantially vertically arranged gears so that the toothed belt forms a triangle with a substantially vertical side. The movable platform is connected to the toothed belt along this substantially vertical side. The laterally displaced gear is movably arranged so that it can be moved laterally and / or vertically and at least one of the substantially vertically arranged gears is movably arranged vertically. In this case, the length of the substantially vertical path along which the movable platform can move can be adjusted and adapted to the height of the checkout counter at which the shopping basket lift is intended to be used. Likewise, the housing which houses the drive device may comprise a part intended to be manufactured at different heights, preferably an upper part which forms a lid for the cabinet-shaped housing. The entire shopping basket lift, including the housing and drive device, can easily be adapted in height to different types of checkout counters.

Uppfinningen omfattar även en kassauppställning för varuregistrering i butik, i synnerhet avsedd för dagligvaruhandel, innefattande en kassadisk och en varukorgshiss i enlighet med någon av de utföringsformer som beskrivits ovan. Som inses av ovanstående diskussioner bör varukorghissens slutposition vara anpassad i höjd till höjden på kassadisken, så att en varukorg belägen på den rörliga plattformen hamnar i väsentligen samma horisontalplan som en yta hos kassadisken avsedd för mottagande av varor för registrering. Såsom också beskrivits ovan bör även varukorghissens hölje vara anpassat i höjd till kassadisken så att den fasta plattformen för mottagande av bärbara varukorgar hamnar på en höjd som gör att bärbara varukorgar placerade därpå hamnar i väsentligen samma horisontalplan som nämnda kassadiskyta för mottagande av varor för registrering. The invention also comprises a cash register for goods registration in shops, in particular intended for grocery trade, comprising a cash register counter and a shopping basket lift in accordance with any of the embodiments described above. As will be appreciated from the above discussions, the end position of the shopping cart elevator should be adapted in height to the height of the checkout counter, so that a shopping cart located on the movable platform ends up in substantially the same horizontal plane as a surface of the checkout counter for receiving goods for registration. As also described above, the casing of the shopping basket should also be adapted in height to the cash register so that the fixed platform for receiving portable shopping baskets ends up at a height which means that portable shopping baskets placed thereon end up in substantially the same horizontal plane as said cash register surface for receiving goods for registration.

Varukorghissen kan anordnas på olika sätt i förhållande till kassadisken. Enligt en fördelaktig utföringsform är varukorgshissen placerad intill nämnda kassadiskyta för mottagande av varor för registrering på ett sådant sätt att den fasta plattformen hos varukorgshissen är belägen närmast och väsentligen intill nämnda kassadiskyta och så att den rörliga plattformen, i nämnda slutposition, är belägen på motsatt sida den fasta plattformen i förhållande till nämnda kassadiskyta. Detta ger god ergonomi vid användning av såväl den fasta som den rörliga plattformen. The shopping cart can be arranged in different ways in relation to the checkout counter. According to an advantageous embodiment, the shopping basket elevator is located next to said cash counter surface for receiving goods for registration in such a way that the fixed platform of the shopping basket elevator is located closest and substantially next to said cash register surface and so that the movable platform, in said end position, is located opposite the fixed platform in relation to said cash disk surface. This provides good ergonomics when using both the fixed and the moving platform.

Den föreslagna varukorgshissen är avsedd att användas vid bemannade kassadiskar såväl som vid obemannade kassadiskar. The proposed shopping basket lift is intended for use at manned checkout counters as well as at unmanned checkout counters.

Ytterligare fördelar med varukorgshissen och kassauppställningen enligt föreliggande uppfinning kommer att framgå av den härefter följande detaljbeskrivningen. Additional advantages of the shopping cart elevator and cash register arrangement of the present invention will become apparent from the following detailed description.

KORTFATTAD BESKRIVNING RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljbeskrivning då denna studeras tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar i de olika vyerna, och i vilka: Fig. 1 illustrerar en varukorgshiss; Fig. 2A-2C illustrerar en klämskyddsanordning hos varukorgshissen; Fig. 3A-3B illustrerar en varukorgsdetektoranordning hos varukorgshissen; Fig. 4A-4B illustrerar en drivanordning hos varukorgshissen; Fig. 5A-5B illustrerar delar av drivanordningen och ett hölje hos varukorgshissen, och Fig. 6A-6B illustrerar en kassauppställning innefattande en varukorgshiss. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description when studied in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts in the various views, and in which: Fig. 1 illustrates a shopping cart elevator; Figs. 2A-2C illustrate a pinch protection device of the shopping basket elevator; Figs. 3A-3B illustrate a shopping cart detector device of the shopping cart elevator; Figs. 4A-4B illustrate a drive device of the shopping basket elevator; Figs. 5A-5B illustrate parts of the drive device and a housing of the shopping basket elevator, and Figs. 6A-6B illustrate a cash register arrangement comprising a shopping basket elevator.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1 visar en varukorgshiss 1 enligt en exemplifierande utföringsform av föreliggande uppfinning. DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Fig. 1 shows a shopping basket elevator 1 according to an exemplary embodiment of the present invention.

Varukorgshissen 1 innefattar ett skåpformigt hölje 4, vilket inrymmer varukorghissens drivanordning. Höljet 4 innefattar en långsmal och väsentligen vertikal öppning 5 genom vilken nämnda drivanordning är förbunden med en rörlig plattform 7 avsedd att motta och stödja en varukorg 9 då denna lyfts medelst varukorgshissen från en startposition Psmot en slutposition PE. The shopping basket lift 1 comprises a cabinet-shaped housing 4, which houses the drive device of the shopping basket lift. The housing 4 comprises an elongate and substantially vertical opening 5 through which said drive device is connected to a movable platform 7 intended to receive and support a shopping basket 9 when it is lifted by means of the shopping basket lift from a starting position Psmot to an end position PE.

Slutpositionen PEär anpassad efter höjden på den kassadisk på vilken varor i varukorgen 9 ska placeras för registrering och betalning. När varorna är urplockade ur varukorgen 9 och varukorgen är bortlyft från plattformen 7 av kunden, sänker varukorgshissen 1 den rörliga plattformen 7 tillbaks till utgångspositionen, det vill säga startpositionen Ps. Denna sänkning av plattformen 7 kan initieras på olika sätt. Exempelvis kan sänkningen initieras genom att kunden trycker på en knapp 11 på varukorgshissen. Enligt en annan variant kan sänkningen initieras automatiskt då en varukorgsdetektor, vilken kommer att beskrivas i mer detalj nedan, inte längre kan detektera förekomst av en varukorg på den rörliga plattformen 7. The final position PE is adapted to the height of the checkout counter at which goods in the shopping basket 9 are to be placed for registration and payment. When the goods are picked out of the shopping basket 9 and the shopping basket is lifted away from the platform 7 by the customer, the shopping basket lift 1 lowers the movable platform 7 back to the starting position, i.e. the starting position Ps. This lowering of the platform 7 can be initiated in different ways. For example, the lowering can be initiated by the customer pressing a button 11 on the shopping basket lift. According to another variant, the lowering can be initiated automatically when a shopping cart detector, which will be described in more detail below, can no longer detect the presence of a shopping cart on the moving platform 7.

Den rörliga plattformen 7 är väsentligen rektangulär och innefattar en rektangulär bottenplatta 7A. Som synes i Fig. 1 är tre sidor hos den rektangulära plattformen försedda med uppskjutande delar 13 vilka utgör rull- och glidstopp för varukorgen 9 och därmed förhindrar att den rullar eller glider ner från plattformen 7 då denna rör sig. I den exemplifierande utföringsformen utgörs de uppskjutande delarna av kontinuerliga väggpartier anordnade utvändigt tre av varukorgens sidor men de uppskjutande delarna kan naturligtvis utformas på många olika sätt så länge de bibehåller funktionen att hindra varukorgen 9 från att falla av plattformen 7 då denna lyfts upp mot sin slutposition PE. The movable platform 7 is substantially rectangular and comprises a rectangular bottom plate 7A. As can be seen in Fig. 1, three sides of the rectangular platform are provided with projecting parts 13 which constitute rolling and sliding stops for the shopping basket 9 and thereby prevent it from rolling or sliding down from the platform 7 as it moves. In the exemplary embodiment, the projecting parts consist of continuous wall portions arranged externally three of the sides of the shopping cart, but the projecting parts can of course be designed in many different ways as long as they maintain the function of preventing the shopping cart 9 from falling off the platform 7 as it lifts towards its end position. PE.

Varukorgen 9 är avsedd att rullas upp på plattformen 7 via en fjärde sida av den rektangulära plattformen 7, vilken därför saknar uppskjutande delar och istället är försedd med ett sluttande rampparti 15. Startpositionen Pssamt lutning och storlek på ramppartiet 15 är anpassade till varandra så att nederkanten av ramppartiet 15 ligger väsentligen dikt an mot golvet då plattformen 7 befinner sig i nämnda startposition. Vidare kan lutningen och storleken på ramppartiet 15 vara anpassade till dimensionerna hos en klämskyddsanordning hos varukorgshissen 1, anordnad under den rörliga plattformen 7 såsom kommer att beskrivas i mer detalj nedan, så att nederkanten hos ramppartiet 15 når golvnivån innan nämnda klämskyddsanordning, när plattformen 7 sänks mot sin startposition Ps. The shopping basket 9 is intended to be rolled up on the platform 7 via a fourth side of the rectangular platform 7, which therefore lacks projecting parts and is instead provided with a sloping ramp portion 15. The starting position The inclination and size of the ramp portion 15 are adapted to each other so that the lower edge of the ramp portion 15 abuts substantially close to the floor when the platform 7 is in said starting position. Furthermore, the inclination and size of the ramp portion 15 may be adapted to the dimensions of a clamp protection device of the shopping basket elevator 1, arranged below the movable platform 7 as will be described in more detail below, so that the lower edge of the ramp portion 15 reaches the floor level before said clamp protection device. towards its starting position Ps.

En exemplifierande utföringsform av nämnda klämskyddsanordning kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 2A-2C. An exemplary embodiment of said clamp protection device will now be described with reference to Figs. 2A-2C.

Fig. 2A visar den rörliga plattformen 7 och delar av en klämskyddsanordning 17, vilken är anordnad att detektera föremål belägna under den rörliga plattformen 7 och att, vid detekterad förekomst av sådana föremål, tillse att sänkningen av den rörliga plattformen 7 automatiskt avbryts. Fig. 2A shows the movable platform 7 and parts of a clamp protection device 17, which is arranged to detect objects located below the movable platform 7 and to, in the event of detected presence of such objects, ensure that the lowering of the movable platform 7 is automatically interrupted.

Med samtidig hänvisning till Fig. 2A-2C innefattar klämskyddsanordningen 17 åtminstone en elektrisk ledare 19A, 19B anordnad att, då en uppåtriktad kraft F1verkar på den rörliga plattformen 7, sluta eller bryta en strömkrets S som reglerar den automatiska sänkningen av den rörliga plattformen 7 från dess slutposition PEtill dess startposition Ps. Klämskyddsanordningen 17 utgör därvid en elektromekanisk klämskyddsanordning som förhindrar att kroppsdelar kan komma i kläm mellan plattformen 7 och golvet när plattformen återgår mot sin startposition Ps. With simultaneous reference to Figs. 2A-2C, the clamp protection device 17 comprises at least one electrical conductor 19A, 19B arranged to, when an upward force F1 acts on the movable platform 7, stop or break a circuit S which regulates the automatic lowering of the movable platform 7 from its end position PEto its starting position Ps. The clamp protection device 17 then constitutes an electromechanical clamp protection device which prevents body parts from getting caught between the platform 7 and the floor when the platform returns to its starting position Ps.

I den här exemplifierande utföringsformen innefattar klämskyddsanordningen 17 ett kraftupptagande organ 21, här i form av en platta som täcker väsentligen hela den undre ytan hos den rörliga plattformen 7. Det kraftupptagande organet 21 är fast förbundet med åtminstone en första, undre elektrisk ledare 19A. Vidare är det kraftupptagande organet 21 rörligt anordnat i förhållande till plattformen 7 på ett sådant sätt att den undre elektriska kontakten 19A, i frånvaro av uppåtriktad kraft på det kraftupptagande organet 21, är belägen på ett vertikalt avstånd ifrån en övre elektrisk ledare 19B så att den elektriska kretsen S är öppen. Det kraftupptagande organet 21, och därmed den undre elektriska kontakten 19A, är rörligt förbunden med plattformen 7 via åtminstone ett och företrädesvis ett flertal förbindelseorgan 23, företrädelsevis fjädrande förbindelseorgan. I den här utföringsformen utgörs förbindelseorganen 23 av eftergivliga och fjädrande membran, exempelvis gummimembran. De fjädrande förbindelseorganen 23 är rörformiga och den undre 19A och övre 19B elektriska ledaren är båda anordnade invändigt det rörformiga fjäderorganet 23 för att därigenom skyddas från smuts och fukt. När den uppåtriktade kraften F1verkar på det kraftupptagande organet 21 komprimeras förbindelseorganet 23 och den undre elektriska ledaren 19A bringas i ledande kontakt med den övre elektriska ledaren 19B så att elkretsen S sluts. En elektrisk styrsignal S1kan därigenom skickas till varukorghissens drivanordning, varpå drivanordningen, vid mottagande av styrsignalen S1, omedelbart avbryter sänkningen av den rörliga plattformen 7. In the exemplary embodiment here, the clamp protection device 17 comprises a force-receiving member 21, here in the form of a plate which covers substantially the entire lower surface of the movable platform 7. The force-receiving member 21 is fixedly connected to at least a first, lower electrical conductor 19A. Furthermore, the force-receiving member 21 is movably arranged relative to the platform 7 in such a way that the lower electrical contact 19A, in the absence of upward force on the force-receiving member 21, is located at a vertical distance from an upper electrical conductor 19B so that it electrical circuit S is open. The force-receiving member 21, and thus the lower electrical contact 19A, is movably connected to the platform 7 via at least one and preferably a plurality of connecting means 23, preferably resilient connecting means. In this embodiment, the connecting means 23 consist of resilient and resilient membranes, for example rubber membranes. The resilient connecting means 23 are tubular and the lower 19A and upper 19B electrical conductors are both arranged inside the tubular spring means 23 to thereby be protected from dirt and moisture. When the upward force F1 acts on the force-receiving member 21, the connecting member 23 is compressed and the lower electrical conductor 19A is brought into conductive contact with the upper electrical conductor 19B so that the electrical circuit S is closed. An electrical control signal S1 can thereby be sent to the drive device of the shopping basket lift, whereupon the drive device, upon receipt of the control signal S1, immediately interrupts the lowering of the movable platform 7.

När den uppåtriktade kraften F1inte längre verkar återförs det kraftupptagande organet 21 och den därmed förbundna elektriska ledaren 19A till sina ursprungspositioner (vänstra bilden i Fig. 2C) genom inverkan av gravitation och fjäderkraften från de komprimerade och fjädrande förbindelseorganen 23. Därmed bryts strömkretsen S och styrsignalen S1når ej längre fram till varukorghissens drivanordning. Drivanordningen är företrädesvis anordnad att tolka detta frånfall av styrsignalen S1som att inget föremål längre är beläget under den rörliga plattformen 7, varvid återgången av plattformen 7 mot dess startposition Psautomatiskt återupptas. When the upward force F1 no longer acts, the force absorbing means 21 and the associated electrical conductor 19A are returned to their original positions (left picture in Fig. 2C) by the action of gravity and the spring force from the compressed and resilient connectors 23. Thereby the circuit S and the control signal are broken. It no longer reaches the drive device of the shopping basket lift. The drive device is preferably arranged to interpret this drop-off of the control signal S1 as meaning that no object is located below the movable platform 7, whereby the return of the platform 7 towards its starting position is automatically resumed.

Klämskyddsanordningen 17 enligt föreliggande uppfinning kan naturligtvis utformas på många olika sätt. För att göra handhavandet av varukorgshissen säkert bör klämskyddsanordningen vara anordnad att detektera förekomst av föremål belägna under åtminstone en perifer del av den rörliga plattformen 7, det vill säga föremål belägna under en yttre del av den rörliga plattformen. Företrädesvis är klämskyddsanordningen 17 dock anordnad att detektera föremål även under en väsentligen central del av den rörliga plattformen. The clamp protection device 17 according to the present invention can of course be designed in many different ways. In order to make the operation of the shopping basket safe, the clamp protection device should be arranged to detect the presence of objects located under at least a peripheral part of the movable platform 7, i.e. objects located under an outer part of the movable platform. Preferably, however, the clamp protection device 17 is arranged to detect objects even under a substantially central part of the movable platform.

I en annan exemplifierande utföringsform (ej visad) kan den nedre elektriska ledaren som är anordnad på ett vertikalt avstånd från en övre elektrisk ledare utgöras av ett elektriskt ledande bleck som täcker en större del av och företrädelsevis väsentligen hela underytan hos plattformen 7. Därvid kan detta bleck agera elektrisk ledare och kraftupptagande organ på en och samma gång. Det ledande blecket kan då förslagsvis beläggas med ett icke-ledande material på undersidan för att öka driftsäkerheten hos klämskyddsanordningen. För att tillåta vertikal rörelse mellan blecket och den övre elektriska ledaren kan blecket vara förbundet med den rörliga plattformen medelst förbindelseorgan som kan komprimeras i sin vertikala utsträckningsriktning, exempelvis ett eller flera förbindelseorgan 23, såsom beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 2A-2C. In another exemplary embodiment (not shown), the lower electrical conductor arranged at a vertical distance from an upper electrical conductor may be an electrically conductive sheet covering a larger portion of and preferably substantially the entire lower surface of the platform 7. Thereby, this tin act as electrical conductors and force-absorbing means at the same time. The conductive sheet metal can then be coated with a non-conductive material on the underside in order to increase the operational reliability of the clamp protection device. To allow vertical movement between the plate and the upper electrical conductor, the plate may be connected to the movable platform by connecting means which can be compressed in its vertical extension direction, for example one or more connecting means 23, as described above with reference to Figs. 2A-2C.

I en annan exemplifierande utföringsform (ej visad) är den undre och övre elektriska ledaren horisontellt långsträckta och anordnade åtminstone längs en perifer del av den rörliga plattformens undersida. De elektriska ledarna kan därvid sägas utgöra en tvådelad list som företrädesvis löper längs en eller flera sidor av den rörliga plattformens undersida. En liknande list kan med fördel vara anordnad också på en central del av plattformens undersida för att möjliggöra detektion av mindre föremål belägna rakt under den rörliga plattformen. Vid anbringande av en uppåtriktad kraft trycks de elektriska ledarna ihop varvid den elektriska kretsen sluts och plattformens nedåtgående rörelse avbryts, såsom beskrivits ovan. För att tillåta vertikal rörelse mellan de elektriska ledarna kan dessa vara förbundna med varandra medelst förbindelseorgan som kan komprimeras i sin vertikala utsträckningsriktning, exempelvis ett eller flera förbindelseorgan 23, såsom beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 2A-2C. In another exemplary embodiment (not shown), the lower and upper electrical conductors are horizontally elongated and disposed at least along a peripheral portion of the underside of the movable platform. The electrical conductors can then be said to constitute a two-part strip which preferably runs along one or more sides of the underside of the movable platform. A similar strip can advantageously also be arranged on a central part of the underside of the platform in order to enable detection of smaller objects located directly below the movable platform. When applying an upward force, the electrical conductors are compressed, closing the electrical circuit and interrupting the downward movement of the platform, as described above. In order to allow vertical movement between the electrical conductors, these can be connected to each other by means of connecting means which can be compressed in their vertical extension direction, for example one or more connecting means 23, as described above with reference to Figs. 2A-2C.

Varukorgshissen 1 kan vidare innefatta en varukorgdetektoranordning anordnad att automatiskt detektera förekomsten av en på den rörliga plattformen 7 placerad varukorg 9 och att, vid detektion därav, automatiskt påbörja lyftet från nämnda startposition Psmot nämnda slutposition PE. The shopping basket lift 1 may further comprise a shopping basket detector device arranged to automatically detect the presence of a shopping basket 9 placed on the movable platform 7 and to, upon detection thereof, automatically start the lift from said starting position Psmot said end position PE.

Varukorgsdetektoranordningen, hädanefter benämnd varukorgsdetektorn, kan med fördel utgöras av en vippströmbrytare innefattande åtminstone en elektrisk ledare anordnad att sluta eller bryta en elektrisk krets som reglerar nämnda lyft av den rörliga plattformen 7 då en yttre kraft orsakad av förekomsten av en varukorg på nämnda rörliga plattform verkar på nämnda elektriska ledare. Den elektriska ledaren hos varukorgsdetektorn är med fördel placerad i förhållande till den rörliga plattformen 7 så att nämnda kraft endast verkar på den elektriska ledaren om väsentligen hela varukorgen 9 befinner sig på den rörliga plattformen. Helst är den elektriska ledaren placerad så att varukorgens hela bottenyta befinner sig inom den rörliga plattformens periferi. The shopping cart detector device, hereinafter referred to as the shopping cart detector, may advantageously consist of a toggle switch comprising at least one electrical conductor arranged to stop or break an electrical circuit which regulates said lifting of the movable platform 7 when an external force caused by the presence of a shopping cart acts on said movable platform. on said electrical conductor. The electrical conductor of the shopping cart detector is advantageously placed in relation to the movable platform 7 so that said force only acts on the electrical conductor if substantially the entire shopping basket 9 is located on the movable platform. Preferably, the electrical conductor is positioned so that the entire bottom surface of the shopping cart is within the periphery of the movable platform.

Företrädesvis är nämnda elektriska krets anordnad att reglera såväl lyftet av den rörliga plattformen från dess startposition Psmot dess slutposition PEsom sänkningen av den rörliga plattformen från dess slutposition PEmot dess startposition Ps. Vidare är den elektriska ledaren med fördel anordnad att sluta nämnda elektriska då en varukorg placeras på den rörliga plattformen 7, och att bryta nämnda elektriska krets då varukorgen avlägsnas från den rörliga plattformen 7. Genom att automatiskt påbörja lyftet av den rörliga plattformen 7 då nämnda elektriska krets sluts, och/eller att automatiskt påbörja sänkningen av den rörliga plattformen 7 då nämnda elektriska krets bryts, kan varukorgshissen 1 vara konfigureras för automatisk lyftning och/eller sänkning av den rörliga plattformen 7 baserat på detekterad förekomst av en varukorg på den rörliga plattformen7. Preferably, said electrical circuit is arranged to control both the lifting of the moving platform from its starting position P towards its end position PE and the lowering of the moving platform from its end position PE towards its starting position Ps. Furthermore, the electrical conductor is advantageously arranged to stop said electrical when a shopping cart is placed on the moving platform 7, and to break said electrical circuit when the shopping cart is removed from the moving platform 7. By automatically starting the lifting of the moving platform 7 when said electrical circuit closes, and / or to automatically start the lowering of the moving platform 7 when said electrical circuit is broken, the shopping basket elevator 1 can be configured for automatic lifting and / or lowering of the moving platform 7 based on detected presence of a shopping basket on the moving platform 7.

Exemplifierande utföringsformer av en varukorgsdetektor enligt ovan kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 3A och 3B. Exemplary embodiments of a shopping cart detector as above will now be described with reference to Figs. 3A and 3B.

Fig. 3A visar en varukorgsdetektor 25A innefattande en elektrisk ledare i form av en första elektrisk ledare 27A som är anordnad på en sida av den rörliga plattformen 7 som är parallell med varukorgens rörelseriktning då denna förs upp på plattformen. Sidan utgörs av en av ovan nämnda uppskjutande delar 13. Den första elektriska ledaren 27A är fjäderbelastad medelst ett fjäderorgan 29A så att den skjuter ut snett från nämnda sida och bildar en vippbrytare tillsammans med en andra elektrisk ledare 31 A. Varukorgsdetektorn 25A är anordnad så att varukorgen, då denna förs upp på plattformen 7 via ramppartiet 15, typiskt genom rullning, pressar in den första elektriska ledaren 27A mot den andra elektriska ledaren 31A så att dessa bringas i ledande kontakt och därmed sluter den strömkrets (ej visad) som reglerar lyft och/eller sänkning av den rörliga plattformen 7. I likhet med vad som beskrivits med hänvisning till Fig. 2C kan strömkretsen vara utformad så att slutandet av strömkretsen förmår en styrsignal att skickas till varukorghissens drivanordning, varvid drivanordningen kan vara anordnad att tolka mottagandet av styrsignalen som förekomst av en varukorg på plattformen 7, varvid lyftet av plattformen från dess startposition Psmot dess slutposition PEautomatiskt påbörjas av drivanordningen. På samma sätt kan drivanordningen vara anordnad att tolka frånvaron av en sådan styrsignal som frånvaro av en varukorg på plattformen 7, varvid sänkning av plattformen 7 mot dess startposition Psautomatiskt påbörjas av drivanordningen om plattformen 7 inte redan förefinns i nämnda startposition Ps. Därmed kommer plattformen 7, då kunden plockat ur varorna ur varukorgen och därefter lyft ner varukorgen på golvet, att automatiskt återföras till dess startposition Psvid golvnivå. Fig. 3A shows a shopping cart detector 25A comprising an electrical conductor in the form of a first electrical conductor 27A which is arranged on a side of the movable platform 7 which is parallel to the direction of movement of the shopping cart when it is raised on the platform. The side consists of one of the above-mentioned projecting parts 13. The first electrical conductor 27A is spring-loaded by means of a spring member 29A so that it projects obliquely from said side and forms a toggle switch together with a second electrical conductor 31 A. The shopping cart detector 25A is arranged so that the shopping basket, when raised on the platform 7 via the ramp portion 15, typically by rolling, presses the first electrical conductor 27A against the second electrical conductor 31A so that they are brought into conductive contact and thus closes the circuit (not shown) which regulates lifting and / or lowering of the movable platform 7. As described with reference to Fig. 2C, the circuit may be designed so that the closing of the circuit causes a control signal to be sent to the basket device drive device, the drive device being arranged to interpret the reception of the control signal as presence of a shopping basket on the platform 7, the lifting of the platform from its starting position Psmot d ess end position PEaautomatically started by the drive device. In the same way, the drive device can be arranged to interpret the absence of such a control signal as the absence of a shopping basket on the platform 7, whereby lowering of the platform 7 towards its starting position is automatically started by the drive device if the platform 7 is not already in said starting position Ps. Thus, when the customer has picked the goods out of the shopping basket and then lifts the shopping basket on the floor, the platform 7 will automatically be returned to its starting position Psvid floor level.

Vinkeln med vilken den första elektriska ledaren 27A skjuter ut från plattformens sida, den första och andra ledarens 27A, 31A dimensioner och positioner, fjäderorganets 29A dimension, position och fjäderkraft är exempel på parametrar som måste väljas så att varukorgen 9, då denna placeras på avsett vis på plattformen 7, förmår den första elektriska ledaren 27A att bringas i kontakt med den andra elektriska ledaren 31A. The angle at which the first electrical conductor 27A projects from the side of the platform, the dimensions and positions of the first and second conductors 27A, 31A, the dimension, position and spring force of the spring member 29A are examples of parameters that must be selected so that the basket 9, when placed on on the platform 7, the first electrical conductor 27A is able to be brought into contact with the second electrical conductor 31A.

Vidare är såväl plattformens 7 utformning (form och storlek) som varukorgdetektorns 25A utformning anpassade till formen hos de varukorgar 9 som varukorgshissen 1 är avsedd för, så att varukorgdetektorn 27A bara registrerar förekomst av en varukorg 9 på plattformen 7 då väsentligen hela och åtminstone en större del av varukorgen befinner sig uppe på plattformen. Furthermore, both the design (shape and size) of the platform 7 and the design of the shopping cart detector 25A are adapted to the shape of the shopping baskets 9 for which the shopping basket elevator 1 is intended, so that the shopping cart detector 27A only registers the presence of a shopping basket 9 on the platform 7. part of the shopping cart is located on the platform.

Fig. 3B visar en varukorgsdetektor 25B innefattande en elektrisk ledare i form av en första elektrisk ledare 27B som är anordnad på en sida av den rörliga plattformen 7 som är motsatt den sida av plattformen längs vilken varukorgen 9 förs upp. Även denna sida utgörs av en av ovan nämnda uppskjutande delar 13. Den första elektriska ledaren 27B är fjäderbelastad medelst två fjäderorgan 29B så att den skjuter ut på ett avstånd från och väsentligen parallellt med nämnda sida. Mellan nämnda sida och den första elektriska ledaren 27B är en andra elektrisk ledare 31B belägen. Varukorgsdetektorn 25B är anordnad så att varukorgen 9, då denna förs upp på plattformen 7 via ramppartiet 15, typiskt genom rullning, pressar in den första elektriska ledaren 27B mot en andra elektrisk ledare 31B så att dessa bringas i ledande kontakt och därmed sluter den strömkrets (ej visad) som reglerar lyftet av den rörliga plattformen 7. Denna strömkrets kan vara utformad såsom beskrivet ovan med hänvisning till Fig. 3A. Fig. 3B shows a shopping basket detector 25B comprising an electrical conductor in the form of a first electrical conductor 27B which is arranged on a side of the movable platform 7 which is opposite the side of the platform along which the shopping basket 9 is raised. This side also consists of one of the above-mentioned projecting parts 13. The first electrical conductor 27B is spring-loaded by means of two spring means 29B so that it projects at a distance from and substantially parallel to said side. Between said side and the first electrical conductor 27B, a second electrical conductor 31B is located. The shopping cart detector 25B is arranged so that the shopping cart 9, when it is carried up on the platform 7 via the ramp portion 15, typically by rolling, presses the first electrical conductor 27B against a second electrical conductor 31B so that they are brought into conductive contact and thus closes the circuit ( not shown) which regulates the lifting of the movable platform 7. This circuit may be designed as described above with reference to Fig. 3A.

Fig. 4A visar en exemplifierande utföringsform av varukorghissens drivanordning 33A. Drivanordningen 33A innefattar en kuggrem 35 som löper mellan ett nedre och ett övre kugghjul 37A och 37B. Den rörliga plattformen 7 är fäst vid nämnda kuggrem 35 via en bärarm 39 och således anordnad att lyftas och sänkas i enlighet med kuggremmens rörelse mellan nämnda kugghjul 37A, 37B. Bärarmen 39 löper genom den långsmala och huvudsakligen vertikala öppningen 5 i höljet 4, vilken visas i Fig. 1. Fig. 4A shows an exemplary embodiment of the basket device drive device 33A. The drive device 33A comprises a toothed belt 35 running between a lower and an upper gear 37A and 37B. The movable platform 7 is attached to said toothed belt 35 via a support arm 39 and thus arranged to be lifted and lowered in accordance with the movement of the toothed belt between said gears 37A, 37B. The support arm 39 runs through the elongate and substantially vertical opening 5 in the housing 4, which is shown in Fig. 1.

Det nedre kugghjulet 37A är kopplat till en elmotor 41 via en drivaxel 43. Elmotorn 41 är anordnad att pålägga ett vridmoment på drivaxeln 43, vilken i sin tur är anordnad att överföra detta eller annat vridmoment till det nedre kugghjulet 37A, vilket därigenom fås att rotera. Det nedre kugghjulet utgör därvid drivhjul för kuggremmen 35. Drivanordningen 33A är anordnad att lyfta den rörliga plattformen 7 och den därpå placerade varukorgen 9 från startpositionen Pstill slutpositionen PE, samt att återföra plattformen 7 till startpositionen Psefter att kunden plockat ur varorna och lyft ner den tomma varukorgen från plattformen. The lower gear 37A is coupled to an electric motor 41 via a drive shaft 43. The electric motor 41 is arranged to apply a torque to the drive shaft 43, which in turn is arranged to transmit this or another torque to the lower gear 37A, which is thereby caused to rotate. . The lower gear then constitutes a drive wheel for the toothed belt 35. The drive device 33A is arranged to lift the movable platform 7 and the shopping basket 9 placed thereon from the starting position P to the end position PE, and to return the platform 7 to the starting position. the shopping cart from the platform.

Fig. 4B visar en alternativ drivanordningskonfiguration. Drivanordningen 33B är identisk med drivanordningen 33A i Fig. 4A bortsett från att drivanordningen 33B innefattar ett tredje kugghjul 37C. I den här utföringsformen är det övre kugghjulet 37B ställbart i vertikalled och nämnda tredje kugghjul 37C ställbart i horisontalled. Detta möjliggör enkel anpassning av drivanordningens maximala utsträckning i höjdled, vilken typiskt bestäms av avståndet mellan det nedre kugghjulet 37A och det övre kugghjulet 37B, vilket tillåter drivanordningen att anpassas i höjdled till olika höjder på det skåpformade höljet 4. Fig. 4B shows an alternative drive device configuration. The drive device 33B is identical to the drive device 33A in Fig. 4A except that the drive device 33B comprises a third gear 37C. In this embodiment, the upper gear 37B is adjustable vertically and said third gear 37C is adjustable horizontally. This allows easy adjustment of the maximum height extension of the drive device, which is typically determined by the distance between the lower gear 37A and the upper gear 37B, which allows the drive device to be adjusted in height to different heights of the cabinet-shaped housing 4.

Med hänvisning till Fig. 5A och 5B visas hur drivanordningen 33B såväl som det skåpformade höljet 4 på ett enkelt kan anpassas för att anpassa varukorgshissen 1 till kassadiskar av olika höjd. Drivanordningen 33B kan anpassas i höjdled såsom beskrivet ovan. Det skåpformade höljet 4 kan med fördel bestå av en huvuddel 4A som utgör basen av nämnda hölje 4, samt en toppdel 4B, vilken utgör ett lock på nämnda höjde 4. Genom att tillhandahålla toppdelar 4B av olika höjd, såsom illustreras i Fig. 5A och 5B, och samtidigt anpassa höjden på drivanordningen 33B i enlighet därmed, kan varukorgshissar 1 där inte bara den rörliga plattformens slutposition PEutan även varukorghissens hölje 4 och drivanordning 33B är anpassad till kassadiskens höjd tillhandahållas på ett enkelt sätt med ett minimum av förändringar i produktionsprocessen för tillverkning av varukorgshissen 1. Referring to Figs. 5A and 5B, it is shown how the drive device 33B as well as the cabinet-shaped housing 4 can be easily adapted to adapt the shopping basket elevator 1 to checkout counters of different heights. The drive device 33B can be adjusted in height as described above. The cabinet-shaped housing 4 may advantageously consist of a main part 4A which forms the base of said housing 4, and a top part 4B, which forms a lid at said height 4. By providing top parts 4B of different heights, as illustrated in Figs. 5A and 5B, and at the same time adjusting the height of the drive device 33B accordingly, shopping cart lifts 1 where not only the end position PE of the movable platform but also the basket 4 housing and drive device 33B are adapted to the height of the cash register can be provided in a simple manner with a minimum of manufacturing process changes. of the shopping basket lift 1.

Fig. 6A och 6B visar en toppvy respektive en sidovy av en kassauppställning 45 för varuregistrering i butik, enligt en utföringsform av uppfinning. Kassauppställningen 45 kan vara avsedd för vilken typ av butik som helst men är särskilt avsedd för dagligvaruhandel och kan med fördel användas i exempelvis matbutiker. Figs. 6A and 6B show a top view and a side view, respectively, of a cash stand 45 for goods registration in a store, according to an embodiment of the invention. The cash stand 45 can be intended for any type of store but is especially intended for grocery shopping and can be used to advantage in, for example, grocery stores.

Med samtidig hänvisning till de olika vyerna innefattar kassauppställningen 45 en kassadisk 47 och en varukorgshiss 1 enligt föregående beskrivning. Kassadisken 47 innefattar en yta 49 på vilken kunden är tänkt att placera varor som ska registreras och betalas vid kassadisken. Som framgår av sidovyn i Fig. 6B är varukorghissens slutposition PEanpassad i höjd till kassadiskens höjd hc, så att varukorgen 9 på den rörliga plattformen 7 i denna position hamnar i väsentligen samma horisontalplan som kassadiskytan 49 på vilken varorna är avsedd att ställas. With simultaneous reference to the different views, the cash register arrangement 45 comprises a cash register counter 47 and a shopping basket elevator 1 as previously described. The cash register counter 47 comprises a surface 49 on which the customer is intended to place goods to be registered and paid for at the cash register counter. As can be seen from the side view in Fig. 6B, the end position PE of the shopping basket lift is adapted in height to the height hc of the cash counter, so that the shopping basket 9 on the movable platform 7 in this position ends up in substantially the same horizontal plane as the cash counter surface 49 on which the goods are intended to be placed.

Som också framgår av Fig. 6A och 6B innefattar varukorgshissen en fast plattform 51 för mottagande av en manuellt ditplacerad varukorg 53. Den fasta plattformen 53 och slutpositionen PEhos den rörliga plattformen 7 är med fördel anpassade i höjd så att en varukorg 53 som manuellt placerats på den fasta plattformen 51 och en varukorg 9 som lyfts upp till nämnda slutposition PEmedelst den rörliga plattformen 7 befinner sig på väsentligen samma höjd och företrädesvis väsentligen samma höjd som kassadisken. Den fasta plattformen 51 innefattar vidare ett uppskjutande sidoparti 55 längs åtminstone en bakre sida av den fasta plattformen 51 från kundens sida sett. Detta sidoparti 55 förhindrar att den bärbara varukorgen 53 trillar ner på motsatt sida då kunden lyfter och puttar upp den bärbara varukorgen på den fasta plattformen 51. Vidare signalerar sidopartiet 55 till kunden att ytan som utgör den fast plattformen 51 är avsedd att användas för placering av bärbara varukorgar. As also shown in Figs. 6A and 6B, the shopping basket elevator comprises a fixed platform 51 for receiving a manually placed shopping basket 53. The fixed platform 53 and the end position PE at the movable platform 7 are advantageously adjusted in height so that a shopping basket 53 which is manually placed on the fixed platform 51 and a shopping basket 9 which is lifted up to said end position PE by means of the movable platform 7 are at substantially the same height and preferably substantially the same height as the cash counter. The fixed platform 51 further comprises a projecting side portion 55 along at least one rear side of the fixed platform 51 from the customer's side. This side portion 55 prevents the portable shopping basket 53 from falling down on the opposite side as the customer lifts and puts up the portable shopping basket on the fixed platform 51. Furthermore, the side portion 55 signals to the customer that the surface constituting the fixed platform 51 is intended to be used for placement of portable shopping baskets.

I den illustrerade utföringsformen utgörs den fasta plattformen 51 av ovansidan på varukorghissens hölje 4. Således bör detta hölje 4 vara anpassat i höjd till kassadisken 47 så att den fasta plattformen 51 för mottagande av bärbara varukorgar 53 hamnar på en höjd som gör att bärbara varukorgar placerade därpå hamnar i väsentligen samma horisontalplan som nämnda kassadiskyta 49 för mottagande av varor för registrering. Med den exemplifierande uppställningen utgör också ovansidan på varukorghissens hölje 4, tillika den fasta plattformen 51, en förlängning av kassadisken 47. Att höjden hEpå höljet 4 är väsentligen densamma som höjden hcpå kassadisken 47 är fördelaktigt i det att höljets ovansida därmed utgör en lämplig yta för avställning av varor från en varukorg 9 som lyfts upp till slutpositionen PEav varukorgshissen 1, innan dessa varor flyttas vidare till kassadiskytan 49 för mottagande av varor för registrering. Fördelaktigen är varukorgshissen 1 och kassadisken 47 placerade så i förhållande till varandra att ovansidan på höljet 4 ligger väsentligen dikt an mot kassadisken 47. Därmed kan varor som placerats på höljets ovansida från en varukorg 9 på varukorgshissen 1 skjutas över på kassadisken 47 och nämnda kassadiskyta 49, vilket förhindrar vidare lyft av varorna. Med väsentligen dikt an avses här att mellanrummet mellan kassadisken och ovansidan på varukorghissens hölje 4 är som mest fem centimeter, helst mindre än tre centimeter och allra helst mindre än en centimeter. Alternativt kan kassauppställningen 45 innefatta en ramp mellan höljets ovansida och kassadisken, vilken överbryggar avståndet mellan kassadisken och höljets översida och därmed möjliggör för kunden att skjuta varor från höljets ovansida till kassadisken 47 och vidare till kassadiskytan 49 för mottagande av varor för registrering, utan att behöva lyfta dessa. In the illustrated embodiment, the fixed platform 51 is formed by the upper side of the basket 4. The casing of the shopping basket is thus adapted. then ends up in substantially the same horizontal plane as said cash counter surface 49 for receiving goods for registration. With the exemplary arrangement, the upper side of the basket 4 housing, also the fixed platform 51, also constitutes an extension of the cash counter 47. That the height of the casing 4 is substantially the same as the height of the cash counter 47 is advantageous in that the upper side of the casing thus constitutes a suitable surface for storage of goods from a shopping basket 9 which is lifted up to the end position PE of the shopping basket lift 1, before these goods are moved on to the checkout counter 49 for receiving goods for registration. Advantageously, the shopping basket lift 1 and the cash counter 47 are placed so in relation to each other that the upper side of the casing 4 lies substantially close to the cash counter 47. Thus, goods placed on the upper side of the casing from a shopping basket 9 on the shopping basket lift 1 can be slid onto the cash counter 47 and said cash counter surface 49. , which prevents further lifting of the goods. By essentially poetry is meant here that the space between the checkout counter and the upper side of the basket 4 housing of the shopping basket is at most five centimeters, preferably less than three centimeters and most preferably less than one centimeter. Alternatively, the cash stand 45 may include a ramp between the top of the casing and the cash register, which bridges the distance between the cash register and the top of the casing and thus enables the customer to slide goods from the top of the casing to the cash counter 47 and on to the cash register surface 49 for receiving goods for registration. lift these.

Det ska inses att Fig. 6A och 6B endast visar ett av flera tänkbara sätt på vilket varukorghissen 1 kan anordnas i förhållande till kassadisken 47. I en annan tänkbar utföringsform av kassauppställningen kan varukorgshissen 1 roteras 90° medsols och den rörliga plattformen 7 snurras 180° i horisontalplanet. På detta sätt skulle den rörliga plattformen hamna framför höljet 4 och dess ovansida som utgör den fasta plattformen 51, från kundens sida sett. It should be understood that Figs. 6A and 6B show only one of several conceivable ways in which the shopping basket lift 1 can be arranged in relation to the checkout counter 47. In another conceivable embodiment of the checkout arrangement, the shopping basket lift 1 can be rotated 90 ° clockwise and the movable platform 7 rotated 180 ° in the horizontal plane. In this way, the movable platform would end up in front of the housing 4 and its upper side which constitutes the fixed platform 51, from the customer's point of view.

Claims

Shopping cart lift (1) comprising a movable platform (7) for lifting a shopping cart (9) from a starting position (Ps) to a higher end position (PE) for unloading goods from the shopping cart to a checkout counter (47), wherein the shopping cart lift is arranged to lower the movable platform (7) from said end position (PE) towards said starting position (Ps) after unloading said goods, characterized in that the shopping basket elevator further comprises a clamp protection device (17) arranged to automatically interrupt the lowering of the movable platform (7) in the presence of objects located below it, said clamping protection device being a substantially mechanical clamping protection device included in a drive device (33A; 33B) included in the basket lift (1) for lowering the movable platform (7), the clamping protection device comprising a slip clutch disengaging the movable platform by disengagement between two or more driving components in said driving device when an upward force acts on the a moving platform (7).

Shopping basket lift (1) according to claim 1, wherein said clamp protection device (17) is arranged to automatically interrupt the lowering of the movable platform (7) in the presence of objects located under at least a peripheral part of the movable platform (7) and preferably also under an essentially central part thereof.

Shopping basket lift (1) according to claim 1 or 2, further comprising a shopping basket detector device (25A; 25B) arranged to automatically detect the presence of a shopping basket (9) placed on the movable platform (7) and, upon detection thereof, to ensure that the lift from said start position (Ps) towards said end position (PE) is automatically started.

Shopping cart elevator (1) according to claim 3, wherein shopping cart detector device (25A; 25B) comprises at least one electrical conductor (27A; 27B) arranged to close or break an electrical circuit which regulates said lifting of the movable platform (7) when an external force caused by the presence of a shopping basket (9) on the movable platform acts on said electrical conductor (27A; 27B).

Shopping cart lift (1) according to claim 4, wherein the electrical conductor (27A; 27B) is positioned relative to said movable platform (7) so that said force only acts on the electrical conductor if substantially the entire shopping basket (9) is on the mobile platform.

A shopping basket lift (1) according to any one of claims 3 to 5, wherein the shopping basket detector device (25A; 25B) is further arranged to detect the removal of a shopping basket (9) from the movable platform (7) and, upon detection thereof, to ensure that lowering of the movable platform (7) towards said starting position (Ps) is automatically started.

Shopping cart lift (1) according to any one of the preceding claims, wherein the movable platform (7) comprises a sloping ramp portion (15) arranged to facilitate rolling of said shopping basket (9) up on said movable platform (7) in said starting position (Ps) .

A shopping basket elevator (1) according to any one of the preceding claims, further comprising a fixed platform (51) for receiving a manually placed shopping basket (53), said fixed platform (51) and said end position (PE) of the movable platform (7) ) are adjusted in height so that a shopping basket (53) which is manually placed on said fixed platform (51) and a shopping basket (9) which is lifted up to said end position (PE) by means of the movable platform (7) are at substantially the same height .

A shopping cart elevator (1) according to claim 8, further comprising a substantially cabinet-shaped housing (4) enclosing a drive device (33A; 33B) for providing said lifting and lowering of the shopping cart (9), said fixed platform (51) for receiving of a manually placed shopping basket (53) is constituted or supported by said casing (4).

Shopping cart lift (1) according to claim 9, wherein said movable platform (7) is arranged to move between said starting position (Ps) and said end position (PE) along an elongate and substantially vertical opening (5) in said housing (4) , through which the movable platform (7) is connected to said drive device (33A; 33B).

A cash register arrangement (45) for in-store registration of goods, comprising a cash register counter (47) and a shopping basket lift, characterized in that the shopping basket lift is a shopping basket lift (1) according to any one of the preceding claims, wherein said end position (PE) is adjusted in height to the height (hc) of said checkout counter (47) so that the shopping basket (9) ends up in substantially the same horizontal plane as a surface (49) of the checkout counter intended for receiving goods for registration.

A cash register (45) according to claim 11, wherein the shopping cart lift (1) is located next to the checkout counter (47) so that a fixed platform (51) of the shopping cart lift (1) is located closest to and substantially adjacent to the checkout counter (47), and so that said movable platform (7) is located on the opposite side of the fixed platform (51) relative to the cash desk.