SE536417C2

SE536417C2 - Device and procedure for trucks

Info

Publication number: SE536417C2
Application number: SE1250196A
Authority: SE
Inventors: Erik Svedlund
Original assignee: Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2012-03-01
Publication date: 2013-10-15
Also published as: WO2013130006A1; SE1250196A1; EP2819882A1

Abstract

z En tippbar, för lastupptagning avsedd behållare (5) till ettlastbärande lastfordon (1), är tippbar bakåt med en rörelse iett vertikalplan. Ett frontparti (10) av behållaren, vilketfrontparti inkluderar frontväggen (9) eller en del därav, ärsvängbart i förhållande till en huvuddel av behållaren kringen vid ett parti av frontpartiet belägen svängled (12, l2',l2") mellan ett framåtsvängt transportläge och ett bakåt-svängt tippningsläge. Uppfinningen avser även ett lastfordon och ett förfarande för tippning. Fig. 1 77101 20111230; 2012-03-01 z A tiltable container (5) for load-bearing trucks (1) intended for load-bearing trucks (1), can be tilted backwards with one movement in a vertical plane. A front portion (10) of the container, which front portion includes the front wall (9) or a portion thereof, is pivotable relative to a major portion of the container circumferentially at a portion of the front portion located pivot joint (12, 12 ', 12 ") between a forward pivoted transport position and a The invention also relates to a truck and a method of tipping Fig. 1 77101 20111230; 2012-03-01

Description

25 30 536 417 UPPFINNINGENS ÅNDAMÅL OCH VIKTIGASTE KÄNNETECKEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att vidareutveckla anordningar vid kända tippbara lastupptagande lastfordon av ovan nämnt slag för större flexibilitet och för uppnående bättre ekonomi vid utnyttjandet dylika lastfordon. OBJECTS AND MOST IMPORTANT CHARACTERISTICS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to further develop devices in known tiltable load-bearing trucks of the above-mentioned type for greater flexibility and for achieving better economy in the use of such trucks.

Detta ändamål uppnås vid en anordning, ett lastfordon och ett förfarande för tippning enligt ovan, varvid frontpartiet av behållaren är svängbart i förhållande till en huvuddel av behållaren mellan ett framàtsvängt transportläge, med frontpartiet svängt i framátriktningen, och ett bakàtsvängt tippningsläge, med frontpartiet svängt i bakàtriktningen genom de för uppfinningen kännetecknande särdragen.This object is achieved in a device, a truck and a tipping method as above, wherein the front portion of the container is pivotable relative to a main part of the container between a forwardly pivoted transport position, with the front portion pivoted in the forward direction, and a rearwardly pivoted position, with the front portion pivoted in the rearward direction through the features characteristic of the invention.

Genom att, enligt uppfinningen, behållaren är anordnad för svängning kring tippleden delvis samtidigt med svängning av frontpartiet kring svängleden för att reducera dimensionen av behållaren i höjdriktningen i tippningsläget, är behållarens dimensioner i nämnda höjdriktning reducerbara i det bakàtsvängda läget.Because, according to the invention, the container is arranged for pivoting about the tipping joint partly simultaneously with pivoting of the front portion around the pivoting joint to reduce the dimension of the container in the height direction in the tilting position, the dimensions of the container in said height direction are reducible in the backward pivoted position.

Härigenom uppnås att lastfordon enligt uppfinningen, vilka har en lastkapacitet motsvarande den för tidigare kända, mer platskrävande lastfordon, kan användas i orter, tunnlar och andra utrymmen med lägre höjd. Härigenom kan kapacitetsutnyttjandet ökas i gruvor med befintliga tunnlar med vissa givna dimensioner, vilket medför förbättrad ekonomi för dessa gruvor.Hereby it is achieved that lorries according to the invention, which have a load capacity corresponding to that of previously known, more space-consuming lorries, can be used in places, tunnels and other spaces with lower height. In this way, capacity utilization can be increased in mines with existing tunnels with certain given dimensions, which leads to improved economy for these mines.

Omvänt kan sägas att orter och tunnlar liksom tippningsstationer kan göras med mindre dimensioner då lastfordon enligt uppfinningen används i jämförelse med behövliga dimensioner vid användning av lastfordon med motsvarande kapacitet enligt teknikens bakgrund. Detta är en betydande fördel, eftersom härigenom lastfordon med högre 10 15 20 25 30 535 4¶7 kapacitet kan användas i trängre orter och tunnlar respektive vid trängre tippningsstationer.Conversely, it can be said that sites and tunnels as well as tipping stations can be made with smaller dimensions when trucks according to the invention are used in comparison with necessary dimensions when using trucks with corresponding capacity according to the prior art. This is a significant advantage, since in this way trucks with a higher capacity can be used in narrower locations and tunnels and at narrower tipping stations, respectively.

Sammantaget medför detta förbättrad ekonomi för gruvan eftersom behovet av mängden material som behöver uttas för transportvägar m.m. med allt vad detta innebär av bergborrning, sprängning, transport etc. kan reduceras då tunnlar med mindre dimensioner kan användas.All in all, this leads to improved economy for the mine as the need for the amount of material that needs to be extracted for transport routes etc. with all this entails of rock drilling, blasting, transport etc. can be reduced as tunnels with smaller dimensions can be used.

Med en framàtriktning för fordonet avses här en riktning framåt för fordonet då det kör rätlinjigt framåt. Att behållaren är tippbar i ett plan parallellt med en höjdriktning för lastfordonet innebär givetvis att behållaren är tippbar även med svängt lastfordon och möjligen något i framàtriktningen artikulerat fordon oavsett om det handlar om ett midjestyrt, framhjulsstyrt eller på annat sätt styrt fordon.A forward direction for the vehicle here means a forward direction for the vehicle as it drives in a straight line. The fact that the container can be tilted in a plane parallel to a height direction for the truck naturally means that the container can be tilted even with a turned truck and possibly a vehicle articulated in the forward direction, regardless of whether it is a waist-steered, front-wheel-driven or otherwise steered vehicle.

Föredraget inkluderar frontpartiet även till frontväggen eller delen därav närliggande partier av sidoväggarna, vilka är fast förbundna med frontväggen eller delen därav. Härigenom inrättas en enkelt hanterbar enhet, som lätt kan manövreras mellan sina lägen.Preferably, the front portion also includes portions of the side walls adjacent to the front wall or portion thereof, which are fixedly connected to the front wall or portion thereof. This establishes a simple, manageable unit, which can be easily maneuvered between its positions.

Vid en utföringsform, varvid frontpartiet inkluderar hela frontväggen, inkluderar frontpartiet även en del av behållarens botten närmast frontväggen. Genom denna möjlighet till manövrering av ett bottenparti kan urlastning av material beläget i behållarens främre del underlättas. Fördelaktigare tippningsvinklar erhållas vid oförändrad takhöjd.In one embodiment, wherein the front portion includes the entire front wall, the front portion also includes a portion of the bottom of the container closest to the front wall. Due to this possibility of maneuvering a bottom portion, unloading of material located in the front part of the container can be facilitated. More advantageous tilting angles are obtained with unchanged ceiling height.

Genom att nämnda partier av sidoväggarna är inrättade sidoförskjutna i förhållande till resterande delar av sidoväggarna medges obehindrad bakàtsvängning av partierna.Because said portions of the side walls are arranged laterally offset relative to the remaining parts of the side walls, unobstructed rearward pivoting of the portions is permitted.

Nämnda partier av sidoväggarna är företrädesvis inrättade tätande i förhållande till resterande delar av sidoväggarna för att förhindra utträngning av material, vilket skulle kunna falla ner och skada underliggande delar av lastfordonet. 10 15 20 25 30 536 417 Lämpligen är frontpartiet svängdrivbart med hjälp av något från gruppen: fluidvriddon; elektriskt drivna vriddon; av en tippningrörelse drivna länkorgan; av en tippningrörelse drivna flexibla dragkraft- eller tryckkraftöverförande organ; genom gravitationskraftpàverkan_ - Utnyttjande av fluidcylindrar som kraftdon för svängningen arrangeras enklast genom att en cylinder på varje sida av behållaren verkar mellan en infästningspunkt på huvuddelen av behållaren och en infästningspunkt på frontpartiet.Said portions of the side walls are preferably arranged sealingly in relation to the remaining parts of the side walls in order to prevent the ejection of material, which could fall down and damage the underlying parts of the truck. Preferably, the front portion is pivotable by means of something from the group: fluid rotators; electrically driven actuators; link means driven by a tilting movement; flexible traction or thrust transmitting means driven by a tilting movement; by gravitational force influence_ - The use of fluid cylinders as power tools for pivoting is most easily arranged in that a cylinder acts on each side of the container between an attachment point on the main part of the container and an attachment point on the front part.

- Utnyttjande av fluidvriddon eller elektriskt drivna vriddon som kraftdon för svängningen arrangeras enklast genom att ifrågavarande vriddon anbringas i sidoomràden av behållaren och med svängningsaxlar sammanfallande med svängledens för frontpartiets axel.The use of fluid rotary actuators or electrically driven rotary actuators as force actuators for the oscillation is most easily arranged by arranging the rotary actuator in question in the side areas of the container and with pivot axes coinciding with the pivot joint for the front portion axis.

- Utnyttjande av av en tippningrörelse drivna länkorgan som kraftdon för svängningen arrangeras lämpligen genom att på båda sidor av behållaren belägna länksystem bringas att styras av behållarens rörelse i förhållande till en stomme för lastfordonet på ett sätt som i och för sig erbjuder sig för fackmannen.The use of tilting means driven by a tilting movement as a power tool for the pivoting is suitably arranged by causing the link system located on both sides of the container to be controlled by the movement of the container in relation to a body of the truck in a manner which is self-evident to those skilled in the art.

- Utnyttjande av av en tippningrörelse drivna flexibla dragkraft- eller tryckkraftöverförande organ kan ombesörjas genom att drag- eller tryckorgan med en i och för sig känd mekanism bibringas en respektive linjär rörelse genom behållarens relativa rörelse relativt fordonsramen.Utilization of flexible traction or pressure force transmitting means driven by a tilting movement can be provided by imparting a respective linear movement by a traction or pressure means by a per se known mechanism by the relative movement of the container relative to the vehicle frame.

- Utnyttjande av gravitationskraftpåverkan för svängningen arrangeras enklast genom att det tillses att frontpartiet, även med upptagen last, görs övertungt så att det tippar av sig självt bakåt vid uppnående av en viss lutning för behållaren. Det uteslutes dock inte att frontpartiet görs normaltungt utan tillsatsvikter.Utilization of the gravitational force effect for the oscillation is most easily arranged by ensuring that the front part, even with a loaded load, is made overweight so that it tips itself backwards when a certain inclination of the container is achieved. However, it is not excluded that the front part is made normally heavy without additional weights.

Företrädesvis är svängleden bildad av minst två sidoordnade ledtappar i samverkan med ledskâlar. 10 15 20 25 30 535 4'l? Lämpligen har nämnda partier av sidoväggarna en form från gruppen: väsentligen triangulär form, väsentligen parallelltrapetsform.Preferably, the pivot joint is formed by at least two laterally arranged pivot pins in cooperation with pivot cups. 10 15 20 25 30 535 4'l? Suitably said portions of the side walls have a shape from the group: substantially triangular shape, substantially parallel trapezoidal shape.

Enligt en variant av uppfinningen inkluderar behållaren en svängbar bakläm eller en s.k. tail gate, vilken kan vara automatiskt manövrerbar genom ett i och för sig känt länksystem, så att den öppnar vid tippning. Andra manövreringsvarianter för en bakläm är också möjliga.According to a variant of the invention, the container includes a pivotable tailgate or a so-called tail gate, which can be automatically maneuvered through a link system known per se, so that it opens when tipping. Other operating variants for a tailgate are also possible.

Uppfinningen avser även ett lastfordon omfattande en behållare enligt något av föregående krav.The invention also relates to a truck comprising a container according to any one of the preceding claims.

Vidare avser uppfinningen ett förfarande för tippning av ett lastbärande lastfordon, varvid ett frontparti av behållaren, vilket frontparti inkluderar frontväggen eller en del därav, svängs i förhållande till en huvuddel av behållaren kring en vid ett parti av frontpartiet belägen svängled mellan ett framätsvängt transportläge, med frontpartiet svängt i framåtriktningen, och ett bakåtsvängt tippningsläge, med frontpartiet svängt i bakàtriktningen, varvid behàllarens dimensioner i nämnda höjdriktning reduceras vid svängning av frontpartiet bakåt mot nämnda bakåtsvängda läge. Härigenom uppnås fördelar motsvarande ovan, för den uppfinningsenliga behållaren redovisade fördelar.The invention further relates to a method for tipping a load-bearing truck, wherein a front part of the container, which front part includes the front wall or a part thereof, is pivoted relative to a main part of the container about a pivot joint located at a part of the front part between a forward-turned transport position, the front portion pivoted in the forward direction, and a rearwardly pivoted position, with the front portion pivoted in the rearward direction, the dimensions of the container in said height direction being reduced when pivoting the front portion rearwardly towards said rearwardly pivoted position. In this way, advantages corresponding to the above, benefits reported for the container according to the invention are achieved.

Lämpligen svängs härvid frontpartiet som en enhet inkluderande frontväggen eller delen därav tillsammans med närliggande partier av sidoväggarna, vilka är fast förbundna med frontväggen eller delen därav.Suitably, the front portion is pivoted as a unit including the front wall or part thereof together with adjacent portions of the side walls, which are fixedly connected to the front wall or part thereof.

Då frontpartiet inkluderande hela frontväggen svängs, svängs enligt en variant av uppfinningen även en del av behàllarens botten närmast frontväggen som del av frontpartiet.When the front portion including the entire front wall is pivoted, according to a variant of the invention also a part of the bottom of the container closest to the front wall as part of the front portion is pivoted.

Lämpligen svängs nämnda partier av sidovåggarna sidoförskjutet i två sidoriktningar för fordonet i förhållande 10 15 20 25 30 535 41? till resterande delar av sidoväggarna för att medge obehindrad bakàtsvängning.Suitably, said portions of the side walls pivot laterally offset in two lateral directions of the vehicle relative to 10 15 20 25 30 535 41? to the remaining parts of the side walls to allow unobstructed rearward swing.

Företrädesvis svängs frontpartiet med hjälp av något från gruppen: fluidcylindrar, fluidvriddon, elektriskt drivna vriddon, av en tippningrörelse drivna länkorgan eller flexibla dragkraftöverförande organ, genom gravitationskraftpàverkan.Preferably, the front portion is pivoted by means of something from the group: fluid cylinders, fluid rotators, electrically driven rotators, link members driven by a tilting movement or flexible traction transmitting means, by the action of gravitational force.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med ledning av utföringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. 1 visar i en sidovy ett lastfordon enligt uppfinningen, Fig. 2 visar bakdelen av ett annat lastfordon med frontpartiet av behållaren i bakàtsvängt läge, Fig. 3 visar en ytterligare utföringsform av ett lastfordon enligt uppfinningen, Fig. 4 schematiskt illustrerar en uppfinningsenlig förfarandesekvens, och Fig. Sa - Si illustrerar olika principer för att manövrera frontpartiet till behållaren.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows in a side view a truck according to the invention, Fig. 2 shows the rear part of another truck with the front part of the container Fig. 3 shows a further embodiment of a truck according to the invention, Fig. 4 schematically illustrates a method sequence according to the invention, and Figs. Sa - Si illustrate different principles for operating the front part of the container.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. 1 illustreras ett lastfordon 1 omfattande en framdel 2 och en bakdel 3, vilka är förenade med en mellanliggande styrled 4 för att medge midjestyrning av lastfordonet 1. Lastfordonet 1 har en höjdriktning H, en framàtriktning R och en bakàtriktning B.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Fig. 1 illustrates a truck 1 comprising a front part 2 and a rear part 3, which are connected to an intermediate guide joint 4 to allow waist control of the truck 1. The truck 1 has a height direction H, a forward direction R and a rear direction B .

På bakdelen 3 är anordnad en lastupptagande behållare 5, vilken uppvisar en botten 7, två sidoväggar 8 (en visad) samt en frontvägg 9. Behållaren 5 är tippbar bakåt i ett plan parallellt med nämnda höjdriktning H med hjälp av en tippled, vilken är antydd med hänvisningsbeteckning 6, mellan ett 10 15 20 25 30 535 41? transportläge indikerat med hänvisningsbeteckning 5' samt ett tippningsläge visat med streckade linjer och indikerat med hänvisningsbeteckning 5". Med tunnare streckade linjer visas i Fig. 1 frontpartiet som detta skulle ha varit beläget om det inte svängts ner till nämnda tippningsläge. Av denna illustration förstås enkelt den med uppfinningen erhållna fördelen i form av lägre dimensioner i höjdriktningen H för ett fordon utrustat enligt uppfinningen.Arranged on the rear part 3 is a load-bearing container 5, which has a bottom 7, two side walls 8 (one shown) and a front wall 9. The container 5 is tiltable backwards in a plane parallel to said height direction H by means of a tipping joint, which is indicated with reference numeral 6, between a 10 15 20 25 30 535 41? transport position indicated by reference numeral 5 'and a tilting position shown by dashed lines and indicated by reference numeral 5 ". With thinner dashed lines, the front portion is shown in Fig. the advantage obtained with the invention in the form of lower dimensions in the height direction H for a vehicle equipped according to the invention.

Den lastupptagande behållaren 5 uppvisar ett frontparti 10 vilket är svängbart i förhållande till en huvuddel 11 av behållaren via en svängled 12 mellan det i fig. 1 visade läget, i vilket frontpartiet 10 är maximalt framåtsvängt (pà figuren i en medursriktning) för att erbjuda maximal lastupptagningsförmàga för behållaren och ett bakátsvängt läge (pà figuren i en motursriktning), som förklaras nedan. Med ”bakåtsvängt läge” för frontpartiet avses i princip ”bakåt” för behållaren sett i dess transportläge 5'. Detta behöver inte nödvändigtvis innebära att frontpartiet är svängt i riktning ”bakåt” sett då behållaren är i sitt tippningsläge 5". Sett i tippningsläget är det ju i stället snarare väsentligt att frontpartiet är svängt ”nedåt” just för att reducera dimensionen i höjdriktningen vid tippningssituationen för lastfordonet.The load-bearing container 5 has a front portion 10 which is pivotable relative to a main part 11 of the container via a pivot joint 12 between the position shown in Fig. 1, in which the front portion 10 is maximally forward-pivoted (in the figure in a clockwise direction) to offer maximum load capacity of the container and a rearward-facing position (in the figure in a counterclockwise direction), which is explained below. By "backward-swinging position" for the front part is meant in principle "backwards" for the container seen in its transport position 5 '. This does not necessarily mean that the front part is pivoted in the direction "backwards" seen when the container is in its tilting position 5 ". for the truck.

Frontpartiet omfattar i exemplet i fig. 1 hela frontväggen 9 samt väsentligen triangulära partier av behállarens 5 sidovâggar, varav i fig. l visas ett närliggande parti av en sidovägg betecknat med hänvisningsbeteckning 14.In the example of Fig. 1, the front portion comprises the entire front wall 9 and substantially triangular portions of the side walls of the container 5, of which Fig. 1 shows an adjacent portion of a side wall designated by reference numeral 14.

Detta närliggande parti av en sidovägg 14 avgränsas bakåt av en kant indikerad med 13.This adjacent portion of a side wall 14 is delimited rearwardly by an edge indicated by 13.

För att medge svängning av frontpartiet 10 i förhållande till huvuddelen 11 är de närliggande partierna 14 av sidoväggarna något sidoförskjutna i förhållande till resterande partier av sidoväggarna på huvuddelen 11 för att 10 15 20 25 30 536 41? medge obehindrad bakàtsvängning av frontpartiet 10. I det i fig. 1 (och det i fig. 2) visade exemplet är de närliggande partierna 14 av sidoväggarna förskjutna i sidled utåt i förhållande till resterande partier av sidoväggarna tillhörande huvuddelen ll, varvid nämnda parti 14 utövar ett visst mindre överlapp gentemot resterande partier av sidoväggarna. Även en variant med sidoväggarna förskjutna i sidled inåt (antytt i Fig. Si) i förhållande till resterande partier av sidoväggarna är möjlig.To allow pivoting of the front portion 10 relative to the main portion 11, the adjacent portions 14 of the side walls are slightly laterally offset relative to the remaining portions of the side walls of the main portion 11 to allow 536 41? allow unobstructed rearward pivoting of the front portion 10. In the example shown in Fig. 1 (and in Fig. 2), the adjacent portions 14 of the side walls are displaced laterally outwardly relative to the remaining portions of the side walls of the main portion 11, said portion 14 exercising a certain smaller overlap relative to the remaining portions of the side walls. A variant with the side walls offset laterally inwards (indicated in Fig. Si) in relation to the remaining parts of the side walls is also possible.

I fig. 2 visas med streckade linjer behållaren i transportläget 5' med frontpartiet i framåtsvângt läge för medgivande av maximal lastkapacitet. Dessutom visas i fig. 2 med heldragna linjer behållaren i tippningsläget 5" och med frontpartiet 10 svängt till ett bakåtsvängt läge kring svängleden 12 så att nämnda närliggande partier (ett visat i fig. 2) har hamnat i en position utanför resterande del av sidoväggarna tillhörande huvuddelen 11. Med streckade linjer i tippningsläget 5" är frontpartiet antytt i icke bakåtsvängt läge.Fig. 2 shows in broken lines the container in the transport position 5 'with the front part in forward-forged position to allow maximum load capacity. In addition, Fig. 2 shows in solid lines the container in the tilting position 5 "and with the front portion 10 pivoted to a rearwardly pivoted position around the pivot joint 12 so that said adjacent portions (one shown in Fig. 2) have ended up in a position outside the remaining part of the side walls the main part 11. With dashed lines in the tilting position 5 "the front part is indicated in a non-backward-swung position.

Nämnda närliggande partier är arrangerade så att det blir tätt mellan dem och den resterande delen av behållaren så att utträngning av material förhindras i möjligaste mån. Detta kan uppnås genom att t ex kanterna ligger tätt mot varandra, eventuellt med hjälp av skrapor på framkanten av den resterande delen av behållaren, som ligger mot innerytor av nämnda närliggande partier.Said adjacent portions are arranged so that it becomes tight between them and the remaining part of the container so that penetration of material is prevented as far as possible. This can be achieved by, for example, the edges lying close to each other, possibly by means of scrapers on the leading edge of the remaining part of the container, which lies against the inner surfaces of said adjacent portions.

I fig. 2 har lagts in dubbelpilarna ”A” och ”a” illustrerande att bakåtsvängningen av frontpartiet medför en betydande reducering av dimensionen i höjdriktningen av behållaren i tippningsläget, nämligen till höjden ”a” att jämföra med höjden ”A”, som skulle ha krävts med motsvarande behàllarkapacitet och utan ett bakàtsvängbart frontparti.In Fig. 2 the double arrows "A" and "a" have been inserted illustrating that the rearward swing of the front portion entails a significant reduction of the dimension in the height direction of the container in the tilting position, namely to the height "a" to be compared with the height "A", which would have required with the corresponding container capacity and without a rear-swiveling front part.

Konsekvensen av denna reduktion av dimensionen i 10 15 20 25 30 535 41? höjdriktningen för lastfordonet är att i motsvarande mån lägre takhöjd kan accepteras i en gruva där lastfordonet enligt uppfinningen ska användas.The consequence of this reduction of the dimension in 10 15 20 25 30 535 41? the height direction of the truck is that correspondingly lower roof height can be accepted in a mine where the truck according to the invention is to be used.

I Fig. 2 är lastfordonet, till skillnad från förhållandet i Fig. 1, ett med styrbara hjul försett lastfordon. Olika typer av lastfordon kan således förekomma.In Fig. 2, the truck, in contrast to the relationship in Fig. 1, is a truck equipped with steerable wheels. Different types of trucks can thus occur.

I fig. 3 visas en bakre del av ett lastfordon, vilket endast skiljer sig från det i fig. 1 och 2 visade genom att frontpartiet, vilket betecknas med 16, utgör en relativt större del av behållaren 15 jämfört med vad fallet är i utföringsexemplet i fig. 1 och 2. Vid behållaren i fig. 3 är svängleden 18 placerad så att frontpartiet 16 utöver att omfatta hela frontväggen 9 även omfattar en del 19 av behàllarens botten belägen närmast frontväggen. En fri kant av delen 19 betecknas med 20.Fig. 3 shows a rear part of a truck, which differs only from that shown in Figs. 1 and 2 in that the front part, which is indicated by 16, constitutes a relatively larger part of the container 15 compared with what is the case in the exemplary embodiment in Figs. 1 and 2. At the container in Fig. 3, the pivot joint 18 is positioned so that the front portion 16, in addition to comprising the entire front wall 9, also comprises a part 19 of the bottom of the container located closest to the front wall. A free edge of the part 19 is denoted by 20.

Reduktionen av dimensionen i höjdriktningen och därmed utrymmesbehovet i höjdriktningen vid ett lastfordon enligt fig. 3 är väsentligen densamma som vid lastfordonet i fig. 1 och 2, men genom att inkludera en del av behàllarens botten i frontpartiet och vid tippning tillordna denna en svängningsrörelse påverkas material som ska tippas, och som befinner sig i behàllarens 15 främre område med en uppåtlyftande kraft, så att tippningsprocessen förbättras.The reduction of the dimension in the height direction and thus the space requirement in the height direction in a truck according to Fig. 3 is essentially the same as in the truck in Figs. 1 and 2, but by including a part of the bottom of the container in the front part which is to be tipped, and which is located in the front area of the container 15 with an uplifting force, so that the tipping process is improved.

Vid tippning av i behållaren upptagen last sker svängning av behållaren kring tippleden och delvis samtidigt svängningen av frontpartiet kring svängleden. Lämpligen tillåts behållaren svänga ett visst gradtal innan svängningen av frontpartiet initieras för att underlätta svängningen av det senare genom att i behållaren upptaget material lättare låter sig påverkas och omfördelas då behållaren bringats att bilda vinkel med horisontalplanet.When tipping a load accommodated in the container, the container is pivoted about the tipping joint and partly simultaneously the pivoting of the front part around the pivoting joint. Suitably the container is allowed to pivot a certain degree before the pivoting of the front portion is initiated to facilitate the pivoting of the latter by allowing material contained in the container to be more easily actuated and redistributed when the container is caused to form an angle with the horizontal plane.

Det bör även tillförsäkras att frontpartiet svängts bakåt innan behållaren nått sitt maximala tippningsläge i den 10 15 20 25 30 536 447 10 utsträckningen att det ska uppnås att frontpartiets översta delar hela tiden under behàllarens tippningrörelse befinner sig i nivå med eller under den höjd, som ett översta parti för någon del av behållaren och frontpartiet når i tippningsläget.It should also be ensured that the front part is pivoted backwards before the container has reached its maximum tilting position to the extent that it is to be achieved that the upper parts of the front part are at the same level as or below the height at which the container tilts top portion for any part of the container and the front portion reaches in the tilting position.

Fig. 4 illustrerar schematiskt en förfarandesekvens för lasthantering med en utföringsform av ett uppfinningsenligt lastfordon, varvid: Position 20 betecknar sekvensens start.Fig. 4 schematically illustrates a method sequence for load handling with an embodiment of a truck according to the invention, wherein: Position 20 denotes the start of the sequence.

Position 21 betecknar lastning av ett uppfinningsenligt lastfordon med material vid ett brytningsställe med den lastupptagande behållaren i sitt transportläge med frontpartiet i framàtsvängt läge och körning av lastfordonet med upptagen last till ett tippningsställe.Position 21 denotes the loading of a truck according to the invention with material at a breaking point with the load-receiving container in its transport position with the front part in the forward-swung position and the driving of the truck with the loaded load to a tipping point.

Position 22 betecknar svängning av lastfordonets lastupptagande behållare i riktning mot tippningsläget.Position 22 denotes pivoting of the load-bearing container of the lorry in the direction of the tilting position.

Position 23 betecknar svängning av behàllarens frontparti från sitt framàtsvängda läge till sitt bakàtsvängda läge delvis samtidigt som svängningen av själva behållaren sker.Position 23 denotes pivoting of the front part of the container from its forward-pivoted position to its rear-pivoted position partly at the same time as the pivoting of the container itself takes place.

Svängningarna i positionerna 22 och 23 sker således med överlapp.The oscillations in positions 22 and 23 thus take place with an overlap.

Position 24 betecknar återsvängning av behållaren och frontpartiet till deras för ilastning intagna positioner.Position 24 denotes the return of the container and the front part to their positions taken for loading.

Position 25 betecknar sekvensens avslutning.Position 25 denotes the end of the sequence.

Manövrering av frontpartierna i Fig. 1, 2 och 3 kan ske med hjälp av gravitationen eller av på dessa figurer ej visade mekanismer och kraftorgan.Operation of the front portions in Figs. 1, 2 and 3 can take place by means of gravity or by mechanisms and force means not shown in these figures.

Fig. Sa visar ett arrangemang för manövrering av frontpartiet 10 med hjälp av en cylinder 26, vilken kan styras att svänga frontpartiet på ett önskat sätt kring en på frontpartiets 10 undre del positionerad svängled 12, och vilken verkar mellan en fästpunkt på behållarsidan och en fästpunkt på frontpartiets sida nära den fria kanten därav. 10 15 20 25 30 535 417 ll Fig. 5b visar ett arrangemang för svängning kring svängleden 12 av frontpartiet 10 med hjälp av en cylinder 27, vilken verkar mellan en fästpunkt på behàllarens undersida och en fästpunkt på en med frontpartiet förbunden nedåt utstickande arm.Fig. 5a shows an arrangement for operating the front portion 10 by means of a cylinder 26, which can be controlled to pivot the front portion in a desired manner about a pivot joint 12 positioned on the lower part of the front portion 10, and which acts between an attachment point on the container side and an attachment point. on the side of the front portion near the free edge thereof. Fig. 5b shows an arrangement for pivoting about the pivot joint 12 of the front part 10 by means of a cylinder 27, which acts between an attachment point on the underside of the container and an attachment point on a downwardly projecting arm connected to the front part.

Fig. 5c visar ett arrangemang för svängning kring svängleden 12 av frontpartiet 10 med hjälp av ett länkarrangemang innefattande en vid tippning automatiskt bortförbar bakläm 30, vilken pá i och för sig känt sätt är förbunden med en manövreringsarm 28, pà vars fria ände ett fäste för en draglänk 31 är anordnad, så att baklämmen 30 är svängbar i förhållande till huvuddelen 11 av behållaren.Fig. 5c shows an arrangement for pivoting about the pivot joint 12 of the front part 10 by means of a link arrangement comprising a rear flap 30 which is automatically removable when tipping, which in a manner known per se is connected to an operating arm 28, on the free end of which a bracket for a pull link 31 is arranged so that the rear flap 30 is pivotable relative to the main part 11 of the container.

Draglänken 31 är med sin andra ände fäst vid en fästpunkt pà frontpartiets övre del.The drawbar 31 is attached with its other end to an attachment point on the upper part of the front part.

Fig. Sd visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring svängleden 12 med hjälp av en tryckkraftförmedlande stàng eller dylikt, vilkens rörelse i längsled kan bringas att initieras av en tippningsrörelse för behållaren.Fig. Sd shows an arrangement for pivoting the front portion 10 about the pivot joint 12 by means of a pressure-transmitting rod or the like, the longitudinal movement of which can be caused to be initiated by a tilting movement of the container.

Fig. 5e visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12', vilken är belägen i ett omrâde i närhet av ovan nämnda bakåt avgränsande kant 13, som ligger mer centralt längs kanten 13.Fig. 5e shows an arrangement for pivoting the front portion 10 about a pivot joint 12 ', which is located in an area in the vicinity of the above-mentioned rearwardly delimiting edge 13, which lies more centrally along the edge 13.

Fig. Sf visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12", vilken är belägen i ett övre område av ovan nämnda bakåt avgränsande kant 13.Fig. Sf shows an arrangement for pivoting the front portion 10 about a pivot joint 12 ", which is located in an upper area of the above-mentioned rear delimiting edge 13.

Fig. 5g och 5h visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12', vilken är belägen i ett undre område av frontpartiet 10, men där frontpartiet endast omfattar en del av frontväggen 9 för behållaren.Figs. 5g and 5h show an arrangement for pivoting the front portion 10 about a pivot joint 12 ', which is located in a lower area of the front portion 10, but where the front portion comprises only a part of the front wall 9 of the container.

Fig. 5i visar ett arrangemang för svängning av frontpartiet 10 kring en svängled 12", vilken är belägen i ett övre område av ovan nämnda bakåt avgränsande kant 13. 10 535 41? 12 Frontpartiet 10 är i detta fall svängbart innanför de resterande delarna av sidoväggarna tillhörande huvuddelen 11. varianterna av frontpartier i Fig. 5e - 5i kan svängas med någon av ovan nämnda medel på olika sätt som i och för sig diskuterats ovan, varför detta inte behandlas ytterligare här.Fig. 5i shows an arrangement for pivoting the front portion 10 about a pivot joint 12 ", which is located in an upper area of the above-mentioned rear delimiting edge 13. The front portion 10 is in this case pivotable within the remaining parts of the side walls. belonging to the main part 11. the variants of front portions in Figs. 5e - 5i can be pivoted by any of the above-mentioned means in different ways as per se discussed above, so that this is not discussed further here.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efterföljande kraven och det är även inom ramen för uppfinningen att närliggande partier av sidoväggarna, vilka ska föras undan för att möjliggöra en höjddimensionsreduktion vid tippning kan vara undanförbara utan att vara förbundna med frontväggen. Sålunda kan t ex det vara möjligt om att partiet 14 i fig. 1 kan vara svängbart kring kanten 13, företrädesvis inàt in i behållaren i samband med tippningen.The invention can be modified within the scope of the following claims and it is also within the scope of the invention that adjacent portions of the side walls, which are to be moved away to enable a height dimension reduction when tipping, can be removable without being connected to the front wall. Thus, for example, it may be possible for the portion 14 in Fig. 1 to be pivotable about the edge 13, preferably inwards into the container in connection with the tipping.

Claims

10 15 20 25 30 535 4¶? 13 PATENT REQUIREMENTS:

Tiltable container (5) for load-bearing container (5) for a load-bearing truck (1), which has a height direction, a forward direction and a rearward direction, the container comprising: - a bottom (7), two side walls (8) and a front wall ( 9), together forming a load-bearing space, and - the container (5) being tiltable backwards with a pivoting movement, a front portion (10) of the container, which front portion includes the front wall (9) or a part thereof, being pivotable relative to a main part (11) of the container about a pivot joint (12, 12 ', 12 ") located at a portion of the front portion between a forwardly pivoted transport position and a rearwardly pivoted tilting position, characterized in that the container is arranged for pivoting about the tilting joint partly simultaneously with pivoting of the front portion around the pivot joint to reduce the dimension of the container in the height direction in the tilting position.

Container according to claim 1, characterized in that the front portion (10) also includes portions (14) of the side walls adjacent to the front wall (9) or the part thereof, which are fixedly connected to the front wall or the part thereof.

Container according to claim 2, wherein the front portion (10) includes the entire front wall (9), characterized in that the front portion also includes a part (19) of the bottom of the container (5) closest to the front wall (9).

Container according to claim 2 or 3, characterized by said portions (14) of the side walls being arranged laterally offset in relation to remaining parts of the side walls to allow unobstructed rearward pivoting of the portions.

Container according to claim 4, characterized by said portions (14) of the side walls being arranged sealingly in relation to the remaining parts of the side walls.

Container according to one of the preceding claims, characterized in that the front part (10) is pivotable by means of something from the group: fluid cylinders, fluid rotors, electrically driven rotators, tilting means driven by means of a tilting movement or flexible traction-transmitting means, by gravity.

Container according to any one of the preceding claims, characterized in that said pivot joint (12, 12 ', 12 ") is formed by at least two laterally arranged pivot pins in cooperation with joint shells.

Container according to any one of the preceding claims, characterized in that said portions (14) of the side walls have a shape from the group: substantially triangular shape, substantially parallel trapezoidal shape.

Container according to one of the preceding claims, characterized in that it includes a tailgate (30) which can be pivoted relative to the main part (11) of the container.

Truck (1), characterized in that it comprises a container (5) according to any one of the preceding claims.

11. ll. Method for tipping a load-bearing truck provided with a tiltable container for loading, which has a height direction, a forward direction and 10 15 20 25 30 535 41? A rearward direction, the container comprising: - a bottom, two side walls and a front wall, together forming a load-bearing space, - the container being tilted backwards by a pivoting movement, and - wherein a front portion of the container, which front portion includes the front wall or a part thereof, pivots in relation to a main part of the container around a pivot joint located at a lower part of the front part between a forwardly pivoted transport position and a rearwardly pivoted tilting position, characterized in that the pivoting of the container around the tipping joint takes place partly simultaneously with the pivot dimension of the container. height direction is reduced in the tilting position.

Method according to claim 11, characterized in that portions of the side walls adjacent to the front wall or part thereof, which are fixedly connected to the front wall or part thereof, are pivoted as parts of the front portion.

A method according to claim 12, wherein the front portion including the entire front wall is pivoted, characterized in that also a part of the bottom of the container closest to the front wall is pivoted as part of the front portion.

Method according to claim 12 or 13, characterized in that said portions of the side walls are pivoted laterally relative to the remaining parts of the side walls to allow unobstructed rearward pivoting.

Method according to one of Claims 11 to 14, characterized in that the front part is pivoted by means of something from the group: fluid cylinders, fluid rotors, electrically driven rotators, coupling means driven by a tilting movement or flexible traction or pressure force transmitting means, by gravity.