SE540080C2 - Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool - Google Patents
Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool Download PDFInfo
- Publication number
- SE540080C2 SE540080C2 SE1350682A SE1350682A SE540080C2 SE 540080 C2 SE540080 C2 SE 540080C2 SE 1350682 A SE1350682 A SE 1350682A SE 1350682 A SE1350682 A SE 1350682A SE 540080 C2 SE540080 C2 SE 540080C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- tool
- data
- control
- communication unit
- data communication
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
SammanfattningUppfinningen avser ett verktyg med verktygskomponenter (1-5), vilka innefattar en för sig avskild trådlöst arbetande datakommunikationsenhet (8) med ett minne och med en energiförsörjningsenhet.Här möjliggörs en förbättrad verktygskonfiguration medelst en verktygsstyrning.Summary The invention relates to a tool with tool components (1-5), which comprise a separate wireless working data communication unit (8) with a memory and with an energy supply unit. Here an improved tool configuration is enabled by means of a tool control.
Description
it) 2D Mtis 3G Eiektriskt verktyg med verktvgskornponenter anordnade för trådiäs datakommunikation oeb förfarande för att driva verktyget. it) 2D Mtis 3G Power tool with tool grain components provided for wired data communication or procedure for operating the tool.
Beskrivning uppfinningen avser industrieila och elektriskt drivna verktyg, i synnerhet skruvsvstem eiier nitsvstem.Description The invention relates to industrial and electrically driven tools, in particular screw systems or rivet systems.
Eniigt teknikens ståndpunkt är exempelvis skruvsvstem kända.According to the state of the art, for example, screw systems are known.
Ett sådant skruvsvstem kan exempeivis vara reaiiserat medelst föijande anordningar:Överordnad skruvstvrning ibasstation, skruvkontroiier) för en eiler flera skruvverktvg, eneffektdei alit efter krav på effektupntagningen av spindiarna i skruvsvsternet, en eiier fieraskruvspindiar. Skruvspindlarna innefattar vanligtvis minst ett utgångsdrev, enväxeianordning och en motor. Utgångsdrevet kan drivas rnedeist motorn och underanvändande av växeianordningen. Kompietterande tiii skruvstvrningen kan en SPS förkoordination av flera skruvsystem vara anordnad. Eventuelit kan vtteriigare en eiier fieraindustriifils och periferi såsom skrivare etc. föreiigga för att driva skruvsvsternet.Such a screw system can, for example, be realized by means of the following devices: Superior screw control in base station, screw controllers) for one or more screw tools, one power unit according to the requirements for the power absorption of the spindles in the screw wrench, one or more screw spindles. The screw spindles usually comprise at least one output gear, a single-gear device and a motor. The output gear can be driven by the motor and underuse of the growth device. Competing for the screw control, an SPS pre-coordination of several screw systems can be provided. In addition, a further industry and peripheral such as printers, etc., may be provided to operate the screwdriver.
Skriften WO âiïiüßiüßâzêê beskriver ett bärbart skruvverktvg, viiket ntedeistförutbestämda driftsparametrar utför skruvnrocesserna. Driftsoararnetrarna å sin sidaförutbestäms genom en överordnad och av skruvverktvget iokait distanseradskruvstyrning. Driftsparametrarna kan överföras från skruvstvrningen genom radioträdiöst tili skruvverktyget. Det finns även kända kabeibundna iösningar. i styrningen är beia skruvnrocessen deponerad.The document WO âiïiüßiüßâzêê describes a portable screwdriver, which does not specify predetermined operating parameters performing the screwing processes. The operating sockets, on the other hand, are predetermined by a superior and by the screw tool spaced screw control. The operating parameters can be transferred from the screw guide through the radio tree to the screw tool. There are also known cabbage-bound solutions. in the control, both screw processes are deposited.
De industrieiia verktygen är i regel av modulärt koncipierade, på så vis att deförbandenvarande verktvgskomponenterna kan bytas ut av användaren. Det betyder attaiit efter användning kan exemoeivis ett annat utgångsdrev eiler någon annan komponent bytas ut rnot andra och för detta ändamål bättre iämpade komponenter.The industrial tools are usually of modular design, in such a way that the associated tool components can be replaced by the user. This means attaiit after use, exemoeivis another output gear or any other component can be replaced rnot other and for this purpose better suited components.
'JT 2G E\JL!! 3G l\) Efter ett utbyte av komponenten måste då dock verktygstyrningen som driver verktyget konfigureras på nytt. i-iärtiii måste den på typskyiten för denjde utbyttaverktygskomponenten/komponenterna förhandenvarande informationen aviäsas och rnanueilt inpregramrneras tiii styrningen medelst manueii inmatning.'JT 2G E \ JL !! 3G l \) After a replacement of the component, however, the tool control that drives the tool must be reconfigured. In this case, the information available on the type of the replacement tool component (s) must be read and re-programmed to the control by manual input.
Nackdeien med denna iösning iigger nu däri att vid den rnanuelia nykönfigurationen avstyrningen är feimatningar av användaren rnöiiiga eiier så kan en ny konfiguration heitenkeit försumrnas av användaren. följderna skuile bii att verktyget inte fungerar somförväntat eiier tiil och med försiits snabbare, eftersom komponenterna inte drivs under sina nerrnaia driftsbetingeiser.The disadvantage of this solution now lies in the fact that in the case of the new configuration the control is the feeds of the user, and a new configuration can be neglected by the user. The consequences are that the tool does not work as expected or even faster, as the components are not operated under their normal operating conditions.
Uppfinningen undviker denna nackdei genom att den tiiinaridahåiler ett eiektriskt verktyg och ett passande förfarande för driften av detta verktyg.The invention avoids this disadvantage in that it maintains an electric tool and a suitable method for the operation of this tool.
Verktyget eniigt uppfinningen eiier åtminstone en av verktygskornponenterna innefattaren för sig avskiid trådiöst arbetande datakommunikationsenhet med ett minne och meden energiförsörjningsenitet. Energiförsöriningsenheten är realiserad på så sätt att dennaför driften av datakornmunikationsenneten erforderiiga energin kan tiiihandanåiias medelst induktiv koppiing tiil en av verktyget innefattad eiier en extern energikäila.The tool according to the invention has at least one of the tool grain components comprising separately separated wirelessly operating data communication unit with a memory and with an energy supply unit. The power supply unit is realized in such a way that the energy required for the operation of the data grain communication network can be provided by means of inductive coupling to an external energy source included in the tool.
Fördelen med uppfinningen iigger nu däri att en i verktyget anordnad verktygskornponenteiier verktyget siäiv entydigt kan identifieras av en verktygsstyrning. Även en eventueiit avverktyget innefattad verktygsuppsättning eiier adapteruppsättning skuiie nu kunna identifieras trådlöst av en verktygsstyrning. verktygsuppsättningen tjänar exempeivis tiil att fixera ett av verktyget använt medei förframstäliningen av den egentliga förbindeisen vid utgångsdrevet. Detta medei skuiieexempeivis kunna vara en skruv tiii ett skruvverktyg, viiket håiis rnedeist en skruv-verktygsuppsättning eiier en nit tiii en nitapparat, vilken nåiis rnedeist en nit~ verktygsupesättning. lfl Zfl h)tj: 3G åk?- En verktygsstyrning är därmed i stånd att siälvverkande konfigurera sig med avseende påde i det styrda verktyget förhandenvarande komponenterna eller de av verktyget använda verktygsuposättningarna.The advantage of the invention now lies in the fact that a tool grain component arranged in the tool can be unambiguously identified by a tool guide. Even an eventual tool included tool set or adapter set can now be identified wirelessly by a tool controller. the tool set serves, for example, to fix a medium used by the tool in the pre-representation of the actual connection at the output gear. This means, for example, could be a screw for a screw tool, which has a screw tool set or a rivet for a rivet device, which does not have a rivet tool set. lfl Zfl h) tj: 3G åk? - A tool control is thus able to self-configure itself with respect to the components present in the controlled tool or the tool sets used by the tool.
Företrädesvis innefattar ett verktyg enligt uppfinningen dessutom ettkommunikationsmedel för kommunikation med datakornmunikationsenheten.Kommunikationsmedlet är i stånd att trådlöst avropa data från datakommunikationsenheten eller trådlöst lagra data på datakommunikationsenheten och företrädesvis försörja datakomrnunikationsenheten med energi underkommunikationen.Fördelen med denna lösning ligger i att såväl energiförsörjningen som även kommunikationen med datakommunikationsenheten är realiserad utan externa medel.Preferably, a tool according to the invention further comprises a communication means for communicating with the data grain communication unit. The communication means is capable of wirelessly retrieving data from the data communication unit or wirelessly storing data on the data communication unit and preferably supplying the data communication unit with energy as well as communication. the data communication unit is realized without external means.
Detta förenklar användningen och transporten av verktyget mellan användningsolatserna.This simplifies the use and transport of the tool between the use olates.
På idealiskt sätt innefattar verktyget ytterligare en verktygsstyrning, vilken är i stånd attutväxla data med kommunikationsmedlet. Verktygsstyrningen tjänar därvid i första handtill styrningen av verktygskornponenterna, varvid minst en för minst enverktygskomponent given arlaetsoarameter är förutbestämd och förändringsbar medelststyrningen. komplexa skruvprocesser kan utföras därmed och verktyget blir i stor utsträckning självständigt användbart i fält. företrädesvis är medel anordnade, vilka tillåter åtminstone tidvis trådlös kommunikationmellan datakommunikationsenheten och kommunikationsmediet. Kommunikationsmedletkan därmed mottaga och/eller sända data trådlöst från datakomrnunikationsenheten ochutbyta data med styrningen, varvid styrningen företrädesvis är utformad på så vis att den imedelst kommunikationsmedlet reaktion på en av datakommunikationsenheten registrerad signal inläser eller beskriver arlaetsparametrar.Ideally, the tool further comprises a tool control, which is capable of exchanging data with the communication means. The tool control then serves primarily for the control of the tool grain components, wherein at least one arlaetsoarameter given for at least one tool component is a predetermined and changeable means control. complex screwing processes can be performed thereby and the tool becomes largely independently usable in the field. preferably, means are provided which allow at least occasional wireless communication between the data communication unit and the communication medium. The communication means can thus receive and / or transmit data wirelessly from the data communication unit and exchange data with the control, the control preferably being designed in such a way that the reaction means on the signal registered by the data communication unit reads or describes arlaet parameters.
Det elektriska verktyget enligt uppfinningen innefattar dessutom som verktygskomoonenten växelanordning, varvid utgångsdrevet kan drivas medelst drivanordnlngen under användning av växelanordningen och varvid *Jäxelartordnlngen innefattar en lf) 2G 39 datakommunikatiensenhet. Ailt efter skruvpreeess kan därmed i förväg t ex underverktygets initieringsfas kontroiieras em de förhandenvarande verktygskempenenterna är mekaniskt iärnpade för den pianerade skruvbreeessen eller inte. företrädesvis innefattas verktyget eniigt uppfinningen även av en vridrnementupptagare.Detta nar fördeien att utgångsdrevet är reglerbart medeist drivanbrdningen underanvändande av vridmomentupptagaren med avseende på vridmoment. företrädesvisinnefattar vridrnementupptagaren iikaledes en datakemmunikatiensenhet een kan föiiaktligen integreras i de redan ovan beskrivna automatiseringsprocesserna med avseende på skruvprocessen.The power tool according to the invention further comprises as a tool component a switching device, wherein the output gear can be driven by means of the drive device using the gearing device and wherein the gear unit arrangement comprises a data communication unit. Ailt after screw freezing can thus in advance, for example, the initiation phase of the sub-tool be checked whether the existing tool components are mechanically inserted for the pianized screw-freezing or not. preferably the tool according to the invention is also comprised of a torque receiver. This has the advantage that the output gear is adjustable while the drive device is underusing the torque receiver with respect to torque. preferably the torque recorder also comprises a data communication unit which can in fact be integrated in the automation processes already described above with respect to the screw process.
Företrädesvis innefattar verktyget eniigt uppfinningen en inmatningsennet ecn/'eiler en utmatningsennet som ytteriigare verktygskombbnenter. lviedelst denna är ettrnanövergränssnitt tiii en användare ecbjeiler tiil en överordnad styrning reaiiserat. Ävenen visualisering och ett datautbyte av för verktygsknmpdnenterna reievanta data ärdärmed reaiiserbar, inmatningsenneten ecbfeiier utmatningsenneten innefattarföreträdesvis i samtiiga fali en datakomrnunikationsennet ech kan därmed integreras i eninitieringsprocess nes verktygsstyrningen. Alit efter använd enbet kan sedan de mest skiida manëvreringskencebt reaiiseras.Preferably, the tool according to the invention comprises an input antenna or a discharge antenna as additional tool components. In this case, a user interface with a superior controller is implemented. Although visualization and a data exchange of data relevant to the tool components are thus realizable, the input network or the output network preferably comprises at the same time a data communication network and can thus be integrated in the initiation process of the tool control. Alit after using enbet can then the most ski maneuvering cencebt be realized.
Uppfinningen innefattar likaiedes ett förfarande för driften av ett elektriskt verktyg medflera verktygskembenenter för frarnstäiining av en mekanisk förbindelse, viikaverktygskemponenter åtminstone deivis innefattar en datakbmmunikatinnsenhet. i ettminne hos datakommunikatiensenheten utiäses eiler iagras sparade data av enverktvgsstyrning under användande av ett kernmunikatibnsmedei, varvid dessa data bearbetas medeist verktygsstyrningen för att garantera den inställda driften av verktyget.The invention likewise comprises a method for the operation of an electric tool comprising several tool components for establishing a mechanical connection, which tool components at least deivis comprise a data communication unit. In a memory of the data communication unit, stored data is stored by one-tool control using a core communication medium, this data being processed along with the tool control to ensure the set operation of the tool.
Verktyget är föijaktiigen i stånd att sjäivverkande konfigurera sig med avseende på de iverktyget förnandenvarande verktygskemponenterna elier de av verktyget användaverktygsupbsättningarna. Under beaktande av med verktygskernpenenterna utbytta verktygskomponentpararnetrar kan dessa verktygskombbnentparametrar användas för åh ii) 2G NiUI konfiguration och genomförande av den av verktygsstyrningen för utförande avsedda FJFGCEÉSSEÛ.The tool is capable of self-configuring itself with respect to the tool components present in the tool or the tool sets used by the tool. Taking into account the tool component parameters exchanged with the tool core components, these tool component parameters can be used for oh ii) 2G NiUI configuration and implementation of the FJFGCEÉSSEÛ intended for tool control for execution.
Uppfinningen innefattar ett ytteriigare förfarande, viiket avser en verktygsuppsättningmed datakommunikationsenhet, som iikaiedes utgör en verktygskomponent. Meningen och ändarnâiet med en sådan verktygsuopsättning har redan kiargjorts.The invention comprises a further method, which relates to a tool set with a data communication unit, which is also constituted a tool component. The purpose and end of such a toolkit has already been clarified.
De från verktygsuppsättningen härstammande data bearbetas av verktygsstyrningen o såsätt att verktyget siäivverkande konfigurerar sig för en rnedeist en användare vaid ochmekaniskt på verktyget anhringad verktygsupnsättning för genomförande av avseddmekanisk förbindeise, varvid ett speciellt för den använda verktygsuppsättningenförhandenvarande stvrorogram för verktygsstyrningen utförs. På s sätt undviker man fei,viika kan uppträda vid en manueil konfiguration i den dagiiga driften, exempeivis vid valetav för verktygsuppsättningen passande vridmoment.The data originating from the tool set is processed by the tool control and in such a way that the tool effectively configures itself for a user and mechanically tool set on the tool for carrying out the intended mechanical connection, whereby a special program for the tool set used for the tool set is performed. In this way, fei can be avoided, which can occur in a manual configuration in the day-to-day operation, for example when selecting torque suitable for the tool set.
Ben av verktygsuposättningen innefattade datakommunikationsenheten kan äveninnefatta styrprogrammet själv, deiar av styrprogrammet eiler information för korrekt vaiav styrprogram genom skruvstyrningen, så att verktygsstyrningen beroende avverktygsuppsättningen utför ett för denna verktygsuppsättning specifikt styrprogram, isynnerhet även med kännedom om de i verktyget inbyggda ytteriiga re verktygskomponenterna.Legs of the tool set-up data communication unit may also include the control program itself, part of the control program or information for correct control program through the screw control, so that the tool control depending on the tool set performs a control program specific to this tool set, especially with the tool built into the tool.
Som verktyg kommer i princip samtiiga eiektriska verktyg i fråga, viika kan drivas medelst en styrning, i synnerhet skruvverktyg, nitverktyg, svetsverktyg, stansverktyg och iiknande.As a tool, in principle all electrical tools come into question, which can be driven by means of a control, in particular screw tools, riveting tools, welding tools, punching tools and the like.
Nedanstående närmare beiysningar avser endast exernpiifierat bara ett skruvverktygf Figur i visar ett verktyg med integrerad verktygsstyrning.The following detailed instructions refer only to the exterior specified only a screw tool. Figure i shows a tool with integrated tool control.
Figur 2 visar ett verktyg med extern verktygsstyrning. ti) h.)u: 3G šfñ Figur 3 visar verktyget med integrerad verktvgsstvrning och ytterligare detaijer för interna kemnonenter.Figure 2 shows a tool with external tool control. ti) h.) u: 3G šfñ Figure 3 shows the tool with integrated tool control and additional details for internal components.
Figur l visar exempiifierat en batteridriven skruvspindel, viiiten samtidigt även innefattarmedei för nätdrift. Skruvspindein innefattar en första verktvgskomponent i form av endrivandrdning 3 och en andra verktvgskomponent i form av ett utgångsdrev 1 ochföreträdesvis vtteriigare verktvgskornponertter som t ex en växeianerdning 2,vridmomentupptagare 4 och rntoriägesgivare S, viika är anordnade tiii varandra och förbundna med varandra inuti huset på så sätt att en drivkraft nes utgångsdrevet 1 möjiiggörs medeist drivancrdningen 3.Figure 1 shows, for example, a battery-powered screw spindle, which at the same time also includes a means for mains operation. The screw spindle comprises a first tool component in the form of a drive gear 3 and a second tool component in the form of an output gear 1 and preferably further tool grain components such as a growth device 2, torque absorbers 4 and interlocking means connected to each other and so on. that a driving force nes the output gear 1 is made possible by the drive device 3.
Verktvgskomponenterna 1-5 innefattar en för sig avskiid och trådiöst arbetandedatakommunikationsennet 8 med ett minne och med en energiförsörjningsennet.Energiförsöriningsenneten är reaiiserad på så sätt att denna kan tiiinandanåiia den fördriften av datakommunikatiensenneten 8 erforderiiga energin medeist induktiv koppiing tiii en extern energikaiia.The tool components 1-5 comprise a separate and wirelessly operating data communication network 8 with a memory and with an energy supply network. The power supply network is realized in such a way that it can provide the displacement of the data communication energy unit with external energy.
Av huset innefattas dessutom en skruvstvrning 9 för genomförande av en för sigfuliständigt avskild skruvprocess, så att skruvspindein kan drivas självständigt ocn oberoende av en överordnad skruvstvrning.The housing also comprises a screw guide 9 for carrying out a screwing process which is too segregated, so that the screw spindle can be driven independently and independently of a parent screw guide.
Meiian skrnvstvrningen 9 den kommunikationsmedei 3' reaiiseras åtminstone tidvis enkommunikatiensförbindeise 6 med minst en datakommunikationsenhet 8 nos verktvgskornponenterna 1-5. Detta antyds genom den inritade piien 5.By means of the communication control 9 the communication medium 3 'is realized at least occasionally a communication connection 6 with at least one data communication unit 8 nos the tool grain components 1-5. This is indicated by the plotted line 5.
Vid utgangsdrevet 1 är en ht/isnvckei 1G med integrerad datakornmunikationsennet 8 för upptagning av skruvmedei visad. Hvisnvckein utbyter under användande av kommunikationsmediet 7 och under användande av en trådiös kommunikationsväg 6 datamed skruvstyrningen 9 med avseende på den egna beskaffenheten ocnjeiier med avseende på det för utförande avsedda skruvnrogrammet. 1G 2G 3G Figur 2 visar en med figur 1 identisk biid med undantag av att skruvverktvget inte drivsmedeist en intern skruvstvrning 9 utan rnedeist en extern skruvstvrning 9. inte heiierkommunikationsmedei Ir' är integrerat i skruvverktvget och kommunicerar medelst enförsta dataförbindeise 11 med den externa skruvstyrningen 3 och medeist en andra dataförbindeise 6 med verktvgskornponenterna 1, 2, 3, 4, 5, 10.At the output gear 1, a ht / isnvckei 1G with integrated data grain communication unit 8 for receiving screw medium is shown. If using the communication medium 7 and using a wireless communication path 6, the medium exchanges data with the screw guide 9 with respect to its own nature and with respect to the screw program to be performed. 1G 2G 3G Figure 2 shows an image identical to Figure 1 except that the screw tool is not driven by an internal screw guide 9 but by an external screw guide 9. not the communication medium Ir 'is integrated in the screw tool and communicates by means of a first data connection 11 with the external screw control. with a second data connection 6 with the tool grain components 1, 2, 3, 4, 5, 10.
Företrädesvis rör det sig beträffande kommunikationsmedel 7 orn en RFiD-mottagare ochbeträffande datakommunikationsenheten om en RFlD-sändare eiler om en trädiös-teknoiogi med jämförbara egenskaper såsom de hos RFB-teknologin.Preferably, in the case of communication means 7 or an RFID receiver and in the case of the data communication unit, it is an RF1D transmitter or a radio technology with comparable properties such as those of the RFB technology.
Figur 3 visar en något detaijerad handskruvdragare enligt uppfinningen.Handskruvdragaren innefattar ett hus 3113. Huset 311) å sin sida innefattar minst ettutgångsdrev 311, en växeiariordning 313 och en motor 314 och företrädesvis även envridmomentupptagare 312 och en rotorlägesangivare 315. Utgångsdrevet 311 är drivbartmedelst motorn 314 och under användande av växelanordningen 313. Huset 310 tiiiskruvspindein innefattar ett integrerat skruvprocesstvrmedel 315 för genomförandet aven för sig fuliständigt avskild skruvproeess. Skruvspindein eiier handskruvdragaren ärtidvis drivbar oberoende av en överordnad åtminstone sjäivständig och skruvprocesstyrning 328.Figure 3 shows a somewhat detailed hand screwdriver according to the invention. The hand screwdriver comprises a housing 3113. The housing 311) in turn comprises at least one output gear 311, a growth device 313 and a motor 314 and preferably also a torque receiver 312 and a rotor position indicator 315. and using the gear device 313. The housing 310 screw screw spindle comprises an integrated screw process control means 315 for carrying out also a completely separate screw process. The screwdriver in the hand screwdriver is occasionally drivable independently of an overall at least independent and screw process control 328.
Handskruvdragaren kan kommunicera med denna överordnade skruvprocesstvrning 328eiier även med andra anordningar 331 t ex genom radio 329 iaccess-point, router etc)samt utbyta data med dessa anordningar 328, 331 (skruv/program, resultatdata och üknandet Skruvprocesstvrmedlet 315 innefattar som komponenter minst en mikroprocessor 317med minne 31k eiler en minnesupptagningsanordning 31711 och företrädesvis dessutomen mätmodui 318 och en servoförstärkare 319. ingången hos mätmoduien 313 ärförbunden med utgången hos vridrnomentupptagaren 312 medeist en förioindeise 323.âervoförstärkaren 313 är förbunden med rotorlägesgivaren 315, medelst en förbindeise322 och med mätmodulen 313 medelst en vtteriigare separat förbindeise 327”.The hand screwdriver can communicate with this superior screw process controller 328 or also with other devices 331 eg through radio 329 access point, router etc) and exchange data with these devices 328, 331 (screw / program, performance data and the like. The screw process controller 315 comprises at least one microprocessor as components 317with memory 31k or a memory pickup device 31711 and preferably also measuring module 318 and a servo amplifier 319. the input of the measuring module 313 is connected to the output of the torque receiver 312 by means of a terminal 323. separate connection 327 ”.
Förbindeisen 32? är en databuss, viiken möjliggör en tvärkommunikation meilan ti) t.- knrnpnnenterna 313, 318, 319, 329, 321. Mntorn 314 kan under beaktande av rntoriägetoch vridrnomentupptagerens 312 utgångsdata styras medeist ett av mikrnprocessorn 317utförbart skruvprogram. Mikroprncessorn 31? uttäser skruvprogrammet från minnet šíïa etter från ett i mšnnesupptagnšngsanerdnšngen šlïfb infört flesn- minnesknrt. lnmatnšngs-futmatningsenheter 329 som ytterišgare innefattade komponenter reaiiseraren männšska-meskšn- (t ex skruvdragareenvändare genom tangentbert och díspâey}ecnjeiler ett maskin-maskin-gränssnštt (t ex Skruvdragare-pc genom datagrënssnitt)företrädesvis med visuašíseršng av för skruvprocessen reâevanta data (t ex medelst en färgdšspiay) för användaren.Förbindeisen 32? is a data bus, which enables a cross-communication between the components 313, 318, 319, 329, 321. The monitor 314 can, taking into account the output data of the sensor and the torque receiver 312, be controlled by a screw program executable by the microprocessor 317. Microprocessor 31? ejects the screw program from the memory šíïa after from a fl esn memory clip inserted in the memory capture memory šlïfb. Input feeders 329 which further comprise components include human-to-human (eg, screwdriver user through keyboards and dispensers), a machine-machine interface (e.g., screwdriver-PC through data interfaces), preferably by means of data processing. a color dšspiay) for the user.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012011585 | 2012-06-13 | ||
DE102012017376.8A DE102012017376B4 (en) | 2012-06-13 | 2012-09-01 | Tool and method for its operation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1350682A1 SE1350682A1 (en) | 2013-12-14 |
SE540080C2 true SE540080C2 (en) | 2018-03-13 |
Family
ID=49667822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1350682A SE540080C2 (en) | 2012-06-13 | 2013-06-04 | Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103481230B (en) |
DE (1) | DE102012017376B4 (en) |
SE (1) | SE540080C2 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013221790B4 (en) | 2013-10-28 | 2024-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Rivet attachment for a screwing tool and screwing tool |
FR3020300B1 (en) * | 2014-04-25 | 2017-02-10 | Renault Georges Ets | SCREW DEVICE HAVING COAXIAL POSITION CONNECTION ATTACHMENT MEANS FOR RECOGNITION |
DE102014223030A1 (en) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Robert Bosch Gmbh | TOOL AND METHOD FOR CONFIGURING A TOOL WITH AN EXTERNAL CONTROL DEVICE |
DE102015000555A1 (en) | 2015-01-20 | 2016-07-21 | Frank Hohmann | Screwdrivers |
DE102016202233A1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-17 | Robert Bosch Gmbh | TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING DEPTH TOOLS ON THE TOOL, TOOL AND METHOD FOR COMMUNICATING BETWEEN A TOOL AND A TRANSPORT DEVICE |
ITUA20164314A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-13 | Scs Concept Italia Srl | Torque wrenches with data exchange, system and management method |
ITUA20164313A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-13 | Scs Concept Italia Srl | Refillable torque wrenches, key and charging base and management method |
HUE051714T2 (en) * | 2016-06-13 | 2021-03-29 | Scs Concept S R L | System and method for managing data-exchange torque wrenches |
DE102017222525A1 (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Hand tool |
IT201800006705A1 (en) * | 2018-06-27 | 2019-12-27 | Device, system and method for testing screwing devices | |
DE102019116291A1 (en) * | 2018-09-26 | 2020-03-26 | Wiha Werkzeuge Gmbh | Handheld screwdriver and method for setting a parameter of a handheld screwdriver |
DE102022201635A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-17 | Deprag Schulz Gmbh U. Co. | Screw system and system for processing workpieces with a screw system |
DE102023201921A1 (en) | 2023-03-03 | 2024-09-05 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Communication device for a tool component, tool component and manufacturing device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4307131C2 (en) | 1993-03-06 | 1995-11-16 | Albert Kipfelsberger | Power wrench with electronic torque limitation |
EP0907465A1 (en) | 1996-05-31 | 1999-04-14 | Wagner, Paul-Heinz | Screwing device |
DE10117952B4 (en) | 2001-04-10 | 2004-07-08 | Hilti Ag | Hand tool with electronic depth stop |
EP1559511A3 (en) * | 2004-01-30 | 2010-05-05 | BLACK & DECKER INC. | System and method for communicating over power terminals in cordless dc tools |
SE530667C2 (en) | 2007-01-15 | 2008-08-05 | Atlas Copco Tools Ab | Portable power tool with wireless communication with a stationary controller |
DE102007036328A1 (en) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh | Mobile power wrench control unit |
CN201287312Y (en) * | 2008-11-04 | 2009-08-12 | 申箭峰 | Electric screw locking apparatus |
JP5431006B2 (en) | 2009-04-16 | 2014-03-05 | Tone株式会社 | Wireless data transmission / reception system |
SE534472C2 (en) | 2010-01-13 | 2011-09-06 | Atlas Copco Tools Ab | Portable nut wrench with torque sensor on drive spindle |
DE102010044823B4 (en) * | 2010-09-09 | 2024-02-29 | Robert Bosch Gmbh | screw spindle |
SE535458C2 (en) * | 2010-09-30 | 2012-08-14 | Atlas Copco Tools Ab | Portable electric tool with a backup voltage accumulator |
DE102011105306A1 (en) | 2011-06-22 | 2012-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Portable tool with wireless data transmission |
-
2012
- 2012-09-01 DE DE102012017376.8A patent/DE102012017376B4/en active Active
-
2013
- 2013-06-04 SE SE1350682A patent/SE540080C2/en not_active IP Right Cessation
- 2013-06-09 CN CN201310229975.7A patent/CN103481230B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE1350682A1 (en) | 2013-12-14 |
DE102012017376A1 (en) | 2013-12-19 |
DE102012017376B4 (en) | 2024-07-11 |
CN103481230B (en) | 2018-07-03 |
CN103481230A (en) | 2014-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE540080C2 (en) | Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool | |
US8380354B2 (en) | Motor controller for air-conditioner fan and method for controlling air-conditioner fan | |
CN102883842B (en) | A drilling device with a controller for the feeding unit | |
CN102318180B (en) | Multi-spindle movement driver control method, multi-spindle movement driver, and multi-spindle drive control system having the same | |
US9201418B1 (en) | Servo motor drive | |
SE530667C2 (en) | Portable power tool with wireless communication with a stationary controller | |
NZ584289A (en) | Communication and control between non-dedicated power tools and batteries. | |
CN103028989B (en) | Knife-changing system and adopt the lathe of this knife-changing system | |
SE538138C2 (en) | Portable tool and procedure for carrying out work processes with this tool | |
CN104802033A (en) | Fixed type wireless cable tool | |
SE1451254A1 (en) | Rivet attachment for a screw tool and screw tool | |
CN206169721U (en) | Tool magazine through arm swing tool changing | |
EP2995429A1 (en) | Assembly and method for its operation | |
JP2015231255A (en) | Servo motor drive device | |
US10270319B2 (en) | Dynamoelectric machine assemblies having memory for use by external devices | |
RU165005U1 (en) | MONITORING TERMINAL | |
EP3159588B1 (en) | Method for controlling a valve actuator and a valve actuator control device | |
EP2953260A1 (en) | Servo motor drive | |
CN206169723U (en) | Digit control machine tool through arm swing tool changing | |
CN105033342A (en) | Rotary power head of CNC (computer numerical control) engraving and milling machine | |
CN103721834A (en) | Electrical control system applied to high-efficiency ball mill | |
CN205996626U (en) | A kind of vertical processing device with various milling cutter | |
CN202075594U (en) | Servo positioning device for tool changing mechanism of simple CNC (computerized numerical control) machine | |
CN203944938U (en) | A kind of Gear Processing automatic grooving machine bed apparatus | |
CN213004004U (en) | Power knife handle and robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |