SE536170C2 - Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare - Google Patents

Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare Download PDF

Info

Publication number
SE536170C2
SE536170C2 SE1150880A SE1150880A SE536170C2 SE 536170 C2 SE536170 C2 SE 536170C2 SE 1150880 A SE1150880 A SE 1150880A SE 1150880 A SE1150880 A SE 1150880A SE 536170 C2 SE536170 C2 SE 536170C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
density
amplitude
liquid
sensor signal
value
Prior art date
Application number
SE1150880A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150880A1 (sv
Inventor
Ola Stenlaaaas
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150880A priority Critical patent/SE536170C2/sv
Priority to PCT/SE2012/051023 priority patent/WO2013048319A1/en
Priority to EP12836274.6A priority patent/EP2761258B1/en
Priority to BR112014006956A priority patent/BR112014006956A2/pt
Publication of SE1150880A1 publication Critical patent/SE1150880A1/sv
Publication of SE536170C2 publication Critical patent/SE536170C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/80Arrangements for signal processing
    • G01F23/802Particular electronic circuits for digital processing equipment
    • G01F23/804Particular electronic circuits for digital processing equipment containing circuits handling parameters other than liquid level
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/002Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/10Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by observing bodies wholly or partially immersed in fluid materials
    • G01N9/12Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by observing bodies wholly or partially immersed in fluid materials by observing the depth of immersion of the bodies, e.g. hydrometers
    • G01N9/18Special adaptations for indicating, recording, or control
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/002Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis
    • G01N2009/006Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity using variation of the resonant frequency of an element vibrating in contact with the material submitted to analysis vibrating tube, tuning fork

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

Ett måtsystem (2) för måtning av en våtskas nivå i en behållare (4), omfattande ensensorenhet (6) anpassad att avge en sensorsignal (8) representerande våtskans nivå ibehållaren (4). Måtsystemet (2) omfattar vidare en densitetmåtningsenhet (10) anpassadatt mottaga nåmnda sensorsignal (8), varvid densitetmåtningsenheten (10) år anpassad attanalysera sensorsignalens variationer avseende amplitud och/eller frekvens och baserat pådenna analys beståmma våtskans densitet och att avge en densitetssignal (12) representerande våtskans densitet. (Figur 2)

Description

20 25 30 536 'l70 2 Det kan alltså konstateras att en given vätskevolym ger olika nivâindikering beroende på vätskans densitet (och till viss del också beroende på vätskans ytspänning). Detta ger en missvisning vid användning av en mätsensor som utnyttjar en flottör.
Vätskans densitet påverkar även exempelvis beräkningar i styrsystemet och regleringar av flöden. Även dessa skulle kunna förbättras om densiteten var känd.
Dessutom kan olika vätskor riskera att förväxlas eller medvetet bytas ut utan att dagens sensorer kan mäta detta. Om vätskans densitet är känd kan derma information användas för att minska denna risk.
US-5,47l,873 visar ett anordning för att mäta en vätskas densitet. Anordningen omfattar en flottör upphängd med två fjädrar, och baserat på vätskans påverkan på flottörens vertikala position kan vätskans densitet bestämmas.
WO-2007/086873 avser en nivåmätanordning som även är anpassad att bestämma densiteten. Anordningen utnyttjar en långsträckt magnetostriktiv sensor och åtminstone två sensormagneter i flottörer som fritt kan röra sig längs den långsträckta sensorn. En av flottörerna är anpassad att bestämma densiteten och den andra flottören bestämmer nivån.
Det finns således ett behov att kunna bestämma en vätskas densitet, i synnerhet i samband med ínätning av vätskenivåer, och syfiet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat mätsystem som förutom att mäta vätskenivån även kan bestämma vätskans densitet.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen deflnierad av de oberoende patentkraven.
Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.
Föreliggande uppfinning baseras på uppfinnarens insikt att genom att studera vätskans dynamiska egenskaper kan vätskans densitet bestämmas. 10 15 20 25 30 536 170 Således, genom att analysera amplituden och/eller frekvensen för vätskeytans variationer då behållaren rör sig och orsakar att vätskan skvalpar, erhålles ett mått på vätskans densitet. Därigenom kan en modifierad och korrigerad vätskenivå bestämmas.
Enligt en uttöringsform omfattar sensorenheten en flottör där flottörens rörelse vid skvalp och andra nivåändringar kommer att bero av vätskans densitet (och till viss del vätskans ytspärming). Flottören kommer att utföra en pendelrörelse och genom att analysera frekvensen och/eller amplituden för flottörens rörelse kan vätskans kraftpåverkan på flottören bestämmas. Denna krañpåverkan kan därefter relateras till densiteten och ytspänningen.
Uppfinningen är även tillämplig för andra nivåsensorer, exempelvis optiska nivåsensorer som avkänner vätskenivåns variationer på optisk väg, eller ultraljudsbaserade nivåsensorer där vätskenivåns förändringar påverkar påförda ultraljudsvågor.
Olika vätskor kan förväxlas efiersom de kan ha samma densitet vid en given temperatur, men uppvisar en temperaturberoende densitet. Enligt en föredragen utföringsform utnyttjas detta faktum för att bestämma vilken vätska som finns i behållaren. Detta sker genom att bestämma densiteten vid ett fleital temperaturer, och att jämföra samhörande densi-:tets- och temperaturvärden med motsvarande värden för olika vätskor. Därigenom kan det fastställas vilken vätska som finns i behållaren.
Med mätsystemet, och metoden, enligt föreliggande uppfinning erhålles således en mera tillförlitlig detektering av vätskenívån i behållare i fordon genom att bestämma vätskans densitet och ta hänsyn till denna vid bestämningen av vätskenivån. Densiteten bestäms, enligt föreliggande uppfinning, genom att utnyttja den befintliga nivåsensom. Dessutom kan man enligt en utföringsform, genom att dessutom mäta vätskans temperatur, bestämma vilken vätska som finns i behållaren.
Kort ritningsbeskrivning Figur 'l a och lb visar schematiskt två behållare fyllda med vätskor med olika densitet. 10 l5 20 25 30 535 '|70 4 Figur 2 är ett blockdiagram som schernatiskt visar föreliggande uppfinning.
Figur 3 är ett blockdiagram som schematiskt visar en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Figur 4 är en graf som visar sambandet mellan temperatur och densitet för olika vätskor.
Figur 5 är ett flödesschema som illustrerar föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsforrner av uppfinningen Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning först till figur 2 som schematiskt visar ett blockdiagram illustrerande föreliggande uppfinning.
Uppfinningen avser ett mätsystem 2 för mätning av en vätskas nivå i en behållare 4, vilket kan avse en behållare eller tank anordnad på ett fordon, exempelvis en lastbil, buss, personbil, men även exempelvis på ett fartyg. Vätskan i behållaren kan till exempel vara olja, diesel, bensin, spolarvätska, eller ett reduktionsmedel, exempelvis urea.
Mätsystemet omfattar en sensorenhet 6 anpassad att avge en sensorsignal 8 representerande vätskans nivå i behållaren 4, och mätsystemet 2 omfattar vidare en densitetmätningsenhet 10 anpassad att mottaga sensorsignalen 8, och att densitetmätningsenheten 10 är anpassad att analysera sensorsigrialens variationer avseende amplitud och/eller frekvens och baserat på denna analys bestämma vätskans densitet och att avge en densitetssignal 12 representeraride vätskans densitet.
Enligt en uttöringsform sker analysen under ett förutbestämt tidsintervall som företrädesvis ligger inom intervallet från 0 upp till 60 minuter. Tidsintervallet kan betraktas som ett tidsfónster som ständigt törflyttas och definierar den tidsperiod av sensorsignalen som analyseras.
Analysen av sensorsignalens 8 amplitud sker, enligt en utföringsform, genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under det förutbestämda tidsintervallet och jämföra den uppmätta amplituden med detta medelvärde och sedan generera ett ainplitudvärde i beroende av jämförelsen. 10 15 20 25 30 536 170 5 Enligt en annan utföringsfonn sker analysen av sensorsignalens 8 amplitud genom att bestämma topp-till-topp-värdet för sensorsignalen under nämnda förutbestämda tidsintervall, exempelvis det maximal topp-till-topp-värdet, och att generera ett amplitudvärde i beroende av detta värde.
Det bestämda amplitudvärdet jämförs sedan med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden, och densitetssignalen genereras i beroende av resultatet av denna jämförelse.
Generellt gäller att det finns ett samband mellan den amplitud som sensorsignalen uppvisar och vätskans densitet. Sambandet kan exempelvis vara att ju högre amplitud som sensorsignalen uppvisar desto högre är densiteten.
Enligt en ytterligare en utföringsforrn är densitetmätningsenheten l0 anpassad att bestämma amplitudvärdenas förändring under nämnda förutbestämda tidsintervall, och att då bestämma vätskans densitet i beroende av denna förändring. Företrädesvis delas då det förutbestämda tidsintervallet upp i ett antal delintervall, där antalet delintervall exempelvis ligger mellan 5-15, och ett amplitudvärde bestäms för vardera av dessa delintervall. Denna mätning kan till exempel initieras då fordonet har stannat och att man då, genom att mäta på skvalpet i tanken, kan fä ett mått på densiteten genom att studera hur amplituden avklingar. Hur snabbt avklingningen sker ger ett mått på densiteten.
Enligt en variant av denna utföringsform omfattar det förutbestämda tidsintervallet ett antafdelintervall och att analysen av sensorsigrialens 8 amplitud sker genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under nämnda delintervall och jämföra den uppmätta amplituden med detta medelvärde och att generera ett amplitudvärde för delintervallet i beroende av jämförelsen. Amplitudvärdenas förändring under det förutbestämda tidsintervallet bestäms, och vätskans densitet bestäms i beroende av denna förändring.
Enligt en annan variant av denna utföringsform omfattar det förutbestämda tidsintervallet ett antal delintervall och att analysen av sensorsignalens 8 amplitud sker genom att bestämma topp-till-topp-värdet för amplituden under nämnda delintervall och att generera ett amplitudvärde i beroende av detta värde för delintervallet. Amplitudvärdenas l0 l5 20 25 30 536 'I7Û 6 förändring under det förutbestämda tidsintervallet bestäms, och att vätskans densitet “i bestäins i beroende av denna förändring.
Enligt en arman utföringsforrn av mätsystemet sker analysen av sensorsignalens 8 frekvens genom att bestämma ett frekvensvärde under det förutbestämda tidsintervallet och att jämföra det bestämda frekvensvärdet med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden. Dessa en eller flera tröskelnivåer för frekvensen ligger företrädesvis inom intervallet l-l00 Hz.
Analysen av sensorsigrialen kan alltså dels ske med avseende på amplítuden vilket beskrivits ovan, eller med avseende på frekvensen vilket också beskrivits ovan. Dessutom kan analysen ske genom att studera både amplituden och frekvensen. Därigenom kan en säker och robust bestämning av densiteten åstadkommas.
Som “diskuterades i bakgrundsdelen kan sensorenheten 6 exempelvis omfatta en flottör och där sensorsignalen 8 avges i beroende av flottörens vertikala position.
Enligt en annan uttöringsforrn utgörs sensorenheten 6 av en optisk sensor.
Och enligt ytterligare en annan utföringsfonn utgörs sensorenheten 6 av en ultraljudssensor.
Då densiteten har bestämts kan denna information användas fór att modifiera sensorsignalen så att hänsyn tages till vätskans densitet. Således är densitetmätningsenheten 10 anpassad att avge en modifierad sensorsignal 14 som justerats med hänsyn till den bestämda densiteten. Detta kan exempelvis ske genom att bestämma en justeringsfaktor som är positiv eller negativ beroende på vätskans densitet. I fallet då sensorenheten omfattar en flottör kommer justeringsfaktom att vara positiv om densiteten för vätskan är förhållandevis låg och negativ om densiteten är förhållandevis hög.
Det finns ett samband mellan en vätskas temperatur och vätskans densitet. Figur 4 visar en graf som schematiskt illustrerar sambandet mellan temperatur och densitet för tre olika 10 15 20 25 30 536 170 vätskor L1 , L2 och L3. Som framgår ur grafen ökar densiteten med minskande temperatur.
Genom att bestämma temperaturen för en vätska vid åtminstone två olika temperaturer och bestämma densiteten vid dessa temperaturer kan en specifik kurva identifieras som då kan användas för att bestämma vilken vätska det är.
Figur 3 är ett blockdiagram som schematiskt visar en utföringsform av föreliggande uppfinning, och som är anpassad för att identifiera vilken vätska som finns i behållaren.
Enligt denna utföringsform omfattar mätsystemet en temperatursensor 16 anpassad att bestämma vätskans temperatur och att avge en temperatursignal 18 till densitetmätningsenheten l0 i beroende av den uppmätta temperaturen. Temperatursensom 16 är företrädesvis anordnad i nederdelen av behållaren. Densitetmätningsenheten 10 är anpassad att bestämma vätskans densitet vid minst två olika temperaturer, och samhörande densitet- och ternperaturvärden jämförs med lagrade densitet- och ternperaturvärden för olika vätskor, och baserat på överensstämmelsen med några av de lagrade värdena genereras en vätskesignal 20 som anger vilken vätska som finns in behållaren.
Föreliggande uppfinning omfattar även en metod i ett mätsystem för mätning av en vätskas nivå i en behållare, omfattande en sensorenhet anpassad att avge en sensorsignal representerande vätskans nivå i behållaren. Metoden kommer nu att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 5. I figuren har metodstegen som avser utföringsforrnen relaterad till temperaturmätning angetts inom streckade rutor.
Metoden enligt uppfinning omfattar stegen att: - mottaga nämnda sensorsignal i en densitetmätningsenhet; - analysera, i densitetmätningsenheten, sensorsignalens variationer avseende amplitud och/eller frekvens; - bestämma vätskans densitet baserat på denna analys, och - avge en densitetssignal representerande vätskans densitet.
Analysen sker företrädesvis under ett förutbestämt tidsintervall som ligger i intervallet 1- 60 minuter.
Enligt en utföringsform sker analysen av sensorsignalens amplitud genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under det förutbestämda tidsintervallet och jämföra den 10 15 20 25 30 536 170 uppmätta amplituden med detta medelvärde och att generera ett amplitudvärde i beroende av jämförelsen.
Enligt en annan utföringsform sker analysen av sensorsignalens amplitud genom att bestämma topp-till-topp-värdet för sensorsignalen under det förutbestämda tidsintervallet och att generera ett amplitudvärde i beroende av detta värde.
Det liestämda amplitudvärdet jämförs med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden.
Enligt ytterligare en utfóringsform är densitetmätningsenheten anpassad att bestämma amplitudvärdenas förändring under det förutbestämda tidsintervallet, och att bestämma vätskans densitet i beroende av denna förändring. Detta sker på samma sätt som beskrivits ovan genom att dela upp det förutbestämda tidsintewallet i ett antal delintervall.
Analysen av sensorsignalens frekvens kan, enligt en annan utföringsform, ske genom att bestämma ett frekvensvärde under nämnda förutbestämda mätintervall och att jämföra det bestämda frekvensvärdet med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden. Nämnda en eller flera tröskelnivåer för frekvensen ligger inom intervallet 1-100 Hz.
Analysen kan alltså ske dels genom att studera amplituden, dels genom att studera frekvensen för sensorsignalen. Dessutom kan analysen göras genom att studera både hur amplituden och frekvensen varierar för sensorsignalen.
Densitetmätningsenheten är vidare anpassad att avge en modifierad sensorsignal som justerats med hänsyn till den bestämda densiteten.
Enligt en utföringsform omfattar metoden att mottaga, i densitetmätningsenheten, en temperatursignal representerande vätskans temperatur och att densitetmätningsenheten är anpassad att bestämma vätskans densitet vid minst två olika temperaturer. Samhörande densitet- och temperaturvärden jämförs med lagrade densitet- och temperaturvärden för olika vätskor, och baserat på överensstämmelse med något av de lagrade värdena 536 170 9 genereras en vätskesignal som anger vilken vätska som ñnns in behållaren.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utfóringsformer.
Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Utfóringsforrnerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfmningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (27)

10 15 20 25 30 536 170 10 Patentkrav
1. Ett mätsystem (2) för mätning av en vätskas nivå i en behållare (4), omfattande en sensorenhet (6) anpassad att avge en sensorsignal (8) representerande vätskans nivå i behållaren (4), k ä niin e t e c k n a d a v att mätsystemet (2) vidare omfattar en densitetmätningsenhet ( 10) anpassad att mottaga nämnda sensorsignal (8), varvid densitetmätningsenheten (10) är anpassad att analysera amplituden och/eller frekvensen fór vätskeytans variationer, representerade av sensorsignalens variationer avseende amplitud och/eller frekvens, och baserat på denna analys bestämma vätskans densitet och att avge en densitetssignal (12) representerande vätskans densitet.
2. Mätsystemet enligt krav l, varvid nämnda analys sker under ett förutbestämt tidsintervall.
3. Mätsystemet enligt krav 2, varvid analysen av sensorsignalens (8) amplitud sker genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under nämnda förutbestämda tidsintervall och järnföra den uppmätta amplituden med detta medelvärde och att generera ett amplitudvärde i beroende av jämförelsen.
4. Mätsystemet enligt krav 2, varvid analysen av sensorsignalens (8) amplitud sker genom att bestämma topp-till-topp-värdet fór sensorsignalen under nämnda förutbestämda tidsintervall och att generera ett ainplitudvärde i beroende av detta värde.
5. Mätsystemet enligt krav 3 eller 4, varvid nämnda amplitudvärde jänifórs med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densítetsvärden.
6. Mätsystemet enligt krav 2, varvid nämnda förutbestämda tidsintervall omfattar ett antal delintervall och att analysen av sensorsignalens (8) amplitud sker genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under nämnda delintervall och jänifóra den uppmätta amplituden med detta medelvärde och att generera ett amplitudvärde fór delintewallet i beroende av jämförelsen, varvid amplitudvärdenas förändring under nämnda förutbestämda tidsintervall bestäms, och att bestämma vätskans densitet i 10 15 20 25 30 536 170 ll beroende av denna förändring.
7. Mätsystemet enligt krav 2, varvid nämnda förutbestämda tidsintervall omfattar ett antal delintervall och att analysen av sensorsignalens (8) amplitud sker genom att bestämma topp-till-topp-värdet för amplituden under nämnda delintervall och att generera ett amplitudvärde i beroende av detta värde för delintervallet, varvid amplitudvärdenas förändring under nämnda förutbestämda tidsintervall bestäms, och att bestämma vätskans densitet i beroende av denna förändring.
8. Mätsysternet enligt krav 2, varvid analysen av sensorsigrialens (8) frekvens sker genom att bestämma ett frekvensvärde under en förutbestämd mätperiod och att jämföra det bestämda frekvensvärdet med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden.
9. Mätsystemet enligt krav 8, varvid nämnda en eller flera tröskelnivåer för frekvensen ligger inom intervallet 1-100 Hz.
10. Mätsystemet enligt något av kraven 2-9, varvid nämnda förutbestämda tidsintervall är i intervallet 0-60 minuter.
11. ' Mätsystemet enligt något av kraven 1-10, varvid nämnda sensorenhet (6) omfattar en flottör där nämnda sensorsignal (8) avges i beroende av flottörens vertikala position.
12. Mätsystemet enligt något av kraven 1-10, varvid nämnda sensorenhet (6) är en optisk sensor.
13. Mätsystemet enligt något av kraven 1-10, varvid nämnda sensorenhet (6) är en ultraljudssensor.
14. Mätsystemet enligt något av kraven 1-13, varvid densitetmätningsenheten (10) är anpassad att avge en modifierad sensorsignal (14) som justerats med hänsyn till den bestämda densiteten. 10 15 20 25 30 535 '170 12
15. Mätsystemet enligt något av kraven 1-14, varvid mätsystemet omfattar en temperatursensor (16) anpassad att bestämma vätskans temperatur och att avge en temperatursigrial (18) till densitetmätningsenheten (10) i beroende av den uppmätta temperaturen, och att densitetmätningsenheten (10) är anpassad att bestämma vätskans densitet vid minst två olika temperaturer, och varvid samhörande densitet- och temperaturvärden jämförs med lagrade densitet- och temperaturvärden för olika vätskor, och baserat på överensstämmelse med något av de lagrade värdena genereras en vätskesigiial (20) som anger vilken vätska som finns i behållaren.
16. En metod i ett mätsystem för mätning av en vätskas nivå i en behållare, omfattande en sensorenhet anpassad att avge en sensorsignal representerande vätskans nivå i behållaren, k ä n n e t e c k n a d a v att metoden omfattar stegen att: - mottaga nämnda sensorsignal i en densitetrnätningsenhet; - analysera, i densitetmätningsenheten, amplituden och/eller frekvensen för vätskeytans variationer, representerade av sensorsignalens variationer avseende amplitud och/eller frekvens; - bestämma vätskans densitet baserat på denna analys, och - avge en densitetssignal representerande vätskans densitet.
17. Metoden enligt krav 16, varvid nämnda analys sker under ett förutbestämt tidsintervall.
18. Metoden enligt krav 17, varvid analysen av sensorsignalens amplitud sker genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under nämnda förutbestämda tidsintervall och jämföra den uppmätta amplituden med detta medelvärde och att generera ett amplitudvärde i beroende av jämförelsen.
19. Metoden enligt krav 17, varvid analysen av sensorsignalens amplitud sker genom att bestämma topp-till-topp-värdet för sensorsignalen under nämnda förutbestämda tidsintervall och att generera ett amplitudvärde i beroende av detta värde. 10 15 20 25 30 536 170 13
20. Metoden enligt krav 18 eller 19, varvid nämnda amplitudvärde jämförs med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden.
21. _ Metoden enligt krav 17, varvid nämnda förutbestämda tidsintervall omfattar ett antal delintervall och att analysen av sensorsignalens amplitud sker genom att bestämma ett medelvärde för amplituden under nämnda delintervall och jämföra den uppmätta arnplituden med detta medelvärde och att generera ett amplitudvärde för delintervallet i beroende av jämförelsen, varvid amplitudvärdenas förändring under nämnda förutbestämda tidsintervall bestäms, och att bestämma vätskans densitet i beroende av denna förändring.
22. Metoden enligt krav 17, varvid nämnda förutbestämda tidsintervall omfattar ett antal delintervall och att analysen av sensorsignalens amplitud sker genom att bestämma topp-till-topp-värdet för amplituden under nämnda delintervall och att generera ett amplitudvärde i beroende av detta värde för delintervallet, varvid amplitudvärdenas förändring under nämnda förutbestämda tidsintervall bestäms, och att bestämma vätskans densitet i beroende av denna förändring.
23. Metoden enligt krav 17, varvid analysen av sensorsignalens frekvens sker genom att bestämma ett frekvensvärde under nämnda förutbestämda tidsintervall och att jämföra det bestämda frekvensvärdet med en eller flera tröskelnivåer representerande olika densitetsvärden.
24. Metoden enligt krav 23, varvid nämnda en eller flera tröskelnivåer för frekvensen ligger inom intervallet I-100 Hz.
25. Metoden enligt något av kraven 17-24, van/id nämnda förutbestämda tidsintervall är i intervallet 0-60 minuter.
26. , Metoden enligt något av kraven 17-25, varvid densitetmätningsenheten är anpassad att avge en modifierad sensorsignal som justerats med hänsyn till den bestämda 536 170 14 densiteten.
27. Metoden enligt något av kraven 16-26, varvid metoden omfattar att mottaga en temperatursignal representerande vätskans temperatur, i densitetmätningsenheten, och att densitetmätningsenheten är anpassad att bestämma vätskans densitet vid minst två olika temperaturer, och varvid samhörande densitet- och temperaturvärden jämförs med lagrade densitet- och temperaturvärden fór olika vätskor, och baserat på överensstämmelse med något av de lagrade värdena genereras en vätskesignal som anger vilken vätska som finns i behållaren.
SE1150880A 2011-09-27 2011-09-27 Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare SE536170C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150880A SE536170C2 (sv) 2011-09-27 2011-09-27 Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare
PCT/SE2012/051023 WO2013048319A1 (en) 2011-09-27 2012-09-27 Measuring system for measurement of the density of a liquid and its level in a container
EP12836274.6A EP2761258B1 (en) 2011-09-27 2012-09-27 Measuring system for measurement of the density of a liquid and its level in a container
BR112014006956A BR112014006956A2 (pt) 2011-09-27 2012-09-27 sistema de medição para medir a densidade de um líquido e seu nível em um recipiente

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150880A SE536170C2 (sv) 2011-09-27 2011-09-27 Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150880A1 SE1150880A1 (sv) 2013-03-28
SE536170C2 true SE536170C2 (sv) 2013-06-11

Family

ID=47996087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150880A SE536170C2 (sv) 2011-09-27 2011-09-27 Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2761258B1 (sv)
BR (1) BR112014006956A2 (sv)
SE (1) SE536170C2 (sv)
WO (1) WO2013048319A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105300835B (zh) * 2015-11-19 2018-05-29 中国石油集团西部钻探工程有限公司 液体密度在线测量装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS512459A (sv) * 1974-06-25 1976-01-10 Nippon Soken
US5235179A (en) * 1991-09-24 1993-08-10 Hughes Aircraft Company Evanescent wave liquid level sensor with density compensation
DE10057974A1 (de) * 2000-11-22 2002-05-23 Endress Hauser Gmbh Co Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines Mediums in einem Behälter
DE10237931A1 (de) * 2002-08-14 2004-02-26 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands eines Messmediums in einem Behälter
US20060248952A1 (en) * 2005-05-09 2006-11-09 Delaware Capital Formation, Inc. A method and apparatus for fluid density sensing
US7454969B2 (en) * 2005-05-31 2008-11-25 Veeder-Root Company Fuel density measuring device, system, and method using magnetostrictive probe bouyancy
TWI429883B (zh) * 2006-08-24 2014-03-11 Ducool Ltd 用於測量液體之比重及液位之總成
DE102007008669A1 (de) * 2007-02-20 2008-08-21 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums und entsprechende Vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
SE1150880A1 (sv) 2013-03-28
WO2013048319A1 (en) 2013-04-04
EP2761258A1 (en) 2014-08-06
EP2761258A4 (en) 2015-08-05
BR112014006956A2 (pt) 2017-04-04
EP2761258B1 (en) 2017-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019123660A (ru) Способы и устройства для наблюдения за состоянием конструкции
CN105181086B (zh) 一种汽车油量检测方法和装置
US7111509B2 (en) Method and device for determining an expectancy range for a filling level echo and a false echo
MX2019002402A (es) Sistemas y metodos para monitorear vibraciones durante la transportacion de bienes.
JP5707090B2 (ja) 鉄道車両の振動解析装置
US20140005855A1 (en) Device and method for calculating a remaining mileage of an electric vehicle
KR101210005B1 (ko) 건설기계의 오일 상태 진단장치 및 그 방법
CN107448257A (zh) 发动机机油品质劣化判定的方法
JP2015507575A5 (sv)
JP2013545098A5 (sv)
JP6547743B2 (ja) 検知システム、検知装置、検知方法及びコンピュータ読み取り可能記録媒体
RU2017139547A (ru) Анализатор выдыхаемого воздуха и способ определения нарушений в его работе
CN107091664A (zh) 电磁流量计空管检测系统
US10184821B2 (en) System and method for determining the level of a substance in a container based on measurement of resonance from an acoustic circuit that includes unfilled space within the container that changes size as substance is added or removed from the container
CN105899968B (zh) 用于检测车辆周围环境的方法
SE536170C2 (sv) Mätsystem för mätning av en vätskas densitet och nivå i en behållare
Terzic et al. Ultrasonic fluid quantity measurement in dynamic vehicular applications
CN105940608A (zh) 用于传感器信号的评估方法
JP2016509239A5 (sv)
KR101745327B1 (ko) 연료 질량 및 연료 밀도를 결정하기 위한 방법
US20140130594A1 (en) System and method for determining the level of a substance in a container based on measurement of resonance from an acoustic circuit that includes unfilled space within the container that changes size as substance is added or removed from the container
CN106404108A (zh) 一种液氮液位检测方法及装置
KR101787269B1 (ko) 초음파 센서 진단 장치
JP2009139260A (ja) 液位推定装置
KR101312555B1 (ko) 선박의 롤링 움직임 공명에 관하여 선박의 움직임 조건을 감지하기 위한 방법

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed