SE537973C2 - Slip/fräsmaskin för planbearbetning av horisontella ytor - Google Patents

Abstract

Sammandrag Slip/frasaggregat (1) for planbearbetning av horisontella ytor innefattande en mobil drivenhet (2), omfattande - en vertikalt svangbart pa den mobila enheten upphangd utliggare (9); en vid utliggarens ande ledat (8) infast stel balk (7); och tva motordrivna (3, 4), vid var sin ande av den stela balken (7) anordnade bearbetnings- och/eller avverkningsorgan (5, 6).

Description

Shp/frasmaskin for planbearbetning av horisontella ytor FOreliggande uppfinning avser en slip/frasmaskin fOr planbearbetning av horisontella ytor, sarskilt for storskaligt arbete, t.ex. slipning av betonggolv i industrihall, frasning av asfaltbelagda ytor etc.

Bakgrund Vid bearbetning av betongytor med verktyg som sitter pa en horisontell, roterande skiva upptrader sidokrafter som är kraftigt kapacitetsbegransande. For att komma tillratta med detta har man utvecklat sliporgan med oscillerande verktygshallare och genom lamplig styrning neutraliseras krafter som verkar nagon sarskild riktning.

Kanda slip/frasanordningar är ofta komplicerade och dyra samtidigt som de har ett begransat arbetsomthde och clamed maste foras fram och tillbaka over arbetsytan ett stort antal ganger med risk for aft rander upptrader i gransomradena mellan de bearbetade ytomradena.

Det foreligger ett stort behov av en maskin som bearbetar stora ytor och har en rejal arbetsbredd men som amid kan styras exakt och vars drift latt kan anpassas till eventuella pa arbetsytan forekommande hinder.

Sammanfattning av uppfinningen Andamalet med foreliggande uppfinning är saledes aft tillhandahalla en slip/frasmaskin som vasentligt forkortar arbetstiden vid planbearbetning av stora horisontella ytor, sasom betonggolv i industrihallar, asfaltbelagda ytor och liknande Data uppnas mcd foreliggande uppfinning mcd de kannetecken som angcs i kravl. Vidareutvecklingar och foredragna utforingsformer av uppfinningen anges i underkraven. 1 Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer att beskrivas narmare nedan i anslutning till pa de bifogade ritningarna visade, illustrerande utforingsexempel av uppfinningen, varvid Fig. 1 visar schematiskt en perspektivvy av ett slip/frasaggregat enligt en utforingsform av uppfinningen med dartill horande, mobilt drivaggregat, och Fig. 2 visar en vy underifran av aggregatet som visas i Fig. 1.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Sasom framgar av figurerna är slip/frasaggregatet 1 enligt uppfinningen utformat sâ att det forflyttas over ytan som skall planbearbetas med en mobil drivenhet 2 som dessutom innehaller for slipningen/avverkningen erforderlig utrustning, sasom hydraulikpump, elgenerator, datorkapacitet, sensorer, etc.

De bearbetande och/eller avverkande delarna hos aggregatet enligt uppfinningen utgOrs av tva motordrivna 3, 4 skivor 5, 6, vilka är anordnade vid var sin ande av en stel balk 7.

Den stela balken 7 är anordnad i en led 8 vid en ande av en utliggare 9, som i sin tur är vertikalt svangbart upphangd i en led hos den mobila drivenheten 2. Vid denna led är anordnad en hydraulikkolv 10, med vilken utliggaren kan lyftas resp. tryckas mot underlaget, sasom kommer att diskuteras narmare nedan.

Vid leden 8 är likasâ anordnad en hydraulikkolv 11, med vilken den stela balken 7 vrids i forhallande till utliggaren 9 i horisontell led. Genom att utforma leden 8 som en kulled uppnas forutom vridbarheten i horisontalplanet att ocksa svangning av den stela balken 7 runt en langdaxel, beteeknad med "a" i Fig. 1, är mOjlig, som loper genom namnda led, och alien runt en tvargaende axel, betecknad med "b" i Fig. 1, varigenom olika lutning av underlaget automatiskt kan tas upp av aggregatet enligt uppfinningen. 2 Motorema 3, 4 driver skivoma 5, 6 sa att de roterar i motsatta riktningar i forhallande till varandra sa att de darvid uppkommande sidokrafterna tar ut varandra.

Enligt en foredragen utforingsform av uppfinningen uppvisar varje skiva 5, 6 infast- ningsorgan for verktygsbarare i form av skivformiga element 12 med en smalare infastningsande 12a och en bredare arbetsande 12b. Darvid fasts varje verktygsbarare 12 foretradesvis med bultar, med sadan utstrackning att ingenting sticker ut pa skivomas undersidor. Pa verktygsbarama är anordnade organ 13 for infastning av bearbetningsverktyg respektive avverkningsverktyg.

Enligt en vidareutveckling uppvisar verktygsbarama infastningsorgan pa bada sidor, och kan darvid uppbara likadana eller olika verktyg pa sina respektive sidor.

De bada skivorna med darpa anordnade verktygsbarare kan antingen vara anordnade sa att ett mellanrum foreligger mellan sveplinjema for verktygsbararnas yttersta delar eller sa att verktygsbarama pa de respektive skivoma Overlappar varandra nagot och att skivoma darvid är infosta sa att en verktygsbarare pa en skiva hamnar i ett mellanrum mellan tva verktygsbarare pa den andra skivan.

FOr att uppna en enklare och darmed mer ekonomisk konstruktion och aven en hOgre sdkerhet är det foredraget att anordna skivoma sa att ett visst avstand foreligger under rotationen. Genom att snedstalla den stela balken 7 i forhallande till utliggaren 9 kan man fa de bearbetade resp. avverkade ytoma att angransa till varandra eller att overlappa varandra.

Sasom framgar av vyn i Fig. 2, ddr aggregatet ses underifran, kan arbetsytans bredd reduceras avsevdrt genom en snedstdllning av den stela balken med de ddrpa anordnade bearbetnings- resp. avverkningsorganen. Genom att anordna den stela balken parallellt mcd utliggarcn minimcras arbetsbredden, vilkct är sarskilt gynnsamt ndr hinder fore- kommer pa den yta som skall bearbetas resp. avverkas och/eller ndr namnda yta är oregelbunden. 3

Claims (5)

Patentkrav

1. Slip/frasaggregat (1) fOr planbearbetning av horisontella ytor innefattande en mobil drivenhet (2) innefattande en vertikalt svangbart pa den mobila enheten upphangd utliggare (9); en vid utliggarens hnde ledat (8) infast stel balk (7); tva motordrivna (3, 4), vid var sin ande av den stela balken (7) anordnade bearbetnings- och/eller avverkningsorgan (5, 6); varvid den stela balken (7) är infast sa att den är vridbar i ett horisontellt plan samtidigt som den är svangbar runt en langdaxel (a) for balken som gar genom ndmnda led (8) liksom svdngbar runt en tvdraxel (b) som likasa gar genom ndmnda led (8), kannetecknat av att i anslutning till leden (8) är anordnad en hydraulikcylinder (11) avsedd for styrd vinkling av den stela balken (7) i forhallande till utliggaren (9).

2. Slip/frdsaggregat (1) enligt krav 1, kannetecknat av att ndmnda motorer är hydraulikmotorer (3, 4).

3. Slip/frasaggregat (1) enligt nagot av kraven 1 eller 2, kannetecknat av att i anslutning till upphangningen av utliggaren vid den mobila drivenheten är anordnad en hydraulikcylinder (10) for upplyftning av utliggaren och for anpassning av bearbemingsoch/eller avverkningsorganens (5, 6) anliggningstryck mot ett underlag.

4. Slip/frhsaggregat (1) enligt nagot av kraven 1 — 3, kannetecknat av att bearbetnings- ochleller avverkningsorganen (5, 6) utgors av cirkuldra skivor med infastningsorgan for verktygsbarare i form av skivelement (12) med en smalare infastningsande (12b) och en bredare arbetsdnde (12a), varvid organ (13) for fastsattning av verktyg är anordnade ph skivelementen (12).

5. Slip/frasaggregat (1) enligt krav 4, kannetecknat av att verktygsbararna (12) är vandbara och uppbar likadana eller olika verktyg pa sina respektive sidor. 4