SE535431C2 - Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap - Google Patents

Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap Download PDF

Info

Publication number
SE535431C2
SE535431C2 SE1051306A SE1051306A SE535431C2 SE 535431 C2 SE535431 C2 SE 535431C2 SE 1051306 A SE1051306 A SE 1051306A SE 1051306 A SE1051306 A SE 1051306A SE 535431 C2 SE535431 C2 SE 535431C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bearing
bearing halves
resilient
agricultural implement
halves
Prior art date
Application number
SE1051306A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1051306A1 (sv
Inventor
Bengt Sandberg
Original Assignee
Vaederstad Verken Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaederstad Verken Ab filed Critical Vaederstad Verken Ab
Priority to SE1051306A priority Critical patent/SE535431C2/sv
Priority to PCT/SE2011/051499 priority patent/WO2012078108A1/en
Publication of SE1051306A1 publication Critical patent/SE1051306A1/sv
Publication of SE535431C2 publication Critical patent/SE535431C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B61/00Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
    • A01B61/04Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
    • A01B61/044Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis
    • A01B61/046Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame the connection enabling a yielding pivoting movement around a substantially horizontal and transverse axis the device including an energy accumulator for restoring the tool to its working position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/36Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
    • F16F1/42Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
    • F16F1/52Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded in combined stresses
    • F16F1/54Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing loaded in combined stresses loaded in compression and shear
    • F16F1/545Neidhart-type rubber springs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Sowing (AREA)

Description

l0 15 20 25 30 35 535 431 transportläget iarbetsläget svänga fram och tillbaka i sidled, trots att såsomi SE 530 322 en tvärbalk anordnats för att ge bättre stabilitet. En gurnmifjädring enligt ovan är en bättre lösning i detta avseende, men ger nackdelen med stumma fjädrar, såsom beskrivits ovan.
En liknande problemställning är den som råder vid olika former av arbetsorgan som ska bearbeta jorden under ytan, exempelvis kultivatorpinnar. Dessa måste oftast ha en kraftigt förspänd men fjädrande konstruktion för att kunna vika undan då den träffar fasta hinder såsom stenar, trädrötter eller andra föremål i marken. Denna fjädrande konstruktion innebär oftast att en skruvfjäder eller hydraulcylinder byggts in i arbetsorganets infástning.
Denna fjädrande konstruktion kallas oftast för ”stenutlösning” och måste ha en så hög förspänning att den ej fjädrar tillbaka för det normala jordmotståndet. Ett problem är att stenutlösningen kan orsaka skador på lantbruksredskapet.
En dylik lageranordning är känd genom den svenska patentansökan nr. 0950454-9. Vid denna lageranordning begränsas fjädringsverkan genom att anslag är anordnade, som är gjorda i ett stycke med lagerhalvorna.
UPPFINN1NGENS ÄNDAMÅL Ändamålet med föreliggande uppfmning är att åstadkomma en anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap av det inledningsvis nämnda slaget, vilken anordning löser ovannämnda problem och dessutom åstadkommer en ytterligare fjädringsverkan.
KORT REDOGÖRELSE AV UPPFINNINGEN Ändamålet uppnås med en anordning, vilken har givits de av patentkravet 1 kännetecknande särdragen.
Föredragna utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen har givits de av underkraven framgående känneteeknen.
För att tillåta såtallrikar att lyfta så mycket att de kan passera över stenar är det fördelaktigt att använda en gummifjädring med trekantig form då denna kan vridas till maximalt ca. 40 - 45 grader. Vid en fyrhömig gummifjädring ligger maximal utfj ädring vid ca. 30 grader.
En fjädring i trekantigt utförande fungerar utmärkt i denna applikation. Anledningen till att den fungerar så bra är att om man bygger en fjädring i trekantigt utförande har den en långt lägre hysteres än en fjädring med fyrkantig form, dvs. den lqraft som åtgår för att vrida fjädringen kommer till större del tillbaka vid åtcrfjädringen vid ett trekantigt utförande än 10 15 20 25 30 35 535 431 vid ett utförande med kvadratiskt tvärsnitt. Den måste också vara så tålig och motståndskraftig mot slitage att den ej slits i betydande grad vid körning på stenbundna områden, vilket gör den extra kostsam. Oftast behöver denna ”stenutlösning” kunna fjädra ut arbetsorganet i storleksordningen 25-30 grader. En vanlig forspånningskraft kan vara 200 - 400 kp mätt i arbetsorganets nedersta del, dvs. dess spets.
Problemet löses for jordbearbetande arbetsorgan genom att nyttja tekniken med en gummifjädring som kan förspännas till en viss grad så att en effektiv ”stenutlösning” åstadkommes, vilken är tyst och slitstark. Den kan härvid också göras till en mycket konkurrenskraftig kostnad.
Enligt föreliggande patentansökan åstadkommes en ytterligare fjädringsverkan vid ”stenutlösning” genom att åtminstone den ena sidan av lageranordningens lagerhalvor eflergivligt kan föras från varandra ett fórutbestämt avstånd mot kraften av ett ytterligare tjädringsdon.
FIGURFÖRTECKNING Uppfmningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar en fóredragen utföringsforrn applicerad på olika redskap.
Fig. l visar en perspektivvy av ett lantbruksredskap med lageranordningar, vilka vardera innefattar en anordning enligt uppfinningen med ett ytterligare fjädringsdon.
Fig. 2 visar en partiell sidovy av en del av lantbruksredskapet i fig. l med anordningen enligt uppfinningen.
Fig. 3 visar en partiell sidovy i större skala av lageranordningen med anordningen enligt uppfinningen visad i sprängvy.
Fig. 4 visar en partiell sidovy i större skala av lageranordningen med anordningen enligt uppfinningen i belastat tillstånd.
Fig. 5 visar en partiell perspektivvy av lageranordningen med anordningen enligt uppfinningen i obelastat tillstånd.
Fig. 6 visar ett belastningsdiagram for lageranordningen monterad på ett såbillsaggregat, varvid åskådliggörs belastningen med och utan anordningen enligt uppfinningen monterad på lageranordningen.
Fig. 7 visar en sidovy av ett annat lantbruksredskap innefattande en lageranordning med anordningen enligt uppfinningen i obclastat tillstånd. 10 15 20 25 30 35 535 431 Fig. 8 visar en perspektivvy av lantbruksredskapet i ñg. 6 med en lageranordningen uppvisande två anordningar enligt uppfinningen i obelastat tillstånd monterade på lageranordningens ena sida.
BESKRIVNING Av EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Lika delar/detaljer vid de beskrivna och på ritningama åskådliggjorda utföringsforrriema har givits samma hänvisningssiffra.
I fig. 1 visas ett lantbruksredskap 1, där den ena sidosektionen och mittsektionen befinner sig i ett arbetsläge. Lantbruksredskapet 1 har en ram 2, som vilar på ett antal därpå lagrade hjul 3, en behållare 4 för utsäde, gödning eller annat utspridbart material och ett antal såbillar 5, som via inte visade, böjliga slangar är anslutna till en fördelare 6, vilken via ett stigrör 7 är ansluten till behållaren 4.
Lantbruksredskapet 1 har såbillar 5 monterade i tre sektioner 8, 9 och 10. Varje såbill 5 vid denna utföringsform utgörs av ett s.k. V-diskaggregat med i V-forrn inriktade tallrikar, vilka upptar en tåra i marken, varvid utsädesfrön leds till fårorna i ett sårör 24,som är monterat mellan billtallrikarna. Till varje rör 24 är en icke visad böjlig slang ansluten från fördelaren 6 i fig. 1. Sidosektionema 8 och 10 är vridbara mellan ett vertikalt transportläge, såsom sidosektionen 10 visar, och ett horisontellt arbetsläge, såsom sidosektionen 8 visar.
Mittsektíonen 9 kan lyftas vertikalt mellan ett läge i ingrepp med jorden och ett ur ingrepp.
Denna rörelse kan nyttjas antingen under transport då sidosektionema är uppfällda eller exempelvis vid vändtegama då sidosektionema 8 och 10 är nedfällda.
I fig. 2 visas en såbillsenhet 13 med såbillar 5 och tryckhjul 17 i arbetsläge. Såbillsenheten 13 omfattar en något svängd ann 14, en vid armen 14 fast konsol 16, på vilken såbillen 5 är lagrad, och det vid armens ände lagrade tryckhjulet 17 med en hjulets 17 rullyta rengörande avskrapningsanordning 18. Vid armens andra, vid lageranordningen 11 belägna ände är en första lagerhalva 19 av ett lagerhölje fast, företrädesvis genom svetsning.
Lagerhöljet har en andra lagerhalva 20. Lagerhalvornas 19, 20 flänsar 19a, b resp. 20 a, b skruvas ihop på den ena sidan medelst ett skruv- och bulttörband 21 och på den andra sidan medelst en anordning 22 enligt uppfinningen (se speciellt tig. 3). Mellan lagerhalvoma 19, 20 och den centralt mellan dessa belägna balken 12 är elastiska, eirkulärcylinderforrnade stänger 23, företrädesvis av gummi, anordnade (se speciellt fig. 3 och 4). Vid varje balk 12 är minst en rörelsebegränsningsarm l2a monterad (antydd i fig. 1). Inte visade konsoler på balken 12 är infista vid ena änden av hydraulaggregat 27, vilkas andra ändar är lagrade vid redskapets 1 ram. Rörclsebcgränsningsannens l2a från balken 10 15 20 25 30 35 535 431 12 vända ände är lagrad vid en inte visad L-formad arm, vars andra ände är lagrad vid lantbruksredskapets 1 ram 2. Rörelsebegränsningsarmen 12a och hydraulaggregatet 27 reglerar arbetstrycket och sådjupet, vilket framgår av SE 0602228-9.
I fig. 3 och 4 visas i större skala en första utföringsform av en lageranordning 11 eller gummifiädring för fastgöring av ett förutbestämt antal såbillar 5 vid en med avseende på körriktningen i arbetsläget tvärgående balk 12 hos lantbruksredskapet 1. Fig. 5 visar en perspektivvy av en lageranordning 11 med en anordning 22 enligt uppfinningen. En tvärgående balk 12 är anordnad för vardera sektionen 8, 9 resp. 10. Anordningen 22 enligt uppfinningen som utgör del av lagcranordningcn 11 beskrivs mer i detalj här nedan.
Anordningen 22 enligt uppfinningen framgår tydligt av sprängskissen i fig. 3 och innefattar en bult 30, som är anordnad att föras igenom inte visade hål i flänsarna 19b och 20b hos lagerhalvoma 19 resp. 20, en ihålig, elastiskt efrergivligt fjädrande cylinder 31, ändringar 32 och 33 på vardera sidan om den fjädrande cylindern 31, en bricka 34 och en stoppmutter 35. Bulten 30 är således förd igenom hålen i flänsarna l9a och b, den första ändringen 32, fjädringscylíndem 31, den andra ändringen 33, brickan 34 och skruvas slutligen fast i stoppmuttem 35. Den ihåliga, elastiskt eftergivligt fjädrande cylindern 31 kan vara gjord av ett, företrädesvis massivt, elastiskt material eller vara utfonnad som en skruvfjäder eller liknande fjädrande element. Ändringama 32 och 33 har på sina mot den fjädrande cylindem 31 vända sidor konvexa partier som anligger mot fjädringscylindems 31 ändar. 1 viloläget är bulten så åtdragen, att tjädringscylindem 31 är helt obelastad eller något fórspänd, se fig. 5 - 7.
Då billen 5 slår mot en sten eller något annat hårt föremål i marken påverkas lagcranordningcn 11 så att dc elastiska stängcma 23 deforrncras något upp till ett maximalt vridläge mellan balken 12 och armen 14. Om billen 5 fortfarande belastas av det hårda föremålet kan en ytterligare fjädringsverkan åstadkommas genom att fjädringscylindem 31 trycks ihop så att flänsama 19b och 20b går isär ett förutbestämt maximalt avstånd beroende på fjädringscylindern 31 utformning och förspänning. Därigenom ges en ytterligare fjädringsverkan genom att samtidigt de elastiska stängerna 23 innanför lagerhalvoma medges en ytterligare deformeríng och därigenom kan en ytterligare vridning mellan balken 12 och arrnen 14 åstadkommas. Då billen 5 släpper det hårda föremålet i marken återgår de elastiska elementen, dvs. fjädringscylindem 31 och de elastiska stängema 23 till sina ursprungslägen och billen 5 återgår till sitt ursprungliga förutbestämda djupläge i marken. l0 15 20 535 431 Bultlörbandet 21 kan med fördel innefatta ett inte visat elastiskt element, såsom en fjäderbricka eller liknande, för att medge ett isärgående av flänsarnas 19a och 20a mot balken 12 vända sidor vid påverkan enligt ovan av anordningen 22 enligt uppfinningen.
Alternativt eller som komplement kan lagerhalvoma 19, 20 vara så utformade och/eller ha en sådan tjocklek, att de medger en förutbestämd fjädrande verkan.
I fig. 6 visas ett diagram där det framgår att billtrycket avlastas i väsentlig grad med en anordning enligt uppfinningen (en s.k. stenutlösare).
Fig. 7 och 8 visar från sidan och i perspektiv en lageranordning 36 med två lagerhalvor 37, 38 med dubbla bultförband 21 och dubbla anordningar 22 enligt uppfinningen, där den ena lagerhalvan 37 monterats på en ann 39, som uppbär en jordbearbetande tallrik 40. Vid denna utföringsforrn har balken 41 kvadratisk tvärsektion och fyra elastiska stänger 42 är anordnade mellan lagerhalvoma 37, 38 och balken 41.
Anordningen enligt uppfinningen är till sin konstruktion inte begränsad till de i fig. 1 - 7 visade utforingsforrnerna, utan kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.
Exempelvis kan den elastiska cylindems längd och diameter ändras i beroende av den fjäderverkan som önskas. Även antalet såbillar kan varieras och lageranordningen är naturligtvis inte begränsad till de visade lantbruksredskapen, utan kan användas på andra maskiner, såsom en maskin utan svängbara sidosektioner. De elastiska stängema är gynnsamt cirkulärcylindriska, men kan även ha annan lämplig tvärsektionsforrn, såsom oval, elliptisk eller annan lämplig form.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 535 431 PATENTKRAV
1. Anordning vid ett lantbruksredskap (1), vilken anordning innefattar ett av åtminstone två lagerhalvor (19, 20) bestående lager, vilket är anordnat mellan minst ett jordbearbetande redskap (5, 37) och lantbruksredskapets ram (2), vilka utgörs av minst en igenom lagret sig sträckande balk (12) och en lagret uppbärande arm (14, 39), varvid minst två elastiska, långsträckta, fjädrande element, företrädesvis av gummi, är anordnade mellan nämnda lagerhalvor och nämnda balk och varvid minst första och andra fasthållningsmedel (22 resp. 21) är anordnade för att hålla samman lagerhalvoma, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone det forsta av nämnda fasthållningsmedel utgörs av åtminstone ett fjädringsdon (22), vilket är anordnat att elastiskt trycka ihop den ena sidan av lagerhalvoma (19, 20) och är monterat vid dessa i ändamål att vid ytterligare belastning av lagret elastiskt eftergivligt föra isär närnnda ena sida av lagerhalvoma.
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda första fasthållningsmedel (22) är anordnat att hålla samman flänsar (l 9b, 20b) anordnade på lagerhalvornas (19, 20) ena sida.
3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att tjädringsdon (22) innefattar ett förband bestående av en bult (30) och en stoppmutter (3 5), mellan vilka åtminstone ett element av ett elastiskt efiergivligt material är anordnat.
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda element är en ihålig cylinder av gummi eller liknande material.
5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att närrmda element är en skruvfjäder.
6. Anordning enligt något av kraven l - 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda andra fasthållningsmedel (21) innefattar en ytterligare fjädrande del, som har en större tjäderkonstant än nämnda fiädringsdon (22)
7. Anordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda ytterligare fiädrande del är en fjäderbricka.
8. Anordning enligt något av kraven l - 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda lagerhalvor är så utformade och/eller har en sådan tjocklek att de medger en förutbestämd fjädrande verkan.
SE1051306A 2010-12-10 2010-12-10 Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap SE535431C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051306A SE535431C2 (sv) 2010-12-10 2010-12-10 Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap
PCT/SE2011/051499 WO2012078108A1 (en) 2010-12-10 2011-12-09 Device at a bearings device for an agricultural implement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051306A SE535431C2 (sv) 2010-12-10 2010-12-10 Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051306A1 SE1051306A1 (sv) 2012-06-11
SE535431C2 true SE535431C2 (sv) 2012-08-07

Family

ID=46207398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051306A SE535431C2 (sv) 2010-12-10 2010-12-10 Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE535431C2 (sv)
WO (1) WO2012078108A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE536658C2 (sv) 2012-09-27 2014-05-06 Väderstad Verken Ab Fjädringsanordning i lantbruksredskap samt lantbruksredskapomfattande sådan fjädringsanordning
FR3007935B1 (fr) * 2013-07-04 2016-05-06 Sulky Burel Machine agricole, machoire correspondante
DE102014109486A1 (de) 2014-07-08 2016-01-14 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine
DE202014011055U1 (de) 2014-07-08 2017-08-24 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Sämaschine
ES2605458B1 (es) * 2016-11-16 2017-07-31 Jose Luis GOICOECHANDÍA AZQUETA Dispositivo de amortiguación para aperos agrícolas.

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR957495A (sv) * 1946-06-04 1950-02-20
IT939182B (it) * 1971-11-11 1973-02-10 Rejna A Spa Sedile con effetto di molleggiamen to regolabile in particolare per veicoli industriali del tipo com prendente un giunto costituito da due parti concentricamente mobili collegate a mezzo di corpi elastici
DE10204160A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-07 Amazonen Werke Dreyer H Überlastsicherung für einen Grubberzinken
FR2842699B1 (fr) * 2002-07-23 2005-03-18 Michel Evin Dispositif porte-outil pour machine de travail des sols et machine equipee de tels dispositifs
DE10358208A1 (de) * 2003-12-12 2005-07-14 Rabe Agrarsysteme Gmbh & Co. Kg Überlastsicherung, insbesondere für ein Bodenbearbeitungswerkzeug
DE102006038190A1 (de) * 2006-08-16 2008-02-21 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Aufhängungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
SE1051306A1 (sv) 2012-06-11
WO2012078108A1 (en) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE535431C2 (sv) Anordning vid en lageranordning för ett lantbruksredskap
CA2023239C (en) Torsional joint attachment for a seed planter
SE1251093A1 (sv) Fjädringsanordning i lantbruksredskap samt lantbruksredskapomfattande sådan fjädringsanordning
SE534357C2 (sv) Lageranordning vid ett lantbruksredskap
JP5237041B2 (ja) 粗耕起作業機
US1740874A (en) Ridger
JP5156572B2 (ja) 粗耕起作業機
US381464A (en) Harrow
US646774A (en) Harrow.
US149140A (en) Improvement in wheel-plows
US337480A (en) Roller-cultivator
US983493A (en) Cultivator attachment.
US264876A (en) Seed-drill
US464522A (en) Harrow
US1059898A (en) Pea-vine gatherer.
US1243327A (en) Stone-rake.
US434100A (en) Spring-tooth for seeders
US966908A (en) Corn-planter.
US1165213A (en) Harrow.
US978804A (en) Harrow.
US155311A (en) Improvement in levelers, pulverizers, and corn-planters
US763650A (en) Road-grader.
US97104A (en) Improvement in harrows
US56970A (en) Improvement in machines for marking ground for planting
US871339A (en) Hand-rake attachment.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed