SE538296C2 - Runtomriktat löpband - Google Patents

Abstract

11 SAM MAN DRAG Uppfinningen avser ett runtomriktat löpband (1) innefattande en stationär cen-tral plattform (2), som omges av ett däck (3), som ligger i nivå med den cen-5 trala plattformen (1) och innefattar en transportöranordning (4). Transportör-anordningen (4) innefattar ett flertal roterbara rullar (6), som kan drivas för attförflytta en användare som kliver därpå tillbaka till den centrala plattformen(2). De roterbara rullarna (6) är tillverkade av böjliga axlar, som har en manteloch är utlagda i koncentriska cirklar runt den centrala plattformen (2), och är10 lagrade i lagerblocksbaser och hålls på plats på dessa medelst lagerblocks-lockpartier, som har toppar som är belägna på en nivå under däckets nivå, såatt de inte kommer i kontakt med en användare som förflyttas av de roterbararullarna. 15 Publiceringsbild: fig 1

Description

RU NTOMRIKTAT LÖPBAND Tekniskt område Föreliggande uppfinning avser ett runtomriktat löpband innefattande enstationär central plattform, som omges av ett däck, som ligger i nivå med dencentrala plattformen och innefattar en transportöranordning, varvid transpor-töranordningen innefattar ett flertal roterbara rullar, som kan drivas för att för-flytta en användare som kliver därpå tillbaka till den centrala plattformen.

Känd teknikEtt runtomriktat löpband enligt ingressen är känt från det publicerade dokumentet EP 2 522 403 A1. Enligt detta dokument innefattar transportör-anordningen en uppsättning individuella trapetsformade rulltransportörer, somvar och en har rullar som är parallella med trapetsernas baser. Varje enskildrulltransportör drivs medelst ett underliggande drivorgan, som med friktioningriper med alla rullar av rulltransportören ifråga. Ändamålet med uppfinningen Det runtomriktade löpbandet enligt det publicerade dokument är säkertoch mycket robust, men på grund av den mekaniska uppbyggnaden är detdyrt, bl a eftersom varje rulle måste lagras individuellt, och inte helt exakt,eftersom endast mittpartier av rullarna löper i en radiell riktning mot ett platt-formscentrum medan ytterpartier av rullarna löper i en decentral eller tangen-tiell riktning.

Mot denna bakgrund är ett ändamål med föreliggande uppfinning attundanröja dessa problem och att åstadkomma ett runtomriktat löpband somär både billigare och mer exakt än löpbandet enligt nämnda publicerade do- kument.

Kort sammanfattninq av uppfinninqenVid ett runtomriktat löpband enligt ingressen uppnås detta ändamålgenom att de roterbara rullar är tillverkade av böjliga axlar, som har en mantel och är lagda i koncentriska cirklar runt den centrala plattformen, och genomatt de roterbara rullarna är lagrade i halvcirkulära lagerblocksbaser och hållspå plats på dessa medelst lagerblockslockpartier, som har toppar som är be-lägna på en nivå under däckets nivå så att de inte kommer i kontakt med enanvändare som förflyttas av de roterbara rullarna.

Genom att använda böjliga axlar är det möjligt att bibehålla de goda si-dorna av lösningen enligt det publicerade dokumentet, det vill säga säkerhetoch hållbarhet, och ändå att förbättra kostnadsbilden, bland annat genom attförenkla lagringen, och löpbandets precision genom att åstadkomma helt ra-diella rörelsemönster.

Enligt en utföringsform av det runtomriktade löpbandet innefattarnämnda mantel ett flexibelt rör. Ett sådant rör kan tillverkas av olika böjligamaterial, såsom gummi eller plast, förutsatt att det vid en typisk rulldiameterpå 15 mm kan böjas till en cirkel med en diameter på ca 300 mm utan attspricka eller bukta.

Enligt en annan utföringsform av det runtomriktade löpbandet ärnämnda rör för ökad flexibilitet försett med överlappande slitsar, som är an-ordnade på ett väsentligen spiralformigt sätt. Slitsarna möjliggör användningav tjockare och hållfastare rör samtidigt som böjbarheten bevaras.

Enligt en föredragen utföringsform av det runtomriktade löpbandet in-nefattar nämnda mantel under nämnda rör ett spiralhölje. Höljet förbättrartrampstabiliteten, speciellt mellan lagerblocksbaserna, och förbättrar också deroterbara rullarnas torsionsstyvhet.

Enligt en föredragen utföringsform av det runtomriktade löpbandet ärlagerblockslockpartierna integrerade i lagerblocksbaserna och bildar vart ochett uppåt öppet gap, som är underskuret i syfte att hålla en roterbar rulle påplats. På så sätt åstadkommes ett enkelt glidlager, som fungerar bra på grundav att de roterbara rullarna arbetar vid relativt låga varvtal och att inget behovföreligger att faktiskt tvinga ner dem, då deras rotation mot och inte bort frånett centrum får dem att naturligt sträva nedåt.

Enligt en utföringsform av det runtomriktade löpbandet är nämnda gaptillräckligt stort för att möjliggöra montering av en roterbar rulle genom atttrycka den nedåt genom nämnda gap. En lösning av detta slag förutsätter att de roterbara rullarna är något eftergivliga, vilket exempelvis ett flexibelt rörborgar för.

Enligt en utföringsform av det runtomriktade löpbandet innefattarnämnda mantel ett flertal kulor, som kan vara antingen sfäriska eller cirkulär-cylindriska. En kullösning är fördelaktig eftersom den möjliggör användning avhållbara material, såsom metall, för manteln och ändå möjliggör de nödvändi-ga små cirklarna som det runtomriktade löpbandet kräver.

Företrädesvis är vid användning av kulor lagerblocksbaserna anordna-de vid midjepartier mellan kulor av manteln. Det blir på så sätt möjligt att an-vända även andra typer av lager än de ovan nämnda glidlagren, såsom håll-bara och lättlöpande rullager.

Enligt en föredragen utföringsform det runtomriktade löpbandet drivsde roterbara rullarna genom friktion medelst underliggande transportörband,som löper radiellt mot ett centrum av den centrala plattformen och påverkarde roterbara rullarnas mantlar. Denna lösning är mycket lik den som avslöjas inämnda publicerade dokument, med den viktiga skillnaden att varje sådanttransportörband kan bidra till den drivkraft som utövas av angränsande ellertill och med längre bort belägna transportörband.

Enligt en annan utföringsform av det runtomriktade löpbandet drivs deroterbara rullarna genom friktion medelst underliggande hjul, som löper radi-ellt mot ett centrum av den centrala plattformen och påverkar de roterbararullarnas mantlar. Återigen, och precis som vid den tidigare utföringsformeninnefattande transportörband, bidrar varje sådant hjul till den drivkraft somutövas av angränsande hjul om dessa hjul används för att driva samma roter-bara rulle.

Enligt en föredragen utföringsform av det runtomriktade löpbandet äråtminstone en av de koncentriska cirklarna bildad av en enda roterbar rulle,varvid ändarna av denna är sammankopplade i syfte att sluta cirkeln. En lös-ning innefattande endast sådana slutna cirklar kan användas för att åstad-komma ett däck som helt saknar stationära element och endast innefattarkoncentriska cirklar av roterbara rullar.

Enligt en alternativ utföringsform av det runtomriktade löpbandet är deroterbara rullarna direktdrivna medelst drivorgan som verkar på åtminstone en ände av varje roterbar rulle. Med direktdrivna avses i detta sammanhanglösningar som inte riskerar märkbar glidning mellan drivorganen och de roter-bara rullarna, såsom remmar, oavsett om de är tandade eller ej, som är drag-na runt remskivor, kedjor som är dragna runt kedjedrev, samverkande kugg-hjul eller en kardandrivenhet. Sådana lösningar är mer energieffektiva än frik-tionsdrivlösningarna ovan och därmed att föredra ur energisynpunkt. De krä-ver dock någon form av fotplatta som är integrerad i däcket, vilket är en ergo-nomisk nackdel.

Enligt en föredragen utföringsform av den direktdrivna lösningen ärnämnda ändar anordnade på en nivå under däckets nivå, varvid ställena därändarna dyker under däckets nivå täcks av en fotplatta. Genom att placeraändarna inunder kan drivorganen också placeras under däckets nivå och därmed storleken på den störande fotplattan minimeras.

Kort sammanfattninq av ritninqarna På ritningarna visas en föredragen utföringsform av det runtomriktadelöpbandet enligt uppfinningen samt alternativa roterbara rullar, varvid på rit-ningarna likadana hänvisningsbeteckningar används för beteckning av motvarandra svarande delar och varvid: fig 1 är en perspektivvy som visar löpbandet snett ovanifrån; fig 2 är en perspektivvy som visar löpbandet snett underifrån; fig 3 är en tvärsektionsvy som visar löpbandet snett ovanifrån; fig 4 är en tvärsektionsvy som visar en del av fig 3 i större detalj; fig 5 är en tvärsektionsvy som visar en del av löpbandet snett ovan-ifrån; och fig 6-10 är vyer som visar partier av roterbara rullar.

Beskrivninq av en föredraqen utföringsform Det runtomriktade löpbandet 1 som visas i sin helhet i fig 1 används fö-reträdesvis för ändamål som innefattar virtuella miljöer (virtual reality), i vilkaen användare går eller springer i godtyckliga riktningar i en virtuell omgivning,som skapas med hjälp av en företrädesvis runtomriktad videodisplay. I korthetinnefattar löpbandet 1, såsom visat i fig 1, en stationär central plattform 2, som är omgiven av ett däck 3, vilket ligger i nivå med den centrala plattfor-men 2 och innefattar en transportöranordning, som generellt betecknas 4 ochbeskrivs i större detalj nedan. Däcket innefattar även en stationär polygonalplattform 5 som utåt omsluter transportöranordningen 4. Transportöranord-ningen 4 innefattar ett flertal cirkulära rullar 6, som med hjälp av en elektriskmotor 7 kan drivas så att en användare av löpbandet 1 förs tillbaka till denstationära centrala plattformen 2 oberoende av riktningen i vilken användarenär på väg.

I fig 2 visas en del detaljer av löpbandets underkonstruktion. Som sy-nes innefattar löpbandet 1 en ram 8, som består av ett antal identiska sekto-rer 9, vilkas antal är identiskt med den polygonala plattformens 5 sidor. Ra-men 8 vilar på ett golv med hjälp av ett flertal justerbara fötter 34, som ärmonterade under radiella ekrar 11 av ramen 8 hela vägen fram den stationäracentrala plattformen 2.

Varje eker 10 har åtminstone en öppning 11, som är anordnad attmedge passage av kardanaxlar 12, av vilka endast en visas i fig 2. I verklig-heten finns dock för varje sektor 9 en sådan kardanaxel 12, varvid deras funk-tion beskrivs nedan i samband med fig 3 och 4.

Vidare visas i fig 2 att den elektriska motorn 7 är monterad på ramen 8och att den är ansluten till en vinkelväxel 13 med hjälp av en drivaxel 14. Påvardera sidan av vinkelväxeln 13 finns ett uttag, som är anslutet till en kar-danaxel 12, precis som visat för kardanaxeln 12 till vänster om vinkelväxeln13 i fig 2.

Slutligen visas i fig 2 att ekrarna 11 är förbundna med varandra medhjälp av tangentiellt riktade stödbalkar 15, som är anordnade i tre rader räknatfrån den stationära centrala plattformen 2 och utåt. De stabiliserar stommen 8men har en ytterligare funktion som beskrivs nedan.

I fig 3 och 4 visas en föredragen utföringsform för rotationsdrivning avde roterbara rullarna 6. I figurerna visas stödbalkarna 15 placerade undertransportöranordningens 4 roterbara rullar 6. Stödbalkarna 15 innefattar upp-rättstående konsoler 16, som används för montering av en bandtransportör17. Denna bandtransportör 17 innefattar en underram 18, som roterbart upp-bär ett inre tandhjul 19 och ett yttre tandhjul 20. Runt dessa sträcker sig ett transportörband 21, som är radiellt riktat mot centrum eller den stationäracentrala plattformen 2 och en har en övre part som underifrån anligger mot deroterbara rullarna. För att undvika slack och därmed en otillräcklig drivkontaktmellan den övre parten och de roterbara rullarna 6 stöds den övre parten aven lågfriktionsglidplatta 22, som också hjälper till att stödja de roterbara rul-larna 6. Som tydligt framgår av fig 4, utgör glidplattan 22 en del av bandtrans-portörens 17 underram 18. Även om det inte visas, innefattar löpbandet 1 en sådan bandtranspor-tör 17 centralt anordnad i varje sektor 9 under bandtransportöranordningens 4roterbara rullar. För att driva bandtransportörerna 17 är deras yttre tandhjul20 på båda sidor anslutna till kardanaxlar 12, så att företrädesvis en runtom-gående kardanaxelring bildas, som kan roteras med hjälp av endast en mo-tor- (7) och växel- (13) enhet. Med hjälp av endast en sådan enhet kan därförde roterbara rullarna 6 av hela löpbandet 1 drivas på ett enkelt och tillförlitligtsätt.

I fig 5 visas en ytterligare detalj av den föredragna utföringsformen avlöpbandet enligt uppfinningen. Den avser monteringen av de roterbara rullar-na 6, vilka som synes har en cirkulär tvärsektion. Ovanpå varje eker 11 harramen ett upprättstående platta 23. Plattan 23 bildar ett flertal lagerblock, vil-ka enligt den här valda definitionen innefattar halvcirkulära lagerblocksbaser,som är betecknade 24, och lagerblockslockpartier, som är betecknade 25,även om de i den visade utföringsformen är utformade på ett integrerat sätt.Tillsammans används de för att lagra och hålla de roterbara rullarna 6 påplats, varvid de övre delarna av lagerblockslockpartierna 25, såsom framgårtydligt av fig 5, ligger på en nivå under däckets nivå, så att de inte stör före-mål som flyttas av de roterbara rullarna 6.

Vidare framgår det att lagerblockslockpartierna 25 bildar var sitt uppåtöppet gap 26, som är underskuret i syfte att hålla en roterbar rulle 6 på plats,varvid gapet 26 företrädesvis är tillräckligt stort för att möjliggöra montering aven roterbar rulle 6 genom att denna trycks ned genom gapet 26.

I fig 6-10 visas alternativa roterbara rullar 6. De är samtliga utformadesom böjliga axlar, det vill säga de kan överföra ett visst vridmoment utan böj- ning. I detta syfte har de en rotationsstyv kärna 27 (jfr fig 6 och 8) och omgesav en mantel 28, som är icke-vridbar i förhållande till kärnan 27.

I fig 6-8 är manteln 28 gjord av ett böjligt rör 29, som enligt utförings-formen i fig 6 är slätt, enligt utföringsformen i fig 7 för ytterligare flexibilitet ärförsett med överlappande slitsar 30, vilka är anordnade pä ett väsentligenspiralformigt sätt, och enligt fig 8 under nämnda rör 29 för extra hällfasthetinnefattar ett spiralhölje 31 av trädmaterial. Och ifig 9-10 innefattar manteln28 ett flertal kulor 32, som enligt utföringsformen i fig 9 är sfäriska och enligtutföringsformen ifig 10 är cirkulärcylindriska. I de bäda kulfallen är det möjligtatt inrätta det hela sä att lagerblocksbaserna 24 är anordnade vid midjepartier33 mellan mantelns 28 kulor 32.

Claims (15)

1. Runtomriktat löpband (1) innefattande en stationär central plattform (2),som omges av ett däck (3), som ligger i nivå med den centrala plattformen (2)och innefattar en transportöranordning (4), varvid transportöranordningen (4)innefattar ett flertal roterbara rullar (6), som kan drivas för att förflytta en an-vändare som kliver därpå tillbaka till den centrala plattformen (2), k ä n n e t e c k n at av att de roterbara rullarna (6) är tillverkade av böjligaaxlar, som har en mantel (28) och är lagda i koncentriska cirklar runt den cen-trala plattformen (2), och att de roterbara rullarna (6) är lagrade i lagerblocks-baser (24) och hålls på plats på dessa medelst lagerblockslockpartier (25),som har toppar som är belägna på en nivå under däckets nivå så att de inte kommer i kontakt med en användare som förflyttas av de roterbara rullarna (e).

2. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 1, vid vilket nämnda mantel (28) inne-fattar ett flexibelt rör (29).

3. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 2, vid vilket nämnda rör (29) för ökadflexibilitet är försedd med överlappande slitsar (30), som är anordnade på ettväsentligen spiralformigt sätt.

4. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 2 eller 3, vid vilket nämnda mantel (28)under nämnda rör (29) innefattar ett hölje (31) som är gjort av ett skruvlinje-formigt trådmaterial.

5. Runtomriktat löpband (1) enligt något av kraven 2-4, vid vilket lagerblocks-lockpartierna (25) är integrerade i lagerblocksbaserna (24) och vart och ettbildar ett uppåt öppet gap (26), som är underskuret i syfte att hålla en roterbarrulle (6) på plats.

6. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 5, vid vilket nämnda gap (26) är till-räckligt stort för att möjliggöra montering av en roterbar rulle (6) genom atttrycka den nedåt genom nämnda gap (26).

7. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 1, vid vilket nämnda mantel (28) inne-fattar ett flertal kulor (32).

8. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 7, vid vilket kulorna (32) är sfäriska.

9. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 7, vid vilket kulorna (32) är cirkulärcy-lindriska.

10. Runtomriktat löpband (1) enligt något av kraven 7-9, vid vilket lager-blocksbaserna (24) är anordnade vid midjepartier (33) mellan kulor (32) avmanteln (28).

11. Runtomriktat löpband (1) enligt något av kraven 1-10, vid vilket de roter-bara rullarna (6) drivs genom friktion medelst underliggande transportörband(21), som löper radiellt mot ett centrum av den centrala plattformen (2) ochpåverkar de roterbara rullarnas (6) mantlar (28).

12. Runtomriktat löpband (1) enligt något av kraven 1-10, vid vilket de roter-bara rullarna (6) drivs genom friktion medelst underliggande hjul, som löperradiellt mot ett centrum av den centrala plattformen (2) och påverkar de roter-bara rullarnas (6) mantlar (28).

13. Runtomriktat löpband (1) enligt något av kraven 1-12, vid vilket åtminsto-ne en av de koncentriska cirklarna är bildad av en enda roterbar rulle (6), var-vid ändarna av denna är sammankopplade i syfte att sluta cirkeln.

14. Runtomriktat löpband (1) enligt något av kraven 1-10, vid vilket de roter-bara rullarna (6) är direktdrivna medelst drivorgan som verkar på åtminstoneen ände av varje roterbar rulle (6).

15. Runtomriktat löpband (1) enligt krav 14, vid vilket nämnda ändar är an-ordnade på en nivå under däckets nivå, varvid ställena där ändarna dykerunder däckets nivå täcks av en fotplatta.