SE535899C2 - Mutterdragare med momentgivarenhet - Google Patents

Abstract

. En mutterdragare med en momentgivarenhet (20) innefattar ett hus (lO,22), en motor, en utgående axel (13), och en reduktionsväxel (14) av planettyp för anslutning av motorn till den utgående axeln (13)(19) (20) och uppvisande en stationär kuggkrans monterad i huset (lO,22), varvid moment- innefattar ett momentöverförande element (25) givarenheten(23) anordnad att (19) med en radiellt utstickande armtill huset(36,37) överföra reaktionsmoment från kuggkransen(lO,22) och uppvisande belastningsmätande givareanordnade att generera signaler motsvarande det överfördaDet reaktionsöverförande elementet (23) (24) reaktionsmomentet. innefattar en ringformig kropp med två veka partier (34) avsedda att elastiskt deformeras under momentöver-föring och uppvisar plana ytor (32,33) för uppbärande av debelastningsmätande givarna (36,37).

Description

25 30 535 899 planetväxel till mutterdragarens hus. Denna momentgivar- enhet är mycket kompakt i axiell riktning och adderar inte till mutterdragrens längd.

I WOZOO8/090069 beskrivs också en kompakt momentgivarenhet vilken är avsedd att kopplas både till en kuggkrans hos en reduktionsväxel av planettyp och till mutterdragrens hus för att överföra reaktionsmoment från kuggkransen till huset. Denna momentgivarenhet innefattar en känselkropp uppvisande två par av sidoordnade armar av vilka ett par är avsett att ingripa med huset medan det andra paret är låst till kuggkransen. Det första paret armar uppbär ett antal töjningsgivare för generering av signaler motsvarande elastisk deformation av armarna vilken i sin tur motsvarar det överförda reaktionsmomentet.

Båda de ovan beskrivna tidigare kända momentgivararrange- mangen är behäftade med allvarliga nackdelar, nämligen att de är kopplade till kuggkransen och huset i fyra punkter vilket innebär att förekommande variationer i mutterdragar- delarnas tillverkningstoleranser liksom hos givarelementet självt oundvikligen skapar skillnader i belastningen på de enskilda armarna. Detta resulterar i oönskade tolerans- relaterade variationer och osäkerheter i de signaler som genereras av töjningsgivarna som mätvärden på det reaktionsmoment som överförs mellan kuggkransen och huset och följaktligen mätvärdet på det moment som levereras av mutterdragaren.

Det ovan nämnda problemet löses genom uppfinningen genom att mutterdragaren förses med en momentgivarenhet där det från kuggkransen till huset överförda reaktionsmomentet alltid mäts på ett korrekt sätt oberoende toleransspridning 10 15 20 25 535 899 hos mutterdragarens delar och/eller momentgivarelementet självt.

Momentgívarenheten enligt uppfinningen är fördelaktig också genom att den är enkel i sin utformning och relativt billig att tillverka.

En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till bifogade ritningar.

Ritningsförteckning Fig. 1 visar en delvis skuren sidovy av en mutterdragare enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar en perspektivvy av momentgivarenheten enligt uppfinningen.

Fig. 3 visar en bakre ändvy av momentgivarenheten i Fig. 2.

Fig. 4 visar ett längsgående snitt genom momentgivar- enheten.

Fig. 5 visar en ändvy av det momentöverförande elementet.

Fig. 6 visar en sidovy av det momentöverförande elementet.

Mutterdragaren som illustreras på ritningarna innefattar ett hus 10 med ett bakre handtag ll och en pådragstangent 12, en rotationsmotor, en utgående axel 13, och en reduk- tionsväxel 14 som förbinder motorn med den utgående axeln 13. Reduktionsväxeln 14 är av en välkänd planetväxeltyp och innefattar i det illustrerade exemplet två steg 17,18 med en gemensam kuggkrans 19. Den senare är hylsformig och sträcker sig bortom växelstegen 17,18 och är försedd med en sidoordnad öppning 21. Kuggkransen 19 är placerad i en inre hylsa 22 som är fast monterad i huset 10. 10 15 20 25 30 535 899 En momentgivarenhet 20 är anordnad mellan kuggkransen 19 och huset 10 för indikering av det reaktionsmoment som uppstår i kuggkransen 19 under mutterdragarens arbete.

Momentgivarenheten 20 innefattar ett momentöverförande element 23 som är placerat inuti kuggkransen 19 och anordnat att överföra reaktionsmoment från reduktionsväxeln 14 till huset 10 och samtidigt blockera kuggkransen 19 mot rotation. Det momentöverförande elementet 23 innefattar en ringformig kropp 24 och en radiellt utsträckande reaktions- arm 25, varvid den ringformiga kroppen 24 är försedd ett antal tänder 26 på sin yttre periferi vilka är anpassade att matcha och samverka med tänderna på kuggkransen 19.

Tänderna 26 täcker en viss sektor A av kuggkransens 19 yttre periferi, och diametralt motsatt denna sektor A åter- finns den radiella reaktionsarmen 25. Den senare sträcker sig ut genom den sidoordnade öppningen 21 i kuggkransen 19 och samverkar med sin yttre ände med kanterna hos en urtag- ning 29 i den inre hylsan 22 i huset 10 för att därigenom låsas mot rotation. Under mutterdragarens arbete överförs det på kuggkransen 19 verkande reaktionsmoment till huset 10 via reaktionsarmen 25 på det momentöverförande elementet 23 och den inre hylsan 22.

Det momentöverförande elementet 23 innefattar vidare två plana ytor 32,33 som är placerade på två övergàngspartier 34,35 hos den ringformiga kroppen 24, mellan den senare och reaktionsarmen 25. Dessa övergângspartier 34,35 uppvisar ett något vekare tvärsnitt än reaktionsarmen 25 och är avsedda att ge efter elastiskt för böjkrafterna på reak- tionsarmen 25 vilka emanerar från reaktionsmomentöver- föringen från kuggkransen 19 till huset 10. 535 899 På de två plana ytorna 32,33 hos övergångspartierna 34,35 är monterade belastningsmätande givare 36,37 vilka är avsedda att generera elektriska signaler motsvarande böjkrafterna i reaktionsarmen 25 orsakade av reaktions- momentet i kuggkransen 19. Belastningsgivarna 36,37 är anslutna via ett icke visat kablage till en arbetsstyrenhet i huset 10, varvid de elektriska signalerna indikerar det aktuellt avgivna momentet via den utgående axeln 13.

Claims (5)

10 15 20 25 30 535 899 Patentkrav.

1. Mutterdragare med en momentgivarenhet (20), innefattande ett hus (13), (l0,22), en motor, en utgående axel (14) anslutning av motorn till den utgående axeln (19) (10), varvid momentgivarenheten (20) innefattar ett och en reduktionsväxel av planettyp för (13) och innefattande en stationär kuggkrans monterad i huset momentöverförande element (23) anordnat att överföra till huset (l0,22) och uppvisande belastningsmätande givare (36,37) anordnade reaktionsmoment från kuggkransen (19) att generera elektriska signaler motsvarande storleken på det överförda reaktionsmomentet, k ä n n e t e c k n a d (23) ytterdiameter i huvudsak lika med innerdiametern hos av att det momentöverförande elementet innefattar en ringformig kropp (24) med en kuggkransen (19) och uppvisar på sin yttre periferi ett antal tänder (26) (19) momentöverförande elementet som matchar och samverkar med tänderna på kuggkransen för att därigenom rotationslása det (23) relativt kuggkransen (19), varvid det momentöverförande elementet (23) innefattar en enkel reaktionsarm (25) som sträcker sig radiellt ut från den ringformiga kroppen (29) på huset (l0,22). (24) för samverkan med ett anhåll

2. Mutterdragare enligt kravet 1, (26) (A) av den ringformiga kroppens k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda tänder är anordnade i en sektor (24) yttre periferi, vilken sektor (A) är placerad diametralt motsatt reaktionsarmen (25). 10 15 535 899

3. Mutterdragare enligt kravet 2, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda sektor (A) sträcker sig över minst 90 grader av den ringformiga kroppens (24) periferi.

4. Mutterdragare enligt något av kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d av att den ringformiga kroppen (34,35) med en plan för uppbärande av de belastningsmätande givarna (24) innefattar minst ett vekt parti (32,33) (36,37), yta varvid nämnda plana yta (32,33) är anordnad i ett plan parallellt med den geometriska axeln hos kuggkransen (19).

5. Mutterdragare enligt kravet 4, k ä n n e t e c k- (34,35) är två till antalet och placerade pà motsatta sidor av n a d av att nämnda minst ett vekt parti reaktionsarmen (25).