DE102008043785A1

DE102008043785A1 - Handheld machine tool i.e. drill press, device, has sensor unit detecting characteristic of torque, and another sensor unit provided for detecting characteristic of number of revolutions, where sensors are partly single piece formed

Info

Publication number: DE102008043785A1
Application number: DE200810043785
Authority: DE
Inventors: Manfred Schuele
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2010-05-20

Abstract

The device (10) has a sensor unit (12) for detecting characteristic of torque, and another sensor unit (14) provided for detecting characteristic of number of revolutions, where the sensors are partly single piece formed. The sensor units have a common sensor (16, 18) that emits a signal which contains information about angle of rotation. The sensors detect the characteristics in a contactless manner. The sensors are arranged in an axial direction (24) toward two facing sides (26, 28) of a drive unit (22). A torsion element (30) provides torsion between the sensors.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention is based on a handheld power tool device the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit zumindest einer ersten Sensoreinheit zur Erfassung einer Kenngröße eines Drehmoments und mit einer zweiten Sensoreinheit zur Erfassung einer Kenngröße einer Drehzahl vorgeschlagen worden.It is already a hand tool device with at least a first sensor unit for detecting a characteristic of a Torque and with a second sensor unit for detecting a Characteristic of a Speed has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung mit zumindest einer ersten Sensoreinheit zur Erfassung einer Kenngröße eines Drehmoments und mit einer zweiten Sensoreinheit zur Erfassung einer Kenngröße einer Drehzahl.The The invention is based on a hand-held power tool device at least a first sensor unit for detecting a characteristic of a Torque and with a second sensor unit for detecting a Characteristic of a Rotation speed.

Es wird vorgeschlagen, dass zumindest die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit zumindest teilweise einstückig ausgebildet sind. Unter „zumindest teilweise einstückig” soll insbesondere verstanden werden, dass beide Sensoreinheiten wenigstens ein gemeinsames funktionelles Teil aufweisen. Unter „einstückig” soll insbesondere verstanden werden, dass die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit nur unter Funktionsverlust von zumindest einer der Sensoreinheiten voneinander getrennt werden können. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können vorteilhaft Kosten, Bauteile, Bauraum und Montageaufwand eingespart werden.It It is proposed that at least the first sensor unit and the second sensor unit are formed at least partially in one piece. Under "at least partly in one piece "should be understood in particular be that both sensor units at least one common functional Part have. In particular, "one piece" is intended be understood that the first sensor unit and the second sensor unit only with loss of function of at least one of the sensor units can be separated from each other. Due to the inventive design can advantageous costs, components, space and installation costs saved become.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit einen gemeinsamen Sensor aufweisen. Unter einem „gemeinsamen Sensor” soll insbesondere verstanden werden, dass die beiden Sensoreinheiten durch den gemeinsamen Sensor teilweise einstückig ausgeführt sind und dass beide Sensoreinheiten auf Informationen zugreifen, die der gemeinsame Sensor ermittelt. Durch den gemeinsamen Sensor kann mittels eines geringen konstruktiven Aufwands eine Erfassung eines Drehmoments und einer Drehzahl erreicht werden.In Another embodiment proposes that the first Sensor unit and the second sensor unit a common sensor exhibit. Under a "common Sensor "should in particular be understood that the two sensor units are made in one piece by the common sensor and that both sensor units access information that the common sensor detects. Through the common sensor can by means of a small constructive Costs achieved a detection of torque and speed become.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die erste Sensoreinheit und die zweite Sensoreinheit zusammen zumindest zwei Sensoren aufweisen. Vorzugsweise weisen die beiden Sensoreinheiten zusammen genau zwei Sensoren auf. Dadurch kann die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung besonders einfach konstruiert und kostengünstig produziert werden.Of Furthermore, it is proposed that the first sensor unit and the second sensor unit together have at least two sensors. Preferably, the two sensor units together exactly two Sensors on. As a result, the handheld power tool device particularly easy to construct and inexpensive to produce.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoren dazu vorgesehen sind, jeweils ein Signal, das Informationen über einen Drehwinkel enthält, auszugeben. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet, ausgelegt und/oder programmiert verstanden werden. Unter einem „Signal” soll insbesondere ein variierender Spannungspegel verstanden werden, der auf einem Informationsträger, wie auf einer Leitung, Informationen transportiert. Die Sensoren können die Drehwinkel vorteilhafterweise mittels einem magnetischen, elektrischen, optischen, mechanischen und/oder einem anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prinzip erfassen. Unter einem „Drehwinkel” soll insbesondere eine Orientierung eines drehbaren Objekts um eine Drehachse relativ zu einer Bezugslage verstanden werden. Durch die Erfassung der Signale kann das Drehmoment besonders einfach bestimmt werden.Further It is suggested that the sensors are intended to be respectively a signal containing information about contains a rotation angle, issue. In particular, "provided" is intended specially equipped, designed and / or programmed understood become. Under a "signal" in particular a varying voltage level to be understood on a Information carrier, like on a wire, carrying information. The sensors can the angles of rotation advantageously by means of a magnetic, electrical, optical, mechanical and / or another, as those skilled in the art capture meaningful principle. Under a "rotation angle" in particular an orientation of a rotatable object about a rotation axis relative be understood to a reference position. By capturing the signals the torque can be determined very easily.

Zudem wird vorgeschlagen, dass zumindest eine der Sensoreinheiten wenigstens einen Sensor aufweist, der zur berührungslosen Erfassung wenigstens einer Kenngröße vorgesehen ist. Vorzugsweise ermitteln beide Sensoren jeweils eine Kenngröße des Drehwinkels berührungslos. Unter „berührungslos” soll insbesondere verstanden werden, dass der Sensor nach einem reibungsfreien Prinzip arbeitet und die Erfassung reibungsfrei erfolgt. Mittels der berührungslosen Erfassung ist eine verschleißfreie und besonders zuverlässige Er mittlung des Drehwinkels möglich.moreover It is proposed that at least one of the sensor units at least having a sensor for non-contact detection at least a characteristic provided is. Preferably, both sensors each determine a characteristic of the angle of rotation without contact. In particular, "non-contact" should be understood that the sensor according to a frictionless principle works and the collection takes place without friction. By means of non-contact Registration is a wear-free and especially reliable He mediation of the rotation angle possible.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit auf einem selben Prinzip basiert, wodurch eine besonders einfache Auswertung des Drehmoments erreicht werden kann.In A further embodiment proposes that the sensor unit based on a same principle, resulting in a particularly simple evaluation of the torque can be achieved.

Des Weiteren wird eine Antriebseinheit vorgeschlagen, wobei die beiden Sensoren in einer axialen Richtung auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Antriebseinheit angeordnet sind. Unter einer „Antriebseinheit” soll insbesondere eine Einheit, wie beispielsweise ein Elektromotor, verstanden werden, die das Drehmoment auf eine Antriebswelle aufbringt. Unter einer „axialen Richtung” soll insbesondere eine Richtung parallel zu der Antriebswelle und/oder parallel zu einer Arbeitsrichtung verstanden werden. Durch die auf zwei gegenüberliegenden Seiten der Antriebseinheit angeordneten Sensoren kann eine besonders geringe Baulänge einer Handwerkzeugmaschine erreicht werden.Of Furthermore, a drive unit is proposed, wherein the two Sensors in an axial direction on two opposite Pages of the drive unit are arranged. Under a "drive unit" should in particular a unit, such as an electric motor, be understood which applies the torque to a drive shaft. Under an "axial Direction "should in particular a direction parallel to the drive shaft and / or be understood parallel to a working direction. Through the up two opposite Side of the drive unit arranged sensors can be a special short length a hand tool can be achieved.

Ferner wird ein Torsionselement vorgeschlagen, das eine Torsion zwischen den beiden Sensoren ermöglicht. Dabei kann das Torsionselement insbesondere mit der Antriebseinheit und/oder der Antriebswelle zumindest teilweise einstückig ausgeführt sein. Das Torsionselement ermöglicht eine Torsion, die bei einem erwarteten maximalen Drehmoment innerhalb eines Eindeutigkeitsbereichs der Sensoren liegt. Bei dem erwarteten maximalen Drehmoment ist die Torsion groß genug, dass der erwartete Drehwinkel mit ausreichender Genauigkeit von den Sensoren erfasst werden kann. Durch das Torsionselement kann konstruktiv einfach eine vorteilhafte Torsion zwischen den beiden Sensoren erreicht werden.Furthermore, a torsion element is proposed which allows a torsion between the two sensors. In this case, the torsion element can be embodied, in particular with the drive unit and / or the drive shaft, at least partially in one piece. The torsion element allows torsion at an expected maximum torque within a uniqueness range of the sensors lies. At the expected maximum torque, the torsion is large enough that the expected rotation angle can be detected with sufficient accuracy by the sensors. By virtue of the torsion element, advantageously an advantageous torsion can be achieved between the two sensors.

Zudem wird eine Auswerteeinheit vorgeschlagen, die dazu vorgesehen ist, ein Ausgangssignal aus den zwei von den Sensoren ausgegebenen Signalen zu generieren, das zumindest Informationen über das Drehmoment enthält. Unter einer „Auswerteeinheit” soll insbesondere eine Einheit und/oder eine Routine verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, die beiden von den Sensoren ausgegebenen Drehwinkel zu kombinieren. Die Auswerteeinheit und eine Antriebsregelung können zumindest teilweise einstückig ausgeführt sein. Mittels des Ausgangssignals kann eine besonders einfache Auswertung des Drehmoments erfolgen.moreover an evaluation unit is proposed, which is intended to an output signal from the two signals output from the sensors to generate, which contains at least information about the torque. Under an "evaluation unit" should in particular understood a unit and / or a routine that provided is to combine the two output from the sensors rotation angle. The evaluation unit and a drive control can be designed at least partially in one piece. By means of the output signal can be a particularly simple evaluation of the torque.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass das von der Auswerteeinheit generierte Ausgangssignal neben Informationen über das Drehmoment auch Informationen über die Drehzahl enthält. Unter „enthält Informationen” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass aus dem Ausgangssignal die Informationen, insbesondere das Drehmoment und die Drehzahl betreffend, gewonnen werden können. Durch das Ausgangssignal ist eine konstruktiv einfache Auswertung der Informationen über das Drehmoment und die Drehzahl möglich.In a further embodiment, it is proposed that the of Evaluation unit generated output signal in addition to information about the torque also information about the speed contains. Under "contains information" is intended in be understood in this context in particular that from the Output signal the information, in particular the torque and concerning the speed, can be obtained. By the output signal is a structurally simple evaluation of the information about the Torque and speed possible.

Des Weiteren wird eine digitale Antriebsregelung vorgeschlagen, die dazu vorgesehen ist, das Drehmoment und/oder die Drehzahl zu regeln. Unter einer „digitalen Antriebsregelung” soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest Signale, die zu einer Regelung verwendet werden, vor einer Berechnung digitalisiert werden. Vorzugsweise erfolgt die Berechnung in einem Microcontroller und/oder einer anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Recheneinheit. Mittels der Antriebsregelung kann ein komfortables und sicheres Arbeiten erreicht werden.Of Furthermore, a digital drive control is proposed which is intended to regulate the torque and / or the speed. Under a "digital Drive control "should be understood in particular that at least signals that belong to a Control used to be digitized before a calculation. Preferably, the calculation is carried out in a microcontroller and / or another, which appears reasonable to the skilled person arithmetic unit. By means of the drive control can be a comfortable and safe Work to be achieved.

Ferner geht die Erfindung von einer Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung aus, wobei sämtliche, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Handwerkzeugmaschinen, wie insbesondere Bohrmaschinen, Bohrhämmer, Sägen, Hobel, Schrauber, Fräsen, Schleifer und/oder Multifunktionswerkzeuge zum Betreiben mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung denkbar wären, wodurch eine besonders komfortabel und zuverlässig einsetzbare Handwerkzeugmaschine bereitgestellt werden kann.Further The invention relates to a hand tool with a hand tool device out, with all, those skilled in the art appear reasonable hand tool machines, such as in particular drills, rotary hammers, saws, planers, screwdrivers, milling, grinders and / or Multifunction tools for operating with a handheld power tool device would be conceivable whereby a particularly comfortable and reliable usable hand tool can be provided.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschinenvorrichtung und eine Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung und 1 a hand tool device according to the invention and a hand tool in a schematic representation and

2 logische Zustände und ein Ausgangssignal einer Auswerteeinheit. 2 logical states and an output signal of an evaluation unit.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Handwerkzeugmaschine 38 mit einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10. Dabei ist ein Gehäuse 40 der Handwerkzeugmaschine 38 so gebrochen dargestellt, dass die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 im Inneren der Handwerkzeugmaschine 38 sichtbar ist. 1 shows a schematic representation of a hand tool 38 with a hand tool device according to the invention 10 , It is a case 40 the hand tool machine 38 shown broken so that the hand tooling device 10 inside the hand tool 38 is visible.

Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist eine erste Sensoreinheit 12 zur Erfassung einer Kenngröße eines Drehmoments und eine zweite Sensoreinheit 14 zur Erfassung einer Kenngröße einer Drehzahl auf. Das Drehmoment und die Drehzahl werden über eine Antriebswelle 42 und ein nicht näher dargestelltes Getriebe an eine Werkzeugaufnahme 44 und ein Werkzeug 46 übertragen. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Werkzeug 46 ein Spiralbohrer und die Handwerkzeugmaschine 38 eine Bohrmaschine.The handheld power tool device 10 has a first sensor unit 12 for detecting a characteristic of a torque and a second sensor unit 14 for detecting a characteristic of a speed. The torque and the speed are via a drive shaft 42 and a not-shown gear to a tool holder 44 and a tool 46 transfer. In this embodiment, the tool 46 a twist drill and the hand tool 38 a drill.

Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist eine Antriebseinheit 22 auf. Die Antriebseinheit 22 ist als ein Elektromotor ausgebildet und weist einen Rotor 60 und einen Stator 62 auf. Die Antriebseinheit 22 bringt das Drehmoment, das bestimmt werden soll, auf die Antriebswelle 42 auf. Die Antriebswelle 42 und der Rotor 60 sind drehfest miteinander verbunden. Ferner sind das Gehäuse 40 und der Stator 62 drehfest miteinander verbunden.The handheld power tool device 10 has a drive unit 22 on. The drive unit 22 is designed as an electric motor and has a rotor 60 and a stator 62 on. The drive unit 22 Brings the torque to be determined to the drive shaft 42 on. The drive shaft 42 and the rotor 60 are rotatably connected. Further, the housing 40 and the stator 62 rotatably connected.

Die erste Sensoreinheit 12 und die zweite Sensoreinheit 14 sind teilweise einstückig ausgebildet. Die beiden Sensoreinheiten 12, 14 weisen einen ersten Sensor 16 gemeinsamen auf. Die Sensoreinheit 12 weist zusätzlich einen zweiten Sensor 18 auf. Insgesamt weisen die beiden Sensoreinheiten 12, 14 zusammen die zwei Sensoren 16, 18 auf. Die beiden Sensoren 16, 18 sind in einer axialen Richtung 24, die einer Arbeitsrichtung entspricht, auf zwei gegenüberliegenden Seiten 26, 28 der Antriebseinheit 22 angeordnet. Die beiden Sensoren 16, 18 sind dazu vorgesehen, jeweils ein Signal, das Informationen über einen Drehwinkel 20 der Antriebswelle 42 (siehe 2) enthält, auszugeben. Aus den Informationen über die Drehwinkel 20 können, mittels einer gemessenen Zeit, Informationen über eine Winkelgeschwindigkeit und Informationen über einen Drehwinkel relativ zu einer Bezugslage gewonnen werden. Mittels der Winkelgeschwindigkeit ist die Drehzahl ermittelbar. Als Bezugslage kann eine beliebige Lage der Antriebswelle 42 verwendet werden.The first sensor unit 12 and the second sensor unit 14 are partially formed in one piece. The two sensor units 12 . 14 have a first sensor 16 common on. The sensor unit 12 additionally has a second sensor 18 on. Overall, the two sensor units 12 . 14 together the two sensors 16 . 18 on. The two sensors 16 . 18 are in an axial direction 24 . which corresponds to one working direction, on two opposite sides 26 . 28 the drive unit 22 arranged. The two sensors 16 . 18 are each provided with a signal containing information about a rotation angle 20 the drive shaft 42 (please refer 2 ) to output. From the information about the rotation angle 20 can be obtained by means of a measured time, information about an angular velocity and information about a rotation angle relative to a reference position. The speed can be determined by means of the angular velocity. As a reference, any position of the drive shaft 42 be used.

Die beiden Sensoren 16, 18 erfassen die Informationen berührungslos. Dazu weisen die Sensoren 16, 18 jeweils einen Drehwinkelgeber 48, 50 und jeweils einen Drehwinkelaufnehmer 52, 54 auf. Die Drehwinkelgeber 48, 50 sind als Magnetringe ausgebildet und drehfest mit der Antriebswelle 42 verbunden. Die Drehwinkelgeber 48, 50 weisen entlang eines Umfangs Magnete mit Magnetfelder wechselnder Polarisation auf. Einer der Drehwinkelgeber 48 ist mit einem Lüfter 56 verbunden. Die Drehwinkelaufnehmer 52, 54 sind als Hallsensoren ausgebildet. Die Drehwinkelaufnehmer 52, 54 erfassen in einem Betrieb die wechselnden Magnetfelder und wandeln sie in elektrische Kenngrößen um. Dazu weisen die Sensoren 16, 18 ein nicht näher dargestelltes Elektronikmodul auf. Um eine Reibung und einen Verschleiß zu minimieren, weisen die Sensoreinheiten 12, 14 zwischen dem Drehwinkelaufnehmer 52, 54 und dem Drehwinkelgeber 48, 50 einen Raum 58 auf, der beispielsweise mit Luft gefüllt ist. Beide Sensoren 16, 18 basieren auf demselben magnetischen Prinzip.The two sensors 16 . 18 capture the information without contact. This is shown by the sensors 16 . 18 one rotary encoder each 48 . 50 and in each case a Drehwinkelaufnehmer 52 . 54 on. The rotary encoder 48 . 50 are designed as magnetic rings and rotationally fixed to the drive shaft 42 connected. The rotary encoder 48 . 50 have magnets along one circumference with magnetic fields of alternating polarization. One of the rotary encoder 48 is with a fan 56 connected. The angular position sensors 52 . 54 are designed as Hall sensors. The angular position sensors 52 . 54 capture the changing magnetic fields in one operation and convert them into electrical characteristics. This is shown by the sensors 16 . 18 an unspecified electronic module on. To minimize friction and wear, the sensor units have 12 . 14 between the Drehwinkelaufnehmer 52 . 54 and the rotary encoder 48 . 50 a room 58 on, for example, filled with air. Both sensors 16 . 18 are based on the same magnetic principle.

Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 ein Torsionselement 30 auf. Das Torsionselement 30 ermöglicht eine bestimmte, drehmomentabhängige Torsion zwischen den beiden Sensoren 16, 18. Dazu ist das Torsionselement 30 axial zwischen dem Rotor 60 und dem ersten Sensor 16 angeordnet. Das Torsionselement 30 ist einstückig mit der Antriebswelle 42 ausgeführt bzw. die Antriebswelle 42 ist dazu ausgebildet, eine bestimmte Torsion zu verursachen. Der erste Sensor 16 ist axial zwischen dem Torsi onselement 30 und der Werkzeugaufnahme 44 angeordnet. Das Torsionselement 30 und dieser erste Sensor 16 befinden sich somit während des Betriebs der Handwerkzeugmaschine 38 in bzw. an einem Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit 22 und dem Werkzeug 46. Der zweite Sensor 18 ist drehfest mit einem drehmomentfreien Teil 64 der Antriebswelle 42 verbunden.Furthermore, the handheld power tool device 10 a torsion element 30 on. The torsion element 30 allows a specific, torque-dependent torsion between the two sensors 16 . 18 , This is the torsion element 30 axially between the rotor 60 and the first sensor 16 arranged. The torsion element 30 is integral with the drive shaft 42 executed or the drive shaft 42 is designed to cause a certain torsion. The first sensor 16 is axially between the Torsi onselement 30 and the tool holder 44 arranged. The torsion element 30 and this first sensor 16 are thus during operation of the power tool 38 in or at a power flow between the drive unit 22 and the tool 46 , The second sensor 18 is non-rotatable with a torque-free part 64 the drive shaft 42 connected.

Ferner weist die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 eine Auswerteeinheit 32 auf. Die Auswerteeinheit 32 ist dazu vorgesehen, ein Ausgangssignal 34 aus den zwei, von den Sensoren 16, 18 ermittelten Signalen zu generieren. Die Signale werden elektrisch mittels zweier Leitungen 66, 68, die die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 aufweist, von den Sensoren 16, 18 zu der Auswerteeinheit 32 übertragen. Die Auswerteeinheit 32 generiert aus den Signalen der Sensoren 16, 18 logische Zustände 70, 72. Wie 2 zeigt, sind diese Zustände 70, 72 von dem Drehwinkel 20 abhängig „Eins” oder „Null” und von dem Drehmoment abhängig zueinander versetzt. Die Auswerteeinheit 32 verknüpft die Zustände 70, 72 mittels einer „UND”-Funktion. Das resultierende Ausgangssignal 34 weist eine drehzahlabhängige Periodendauer 74 zwischen zwei gleichen Flanken 76, 78 und einen drehmomentabhängigen Mittelwert 80 auf. Je größer das Drehmoment ist, desto mehr verschieben sich die gleichen Zustände 70, 72 auf Grund der Torsion zueinander. In einem Eindeutigkeitsbereich ist der Mittelwert 80 des Ausgangssignals 34 umso kleiner, desto größer das Drehmoment ist. Es sind auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Verknüpfungen möglich. Das Ausgangssignal 34 enthält somit Informationen über das Drehmoment und über die Drehzahl.Furthermore, the handheld power tool device has 10 an evaluation unit 32 on. The evaluation unit 32 is intended to be an output signal 34 from the two, from the sensors 16 . 18 to generate detected signals. The signals become electrically by means of two lines 66 . 68 making the handheld power tool device 10 has, from the sensors 16 . 18 to the evaluation unit 32 transfer. The evaluation unit 32 generated from the signals of the sensors 16 . 18 logical states 70 . 72 , As 2 shows are these states 70 . 72 from the angle of rotation 20 dependent on "one" or "zero" and offset by the torque depending on each other. The evaluation unit 32 links the states 70 . 72 by means of an "AND" function. The resulting output signal 34 indicates a speed-dependent period 74 between two equal flanks 76 . 78 and a torque-dependent average 80 on. The greater the torque, the more the same states shift 70 . 72 due to the torsion to each other. In a uniqueness range is the mean 80 the output signal 34 the smaller, the larger the torque. There are also other, a professional appear useful links. The output signal 34 thus contains information about the torque and the speed.

Die Handwerkzeugmaschinenvorrichtung 10 weist eine als Microcontroller ausgebildete digitale Antriebsregelung 36 auf. Die Antriebsregelung 36 wertet das Ausgangssignal 34 der Auswerteeinheit 32 aus und berechnet die Drehzahl und das Drehmoment. Die berechnete Drehzahl und das berechnete Drehmoment werden von der Antriebsregelung 36 dazu verwendet, das Drehmoment und die Drehzahl der Antriebseinheit 22 zu regeln. Dabei kann die Auswerteeinheit 32 auch einstückig mit der Antriebsregelung 36 ausgebildet sein. Hierbei ist die Auswerteeinheit 32 als eine Rechenroutine ausgeführt.The handheld power tool device 10 has a designed as a microcontroller digital drive control 36 on. The drive control 36 evaluates the output signal 34 the evaluation unit 32 and calculates the speed and the torque. The calculated speed and the calculated torque are determined by the drive control 36 used to the torque and the speed of the drive unit 22 to regulate. In this case, the evaluation unit 32 also in one piece with the drive control 36 be educated. Here is the evaluation unit 32 executed as a calculation routine.

Claims

Handheld power tool device with at least one first sensor unit ( 12 ) for detecting a characteristic of a torque and with a second sensor unit ( 14 ) for detecting a parameter of a rotational speed, characterized in that at least the first sensor unit ( 12 ) and the second sensor unit ( 14 ) are formed at least partially in one piece.

Hand machine tool device according to claim 1, characterized in that the first sensor unit ( 12 ) and the second sensor unit ( 14 ) a common sensor ( 16 ) exhibit.

Hand machine tool device according to claim 1 or 2, characterized in that the first sensor unit ( 12 ) and the second sensor unit ( 14 ) together at least two sensors ( 16 . 18 ) exhibit.

Hand machine tool device according to claim 3, characterized in that the Sen soren ( 16 . 18 ) are provided, in each case a signal, the information about a rotation angle ( 20 ) to output.

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sensor units ( 12 . 14 ) at least one sensor ( 16 . 18 ), which is provided for non-contact detection of at least one characteristic.

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor units ( 12 . 14 ) are based on a same principle.

Hand machine tool device at least according to claim 3, characterized by a drive unit ( 22 ), whereby the two sensors ( 16 . 18 ) in an axial direction ( 24 ) on two opposite sides ( 26 . 28 ) of the drive unit ( 22 ) are arranged.

Hand machine tool device at least according to claim 3, characterized by a torsion element ( 30 ), which is a torsion between the two sensors ( 16 . 18 ).

Hand machine tool device at least according to claim 4, characterized by an evaluation unit ( 32 ), which is intended to produce an output signal ( 34 ) from the two of the sensors ( 16 . 18 ) generated signals containing at least information about the torque.

Hand machine tool device according to claim 9, characterized in that the from the evaluation unit ( 32 ) generated output signal ( 34 ) contains information about the torque as well as information about the speed.

Handheld power tool device according to one of the preceding claims, characterized by a digital drive control ( 36 ), which is intended to control the torque and / or the speed.

Hand tool with a handheld power tool device ( 10 ) according to one of claims 1 to 11.