SE539494C2 - Method and system for propulsion of a vehicle - Google Patents

Method and system for propulsion of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
SE539494C2
SE539494C2 SE1451252A SE1451252A SE539494C2 SE 539494 C2 SE539494 C2 SE 539494C2 SE 1451252 A SE1451252 A SE 1451252A SE 1451252 A SE1451252 A SE 1451252A SE 539494 C2 SE539494 C2 SE 539494C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
torque
segment
speed
determining
Prior art date
Application number
SE1451252A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1451252A1 (sv
Inventor
Roos Fredrik
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1451252A priority Critical patent/SE539494C2/sv
Priority to BR112017004804-3A priority patent/BR112017004804B1/pt
Priority to PCT/SE2015/051025 priority patent/WO2016064327A1/en
Priority to EP15853493.3A priority patent/EP3209533B1/en
Priority to KR1020177012777A priority patent/KR102069757B1/ko
Priority to US15/513,013 priority patent/US10421454B2/en
Publication of SE1451252A1 publication Critical patent/SE1451252A1/sv
Publication of SE539494C2 publication Critical patent/SE539494C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B60W2710/0672—Torque change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Claims (26)

1.Förfarande för framdrivning av ett fordon (100), varvid nämnda fordon (100) innefattar minst en kraftkälla (101)för att tillhandahälla kraft till minst ett drivhjul(113, 114) pä nämnda fordon (100), varvid nämndaförfarande innefattar, när fordonet (100) körs längs enförsta väg: - innan nämnda fordon körs längs ett första segment,fastställande av en momentprofil för användning vidstyrning av nämnda första kraftkälla (101) när nämndafordon (100) körs längs minst nämnda första segment avnämnda första väg (A-B); - fastställande av nämnda momentprofil pä bas av enuppskattad representation av en momentbegäran när nämndafordon (100) körs längs nämnda första segment;kännetecknat av- vid fastställandet av nämnda momentprofil, reduceringav variationer i det moment som levereras av nämndakraftkälla (101) genom att tilläta större variationer ihastighet för nämnda fordon (100); - vid fastställandet av nämnda momentprofil, uppskattningav en genomsnittlig momentbegäran vid körning av nämndafordon (100) längs nämnda första segment; - fastställande av nämnda momentprofil pä bas av nämndauppskattade genomsnittliga momentbegäran och - när nämnda fordon (100) körs längs nämnda förstasegment av nämnda första väg, styrning av det moment somlevereras av nämnda minst enda kraftkälla i enlighet med nämnda fastställda momentprofil. .
2. Förfarande enligt patentkrav 1, vidare innefattande: - fastställande av nämnda momentprofil huvudsakligen pä bas av nämnda uppskattade genomsnittliga moment. .
3. Förfarande enigt något av patentkraven l - 2, vidare innefattande: - fastställande av nämnda representation av enmomentbegäran vid körning av nämnda fordon (100) längsnämnda första segment pä bas av topografisk information om nämnda första segment av nämnda första väg. .
4. Förfarande enligt patentkrav 3, vidare innefattande: -fastställande av nämnda topografiska information omnämnda första segment av nämnda första väg med användningav satellitdata och en associerad kartdatabas innefattande topografisk information.
5. Förfarande enigt nägot av patentkraven l - 4, vidareinnefattande: - uppskattning av nämnda representation av enmomentbegäran vid körning av nämnda fordon (100) längsnämnda första segment, genom att uppskatta ett första arbete (WQÜ) som skall tillhandahälls av nämnda första, minst enda kraftkälla (101) vid körning av nämnda fordon (101) längs nämnda första segment av nämnda första väg. .
6. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, vidare innefattande: - fastställande av nämnda momentprofil när nämnda fordon(100) styrs av en farthällarfunktion som ställts in pä enförsta hastighet och - vid fastställandet av nämnda momentprofil, reduceringav variationer i det moment som levereras av nämndakraftkälla (l0l) genom att tilläta större variationerrunt nämnda första inställda hastighet hos nämnda fordon (100). .
7. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, vidare innefattande: 10. - uppskattning av en maximal och/eller minimal hastighetför nämnda fordon vid förflyttning längs nämnda förstasegment och - styrning av det moment som levereras av nämnda minstenda kraftkälla i enlighet med nämnda fastställdamomentprofil endast om nämnda maximala hastighet liggerunder en första hastighetsgräns (vnm) och/eller om denminimala hastigheten ligger över en andrahastighetsgräns (V1im2 ) . .
8. Förfarande enligt patentkrav 7, vidare innefattande: - fastställande av nämnda första hastighetsgräns (vnm)och/eller nämnda andra hastighetsgräns (vina) som enfunktion av en fordonshastighet som ställts in med hjälp av en farthällarfunktion. .
9. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, vidare innefattande: - uppskattning av den momentbegäran som skall levererasav nämnda första kraftkälla för ett flertal längder hosnämnda första segment och - styrning av det moment som levereras av nämnda minstenda kraftkälla i enlighet med en momentprofil somfastställts för den längsta av nämnda längder, för vilkenen uppskattad hastighet och/eller hastighetsprofil för fordonet uppfyller minst ett första kriterium.
10. Förfarande enligt nägot av föregäende patentkrav, vidareinnefattande: - fastställande av om hastigheten hos nämnda fordonuppfyller ett första villkor i slutet av nämnda förstasegment och - fastställande av nämnda momentprofil pä ett sädantsätt, att fordonets hastighet uppfyller nämnda första villkor i slutet av nämnda första segment. 11 12. 13. 14. 15. 16. 17 .
11. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vari nämnda första segment har en långd på minst 50 m, 200 meller 500 m, eller en tidslångd på minst 3 s, 10 s eller30 s.
12. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande: - uppskattning av den momentbegåran som skall levererasav nåmnda första kraftkålla (101) vid körning av nåmndafordon (101) långs nåmnda, minst enda första segment av nåmnda första våg för en första fordonshastighet.
13. Förfarande enigt något av patentkraven 1 - 12, vidareinnefattande: - uppskattning av nåmnda momentbegåran vid körning avnåmnda fordon (100) långs nåmnda första segment, genomsimulering av körning av nåmnda fordon (100) långs nåmnda första segment vid en första fordonhastighet.
14. Förfarande enligt patentkrav 12 eller 13, vari nåmndaförsta fordonshastighet år en instålld hastighet hos en farthållarfunktion.
15. Förfarande enligt något av patentkraven 12 - 14, varinåmnda första fordonshastighet år en hastighet som stållts in av en förare i fordonet (100).
16. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande: - faststållande av nåmnda första momentprofil på ettsådant sått, att nåmnda första kraftkålla levererar etthuvudsakligen konstant moment under minst en del av nåmnda första segment. .
17. Förfarande enligt patentkrav 16, vidare innefattande: - faststållande av en första momentnivå för en första del 18. 19. 20. 21. 22. 23. av nämnda första segment, och en andra momentnivå för en andra del av nåmnda första segment.
18. Förfarande enligt patentkrav 16, vari nåmnda första ochandra del vardera har en långd på minst 50 m, 200 m eller 500 m, eller en tidslångd på minst 3 s, 10 s eller 30 s.
19. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande: - faststållande av nåmnda första momentprofil på ettsådant sått, att nåmnda första kraftkålla levererar etthuvudsakligen konstant moment, vilket resulterar i nåmndauppskattade totala arbete når nåmnda fordon förflyttar sig över nåmnda första segment.
20. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande: - faststållande av nåmnda första momentprofil på ettsådant sått, att momentvariationerna under nåmnda förstasegment år begrånsade till att ligga inom: genomsnittligt moment i 20 %, eller genomsnittligt moment i 40 %.
21. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, vidareinnefattande: - åndring av nåmnda första momentprofil och/eller nåmndaförsta segment medan nåmnda fordon förflyttar sig långs nåmnda första segment.
22. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, varinåmnda minst enda kraftkålla år en förbrånningsmotor eller en elektrisk motor.
23. Datorprogram innefattande programkod som, når nåmndaprogramkod körs i en dator, orsakar att nåmnda dator utför förfarandet enligt något av patentkraven l - 22. 24 25. .
24. Datorprogramprodukt innefattande ett datorlasbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 23, varvid namnda datorprogram innehålls i namnda datorlasbara medium.
25. System för framdrivning av ett fordon (100), varvidnamnda fordon (100) innefattar minst en kraftkalla (101)för att tillhandahålla kraft till minst ett drivhjul(113, 114) på namnda fordon (100), varvid namnda systemmedel för, nar fordonet (100) körs langs en första vag:- innan namnda fordon körs langs ett första segment,faststallande av en momentprofil för anvandning vidstyrning av namnda första kraftkalla (101) nar namndafordon (100) körs langs minst namnda första segment avnamnda första vag (A-B); - faststallande av namnda momentprofil på bas av enuppskattad representation av en momentbegaran nar namndafordon (100) körs langs namnda första segment;kannetecknat av- vid faststallandet av namnda momentprofil, reduceringav variationer i det moment som levereras av namndakraftkalla (101) genom att tillåta större variationer ihastighet för namnda fordon (100); - ]- vid faststallandet av namnda momentprofil,uppskattning av en genomsnittlig momentbegaran vidkörning av namnda fordon (100) langs namnda förstasegment; - faststallande av namnda momentprofil på bas av namndauppskattade genomsnittliga momentbegaran och - nar namnda fordon (100) körs langs namnda förstasegment av namnda första vag, styrning av det moment somlevereras av namnda minst enda kraftkalla i enlighet med namnda faststallda momentprofil.
26.Fordon, kännetecknat av att det innefattar ett system enligt patentkrav 25.
SE1451252A 2014-10-20 2014-10-20 Method and system for propulsion of a vehicle SE539494C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451252A SE539494C2 (sv) 2014-10-20 2014-10-20 Method and system for propulsion of a vehicle
BR112017004804-3A BR112017004804B1 (pt) 2014-10-20 2015-09-29 Método e sistema para propulsão de um veículo e veículo incluindo tal sistema
PCT/SE2015/051025 WO2016064327A1 (en) 2014-10-20 2015-09-29 Method and system for propulsion of a vehicle
EP15853493.3A EP3209533B1 (en) 2014-10-20 2015-09-29 Method and system for propulsion of a vehicle
KR1020177012777A KR102069757B1 (ko) 2014-10-20 2015-09-29 차량 추진을 위한 시스템 및 방법
US15/513,013 US10421454B2 (en) 2014-10-20 2015-09-29 Method and system for propulsion of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1451252A SE539494C2 (sv) 2014-10-20 2014-10-20 Method and system for propulsion of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1451252A1 SE1451252A1 (sv) 2016-04-21
SE539494C2 true SE539494C2 (sv) 2017-10-03

Family

ID=55761229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1451252A SE539494C2 (sv) 2014-10-20 2014-10-20 Method and system for propulsion of a vehicle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10421454B2 (sv)
EP (1) EP3209533B1 (sv)
KR (1) KR102069757B1 (sv)
BR (1) BR112017004804B1 (sv)
SE (1) SE539494C2 (sv)
WO (1) WO2016064327A1 (sv)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10661805B2 (en) * 2016-11-22 2020-05-26 Samsung Electronics Co., Ltd. Vehicle control unit (VCU) and operating method thereof
CN107487324B (zh) * 2017-06-22 2020-02-14 宝沃汽车（中国）有限公司 控制电动汽车转矩的方法和装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0801475L (sv) 2008-06-23 2009-12-24 Scania Cv Abp Förfarande för motorstyrning
KR101021116B1 (ko) * 2008-08-20 2011-03-14 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 모터 토크 제어 방법
DE102009030784A1 (de) * 2009-06-27 2010-02-04 Daimler Ag Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs
US8346418B2 (en) * 2009-11-30 2013-01-01 GM Global Technology Operations LLC Method of smoothing output torque
SE537307C2 (sv) * 2010-04-23 2015-03-31 Scania Cv Ab Metod och system för att jämföra en bränsleförbrukning för ett hybridfordon med en bränsleförbrukning för ett motsvarande icke-hybridfordon
US8696517B2 (en) * 2011-08-19 2014-04-15 GM Global Technology Operations LLC System and method of controlling crankshaft torque during a transmission shift with torque capacity-based torque reduction range selection
US10377379B2 (en) * 2011-10-29 2019-08-13 Robotic Research, Llc Method and system for utilizing the energy storage provided by a vehicle's mass in the form of potential and kinetic energy to optimize fuel consumption
BR112014012359B1 (pt) * 2011-12-22 2021-03-09 Scania Cv Ab método e módulo para controlar velocidade de veículo com base em regras e/ou custos
WO2013095233A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Scania Cv Ab Module and method pertaining to mode choice when determining reference values
DE102012210317A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Fahren einer Fahrstrecke mit einem vorgegebenen gewünschten mittleren Energieverbrauch
KR20140112925A (ko) * 2013-03-15 2014-09-24 주식회사 한라홀딩스 차량용 속도 조절 장치 및 그 속도 조절 방법
WO2014149043A1 (en) 2013-03-20 2014-09-25 International Truck Intellectual Property Company, Llc Smart cruise control system

Also Published As

Publication number Publication date
US10421454B2 (en) 2019-09-24
KR102069757B1 (ko) 2020-01-23
US20170297572A1 (en) 2017-10-19
BR112017004804B1 (pt) 2022-09-20
BR112017004804A2 (pt) 2017-12-12
WO2016064327A1 (en) 2016-04-28
KR20170070142A (ko) 2017-06-21
SE1451252A1 (sv) 2016-04-21
EP3209533A1 (en) 2017-08-30
EP3209533B1 (en) 2019-11-20
EP3209533A4 (en) 2018-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9821803B2 (en) Vehicle speed and coasting control method and system
RU2564066C2 (ru) Способ и система для транспортного средства
CN114312728B (zh) 传动系脱离和滑行管理
RU2568151C2 (ru) Способ и система для транспортного средства
US20120283928A1 (en) Method and system for controlling a vehicle cruise control
KR101728084B1 (ko) 차량의 실제 속도 제어 방법
CN102019930B (zh) 用于响应于斜坡、拖挂和重负荷中的至少一者控制车辆功能的方法和系统
SE534454C2 (sv) Förfarande och system för framförande av ett fordon
SE1551395A1 (sv) A method for determining a change in air resistance felt by a motor vehicle
US20180170383A1 (en) Method for controlling an actual speed of a motor vehicle
US10703377B2 (en) Method and device for determining a measure of brake system usage during operation of a vehicle
EP2731843A1 (en) Method and device for determination of energy consumption of vehicles
SE539494C2 (sv) Method and system for propulsion of a vehicle
SE540496C2 (en) A method for controlling a powertrain of a vehicle, a control unit therefore and a vehicle comprising the control unit
KR101993434B1 (ko) 차량의 준비 수단에 대한 제어
SE539343C2 (sv) Method and system related to determination and utilization of a highest permitted freewheeling speed
CN102673564B (zh) 省燃料费驾驶评价方法、系统