SE537231C2 - Förfarande och anordning för sökning av fel hos ett fordon - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG Uppfinningen hanfOr sig till ett forfarande for stikning av fel hos a' tminstone en enhet (a-h) hos ett system (100) for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion. FOrfarandet innefattar stegen att tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter; i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift om status hos 6tminstone vissa av sagda enheter i form av arvarden hos atminstone en 10 forutbestamd parameter; identifiera en avvikelse fran forvantad status genom att jamfOra arparametervarden med empiriskt bestamda borparametervarden; i en visuell funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse fran forvantad status, faststalla felaktig funktion hos en sadan systemenhet genom att jamfora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion med korrekt funktion. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod kir en dator fOr att implementera ett fOrfarande enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en anordning som är anordnad for sOkning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion.

Description

537 231 F6rfarande och anordning f6r s6kning av fel hos ett fordon TEKNISKT OMRADE Foreliggande uppfinning avser ett f6rfarande f6r s6kning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion. Uppfinningen avser ocksa en datorprogramprodukt innefattande programkod for en dator for att implementera ett forfarande 10 enligt uppfinningen. Uppfinningen avser ocksa en anordning som är anordnad for sokning av fel hos atminstone en enhet has ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion samt ett motorfordon som inbegriper en sadan anordning, eller en sadan anordning som är kan anslutas till ett nnotorfordon.

BAKGRUND Fordon av idag blir alltmer komplexa och det finns darfOr ett standigt behov av att utveckla befintliga och nya metoder for diagnostisering, feldetektering och fellokalisering. I fall dar fordon uppvisar symptom pa att nagon fordonskomponent har en felaktig funktion är det av storsta vikt att snabbt kunna faststalla vilken komponent som är defekt, fOr att kunna reparera eller byta ut denna defekta komponent. F6rfaranden f6r att lokalisera en felaktig komponent kan appliceras bade vid ett faststallt symptom som indikerar flagon form av felaktig funktionalitet hos fordonet eller i f6rebyggande syfte, dar diagnostisering utfors for att minimera risk for att i ett senare skede drabbas av driftst6rning eller i varsta fall driftstopp.

I och med att den allmanna trenden for fordon är att de blir alltmer komplexa blir det alit farre tekniker som har en komplett systemforstaelse. Det blir alit nner konnplext att utfora felsokningar hos fordon, vilket Or att kostnader for utbildning av tekniker samt utveckling av diagnosverktyg okar. 1 537 231 Vad galler mAnga olika fordonsparker, sasom parker for militara fordon, aven I form av motoriserade fOrband, är det av stOrsta vikt att ha en hog tillganglighet f6r de fordon som ingar dari. Detsamma kan galla f6r Akerifirmor som har en lastbilspark dar fordonen i hog grad maste vara tillgangliga fOr att kunna bidraga till en effektiv och lukrativ affarsrorelse.

Det finns idag ett antal olika verktyg och metoder for felsokning och fellokalisering. Nagra av dessa kommer att beskrivas oversiktligt nedan.

En forsta metod for felsokning hos fordon som anvands idag är visning av signaler i tabellfornn. Harvid kan signaler innefattande information onn parametervarden for olika delar av systemet listas i tabellform. Parannetervarden hos signaler kan enligt ett exennpel visas i realtid for en operator pa en visningsskarm. Detta verktyg är relativt billigt att utveckla, men nara nog ornojligt att anvanda f6r en tekniker med begransad systemforstaelse. Verktyget anvands framst under utveckling av fordon och lampar sig inte sarkskilt val for felsokning och fellokalisering hos fardigutvecklade fordon, i synnerhet inte vid tidkritiska fall dar felaktiga komponenter snabbt maste lokaliseras, sasom t.ex. under vapnad konflikt.

En andra metod for felsOkning hos fordon som anvands idag är funktionskedjes6kning. Funktionskedjes6kning är en av den vanligaste felsokningsmetoden idag. I princip är ingen systemforstaelse hos en tekniker 25 nodvandig for att utfora metoden. Genom att metodiskt arbeta sig genom en i forvag utarbetad tradstruktur med fragor eller kontrollpunkter kan en tekniker isolera en troligen felaktig fordonskomponent. Det finns emellertid en risk f6r att under metoden ge felaktig inmatning till systemet, vilket kan medfora att teknikern kommer folja en felaktig gren i soktradet. Metoden kan vara forknippad med langa felsokningstider om felsokningstradet är stort. Det är vidare kostnadsdrivande att utveckla felsokningstrad. Ett exempel pa fun ktionskedjesokning beskrivs i US6192302. 2 537 231 En tredje metod f6r felsOkning hos fordon som anvands idag är symtomdriven felsOkning. Symtomdriven felsOkning är en felsOkningsmetod som är under utvecklig. I princip är ingen systemforstaelse hos en tekniker 5 nOdvandig fOr att utfOra metoden. En begransning med denna metod är att den idag inte är lamplig f6r alltfor komplexa fordon dar stora datamangder maste behandlas. Det är svart att isolera multipla felaktiga fordonskomponenter. I princip är ingen systemforstaelse hos en tekniker nodvandig for att utfora metoden. Det är aven kostnadsdrivande att 10 undersoka vilket symtom en felaktig fordonskomponent kan ge. Ett exempel pa symtomdriven felsokning beskrivs i EP1236986.

En fjarde metod for felsokning hos fordon som anvands idag är sinnuleringsbaserad felsokning. Hari kan en avvikelserapport med slutsats 15 genereras pa basis av en jamforelse mellan hur en simulerad modell och ett motsvarande fysiskt system reagerar pa ett visst stimuli. I princip är ingen systemforstaelse hos en tekniker nodvandig for att utfora metoden. Det är kostnadsdrivande att skapa en modell av ett system som representerar verkligheten sa val att den gar att anvanda vid felsokning hos fordon. Ett exennpel pa simuleringsbaserad felsokning beskrivs i US6226760.

Det finns saledes ett behov att astadkomma ett mindre kostnadsdrivande, effektivt och anvandarvanligt felsokningsforfarande for tekniska system, sasom t.ex. motorfordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att tillhandahalla ett nytt och fordelaktigt f6rfarande f6r s6kning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion. 3 537 231 Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahalla en ny och fordelaktig anordning och ett nytt och fordelaktigt datorprogram for sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system fOr tillhandahallande av en bestarnd teknisk funktion.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att astadkomma ett mer anvandarvanligt satt att soka fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett forfarande, en anordning och ett datorprogram for att astadkomma en mer tidseffektiv sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestannd teknisk funktion.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahalla ett alternativt forfarande, en alternativ anordning och ett alternativt datorprogram for sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion.

Dessa syften uppnas med ett f6rfarande sokning av fel hos atnninstone en enhet hos ett system fOr tillhandahallande av en bestarnd teknisk funktion enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett forfarande for sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestarnd teknisk funktion, innefattande stegen att - tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter; 4 537 231 i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift om status hos atminstone vissa av sagda enheter i form av arvarden hos atminstone en fOrutbestarnd parameter; identifiera en avvikelse fran forvantad status genom att jamfora 5 arparametervarden med empiriskt bestamda bOrparametervarden; i en visuell funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse fran forvantad status, faststalla felaktig funktion hos en sadan systemenhet genom att jamfora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion med korrekt funktion.

Harvid astadkommes ett anvandarvanligt forfarande for att soka fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion. Sagda visuella representation utvisande nannnda system 15 med av systemet innefattande enheter och sagda visuella funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet ger en operator god overblick av systemet forknippad med en i forvag vald funktion hos fordonet. Med en god systemforstaelse kan en operat6r faststalla ett eventuellt fel hos en del av det visade systemet och 20 darmed kunna fokusera en noggrannare kontroll i funktionsrepresentationen pa en delmangd av ingaende fordonskomponenter, varvid ett forfarande for fellokalisering som mOjliggOr snabb och saker lokalisering astadkommes.

Pa grund av att det med en god systemforstaelse tidigt är mojligt att rikta in 25 en felsokning mot ett begransat antal fordonskomponenter kan en felsokningstid minimeras, vilket i sin tur kan ge hogre tillganglighetsgrad for fordonet. Det innovativa forfarandet är alltsa kostnadseffektivt.

Det bör papekas att det innovativa forfarande enligt bade kan anvandas on- line och off-line, vilket ger ett mangsidigt forfarande.

Forfarandet kan vidare inbegripa stegen att: 537 231 valja sagda bestamda tekniska funktion bland ett antal fOrutbestamda tekniska funktioner, och aktivera sagda visuella representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter pa basis av sagda valda bestamda tekniska funktion.

Flarvid kan en trolig med fel behaftad funktion hos fordonet valjas, vilket ger en begransad mangd fordonskomponenter som potentiellt defekta kandidater. For en vald funktion visas bara det delsystem som inbegriper de 10 fordonskomponenter som är erforderliga f6r att realisera den valda funktionen hos fordonet. En operator kan erfarenhetsmassigt valja en trolig felaktig funktion hos fordonet baserat pa t.ex. identifierat symtom hos fordonet. Sagda val kan ske genom att interagera med en datoranordning som anvands enligt det innovativa forfarandet.

Forfarandet kan vidare inbegripa steget att: samtidigt, eller alternerande, visa sagda representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter och sagda funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet. Dessa tva vyer kan enligt ett exempel visas samtidigt pa en datorskarm. Alternativt kan en operator valja att sekventiellt visa den fOrsta eller andra vyn pa datorskarmen. Detta ger en mangsidig lOsning pa de ovan namnda problemen.

Sagda korrekta funktion kan vara en i forvag faststalld empirisk funktion och i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion kan vara en under drift erhallen funktion.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en anordning f6r sokning av 30 fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion, innefattande: 6 537 231 organ anordnade att tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter; organ fOr att, i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift onn status hos atminstone vissa av sagda enheter i form av arvarden hos 5 atminstone en fbrutbestamd parameter; organ anordnade for att mojliggora identifiering en avvikelse fran forvantad status genom att jamfora arparametervarden med empiriskt bestamda borparametervarden; samt organ anordnade for att mojliggora, i en visuell funktionsrepresentation 10 inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse fran forvantad status, faststallning av felaktig funktion has en sadan systemenhet genom att jamfora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion med korrekt funktion.

Anordningen kan vidare innefatta: organ for att valja sagda bestamda tekniska funktion bland ett antal fOrutbestamda tekniska fun ktioner, och organ for att aktivera sagda visuella representation utvisande namnda 20 system med av systemet innefattande enheter pa basis av sagda valda bestamda tekniska funktion.

Anordningen kan vidare innefatta: organ for att samtidigt, eller alternerande, visa sagda representation 25 utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter och sagda funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet.

Has sagda anordning kan sagda korrekta funktion vara i forvag faststalld 30 empirisk funktion och i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion kan vara en under drift erhallen funktion. 7 537 231 Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett motorfordon som innefattar en anordning enligt uppfinningen.

Motorfordonet kan vara nagot av en lastbil, buss, personbil, militart motorfordon, sasom t.ex. en stridsvagn eller pansarvagn.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett datorprogram for sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion, dar namnda datorprogram innefattar programkod for att orsaka en elektronisk datoranordning eller en annan dator ansluten till den elektroniska datoranordningen att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-3.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en datorprogrannprodukt innefattande en programkod lagrad pa ett, av en dator lasbart, medium for att utf6ra forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-3, nar namnda datorprogram ' Mjukvara som innefattar programkod for sOkning av fel hos atnninstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion kan latt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod for sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion bytas ut 25 oberoende av varandra. Denna modulara konfiguration är fordelaktig ur ett underhallsperspektiv.

Ytterligare syften, fordelar och nya sardrag hos den foreliggande uppfinningen kommer att framga f6r fackmannen av foljande detaljer, liksonn via utovning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bor det frannga att uppfinningen inte är begransad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackman som har tillgang till laroma hari kommer att kanna igen 8 537 231 ytterligare applikationer, modifieringar och inforlivanden inom andra omraden, vilka är inom omfanget f6r uppfinningen.

OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA For en mer komplett forstaelse av foreliggande uppfinning och ytterligare syften och fordelar darav, g6rs nu hanvisning till foljande detaljerade beskrivning som ska lasas tillsammans med de atfoljande ritningarna dar lika hanvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett delsystem, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3b schematiskt illustrerar en visuell representation utvisande ett system med av systemet innefattande enheter, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 3c schematiskt illustrerar en visuell funktionsrepresentation i form av ett sekvensdiagram, enligt en utforingsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett flOdesschema Over ett fOrfarande, enligt en utf6ringsform av uppfinningen; Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema Over ett forfarande, enligt en utforingsform av uppfinningen; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utforingsform av uppfinningen.

OVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon 100, enligt en utforingsform av uppfinningen. Fordonet 100 är foretradesvis ett motorfordon. Fordonet 100 9 537 231 kan vara ett militart landfordon som har band, hjul, eller en kombination dä ray.

Enligt ett exempel är sagda fordon 100 ett stridsfordon eller ett bepansrat fordon for uppsutten trupp. Enligt ett exempel är fordonet 100 stridsvagn.

Fordonet 100 inbegriper atminstone en styrenhet 110.

Figur 2 illustrerar schematiskt ett delsystem, enligt en utforingsform av uppfinningen.

En till fordonet extern datoranordning 200 är anordnad for kommunikation med styrenheten 110 via en lank 201. Datoranordningen 200 är anordnad for lostagbar inkoppling till styrenheten 110. Harvid kan det innovativa forfarandet utforas on-line eller off-line. Det är alltsa rnojligt att overfora vasentlig information fran styrenheten 110 da den externa datoranordningen 200 är inkopplad till styrenheten 110 och darefter utfOra felsokningsproceduren vid ett senare tillfalle och eventuellt ocksa pa en annan plats.

Styrenheten 110 är inkopplad pa ett hos fordonet 100 internt natverk N via en lank N1, till vilket natverk N ett antal fordonskomponenter a-h är inkopplade. Enligt ett alternativ är atminstone en av fordonskomponenterna a-h kopplad direkt till styrenheten 110 via en respektive lank. Styrenheten 110 kan vara anordnad for kommunikation med fordonskomponenterna via det interna natverket N eller via sagda respektive lank. Styrenheten 110 är anordnad for kommunikation med fordonskomponenterna a-h. Styrenheten 110 är anordnad att fortlopande mottaga signaler innefattande relevant information fran respektive fordonskomponent a-h, sasom t.ex. information avseende driftparametrar hos fordonet i form av arparametervarden.

Enligt detta exempelutforande ar de tva fordonskomponenterna g och h anslutna direkt till styrenheten 110 via en lank g1 respektive h1. Enligt detta 537 231 exennpelutforande är fordonskomponenterna a-f anslutna till natverket N via en respektive lank.

Enligt en varaint av foreliggande uppfinning utg6r datoranordningen 200 och styrenheten 110 en fysisk enhet. Enligt en variant utgOr styrenheten 110 en integrerad del av datoranordningen 200.

Hari hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Figur 3a illustrerar schematiskt datoranordningen 200, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Datoranordningen 200 innefattar en databehandlingsanordning 500, vilken beskrivs i ytterligare detalj med hanvisning till Figur 5. Det bor papekas att sagda databehandlingsanordning 500 kan inga i en godtycklig enhet hos fordonet 100, sasom t.ex. styrenheten 110 som beskrivs med hanvisning till Figur 2. Datoranordningen 200 innefattar aven en visningsterminal 300.

Databehandlingsanordningen 500 an anordnad f6r kommunikation med visningsterminalen300viaenlank501.Vidarean databehandlingsanordningen 500 anordnad for kommunikation med det interna natverket N via lanken Ni. Databehandlingsanordningen 500 an 25 anordnad f6r kommunikation med styrenheten 110 via lanken 201. Databehandlingsanordningen 500 kan aven vara anordnad for kommunikation med atminstone en av fordonskomponenterna a-h via en respektive lank, t.ex. g1 och h1 via styrenheten 110 som da agerar gateway.

Visningsterminalen 300 kan vara ordinar bildskarm. Enligt detta exempel an visningsternninalen 300 anordnad att visa tva stycken informationsfalt, namligen ett forsta informationsfalt 310 och ett andra informationsfalt 320. 11 537 231 Visningsterminalen 300 kan vara en tryckskarm for att mojliggora for en operator att interagera med datoranordningen 200. Alternativt kan datoranordningen 200 innefatta t.ex. en datormus (ej visad) fOr att mOjliggOra f6r en operat6r att interagera med datoranordningen 200 pa konventionellt satt.

Figur 3b illustrerar schematiskt en visuell representation utvisande ett system med av systemet innefattande enheter, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Denna visuella representation visas enligt ett exempel av uppfinningen i det f6rsta informationsfaltet 310 hos visningsanordningen 300.

Harvid illustreras en funktion has fordonet 100. Funktionen har valts bland ett antal funktioner hos fordonet av en operator medelst datoranordningen 200, t.ex. genom att medelst visningsskarmen (tryckskarm) aktivera en funktion hos fordonet vald bland ett antal andra funktioner i en lista.

Exempel pa funktioner hos fordonet kan vara riktsystem, vapensystem, eldledningssystem, ventilationssystem och rampstyrning. Fordonet 100 kan ha ett godtyckligt antal funktioner. Exempelvis kan fordonet 100 ha mellan 100 och 200 funktioner. Fordonet 100 kan ha farre an 100 funktioner. Fordonet 100 kan ha mer an 200 funktioner. Enligt ett exempel är samtliga funktioner valbara for fellokalisering hos fordonet 100. Enligt ett exempel är en delmangd av fun ktionerna valbara for fellokalisering hos fordonet 100.

For varje funktion hos fordonet 100 ingar ett forutbestamt antal fordonskomponenter. Varje funktion kan alltsa beskrivas av en forutbestamd uppsattning fordonskomponenter, namligen de som är erforderliga for att utgora sagda funktion. Enligt detta exempel ingar fordonskomponenterna a, b, c, d, e, f, g och h i den valda funktionen, for vilken fellokalisering skall utforas. Fordonskomponenter kan exempelvis vara olika typer av sensorer, 12 537 231 givare eller andra elektromekaniska komponenter, flodeskomponenter, sasom t.ex. ventiler, styrenheter etc. Andra exempel pa fordonskomponenter kan vara knappsatser, pumpar, indikatorer, sikten och riktmotorer. En fordonskomponent kan alltsa vara ett godtyckligt funktionellt element i 5 fordonet 100 som ingar i atminstone en funktion. I de fall en fordonskomponent ar en givare eller detektor kan ett arparametervarde for en godtycklig driftparameter faststallas. Exempel pa storheter for dessa arparametervarden kan vara temperatur T, tryck P, flodeshastighet F, stromstyrka I, spanning U, rotationshastighet R eller fordonshastighet V.

Den visuella representationen som utvisar ett av en operator valt system med av systemet innefattande enheter kan askadliggoras pa olika satt. Ett exennpel framgar i Figur 3b, dar samtliga for funktionen ingaende komponenter illustreras pa ett satt att det blir intuitivt klart for en operator, eller tekniker, hur de olika fordonskomponentema interagerar. Detta kan ske genom att animera bilden for att visa hur t.ex. elektriska strommar, eller vatskefloden ror sig. Signalledningar mellan olika elektroniska fordonskomponenter kan illustreras med enkla pilar. Ledningar, sasom t.ex. r6r, f6r olika typer av vatskor, sasom t.ex. bransle, hydraulolja, reduktionsmedel, kan illustreras med bredare pilar.

Arparametervarden has olika komponenter eller ledningar hos systemet kan visas i realtid i den visuella representationen. Dessa indikeras i Figur 3b med informationsfalten Li -L5 och Fl -F3, dar informationsfalten Li -L5 indikerar signalvarden av elektrisk karaktar, t.ex. elektrisk stromstyrka I eller elektrisk spanning V och informationsfalten Fl -F3 indikerar signalvarden av flodeskaraktar, t.ex. flodeshastighet F, tryck P eller temperatur T hos en fluid.

Harvid illustreras aven att databehandlingsanordningen 500 ar anordnad f6r kommunikation med fordonskomponent a via lanken al . Enligt ett exempelutforande ar databehandlingsanordningen 500 integrerad i 13 537 231 styrenheten 110 (ej visad i Figur 3b.) Databehandlingsanordningen 500 tillhor inte systemets normala fun ktion.

En operator kan harvid, baserat sa sin erfarenhet och systemforstaelse, pa ett effektivt och intuitivt satt fa en Overblick av det system som definieras av en vald funktion f6r fellokalisering och salunda faststalla huruvida flagon eller nagra av fordonskomponenterna a-h, eller mellanliggande ledningar, uppvisar ett avvikande beteende.

Enligt ett exempel antas att en operat6r bedomer att nagot eller nagra av arparametervardena som visas i informationsfalten L1, L2 eller Fl uppvisar avvikande arparametervarden for ett givet driftfall hos fordonet. Enligt detta fall är fordonskomponenterna a, b, g och databehandlingsanordningen av intresse for att undersoka vidare. Detta kan enligt uppfinningen g6ras genonn att anvanda en visuell funktionsrepresentation i form av ett sekvensdiagram, vilket beskrivs med hanvisning till Figur 3c nedan.

Figur 3c illustrerar schematiskt en visuell funktionsrepresentation i form av ett sekvensdiagram, enligt en utforingsform av uppfinningen. Hari anges de handelser som enheterna i systemet for den valda funktionen utfor. Det kan exempelvis vara en begaran om en viss information eller utfardande av ett kommando. Pilarna i sekvensdiagrammet visar hur och i vilken ordning enheterna interagerar. Pa pilen visas vilken typ av information som gar mellan enheterna t.ex "Fordonshastighet" tillsammans med aktuellt varde pa 25 denna parameter. Arparametervardena kan enligt en aspekt av uppfinningen uppdateras med en godtycklig lannplig frekvens, t.ex. 10 Hz. Sekvensprogrammet kan vara skrivet i spraket SysML. Enligt ett alternativ kan ett aktivitetsdiagram skrivet i SysML anvandas enligt uppfinningen.

Sekvensdiagrammet innehaller enligt ett exennpel samtliga systemenheter som ingar i den valda funktionen hos fordonet 100. I sekvensdiagrammet som Figur 3c visas emellertid av tydlighetsskal enbart de fern enheter hos det 14 537 231 I Figur 3b illustrerade systennet som var av intresse for operatOren att studera mer ingaende, namligen enheterna a, b, c, d och g.

For fern olika sekventiella tidpunkter tl-t5 illustreras en respektive handelse i form av en pil nnellan tva enheter och ett faststallt arparametervarde (info la- info 5a). Enligt ett exempel kan en handelse forknippad med Info 2a vilken sker vid en andra tidpunkt t2 innefatta ett arparametervarde som inbegrips av informationsfaltet Fl i Figur 3b. Enligt ett exempel kan en handelse forknippad med Info 3a innefatta ett arparametervarde som inbegrips av informationsfaltet L2 i Figur 3b. Enligt ett exempel kan en handelse forknippad med Info 4a innefatta ett arparametervarde som inbegrips av informationsfaltet Ll i Figur 3b.

For varje handelse, vilka representeras av en pil nnellan tva enheter, i 15 sekvensdiagrammet, visas tillhorande parameters radande arvarde (nagot av info la-info 5a). Likasa visas ett motsvarande parameters borvarde info lb-info 5b vid vane handelse. Sagda borparametervarden är i forvag faststallda borparametervarden som pa ett adekvat satt indikerar korrekt funktion hos systemet for den undersokta funktionen hos fordonet. Sagda borparametervarden kan vara empiriskt faststallda, t.ex. under utveckling av fordonet. Sonn ett exempel anges att arparametervardet info 1 a motsvaras av, och enligt en aspekt av uppfinningen ska jamfOras med, borparametervardet info 1 b. Pa samma satt är t.ex. arparametervardet info 4a forknippat med motsvarande borparametervarde info 4b. Genom att for en 25 eller flera handelser jamfora dito arparametervarde med motsvarande borparametervarde kan det faststallas huruvida sagda arparametervarde avviker onormalt mycket mot tillhorande borparametervarde. Denna jamforelse kan ligga till grund till en faststallelse huruvida en funktionalitet hos en enhet som omfattas av en analyserad handelse är defekt. Med andra 30 ord kan en operator faststalla felaktig funktion hos en systemenhet genom att jamfora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion (info 1 ainfo5a) med korrekt funktion (info lb-info 5b). Harvid astadkommes ett 537 231 anvandarvanligt forfarande for sokning av fel hos atminstone en enhet has ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion hos ett fordon. Harvid astadkommes ett anvandarvanligt fOrfarande fOr att lokalisera ett fel has en fordonskomponent hos ett delsystem hos ett fordon. 5 Databehandlingsanordningen 500 Overvakar kommunikationen mellan enheterna och presenterar resultatet pa 300.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett flodesschema over ett forfarande for sokning av fel has atminstone en enhet has ett system for tillhandahallande av en bestarnd teknisk funktion, enligt en utforingsform av uppfinningen.

Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s401. Steget s401 inbegriper stegen att: tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda system med av systennet innefattande enheter; - i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift am status has atminstone vissa av sagda enheter i form av arvarden has atminstone en forutbestamd parameter; identifiera en avvikelse fran forvantad status genom att jamfOra arparametervarden med empiriskt bestamda borparametervarden; - i en visuell funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse fran fOrvantad status, faststalla felaktig funktion has en sadan systemenhet genom att jamfora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion med korrekt funktion.

Efter steget s401 avslutas forfarandet.

Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flodesschema over ett forfarande for sokning av fel has atminstone en enhet has ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion, enligt en utforingsform av 30 uppfinningen. Namnda system är ett delsystem has fordonet 100 som utgor fordonskonnponenter for en vald funktion has fordonet. Sagda funktion valjs av en operator av datoranordningen 200. 16 537 231 Forfarandet innefattar ett forsta forfarandesteg s410. Forfarandesteget s410 inbegriper steget att tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter. Detta kan ske automatiskt pa basis av ett val utfort av en operatbr av datoranordningen 200. Sagda val kan ske medelst komponenter has datoranordningen, sasom t.ex. visningsanordningen 300 eller medelst en datormus for aktivering av en funktion av manga som visas pa visningsanordningen 300. Efter forfarandesteget s410 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s420.

Forfarandesteget s420 inbegriper steget att i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift am status has atminstone vissa av sagda enheter i form av arvarden has atminstone en forutbestamd parameter. Sagda tillhandahallande av status kan ske genonn att fortlopande visa arparametervarden for olika enheter som ingar i den valda visade fun ktionen hos fordonet. Detta illustreras med hanvisning till Figur 3b dar informationerna L1, L2, L3, L4, L5, Fl, F2 och F3 visas. Efter fOrfarandesteget s420 utfors ett efterfoljande fOrfarandesteg s430.

Forfarandesteget s430 inbegriper steget att identifiera en avvikelse fran forvantad status genom att jamfora arparametervarden med empiriskt bestamda bOrparametervarden. Detta utfOrs av en operateir som med sin systemforstaelse och erfarenhet kan identifiera ett felomrade has det visade systemet som representerar den valda funktionen. En operator kan erfarenhetsmassigt saga am nagot eller nagra av informationerna L1, L2, L3, L4, L5, Fl, F2 och F3 är avvikande mot det normala. Pa detta satt kan en eller flera sannolikt felaktiga enheter identifieras och lokaliseras. Om t.ex. nagot av arparametervardena L1, L2 och Fl i Figur 3b är avvikande fran det normala kan en operator antaga att det är nagot fel med enheten a. Efter 30 forfarandesteget s430 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s440. 17 537 231 Forfarandesteget s440 inbegriper steget att tillhandahalla en visuell funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse Than forvantad status. En operat6r som enligt exemplet 5 ovan identifierat ett troligt fel hos enheten a kan i denna funktionsrepresentation fokusera pa handelser forknippade med just denna enhet. Den visuella funktionsrepresentationen är fordelaktigt ett sekvensdiagram, sasom det som visas med hanvisning till Figur 3c. Efter forfarandesteget s440 utfors ett efterfoljande forfarandesteg s450.

Forfarandesteget s450 inbegriper steget att, pa basis av sagda visuella funktionsrepresentation, faststalla felaktig funktion hos en sadan systemenhet genom att jam-fora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion med korrekt funktion. Genonn att jamfora i namnda visuella 15 funktionsrepresentation (sekvensdiagrammet) visade arparametervarden med i forvag faststallda borparametervarden kan en felaktig funktion hos en systemenhet faststallas. Om atminstone ett av sagda arparametervarden for den troligen defekta enheten avviker tillrackligt mycket tan ett motsvarande borparametervarde kan operatoren faststalla att det är troligt att funktionaliteten hos just den enheten är defekt. Efter forfarandesteget s4 avslutas forfarandet.

Med hanvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utf6rande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hanvisning till Figur 2 kan i ett utf6rande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen hos anordningen 200. Vidare innefattar anordningen 500 en buss- controller, en seriell komnnunikationsport, I/O-organ, en ND-omvandlare, en tids- och datum innnatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och 18 537 231 en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540.

Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for att sokning av fel hos atminstone en enhet (a-h) hos ett system fOr tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion, enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda system med av systemet innefattande enheter. Programmet P innefattar rutiner for att i namnda visuella representation, tillhandahalla 10 uppgift om status hos atminstone vissa av sagda enheter i form av arvarden hos atminstone en forutbestamd parameter. En operator kan, genom att analysera sagda uppgift om status, identifiera en avvikelse fran forvantad status genom att jamfora arparametervarden med empiriskt bestamda borparannetervarden. Programmet P innefattar rutiner for att tillhandahalla en visuell funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse Than forvantad status. En operator kan faststalla felaktig funktion hos en sadan systemenhet genom att jamfOra i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion med korrekt funktion. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet sonn är lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett for kommunikation 30 med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 19 537 231 databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna N1, 501, 201, al, hl och gl anslutas (se Figur 2, 3a och 3b).

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det tennporart i den andra 5 minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfora exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information om arparametervarden hos enheter i en fordonsfunktion. Enligt ett utforande innefattar signaler mottagna pa dataporten 599 information onn parametrar sasom t.ex. Ll, L2, L3, L4, L5, Fl, F2 och F3. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 f6r att visa dessa i det f6rsta informationsfaltet 310 och det andra informationsfaltet 320 for att mojliggora for en operator att identifiera en avvikelse fran forvantad status genonn att jannfora arparannetervarden nned empiriskt bestamda borparametervarden och faststalla felaktig funktion hos en sadan systemenhet genom att jamfora i en visuell funktionsrepresentation visad fun ktion nned korrekt funkt ion.

Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp 20 av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras hari beskrivna fOrfaranden.

Den foregaende beskrivningen av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framga for fackmannen. Utforingsformerna valdes och beskrevs f6r att bast forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora for fackman att forsta uppfinningen for olika utforingsfornner och nned de olika nnodifieringarna som är lam pliga for det avsedda bruket.

Claims (10)

537 231 PATENTKRAV 1. Forfarande for sokning av fel hos atminstone en enhet (a-h) hos ett system innefattande ett antal enheter (a-h) for tillhandahallande av ett antal tekniska fun ktioner, dar var och en av sagda tekniska fun ktioner beskrivs av en fOrutbestarnd uppsattning enheter (a-h) hos namnda system, kannetecknat av att innefatta stegen att:

1. nnottaga anvandarinformation avseende en vald teknisk funktion, f6r vilken fellokalisering är av intresse, bland sagda antal tekniska funktioner, 2. tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h), och hur namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) interagerar, pa basis av sagda valda tekniska funktion, 3. i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift om status hos atminstone vissa enheter av sagda forutbestannda uppsattning enheter (a-h) i form av arvarden hos atminstone en forutbestamd parameter (L1, L2, L3, L4, L5, Fl, F2, F3), 4. identifiera en avvikelse Than forvantad status genom att jamfora arparametervarden med empiriskt bestamda borparametervarden for att identifiera en delmangd enheter, av namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h), sannolikt behaftad med fel; 5. tillhandahalla pa basis av sagda valda tekniska funktion en visuell funktionsrepresentation utvisande interaktion mellan delmangden enheter av namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) och handelser som delmangden enheter av namnda fOrutbestamda uppsattning enheter (a-h) utfOr vid olika sekventiella tidpunkter (t1-t5), sagda visuella funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad enhet (a-h) medverkande vid tillhandahallande av namnda status uppvisande avvikelse fran forvantad status, for att mojliggora faststallande av felaktig funktion hos en sadan enhet genom att jamfora i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion (info 1a-info 5a) med korrekt funktion (info lb-info 5b).

2. Forfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att: 1. samtidigt, eller alternerande, visa sagda representation utvisande namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) pa basis av sagda valda tekniska funktion och sagda visuella funktionsrepresentation utvisande handelser sonn nannnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) utfor vid olika sekventiella tidpunkter (t1-t5), 21 537 231 sagda visuella funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet (a-h).

3. Forfarande enligt nagot av krav 1-2, dar sagda korrekta funktion är en i forvag faststalld empirisk funktion och i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion är en under drift erhallen funktion.

4. Anordning (200) for sokning av fel hos atminstone en enhet hos ett system innefattande ett antal enheter (a-h) for tillhandahallande av ett antal tekniska fun ktioner, dar var och en av sagda tekniska fun ktioner beskrivs av en forutbestamd uppsattning enheter (a-h) hos namnda system, kannetecknad av att innefatta: 1. inmatningsorgan (300) anordnade mottaga anvandarinformation avseende en vald teknisk funktion, f6r vilken fellokalisering är av intresse, bland sagda antal tekniska fun ktioner; 2. visningsorgan (300; 310) anordnade att tillhandahalla en visuell representation utvisande namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h), och hur namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) interagerar, pa basis av sagda valda tekniska funktion; 3. kommunikationsorgan (200; 500) for att, i namnda visuella representation, tillhandahalla uppgift om status hos atminstone vissa enheter av sagda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) i form av arvarden hos atminstone en forutbestamd parameter; varvid namnda visningsorgan (300; 310) vidare är anordnade for att mojliggora identifiering av en avvikelse Than forvantad status genom att jam-fora arparametervarden med empiriskt bestamda borparametervarden; samt dar namnda visningsorgan (300; 310; 320) vidare är anordnade f6r att tillhandahalla pa basis av sagda valda tekniska funktion en visuell funktionsrepresentation utvisande interaktion mellan namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) och handelser som namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) utfor vid olika sekventiella tidpunkter (t1-t5), sagda visuella funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet (a-h) medverkande vid tillhandahallande av nannnda status uppvisande avvikelse fran forvantad status, for att mojliggora faststallande av faststallning av felaktig funktion hos en sadan 22 537 231 systemenhet (a-h) genom att jamfora i nannnda visuella funktionsrepresentation visad funktion (info 1a-info 5a) med korrekt funktion (info lb-info 5b).

5. Anordning enligt krav 4, vidare innefattande: - visningsorgan (300; 310; 320) for att samtidigt, eller alternerande, visa sagda representation utvisande namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) pa basis av sagda valda tekniska funktion och sagda visuella funktionsrepresentation utvisande handelser som namnda forutbestamda uppsattning enheter (a-h) utf6r vid olika sekventiella tidpunkter (t1-t5), sagda visuella funktionsrepresentation inbegripande atminstone en sannolikt med fel behaftad systemenhet (a-h).

6. Anordning enligt nagot av krav 4-5, dar sagda korrekta funktion är en i forvag faststalld empirisk funktion och i namnda visuella funktionsrepresentation visad funktion är en under drift erhallen funktion.

7. Motorfordon (100) inkopplingsbar till en anordning enligt nagot av kraven 4-6.

8. Motorfordon (100) enligt krav 7, varvid motorfordonet är nagot av en lastbil, buss, personbil, militart motorfordon.

9. Datorprogram (P) for sokning av fel hos 5tminstone en enhet hos ett system for tillhandahallande av en bestamd teknisk funktion, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod for att orsaka en elektronisk datoranordning (200; 500) eller en annan dator (110; 500) ansluten till den elektroniska datoranordningen (200; 500) att utfora stegen enligt nagot av patentkraven 1-3.

10. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad p5 ett, av en dator lasbart, medium for att utfora forfarandestegen enligt nagot av patentkraven 1-3, nar namnda datorprogram kors p5 en elektronisk datoranordning (200; 500) eller en annan dator (110; 500) ansluten till den elektroniska datoranordningen (200; 500). 23 537 231 1/ 100