SE536002C2 - Control for vehicles with rods - Google Patents

Control for vehicles with rods Download PDF

Info

Publication number
SE536002C2
SE536002C2 SE1150776A SE1150776A SE536002C2 SE 536002 C2 SE536002 C2 SE 536002C2 SE 1150776 A SE1150776 A SE 1150776A SE 1150776 A SE1150776 A SE 1150776A SE 536002 C2 SE536002 C2 SE 536002C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
attached
steering
frame
runners
Prior art date
Application number
SE1150776A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1150776A1 (en
Inventor
Martin Lind
Bjoern Oldenstam
Original Assignee
Rollox Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rollox Ab filed Critical Rollox Ab
Priority to SE1150776A priority Critical patent/SE536002C2/en
Priority to EP12828686.1A priority patent/EP2750957A4/en
Priority to PCT/SE2012/050917 priority patent/WO2013032396A1/en
Publication of SE1150776A1 publication Critical patent/SE1150776A1/en
Publication of SE536002C2 publication Critical patent/SE536002C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B13/00Sledges with runners
    • B62B13/02Sledges with runners characterised by arrangement of runners
    • B62B13/06Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines
    • B62B13/08Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices
    • B62B13/10Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices with swivelling portions of the runners; with a swivelling middle runner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B13/00Sledges with runners
    • B62B13/02Sledges with runners characterised by arrangement of runners
    • B62B13/06Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines
    • B62B13/08Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B13/00Sledges with runners
    • B62B13/02Sledges with runners characterised by arrangement of runners
    • B62B13/06Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines
    • B62B13/08Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices
    • B62B13/14Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices combined with braking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B17/00Accessories or details of sledges
    • B62B17/06Superstructures; Attachments therefor
    • B62B17/063Seats or other supports specially adapted for the user
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/0466Braking mechanisms; Locking devices against movement by turning the wheels in different directions, e.g. toe-in

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a sleigh (1) for snow, the sleigh (1) comprising a frame (2) provided with a seat (3) thereon, a steering wheel (4) provided in a front thereof, and runners (5a-d) attached to the frame. The sleigh (1) typically has four runners (5a-d) arranged to provide four runner steering.

Description

30 35 536 002 Här inkluderar termen, "fordon”, men är inte begränsad till en släde för snö eller is, eller vilken annan typ av yta som helst på vilken fordonet kan köras. Här inkluderar termen “med", men är inte begränsad till, skidor. Here, the term "vehicle" includes, but is not limited to, a snow or ice sled, or any other type of surface on which the vehicle may be driven, including the term "with", but is not limited to , skis.

Fordonet enligt uppfinningen kan även vara försett med medar i form av hjul för andra ytor än snö eller is, såsom konventionella vägytor.The vehicle according to the invention can also be provided with slides in the form of wheels for surfaces other than snow or ice, such as conventional road surfaces.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen har fordonet som typiskt är en släde fyra medar anordnade för styrning med fyra medar. Medarna kan vara anordnade i två separata styrsystem, ett främre styrsystem och ett bakre styrsystem, elleri ett kombinerat styrsystem.According to another aspect of the invention, the vehicle, which is typically a sled, has four slides arranged for steering with four slides. The runners can be arranged in two separate control systems, a front control system and a rear control system, or in a combined control system.

På detta sätt tillhandahålls ett fordon som styrs med fyra medar, som typiskt har separata styrsystem framtill och baktill. Fordonet enligt uppfinningen som typiskt är en släde är särskilt användbart för slalomkörning på en snö- eller isyta.In this way, a vehicle is steered that is steered by four runners, which typically have separate steering systems at the front and rear. The vehicle according to the invention, which is typically a sled, is particularly useful for slalom driving on a snow or ice surface.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är det främre styrsystemet fäst till ratten, typiskt genom att det är en del av den tidigare och det bakre styrsystemet är fäst till sätet och påverkar det senare, som kan lutas för att styra. Pà detta sätt kan både ratten och sätet hjälpa varandra och kontrolleras oberoende av en användare för att styra släden.According to one embodiment of the invention, the front steering system is attached to the steering wheel, typically in that it is part of the former and the rear steering system is attached to the seat and actuates the latter, which can be tilted to steer. In this way, both the steering wheel and the seat can help each other and be controlled independently by a user to steer the carriage.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar det främre styrsystemet styrutrustning anordnad att arbeta enligt Ackerman-principen och de främre medarna är fästa till stag med en vinkel till ramen så att de tillhandahåller carving av innerkanterna vid svängning. Typiskt är stagen riktade bakàt. På detta sätt förbättras styrningen ännu mera jämfört med kända kälkar med enbart en med anordnad för styrning.According to another embodiment of the invention, the front steering system comprises steering equipment arranged to operate according to the Ackerman principle and the front runners are attached to struts at an angle to the frame so as to provide carving of the inner edges when pivoting. Typically, the struts are directed backwards. In this way the steering is improved even more compared to known sleds with only one with a device arranged for steering.

Enligt en annan utföringsfonn av uppfinningen innefattar fordonet vidare en plogbromsanordning anordnad och manövrerad av de främre medama. På detta sätt förbättras bromsverkan avsevärt genom att använda plogbromsning jämfört med konventionell bromsning av kälkar som inte använder de främre medarna för bromsning.According to another embodiment of the invention, the vehicle further comprises a plow brake device arranged and operated by the front members. In this way, the braking performance is significantly improved by using plow braking compared to conventional braking of sleds that do not use the front runners for braking.

Ytterligare fördelar och särdrag av utföringsformer av uppfinningen framgår vid läsning av följande detaljerade beskrivning i anslutning till ritningsfigurerna.Additional advantages and features of embodiments of the invention will become apparent upon reading the following detailed description taken in conjunction with the drawings.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURER 10 15 20 25 30 35 536 002 FIG. 1 visar en vy i perspektiv ovanifrån av ett fordon i form av en kälke enligt en utföringsform av uppflnningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING FIGURES 10 15 20 25 30 35 536 002 FIG. 1 shows a perspective view from above of a vehicle in the form of a sled according to an embodiment of the invention.

FIG. 2 visar samma kälke som visas i FIG. 1 underifrån, FIG. 3 visar samma kälke som visas i FIG. 1 och 2 ovanifrån, med medarna i läge för sväng till vänster, FIG. 4 visar samma kälke som visas i FIG. 3. positionerad med medarna i läge för sväng till vänster, från baksidan, FIG. 5 visar en vy fràn sidan av en kälke med en broms enligt en utföringsform av uppfinningen, FIG. 6 visar samma kälke som visas i FIG. 5 i en vy ovanifrån som visar positionen av medarna under inbromsning, och FIG. 7 visar en vy från sidan av en kälke med en broms enligt en annan utförlngsform av uppfinningen.FIG. 2 shows the same sled as shown in FIG. 1 from below, FIG. 3 shows the same sled as shown in FIG. 1 and 2 from above, with the runners in the left turn position, FIG. 4 shows the same sled as shown in FIG. 3. positioned with the runners in the left turn position, from the rear, FIG. 5 shows a side view of a sled with a brake according to an embodiment of the invention, FIG. 6 shows the same sled as shown in FIG. 5 in a top view showing the position of the runners during braking, and FIG. 7 shows a side view of a sled with a brake according to another embodiment of the invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN FIG. 1 visar en vy i perspektiv ovanifrån av ett fordon, här en kälke 1, enligt en utföringsform av uppflnningen. Kälken 1 innefattar en ram 2 försedd med ett säte 3 därpå, en ratt 4 anordnad i en främre del av ramen 2 och fyra medar 5a-d fästa vid ramen 2. De fyra medarna 5a-d är anordnade i två separata styrsystem, ett främre styrsystem 5', som inkluderar ett par främre medar 5a, b och ett bakre styrsystem 5", som inkluderar ett par bakre medar 5c, d.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION FIG. 1 shows a perspective view from above of a vehicle, here a toboggan 1, according to an embodiment of the invention. The sledge 1 comprises a frame 2 provided with a seat 3 thereon, a knob 4 arranged in a front part of the frame 2 and four slides 5a-d attached to the frame 2. The four slides 5a-d are arranged in two separate control systems, a front control system 5 ', which includes a pair of front members 5a, b and a rear guide system 5 ", which includes a pair of rear members 5c, d.

Kälken 1 som visas i FIG. 1 är enbart en icke-begränsande utföringsform av uppflnningen.The sledge 1 shown in FIG. 1 is only a non-limiting embodiment of the invention.

Till exempel kan antalet medar vara tre istället för fyra, där en främre med är en del av det främre styrsystemet och de tvà bakre medarna är en del av det bakre styrsystemet. Vidare kan enligt ytterligare en altemativ utföringsform av uppfinningen (som inte visas) enbart de bakre medarna vara anordnade för styrning. Det främre och bakre styrsystemet kan även alternativt, utan att frångà uppfinningen, vara kombinerade i ett gemensamt styrsystem.For example, the number of sliders may be three instead of four, where a front slider is part of the front steering system and the two rear sliders are part of the rear steering system. Furthermore, according to a further alternative embodiment of the invention (which is not shown), only the rear feeders can be arranged for steering. The front and rear control systems can also alternatively, without departing from the invention, be combined in a common control system.

Här avser termen ”fram” inkluderande ”främre” en del av kälken 1 som normalt är först i en riktning framåt vid användning.Here, the term "forward" including "front" refers to a part of the sledge 1 which is normally first in a forward direction during use.

Medarna kan vara utformade som skidor anpassade för användning på en snö- eller isyta, men kan även vara anpassade till vilken annan typ av yta såsom en yta utan snö eller is, inkluderande en vägyta. Medarna kan sedan innefatta hjul, eller två-axlade boggier till exempel, 10 15 20 25 30 35 536 002 Nu hänvisas åter till FIG. 1 och utföringsformen av uppfinningen som visas där. Ramen 2 som typiskt är tillverkad av rör av galvaniserat stål, eller aluminium, innefattar längsgående raka rör 2a, typiskt med en större diameter än resten av rören. Fäst därtill är två väsentligen u-formade framben 2b på varje sida därav och två u-formade bakben 2c som är böjda något nedåt (sett i ett normalläge vid användning) på vilka sätet 3 är fäst medelst fästelement 2d såsom bultar så att en kälke 1 tillhandahålls. Diametern och tjockleken av rören är typiskt från 15-25 mm i diameter och upp till 2 mm väggtjocklek, men kan variera beroende på last och krav på styvhet.The runners can be designed as skis adapted for use on a snow or ice surface, but can also be adapted to any other type of surface such as a surface without snow or ice, including a road surface. The runners may then comprise wheels, or two-axle bogies for example, 536 002 Referring again to FIG. 1 and the embodiment of the invention shown therein. The frame 2, which is typically made of tubes of galvanized steel, or aluminum, comprises longitudinal straight tubes 2a, typically with a larger diameter than the rest of the tubes. Attached thereto are two substantially U-shaped front legs 2b on each side thereof and two U-shaped rear legs 2c which are bent slightly downwards (seen in a normal position in use) to which the seat 3 is attached by means of fastening elements 2d such as bolts so that a sledge 1 provided. The diameter and thickness of the pipes are typically from 15-25 mm in diameter and up to 2 mm wall thickness, but can vary depending on the load and stiffness requirements.

Typiskt, men icke-begränsande, är ramen 2 tillverkad av separata rördelar som kan vara delvis insatta i varandra och säkrade för att tillhandahålla en ram 2 tillverkad av rör, till exempel för att underlätta transport innan montering i platta kartongpaket. En del kopplingar kan även vara sammansvetsade eller -nitade Sätet 3 är typiskt tillverkat av polymermaterial såsom plast, inkluderande skumplast, eller skivmaterial överdraget med skum och plast. Formen och storleken av sätet 3 kan vara vilken som helst lämplig för en kälke som bär ett barn, en vuxen eller tom två personer.Typically, but not limited to, the frame 2 is made of separate pipe parts which may be partially inserted into each other and secured to provide a frame 2 made of pipe, for example to facilitate transport before mounting in flat cardboard packages. Some couplings may also be welded or riveted. The seat 3 is typically made of polymeric materials such as plastic, including foam plastic, or sheet material coated with foam and plastic. The shape and size of the seat 3 can be any suitable for a sled carrying a child, an adult or even two people.

Typiskt är sätet 3 fäst till ramen 2 medelst lämpliga fästelement såsom bultar, eller skruvar, i en främre del av sätet och med lämplig flexibilitet så att det kan återgå till sitt ursprungliga läge. Sätet 3 kan även vara fäst till ramen på något annat sätt, förutsatt att styrning med bakre medar kan tillhandahållas, utan att frångà uppfinningen.Typically, the seat 3 is attached to the frame 2 by means of suitable fastening elements such as bolts, or screws, in a front part of the seat and with suitable flexibility so that it can return to its original position. The seat 3 can also be attached to the frame in some other way, provided that control with rear slides can be provided, without departing from the opening.

Ratten 4 och medarna Sa-d kan vara tillverkade av plast eller något annat lämpligt material, förutsatt att krav på styvhet, temperatur- och nötningsbeständighet etc. kan uppfyllas.The steering wheel 4 and the runners Sa-d can be made of plastic or some other suitable material, provided that requirements for rigidity, temperature and abrasion resistance, etc. can be met.

Materialet, utformningen och dimensionema beror typiskt på typen av yta som man ska köra pà.The material, design and dimensions typically depend on the type of surface on which to drive.

Ratten 4 som typiskt är vinklad mot en användare är typiskt anordnad till en styrkomponent 4a som innefattar styrstàng 4b in i vilken styraxeln 4c löper. Styraxeln 4c är fäst till ratten 4 i en ände 4c' därav och fäst till länkarmar 4d medelst styrplattan 4e. Länkarmarna 4d är anslutna till en respektive med 5a, b medelst en respektive främre styrlänk 4f, g så att medarna Sa, b typiskt kan styras enligt Ackermann-principen medelst ratten 4. Ackermann- principen medför att en inre glidstång svänger mera än en yttre glidstång vid svängning för att kompensera för glidning av glidstängerna när man svänger. Då denna princip är välkänd för fackmannen inom fordonsdesign kommer den inte beskrivas nännare i denna skrift. Ett fordon utan Ackennann-styrning är även tänkbart. 10 15 20 25 30 35 536 002 De främre medarna 5a, b är typiskt fästa till ramen medelst stag 6 vinklade bakåt (sett i en normal färdriktning N) så att de kan svänga upp och ned något för att kunna följa ojämn mark i hög hastighet. Dä stagen 6 är vinklade, kommer medarna 5a, b vinklas vid svängning vilket medför att lnnerkanterna (i en sväng) hos medarna 5a, b trycks nedåt mot marken vilket ger bättre spårning. Stagen 6 är fästa till ramen 2, typiskt medelst fästelement såsom nitar och till styrlänkarna 4f, g. Stagen 6 och främre vänstra och högra styrlänkar 4f, g kan vara tillverkade som en integrerad del eller vara separata delar permanent sammanfogade.The steering wheel 4, which is typically angled towards a user, is typically arranged to a guide component 4a which comprises guide rods 4b into which the guide shaft 4c runs. The guide shaft 4c is attached to the steering wheel 4 at one end 4c 'thereof and attached to link arms 4d by means of the guide plate 4e. The link arms 4d are connected to a respective one with 5a, b by means of a respective front guide link 4f, g so that the runners Sa, b can typically be guided according to the Ackermann principle by means of the steering wheel 4. The Ackermann principle means that an inner slide bar pivots more than an outer slide bar when swinging to compensate for sliding of the sliding rods when turning. As this principle is well known to those skilled in the art of vehicle design, it will not be described further in this publication. A vehicle without Ackennann steering is also conceivable. 10 15 20 25 30 35 536 002 The front runners 5a, b are typically attached to the frame by means of struts 6 angled backwards (seen in a normal direction of travel N) so that they can swing up and down slightly to be able to follow uneven ground at high speed . When the struts 6 are angled, the runners 5a, b will be angled during pivoting, which means that the inner edges (in a turn) of the runners 5a, b are pressed downwards towards the ground, which gives better tracking. The struts 6 are attached to the frame 2, typically by means of fastening elements such as rivets and to the guide links 4f, g. The struts 6 and front left and right guide links 4f, g can be made as an integral part or be separate parts permanently joined.

Nu hänvisas även till FIG. 2 som visar ytterligare detaljer av de främre styrkomponenterna.Reference is now also made to FIG. 2 showing further details of the front control components.

Styrlänkarna (som inte visas i FlG. 2 då de döljs av medarna 5a, b) är fästa till de främre länkarmarna 4d som beskrivs ovan. De främre länkarmarna 4d är fästa till den främre styrplattan 4e, vilken är fäst till styraxeln 4c. Når en användare vrider ratten 4, för att styra de främre medama 5a, b, vrider sig styraxeln 4c inuti styrstången 4b som går igenom ramens 2 centrala rördel 2a.The guide links (not shown in Fig. 2 when hidden by the sliders 5a, b) are attached to the front link arms 4d described above. The front link arms 4d are attached to the front guide plate 4e, which is attached to the guide shaft 4c. When a user turns the knob 4, to steer the front members 5a, b, the guide shaft 4c rotates inside the guide rod 4b which passes through the central pipe part 2a of the frame 2.

De bakre medarna 5c, d är även fästa till ramen 2 medelst stag 6 (se FIG. 1) och vinklade framåt (sett i den normala färdriktningen N) på det sätt som beskrivs ovan i förhållande till de främre medarna 5a, b, med bakre styrlänkar 4h, i (se FIG. 1) som är fästa till bakre länkarmar 4i (se FlG. 2). De bakre länkarmarna 4i ärfästa till en styrplatta 9 ansluten till en svängbar styrdel 11 fäst till sätet 3 så att den 11 kan svänga runt ramens 2 centrala rördel 2a när sätet 3 svängs. På detta sätt kan även de bakre medarna 5c, d även styras vilket underlättar styrning av kälken 1.The rear runners 5c, d are also attached to the frame 2 by means of struts 6 (see FIG. 1) and angled forward (seen in the normal direction of travel N) in the manner described above in relation to the front runners 5a, b, with rear guide links 4h, i (see FIG. 1) which are attached to rear link arms 4i (see Fig. 2). The rear link arms 4i are attached to a guide plate 9 connected to a pivotable guide part 11 attached to the seat 3 so that it 11 can pivot around the central pipe part 2a of the frame 2 when the seat 3 is pivoted. In this way, the rear slides 5c, d can also be controlled, which facilitates control of the sledge 1.

Detta visas mera detaljerat i FIG. 3, som visar samma kälke som visas i FIG. 1 och 2 i en plan vy framifrån, med medarna 5c, d i läge för svängning till vänster (sett i den normala färdriktningen N) enligt Ackermann-principen för att förbättra spårning. Ackermann-principen medför att den inre främre meden 5a vrids mera med en vinkel o1 än den yttre främre meden 5b, vilken vrids med en vinkel d2. Det framgår även att de bakre medarna 5c, d är positionerade för att styra något mot de främre medarna 5a, b då deras styrvinklar är mindre än de hos de främre medarna 5a, b. Detta förbättrar spárning ännu mera.This is shown in more detail in FIG. 3, showing the same sled as shown in FIG. 1 and 2 in a plan view from the front, with the runners 5c, d in the position for turning to the left (seen in the normal direction of travel N) according to the Ackermann principle to improve tracking. The Ackermann principle means that the inner front member 5a is rotated more by an angle o1 than the outer front member 5b, which is rotated by an angle d2. It can also be seen that the rear runners 5c, d are positioned to steer slightly towards the front runners 5a, b as their steering angles are smaller than those of the front runners 5a, b. This improves tracking even more.

FIG. 4 visar samma kälke som visas i FIG. 3, med medarna 5a-d i läge för svängning till vänster, från den bakre sidan. Det framgår tydligt hur medarna 5a-d är positionerade i förhållande till varandra såsom beskrivs ovan. Sätet 3 är vinklat då de bakre medarna 5c, d är i läge för svängning till vänster. 10 15 20 25 30 35 536 002 Nu hänvisas till FIG. 5, som visar en vy från sidan av en kälke 1 med en broms enligt en utföringsforrn av uppfinningen och till FIG. 6, som visar samma kälke som visas i FIG. 5 i en vy från ovan som visar läget för de bakre medarna 5c, d vid bromsning.FIG. 4 shows the same sled as shown in FIG. 3, with the runners 5a-d in the position for turning to the left, from the rear side. It is clear how the runners 5a-d are positioned in relation to each other as described above. The seat 3 is angled when the rear runners 5c, d are in the position for turning to the left. Referring now to FIG. 5, which shows a side view of a sledge 1 with a brake according to an embodiment of the invention and to FIG. 6, which shows the same sled as shown in FIG. 5 in a view from above showing the position of the rear runners 5c, d during braking.

Kälken 1 innefattar en bromsanordning 12 anordnad till att manövrera de bakre medama 5c, d till att riktas inåt (inåt sett i förhållande till den normala färdriktningen N) när bromsning såsom plogbromsning utförs. Bromsanordningen 12 innefattar en bromsutlösarlänk, eller något annat organ (som inte visas) anordnad till att dra styrplattan (jämför FIG. 2) framàt för att dra styrlänkarna 4h framàt och inåt medelst länkarmarna 4i (sett i förhållande till den normala färdriktningen N).The sledge 1 comprises a braking device 12 arranged to operate the rear members 5c, d to be directed inwards (inwards relative to the normal direction of travel N) when braking such as plow braking is performed. The brake device 12 comprises a brake release link, or some other means (not shown) arranged to pull the guide plate (compare FIG. 2) forward to pull the guide links 4h forwards and inwards by means of the link arms 4i (seen in relation to the normal direction of travel N).

Bromsutlösarlänken kan vara fäst till ett bromshandtag, eller en bromspedal.The brake release link can be attached to a brake lever, or a brake pedal.

Nu hänvisas till FIG. 7, som visar en vy i perspektiv underifrån av en kälke 1 med en bromsanordning 12 enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen.Referring now to FIG. 7, which shows a perspective view from below of a sledge 1 with a braking device 12 according to an alternative embodiment of the invention.

Enligt ytterligare en altemativ utföringsform av uppfinningen, kan de främre medarna 5a, b innefatta en bromsanordning 12. Bromsanordningen 12 har en plogformad profil anordnad vid en bakre del 5a'av nämnda minst ena främre med 5a, b sà att en användare kan trycka bromsanordningen mot ytan medelst sin fot. Plogbromsen 12 är liknande gamla snöplogar, där en central linje delar snö transporterar snön utåt. Pà detta sätt blir inte bromsen igensatt av snö, vilket annars försämrar dess funktion. Den plog-formade bromsen 12 kan vara tillverkad av samma material som meden och integrerad med densamma, men kan även vara tillverkad separat till densamma eller av annat material och fäst medelst konventionella fästelement såsom skruvar. ljust denna utföringsform är meden eller medarna med bromsen 12 typiskt tillverkade av mera elastisk plast än de andra komponenterna eftersom användaren trycker de bakre delarna nedåt genom att använda sin häl.According to a further alternative embodiment of the invention, the front runners 5a, b may comprise a braking device 12. The braking device 12 has a plow-shaped profile arranged at a rear part 5a 'of said at least one front one with 5a, b so that a user can press the braking device against the surface by its foot. The plow brake 12 is similar to old snow plows, where a central line divides snow and transports the snow outwards. In this way, the brake is not blocked by snow, which otherwise impairs its function. The plow-shaped brake 12 may be made of the same material as the med and integrated with it, but may also be made separately to the same or of another material and fastened by means of conventional fastening elements such as screws. In light of this embodiment, the rider or runners with the brake 12 are typically made of more elastic plastic than the other components because the user pushes the rear portions down using his heel.

Medelst plogbromsen 12 förbättras bromsverkan avsevärt jämfört med konventionell teknik genom att utnyttja plogbromsning iförhàllande till konventionella bromsar för kälkar som inte använder de främre medarna för bromsning. Dessutom förenklas utformningen av bromsen mycketjämfört med konventionella mekaniska bromsmekanismer som kräver ett flertal mekaniska länkar och andra bromskomponenter, som kan vara komplicerade och dyrbara att tillverka.By means of the plow brake 12, the braking effect is considerably improved compared with conventional technology by utilizing plow braking in relation to conventional brakes for sledges which do not use the front feeders for braking. In addition, the design of the brake is greatly simplified compared to conventional mechanical brake mechanisms which require a number of mechanical links and other brake components, which can be complicated and expensive to manufacture.

Utföringsformerna som visas l FIG. 7 har även något andra styrkomponenter. De främre styrkomponenterna inkluderar främre styrlänkar 4g, f, som kan vara kulleder fästa till de 10 15 20 25 536 002 främre länkarmarna 4d som är justerbara i längdled såsom framgår. De främre länkarmarna 4d är fästa till den främre styrplattan 4e, vilken är fäst till styraxeln 4c. Även de bakre styrlänkarna 4h kan vara kulleder fästa till bakre länkarmar 4i som är justerbara i längd. Även andra former av bromsarna sàsom ett flertal utsträckande pinnar är tänkbara istället utan att fràngå uppfinningen.The embodiments shown in FIG. 7 also has some other control components. The front guide components include front guide links 4g, f, which may be ball joints attached to the front link arms 4d which are longitudinally adjustable as shown. The front link arms 4d are attached to the front guide plate 4e, which is attached to the guide shaft 4c. The rear guide links 4h can also be ball joints attached to rear link arms 4i which are adjustable in length. Other forms of the brakes, such as a number of extending pins, are also conceivable instead without departing from the invention.

Enligt en alternativ utföringsforrn av uppfinningen (som inte visas) har fordonet tre medar, där de bakre medarna d är anordnade att tillhandahålla styrning på en yta. Den främre meden kan vara utforrnad utan styrning pà samma som hos en konventionell bob-kälke.According to an alternative embodiment of the invention (not shown), the vehicle has three slides, the rear slides d being arranged to provide control on a surface. The front sleeve can be designed without control on the same as in a conventional bobsled.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen (som inte visas) kan ratten vara anordnad så att de bakre medama 5c, d kan styras medelst ratten istället för av sätet.According to a further embodiment of the invention (not shown), the steering wheel can be arranged so that the rear members 5c, d can be guided by means of the steering wheel instead of by the seat.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna föredragna utföringsformer. Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Därför ska inte ovan angivna utföringsformer ses som begränsande för uppfinningens skyddsomfång, som definieras av de åtföljande kraven.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Various alternatives, modifications and equivalents can be used. Therefore, the above embodiments should not be construed as limiting the scope of the invention, as defined by the appended claims.

Claims (7)

536 002 PATENTKRAV536 002 PATENT CLAIMS 1. Fordon (1) som innefattar en ram (2) försedd med ett säte (3), en ratt (4) i en främre del därav, och medar (5a-d) fästa till ramen (2), kännetecknad av att ett främre styrsystem (5') som inkluderar främre medar (5a, b) är fästa till ratten (4) och ett bakre styrsystem (5") som inkluderar bakre medar (5c, d) är fästa till sätet (3), som kan lutas en första vinkel (du) mot ett horisontalt normalplan (N) för styming.Vehicle (1) comprising a frame (2) provided with a seat (3), a steering wheel (4) in a front part thereof, and sleeves (5a-d) attached to the frame (2), characterized in that a front steering system (5 ') including front slider (5a, b) is attached to the steering wheel (4) and a rear steering system (5 ") including rear slider (5c, d) is attached to the seat (3), which can be tilted a first angle (you) to a horizontal normal plane (N) for steering. 2. Fordon (1) enligt krav 1, där nämnda främre styrsystem (5') innefattar styrkomponenter (12) utformade att arbeta enligt Ackermann-styrning och stag (6) som fäster medarna (5a, b) mot ramen (2) är fästa med en andra vinkel (ß) mot en horisontellt normalplan (N) så att de åstadkommer carving av innerkantema vid svängning.Vehicle (1) according to claim 1, wherein said front steering system (5 ') comprises steering components (12) designed to operate according to Ackermann steering and struts (6) which attach the runners (5a, b) to the frame (2) are attached with a second angle (ß) to a horizontal normal plane (N) so as to effect carving of the inner edges when pivoting. 3. Fordon (1) enligt något av kraven 1-2, där nämnda bakre styrsystem (5") innefattar styrlänkar (4h), länkarmar (4i) och en styrplatta (9) fästa till en styrdel (11) fäst så att den kan svänga runt en central rördel hos ramen (2) medelst lutning av sätet (3) som är fäst till styrdelen (1 1).Vehicle (1) according to any one of claims 1-2, wherein said rear guide system (5 ") comprises guide links (4h), link arms (4i) and a guide plate (9) attached to a guide part (11) so that it can pivoting around a central pipe part of the frame (2) by means of inclination of the seat (3) which is attached to the guide part (1 1). 4. Fordon (1) enligt krav 3, där de bakre medarna (5c, d) är anordnade att styra något mot de främre medama (Sa, b).Vehicle (1) according to claim 3, wherein the rear members (5c, d) are arranged to steer slightly towards the front members (Sa, b). 5. Fordon (1) enligt något av kraven 1-4, där nämnda minst ena främre med (5a, b) är försedd med en plog-bromsanordning (12).Vehicle (1) according to any one of claims 1-4, wherein said at least one front with (5a, b) is provided with a plow brake device (12). 6. Fordon (1) enligt krav 5, där bromsanordningen (12) har en plogformad profil anordnad vid en bakre del av nämnda minst ena främre med (5a, b) sä att en användare kan trycka plog-bromsanordningen (12) mot en yta pà vilken fordonet (1) färdas.Vehicle (1) according to claim 5, wherein the braking device (12) has a plow-shaped profile arranged at a rear part of said at least one front with (5a, b) so that a user can press the plow-braking device (12) against a surface on which the vehicle (1) is traveling. 7. Fordon (1) enligt något av kraven 1-6, där fordonet (1) är en kälke för en snö- eller isyta.Vehicle (1) according to any one of claims 1-6, wherein the vehicle (1) is a toboggan for a snow or ice surface.
SE1150776A 2011-08-29 2011-08-29 Control for vehicles with rods SE536002C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150776A SE536002C2 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Control for vehicles with rods
EP12828686.1A EP2750957A4 (en) 2011-08-29 2012-08-29 Steering system for vehicle with runners
PCT/SE2012/050917 WO2013032396A1 (en) 2011-08-29 2012-08-29 Steering system for vehicle with runners

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150776A SE536002C2 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Control for vehicles with rods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150776A1 SE1150776A1 (en) 2013-03-01
SE536002C2 true SE536002C2 (en) 2013-03-26

Family

ID=47756645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150776A SE536002C2 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Control for vehicles with rods

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2750957A4 (en)
SE (1) SE536002C2 (en)
WO (1) WO2013032396A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115320698A (en) * 2022-06-27 2022-11-11 中国第一汽车股份有限公司 Four-person snowmobile chassis and sleigh

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH385039A (en) * 1961-03-10 1965-02-26 Sks Metallbau Ag Steerable sledge
DE2533117A1 (en) * 1975-07-24 1977-02-10 Walter Czeczor SKIDED VEHICLE LIKE A SKIBOB
US4348033A (en) * 1979-08-29 1982-09-07 Stevens David B Bobsled
FR2543902A1 (en) * 1983-04-05 1984-10-12 Waeyaert Jean Claude Vehicle capable of sliding on the ground and for this purpose provided with skis
WO1998056639A1 (en) * 1997-06-13 1998-12-17 Strekalov, Evgeny Konstantinovich Snow-sliding vehicle
FR2827248B1 (en) * 2001-07-10 2003-12-19 Jacques Chauvet LEISURE VEHICLE FOR DESCENT OF SNOW SLOPES
US20060208437A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-21 Fitzgerald David J Snow sled
DE102007009917A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Rolf Scheiwiller Vehicle has frame, two left skids arranged behind one another and two right skids arranged behind one another, where every skid has sliding surface with left edge and right edge
DE202007004841U1 (en) * 2007-04-02 2007-05-31 Rödler, Johann Downward slope e.g. ski-slope, driving device, has front and back axes, and seat controlling steering lock by rotation movement around center rod so that steering mechanism is operated on front and back axes
EP2241493A1 (en) * 2009-04-17 2010-10-20 Giampietro Paganoni Sled
FR2950313B1 (en) * 2009-09-21 2011-12-09 Alistair Paul Harris VEHICLE, IN PARTICULAR TRICYCLE

Also Published As

Publication number Publication date
EP2750957A4 (en) 2015-06-03
SE1150776A1 (en) 2013-03-01
WO2013032396A1 (en) 2013-03-07
EP2750957A1 (en) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20060232040A1 (en) Scooter Bike
CA2655481C (en) Motorised snow vehicle
EP2311719B1 (en) Bicycle pedal
US20190118904A1 (en) Snow bike having a center of mass substantially aligned with the center of mass of a rider for enhanced stability
CN102381417B (en) Entertainment reclining vehicle
JP2008502536A (en) Ski sledge
US20090115160A1 (en) Collapsible scooter with tri-footboard
US9132882B2 (en) Motorbike steering and suspension system
US7232133B2 (en) Snow sled with dual-mode braking system
SE536002C2 (en) Control for vehicles with rods
US6179314B1 (en) Front wheel drive ride-on vehicle
WO2013115932A1 (en) 3-ski snow bike
US7322592B2 (en) Aerodynamic coasting bicycle and method of use
EP3736196A1 (en) Sledge with lever-steerable runners
US20090174159A1 (en) Xtreme street sled
US8286973B1 (en) Animal imitating tricycle
SE0901208A1 (en) Sleigh
RU132413U1 (en) SANI
AU2019100240A4 (en) A Three Wheeled Vehicle Having a Frontal Shock Absorber
RU2460663C1 (en) Racing bicycle
US9359041B1 (en) Pedal-operated scooter
JP3763456B2 (en) Sled
US540506A (en) Ice-velocipede
US510813A (en) Ice-velocipede
RU2462384C2 (en) Snowmobile with treadle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed