SE535481C2 - Waist-mounted tape drive - Google Patents

Waist-mounted tape drive Download PDF

Info

Publication number
SE535481C2
SE535481C2 SE1150958A SE1150958A SE535481C2 SE 535481 C2 SE535481 C2 SE 535481C2 SE 1150958 A SE1150958 A SE 1150958A SE 1150958 A SE1150958 A SE 1150958A SE 535481 C2 SE535481 C2 SE 535481C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
unit
drive
power electronics
propulsion
Prior art date
Application number
SE1150958A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE1150958A1 (en
Inventor
Bjoern Hellholm
Gustav Soederstroem
Original Assignee
Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Haegglunds Ab filed Critical Bae Systems Haegglunds Ab
Priority to SE1150958A priority Critical patent/SE535481C2/en
Publication of SE1150958A1 publication Critical patent/SE1150958A1/en
Publication of SE535481C2 publication Critical patent/SE535481C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B62D55/0655—Articulated endless track vehicles

Abstract

28 SAM MAN D RAG Uppfinningen hänför sig till ett midjestyrt bandfordon (IV) innefattande enförsta fordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundnamedelst ett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar enförbränningsmotor (10), varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att drivaen generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnadatt via kraftelektronikmedel (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor(401; 403) hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet (400a-b), varvidkraftöverföring mellan nämnda fordonsenheter (1, 2) är anordnad att skeenbart på elektrisk väg, varvid fordonet har en elmotor (401, 403) perfordonsenhet, varvid fordonet har en elmotor per par av första och andrarespektive tredje och fjärde drivaxel (6a-b, 6cd), varvid respektive elmotor(401, 403) är anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpandeaxel (410). (Pig. 4) SUMMARY The invention relates to a articulated tracked vehicle (IV) comprising a first vehicle unit (1) and a second vehicle unit (2) controllably connected by means of a control device (3), the first vehicle unit (1) comprising an internal combustion engine (10), wherein the internal combustion engine (10) is arranged to drive a generator (12) for electric generation, the generator (12) being arranged to transmit power via power electronics means (20) to at least one electric motor (401; 403) of at least one electric propulsion unit (400a-b), wherein power transmission between said vehicle units (1, 2) is arranged to be effected by electrical means, the vehicle having an electric motor (401, 403) perforated vehicle unit, the vehicle having one electric motor per pair of first and second respective third and fourth drive axles (6a-b, 6cd ), the respective electric motor (401, 403) being arranged to drive a shaft (410) running in the longitudinal direction of the vehicle. (Fig. 4)

Description

15 20 25 535 48'| bland annat på grund av dubbla drivlinor tar upp mycket plats och även är förhållandevis tung. Vidare erfordras batterier eller motsvarande energikälla för att energisätta elmotorn, vilket också tar upp plats. 15 20 25 535 48 '| among other things due to double drivelines takes up a lot of space and is also relatively heavy. Furthermore, batteries or equivalent energy source are required to energize the electric motor, which also takes up space.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett midjestyrt bandfordon med en drivlina som möjliggör kompakt inbyggnad i fordonet så att utrymme i fordonet kan utnyttjas mer effektivt, samt möjliggör förbättrad effektivitet hos fordonet.OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a articulated tracked vehicle with a driveline which enables compact installation in the vehicle so that space in the vehicle can be utilized more efficiently, and enables improved efficiency of the vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett midjestyrt bandfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av det midjestyrda bandfordonet är- definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-14.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which will become apparent from the following description, are accomplished by means of a articulated crawler vehicle of the type indicated at the outset and which further exhibits the features set forth in the characterizing part of the appended independent claims 1. Preferred embodiments dependent claims 2-14.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett midjestyrt bandfordon enligt krav 1.According to the invention, the objects are achieved with a articulated tracked vehicle according to claim 1.

Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet. Vidare möjliggörs kompakt inbyggnad i fordonet och således utrymmessparande så att mer utrymme för exempelvis besättning och/eller nyttolast erhålles. Vidare möjliggörs effektiv drift av fordonet genom att utnyttja elmotor i kombination med förbränningsmotor enligt ovan.As a result, no mechanical power transmission is required from the internal combustion engine to the drive wheels of the vehicle. Furthermore, compact installation in the vehicle and thus space-saving is made possible so that more space for, for example, crew and / or payload is obtained. Furthermore, efficient operation of the vehicle is made possible by using an electric motor in combination with an internal combustion engine as above.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet innefattar nämnda framdrivnlngsenhet en transmissionskonfiguration anordnad att överföra kraft 10 15 20 25 535 481 för framdrivning av fordonet. Härigenom möjliggörs effektivare drift av fordonet.According to an embodiment of the articulated tracked vehicle, said propulsion unit comprises a transmission configuration arranged to transmit force 1035 535 481 for propelling the vehicle. This enables more efficient operation of the vehicle.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet inbegriper transmissionskonfigurationen åtminstone en planetväxel. Genom att använda planetväxel kan transmissionskonfigurationen konstrueras mer kompakt vilket medför utrymmesbesparing.According to one embodiment of the articulated tracked vehicle, the transmission configuration includes at least one planetary gear. By using a planetary gear, the transmission configuration can be constructed more compact, which results in space savings.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per framdrivningsenhet. Detta medför effektiv drift och kompakt konstruktion.According to one embodiment, the articulated crawler vehicle comprises one electric motor per propulsion unit. This results in efficient operation and compact construction.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet tvenne band per fordonsenhet. Medför stabil drift hos bandfordonet.According to one embodiment, the articulated crawler vehicle comprises two belts per vehicle unit. Provides stable operation of the tracked vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per banddrivhjul och drivaxel. Härigenom kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en elmotor är anordnad per banddrivhjul möjliggörs individuell styrning på respektive band. Härigenom kan pivotsväng hos det midjestyrda fordonet åstadkommas, åtminstone med främre fordonsenhet separat. Vidare möjliggörs styrning av fordonet medelst styrning av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band finns.According to one embodiment, the articulated track vehicle comprises one electric motor per track drive wheel and drive shaft. As a result, the driveline can be designed very compact, which means good space for accommodating crew and / or payload. Because an electric motor is arranged per belt drive wheel, individual control on each belt is made possible. In this way, pivot turning of the articulated vehicle can be achieved, at least with the front vehicle unit separately. Furthermore, control of the vehicle is made possible by means of control of the respective belt, which entails the advantage that in the event that the control of the control coupling / control device should fail, redundancy in the form of control by means of the respective belt exists.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per fordonsenhet. Härigenom kan drivlinan utformas kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast.According to one embodiment, the articulated crawler vehicle comprises one electric motor per vehicle unit. In this way, the driveline can be designed compactly, which results in good space savings for crew and / or payload.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet en elmotor per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel. Medför kompakt utformning och följaktligen utrymmessparande.According to one embodiment, the articulated crawler vehicle comprises one electric motor per pair of first and second and third and fourth drive axles, respectively. Provides compact design and consequently space saving.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är respektive elmotor anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel. 10 15 20 25 535 481 Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.According to an embodiment of the articulated crawler vehicle, the respective electric motor is arranged to drive a shaft running in the longitudinal direction of the vehicle. 535 481 In this way, at least to some extent the axle and differential of a conventional driveline can be used, which results in a simple and cost-effective upgrade of a conventional articulated tracked vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en elmotor vilken är anordnad i den första fordonsenheten. Härigenom möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.According to one embodiment, the articulated crawler vehicle comprises only an electric motor which is arranged in the first vehicle unit. This enables a compact solution and consequently space-saving.

Enligt en utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är elmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel.According to an embodiment of the articulated crawler vehicle, the electric motor is arranged to drive a shaft running in the longitudinal direction of the vehicle.

Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.In this way, at least to some extent the shaft and differential of a conventional driveline can be utilized, which entails a simple and cost-effective upgrade of a conventional articulated tracked vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar det midjestyrda bandfordonet endast en elmotor vilken är anordnad i den andra fordonsenheten. Härigenom möjliggörs en kompakt lösning och följaktligen utrymmessparande.According to one embodiment, the articulated tracked vehicle comprises only one electric motor which is arranged in the second vehicle unit. This enables a compact solution and consequently space-saving.

Enligt en förbränningsmotorn anordnad att driva en i fordonets longitudinella riktning utföringsform av det midjestyrda bandfordonet är löpande axel. Härigenom kan åtminstone till viss del axel och differential hos konventionell drivlina utnyttjas vilket medför enkel och kostnadseffektiv uppgradering av konventionellt midjestyrt bandfordon.According to an internal combustion engine arranged to drive an embodiment of the articulated crawler vehicle in the longitudinal direction of the vehicle, it is a running axle. In this way, at least to some extent the shaft and differential of a conventional driveline can be utilized, which entails a simple and cost-effective upgrade of a conventional articulated tracked vehicle.

Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en energilagringsenhet anordnad att energiförsörja nämnda kraftelektronikmedel. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn avstängd varvid tystare drift möjliggörs.Articulated tracked vehicle according to any one of the preceding claims, comprising an energy storage unit arranged to supply energy to said power electronics means. This makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine switched off, whereby quieter operation is possible.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade 10 15 20 25 535 481 ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en första utföringsform; Fig. 1b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos drivlinan enligt fig. la; Fig. 2a schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en andra utföringsform; Fig. 2b schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av en framdrivningsenhet hos drivlinan enligt fig. 2a Fig. 3 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en tredje utföringsform; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en fiärde utföringsfomt av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en femte utföringsform; och Fig. 6 schematiskt illustrerar en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en utföringsform.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1a schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a first embodiment; Fig. 1b schematically illustrates a cross section of a propulsion unit of the driveline according to fi g. la; Fig. 2a schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a second embodiment; Fig. 2b schematically illustrates a cross section of a propulsion unit of the driveline according to fi g. Fig. 3 schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a third embodiment; Fig. 4 schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a fourth embodiment of the present invention; Fig. 5 schematically illustrates a articulated tracked vehicle with a driveline according to a fifth embodiment; and Fig. 6 schematically illustrates a side view of a articulated tracked vehicle with a driveline according to an embodiment.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Fig. 1a, 2a, 3-5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon l; ll; lll; IV; V med en drivlina enligt olika utföringsformer. Det midjestyrda fordonet l; ll; lll; IV; V enligt utföringsformerna nedan innefattar en första främre fordonsenhet 1 och en andra bakre fordonsenhet 2 styrbart sammanlänkade medelst styrkoppling/styrdon 3. 10 15 20 25 535 481 Av de utföringsformer som visas i patentansökan är endast utföringsformer väsentligen enligt fig. 4 avsedda att täckas av det självständiga patentkravet 1.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Figs. 1a, 2a, 3-5 schematically illustrate a articulated tracked vehicle 1; ll; lll; IV; V with a driveline according to different embodiments. The articulated vehicle l; ll; lll; IV; V according to the embodiments below comprises a first front vehicle unit 1 and a second rear vehicle unit 2 controllably linked by means of steering coupling / control device 3. Of the embodiments shown in the patent application, only embodiments substantially according to Fig. 4 are intended to be covered by the independent claim 1.

Den främre fordonsenheten 1 har ett första band 4a anordnat att drivas medelst ett första drivhjul 5a förbundet med en första drivaxel 6a och ett andra band 4b anordnat att drivas medelst ett andra drivhjul 5b förbundet med en andra drivaxel 6b. Den bakre fordonsenheten 2 har ett tredje band 4c anordnat att drivas medelst ett tredje drivhjul 5c förbundet med en tredje drivaxel 6c och ett fjärde band 4d anordnat att drivas medelst ett fjärde drivhjul Sd förbundet med en fjärde drivaxel 6d.The front vehicle unit 1 has a first belt 4a arranged to be driven by means of a first drive wheel 5a connected to a first drive shaft 6a and a second belt 4b arranged to be driven by means of a second drive wheel 5b connected to a second drive shaft 6b. The rear vehicle unit 2 has a third belt 4c arranged to be driven by means of a third drive wheel 5c connected to a third drive shaft 6c and a fourth belt 4d arranged to be driven by means of a fourth drive wheel Sd connected to a fourth drive shaft 6d.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, enligt en utföringsform en dieselmotor, anordnad att driva en generator 12 för elektrisk generering, varvid generatorn är anordnad att via kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en framdrivningsmotor.The driveline comprises an internal combustion engine 10, according to an embodiment a diesel engine, arranged to drive a generator 12 for electric generation, the generator being arranged to transmit power via power electronics means 20 to at least one propulsion engine.

Det midjestyrda fordonet l; ll; lll; IV; V enligt föreliggande uppfinning innefattar enligt en utföringsform en elektronisk styrenhet 30 anordnad att styra förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20 för att styra framdrivningsmotor.The articulated vehicle l; ll; lll; IV; According to one embodiment, the V according to the present invention comprises an electronic control unit 30 arranged to control the internal combustion engine 10 and power electronics means 20 for controlling the propulsion engine.

Det midjestyrda fordonet I; ll; lll; IV; V innefattar enligt en utföringsform vidare ett manövreringsorgan 40 för kraftbegäran, där manövreringsorganet enligt en variant innefattar ett gasreglage, såsom en gaspedal. Kraftbegäran genereras på basis av en av föraren utförd handling som motsvarar en önskan hos föraren att ge kraft till fordonet för framdrivning av detsamma.The articulated vehicle I; ll; lll; IV; According to one embodiment, V further comprises a power request actuator 40, wherein the actuator according to a variant comprises a throttle control, such as an accelerator pedal. The power request is generated on the basis of an action performed by the driver which corresponds to a desire of the driver to give power to the vehicle for propulsion thereof.

Manövreringsorganet innefattar enligt en variant medel för att påverka drivning av respektive framdrivningsorgan/elmotor, vilket enligt en variant ästadkommes genom en manöverpanel eller motsvarande från vilken begäran för önskad styrning begärs, varvid information behandlas och överförs till kraftelektronikmedlen 20, varvid informationleffekt skickas vidare till framdrivningsmotor/elmotor. 10 15 20 25 535 481 Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. En förare av fordonet kan begära en effekt till förbränningsmotorn 10 medelst manövreringsorganet. En förare av fordonet kan begära drivning av framdrivningsmotor genom manövreringsorganet. 40 Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att från manövreringsorganet 40 mottaga data styrenheten 30 är representerande begärd effekt. Den elektroniska anordnad att kommunicera via en länk med kraftelektronikmedlen 20 varvid begärda effekten jämförs med erfordrad effekt. Om begärd effekt inte räcker är den elektroniska styrenheten 30 anordnad att kommunicera med förbränningsmotorn 10 att öka varvtalet för ökad effekt, varvid ökad effekt skickas till generatorn 12 som överför effekten till kraftelektronikmedlen 20 för vldarebefordran till elmotorer för drift av fordonet.According to a variant, the actuating means comprises means for influencing drive of the respective propulsion means / electric motor, which according to a variant is provided by a control panel or equivalent from which a request for the desired control is requested, information being processed and transmitted to the power electronics means 20. electric motor. The electronic control unit 30 is signal-connected to the power request actuator 40 via a link. A driver of the vehicle can request an effect to the internal combustion engine 10 by means of the actuator. A driver of the vehicle may request propulsion engine operation through the actuator. The electronic control unit 30 is arranged to receive from the actuator 40 the data control unit 30 representing the requested power. The electronic means for communicating via a link with the power electronics means 20, the requested power being compared with the required power. If the requested power is not sufficient, the electronic control unit 30 is arranged to communicate with the internal combustion engine 10 to increase the speed for increased power, whereby increased power is sent to the generator 12 which transmits the power to the power electronics 20 for power transmission to electric motors for operation of the vehicle.

Enligt en variant av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i utföringsformerna nedan innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten är förbunden med nämnda kraftelektronikmedel 20 via en länk för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Energilagringsenheten 50 är anordnad att lagra energi exempelvis då fordonet bromsar, varvid elmotorn agerar generator så att elmotorn då alstrar ström vilken är anordnad att lagras i energilagringsenheten 50.According to a variant of the present invention as described in the embodiments below, the driveline comprises an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit is connected to said power electronics means 20 via a link to supply the power electronics means with power. The energy storage unit 50 is arranged to store energy, for example when the vehicle brakes, the electric motor acting as a generator so that the electric motor then generates current which is arranged to be stored in the energy storage unit 50.

Genom energilagringsenheten 50 möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.The energy storage unit 50 makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine 10 switched off, enabling quieter operation.

Energilagringsenheten 50 enligt varianten av föreliggande uppfinning såsom den är beskriven i utföringsformerna nedan kan vara vilken som helst lämplig energilagringsenhet 50. Enligt en variant utgörs energilagringsenheten av ett bafien eller batteripack. Enligt en alternativ variant utgörs energilagringsenheten av en kondensator såsom en superkondensator.The energy storage unit 50 according to the variant of the present invention as described in the embodiments below may be any suitable energy storage unit 50. According to a variant, the energy storage unit consists of a bath or battery pack. According to an alternative variant, the energy storage unit consists of a capacitor such as a supercapacitor.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 10 15 20 25 535 481 icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Häri hänför sig termen "framdrivningsmotor" till en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet enligt föreliggande uppfinning.Herein, the term "propulsion motor" refers to an electric motor for propelling the articulated tracked vehicle of the present invention.

Häri hänför sig termen "kraftelektronikmedel" samt "kraftelektronikenhet" till bland växelspänning/växelström till medel/enhet som annat är konfigurerad att omvandla likspänningllikström och vice versa, konfigurerad att transformera upp eller ned spänning, samt möjliggör anslutning till energilagringsenhet såsom batteri, kondensator eller motsvarande. Vidare är medlet konfigurerat att styra varvtal/moment hos effekt. kraftelektronikenhet anordnad att omvandla växelström från generator till elmotorer, dvs. kraftelektronikmedlen/ Exempelvis är likström för försörjning av exempelvis lampor, radio och dylikt; omvandla hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V, till lägre spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V; omvandla låg spänning, exempelvis 12, 24 eller 48 V, från energilagringsenhet till hög spänning, exempelvis 500 eller 600 V; samt överföra hög spänning till elmotorer.Here, the term "power electronics means" and "power electronics unit" refer to among alternating voltage / alternating current to means / unit which is otherwise configured to convert direct current direct current and vice versa, configured to transform up or down voltage, and enables connection to energy storage unit or battery, . Furthermore, the means is configured to control the speed / torque of power. power electronics unit arranged to convert alternating current from generator to electric motors, ie. the power electronics means / For example, direct current for supply of, for example, lamps, radio and the like; converting high voltage, for example 500 or 600 V, to lower voltage, for example 12, 24 or 48 V; converting low voltage, for example 12, 24 or 48 V, from energy storage unit to high voltage, for example 500 or 600 V; as well as transmitting high voltage to electric motors.

Fig. 1a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon l med en drivlina enligt en första utföringsform.Fig. 1a schematically illustrates a articulated tracked vehicle 1 with a driveline according to a first embodiment.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline comprises an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 100a innefattande en första framdrivningsmotor 101 och en första transmissionskonfiguration 102 förbunden med den första drivaxeln 6a och anordnad att driva det första drivhjulet 5a. Drivlinan innefattar vidare en andra elektrisk framdrivningsenhet 100b innefattande en andra framdrivningsmotor 103 och en andra transmissionskonfiguration 104 förbunden med den andra drivaxeln 6b och anordnad att driva det andra 10 15 20 25 535 481 drivhjulet 5b. Drivlinan innefattar vidare en tredje elektrisk framdrivningsenhet 100c innefattande en tredje framdrivningsmotor 105 och en tredje transmissionskonfiguration 106 förbunden med den tredje drivaxeln 6c och anordnad att driva det tredje drivhjulet 5c. Drivlinan innefattar vidare en fjärde elektrisk framdrivningsenhet 100d innefattande en fjärde framdrivningsmotor 107 och en fjärde transmissionskonfiguration 108 förbunden med den fjärde drivaxeln 6d och anordnad att driva det fjärde drivhjulet 5d.The drive line further comprises a first electric propulsion unit 100a comprising a first propulsion motor 101 and a first transmission configuration 102 connected to the first drive shaft 6a and arranged to drive the first drive wheel 5a. The drive line further comprises a second electric propulsion unit 100b comprising a second propulsion motor 103 and a second transmission configuration 104 connected to the second drive shaft 6b and arranged to drive the second drive wheel 5b. The drive line further comprises a third electric propulsion unit 100c comprising a third propulsion motor 105 and a third transmission configuration 106 connected to the third drive shaft 6c and arranged to drive the third drive wheel 5c. The drive line further comprises a fourth electric propulsion unit 100d comprising a fourth propulsion motor 107 and a fourth transmission configuration 108 connected to the fourth drive shaft 6d and arranged to drive the fourth drive wheel 5d.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107.The drive line further comprises power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said power electronics means 20 being arranged to transmit power to the respective propulsion motor 101, 103, 105, 107.

Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra.The power electronics means 20 comprises a first power electronics unit 21, a second power electronics unit 22 and a third power electronics unit 23, the first, second and third power electronics units being interconnected.

Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 101 via en första länk 111. Den första kraftelektronikenheten 21 är vidare anordnad att överföra effekt till den andra framdrivningsmotorn 103 via en andra länk 1 12. Den andra kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den tredje framdrivningsmotorn 105 via en tredje länk 1 13. Den andra kraftelektronikenheten 22 är vidare anordnad att överföra effekt till den fjärde framdrivningsmotorn 107 via en fjärde länk 114.The first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first propulsion motor 101 via a first link 111. The first power electronics unit 21 is further arranged to transmit power to the second propulsion motor 103 via a second link 1 12. The second power electronics unit 22 is arranged to transmit power to the third propulsion motor 105 via a third link 13 13. The second power electronics unit 22 is further arranged to transmit power to the fourth propulsion motor 107 via a fourth link 114.

Enligt en alternativ variant skulle den första, andra och kraftelektronikenheten 21, 22, kraftelektronikenhet. tredje 23 kunna utgöras av en enda Respektive framdrivningsmotor utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet l. Hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 100a, 100b, 100c, 100d är respektive framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107 förbunden med respektive transmissionskonfiguration 102, 104, 106, 108. En 10 15 20 25 535 481 10 utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet 100a för den första utföringsformen illustreras i fig. 1b, beskriven nedan.According to an alternative variant, the first, second and power electronics unit 21, 22 would be power electronics unit. third 23 can be constituted by a single Respective propulsion motor here constitutes an electric motor for propulsion of the articulated track vehicle 1. In the respective electric propulsion unit 100a, 100b, 100c, 100d, the respective propulsion motor 101, 103, 105, 107 are connected to the respective transmission configuration 102, 104 , 106, 108. An embodiment of electric propulsion unit 100a for the first embodiment is illustrated in Fig. 1b, described below.

Det midjestyrda fordonet I innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle I further comprises the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den anordnad första elektroniska styrenheten 30 är att styra den kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotcr 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, the first electronic control unit 30 being arranged to control the power electronics unit 21 via a link, the second power electronics unit 22 via a link, and the third power electronics unit 23 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between the internal combustion engine 10 and the power electronics means 20. The electronic control unit 30 is signal-connected to the power request actuator 40 via a link.

Enligt en variant skulle den elektroniska styrenheten 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning och kommunikation mellan förbränningsmotcr 10 och framdrivningsmotorer 101, 103, 105. 107, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotcr 10, generator 12, framdrivningsmotorer 101, 103, 105, 107 och manövreringsorgan 40.According to a variant, the electronic control unit 30 and the power electronics means 20 could be constituted by a common unit for control and communication between the internal combustion engine 10 and the propulsion engines 101, 103, 105. 107, said common unit being connected to the internal combustion engine 10, generator 12, propulsion engines 101, 103, 105, 107 and actuators 40.

Genom att förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 som sedan överför effekt till nämnda kraftelektronik som genererar kraft till framdrivningsmotorerna erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn 10 till drivhjulen 5a, 5b, 5c, 5d. Härigenom möjliggörs relativt valfri placering av komponenter såsom elektrisk framdrivningsenhet och kraftelektronikmedel.Because the internal combustion engine 10 is arranged to drive a generator 12 which then transmits power to said power electronics which generates power to the propulsion engines, no mechanical power transmission is required from the internal combustion engine 10 to the drive wheels 5a, 5b, 5c, 5d. This enables relatively optional placement of components such as electric propulsion unit and power electronics means.

Enligt en variant av den första utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 115 för att försörja kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva 10 15 20 25 535 481 11 fordonet l med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the first embodiment, the driveline comprises an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit 50 is connected to the third power electronics unit 23 via a link 115 to supply the power electronics means with power. This makes it possible to drive the vehicle 1 with the internal combustion engine 10 switched off, whereby quieter operation is made possible.

Genom att i enlighet med den första utföringsformen använda en elektrisk framdrivningsmotor 101, 103, 105, 107, dvs. elmotor, per band 4a, 4b, 4c, 4d, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymme för hysning av besättning och/eller nyttolast. Genom att en framdrivningsmotor, dvs. elmotor, är anordnad per band möjliggörs individuell styrning på respektive band. Härigenom skulle pivotsväng hos det midjestyrda fordonet kunna åstadkommas. Vidare skulle fordonet l kunna styras medelst styrning av respektive band, vilket medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingenlstyrdonet 3 skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band 4a, 4b, 4c, 5d finns.By using an electric propulsion motor 101, 103, 105, 107 in accordance with the first embodiment, i.e. electric motor, per belt 4a, 4b, 4c, 4d, the driveline can be designed very compact, which means good space for housing crew and / or payload. By a propulsion engine, ie. electric motor, is arranged per belt, individual control is possible on each belt. In this way, pivot turning of the articulated vehicle could be achieved. Furthermore, the vehicle 1 could be controlled by means of control of the respective belts, which entails the advantage that in the event that the control of the control clutch / control device 3 should fail, redundancy in the form of control by means of the respective belts 4a, 4b, 4c, 5d exists.

Enligt framdrivningsmotor styras individuellt, varvid styrningskommandon från manövreringsorganet 4D behandlas hos den elektroniska styrenheten 30 för överföring av effekt till respektive kraftelektronikenhet 21, 22, 23 hos kraftelektronikmedlen 20. Härvid möjliggörs att erhålla såväl öppen som låst differential för hela det midjestyrda bandfordonet I. en variant att kan via manövreringsorganet 40 respektive Fig. 1b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet 100a såsom den första elektriska framdrivningsenheten 100a hos drivlinan enligt fig. 1a.According to the propulsion motor, it is controlled individually, whereby control commands from the actuator 4D are processed at the electronic control unit 30 for transmitting power to the respective power electronics unit 21, 22, 23 of the power electronics means 20. This makes it possible to obtain both open and locked differential for the entire articulated track vehicle I. that can via the actuator 40 and Fig. 1b respectively schematically illustrate a cross section of an electric propulsion unit 100a as the first electric propulsion unit 100a of the driveline according to Fig. 1a.

Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar en framdrivningsmotor 101, dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet I.The electric propulsion unit 100a comprises a propulsion motor 101, i.e. an electric motor for propelling the articulated tracked vehicle I.

Framdrivningsmotorn 101 har en rotor 101a anordnad att rotera och en stator 101b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus.The propulsion motor 101 has a rotor 101a arranged to rotate and a stator 101b which is fixedly anchored, for example in a gearbox housing.

Elektriska framdrivningsenheten 100a innefattar vidare en transmissionskonfiguration 102 förbunden med framdrivningsmotorn 101 och anordnad att överföra rotationshastigheten från rotorn 101a hos framdrivningsmotorn till drivaxeln 6a för drift av drivhjulet. 10 15 20 25 535 48'l 12 Transmissionskonfigurationen 102 innefattar en planetväxel 130 förbunden med rotorn 101a. Planetväxeln 130 innefattar ett solhjul 131, planethjul 132 samt ett ringhjul 133. Solhjulet 131 är förbundet med rotorn 101a via en axel så att solhjulet 131 är anordnat att roteras medelst rotom 101a.The electric propulsion unit 100a further comprises a transmission configuration 102 connected to the propulsion motor 101 and arranged to transmit the rotational speed from the rotor 101a of the propulsion motor to the drive shaft 6a for driving the drive wheel. The transmission configuration 102 includes a planetary gear 130 connected to the rotor 101a. The planetary gear 130 comprises a sun gear 131, planet gear 132 and a ring gear 133. The sun gear 131 is connected to the rotor 101a via a shaft so that the sun gear 131 is arranged to be rotated by means of the rotor 101a.

Transmissionskonfigurationen 102 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 130 med ringhjulet 133 roterar med en från rotorn 101a till solhjulet 131 hos planetväxeln 130 löpande ingående axel hos planetväxeln 130. Planetväxeln 130 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet 133 är låst och planethjulen 132 roterar med solhjulet 131 vilket ger en nedväxling på drivaxeln 6a så att den roterar med -lägre varvtal.The transmission configuration 102 has a high gear position H in which the entire planetary gear 130 with the ring gear 133 rotates with an input shaft of the planetary gear 130 running from the rotor 101a to the sun gear 131 of the planetary gear 130. The planetary gear 130 further has a low gear position L in which the ring gear 133 is locked and the planetary gear with the sun gear 131 which provides a downshift on the drive shaft 6a so that it rotates at a lower speed.

Transmissionskonfigurationen 102 innefattar även en reduktionsväxel 140 förbunden med planetväxeln 130 och drivaxeln 6a. Reduktionsväxeln 140 är anordnad att växla ned rotationen som kommer från planetväxeln 130 så att ett lägre varvtal men högre moment erhålles. Reduktionsväxeln 140 innefattar ett solhjul 141, planethjul 142 samt ett ringhjul 143.The transmission configuration 102 also includes a reduction gear 140 connected to the planetary gear 130 and the drive shaft 6a. The reduction gear 140 is arranged to downshift the rotation coming from the planetary gear 130 so that a lower speed but higher torque is obtained. The reduction gear 140 comprises a sun gear 141, planet gear 142 and a ring gear 143.

Reduktionsväxeln 140 är förbunden med drivaxeln 6a via dess planethjul 142 för att åstadkomma en nedväxling. Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen roterar solhjulet 141 hos reduktionsväxeln 140 med ett högre varvtal jämfört med vid lågväxelläget L. Ringhjulet 143 är alltid låst mot växellådshus oberoende av högväxelläge H eller lågväxelläge L.The reduction gear 140 is connected to the drive shaft 6a via its planet gear 142 to effect a downshift. At the high gear position H of the transmission configuration, the sun gear 141 of the reduction gear 140 rotates at a higher speed compared to at the low gear position L. The ring gear 143 is always locked against the gearbox housing independent of the high gear position H or the low gear position L.

Reduktionsväxeln är en typ av planetväxel. 102, 104, 106, 108 hos utföringsformen är uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel 130/140.The reduction gear is a type of planetary gear. 102, 104, 106, 108 of the embodiment is constructed of planetary gear / reduction gear 130/140.

Respektive transmissionskonfiguration den första Därigenom erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för besättning och/eller nyttolast.Respective transmission configuration the first Thereby a compact construction is obtained, which means more space for crew and / or payload.

Det midjestyrda fordonet l innefattar en bromsanordning 150 anordnad att bromsa drivaxeln 6a. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom bromstrumma. elektrisk broms, skivbroms eller våt broms. 10 15 20 25 535 481 13 Ovan har en transmissionskonfiguration 102 lämplig för den första utföringsformen beskrivits. Vilken som helst lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet 100a/ transmissions-konfiguration 102 skulle dock kunna användas.The articulated vehicle 1 comprises a braking device 150 arranged to brake the drive shaft 6a. Any suitable braking device could be used, such as a brake drum. electric brake, disc brake or wet brake. Above, a transmission configuration 102 suitable for the first embodiment has been described. However, any suitable configuration of electric propulsion unit 100a / transmission configuration 102 could be used.

Fig. 2a illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon ll med en drivlina enligt en andra utföringsform.Fig. 2a schematically illustrates a articulated tracked vehicle 11 with a driveline according to a second embodiment.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12 för elektrisk generering, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline comprises an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12 for electric generation, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en första elektrisk framdrivningsenhet 200a innefattande en första framdrivningsmotor förbunden med den första och andra drivaxeln Ga, 6b och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b. Drivlinan innefattar vidare en andra elektrisk framdrivningsenhet 200b innefattande en andra framdrivningsmotor förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d. Respektive elektrisk framdrivningsenhet innefattar vidare en transmissionskonfiguration.The drive line further comprises a first electric propulsion unit 200a comprising a first propulsion motor connected to the first and second drive shafts Ga, 6b and arranged to drive the first and second drive wheels 5a, 5b. The drive line further comprises a second electric propulsion unit 200b comprising a second propulsion motor connected to the third and fourth drive shafts 6c, 6d and arranged to drive the third and fourth drive wheels 5c, 5d. The respective electric propulsion unit further comprises a transmission configuration.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 via en länk och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till 200a, 200b. Kraftelektronikmedlet 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 respektive framdrivningsmotor och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första 200a länk 211. kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra kraftelektronikenheten är förbundna framdrivningsmotorn via en första Den andra framdrivningsmotorn 200b via en andra länk 212. 10 15 20 25 535 481 14 Respektive framdrivningsmotor hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 200a, 200b utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. En utföringsform av elektrisk framdrivningsenhet 200a för den andra utföringsformen illustreras i fig. 2b, beskriven nedan.The driveline further comprises power electronics means 20 connected to the generator 12 via a link and arranged to receive power from the generator 12, said power electronics means 20 being arranged to transmit power to 200a, 200b. The power electronics means 20 comprises a first power electronics unit 21, a second power electronics unit 22 and a propulsion motor, respectively, and a third power electronics unit 23, where first, second and third with each other. The first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first 200a link 211. the power electronics unit 22 is arranged to transmit power to the second power electronics unit are connected to the propulsion motor via a first The second propulsion motor 200b via a second link 212. 10 15 20 25 535 481 14 The respective propulsion motor of the respective electric propulsion unit 200a, 200b here constitutes an electric motor for propulsion of the articulated crawler vehicle 11. An embodiment of electric propulsion unit 200a for the second embodiment is illustrated in fi g. 2b, described below.

Det midjestyrda fordonet ll innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle 11 further comprises the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den elektroniska styra kraftelektronikenheten via en länk, den andra kraftelektronikenheten via en styrenheten 30 är anordnad att den första länk, och den tredje kraftelektronikenheten via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning Enligt en variant skulle den elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer och manövreringsorgan 40.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, the electronic control power electronics unit via a link, the second power electronics unit via a control unit 30 being arranged to the first link, and the third power electronics unit via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between the internal combustion engine 10 and the power electronics means 20. The electronic control unit 30 is signal-connected to the power request actuator 40 via a link. According to a variant, the electronic control unit and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines, said common unit being connected to internal combustion engine 10, generator 12, propulsion motors and actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 215 för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit 50 is connected to the third power electronics unit 23 via a link 215 to supply the power electronics means with power. This makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine 10 switched off, whereby quieter operation is possible.

Genom att i enlighet med den andra utföringsformen hos respektive elektrisk framdrivningsenhet 200a, 200b använda en elektrisk framdrivningsmotor, dvs. elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll, kan drivlinan utformas mycket kompakt vilket medför bra utrymmessparande för besättning och/eller nyttolast. Vidare möjliggör anordningen med elektrisk 10 15 20 25 535 481 15 200b transmissionskonfiguration att reglera utgående varvtal hos respektive framdrivningsenhet 200a, innefattande framdrivningsmotor och drivaxel och således styra respektive vagn.By using an electric propulsion motor, i.e. in accordance with the second embodiment of the respective electric propulsion unit 200a, 200b. electric motor for propelling the articulated crawler vehicle ll, the driveline can be designed very compact, which results in good space savings for crew and / or payload. Furthermore, the device with electric 10 15 20 25 535 481 15 200b enables transmission configuration to regulate the output speed of the respective propulsion unit 200a, including the propulsion motor and drive shaft and thus control the respective carriage.

Fig. 2b illustrerar schematiskt ett tvärsnitt av en elektrisk framdrivningsenhet 200a hos drivlinan enligt fig. 2a.Fig. 2b schematically illustrates a cross section of an electric propulsion unit 200a of the driveline according to Fig. 2a.

Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar en framdrivningsmotor 201, dvs. en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet ll. en elmotor 201 per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel 6a-b, 6c-d Framdrivningsmotorn 201 är anordnad per par av första och andra drivhjul 5a, 5b att driva första och andra drivhjul 5a, 5b (se fig. 2a) genom att vara anordnad per par av första och andra drivaxlar 6a, 6b att rotera motstående drivaxlar. Framdrivningsmotorn 201 har en rotor 201a anordnad att rotera och en stator 201b som är fast förankrad, exempelvis i ett växellådshus för transmissionskonfigurationen 202.The electric propulsion unit 200a comprises a propulsion motor 201, i.e. an electric motor for propelling the articulated crawler vehicle ll. one electric motor 201 per pair of first and second and third and fourth drive shafts 6a-b, 6c-d, respectively. by being arranged per pair of first and second drive shafts 6a, 6b to rotate opposite drive shafts. The propulsion motor 201 has a rotor 201a arranged to rotate and a stator 201b which is fixedly anchored, for example in a gearbox housing for the transmission configuration 202.

Elektriska 200a transmissionskonfiguration 202 förbunden med framdrivningsmotorn 201 och anordnad att överföra framdrivningsenheten innefattar vidare en rotationshastigheten från rotorn 201a hos framdrivningsmotorn 201 till de motstående drivaxlarna 6a, 6b för drift av de med respektive drivaxel förbundna drivhjulen.Electric 200a transmission configuration 202 connected to the propulsion motor 201 and arranged to transmit the propulsion unit further comprises a rotational speed from the rotor 201a of the propulsion motor 201 to the opposite drive shafts 6a, 6b for driving the drive wheels connected to the respective drive shaft.

Transmissionskonfigurationen 202 innefattar en planetväxel 230 förbunden med rotorn 201a. Planetväxeln 230 innefattar ett solhjul 231, planethjul 232 samt ett ringhjul 233, Solhjulet 231 är förbundet med rotorn 201a via en axel så att solhjulet 231 är anordnat att roteras medelst rotorn 201a. Planetväxeln 230 har ett högväxelläge H i vilket hela planetväxeln 230 med ringhjulet 233 roterar med en ingående axel hos planetväxeln 230. Planetväxeln 230 har vidare ett lågväxelläge L i vilket ringhjulet är låst och planethjulen 232 roterar med solhjulet 231 vilket ger en nedväxling på utgående axeln så att den roterar med ett lägre varvtal. 10 15 20 25 535 481 16 Transmissionskonfigurationen 202 innefattar även en första reduktionsväxel 240a förbunden med den första drivaxeln 6a och en andra reduktionsväxel 240b förbunden med den andra drivaxeln 6b. Transmissionskonfiguratlonen 202 innefattar även en differential 260 anordnad att anpassa hastigheten mellan drivhjulen. Den första reduktionsväxeln 240a och den andra reduktionsväxeln 240b är förbundna med varandra via differentialen 260.The transmission configuration 202 includes a planetary gear 230 connected to the rotor 201a. The planetary gear 230 comprises a sun gear 231, planet gear 232 and a ring gear 233. The sun gear 231 is connected to the rotor 201a via a shaft so that the sun gear 231 is arranged to be rotated by means of the rotor 201a. The planetary gear 230 has a high gear position H in which the entire planetary gear 230 with the ring gear 233 rotates with an input shaft of the planetary gear 230. The planetary gear 230 further has a low gear position L in which the ring gear is locked and the planet gears 232 rotate with the sun gear 231. that it rotates at a lower speed. The transmission configuration 202 also includes a first reduction gear 240a connected to the first drive shaft 6a and a second reduction gear 240b connected to the second drive shaft 6b. The transmission controller 202 also includes a differential 260 arranged to adjust the speed between the drive wheels. The first reduction gear 240a and the second reduction gear 240b are connected to each other via the differential 260.

Den första reduktionsväxeln 240a är vidare förbunden med planetväxeln 230.The first reduction gear 240a is further connected to the planetary gear 230.

Den första reduktionsväxeln 240a är anordnad att växla ned rotationen som kommer ifrån planetväxeln 230 så att ett lägre varvtal men högre moment erhålles till drivaxeln 6a.The first reduction gear 240a is arranged to downshift the rotation coming from the planetary gear 230 so that a lower speed but higher torque is obtained to the drive shaft 6a.

Den första reduktionsväxeln 240a innefattar ett solhjul 241, planethjul 242 samt ett ringhjul 243. Den första reduktionsväxeln 240a är förbunden med första drivaxeln 6a via dess planethjul 242 för åstadkommande av nedväxling. Den andra reduktionsväxeln 240b innefattar ett solhjul 244, planethjul 245 samt ett ringhjul 246. Den andra reduktionsväxeln 240b är förbunden med andra drivaxeln 6b via sitt planethjul 245 för åstadkommande av nedväxling.The first reduction gear 240a comprises a sun gear 241, planet gear 242 and a ring gear 243. The first reduction gear 240a is connected to the first drive shaft 6a via its planet gear 242 to effect downshifting. The second reduction gear 240b comprises a sun gear 244, planet gear 245 and a ring gear 246. The second reduction gear 240b is connected to the second drive shaft 6b via its planet wheel 245 to effect downshifting.

Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är vidare förbundna med varandra via en axel 247 förbunden med solhjulet 241, 244 hos respektive reduktionsväxel 240a, 240b. Den första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är förbundna via differentialen 260 mellan respektive ringhjul.The first and second reduction gears 240a, 240b are further connected to each other via a shaft 247 connected to the sun gear 241, 244 of the respective reduction gears 240a, 240b. The first and second reduction gears 240a, 240b are connected via the differential 260 between the respective ring wheels.

Vid högväxelläget H hos transmissionskonfigurationen 202 roterar solhjulet 241, 244 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b med ett högre varvtal. Ringhjulet 243, 246 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b är alltid Planethjulen 242, 245 hos första och andra reduktionsväxeln 240a, 240b roterar med sina respektive solhjul 241, 244 vilket ger en nedväxling på respektive drivaxel 6a, 6b så att den roterar med låsta. lägre varvtal. Ringhjulet 233 är vid lågväxelläge L anordnat att låsas mot 10 15 20 25 535 481 17 växellådshus och vid högväxelläge H anordnat att låsas mot den från rotorn 201a löpande ingående axel hos solhjulet 231.At the high gear position H of the transmission configuration 202, the sun gear 241, 244 of the first and second reduction gears 240a, 240b rotate at a higher speed. The ring gear 243, 246 of the first and second reduction gears 240a, 240b is always The planet gears 242, 245 of the first and second reduction gears 240a, 240b rotate with their respective sun wheels 241, 244 which gives a downshift on the respective drive shaft 6a, 6b so that it rotates with locked . lower speeds. The ring wheel 233 is at low gear position L arranged to be locked against the gearbox housing and at high gear position H arranged to be locked against the input shaft of the sun wheel 231 running from the rotor 201a.

Elektriska framdrivningsenheten 200a innefattar enligt en variant vidare en elmotor 270 anordnad i anslutning till differentialen 260 att reglera utgående varvtal för att på så sätt möjliggöra styrning av respektive drivhjul och således styrning av fordonsenheten i vilken elektriska framdrivningsenheten 200a är anordnad. Detta medför fördelen att för det fall styrningen hos styrkopplingen/styrdonet skulle fallera, redundans i form av styrning medelst respektive band är möjlig.According to a variant, the electric propulsion unit 200a further comprises an electric motor 270 arranged in connection with the differential 260 to regulate output speed in order thus enabling control of the respective drive wheels and thus control of the vehicle unit in which the electric propulsion unit 200a is arranged. This has the advantage that in the event that the control of the control coupling / control device should fail, redundancy in the form of control by means of the respective belt is possible.

Respektive reduktionsväxel 240a, 240b är en typ av planetväxel. Genom att respektive transmissionskonfiguration hos den första utföringsformen är uppbyggd av planetväxel/reduktionsväxel erhålles en kompakt konstruktion vilket medför mer utrymme för besättning och/eller nyttolast.The respective reduction gears 240a, 240b are a type of planetary gear. Because the respective transmission configuration of the first embodiment is built up of planetary gear / reduction gear, a compact construction is obtained, which entails more space for crew and / or payload.

Det midjestyrda fordonet innefattar en bromsanordning 250a, 250b för respektive drivhjul anordnad att bromsa respektive drivaxel 6a, 6b. Vilken som helst lämplig bromsanordning skulle kunna användas, såsom bromstrumma, elbroms, skivbroms eller våt broms.The articulated vehicle comprises a braking device 250a, 250b for each drive wheel arranged to brake the respective drive shaft 6a, 6b. Any suitable braking device could be used, such as brake drum, electric brake, disc brake or wet brake.

Ovan har en transmissionskonfiguration 202 lämplig för den andra utföringsformen beskrivits. Vilken som helst lämplig konfiguration hos elektrisk framdrivningsenhet/ transmissions-konfiguration skulle dock kunna användas.Above, a transmission configuration 202 suitable for the second embodiment has been described. However, any suitable configuration of electric propulsion unit / transmission configuration could be used.

Fig. 3 illustrerar schematiskt ett midjestyrl bandfordon lll med en drivlina enligt en tredje utföringsform.Fig. 3 schematically illustrates a articulated tracked vehicle III with a driveline according to a third embodiment.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline comprises an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad elektrisk framdrivningsenhet 300 innefattande en framdrivningsmotor 301 anordnad 10 15 20 25 535 481 18 att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande axel 310.The driveline further comprises an electric propulsion unit 300 arranged in the front vehicle unit comprising a propulsion motor 301 arranged to drive a shaft 310 running in the longitudinal direction of the vehicle IV.

Framdrivningsmotorn 301 är via axeln 310 förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 303 och anordnad 5b, där den första axelväxelnldifferentialen 303 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i att driva det första och andra drivhjulet 5a, anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.The propulsion motor 301 is connected via the shaft 310 to the first and second drive shafts 6a, 6b via a first shaft gear / differential 303 and arranged 5b, where the first shaft gear differential 303 is arranged in the first vehicle unit 1 in driving the first and second drive wheels 5a, connection to the first and second drive shafts 6a, 6b.

Framdrivningsmotorn 301 är vidare förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 304 och anordnad att 5c, 5d, där axelväxeln/differentialen 304 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i driva det tredje och fjärde drivhjulet den andra anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.The propulsion motor 301 is further connected to the third and fourth drive shafts 6c, 6d via a second axle gear / differential 304 and arranged to 5c, 5d, where the axle gear / differential 304 is arranged in the second vehicle unit 2 in driving the third and fourth drive wheels the second connection to the third and fourth drive shafts 6c, 6d.

Elektriska 300 transmissionskonfiguration 302 förbunden med framdrivningsmotorn 301. framdrivningsenheten innefattar vidare en Transmissionskonfigurationen 302 är enligt denna variant anordnad bakom framdrivningsmotorn 301. F ramdrivningsmotorn 301 och transmissionskonfigurationen 302 är anordnade i anslutning till den i fordonets longitudinella riktning löpande axeln 310. Axeln 310 är kopplad i dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 303. Huvudaxeln 310 är kopplad i dess bakre ände med nämnda andra axelväxel/differential 304.Electric 300 transmission configuration 302 connected to the propulsion motor 301. the propulsion unit further comprises a Transmission configuration 302 is according to this variant arranged behind the propulsion motor 301. The propulsion motor 301 and the transmission configuration 302 are arranged in connection with the axis 3 running in the longitudinal direction of the vehicle 3 front end with said first shaft gear / differential 303. The main shaft 310 is coupled at its rear end to said second shaft gear / differential 304.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda effekt till framdrivningsmotorn 301. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra och andra kraftelektronikenheten 21, 22 är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 301 via en första länk 311. 10 15 20 25 535 481 19 Framdrivningsmotorn 301 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet lll.The drive line further comprises power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said power to the propulsion motor 301. The power electronics means 20 comprise a first power electronics unit 21 and a second power electronics unit 22, where the first power electronics means 20 and power electronics means 21, 22 are connected to each other. The first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first propulsion motor 301 via a first link 311. The propulsion motor 301 is here constituted by an electric motor for propelling the articulated track vehicle III.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle further includes the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den elektroniska 30 är kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten styrenheten anordnad att styra den första 22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk 315. 30 och kraftelektronikmedlet 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning Enligt en variant skulle den elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer, varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotor 301 och manövreringsorgan 40.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, the electronic 30 being the power electronics unit 21 via a link and the second power electronics unit the control unit arranged to control the first 22 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between the internal combustion engine 10 and the power electronics means 20. The electronic control unit 30 is signal-connected to the power request actuator 40 via a link 315. 30 and the power electronics means 20 could be constituted by a common control unit. and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines, said common unit being connected to internal combustion engine 10, generator 12, propulsion engine 301 and actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den andra kraftelektronikenheten via en länk 315 för att förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det midjestyrda bandfordonet lll med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit 50 is connected to the second power electronics unit via a link 315 to supply the power electronics means 20 with power. This makes it possible to drive the articulated crawler vehicle 11 with the internal combustion engine 10 switched off, enabling quieter operation.

En fördel framdrivningsmotor 301, dvs. elmotor för framdrivning av det midjestyrda med drivlina enligt den tredje utföringsformen är att bandfordonet lll, kan anordnas på en befintlig mekanisk drivlina och följaktligen kan uppgradering av midjestyrt bandfordon med konventionell mekanisk drivlina åstadkommas förhållandevis enkelt och kostnadseffektivt. 10 15 20 25 535 481 20 Fig. 4 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon lV med en drivlina enligt en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning.An advantage propulsion motor 301, i.e. electric motor for propelling the articulated with driveline according to the third embodiment is that the tracked vehicle 11, can be arranged on an existing mechanical driveline and consequently upgrading of articulated crawler with conventional mechanical driveline can be achieved relatively easily and cost-effectively. Fig. 4 schematically illustrates a articulated track vehicle IV with a driveline according to a fourth embodiment of the present invention.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12.The driveline comprises an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12.

Drivlinan innefattar vidare en i den främre fordonsenheten anordnad första elektrisk framdrivningsenhet 400a innefattande en första framdrivningsmotor 401 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande första axel 410a. Den första framdrivningsmotorn 401 är via första axeln 410a förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, 6b via en första axelväxel/differential 405 och anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b, där den första axelväxeln/differentialen 405 är anordnad i den första fordonsenheten 1 i anslutning till första och andra drivaxeln 6a, 6b.The drive line further comprises a first electric propulsion unit 400a arranged in the front vehicle unit comprising a first propulsion motor 401 arranged to drive a first shaft 410a running in the longitudinal direction of the vehicle IV. The first propulsion motor 401 is connected via the first shaft 410a to the first and second drive shafts 6a, 6b via a first shaft gear / differential 405 and arranged to drive the first and second drive wheels 5a, 5b, the first shaft gear / differential 405 being arranged in the the first vehicle unit 1 in connection with the first and second drive shafts 6a, 6b.

Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad andra elektrisk framdrivningsenhet 400b innefattande en andra framdrivningsmotor 402 anordnad att driva en i fordonets IV longitudinella riktning löpande andra axel 410b. Den första framdrivningsmotorn 401 är via andra axeln 410b förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d via en andra axelväxel/differential 406 och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d, där den' andra axelväxeln/differentialen 406 är anordnad i den andra fordonsenheten 2 i anslutning till tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d.The drive line further comprises a second electric propulsion unit 400b arranged in the rear vehicle unit, comprising a second propulsion motor 402 arranged to drive a second shaft 410b running in the longitudinal direction of the vehicle IV. The first propulsion motor 401 is connected via the second shaft 410b to the third and fourth drive shafts 6c, 6d via a second shaft gear / differential 406 and arranged to drive the third and fourth drive wheels 5c, 5d, the second shaft gear / differential 406 being arranged in the second vehicle unit 2 adjacent to the third and fourth drive shafts 6c, 6d.

Den första elektriska framdrivningsenheten 400a innefattar vidare en i anslutning till den första framdrivningsmotorn 401 anordnad första transmissionskonfiguration 402. Den första transmissionskonfigurationen 402 är enligt denna variant anordnad bakom den första framdrivningsmotorn 401.The first electric propulsion unit 400a further comprises a first transmission configuration 402 arranged in connection with the first propulsion motor 401. According to this variant, the first transmission configuration 402 is arranged behind the first propulsion motor 401.

Den första framdrivningsmotorn 401 och den första transmissionskonfigurationen 402 är anordnade i anslutning till den längsgående första axeln 410a. Den första axeln 41 Oa är kopplad i dess främre ände med nämnda första axelväxel/differential 405 och i dess bakre 10 15 20 25 535 481 21 ände med nämnda första transmissionskonfiguration 402 och första framdrivningsmotor. Den första framdrivningsmotorn är anordnad att driva nämnda första huvuddrivaxel.The first propulsion motor 401 and the first transmission configuration 402 are arranged in connection with the longitudinal first shaft 410a. The first shaft 41a is coupled at its front end to said first gear / differential 405 and at its rear end to said first transmission configuration 402 and first propulsion engine. The first propulsion motor is arranged to drive said first main drive shaft.

Den andra elektriska framdrivningsenheten 400b innefattar vidare en i anslutning tili den andra framdrivningsmotorn 403 anordnad andra transmissionskonfiguration 404. Den andra transmissionskonfigurationen 404 är enligt denna variant anordnad bakom den andra framdrivningsmotorn 403.The second electric propulsion unit 400b further comprises a second transmission configuration 404 arranged in connection with the second propulsion motor 403. According to this variant, the second transmission configuration 404 is arranged behind the second propulsion motor 403.

Den 403 och transmissionskonfigurationen 404 är anordnade i anslutning till längsgående andra axeln 410b. Den andra axeln 410b är kopplad i dess främre ände med nämnda andra axelväxel/differential 406 och i dess bakre andra framdrivningsmotorn den andra den ände med nämnda andra transmissionskonfiguration 404 och andra framdrivningsmotor 403.The 403 and the transmission configuration 404 are arranged adjacent to the longitudinal second shaft 410b. The second shaft 410b is coupled at its front end to said second shaft gear / differential 406 and in its rear second propulsion motor the other the end to said second transmission configuration 404 and second propulsion motor 403.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är anordnade att överföra effekt till respektive framdrivningsmotor 401, 403. Kraftelektronikmedlet innefattar en första kraftelektronikenhet 21, en andra kraftelektronikenhet 22 och en tredje kraftelektronikenhet 23, där första, andra och tredje kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är anordnad att överföra effekt till den första framdrivningsmotorn 401 via en första länk 411. Den andra kraftelektronikenheten 22 är anordnad att överföra effekt till den andra framdrivningsmotorn 404 via en andra länk 411.The driveline further comprises power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said power electronics means 20 being arranged to transmit power to the respective propulsion motor 401, 403. The power electronics means comprises a first power electronics unit 21, a second power electronics 23 power unit 22 , where the first, second and third power electronics units are connected to each other. The first power electronics unit 21 is arranged to transmit power to the first propulsion motor 401 via a first link 411. The second power electronics unit 22 is arranged to transmit power to the second propulsion motor 404 via a second link 411.

Respektive framdrivningsmotor 401, 403 utgörs här av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda bandfordonet IV.The respective propulsion motor 401, 403 here consists of an electric motor for propulsion of the articulated crawler vehicle IV.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle further includes the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 via en länk för att styra förbränningsmotorn 10. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den 10 15 20 25 30 535 481 22 elektroniska styrenheten 30 är anordnad att styra den första kraftelektronikenheten 21 via en länk, den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk, och den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 via a link for controlling the internal combustion engine 10. The electronic control unit 30 is further signal connected to said power electronics means 20, the electronic control unit 30 being arranged to control the first power electronics unit 21. via a link, the second power electronics unit 22 via a link, and the third power electronics unit 23 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between the internal combustion engine 10 and the power electronics means 20. The electronic control unit 30 is signal-connected to the power request actuator 40 via a link.

Enligt en variant skulle den elektroniska styrenheten 30 och kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotorer 401 403, förbränningsmotor 10, generator 12, framdrivningsmotorer 401, 403 och manövreringsorgan 40. varvid nämnda gemensamma enhet är förbunden med Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den tredje kraftelektronikenheten 23 via en länk 415 för att förse kraftelektronikmedlen med effekt. Härigenom möjliggörs att driva det midjestyrda bandfordonet IV med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs.According to a variant, the electronic control unit 30 and the power electronics means 20 could be constituted by a common unit for control and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engines 401 403, internal combustion engine 10, generator 12, propulsion engines 401, 403 and actuators 40. said common unit being connected to According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit 50 is connected to the third power electronics unit 23 via a link 415 to supply the power electronics means with power. This makes it possible to drive the articulated crawler vehicle IV with the internal combustion engine 10 switched off, whereby quieter operation is possible.

Genom att i enlighet med den fjärde utföringsformen anordna framdrivningsmotor 401, 403, dvs. elmotor, exempelvis styrmotor, direkt på transmissionskonfiguration 402, 404 i form av axelväxlar erhålles en förhållandevis enkel konstruktion som är tillförlitlig, eftersom befintlig axelväxel redan är utprovad, och ingen ny differential hos axelväxeln behöver konstrueras. Vidare elimineras problem med utformning av nytt bromssystem. Genom att i enlighet med fjärde utföringsformen anordna en framdrivningsmotor 401, 403 per fordonsenhet erhålles redundans för det fall att någon av framdrivningsmotorerna skulle fallera. Konstruktionen med en elektrisk framdrivningsenhet 400a, 400b, dvs. framdrivningsmotor förbunden med transmissionskonfiguration, i varje fordonsenhet möjliggör en 10 15 20 25 535 481 23 förhållandevis kompakt lösning så att mer utrymme för besättning och/eller nyttolast frigörs.By arranging propulsion motor 401, 403 in accordance with the fourth embodiment, i.e. electric motor, for example steering motor, directly on the transmission configuration 402, 404 in the form of shaft gears, a relatively simple construction is obtained which is reliable, since the existing shaft gear has already been tested, and no new differential of the shaft gear needs to be constructed. Furthermore, problems with the design of a new braking system are eliminated. By arranging a propulsion motor 401, 403 per vehicle unit in accordance with the fourth embodiment, redundancy is obtained in the event that one of the propulsion motors should fail. The construction with an electric propulsion unit 400a, 400b, i.e. propulsion engine connected to the transmission configuration, in each vehicle unit enables a relatively compact solution so that more space for crew and / or payload is freed up.

Fig. 5 illustrerar schematiskt ett midjestyrt bandfordon V med en drivlina enligt en femte utföringsform.Fig. 5 schematically illustrates a articulated tracked vehicle V with a driveline according to a fifth embodiment.

Drivlinan innefattar en förbränningsmotor 10, exempelvis en dieselmotor, och en generator 12, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva generatorn 12. Generatorn 12 är enligt denna utföringsfonn anordnad framför förbränningsmotorn 10.The driveline comprises an internal combustion engine 10, for example a diesel engine, and a generator 12, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the generator 12. According to this embodiment, the generator 12 is arranged in front of the internal combustion engine 10.

Förbränningsmotorn 10 är förbunden med den första och andra drivaxeln 6a, Gb via en axelväxel/differential 505, varvid förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva det första och andra drivhjulet 5a, 5b via nämnda axelväxel/differential.The internal combustion engine 10 is connected to the first and second drive shafts 6a, Gb via a shaft gear / differential 505, the internal combustion engine 10 being arranged to drive the first and second drive wheels 5a, 5b via said shaft gear / differential.

I anslutning till förbränningsmotorn 10 är en första transmissionskonfiguration 11 anordnad. Den första transmissionskonfigurationen 11 är enligt denna variant anordnad framför generatorn 12. Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 utgör en mekanisk framdrivningsenhet.In connection with the internal combustion engine 10, a first transmission configuration 11 is arranged. According to this variant, the first transmission configuration 11 is arranged in front of the generator 12. The internal combustion engine 10 and the first transmission configuration 11 constitute a mechanical propulsion unit.

Förbränningsmotorn 10 och första transmissionskonfigurationen 11 är anordnade att driva en i fordonets longitudinella riktning löpande axel 13.The internal combustion engine 10 and the first transmission configuration 11 are arranged to drive a shaft 13 running in the longitudinal direction of the vehicle.

Axeln 13 är kopplad i axelväxel/differential 505 transmissionskonfigurationen 11/ förbränningsmotorn 10. dess främre ände med nämnda första och i dess bakre ände med Drivlinan innefattar vidare en i den bakre fordonsenheten anordnad elektrisk framdrivningsenhet 500 innefattande en framdrivningsmotor 501 och andra transmissionskonfiguration 502 förbunden med den tredje och fjärde drivaxeln 6c, 6d och anordnad att driva det tredje och fjärde drivhjulet 5c, 5d.The shaft 13 is coupled in the axle gear / differential 505 transmission configuration 11 / the internal combustion engine 10. its front end with said first and at its rear end with the powertrain further comprises an electric propulsion unit 500 arranged in the rear vehicle unit comprising a propulsion engine 501 and the second transmission configuration 502 connected to third and fourth drive shafts 6c, 6d and arranged to drive the third and fourth drive wheels 5c, 5d.

Drivlinan innefattar vidare kraftelektronikmedel 20 förbundna med generatorn 12 och anordnade att mottaga effekt från generatorn 12, varvid nämnda kraftelektronikmedel 20 är effekt till anordnade att överföra 10 15 20 25 535 481 24 framdrivningsmotorn 501. Kraftelektronikmedlen 20 innefattar en första kraftelektronikenhet 21 och en andra kraftelektronikenhet 22, där den första och andra kraftelektronikenheten är förbundna med varandra. Den första kraftelektronikenheten 21 är effekt till anordnad att överföra framdrivningsmotorn 501 via en länk 511.The driveline further comprises power electronics means 20 connected to the generator 12 and arranged to receive power from the generator 12, said power electronics means 20 being power to means for transmitting the propulsion motor 501. The power electronics means 20 comprise a first power electronics unit 21 and a second power electronics unit 22 , where the first and second power electronics units are connected to each other. The first power electronics unit 21 is power to arranged to transmit the propulsion motor 501 via a link 511.

Framdrivningsmotorn 501 hos elektriska framdrivningsenheten utgörs av en elmotor för framdrivning av det midjestyrda fordonet V.The propulsion motor 501 of the electric propulsion unit consists of an electric motor for propelling the articulated vehicle V.

Det midjestyrda fordonet innefattar vidare den elektroniska styrenheten 30.The articulated vehicle further includes the electronic control unit 30.

Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till förbränningsmotorn 10 för att styra förbränningsmotorn 10 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är vidare signalansluten till nämnda kraftelektronikmedel 20 varvid den elektroniska första styrenheten 30 är anordnad att styra den kraftelektronikenheten 21 via en länk och den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk. Den elektroniska styrenheten 30 är anordnad att kommunicera mellan förbränningsmotor 10 och kraftelektronikmedel 20. Den elektroniska styrenheten 30 är signalansluten till manövreringsorganet 40 för kraftbegäran via en länk. 30 och kraftelektronikmedlen 20 kunna utgöras av en gemensam enhet för styrning Enligt en variant skulle den elektroniska styrenheten och kommunikation mellan förbränningsmotor 10 och framdrivningsmotor 501, varvid förbränningsmotor 10, nämnda gemensamma enhet är förbunden med generator 12, framdrivningsmotor 501 och manövreringsorgan 40.The electronic control unit 30 is signal connected to the internal combustion engine 10 to control the internal combustion engine 10 via a link. The electronic control unit 30 is further signal-connected to said power electronics means 20, the electronic first control unit 30 being arranged to control the power electronics unit 21 via a link and the second power electronics unit 22 via a link. The electronic control unit 30 is arranged to communicate between the internal combustion engine 10 and the power electronics means 20. The electronic control unit 30 is signal-connected to the power request actuator 40 via a link. According to a variant, the electronic control unit and communication between internal combustion engine 10 and propulsion engine 501, wherein internal combustion engine 10, said common unit is connected to generator 12, propulsion engine 501 and actuators 40.

Enligt en variant av den andra utföringsformen innefattar drivlinan en energilagringsenhet 50 anordnad att lagra energi. Energilagringsenheten 50 är förbunden med den andra kraftelektronikenheten 22 via en länk 515 för att förse kraftelektronikmedlen 20 med effekt. Härigenom möjliggörs att driva fordonet med förbränningsmotorn 10 avstängd varvid tystare drift möjliggörs. 10 15 20 25 535 481 25 Genom anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggörs mekanisk drift medelst den mekaniska elektriska framdrivningsenheten, elektrisk drift medelst den elektriska framdrivningsenheten 500 eller kombination av mekanisk och elektrisk drift medelst den mekaniska och elektriska framdrivningsenheten.According to a variant of the second embodiment, the driveline comprises an energy storage unit 50 arranged to store energy. The energy storage unit 50 is connected to the second power electronics unit 22 via a link 515 to supply the power electronics means 20 with power. This makes it possible to drive the vehicle with the internal combustion engine 10 switched off, whereby quieter operation is possible. The device according to the fifth embodiment enables mechanical operation by means of the mechanical electric propulsion unit, electric operation by means of the electric propulsion unit 500 or combination of mechanical and electrical operation by means of the mechanical and electric propulsion unit.

Enligt en variant kan den elektriska framdrivningsenheten utnyttjas vid lägre hastigheter och ersättas av den mekaniska elektriska framdrivningsenheten vid högre hastigheter. Anordningen enligt den femte utföringsformen möjliggör att konstruera den elektriska framdrivningsenheten 500 så att enbart utnyttjas till framdrivningsmotorns, dvs. elmotorns, goda vridmoment vid lägre van/tal denna varvid halva maximala hastigheten erhålles. Här erfordras ingen fördelningslåda och ej heller kardanaxel under förbränningsmotor, till viss del valfri placering av komponenter vilket möjliggör kompaktare konstruktion är konventionell drivlina och är följaktligen utrymmessparande.According to a variant, the electric propulsion unit can be used at lower speeds and replaced by the mechanical electric propulsion unit at higher speeds. The device according to the fifth embodiment makes it possible to construct the electric propulsion unit 500 so that it is used only for the propulsion motor, i.e. the electric motor, good torque at lower van / number this whereby half the maximum speed is obtained. Here, no distribution box is required, nor is the PTO shaft under the internal combustion engine, to some extent optional placement of components, which enables more compact construction, is a conventional driveline and is consequently space-saving.

Fig. 6 illustrerar schematiskt en sidovy av ett midjestyrt bandfordon med en drivlina enligt en utföringsforrn. Härvid illustreras placering av drivlina i enlighet med den första eller andra utföringsformen.Fig. 6 schematically illustrates a side view of a articulated tracked vehicle with a driveline according to one embodiment. This illustrates the location of the driveline in accordance with the first or second embodiment.

Det midjestyrda bandfordonet I; ll innefattar den främre fordonsenheten 1 och den bakre fordonsenheten 2 styrbart sammanlänkade medelst 3. I förbränningsmotorn 10 anordnad i det främre partiet, generatorn 12 anordnad styrkopplingenlstyrdonet den främre fordonsenheten är bakom förbränningsmotorn 10 och första, andra och tredje kraftelektronikenheter 21, 22, 23 och elektronisk styrenhet 30 bakom generatorn 12. Elektrisk framdrivningsenheterna 100a-d; 200a-b är anordnade i anslutning till drivhjulen hos respektive fordonsenhet 1, 2.The articulated track vehicle I; 11 comprises the front vehicle unit 1 and the rear vehicle unit 2 controllably linked by means of 3. In the internal combustion engine 10 arranged in the front portion, the generator 12 arranged control clutch, the front vehicle unit is behind the internal combustion engine 10 and first, second and third power electronics units 21, 22, 23 and control unit 30 behind the generator 12. Electric propulsion units 100a-d; 200a-b are arranged in connection with the drive wheels of the respective vehicle unit 1, 2.

Ovan har olika utföringsformer av midjestyrt fordon innefattande en första fordonsenhet 1 och en andra fordonsenhet 2 styrbart förbundna medelst ett styrdon 3, förbränningsmotorn 10 är anordnad att driva en generator 12 för 10 15 535 481 26 elektrisk generering, 12 är kraftelektronikmedel 20 överföra effekt till åtminstone en elmotor hos varvid generatorn anordnad att via åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet. Härigenom erfordras ingen mekanisk kraftöverföring från förbränningsmotorn till drivhjul hos fordonet, varvid relativt valfri placering av elmotor/framdrivningsenhet möjliggörs.Above, various embodiments of articulated vehicle comprising a first vehicle unit 1 and a second vehicle unit 2 are controllably connected by means of a control device 3, the internal combustion engine 10 is arranged to drive a generator 12 for electrical generation, 12 is a power electronics means 20 transmitting power to at least an electric motor of which the generator is arranged to via at least one electric propulsion unit. As a result, no mechanical power transmission is required from the internal combustion engine to the drive wheels of the vehicle, whereby relatively optional placement of the electric motor / propulsion unit is made possible.

Följaktligen kan elmotor/framdrivningsenhet anordnas i anslutning till respektive fordonsenhet och följaktligen, beroende på utföringsform och utformning av fordonsenhet placeras i fordonskroppen hos första och/eller andra fordonsenhet 1, 2, utanför fordonskroppen hos första och/eller andra fordonsenhet 1, 2 och/eller mellan första och andra fordonsenhet 1, 2.Accordingly, the electric motor / propulsion unit can be arranged adjacent to the respective vehicle unit and consequently, depending on the embodiment and design of the vehicle unit, placed in the vehicle body of the first and / or second vehicle unit 1, 2, outside the vehicle body of the first and / or second vehicle unit 1, 2 and / or between first and second vehicle unit 1, 2.

Beskrivningen ovan av de föredragna Utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims (6)

10 15 20 25 535 481 27 PATENTKRAV10 15 20 25 535 481 27 PATENT REQUIREMENTS 1. Midjestyrt bandfordon (iv) innefattande en första fordonsenhet (1) och en andra fordonsenhet (2) styrbart förbundna medelst ett styrdon (3), varvid den första fordonsenheten (1) innefattar en förbränningsmotor (10), varvid förbränningsmotorn (10) är anordnad att driva en generator (12) för elektrisk generering, varvid generatorn (12) är anordnad att via krafteiektronikmedel (20) överföra effekt till åtminstone en elmotor (401; 403) hos åtminstone en elektrisk framdrivningsenhet (400a-b), varvid kraftöverföring mellan nämnda fordonsenheter (1, 2) är anordnad att ske enbart på elektrisk väg, kännetecknat av att fordonet har en elmotor (401, 403) per fordonsenhet, varvid fordonet har en elmotor per par av första och andra respektive tredje och fjärde drivaxel (6a-b, 6cd), varvid respektive elmotor (401, 403) är anordnad att driva en ifordonets longitudinella riktning löpande axel (410).A articulated track vehicle (iv) comprising a first vehicle unit (1) and a second vehicle unit (2) controllably connected by means of a control device (3), the first vehicle unit (1) comprising an internal combustion engine (10), the internal combustion engine (10) being arranged to drive a generator (12) for electric generation, the generator (12) being arranged to transmit power via power electronics means (20) to at least one electric motor (401; 403) of at least one electric propulsion unit (400a-b), wherein power transmission between said vehicle units (1, 2) are arranged to take place only electrically, characterized in that the vehicle has one electric motor (401, 403) per vehicle unit, the vehicle having one electric motor per pair of first and second and third and fourth drive shafts (6a, respectively). b, 6cd), the respective electric motor (401, 403) being arranged to drive a shaft (410) running in the longitudinal direction of the vehicle. 2. Midjestyrt bandfordon enligt krav 1, varvid nämnda elektriska framdrivningsenhet (400a-b) innefattar en transmissionskonfiguration (402, 404) anordnad att överföra kraft för framdrivning av fordonet.An articulated tracked vehicle according to claim 1, wherein said electric propulsion unit (400a-b) comprises a transmission configuration (402, 404) arranged to transmit power to propel the vehicle. 3. Midjestyrt bandfordon enligt krav 2, varvid transmissionskonfigurationen inbegriper åtminstone en planetväxel.The articulated tracked vehicle of claim 2, wherein the transmission configuration includes at least one planetary gear. 4. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-3, innefattande en elmotor per elektrisk framdrivningsenhet.Articulated tracked vehicle according to any one of claims 1-3, comprising one electric motor per electric propulsion unit. 5. Midjestyrt bandfordon enligt något av kraven 1-4, innefattande tvenne band (4a-b, 4c-d) per fordonsenhet (1, 2).Articulated tracked vehicle according to any one of claims 1-4, comprising two tracks (4a-b, 4c-d) per vehicle unit (1, 2). 6. Midjestyrt bandfordon enligt något av föregående krav, innefattande en energilagringsenhet (50) anordnad att krafteiektronikmedel (20). energiförsörja nämndaAn articulated tracked vehicle according to any one of the preceding claims, comprising an energy storage unit (50) arranged to power electronics means (20). energy supply said
SE1150958A 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive SE535481C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150958A SE535481C2 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150958A SE535481C2 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150958A1 SE1150958A1 (en) 2011-10-14
SE535481C2 true SE535481C2 (en) 2012-08-21

Family

ID=44900243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150958A SE535481C2 (en) 2009-07-07 2009-07-07 Waist-mounted tape drive

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE535481C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE1150958A1 (en) 2011-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE0950530A1 (en) Waist-mounted tape drive
CN102310756B (en) Hybrid power automobile and power assembly for hybrid power automobile
US11407307B2 (en) Drive axle system having multiple electric motors
US11951821B2 (en) Gearbox for an electric powertrain
US10605345B2 (en) Device for torque vectoring
CN104661846A (en) Hybrid vehicle drive apparatus
CN111032400A (en) Drive system and vehicle
KR100897083B1 (en) Driving system of hybrid electric vehicle
US20210156464A1 (en) Drivetrain system having an axle assembly
US10744876B2 (en) System for torque vectoring
CN108340766B (en) Hybrid power system, vehicle and control method thereof
KR20210035967A (en) Device for torque vectoring
CN114148157A (en) Dual-motor dual-clutch hybrid power gearbox
EP3750728B1 (en) Vehicle powertrain system
SE535481C2 (en) Waist-mounted tape drive
SE535703C2 (en) Waist-mounted tape drive
SE535480C2 (en) Waist-mounted tape drive
CN113492668A (en) Hybrid power system for vehicle
US11890928B2 (en) Electric powertrain for a vehicle
EP4180255B1 (en) An electric powertrain for a vehicle
US20220339998A1 (en) Electric powertain for a vehicle
CN105398336A (en) Automobile transmission shaft