SE539103C2

SE539103C2 - Method and apparatus for single-piece feeding of wood

Info

Publication number: SE539103C2
Application number: SE1550367A
Authority: SE
Inventors: Gunnarsson Tony
Original assignee: C Gunnarssons Verkst Ab
Priority date: 2015-03-25
Filing date: 2015-03-25
Publication date: 2017-04-11
Also published as: EP3274280A4; WO2016153416A1; SE1550367A1; EP3274280A1

Abstract

Ett förfarande vid enstycksmatning av långstråckta element (3), innefattar att dessa transporte-ras med sin långdriktning våsentligen transversellt i förhållande till en transportriktning, frånen första transportör (l) till en andra transportör (2). Mellan de två transportörema (l , 2) finnsen roterande trumma (7), som år utrustad med tånger (6) och klackar (7). Tångema (6) griperoch håller element (3), som kommer från den forsta transportören (l), mot en klack (5) och ﬂyttar över virket (3)till den efterföljande andra transportören (2). I förfarandet ingår stegen:- att ett element (3) slåpps fram till trumman, - att elementet (3) matas upp på klacken (5) synkront med trummans (7) rotation, och - att elementet (3) grips och pressas till anliggning mot en av klackama (5) av en av tångema (6). Ett element (3), vars bredd b överstiger den stråcka d på klacken (5) varpå en ytanliggning årmöjlig, grips och pressas till anliggning utefter en linje på en av klackama (5) och en linje påtrummans (7) periferi. Detta sker genom att elementet (3) slåpps fram till trumman (7), såtidigt, i förhållande till trummans (7) rotationslåge, att elementet (3) matas fram till anligg- ningen mot trummans (7) periferi innan elementet (3) grips av en av tångema (6). Fig 2c A method of one-piece feeding of elongate elements (3), comprises that these are transported with their longitudinal direction substantially transversely in relation to a conveying direction, from first conveyor (1) to a second conveyor (2). Between the two conveyors (1, 2) there is a rotating drum (7), which is equipped with pliers (6) and lugs (7). The pliers (6) grip and hold elements (3), which come from the first conveyor (1), against a lug (5) and ﬂ surface over the wood (3) to the subsequent second conveyor (2). The method includes the steps: - that an element (3) is released to the drum, - that the element (3) is fed onto the lug (5) synchronously with the rotation of the drum (7), and - that the element (3) is gripped and pressed to abut. against one of the lugs (5) of one of the pliers (6). An element (3), the width b of which exceeds the distance d on the lug (5), whereupon a surface abutment is possible, is gripped and pressed into abutment along a line on one of the lugs (5) and a line on the periphery of the drum (7). This is done by releasing the element (3) to the drum (7), so long as, in relation to the rotational position of the drum (7), that the element (3) is fed to the abutment against the periphery of the drum (7) before the element (3) is gripped of one of the pliers (6). Fig. 2c

Description

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande vid enstycksmatning av långsträckta element,som transporteras med sin längdriktning väsentligen transversellt i förhållande till entransportriktning, från en första transportör till en andra transportör med en roterande trummautrustad med tänger och klackar, varvid tängema griper och håller element som kommer frånden forsta transportören mot en klack och flyttar över virket till den efterföljande andratransportören, varvid i förfarandet ingår stegen: att ett element släpps fram till trumman, attelementet matas upp på klacken synkront med trummans rotation, och att elementet grips och pressas till anliggning mot en av klackama av en av tängema. The present invention relates to a method of one-piece feeding of elongate elements, which are transported with their longitudinal direction substantially transversely in relation to the one-way transport, from a first conveyor to a second conveyor with a rotating drum equipped with pliers and lugs, the pliers gripping and holding elements coming from the first the conveyor against a lug and moves over the wood to the subsequent second conveyor, the process including the steps: that an element is released to the drum, that the element is fed onto the lug synchronously with the rotation of the drum, and that the element is gripped and pressed against one of the lugs of one of the pliers.

Uppfinningen avser också en anordning för utförande av förfarandet, innefattande en första och en andra transportör, samt en roterande trumma med öppningsbara tänger samt klackar. ÄLDRE TEKNIK Det är i och för sig förut känt att mata sågade, hyvlade eller på annat sätt bearbetade lång-sträckta element, såsom trävaror, ett och ett från en transportör till nästa, varvid en inriktningav elementen sker före själva överföringen så att de hamnar exakt i ett önskat läge, företrä-desvis vinkelrätt mot transportriktningen för t.ex. efterföljande inspektion, kapning, pakete-ring eller annat. Vid traditionell enstycksmatning, med tänger som är placerade på enroterande trumma, finns det även klackar på trumman, vilka lyfter upp varje element under- ifrån, samtidigt som motsvarande tång greppar elementet ovanifrån.The invention also relates to a device for carrying out the method, comprising a first and a second conveyor, as well as a rotating drum with openable pliers and lugs. OLD TECHNOLOGY It is per se previously known to feed sawn, planed or otherwise processed elongate elements, such as wood products, one by one from one conveyor to the next, whereby an alignment of the elements takes place before the actual transfer so that they end up exactly in a desired position, preferably perpendicular to the transport direction for e.g. subsequent inspection, cutting, packaging or other. In traditional one-piece feeding, with pliers placed on a single-rotating drum, there are also lugs on the drum, which lift each element from below, while the corresponding pliers grip the element from above.

Viktigt är att klackens aktiva lyftlängd understiger den minsta virkesbredden som för tillfälletkörs, eftersom man annars riskerar att lyfta i framkanten på en efterföljande bit, med en drift- stöming som följd. Ett vanligt breddomfång i ett sågverk för norrnaltimmer är 75 mm till 300 mm. Detta gör att klackens aktiva längd måste vara mindre än 75 mm och det innebär i sin turatt ett element som är bredare än 150 mm kommer att belasta tången med en hävstångskraft, eftersom dess tyngdpunkt ligger utanför ytterkanten av anliggningsytan mot klacken.It is important that the active lifting length of the heel is less than the minimum timber width that is currently being run, as otherwise there is a risk of lifting at the leading edge on a subsequent piece, with an operating disturbance as a result. A standard width range in a sawmill for Norrnaltimmer is 75 mm to 300 mm. This means that the active length of the heel must be less than 75 mm and this in turn means that an element wider than 150 mm will load the pliers with a lever force, since its center of gravity is outside the outer edge of the abutment surface against the heel.

Ett ytterligare problem är att när tången skall släppa de bredare elementen över till den efter- följ ande transportören, kommer dessa att ha en tendens att vikta över bakåt (sett i transport- riktningen), och de kan förorsaka en driftstöming, genom att hamna snett när de släpps på ett inte helt kontrollerat sätt.A further problem is that when the pliers are to release the wider elements to the subsequent conveyor, these will have a tendency to fold over backwards (seen in the conveying direction), and they can cause an operating disturbance, by ending up at an angle. when released in a not completely controlled manner.

Traditionellt har detta problem lö sts genom att montera extra supportarrnar, vilka kan aktive-ras med hjälp av t.ex. pneumatik. Förutom att detta adderar kostnad och mer underhåll, så kansådana supportarrnar innebära en kapacitetsbegränsning vid in- och/eller urkoppling samtgenom att stora virkesbitar tillförs en stor rörelseenergi. Dessutom försvåras hanteringen avvirkesvolymer med blandade dimensioner, eftersom endast vissa, bredare element behöverhanteras med hjälp av supportarrnama, medan andra, smalare element hanteras bäst utan dessa.Traditionally, this problem has been solved by mounting additional supports, which can be activated by means of e.g. pneumatics. In addition to the fact that this adds cost and more maintenance, such supports may mean a capacity limitation when switching on and / or disconnecting, as well as large pieces of wood being supplied with a large kinetic energy. In addition, the handling of felled volumes with mixed dimensions is made more difficult, since only certain, wider elements need to be handled with the aid of the supports, while other, narrower elements are best handled without these.

Eftersom de ovanstående problemen blir mer påtagliga ju högre hastighet som används vidframmatningen, har man tidigare varit tvungen att begränsa matningshastigheten i de bef1nt-liga anläggningama för att i möjligaste mån undvika driftstömingar, och de befintliga anlägg- ningamas kapacitet är därför begränsad.PROBLEMSTÄLLNING Ett ändamål med föreliggande uppfinning är därför att tillhandahålla ett förfarande och enanordning som säkerställer effektiv matning av virke med varierande bredd med hög kapacitet och hög verkningsgrad, företrädesvis högre än vad som tidigare varit möjligt.PROBLEMLÖSNING Ändamålet uppnås om det inledningsvis angivna förfarandet kännetecknas av att ett element,vars bredd b överstiger den sträcka d på klacken varpå en ytanliggning är möjlig, grips ochpressas till anliggning utefter en linje på en av klackama och en linje på trummans periferi,genom att elementet släpps fram till trumman, så tidigt i förhållande till trummans rotations-läge, att elementet matas fram till anliggningen mot trummans periferi innan elementet grips av en av tängema.As the above problems become more apparent the higher the speed used in the feed, it has previously been necessary to limit the feed speed in the existing plants in order to avoid operational disturbances as much as possible, and the capacity of the existing plants is therefore limited. with the present invention is therefore to provide a method and a single device which ensures efficient feeding of wood of varying width with high capacity and high efficiency, preferably higher than previously possible. TROUBLESHOOTING The object is achieved if the initially stated method is characterized in that an element, whose width b exceeds the distance d on the heel whereupon a surface abutment is possible, gripped and pressed into abutment along a line on one of the lugs and a line on the periphery of the drum, by releasing the element to the drum, so early in relation to the rotational position of the drum , that the element is fed to the abutment against the periphery of the drum before the element is gripped by one of the pliers.

Vidareutvecklingar och föredragna utföringsforrner framgår av de efterföljande underkraven 2-5.Further developments and preferred embodiments appear from the following subclaims 2-5.

Beträffande anordningen uppnås ändamålet om den ovan antydda anordningen kännetecknas av rörliga stopparrnar, som är anordnade att styra fran1släppandet av element på den första transportören i beroende av deras bredder. Ytterligare fördelar beträffande anordningen uppnås om denna ges ytterligare kännetecken enligt kraven 7-9.SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen kommer att beskrivas nårrnare nedan i anslutning till de bifogade ritningama.With regard to the device, the object is achieved if the above-indicated device is characterized by movable stoppers, which are arranged to control the release of elements on the first conveyor depending on their widths. Additional advantages regarding the device are obtained if this is given additional features according to claims 7-9. COMPILATION OF DRAWING FIGURES The invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawings.

På dessa visar: f1g la - le raka sidovyer av på varandra följ ande steg vid konventionell enstycksmatningmed en trumma som uppvisar tånger och lyftklackar; ochf1g 2a - 2d raka sidovyer av på varandra följ ande steg videnstycksmatning av virke enligt en utföringsforrn av den föreliggande uppfinningen.FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM För att illustrera förfarandet enligt uppfinningen hånvisas till de bifogade ritningama, på vilkavisas hur ett element i form av en virkesbit 3 kommer in på en första transportör l för attöverföras till en andra transportör 2. Anordningen visas rakt från sidan, vilket innebår attendast en uppsåttning lyftklackar 5 och tånger 6 syns i figurema. I allmånhet år två eller ﬂerauppsåttningar synkront arbetande lyftklackar 5 och tånger 6 anordnade i linje med varandra påen långstråckt trumma 7, altemativt på en serie synkront roterande trummor 7, så att långavirkesbitar 3 eller andra långstråckta element år hanterbara med hj ålp av anordningen, utan risk för att de hamnar snett på transportörema l, 2.These show: f1g lae straight side views of successive steps at conventional one-piece feeding with a drum showing pliers and lifting lugs; and 2a - 2d are straight side views of successive steps of feeding wood according to an embodiment of the present invention. PREFERRED EMBODIMENT To illustrate the method according to the invention reference is made to the accompanying drawings, in which an element in the form of a piece of wood 3 is shown. on a first conveyor 1 to be transferred to a second conveyor 2. The device is shown straight from the side, which means that a set of lifting lugs 5 and pliers 6 is visible in the figures. In general, two or more sets of synchronously operating lifting lugs 5 and pliers 6 are arranged in line with each other on elongate drum 7, alternatively on a series of synchronously rotating drums 7, so that long pieces 3 or other elongate elements can be handled by means of the device, without risk of the device. because they end up at an angle on the conveyors 1, 2.

Konventionellt styrs matningen av virkesbitar 3, så att de stoppas, och eventuellt buffras upp,av en stopparrn 4 vid varje trumma 7, såsom visas i f1g la. Stopparrnama 4 slåpper virkesbiten3 synkront, så att den matas fram av den första transportören l till trumman 7. Dår når denfram till, och lyfts av, lyftklackama 5 och tångema 6 på trumman 7, som år anordnad attrotera mellan transportörema l, 2, så att virkesbiten 3 hamnar på lyftklackens 5 supportyta 8(se fig le) och grips av tången 6, som pressar virkesbiten 3 mot supportytan 8. Virkesbiten 3följer med i trummans 7 rotation såsom visas i Fig. lc och Fig. ld för att dårefter glida ned på den andra transportören 2, såsom visas i Fig.le.Conventionally, the feeding of pieces of wood 3 is controlled, so that they are stopped, and possibly buffered, by a stopper 4 at each drum 7, as shown in Fig. 1a. The stoppers 4 release the piece of wood 3 synchronously, so that it is fed by the first conveyor 1 to the drum 7. It then reaches, and lifts off, the lifting lugs 5 and the pliers 6 on the drum 7, which are arranged to rotate between the conveyors 1, 2, so that the piece of wood 3 ends up on the support surface 8 of the lifting lug 5 (see Fig. 1e) and is gripped by the pliers 6, which press the piece of wood 3 against the support surface 8. The piece of wood 3 follows in the rotation of the drum 7 as shown in Fig. 1c and Fig. 1d. the second conveyor 2, as shown in Fig.le.

Det inses att den från trumman 7 utstickande lyftklackens 5 supportyta 8 inte får stråcka sigutanför virkesbiten 3, eftersom lyftklacken 5 då skulle lyfta en eventuellt efterföljande virkes- bit av de ytterligare virkesbitar som ofta år buffrade mot stopparrnama 4.It will be appreciated that the support surface 8 of the lifting lug 5 projecting from the drum 7 must not extend directly beyond the piece of wood 3, since the lifting lug 5 would then lift a possible subsequent piece of wood of the additional pieces of wood which are often buffered against the stops 4.

Om virkesbiten 3 däremot skulle ha en bredd av ca 150 mm medan lyftklacken sticker utknappt 75 mm från trumman 7, kommer supportytans 8 yttersta ände att hamna väsentligenvid virkesbitens 3 längdmittlinj e, vilket typiskt sett är placeringen för virkesbitens 3 tyngd-punkt. Normalt sett skall detta fungera, men skulle virkesbiten 3 inte ha hamnat alldeles intilltrummans 7 periferiyta 9, finns en risk för att virkesbiten 3 tippar bakåt på grund av attsupportytans 8 yttersta ände hamnat mellan virkesbitens 3 längdmittlinje och dess främrekant, och virkesbitens 3 tyngdpunkt ligger utanför supportytan 8. En sådan bakåttippning gerdels en ökad risk för att virkesbiten 3, vid överföringen till den andra transportören 2,påverkas av en oönskad vridning runt sin egen längdaxel, vilket ofta resulterar i att virkes-biten 3 positioneras snett på den andra transportören 2, med åtföljande driftstömingar. Delsökar risken för att tångens 6 grepp lossnar oavsiktligt, så att virkesbiten 3 släpps okontrollerat, innan den nått fram till den andra transportören 2. Även i det senare fallet blir driftstömingar följden.If, on the other hand, the piece of timber 3 were to have a width of about 150 mm while the lifting lug protrudes barely 75 mm from the drum 7, the outermost end of the support surface 8 will end up substantially at the longitudinal center line e of the piece 3, which is typically the location of the piece of center 3. Normally this should work, but should the piece of wood 3 not have ended up right next to the peripheral surface 9 of the drum 7, there is a risk that the piece of wood 3 tips backwards due to the outermost end of the support surface 8 being between the longitudinal centerline of the piece 3 and its leading edge. such a backward tipping increases an increased risk that the piece of wood 3, when transferred to the second conveyor 2, is affected by an undesired rotation about its own longitudinal axis, which often results in the piece of wood 3 being positioned obliquely on the second conveyor 2, with accompanying operational disturbances. Partially searches for the risk that the grip of the tongs 6 comes off unintentionally, so that the piece of wood 3 is released uncontrolled, before it reaches the other conveyor 2. Even in the latter case, operational disturbances are the result.

För att komma tillrätta med detta problem och även att reducera den till virkesbitama 3adderade rörelseenergin, som kan vara betydande vid höga transporthastigheter, har förfaran-det för enstycksmatning enligt ovan vidareutvecklats enligt föreliggande uppfinning genomatt insläppet till trumman 7 styrs iberoende av virkesbitens 3 bredd, samtidigt som klackamas 5 supportytor fortfarande är anpassade till den minsta i en anläggning förekommande virkes-bredden.To overcome this problem and also to reduce the kinetic energy added to the pieces of wood 3, which can be significant at high transport speeds, the one-piece feeding method as above has been further developed according to the present invention by controlling the inlet to the drum 7 depending on the width of the piece 3. as the support surfaces of the heels are still adapted to the smallest timber width occurring in a plant.

Vidareutvecklingen innebär en begränsad anpassning av en befintlig utrustning, och det ovanbeskrivna, konventionella förfarandet för att mata fram virkesbitar 3 är fortfarande möjligt att använda för virkesbitar 3 med en bredd som ligger mellan längden d på klackens 5 supportyta8 och den dubbla längden 2d därav.The further development involves a limited adaptation of an existing equipment, and the above-described, conventional method of feeding pieces of wood 3 is still possible to use for pieces of wood 3 with a width which lies between the length d of the support surface 8 of the heel 5 and twice the length 2d thereof.

Styrningen av insläppet kan ske på ﬂera olika, sätt, av vilka några kommer att diskuterasnärmare i detta sammanhang. Uppfrnningen skall dock inte anses vara begränsad till enbartdessa typer av styrning, utan det väsentligt nya och kännetecknande hos uppfinningen är attvirkesbiten 3, vid behov släpps fram mot trumman 7 innan klackens 5 supportyta 8 kommitinivå med den första transportören l, se Fig. 2b, så att virkesbiten 3 hinner ”klättra” upp ettstycke på trumman 7, innan klacken 5 når fram till virkesbiten 3, såsom visas i Fig. 2c, så att den yttersta delen 10 av supportytan 8 kommer att hamna utanför virkets längdmittlinj e, räknat från trumman, varefter virkesbiten 3 tryggt och säkert kan läggas av på den andra transportören 2, såsom visas i Fig. 2d.The control of the admission can take place in ﬂ your different, ways, some of which will be discussed in more detail in this context. However, the invention should not be considered limited to only these types of steering, but the essential new and characteristic of the invention is the piece of wood 3, if necessary released towards the drum 7 before the support surface 8 of the lug 5 comes with the first conveyor 1, see Fig. 2b, so that the piece of wood 3 has time to "climb" up one piece on the drum 7, before the lug 5 reaches the piece of wood 3, as shown in Fig. 2c, so that the outermost part 10 of the support surface 8 will end up outside the longitudinal center line e of the wood, calculated from the drum, after which the piece of wood 3 can be safely and securely deposited on the second conveyor 2, as shown in Fig. 2d.

Virkesbitens 3 vinkel till trummans 7 periferi, och till den andra transportören 2 vid tidpunk-ten för placering därpå, blir betydligt mindre än tidigare, vilket innebär att virkesbiten 3placeras på den andra transportören utan att vändas, i förhållande till sitt läge på den förstatransportören l. Detta innebär också en minskad risk för att virkesbiten 3 hamnar snett på den andra transportören, vilket annars skulle kunna medföra en driftstöming.The angle of the piece of wood 3 to the periphery of the drum 7, and to the second conveyor 2 at the time of placement thereon, becomes considerably smaller than before, which means that the piece of wood 3 is placed on the second conveyor without turning, relative to its position on the first conveyor 1 This also means a reduced risk that the piece of wood 3 ends up at an angle on the other conveyor, which could otherwise lead to a malfunction.

Istället för att placeras med en ytanliggning mot klackens 5 supportyta 8, kommer virkesbiten3 att istället att placeras med anliggningar utefter linjer, dels mot trummans 7 periferiyta 9 ochdels mot klackens 5 ytterparti l0. I de fall när trumman 7 är mycket smal, eventuellt endastrepresenterad av en skiva, går linj eanliggningama mot att vara punktanliggningar. Eftersomﬂera sådana smala skivor/trummor 7 är anordnade i linje med varandra och roterar synkront,kommer anliggningama i ﬂera punkter i linje med varandra att ge en stabil och säker hante- ring av virkesbiten 3.Instead of being placed with a surface abutment against the support surface 8 of the heel 5, the piece of wood 3 will instead be placed with abutments along lines, partly towards the peripheral surface 9 of the drum 7 and partly towards the outer portion 10 of the heel 5. In cases where the drum 7 is very narrow, possibly only represented by a disc, the line abutments go towards being point abutments. Since sådana your such narrow discs / drums 7 are arranged in line with each other and rotate synchronously, the abutments in ﬂ your points in line with each other will provide a stable and safe handling of the piece of wood 3.

Genom att reglera när virket matas in mot trumman 7 kan klackens 5 yttersta punkt styras såatt den hamnar vid eller utanför, i förhållande till trumman 7, virkesbitens 3 längsgåendemittlinje, vilket innebär att virkesbiten 3 ej utövar någon hävstångskraft mot tången 6 ochdärigenom inte heller har någon tendens att vikta bakåt när tången 6 släpper virkesbiten.Virkesbiten 3 ges alltså en position längre fram på trumman 7 och på klacken än vid förfaran- den enligt äldre teknik.By regulating when the wood is fed towards the drum 7, the outermost point of the lug 5 can be controlled so that it ends up at or outside, in relation to the drum 7, the longitudinal centerline of the piece 3, which means that the piece 3 does not exert any lever force against the tong 6 and thereby has no tendency to fold backwards when the pliers 6 release the piece of wood. The piece of wood 3 is thus given a position further forward on the drum 7 and on the heel than in procedures according to older technology.

Genom att virkesbitens 3 tyngdpunkt hamnar närmare trummans 7 centrum jämfört med omvirkesbiten 3 matas med supportarrnar som sträcker sig utåt från trumman 7, kommer virkettillföras mindre mängd rörelseenergi vid frammatningen, vilket är positivt vid höga matnings-hastigheter. Hanteringen blir därmed säkrare och mer kontrollerad, och risken för driftstör- ningar minskar.Because the center of gravity of the piece of wood 3 ends up closer to the center of the drum 7 compared to the piece of timber 3 fed with the supports extending outwards from the drum 7, a smaller amount of kinetic energy will be supplied to the feed, which is positive at high feed speeds. Handling thus becomes safer and more controlled, and the risk of operational disruptions is reduced.

En position som just beskrivits kan utnyttjas, i större eller mindre omfattning, för alla virkes-stycken 3 vars bredd är större än bredden d på klackens 5 supportyta 8. Förfarandet är såledesinte begränsat enbart till de virkesstycken vars bredd är större än 2d. Det avgörande är att virkesstycket 3 inte positioneras längre fram på trumman 7 än att klacken 5 fortfarande täcks av virkesstycket 3. Därmed undviks risken att klacken 5 oavsiktligt hakar fast i det efter- följande virkesstycket 3.A position just described can be used, to a greater or lesser extent, for all pieces of wood 3 whose width is greater than the width d of the support surface 8 of the heel 5. The method is thus not limited only to those pieces of wood whose width is greater than 2d. The decisive factor is that the piece of wood 3 is not positioned further forward on the drum 7 than that the lug 5 is still covered by the piece of wood 3. This avoids the risk that the lug 5 inadvertently hooks into the subsequent piece of wood 3.

Variationen av inslåpp till trumman 7 i beroende av aktuell virkesbredd i förhållande till ut- stråckningen av klackens 5 supportyta 8, kan såsom nämnts inledningsvis, ske på olika sått.The variation of inlet to the drum 7 in dependence on the actual timber width in relation to the extension of the support surface 8 of the lug 5, can, as mentioned in the introduction, take place in different ways.

Ett exempel på variabel reglering av inslåppet till trumman 7 år att de stopparrnar 4, mot vilkavirket buffras, år kopplade i sin rörelse till trummans 7 position med hj ålp av ett programmer-bart styrsystem i s.k. elektrisk camming. I styrsystemet ingår med fördel t.ex. återkoppladeservomotorer, men åven andra typer av drivorgan eller motorer år tänkbara för att styra stopp-arrnama 4. Detta innebår att stopparrnama 4 inte nödvåndigtvis följ er en och samma rörelse iförhållande till trummans 7 rörelse, utan att sambandet mellan trummans 7 rörelse och stopp-arrnama 4 år varierbart i beroende av den fråmsta virkesbitens 3 dimensioner; både dess breddb och tjocklek s. Bredare virkesbitar 3 slåpps fram av stopparrnama 4 tidigare ån smalavirkesbitar, så att de breda virkesbitama 3 kan ges en position långre fram, dvs. med en anliggning mot trumman, såsom visas i f1g. 2c.An example of variable control of the inlet to the drum 7 is that the stops 4, against which the timber is buffered, are connected in their movement to the position of the drum 7 by means of a programmable control system in so-called electric camming. The control system advantageously includes e.g. feedback motor motors, but also other types of drive means or motors are conceivable for controlling the stop means 4. This means that the stop means 4 do not necessarily follow one and the same movement in relation to the movement of the drum 7, but that the connection between the movement of the drum 7 and the stop means 4 years variable depending on the 3 dimensions of the first piece of wood; both its width b and thickness s. Wider pieces of wood 3 are released by the stoppers 4 earlier than pieces of narrow wood, so that the wide pieces of wood 3 can be given a position further forward, ie. with an abutment against the drum, as shown in f1g. 2c.

Den första transportörens l hastighet år också varierbar, för att i samverkan med stopp-arrnama 4 ge virkesbitama 3 de önskade positionema på trumman 7 och klacken 5. Bredarevirkesbitar 3, som ska positioneras långt fram på trumman 7, transporteras med fördel frammed en högre hastighet ån smalare virkesbitar, som enbart ligger an mot klacken 5.Samverkan mellan transportörens l hastighet och stopparrnamas 4 rörelse ger en så noggrannframmatning till korrekt position av varje virkesstycke att en högre rotationshastighet hostrumman 7 medges, och virkesmångdema som anlåggningen som helhet förmår hantera höjsdårför avsevårt. Dessutom förbåttras driftsåkerheten betydligt, eftersom risken för att de transporterade virkesbitama 3 hamnar snett eller lossnar från tångema 6 minskar.The speed of the first conveyor 1 is also variable, in order in cooperation with the stop means 4 to give the wood pieces 3 the desired positions on the drum 7 and the lug 5. Wider wood pieces 3, which are to be positioned far forward on the drum 7, are advantageously transported at a higher speed. narrower pieces of wood, which rest only on the lug 5. The interaction between the speed of the conveyor 1 and the movement of the stoppers 4 provides such an accurate feed to the correct position of each piece of wood that a higher rotational speed of the cough drum 7 is allowed, and the amount of wood the plant as a whole can handle. In addition, operational reliability is significantly improved, since the risk of the transported pieces of wood 3 ending up skewed or detached from the pliers 6 is reduced.

För att det ska vara möjligt att hantera virkespartier med blandade dimensioner, måste deframmatade virkesbitama 3 måtas innan de når fram till den roterande trumman 7, medavseende på både sin bredd b och sin tjocklek s. Måtorgan för detta år med fördel placeradeett stycke ovanför den första transportören, så att de fråmsta bitama måts strax innan de nårfram till trumman 7. Endast ett begrånsat antal måtvården behöver dårrned vara registrerade istyrsystemet vid varje tidpunkt, samtidigt som stopparrnama 4 ges tillråckligt med tid för attröra sig mellan sina extremlågen, om en virkesbit 3 med maximala dimensioner följer på en virkesbit med minimala dimensioner, och vice versa. Det år dock tånkbart att måtningen sker redan före den första transportören l. Måtvården för samtliga virkesstycken 3, som befinnersig på den första transportören l och ännu inte nått fram till trumman 7, måste då lagras i styr-systemet till dess att respektive virkesstycke 3 har matats fram till låmpligt, önskat låge på klacken 5 och trumman 7.In order to be able to handle timber sections with mixed dimensions, the pre-fed pieces of timber 3 must be measured before they reach the rotating drum 7, with regard to both their width b and their thickness s. Measuring means for this year advantageously placed one piece above the first conveyor, so that the front pieces are measured just before they reach the drum 7. Only a limited number of measurements need be registered in the control system at any given time, while the stoppers 4 are given sufficient time to move between their extreme layers, if a piece of wood 3 with maximum dimensions follow on a piece of wood with minimum dimensions, and vice versa. It is conceivable, however, that the measurement takes place already before the first conveyor 1. The standard care for all pieces of wood 3, which are located on the first conveyor 1 and have not yet reached the drum 7, must then be stored in the control system until the respective piece of wood 3 has fed to a suitable, desired position on the lug 5 and the drum 7.

Måtorgan som år låmpliga för en måtning år kånda av fackmannen. För beröringsfria måt-ningar anvånds exempelvis anordningar som innefattar ultraljud, laser, mikrovågor, ljusridåer,kamerasystem med bildbehandling etc. Även anordningar som utnyttjar fysisk kontakt med virkesbitama 3 år anvåndbara för måtningama.Measuring means that are suitable for a measurement are known to those skilled in the art. For non-contact measurements, for example, devices are used which include ultrasound, laser, microwaves, light curtains, camera systems with image processing, etc. Devices which utilize physical contact with the pieces of wood are also usable for the measurements.

För det fall dår virkesbitamas 3 dimensioner år enhetliga inom det virkesparti som behandlas,behöver ingen måtning göras. Styrsystemet ges då på förhand information om virkesbitamas 3bredd och tjocklek, och utnyttjar dessa konstanta vården för beråkning av stopparrnamas rörelse i förhållande till trummans rotationslåge, så att en frammatning, motsvarande den som just beskrivits, genomförs.In the case where the 3 dimensions of the wood pieces are uniform within the wood section being treated, no measurement needs to be made. The control system is then given information in advance about the width and thickness of the pieces of wood, and uses these constant care to calculate the movement of the stop rods in relation to the rotational position of the drum, so that a feed, corresponding to that just described, is performed.

Den tidiga frammatningen av virkesbitar 3 vars bredd överstiger lyftklackamas 5 dubblalångd har beskrivits ovan tillsammans med de fördelar som följ er med den tidiga fram-matningen till ett låge långt fram på trumman 7. Med förfarandet enligt uppfinningen kandock åven virkesbitar 3 med en större tjocklek s ån tidigare hanteras på ett såkert sått. Jutjockare en virkesbit 3 år, desto nårrnare dess fråmre kant, sett i rörelseriktningen, kommer tången 6 att ligga an, eftersom den år rörlig utefter en cirkelbåge.The early feeding of pieces of wood 3 whose width exceeds twice the length of the lifting lugs 5 has been described above together with the advantages which follow with the early feeding to a flame far ahead on the drum 7. With the method according to the invention even pieces of wood 3 with a greater thickness s than previously handled in a safe way. The thicker a piece of wood is 3 years, the closer to its front edge, seen in the direction of movement, the pliers 6 will abut, since it is movable along an arc of a circle.

Om en virkesbit 3 som ligger an mot klackens 5 supportyta 8 överstiger en maximal tjocklek,år det helt enkelt inte möjligt för tången att gripa virkesbiten 3. Med den grad av öppning somkråvs av tången 6, måste denna vara tillbakavriden så långt att den inte når in över klackens 5supportyta 8, dår virkesbiten 3 år placerad. Således beståms den maximala tjockleken påvirkesstycken 3 som anlåggningen kan hantera, med det konventionella förfarandet enligt f1gla-le, av tångens 6 geometriska utseende och placering på trumman 7. Dessa faktorer kaninte åndras utan en radikal omkonstruktion av tången 6 och trumman 7, och en befintlig anlåggning har dårför en begrånsning i de tj ocklekar på virkesbitar 3 som kan hanteras.If a piece of wood 3 abutting the support surface 8 of the heel 5 exceeds a maximum thickness, it is simply not possible for the tongs to grip the piece of wood 3. With the degree of opening required by the tongs 6, it must be turned back so far that it does not reach in over the heel's 5 support surface 8, when the piece of wood is placed for 3 years. Thus, the maximum thickness of impact pieces 3 that the plant can handle is determined, by the conventional method according to Fig. 1, by the geometric appearance of the pliers 6 and the location of the drum 7. These factors cannot be changed without a radical reconstruction of the pliers 6 and the drum 7, and an existing plant therefore has a limitation in the thicknesses of pieces of wood 3 that can be handled.

Med en tidig frammatning av virkesbiten 3, så att denna kommer att befinna sig långre fram,år det dårrned möjligt för tången 6 att nå fram till anliggning mot virkesbiten 3 åven vid en större öppningsgrad, och det blir dårrned möjligt att hantera virkesbitar med en större tjocklek än tidigare, med en befintlig anläggning. En frammatning till ett främre läge är därföranvändbar inte enbart på bredare virkesbitar 3, utan också på virkesbitar 3 med en högtjocklek. Därrned ökar anläggningens användbarhet ytterligare, eftersom ett större spann avdimensioner, både med avseende på bredd och på tjocklek, hos virkesbitarna 3 är möjliga att hantera.With an early feeding of the piece of wood 3, so that it will be further forward, it is then possible for the pliers 6 to reach abutment against the piece of wood 3 even at a larger degree of opening, and it becomes then possible to handle pieces of wood with a larger thickness than before, with an existing facility. A feed to a front position is therefore usable not only on wider pieces of wood 3, but also on pieces of wood 3 with a high thickness. Thereby, the usability of the plant increases further, since a larger range of dimensions, both in terms of width and thickness, of the pieces of wood 3 can be handled.

Man kan även tänka sig att virket matas in utan stopparrnar, varvid man istället arbetar medatt biten ligger i en känd position på t.ex. en rem. Remmen kör sedan med en rörelseprof1lsom gör att biten matas in mot trumman i en önskad position. Även i denna variant avförfarandet är mätning av de främsta virkesbitama 3 fördelaktig, så att en snabb och korrekt inmatning kan göras av varje virkesstycke 3.It is also conceivable that the wood is fed in without the stops, in which case one instead works with the piece lying in a known position on e.g. a strap. The belt then runs with a movement profile which causes the piece to be fed towards the drum in a desired position. Also in this variant of the procedure, measurement of the main pieces of wood 3 is advantageous, so that a fast and correct entry can be made of each piece of wood 3.

Det väsentligt nya hos uppfinningen är således att man arbetar med variabelt insläpp tilltrumman i beroende av bredden och eventuellt även tjockleken på virkesbitama 3 som skallenstycksmatas. Virkesbitama 3 med stor bredd ges därigenom en position längre fram påtrumman 7, sett i dess rotationsriktning, och hålls säkrare av tängema 6, så att den totalamängden behandlade virkesbitar 3 kan ökas för anläggningen, eftersom trummans 7rotationshastighet ökas. Dessutom utökas området av dimensioner som är möjliga att behandla i anläggningen.The essential novelty of the invention is thus that one works with variable input to the drum in dependence on the width and possibly also the thickness of the pieces of wood 3 which are head-piece fed. The large pieces of timber 3 are thereby given a position further forward on the drum 7, seen in its direction of rotation, and are held more securely by the pliers 6, so that the total amount of treated pieces of wood 3 can be increased for the plant, as the rotational speed of the drum 7 is increased. In addition, the area is expanded by dimensions that can be treated in the facility.

Då virket matas in tidigare bör man även utforma trumman så att virkesbiten 3 klättrar upp påtrumman på ett säkert och skonsamt sätt, exempelvis genom att trummans 7 ytstrukturutformas för att motverka att virkesbiten 3 glider bort från sitt läge, innan tången 6 kommit till ett säkert ingrepp med virkesbiten 3.When the wood is fed in earlier, the drum should also be designed so that the piece of wood 3 climbs up the drum in a safe and gentle way, for example by designing the surface structure of the drum 7 to prevent the piece of wood 3 from sliding away from its position before the tongs 6 come into a secure engagement. with the piece of wood 3.

Uppfinningen har beskrivits ovan med en tillämpning på stora kvantiteter av element varsdimensioner varierar inbördes. Naturligtvis kan förfarandet också tillämpas på virkespartierdär de ingående elementens 3 dimensioner är praktiskt taget identiska inbördes. Vid sådanahomo gena virkespartier uppnås fördelen att matningshastigheten kan ökas ytterligare något,eftersom alla virkesbitar 3 matas med samma hastighet och till samma position på trumman 7.Stopparrnama 4 behöver inte någon extra tid för att anpassa sig till olika dimensioner hos på varandra följ ande virkesbitar 3.The invention has been described above with an application to large quantities of elements whose dimensions vary from one another. Of course, the method can also be applied to timber sections where the 3 dimensions of the constituent elements are practically identical to each other. With such homogeneous wood sections, the advantage is achieved that the feed speed can be increased further slightly, since all pieces of wood 3 are fed at the same speed and to the same position on the drum 7. The stoppers 4 do not need any extra time to adapt to different dimensions of successive pieces 3 .

Det variabla insläppet optimerar således virkesbitens 3 inmatningsposition på trumman 7, och hastigheten på transportörema l, 2 kan därmed maximeras, så att kapaciteten och verknings- graden hos anläggningen när upp till betydligt högre nivåer än med tidigare känd teknik.Samtidigt kan avsevärt ﬂer dimensioner hos virkesbitama 3 behandlas i anläggningen än tidigare med endast en begränsad ombyggnad därav.The variable inlet thus optimizes the feed position of the piece of wood 3 on the drum 7, and the speed of the conveyors 1, 2 can thus be maximized, so that the capacity and efficiency of the plant reaches significantly higher levels than with prior art. the pieces of wood 3 are treated in the plant than before with only a limited rebuilding of them.

Uppﬁnningen kan varieras ytterligare inom ramen för bifogade patentkrav.The invention can be further varied within the scope of the appended claims.

Claims

1. 1. One-piece feeding method of elongate elements (3), which are transported with their longitudinal direction substantially transverse to a conveying direction, from a first conveyor (1) to a second conveyor (2) with a rotating drum (7) equipped with pliers (6) ) and lugs (5), the pliers (6) gripping and holding elements (3) coming from the first conveyor (1) against a lug (5) and moving over the elements (3) to the subsequent second conveyor (2), wherein the method includes the steps: - that an element (3) is released to the drum (7), - that the element (3) is fed onto the lug (5) synchronously with the rotation of the drum (7), - that the element (3) is gripped and pressed to abut against one of the lugs (5) of one of the pliers (6), characterized in that an element (3), the width b of which exceeds the distance d on the latch (5) whereupon a surface abutment is possible, is gripped and pressed to abut along a line on a deceleration (5) and a line on the periphery of the drum (7), by el the element (3) is released to the drum (7) so early in relation to the rotational position of the drum (7) that the element (3) is fed to the abutment against the periphery of the drum (7) before the element (3) is gripped by one of the pliers (6) -

Method according to claim 1, characterized in that the position of abutment of the counter heel (5) and the drum (7), respectively, is determined as a function of the width b and thickness s of the element (3).

Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the position abutting against the lug (5) and the drum (7), respectively, is achieved by controlling the feed speed of the first conveyor and the time of advancing the element (3) to the drum (7), relative to the drum. (7) rotary gate.

Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the elements (3) of the first conveyor (1) are buffered against the stop grooves (4), the movement of which for advancing the respective elements (3) is coupled to the position of the drum (7). in a so-called electric camming. 11

Method according to one of Claims 1 to 4, characterized in that each part element (3) is measured with respect to its width, in order to calculate the desired abutment position against the lug (5) and the drum (7), before the element (3) is released. up to the rotating drum (7) -

Device for carrying out the method according to any one of claims 1 to 5, comprising a first and a second conveyor (1, 2), and a rotating drum (7) with openable pliers (6) and lugs (5) , characterized by movable stoppers (4), which are arranged to control the release of elements (3) from the first conveyor (1) depending on their widths.

Device according to Claim 6, characterized in that a programmable control system is provided for controlling the movable stoppers (4).

Device according to claim 6 or claim 7, characterized in that means for measuring the transported elements (3) are arranged before or in connection with the first conveyor (1).

Device according to claim 7, characterized in that the programmable control system comprises feedback servomotors.