SE539964C2

SE539964C2 - Procedure for personal protection when using a handheld tool as well as a handheld tool and computer unit

Info

Publication number: SE539964C2
Application number: SE1450948A
Authority: SE
Inventors: Rieger Manuel
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2013-08-20
Filing date: 2014-08-15
Publication date: 2018-02-13
Also published as: DE102013216428A1; SE1450948A1

Abstract

Uppfinningen avser ett förfarande för personskydd vid användande av ett handhållet verktyg (100), vilket drivs av en roterande axel (30), varvid en rotationsacceleration hos den roterande axeln (30) hos det handhållna verktyget detekteras och en säkerhetsåtgärd genomförs om den fastställda rotationsaccelerationen uppnår ett tröskelvärde.Uppfinningen avser även ett handhållet verktyg och datorenhet.The invention relates to a method for personal protection using a hand-held tool (100), which is driven by a rotating shaft (30), wherein a rotational acceleration of the rotating shaft (30) of the hand-held tool is detected and a safety measure is performed if the determined rotational acceleration is achieved. a threshold value. The invention also relates to a hand-held tool and computer unit.

Description

Förfarande för personskydd vid användande av ett handhållet verktyg samt ett handhållet verktyg och datorenhet Beskrivning Föreliggande uppfinning avser ett förfarande för personskydd vid användande av ett handhållet verktyg samt ett handhållet verktyg. Method The present invention relates to a method of personal protection when using a hand-held tool and a hand-held tool.

Teknikens ståndpunkt Handhållna verktyg, vilka uppvisar av elmotorer drivna, roterande axlar, kan exempelvisvara skruvverktyg såsom (batteridrivna) skruvdragare eller även borrverktyg såsom enborrhammare. Eventuellt kan den roterande axelns rotationsriktning inställas avanvändaren. Allt efter nominell effekt kan sådana apparater generera mycket starkakrafter och moment, vilka vid felaktig hantering eller oförutsett (även felaktigt)driftförhållande också kan medföra sår respektive skador hos användaren. Denna situationuppträder i synnerhet när arbetsstycket inte uppbringar det förväntade motmomentet,exempelvis om axeln inte roterar i den planerade rotationsriktningen, vilken t ex inställtsav användaren, eller om förbindelsen mellan verktyg och arbetsstycke går förlorad, kandetta leda till fara för användarens säkerhet och vidare medföra svåra skador hosanvändaren. Detta kan exempelvis vara fallet om ett fel uppträder i det handhållnaverktyget och den utförda rotationsriktningen inte motsvarar den inställda, omanvändaren av misstag inställer fel rotationsriktning eller om en defekt på ett med dethandhållna verktyget bearbetade arbetsstycket föreligger eller uppträder. Exempelvis kan ett skruvhuvud, vilket ska skruvas fast med det handhållna verktyget gå av eller slitas ut.State of the art Hand-held tools, which have electric motors driven by rotating shafts, can be, for example, screw tools such as (battery-powered) screwdrivers or even drilling tools such as single-hammer drills. Optionally, the direction of rotation of the rotating shaft can be set by the user. Depending on the nominal power, such devices can generate very strong forces and torques, which in the event of incorrect handling or unforeseen (even incorrect) operating conditions can also cause wounds and injuries to the user. This situation occurs especially when the workpiece does not raise the expected counter-torque, for example if the shaft does not rotate in the planned direction of rotation, which, for example, is set by the user, or if the connection between tool and workpiece is lost, which can lead to danger to user safety and serious injury. the hos user. This may be the case, for example, if an error occurs in the hand-held tool and the direction of rotation performed does not correspond to the set one, the re-user accidentally sets the wrong direction of rotation or if a defect in a workpiece machined with the hand-held tool is present or occurs. For example, a screw head, which is to be screwed on with the hand-held tool, can come off or wear out.

Det är därför önskvärt att tillhandhålla en möjlighet att öka personskyddet vid användande av ett handhållet verktyg och reducera risken för skador.It is therefore desirable to provide an opportunity to increase personal protection when using a hand-held tool and reduce the risk of injury.

Beskrivning av uppfinningen I enlighet med uppfinningen föreslås ett förfarande för personskydd vid användande av etthandhållet verktyg samt ett handhållet verktyg med kriterierna i de oberoendepatentkraven. Fördelaktiga utformningar är föremål för beroendekraven samt den nedan följande beskrivningen.Description of the invention In accordance with the invention, a method of personal protection is proposed when using a hand-held tool and a hand-held tool with the criteria in the independent patent claims. Advantageous designs are subject to the dependent claims as well as the following description.

Uppfinningens fördelar Uppfinningen tillhandahåller en särskilt enkel och säker möjlighet att reducera eller heltundvika skador hos användaren av ett handhållet verktyg med roterande axel, varvid depå axeln uppträdande rotationsaccelerationerna övervakas och begränsas genom en eller flera säkerhetsåtgärder.Advantages of the invention The invention provides a particularly simple and safe possibility of reducing or completely avoiding injuries to the user of a hand-held tool with a rotating shaft, wherein the rotational accelerations occurring on the shaft are monitored and limited by one or more safety measures.

Om en användare vill ta ett handhållet verktyg i drift och inställer sig på att en roterandeaxel hos det handhållna verktyget roterar i en viss rotationsriktning, utövar användaren ide flesta fall en kraft mot denna rotationsriktning för att kunna kontrollera det handhållnaverktyget. Roterar den roterande axeln hos det handhållna verktyget dock i den motsattarotationsriktningen, på vilken användaren inte har ställt in sig, förlorar användareneventuellt kontrollen över det handhållna verktyget och skadar sig möjligtvis också. I dettafall och i händelse av en förbindningsförlust ökar snabbt rotationsaccelerationen hos denroterande axeln hos det handhållna verktyget. Denna omständighet utnyttjar uppfinningen, för att öka driftsäkerheten och personskyddet för det handhållna verktyget.If a user wants to put a hand-held tool into operation and adjusts to a rotating shaft of the hand-held tool rotating in a certain direction of rotation, the user in most cases exerts a force against this direction of rotation in order to be able to control that hand-held tool. However, if the rotating shaft of the hand-held tool rotates in the opposite direction of rotation, on which the user has not adjusted, the user may lose control of the hand-held tool and may also be injured. In this case and in the event of a connection loss, the rotational acceleration of the rotating shaft of the hand-held tool increases rapidly. This circumstance utilizes the invention, to increase the operational reliability and personal protection of the hand-held tool.

Genom registreringen enligt uppfinningen av rotationsaccelerationen hos den roterandeaxeln hos det handhållna verktyget och övervakningen om rotationsaccelerationen uppnårett övre tröskelvärde, kontrolleras så att säga om ett tillräckligt motmoment tillhandahållsfrån arbetsstycket. Är detta inte fallet, uppnår rotationsaccelerationen tröskelvärdet ochdet genomförs en säkerhetsåtgärd, för att garantera användarens säkerhet. Då det vidhandhållna verktyg kan uppträda höga moment, kan det handhållna verktyget utöva höga krafter på användaren. Genom uppfinningen förhindras en okontrollerad drift av det handhållna verktyget och man förhindrar att användaren skadar sig genom dessa höga krafter.By registering according to the invention the rotational acceleration of the rotating shaft of the hand-held tool and the monitoring of whether the rotational acceleration has reached the upper threshold value, it is checked, so to speak, whether a sufficient counter-torque is provided from the workpiece. If this is not the case, the rotational acceleration reaches the threshold value and a safety measure is carried out, in order to guarantee the user's safety. As the hand-held tool can perform high torques, the hand-held tool can exert high forces on the user. The invention prevents uncontrolled operation of the hand-held tool and prevents the user from being injured by these high forces.

Således garanteras användarens personskydd genom uppfinningen i synnerhet då, närrotationsriktningen hos den roterande axeln hos det roterande handhållna verktyget intemotsvarar en önskad rotationsriktning. Detta kan exempelvis vara fallet om användaren avmisstag inställer den felaktiga rotationsriktningen. Genom uppfinningen undviks dessa risker och användarens säkerhet förhöjs.Thus, the personal protection of the user is guaranteed by the invention, in particular when the direction of rotation of the rotating shaft of the rotating hand-held tool does not correspond to a desired direction of rotation. This may be the case, for example, if the user erroneously sets the incorrect direction of rotation. The invention avoids these risks and increases the user's safety.

Genom uppfinningen kan användarens personskydd vidare i synnerhet vid en defekt hosdet handhållna verktyget eller arbetsstycket, vilket bearbetas med det handhållnaverktyget, ökas. En sådan defekt hos det handhållna verktyget kan i synnerhet leda till attdet handhållna verktyget på grund av en defekt roterar i fel rotationsriktning. Detta kanexempelvis vara fallet om styrdonet hos det handhållna verktyget uppvisar en defekt ochdet handhållna verktyget inte längre styrs korrekt respektive om exempelvis ettskruvhuvud, vilket skall faststruvas medelst det handhållna verktyget, går av osv. Därvid äranvändarens säkerhet i farozonen, då han inte är förberedd på det snabbt ökandevarvtalet hos den roterande axeln. Genom övervakningen, om rotationsaccelerationen hosden roterande axeln uppnår tröskelvärdet, kontrolleras sålunda likaledes om en sådan defekt hos det handhållna verktyget eller arbetsstycket föreligger.Furthermore, by means of the invention, the user's personal protection can be increased, in particular in the event of a defect in the hand-held tool or workpiece, which is machined with the hand-held tool. Such a defect of the hand-held tool can in particular lead to the hand-held tool rotating in the wrong direction of rotation due to a defect. This may be the case, for example, if the control unit of the hand-held tool has a defective and the hand-held tool is no longer controlled correctly or, for example, a screw head, which is to be screwed on by means of the hand-held tool, falls off, etc. This is the user's safety in the danger zone, as he is not prepared for the rapidly increasing speed of the rotating shaft. Thus, by monitoring whether the rotational acceleration of the rotating shaft reaches the threshold value, it is also checked whether such a defect of the hand-held tool or workpiece is present.

Vidare detekteras genom uppfinningen om under driften av det handhållna verktygetrotationsriktningen hos den roterande axeln hos det handhållna verktygets av misstagändras. Detta kan exempelvis vara fallet om användaren av misstag aktiverar enmotsvarande omkopplare för inställning av rotationsriktningen. Genom detektering avrotationsaccelerationen och ett lämpligt val av tröskelvärdet detekteras om en ändring avrotationsriktningen hos den roterande axeln hos det handhållna verktyget föreligger. I detta fall genomförs likaledes den motsvarande säkerhetsåtgärden.Furthermore, the invention detects if during the operation of the hand-held tool the direction of rotation of the rotating shaft of the hand-held tool is changed by mistake. This may be the case, for example, if the user accidentally activates a corresponding switch for setting the direction of rotation. By detecting the rotational acceleration and a suitable choice of the threshold value, it is detected if there is a change in the direction of rotation of the rotating shaft of the hand-held tool. In this case, the corresponding safety measure is also implemented.

I många handhållna verktyg kan eventuellt även en hastighet, ett översättningsförhållande eller en effekt hos det handhållna verktyget inställas. Även vid sådana inställningar kan användarens säkerhet riskeras, om det handhållna verktyget inställs fel. Även här förhöjs användarens personskydd genom uppfinningen.In many hand-held tools, the speed, translation ratio or power of the hand-held tool may also be set. Even with such settings, the user's safety can be jeopardized if the handheld tool is set incorrectly. Here too, the user's personal protection is enhanced by the invention.

Uppfinningen kan kostnadsförmånligt och utan stora utgifter integreras i ett handhålletverktyg. Uppfinningen kan därvid på enkelt sätt realiseras genom en mjukvara. Dennamjukvara kan utan svårighet integreras i en i alla fall i det handhållna verktygetförhandenvarande datorenhet. Uppfinningen erfordrar därvid inte någon mekanik ochinte några slitagekänsliga konstruktionsdelar. I synnerhet användes för detekteringen avrotationsaccelerationen en accelerationssensor. Sådana accelerationssensorer ärkostnadsförmånliga att anskaffa och kräver inte mycket plats. En sådanaccelerationssensor kan därmed integreras utan problem även i de begränsade platsförhållandena hos ett handhållet verktyg.The invention can be integrated into a handheld tool cost-effectively and without great expense. The invention can then be realized in a simple manner through a software. This software can be easily integrated into a computer unit, at least in the handheld tool. The invention does not require any mechanics and no wear-sensitive construction parts. In particular, an acceleration sensor is used for the detection of the rotational acceleration. Such acceleration sensors are cost-effective to acquire and do not require much space. Such an acceleration sensor can thus be integrated without problems even in the limited space conditions of a hand-held tool.

Som säkerhetsåtgärd urkopplas företrädesvis det handhållna verktyget. Detta kan isynnerhet ske ögonblickligt, varvid så snart som tröskelvärdet har uppnåtts avbryts enenergiförsörjning av det handhållna verktyget. Ã andra sidan kan energiförsörjningen avdet handhållna verktyget även reduceras kontinuerligt, tills det handhållna verktyget tillslut är urkopplat. Alternativt eller kompletterande utges företrädesvis en varningssignal,exempelvis i form av ett akustiskt varningsläte eller en varningslampa, somsäkerhetsåtgärd. Även en vibration av det handhållna verktyget är tänkbar somvarningssignal. Alternativt begränsas företrädesvis varvtalet hos den roterande axeln hosdet handhållna verktyget som säkerhetsåtgärd. Denna gräns avseende varvtalet är därvid isynnerhet ett varvtalsvärde, vid vilket det inte föreligger någon fara för användaren av det ha nd hållna verktyget.As a safety precaution, the hand-held tool is preferably disengaged. In particular, this can be done instantaneously, whereby as soon as the threshold value has been reached, the power supply of the hand-held tool is interrupted. On the other hand, the power supply of the hand-held tool can also be reduced continuously, until the hand-held tool is finally disconnected. Alternatively or in addition, a warning signal is preferably issued, for example in the form of an acoustic warning sound or a warning lamp, as a safety measure. A vibration of the hand-held tool is also a possible warning signal. Alternatively, the speed of the rotating shaft of the hand-held tool is preferably limited as a safety measure. This speed limit is in particular a speed value at which there is no danger to the user of the hand-held tool.

I en fördelaktig utformning av uppfinningen bestäms utifrån den detekteraderotationsaccelerationen en rotationsriktning hos den roterande axeln. I flera handhållnaverktyg kan genom användaren en önskad rotationsriktning hos den roterande axelninställas, exempelvis medelst en omkopplare, i synnerhet medelst en vippomkopplare.Företrädesvis kontrolleras därav om den fastställda rotationsriktningen överensstämmermed den önskade rotationsriktningen. På så sätt ökar användarens säkerhet, i fall att användaren av misstag eller det handhållna verktyget på grund av ett fel har ställt in fel rotationsriktning. Exempelvis kan vid handhållna verktyg, vid vilka rotationsriktningeninställs via ett användargränssnitt i synnerhet i form av en mjukvara den felaktigarotationsriktningen inställas genom mjukvarufel. Genom uppfinningen kan detta detekteras och de motsvarande säkerhetsåtgärdena kan inledas i god tid.In an advantageous embodiment of the invention, a direction of rotation of the rotating shaft is determined on the basis of the detected rotational acceleration. In several hand-held tools, a desired direction of rotation of the rotating shaft can be set by the user, for example by means of a switch, in particular by means of a toggle switch. Preferably, it is checked whether the determined direction of rotation corresponds to the desired direction of rotation. This increases the user's safety, in case the user has accidentally or the handheld tool set the wrong direction of rotation due to an error. For example, in hand-held tools, in which the direction of rotation is set via a user interface, in particular in the form of a software, the incorrect direction of rotation can be set by software error. By the invention this can be detected and the corresponding safety measures can be initiated in good time.

En datorenhet i enlighet med uppfinningen, t ex ett styrdon till ett handhållet verktyg, är, isynnerhet programtekniskt, konfigurerad att genomföra ett förfarande enligt uppfinningen. Även implementeringen av uppfinningen i form av mjukvara är fördelaktig, då dettamöjliggör särskilt låga kostnader, i synnerhet om en utförande datorenhet används förytterligare uppgifter och därför i vilket fall som helst föreligger. Lämpliga databärare förtillhandahållande av datorprogram är i synnerhet disketter, hårddiskar, flashminne,EEPROMs, CD-ROMs, DVDs med flera. Även en nedladdning av ett program via datornät (internet, intranät osv.) är möjligt.A computer unit in accordance with the invention, for example a control device for a hand-held tool, is, in particular program-technically, configured to carry out a method according to the invention. The implementation of the invention in the form of software is also advantageous, as it enables particularly low costs, especially if an embodiment computer unit uses more detailed data and therefore in any case exists. Suitable data carriers for the provision of computer programs are in particular floppy disks, hard disks, flash memory, EEPROMs, CD-ROMs, DVDs and more. It is also possible to download a program via computer network (internet, intranet, etc.).

Ytterligare fördelar och utformningar av uppfinningen framgår av beskrivningen och den bifogade ritningen.Further advantages and embodiments of the invention appear from the description and the accompanying drawing.

Det är klart att de ovan nämnda och de nedan för närmare belysning avsedda kriteriernainte bara är användbara i den förhandenvarande angivna kombination, utan även i andra kombinationer eller fristående, utan att lämna föreliggande uppfinnings ram.It is clear that the above-mentioned and the criteria intended for further elucidation below are not only useful in the foregoing stated combination, but also in other combinations or independently, without departing from the scope of the present invention.

Uppfinningen är schematiskt åskådliggjord med hjälp av utföringsexempel i ritningen och kommeri det följande att med hänvisning till ritningen beskrivas utförligt.The invention is schematically illustrated by means of exemplary embodiments in the drawing and the following will be described in detail with reference to the drawing.

Figurbeskrivning Figur 1 visar schematiskt en föredragen utföringsform av ett handhållet verktyg enligt uppfinningen, vilket är konfigurerat att genomföra en föredragen utföringsform av ett förfarande enligt uppfinningen.Description of the figures Figure 1 schematically shows a preferred embodiment of a hand-held tool according to the invention, which is configured to carry out a preferred embodiment of a method according to the invention.

Detaljerad beskrivning av ritningen I figur 1 är ett handhållet verktyg i form av en batteridriven Skruvdragare schematiskt framställd och betecknad med 100.Detailed description of the drawing In figure 1, a hand-held tool in the form of a battery-powered screwdriver is schematically shown and denoted by 100.

Den batteridrivna skruvdragaren 100 uppvisar därvid en energiförsörjningskälla, isynnerhet i form ett batteri 10. I\/|edelst batteriet 10 kan en elektrisk maskin, i synnerheten elmotor 20, försörjas med energi. Elmotorn 20 kan försätta en axel 30 hos denbatteridrivna skruvdragaren 100 i rotation. På axelns 30 ände kan olika påbyggnader 40 monteras för att fästa olika typer av skruvar med den batteridrivna skruvdragaren 100.The battery-powered screwdriver 100 then has an energy supply source, in particular in the form of a battery 10. In the case of the battery 10, an electric machine, in particular an electric motor 20, can be supplied with energy. The electric motor 20 can set a shaft 30 of the battery-powered screwdriver 100 in rotation. At the end of the shaft 30, different bodies 40 can be mounted to fasten different types of screws with the battery-powered screwdriver 100.

Den batteridrivna skruvdragaren 100 uppvisar vidare en vippomkopplare 50. I\/|edelstvippomkopplaren 50 kan en rotationsriktning 31 för axeln 30 inställas. I\/|edelst en strömställare 60 kan den batteridrivna skruvdragaren 100 på- och urkopplas.The battery-powered screwdriver 100 further has a toggle switch 50. In the noble toggle switch 50, a direction of rotation 31 of the shaft 30 can be set. In a switch 60, the battery-powered screwdriver 100 can be switched on and off.

Den batteridrivna skruvdragaren 100 uppvisar vidare en datorenhet, i synnerhet i form avett styrdon 70. Styrdonet 70 är konfigurerat att genomföra en föredragen utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen. lnställer en användare medelst vippomkopplaren 50 en rotationsriktning för axeln 30,registreras detta av styrdonet 70, antytt genom hänvisningstecken 75. I det följande skalldet explicita exemplet betraktas, där användaren inställer en rotationsriktning 31 för axeln30 som är medurs. Styrdonet 70 inställer den motsvarande rotationsriktningen 31 till medurs.The battery-powered screwdriver 100 further has a computer unit, in particular in the form of a control device 70. The control device 70 is configured to carry out a preferred embodiment of the method according to the invention. If a user sets by means of the rocker switch 50 a direction of rotation of the shaft 30, this is registered by the control device 70, indicated by reference numeral 75. In the following shell, the explicit example is considered, where the user sets a direction of rotation 31 of the shaft 30 which is clockwise. The controller 70 sets the corresponding direction of rotation 31 clockwise.

Aktiverar användaren nu strömställaren 60, registreras detta likaledes av styrdonet 70,antytt genom hänvisningstecken 76. Styrdonet styr därpå elmotorn 20, antytt genomhänvisningstecken 72. Elmotorn 20 försörjs genom batteriet 10 med energi och försätteraxeln 30 i rotation med rotationsriktningen 31 medurs. Den roterande axeln 30 försätter likaledes påbyggnaden 40 i rotation.If the user now activates the switch 60, this is also registered by the control device 70, indicated by reference numeral 76. The control device then controls the electric motor 20, indicated by reference numeral 72. The electric motor 20 is supplied through the battery 10 with energy and the displacement shaft 30 in rotation with the clockwise rotation 31. The rotating shaft 30 also sets the body 40 in rotation.

En accelerationssensor 80 detekterar nu en rotationsacceleration hos den roterande axeln30. Accelerationssensorn 80 förmedlar den detekterade rotationsaccelerationen tillstyrdonet 70, antytt genom hänvisningstecken 78. Styrdonet 70 övervakar om dendetekterade rotationsaccelerationen uppnår ett tröskelvärde. I synnerhet övervakarstyrdonet 70 därvid om den detekterade rotationsaccelerationen överskrider ett tröskelvärde.An acceleration sensor 80 now detects a rotational acceleration of the rotating shaft 30. The acceleration sensor 80 transmits the detected rotational acceleration to the controller 70, indicated by reference numeral 78. The controller 70 monitors whether the detected rotational acceleration reaches a threshold value. In particular, the monitor controller 70 then if the detected rotational acceleration exceeds a threshold value.

I detta fall, så finns risken att användaren kan förlora kontrollen över den batteridrivnaskruvdragaren 100, vilket eventuellt kan leda till att användaren skadar sig. Styrdonet 70 genomför därför en motsvarande säkerhetsåtgärd.In this case, there is a risk that the user may lose control of the battery-powered screwdriver 100, which could potentially result in injury to the user. The control device 70 therefore performs a corresponding safety measure.

Företrädesvis kopplar styrdonet 70 ur den batteridrivna skruvdragaren somsäkerhetsåtgärd. Därtill kan styrdonet 70 separera elmotorn 20 från batteriet, antytt genom hänvisningstecken 71.Preferably, the controller 70 disconnects the battery-powered screwdriver as a safety precaution. In addition, the controller 70 can separate the electric motor 20 from the battery, indicated by reference numeral 71.

Alternativt eller kompletterande fastställer styrdonet 70 utifrån den fastställdarotationsaccelerationen hos accelerationssensorn 80 rotationsriktningen 31 hos denroterande axeln 30. Styrdonet 70 kontrollerar om denna fastställda rotationsriktning 31överensstämmer med den vid vippomkopplaren 50 inställda rotationsriktningen. Är dettainte fallet, så föreligger exempelvis en defekt i den batteridrivna skruvdragaren 100. Idetta speciella exempel är då den fastställda rotationsriktningen 31 hos den roterandeaxeln 30 moturs, trots att man vid vippomställaren inställde rotationsriktningen 31 för denroterande axeln 30 till medurs. Härvid genomför styrdonet 70 likaledes säkerhetsåtgärden och urkopplar den batteridrivna skruvdragaren 100.Alternatively or additionally, the actuator 70 determines from the detector rotational acceleration of the acceleration sensor 80 the direction of rotation 31 of the rotating shaft 30. The actuator 70 checks whether this determined direction of rotation 31 corresponds to the direction of rotation set at the rocker switch 50. If this is not the case, then there is, for example, a defect in the battery-powered screwdriver 100. This particular example is then the determined direction of rotation 31 of the rotating shaft 30 counterclockwise, even though the rotation direction 31 of the rotating shaft 30 was set clockwise at the rocker switch. In this case, the control device 70 also carries out the safety measure and disconnects the battery-powered screwdriver 100.

Claims

A method of personal protection using a hand-held tool (100), which is driven by a rotating shaft (30), wherein a rotational acceleration of the rotating shaft (30) of the hand-held tool is detected, monitoring is performed of whether the detected rotational acceleration has been achieved. upper threshold value, - due to the result of the detected rotational acceleration and monitoring, it is checked whether an expected torque is provided from the workpiece, and -a safety measure is performed if the determined rotational acceleration has reached the upper threshold without the expected counter torque being provided from the workpiece.

A method according to claim 1, wherein the hand-held tool (100) is disengaged as a safety measure.

Method according to Claim 1 or 2, in which a warning signal is issued as a safety measure.

A method according to any one of the preceding claims, wherein as a safety measure a speed of the rotating shaft (30) of the hand-held tool (100) is limited.

A method according to any one of the preceding claims, wherein a direction of rotation (31) of the rotating shaft (30) of the hand-held tool (100) is determined on the basis of the detected rotational acceleration.

A method according to claim 5, wherein the safety measure is performed if the fixing direction of rotation (31) of the rotating shaft (30) of the hand-held tool (100) does not correspond to a direction of rotation set by a toggle switch (50) of the hand-held tool ( 100).

Computer unit (70), which is configured - to monitor whether a detected rotational acceleration of a rotating shaft (30) of a hand-held tool reaches an upper threshold value, -that due to the result of the detected rotational acceleration and monitoring whether an expected counter-torque is provided from the workpiece, and controlling the hand-held tool to perform a safety action if the determined rotational acceleration reaches the upper threshold value, without the expected counter-torque being provided from the workpiece.

A hand-held tool (100), comprising - a rotating shaft (30) - an acceleration sensor (80), which is configured to detect single-rotational acceleration of the rotating shaft (30) of the hand-held tool (100) and - a computer unit (70) according to requirement 7.

A hand-held tool (100) according to claim 8, which is designed as a screw tool or a drilling tool.