SE540080C2 - Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool - Google Patents

Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool Download PDF

Info

Publication number
SE540080C2
SE540080C2 SE1350682A SE1350682A SE540080C2 SE 540080 C2 SE540080 C2 SE 540080C2 SE 1350682 A SE1350682 A SE 1350682A SE 1350682 A SE1350682 A SE 1350682A SE 540080 C2 SE540080 C2 SE 540080C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tool
data
control
communication unit
data communication
Prior art date
Application number
SE1350682A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1350682A1 (en
Inventor
Fluhrer Andreas
Rieger Manuel
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of SE1350682A1 publication Critical patent/SE1350682A1/en
Publication of SE540080C2 publication Critical patent/SE540080C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

SammanfattningUppfinningen avser ett verktyg med verktygskomponenter (1-5), vilka innefattar en för sig avskild trådlöst arbetande datakommunikationsenhet (8) med ett minne och med en energiförsörjningsenhet.Här möjliggörs en förbättrad verktygskonfiguration medelst en verktygsstyrning.Summary The invention relates to a tool with tool components (1-5), which comprise a separate wireless working data communication unit (8) with a memory and with an energy supply unit. Here an improved tool configuration is enabled by means of a tool control.

Description

it) 2D Mtis 3G Eiektriskt verktyg med verktvgskornponenter anordnade för trådiäs datakommunikation oeb förfarande för att driva verktyget. it) 2D Mtis 3G Power tool with tool grain components provided for wired data communication or procedure for operating the tool.

Beskrivning uppfinningen avser industrieila och elektriskt drivna verktyg, i synnerhet skruvsvstem eiier nitsvstem.Description The invention relates to industrial and electrically driven tools, in particular screw systems or rivet systems.

Eniigt teknikens ståndpunkt är exempelvis skruvsvstem kända.According to the state of the art, for example, screw systems are known.

Ett sådant skruvsvstem kan exempeivis vara reaiiserat medelst föijande anordningar:Överordnad skruvstvrning ibasstation, skruvkontroiier) för en eiler flera skruvverktvg, eneffektdei alit efter krav på effektupntagningen av spindiarna i skruvsvsternet, en eiier fieraskruvspindiar. Skruvspindlarna innefattar vanligtvis minst ett utgångsdrev, enväxeianordning och en motor. Utgångsdrevet kan drivas rnedeist motorn och underanvändande av växeianordningen. Kompietterande tiii skruvstvrningen kan en SPS förkoordination av flera skruvsystem vara anordnad. Eventuelit kan vtteriigare en eiier fieraindustriifils och periferi såsom skrivare etc. föreiigga för att driva skruvsvsternet.Such a screw system can, for example, be realized by means of the following devices: Superior screw control in base station, screw controllers) for one or more screw tools, one power unit according to the requirements for the power absorption of the spindles in the screw wrench, one or more screw spindles. The screw spindles usually comprise at least one output gear, a single-gear device and a motor. The output gear can be driven by the motor and underuse of the growth device. Competing for the screw control, an SPS pre-coordination of several screw systems can be provided. In addition, a further industry and peripheral such as printers, etc., may be provided to operate the screwdriver.

Skriften WO âiïiüßiüßâzêê beskriver ett bärbart skruvverktvg, viiket ntedeistförutbestämda driftsparametrar utför skruvnrocesserna. Driftsoararnetrarna å sin sidaförutbestäms genom en överordnad och av skruvverktvget iokait distanseradskruvstyrning. Driftsparametrarna kan överföras från skruvstvrningen genom radioträdiöst tili skruvverktyget. Det finns även kända kabeibundna iösningar. i styrningen är beia skruvnrocessen deponerad.The document WO âiïiüßiüßâzêê describes a portable screwdriver, which does not specify predetermined operating parameters performing the screwing processes. The operating sockets, on the other hand, are predetermined by a superior and by the screw tool spaced screw control. The operating parameters can be transferred from the screw guide through the radio tree to the screw tool. There are also known cabbage-bound solutions. in the control, both screw processes are deposited.

De industrieiia verktygen är i regel av modulärt koncipierade, på så vis att deförbandenvarande verktvgskomponenterna kan bytas ut av användaren. Det betyder attaiit efter användning kan exemoeivis ett annat utgångsdrev eiler någon annan komponent bytas ut rnot andra och för detta ändamål bättre iämpade komponenter.The industrial tools are usually of modular design, in such a way that the associated tool components can be replaced by the user. This means attaiit after use, exemoeivis another output gear or any other component can be replaced rnot other and for this purpose better suited components.

'JT 2G E\JL!! 3G l\) Efter ett utbyte av komponenten måste då dock verktygstyrningen som driver verktyget konfigureras på nytt. i-iärtiii måste den på typskyiten för denjde utbyttaverktygskomponenten/komponenterna förhandenvarande informationen aviäsas och rnanueilt inpregramrneras tiii styrningen medelst manueii inmatning.'JT 2G E \ JL !! 3G l \) After a replacement of the component, however, the tool control that drives the tool must be reconfigured. In this case, the information available on the type of the replacement tool component (s) must be read and re-programmed to the control by manual input.

Nackdeien med denna iösning iigger nu däri att vid den rnanuelia nykönfigurationen avstyrningen är feimatningar av användaren rnöiiiga eiier så kan en ny konfiguration heitenkeit försumrnas av användaren. följderna skuile bii att verktyget inte fungerar somförväntat eiier tiil och med försiits snabbare, eftersom komponenterna inte drivs under sina nerrnaia driftsbetingeiser.The disadvantage of this solution now lies in the fact that in the case of the new configuration the control is the feeds of the user, and a new configuration can be neglected by the user. The consequences are that the tool does not work as expected or even faster, as the components are not operated under their normal operating conditions.

Uppfinningen undviker denna nackdei genom att den tiiinaridahåiler ett eiektriskt verktyg och ett passande förfarande för driften av detta verktyg.The invention avoids this disadvantage in that it maintains an electric tool and a suitable method for the operation of this tool.

Verktyget eniigt uppfinningen eiier åtminstone en av verktygskornponenterna innefattaren för sig avskiid trådiöst arbetande datakommunikationsenhet med ett minne och meden energiförsörjningsenitet. Energiförsöriningsenheten är realiserad på så sätt att dennaför driften av datakornmunikationsenneten erforderiiga energin kan tiiihandanåiias medelst induktiv koppiing tiil en av verktyget innefattad eiier en extern energikäila.The tool according to the invention has at least one of the tool grain components comprising separately separated wirelessly operating data communication unit with a memory and with an energy supply unit. The power supply unit is realized in such a way that the energy required for the operation of the data grain communication network can be provided by means of inductive coupling to an external energy source included in the tool.

Fördelen med uppfinningen iigger nu däri att en i verktyget anordnad verktygskornponenteiier verktyget siäiv entydigt kan identifieras av en verktygsstyrning. Även en eventueiit avverktyget innefattad verktygsuppsättning eiier adapteruppsättning skuiie nu kunna identifieras trådlöst av en verktygsstyrning. verktygsuppsättningen tjänar exempeivis tiil att fixera ett av verktyget använt medei förframstäliningen av den egentliga förbindeisen vid utgångsdrevet. Detta medei skuiieexempeivis kunna vara en skruv tiii ett skruvverktyg, viiket håiis rnedeist en skruv-verktygsuppsättning eiier en nit tiii en nitapparat, vilken nåiis rnedeist en nit~ verktygsupesättning. lfl Zfl h)tj: 3G åk?- En verktygsstyrning är därmed i stånd att siälvverkande konfigurera sig med avseende påde i det styrda verktyget förhandenvarande komponenterna eller de av verktyget använda verktygsuposättningarna.The advantage of the invention now lies in the fact that a tool grain component arranged in the tool can be unambiguously identified by a tool guide. Even an eventual tool included tool set or adapter set can now be identified wirelessly by a tool controller. the tool set serves, for example, to fix a medium used by the tool in the pre-representation of the actual connection at the output gear. This means, for example, could be a screw for a screw tool, which has a screw tool set or a rivet for a rivet device, which does not have a rivet tool set. lfl Zfl h) tj: 3G åk? - A tool control is thus able to self-configure itself with respect to the components present in the controlled tool or the tool sets used by the tool.

Företrädesvis innefattar ett verktyg enligt uppfinningen dessutom ettkommunikationsmedel för kommunikation med datakornmunikationsenheten.Kommunikationsmedlet är i stånd att trådlöst avropa data från datakommunikationsenheten eller trådlöst lagra data på datakommunikationsenheten och företrädesvis försörja datakomrnunikationsenheten med energi underkommunikationen.Fördelen med denna lösning ligger i att såväl energiförsörjningen som även kommunikationen med datakommunikationsenheten är realiserad utan externa medel.Preferably, a tool according to the invention further comprises a communication means for communicating with the data grain communication unit. The communication means is capable of wirelessly retrieving data from the data communication unit or wirelessly storing data on the data communication unit and preferably supplying the data communication unit with energy as well as communication. the data communication unit is realized without external means.

Detta förenklar användningen och transporten av verktyget mellan användningsolatserna.This simplifies the use and transport of the tool between the use olates.

På idealiskt sätt innefattar verktyget ytterligare en verktygsstyrning, vilken är i stånd attutväxla data med kommunikationsmedlet. Verktygsstyrningen tjänar därvid i första handtill styrningen av verktygskornponenterna, varvid minst en för minst enverktygskomponent given arlaetsoarameter är förutbestämd och förändringsbar medelststyrningen. komplexa skruvprocesser kan utföras därmed och verktyget blir i stor utsträckning självständigt användbart i fält. företrädesvis är medel anordnade, vilka tillåter åtminstone tidvis trådlös kommunikationmellan datakommunikationsenheten och kommunikationsmediet. Kommunikationsmedletkan därmed mottaga och/eller sända data trådlöst från datakomrnunikationsenheten ochutbyta data med styrningen, varvid styrningen företrädesvis är utformad på så vis att den imedelst kommunikationsmedlet reaktion på en av datakommunikationsenheten registrerad signal inläser eller beskriver arlaetsparametrar.Ideally, the tool further comprises a tool control, which is capable of exchanging data with the communication means. The tool control then serves primarily for the control of the tool grain components, wherein at least one arlaetsoarameter given for at least one tool component is a predetermined and changeable means control. complex screwing processes can be performed thereby and the tool becomes largely independently usable in the field. preferably, means are provided which allow at least occasional wireless communication between the data communication unit and the communication medium. The communication means can thus receive and / or transmit data wirelessly from the data communication unit and exchange data with the control, the control preferably being designed in such a way that the reaction means on the signal registered by the data communication unit reads or describes arlaet parameters.

Det elektriska verktyget enligt uppfinningen innefattar dessutom som verktygskomoonenten växelanordning, varvid utgångsdrevet kan drivas medelst drivanordnlngen under användning av växelanordningen och varvid *Jäxelartordnlngen innefattar en lf) 2G 39 datakommunikatiensenhet. Ailt efter skruvpreeess kan därmed i förväg t ex underverktygets initieringsfas kontroiieras em de förhandenvarande verktygskempenenterna är mekaniskt iärnpade för den pianerade skruvbreeessen eller inte. företrädesvis innefattas verktyget eniigt uppfinningen även av en vridrnementupptagare.Detta nar fördeien att utgångsdrevet är reglerbart medeist drivanbrdningen underanvändande av vridmomentupptagaren med avseende på vridmoment. företrädesvisinnefattar vridrnementupptagaren iikaledes en datakemmunikatiensenhet een kan föiiaktligen integreras i de redan ovan beskrivna automatiseringsprocesserna med avseende på skruvprocessen.The power tool according to the invention further comprises as a tool component a switching device, wherein the output gear can be driven by means of the drive device using the gearing device and wherein the gear unit arrangement comprises a data communication unit. Ailt after screw freezing can thus in advance, for example, the initiation phase of the sub-tool be checked whether the existing tool components are mechanically inserted for the pianized screw-freezing or not. preferably the tool according to the invention is also comprised of a torque receiver. This has the advantage that the output gear is adjustable while the drive device is underusing the torque receiver with respect to torque. preferably the torque recorder also comprises a data communication unit which can in fact be integrated in the automation processes already described above with respect to the screw process.

Företrädesvis innefattar verktyget eniigt uppfinningen en inmatningsennet ecn/'eiler en utmatningsennet som ytteriigare verktygskombbnenter. lviedelst denna är ettrnanövergränssnitt tiii en användare ecbjeiler tiil en överordnad styrning reaiiserat. Ävenen visualisering och ett datautbyte av för verktygsknmpdnenterna reievanta data ärdärmed reaiiserbar, inmatningsenneten ecbfeiier utmatningsenneten innefattarföreträdesvis i samtiiga fali en datakomrnunikationsennet ech kan därmed integreras i eninitieringsprocess nes verktygsstyrningen. Alit efter använd enbet kan sedan de mest skiida manëvreringskencebt reaiiseras.Preferably, the tool according to the invention comprises an input antenna or a discharge antenna as additional tool components. In this case, a user interface with a superior controller is implemented. Although visualization and a data exchange of data relevant to the tool components are thus realizable, the input network or the output network preferably comprises at the same time a data communication network and can thus be integrated in the initiation process of the tool control. Alit after using enbet can then the most ski maneuvering cencebt be realized.

Uppfinningen innefattar likaiedes ett förfarande för driften av ett elektriskt verktyg medflera verktygskembenenter för frarnstäiining av en mekanisk förbindelse, viikaverktygskemponenter åtminstone deivis innefattar en datakbmmunikatinnsenhet. i ettminne hos datakommunikatiensenheten utiäses eiler iagras sparade data av enverktvgsstyrning under användande av ett kernmunikatibnsmedei, varvid dessa data bearbetas medeist verktygsstyrningen för att garantera den inställda driften av verktyget.The invention likewise comprises a method for the operation of an electric tool comprising several tool components for establishing a mechanical connection, which tool components at least deivis comprise a data communication unit. In a memory of the data communication unit, stored data is stored by one-tool control using a core communication medium, this data being processed along with the tool control to ensure the set operation of the tool.

Verktyget är föijaktiigen i stånd att sjäivverkande konfigurera sig med avseende på de iverktyget förnandenvarande verktygskemponenterna elier de av verktyget användaverktygsupbsättningarna. Under beaktande av med verktygskernpenenterna utbytta verktygskomponentpararnetrar kan dessa verktygskombbnentparametrar användas för åh ii) 2G NiUI konfiguration och genomförande av den av verktygsstyrningen för utförande avsedda FJFGCEÉSSEÛ.The tool is capable of self-configuring itself with respect to the tool components present in the tool or the tool sets used by the tool. Taking into account the tool component parameters exchanged with the tool core components, these tool component parameters can be used for oh ii) 2G NiUI configuration and implementation of the FJFGCEÉSSEÛ intended for tool control for execution.

Uppfinningen innefattar ett ytteriigare förfarande, viiket avser en verktygsuppsättningmed datakommunikationsenhet, som iikaiedes utgör en verktygskomponent. Meningen och ändarnâiet med en sådan verktygsuopsättning har redan kiargjorts.The invention comprises a further method, which relates to a tool set with a data communication unit, which is also constituted a tool component. The purpose and end of such a toolkit has already been clarified.

De från verktygsuppsättningen härstammande data bearbetas av verktygsstyrningen o såsätt att verktyget siäivverkande konfigurerar sig för en rnedeist en användare vaid ochmekaniskt på verktyget anhringad verktygsupnsättning för genomförande av avseddmekanisk förbindeise, varvid ett speciellt för den använda verktygsuppsättningenförhandenvarande stvrorogram för verktygsstyrningen utförs. På s sätt undviker man fei,viika kan uppträda vid en manueil konfiguration i den dagiiga driften, exempeivis vid valetav för verktygsuppsättningen passande vridmoment.The data originating from the tool set is processed by the tool control and in such a way that the tool effectively configures itself for a user and mechanically tool set on the tool for carrying out the intended mechanical connection, whereby a special program for the tool set used for the tool set is performed. In this way, fei can be avoided, which can occur in a manual configuration in the day-to-day operation, for example when selecting torque suitable for the tool set.

Ben av verktygsuposättningen innefattade datakommunikationsenheten kan äveninnefatta styrprogrammet själv, deiar av styrprogrammet eiler information för korrekt vaiav styrprogram genom skruvstyrningen, så att verktygsstyrningen beroende avverktygsuppsättningen utför ett för denna verktygsuppsättning specifikt styrprogram, isynnerhet även med kännedom om de i verktyget inbyggda ytteriiga re verktygskomponenterna.Legs of the tool set-up data communication unit may also include the control program itself, part of the control program or information for correct control program through the screw control, so that the tool control depending on the tool set performs a control program specific to this tool set, especially with the tool built into the tool.

Som verktyg kommer i princip samtiiga eiektriska verktyg i fråga, viika kan drivas medelst en styrning, i synnerhet skruvverktyg, nitverktyg, svetsverktyg, stansverktyg och iiknande.As a tool, in principle all electrical tools come into question, which can be driven by means of a control, in particular screw tools, riveting tools, welding tools, punching tools and the like.

Nedanstående närmare beiysningar avser endast exernpiifierat bara ett skruvverktygf Figur i visar ett verktyg med integrerad verktygsstyrning.The following detailed instructions refer only to the exterior specified only a screw tool. Figure i shows a tool with integrated tool control.

Figur 2 visar ett verktyg med extern verktygsstyrning. ti) h.)u: 3G šfñ Figur 3 visar verktyget med integrerad verktvgsstvrning och ytterligare detaijer för interna kemnonenter.Figure 2 shows a tool with external tool control. ti) h.) u: 3G šfñ Figure 3 shows the tool with integrated tool control and additional details for internal components.

Figur l visar exempiifierat en batteridriven skruvspindel, viiiten samtidigt även innefattarmedei för nätdrift. Skruvspindein innefattar en första verktvgskomponent i form av endrivandrdning 3 och en andra verktvgskomponent i form av ett utgångsdrev 1 ochföreträdesvis vtteriigare verktvgskornponertter som t ex en växeianerdning 2,vridmomentupptagare 4 och rntoriägesgivare S, viika är anordnade tiii varandra och förbundna med varandra inuti huset på så sätt att en drivkraft nes utgångsdrevet 1 möjiiggörs medeist drivancrdningen 3.Figure 1 shows, for example, a battery-powered screw spindle, which at the same time also includes a means for mains operation. The screw spindle comprises a first tool component in the form of a drive gear 3 and a second tool component in the form of an output gear 1 and preferably further tool grain components such as a growth device 2, torque absorbers 4 and interlocking means connected to each other and so on. that a driving force nes the output gear 1 is made possible by the drive device 3.

Verktvgskomponenterna 1-5 innefattar en för sig avskiid och trådiöst arbetandedatakommunikationsennet 8 med ett minne och med en energiförsörjningsennet.Energiförsöriningsenneten är reaiiserad på så sätt att denna kan tiiinandanåiia den fördriften av datakommunikatiensenneten 8 erforderiiga energin medeist induktiv koppiing tiii en extern energikaiia.The tool components 1-5 comprise a separate and wirelessly operating data communication network 8 with a memory and with an energy supply network. The power supply network is realized in such a way that it can provide the displacement of the data communication energy unit with external energy.

Av huset innefattas dessutom en skruvstvrning 9 för genomförande av en för sigfuliständigt avskild skruvprocess, så att skruvspindein kan drivas självständigt ocn oberoende av en överordnad skruvstvrning.The housing also comprises a screw guide 9 for carrying out a screwing process which is too segregated, so that the screw spindle can be driven independently and independently of a parent screw guide.

Meiian skrnvstvrningen 9 den kommunikationsmedei 3' reaiiseras åtminstone tidvis enkommunikatiensförbindeise 6 med minst en datakommunikationsenhet 8 nos verktvgskornponenterna 1-5. Detta antyds genom den inritade piien 5.By means of the communication control 9 the communication medium 3 'is realized at least occasionally a communication connection 6 with at least one data communication unit 8 nos the tool grain components 1-5. This is indicated by the plotted line 5.

Vid utgangsdrevet 1 är en ht/isnvckei 1G med integrerad datakornmunikationsennet 8 för upptagning av skruvmedei visad. Hvisnvckein utbyter under användande av kommunikationsmediet 7 och under användande av en trådiös kommunikationsväg 6 datamed skruvstyrningen 9 med avseende på den egna beskaffenheten ocnjeiier med avseende på det för utförande avsedda skruvnrogrammet. 1G 2G 3G Figur 2 visar en med figur 1 identisk biid med undantag av att skruvverktvget inte drivsmedeist en intern skruvstvrning 9 utan rnedeist en extern skruvstvrning 9. inte heiierkommunikationsmedei Ir' är integrerat i skruvverktvget och kommunicerar medelst enförsta dataförbindeise 11 med den externa skruvstyrningen 3 och medeist en andra dataförbindeise 6 med verktvgskornponenterna 1, 2, 3, 4, 5, 10.At the output gear 1, a ht / isnvckei 1G with integrated data grain communication unit 8 for receiving screw medium is shown. If using the communication medium 7 and using a wireless communication path 6, the medium exchanges data with the screw guide 9 with respect to its own nature and with respect to the screw program to be performed. 1G 2G 3G Figure 2 shows an image identical to Figure 1 except that the screw tool is not driven by an internal screw guide 9 but by an external screw guide 9. not the communication medium Ir 'is integrated in the screw tool and communicates by means of a first data connection 11 with the external screw control. with a second data connection 6 with the tool grain components 1, 2, 3, 4, 5, 10.

Företrädesvis rör det sig beträffande kommunikationsmedel 7 orn en RFiD-mottagare ochbeträffande datakommunikationsenheten om en RFlD-sändare eiler om en trädiös-teknoiogi med jämförbara egenskaper såsom de hos RFB-teknologin.Preferably, in the case of communication means 7 or an RFID receiver and in the case of the data communication unit, it is an RF1D transmitter or a radio technology with comparable properties such as those of the RFB technology.

Figur 3 visar en något detaijerad handskruvdragare enligt uppfinningen.Handskruvdragaren innefattar ett hus 3113. Huset 311) å sin sida innefattar minst ettutgångsdrev 311, en växeiariordning 313 och en motor 314 och företrädesvis även envridmomentupptagare 312 och en rotorlägesangivare 315. Utgångsdrevet 311 är drivbartmedelst motorn 314 och under användande av växelanordningen 313. Huset 310 tiiiskruvspindein innefattar ett integrerat skruvprocesstvrmedel 315 för genomförandet aven för sig fuliständigt avskild skruvproeess. Skruvspindein eiier handskruvdragaren ärtidvis drivbar oberoende av en överordnad åtminstone sjäivständig och skruvprocesstyrning 328.Figure 3 shows a somewhat detailed hand screwdriver according to the invention. The hand screwdriver comprises a housing 3113. The housing 311) in turn comprises at least one output gear 311, a growth device 313 and a motor 314 and preferably also a torque receiver 312 and a rotor position indicator 315. and using the gear device 313. The housing 310 screw screw spindle comprises an integrated screw process control means 315 for carrying out also a completely separate screw process. The screwdriver in the hand screwdriver is occasionally drivable independently of an overall at least independent and screw process control 328.

Handskruvdragaren kan kommunicera med denna överordnade skruvprocesstvrning 328eiier även med andra anordningar 331 t ex genom radio 329 iaccess-point, router etc)samt utbyta data med dessa anordningar 328, 331 (skruv/program, resultatdata och üknandet Skruvprocesstvrmedlet 315 innefattar som komponenter minst en mikroprocessor 317med minne 31k eiler en minnesupptagningsanordning 31711 och företrädesvis dessutomen mätmodui 318 och en servoförstärkare 319. ingången hos mätmoduien 313 ärförbunden med utgången hos vridrnomentupptagaren 312 medeist en förioindeise 323.âervoförstärkaren 313 är förbunden med rotorlägesgivaren 315, medelst en förbindeise322 och med mätmodulen 313 medelst en vtteriigare separat förbindeise 327”.The hand screwdriver can communicate with this superior screw process controller 328 or also with other devices 331 eg through radio 329 access point, router etc) and exchange data with these devices 328, 331 (screw / program, performance data and the like. The screw process controller 315 comprises at least one microprocessor as components 317with memory 31k or a memory pickup device 31711 and preferably also measuring module 318 and a servo amplifier 319. the input of the measuring module 313 is connected to the output of the torque receiver 312 by means of a terminal 323. separate connection 327 ”.

Förbindeisen 32? är en databuss, viiken möjliggör en tvärkommunikation meilan ti) t.- knrnpnnenterna 313, 318, 319, 329, 321. Mntorn 314 kan under beaktande av rntoriägetoch vridrnomentupptagerens 312 utgångsdata styras medeist ett av mikrnprocessorn 317utförbart skruvprogram. Mikroprncessorn 31? uttäser skruvprogrammet från minnet šíïa etter från ett i mšnnesupptagnšngsanerdnšngen šlïfb infört flesn- minnesknrt. lnmatnšngs-futmatningsenheter 329 som ytterišgare innefattade komponenter reaiiseraren männšska-meskšn- (t ex skruvdragareenvändare genom tangentbert och díspâey}ecnjeiler ett maskin-maskin-gränssnštt (t ex Skruvdragare-pc genom datagrënssnitt)företrädesvis med visuašíseršng av för skruvprocessen reâevanta data (t ex medelst en färgdšspiay) för användaren.Förbindeisen 32? is a data bus, which enables a cross-communication between the components 313, 318, 319, 329, 321. The monitor 314 can, taking into account the output data of the sensor and the torque receiver 312, be controlled by a screw program executable by the microprocessor 317. Microprocessor 31? ejects the screw program from the memory šíïa after from a fl esn memory clip inserted in the memory capture memory šlïfb. Input feeders 329 which further comprise components include human-to-human (eg, screwdriver user through keyboards and dispensers), a machine-machine interface (e.g., screwdriver-PC through data interfaces), preferably by means of data processing. a color dšspiay) for the user.

Claims (14)

1. Eiektriskt verktyg med bus för framstäiining av en mekanisk förbindelse,innefattande en första verktygskomoonent i form av en drivanordningiš) och enandra verktyfgskornponent i form av ett utgångsdrev (li och företrädesvisytterligare verktygskornponenter (2, 3, 4), viika är anordnade tiii varandra ochförbundna med varandra på så sätt inuti huset att en drivkraft hos utgångsdrevet(1) möjliggörs medelst drivanordningen (3),varvid verktyget eiier åtminstone en av verktygskomponenterna (l-S) innefattar enför sig avskiid trådlöst arbetande datakornmunikationsenhet (8) med ett minne ochmed en energiförstiriningsenhet,varvid energiförsöriningsenheten är reaiiserad på så sätt att denna kantiiihandanåiia den for driften av datakomrnunikationsenheten (S) erforderiigaenergin rnedeist induktiv koooiing tiii en energikaiia,kännetecknat av att i minnet är data sparade, som bearbetas för att garantera eninstäiid drift av verktyget, varvid datakornmunikationsenheten (âši är utformad forkommunikation med en styrning (Säll), för att med styrningen utbyta de i minnetsparade data, så att styrningen bearbetar dessa data for att garantera en instäilddrift av verktyget, och varvid verktyget är utformat att baserat på bearbetningenav de i rninnet sparade data genom styrningen (9;11i siäivverkande konfigurera sigmed avseende på de i verktyget förbandenvarande verktvgskomoonenterna eiier de av verktyget använda verktygsuposättningarna.A power tool with bus for the production of a mechanical connection, comprising a first tool component in the form of a drive device (1) and a second tool grain component in the form of an output gear (li and preferably further tool grain components (2, 3, 4), which are arranged to each other and connected with each other inside the housing in such a way that a driving force of the output gear (1) is enabled by means of the drive device (3), the tool or at least one of the tool components (1S) comprising a separate wireless data grain communication unit (8) having a memory and an energy disturbance unit, the power supply unit is realized in such a way that this control unit provides the energy required for the operation of the data communication unit (S) by inductive coagulation into an energy line, characterized in that data is stored in the memory, which is processed to ensure the operation of the unit. pre-communication n with a control (Säll), to exchange with the control the data stored in memory, so that the control processes this data to guarantee a set operation of the tool, and wherein the tool is designed to based on the processing of the data stored in the memory by the control (9 11i effectively configure itself with respect to the tool components associated with the tool and the tool sets used by the tool. 2. Elektriskt verktyg eniigt föregående krav, varvid verktyget innefattar ytteriigare ett komrnunikationsmedei (31) för kommunikation meddatakommunikationseniieten (S), varvid kommunikationsmedei O) är i stånd atttrådlöst avropa data från kommunikationsenheten (S) eiier trådlöst iagra data påförsörja datakommunikationsenheten (8) och företrädesvis datakommunikationsenheten (S) under kommunikationen med energi.An electric tool according to the preceding claim, wherein the tool further comprises a communication means (31) for communicating with the data communication unit (S), wherein communication means 0) is capable of wirelessly retrieving data from the communication unit (S) or wirelessly storing data on the data communication unit and preferably the data communication unit. the data communication unit (S) during the communication with energy. 3. Eiektriskt verktyg eniigt något av föregående krav, varvid drivanordningen (3) ocii/'eiier utgångsdrevet (Ii) innefattar en datakommunikationsenhet (8), ocnjeiier lf) 2G 3G varvid ytteriigare sem verktvgskomponent en vaxeianardning (2) rned endatakornrnunikationsenrret (8) är innefattad, varvid utgångsdrevet (l) är drivbart rnedeist drivannrdningen (3) under användande av växeianordningen (2).An electric tool according to any one of the preceding claims, wherein the drive device (3) or the output gear (Ii) comprises a data communication unit (8), and 2f 3G, wherein further as a tool component a wax device (2) is provided with the data communication device. wherein the output gear (1) is drivable within the drive device (3) using the growth device (2). 4. Elektriskt verktyg enligt något av föregående krav, varvid verktyget kantiiidrdnas en extern styrning (11) eiier verktyget innefattar en kempietterande styrning (9) viiken är i stånd att utbyta data med komrnunikationsrnedei (7).A power tool according to any one of the preceding claims, wherein the tool is provided with an external control (11) or the tool comprises a competing control (9) capable of exchanging data with communication means (7). 5. Eiektriskt verktyg eniigt krav 4, varvid styrningen (9, ll) tjänar tiii styrningen avverktygskornnonenterna (1-5) ecn varvid minst en arbetsparameter för enverktygskernponent fit-S) rnedeist styrningen fš-ïï) kan ändras ocn/eiler iniäsas ecn/'eiier förutbestärnntas.Electrical tool according to claim 4, wherein the guide (9, 11) serves for the control of the tool core components (1-5), wherein at least one working parameter for a tool core component fit-S) rnedeist the control fš-ïï) can be changed and / or entered eiier predetermined. 6. Eiektriskt verktyg enligt krav 5, varvid medel är anordnade, så attkdrnmunikatiansmedei (7) från datakdrnrnunikationsenneten (8) med avseende påminst en arbetsparameter trådlöst kan mottaga ocfi/elier sända den i synnerhet utbyta karaktäristiska data med styrningen.A power tool according to claim 5, wherein means are provided so that communication means (7) from the data communication network (8) with respect to at least one operating parameter can wirelessly receive and / or transmit the particular data with the control. 7. Elektriskt verktyg eniigt krav 6, varvid styrningen är realiserad på så sätt attden som reaktian på en från datakdmmunikationsenneten (S) medelstkernrnunikatiensrnedel (7) registrerad signal iniäser eiler beskriver arbetsparametern.Electrical tool according to claim 6, wherein the control is realized in such a way that the reaction on a signal registered from the data communication unit (S) by means of the core communication part (7) or describes the working parameter. 8. Elektriskt verktyg eniigt någet av föregående krav, med en verktygsstyrning,varvid dessa data år verktygskomponentparametrar, den varvid verktvgsstvrningenär utformad för att använda dessa data för konfiguration och gendmförande av en av verktygsstyrningen för utförande avsedd process.A power tool according to any one of the preceding claims, having a tool control, this data being tool component parameters, the one wherein the tool control is designed to use this data for configuration and implementation of a process control tool to perform execution. 9. Eiektriskt verktyg eniigt något av föregående krav, varvid envridrndrnentupptagare (4) rned en datakemmunikatiensennet (8) innefattas, varvidutgångsdrevet (1) är regierbart rnedeist drivkraften (3) under användande av vridmornenttipptagaren (4) med avseende på vridmnmentet.An electric tool according to any one of the preceding claims, wherein a rotary receiver (4) is included in a data communication network (8), the output gear (1) being controllable by the driving force (3) using the torque tipper (4) with respect to the torque. 10. L!! 1G 2G 1G.10. L !! 1G 2G 1G. 11.11. 12.12. 13. Eiektriskt verktyg enligt någöt av föregående krav, varvid en inrnatningsenhetöch/eiier en utrnatningsenhet (326) innefattas som ytteriigare verktygskomponent,rnedeist viiken ett gränssnitt tiil en användare ochjeiier tiii en överordnad styrningär reaiiserad, i synnerhet även en visuaiisering av rned avseende påverktygskompcnenterna reievanta data för användaren, varvid inrnatningsenhetenöch/eiier en företrädesvis iikaiedes en utmatningsenhet (320) datakömrnunikatiönsenhet innefattas. Eiektriskt verktyg eniigt något av föregående krav, varvid verktyget är enskruvspindei och huset ytterligare innefattar en skruvstyrning för genörnförandetav en för sig fuiiständigt avskiid skruvprocess, sä att skruvspindeln åtminstonetidvis är drivbar sjäivständigt och oberoende av en överordnad skruvstyrning (11), .u varvid meiian skruvstyrningen (11) den datakumrnunikatiönsenheten (S) underanvändande av kommunikatiönsrnediet (7) är en åtminstone tidvis existerande datautbytesrnöjlighet reaiiserad. Eiektriskt verktyg enligt krav 11, varvid skruvstyrningen innefattar enmikroprocessor, en mätrriödui och en servoförstärkare, varvid ingången tiiimätrnödulen är förbunden med utgången tiii en vridrnornentupptagare hosverktyget och varvid servoförstärkaren är förbunden med utgången tiii enrotoriägesgivare hes verktyget, så att drivandrdningen (3) är styrbar underbeaktande av utgångsdata frän rotoriägesgivaren och vridrnornentupptagarenrnedeist en av mikrdpröcessorn förutbestämd skruvprecess under beaktande av verktygskompönenterna. förfarande för drift av ett eiektriskt verktyg för frarnstäiining av en mekaniskförbindeise varvid verktyget uppvisar fiera verktygskörnponenter (1-5), viikaåtminstöne deivis innefattar en datakommunikationsenhet (S), varvid sparade datai ett minne hes datakemrnunikationsenheten (S) bearbetas av en verktygsstyrning(9, 11) för att garantera den instäilda driften av verktyget, kännetecknat av att datakemrnunikationsenheten (8) kommunicerar med en styrning (9, 11), för att 1G ii Båt)A power tool according to any one of the preceding claims, wherein a power supply unit and / or a power supply unit (326) are included as an additional tool component, provided with an interface to a user and also with an overriding controller, in particular also a visualization of data. for the user, the input unit and / or a preferably output unit (320) data communication unit being included. An electric tool according to any one of the preceding claims, wherein the tool is a single screw spindle and the housing further comprises a screw guide for re-implementing a separately separated screw process, so that the screw spindle is at least drivable independently and independently of a parent screw guide (11). 11) the data communication communication unit (S) underusing the communication medium (7) is an at least occasionally existing data exchange possibility realized. A power tool according to claim 11, wherein the screw control comprises a microprocessor, a measuring nozzle and a servo amplifier, the input to the measuring node module being connected to the output of a rotary receptacle of the tool and the servo amplifier being connected to the output of the tool. output data from the rotary actuator and rotary sensor receiver is a screw process predetermined by the microprocessor, taking into account the tool components. method for operating an electric tool for establishing a mechanical connection, wherein the tool has several tool core components (1-5), at least one of which comprises a data communication unit (S), wherein the saved data is processed by a data communication unit (S) of a tool ) to guarantee the set operation of the tool, characterized in that the data communication unit (8) communicates with a control (9, 11), so that 1G ii Boat) 14. 16. 17. 18. 1%. med verktvgsstvrningen utbyta de i minnet sparade data, och varvid *verktygetbaserat på bearbetningar: av de i minnet sparade data genom styrningen (931)sjalvverkande konfigurerar sig med avseende på de i verktyget förhandenvarandeverktvgskomponenterna eiier de av verktyget använda verktvgsuppsättningarna,och varvid en för driften av datakomrnunikationsenheten få) erforderiig energi tilihandahåils med en energiförsöriningsenhet hos datakommunikationsenheten (8) medeist induktiv koppling tili en energikälla. Förfarande enligt krav 13, varvid under beaktande av de data som utiäses urminnet hos datakommunikationsenheten (S) hos en verktygskomponent (l-Si,specifika verktvgsparametrar utväiis för konfiguration och genomförande av den avverktvgsstvrningen för utförande avsedda processen. Förfarande enligt krav 3.3 eiier 14, varvid i minnet hosdatakommunikationsenheten (8) lagras data av verktvgsstyrningen (9, lll underanvändande av ett kommunikationsmedei (Ü. förfarande enligt något av kraven 13 tiii 15 varvid i minnet hosdatakommunikationsenheten (8) iagras med avseende på verktvgskornponenterna (1-5) reievanta data medeist ett komrnunikationsmedei (7). Förfarande eniigt något av kraven 13 tiil 16 varvid verktyget sjïälvverkandekonfigurerar sig för den medeist verktvgsuppsattningen (13) genomförande avsedda mekaniska förbindeisen. Förfarande eniigt krav íï, varvid verktyget konfigurerar sig med avseende påett av utgångsdrevet (1) för påbringande avsett moment eiler vridvinkei eiler sätt eiler iiknande. Üatorprogram med programkod, som är konfigurerad att utföra stegen eniigtförfarandet enligt något av kraven 13 tiil 18 elier för implementering, medan datorprogrammet utförs på verktvgstvrmediet.14. 16. 17. 18. 1%. with the tool control, exchange the data stored in the memory, and wherein * the tool based on machining: of the data stored in the memory by the control (931) automatically configures with respect to the tool components present in the tool and the tool sets used by the tool, and wherein a the data communication unit may require the required energy to be supplied with an energy supply unit of the data communication unit (8) with inductive connection to an energy source. A method according to claim 13, wherein taking into account the data read from the memory of the data communication unit (S) of a tool component (1-Si, specific tool parameters are selected for configuring and executing the tool control for performing the process intended). in the memory of the data communication unit (8) data is stored by the tool control (9, 11 using a communication medium) according to a method according to any one of claims 13 to 15, the memory of the data grain communication unit (8) being stored with respect to the tool grain components (1-5). A method according to any one of claims 13 to 16, wherein the tool self-configures itself for the mechanical connection required for carrying out the mechanical connection set (13) A method according to claim 1, wherein the tool configures itself with respect to one of the output gears (1). eiler vridvinkei eiler manner eiler similar. Computer program with program code, which is configured to perform the steps according to the procedure according to any one of claims 13 to 18 or for implementation, while the computer program is executed on the tool control medium.
SE1350682A 2012-06-13 2013-06-04 Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool SE540080C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012011585 2012-06-13
DE102012017376.8A DE102012017376B4 (en) 2012-06-13 2012-09-01 Tool and method for its operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350682A1 SE1350682A1 (en) 2013-12-14
SE540080C2 true SE540080C2 (en) 2018-03-13

Family

ID=49667822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350682A SE540080C2 (en) 2012-06-13 2013-06-04 Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103481230B (en)
DE (1) DE102012017376B4 (en)
SE (1) SE540080C2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013221790B4 (en) 2013-10-28 2024-06-27 Robert Bosch Gmbh Rivet attachment for a screwing tool and screwing tool
FR3020300B1 (en) * 2014-04-25 2017-02-10 Renault Georges Ets SCREW DEVICE HAVING COAXIAL POSITION CONNECTION ATTACHMENT MEANS FOR RECOGNITION
DE102014223030A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Robert Bosch Gmbh TOOL AND METHOD FOR CONFIGURING A TOOL WITH AN EXTERNAL CONTROL DEVICE
DE102015000555A1 (en) * 2015-01-20 2016-07-21 Frank Hohmann Screwdrivers
DE102016202233A1 (en) * 2016-02-15 2017-08-17 Robert Bosch Gmbh TRANSPORT DEVICE FOR TRANSPORTING DEPTH TOOLS ON THE TOOL, TOOL AND METHOD FOR COMMUNICATING BETWEEN A TOOL AND A TRANSPORT DEVICE
ITUA20164313A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-13 Scs Concept Italia Srl Refillable torque wrenches, key and charging base and management method
ITUA20164314A1 (en) * 2016-06-13 2017-12-13 Scs Concept Italia Srl Torque wrenches with data exchange, system and management method
EP3468748B1 (en) * 2016-06-13 2020-09-23 Scs Concept S.R.L. System and method for managing data-exchange torque wrenches
DE102017222525A1 (en) * 2017-12-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Hand tool
IT201800006705A1 (en) * 2018-06-27 2019-12-27 Device, system and method for testing screwing devices
DE102019116291A1 (en) * 2018-09-26 2020-03-26 Wiha Werkzeuge Gmbh Handheld screwdriver and method for setting a parameter of a handheld screwdriver
DE102022201635A1 (en) * 2022-02-16 2023-08-17 Deprag Schulz Gmbh U. Co. Screw system and system for processing workpieces with a screw system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4307131C2 (en) 1993-03-06 1995-11-16 Albert Kipfelsberger Power wrench with electronic torque limitation
EP0907465A1 (en) 1996-05-31 1999-04-14 Wagner, Paul-Heinz Screwing device
DE10117952B4 (en) 2001-04-10 2004-07-08 Hilti Ag Hand tool with electronic depth stop
EP1559511A3 (en) * 2004-01-30 2010-05-05 BLACK & DECKER INC. System and method for communicating over power terminals in cordless dc tools
SE530667C2 (en) 2007-01-15 2008-08-05 Atlas Copco Tools Ab Portable power tool with wireless communication with a stationary controller
DE102007036328A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Lösomat Schraubtechnik Neef Gmbh Mobile power wrench control unit
CN201287312Y (en) * 2008-11-04 2009-08-12 申箭峰 Electric screw locking apparatus
JP5431006B2 (en) 2009-04-16 2014-03-05 Ｔｏｎｅ株式会社 Wireless data transmission / reception system
SE534472C2 (en) 2010-01-13 2011-09-06 Atlas Copco Tools Ab Portable nut wrench with torque sensor on drive spindle
DE102010044823B4 (en) * 2010-09-09 2024-02-29 Robert Bosch Gmbh screw spindle
SE535458C2 (en) * 2010-09-30 2012-08-14 Atlas Copco Tools Ab Portable electric tool with a backup voltage accumulator
DE102011105306A1 (en) 2011-06-22 2012-12-27 Robert Bosch Gmbh Portable tool with wireless data transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012017376A1 (en) 2013-12-19
DE102012017376B4 (en) 2024-07-11
CN103481230A (en) 2014-01-01
CN103481230B (en) 2018-07-03
SE1350682A1 (en) 2013-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE540080C2 (en) Electrical tool with tool components arranged for wireless data communication and operation of the tool
US8380354B2 (en) Motor controller for air-conditioner fan and method for controlling air-conditioner fan
CN102883842B (en) A drilling device with a controller for the feeding unit
US9201418B1 (en) Servo motor drive
SE530667C2 (en) Portable power tool with wireless communication with a stationary controller
NZ584289A (en) Communication and control between non-dedicated power tools and batteries.
CN103028989B (en) Knife-changing system and adopt the lathe of this knife-changing system
SE538138C2 (en) Portable tool and procedure for carrying out work processes with this tool
CN104802033A (en) Fixed type wireless cable tool
SE1451254A1 (en) Rivet attachment for a screw tool and screw tool
CN206169721U (en) Tool magazine through arm swing tool changing
CN105116838A (en) Numerical-control cutter changing control device and method
SE1550290A1 (en) Simplified user manual for a working device
DE102014217880A1 (en) Arrangement and method for their operation
CN103248284A (en) Special driver for linear shaft motor
CN105099281B (en) Servomotor drive
RU165005U1 (en) MONITORING TERMINAL
EP3159588B1 (en) Method for controlling a valve actuator and a valve actuator control device
EP2953260A1 (en) Servo motor drive
US20170047824A1 (en) Dynamoelectric machine assemblies having memory for use by external devices
CN206169723U (en) Digit control machine tool through arm swing tool changing
CN105033342A (en) Rotary power head of CNC (computer numerical control) engraving and milling machine
CN103721834A (en) Electrical control system applied to high-efficiency ball mill
CN205996626U (en) A kind of vertical processing device with various milling cutter
SE1450738A1 (en) Tools for processing a workpiece and method for exchanging data between devices in an automation system.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed