SE534865C2

SE534865C2 - Mechanism for a telescopic rig system

Info

Publication number: SE534865C2
Application number: SE1000342A
Authority: SE
Inventors: Martin Larsson
Original assignee: Husqvarna Ab
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2012-01-24
Also published as: SE1000342A1; WO2009051524A1

Abstract

Mekanism (10) för ett teleskopiskt riggsystem ( 1) innefattande en teleskopisk stöd-pelare (2), en boripelare (5) för en betongborrmaskin, vilken borrpelare är svängbarkring en horisontell vridningsaxellinje (59) för positionering av borrpelaren i önskaderiktningar. Mekanismen innefattar ett utmed stödpelaren förﬂyttbart hus (15) och ett avnämnda hus uppburet aggregat, som är anordnat att hålla borrpelaren och som inne-fattar från nämnda hus horisontellt utskjutande hållarmar med en armenhet (23, 24) påvardera sidan av borrpelarens bakre ändsektion sträckande sig i vertikala parallellaplan, en svängaxel (60) försedd med minst en cirkulärcylindrisk yta som passar nämndacirkulära hål i armenhetema och bestämmer nämnda vridningsaxellinj e, sträcker sigvridbart genom nämnda cirkulära och koaxiella hål (31, 32), och klämelement (61, 62,63) för låsning av en bakre ändsektion (3 5) av borrpelaren mellan nämnda hållenheter ivilken som helst av nämnda önskade riktningar. Svängaxeln är ansluten ovridbart till borrpelarens bakre ändsektion och klämelementenpå varje yttre sida av armenheterna innefattar klämelement som är ovridbart anslutnatill svängaxeln och är lösbart pressade, i sitt läsande tillstånd, direkt eller indirekt, motytoma på armenhetema på nämnda yttre sidor av armenhetema, klämmande och låsan-de den bakre ändsektíonen mellan armenhetema. (Pig. 4) Mechanism (10) for a telescopic rig system (1) comprising a telescopic support pillar (2), a drilling pillar (5) for a concrete drilling machine, which drilling pillar is pivotable about a horizontal axis of rotation (59) for positioning the drilling pillar in desired directions. The mechanism comprises an assembly supported along the support column for the outer housing (15) and a said housing, which is arranged to hold the drill column and which comprises horizontally projecting retaining arms from said housing with an arm unit (23, 24) on the side of the rear end section of the drill column extending. in vertical parallel planes, a pivot shaft (60) provided with at least one circular-cylindrical surface which fits said circular holes in the arm units and defines said axis of rotation, extends rotatably through said circular and coaxial holes (31, 32), and clamping elements (61, 62,63) for locking a rear end section (35) of the drill column between said holding units in any of said desired directions. The pivot shaft is pivotally connected to the rear end section of the drill column and the clamping elements on each outer side of the arm units comprise clamping elements which are pivotally connected to the pivot shaft and are releasably pressed, in their reading condition, directly or indirectly, against the arm units on said outer sides of said arm clamps. the rear end section between the arm units. (Fig. 4)

Description

25 30 35 40 45 534 865 2 Fig. 2 är en perspektivbild som visar mekanismen enligt uppﬁnningen monterad på en stödpelare och en bakre sektion av en borrpelare som är riktad vertikalt nedåt, F ig. 3 visar mekanismen sedd i samma riktning som i Fi g. 2 med ett bakre element av bonpelaren låst i en horisontell riktning, Fig. 4 är en sprängbild av mekanismen enligt uppfinningen, Fig. 5 visar nämnda bakre element av borr-pelaren sett i riktningen fór den horison- tella vridningsaxellinjen för positionering av bon-pelaren i önskade rikt- ningar, Fig. 6 visar nämnda bakre element sett som markerat av linjen VI-VI i Fig. 5, Fig. 7 visar samma bakre element sett som markerat av linjen VII-VII i Fig. 6, Fig. 8 är en bild av mekanismen enligt uppﬁnningen i snitt i ett vertikalt plan be- stämt av nänmda vridningsaxellinje och med nämnda bakre element av den i Fig. 3 visade borrpelaren, derma dock placerad vertikalt som i Fig. 2 och sedd som markerat av pilarna A i Fig. 2 och i Fig. 3, och Fig. 9-1 1 visar mer schernatiskt dels arbetsprincipema i den föredragna uttöringsfor- men av mekanismen enligt uppfinningen sådan den beskrivs med hänvis- ning till de föregående ritningsfigurerna, dels en mekanism som har en del av uppﬁnningens särdrag och dels en mekanism enligt känd teknik. 25 30 35 40 45 534 865 2 Fig. 2 is a perspective view showing the mechanism according to the invention mounted on a support column and a rear section of a drill column which is directed vertically downwards, Figs. Fig. 3 shows the mechanism seen in the same direction as in Fig. 2 with a rear element of the bone pillar locked in a horizontal direction, Fig. 4 is an exploded view of the mechanism according to the invention, Fig. 5 shows said rear element of the drill pillar seen in the direction Fig. 6 shows said rear element seen as marked by the line VI-VI in Fig. 5, Fig. 7 shows the same rear element seen as marked by the line VII-VII in Fig. 6, Fig. 8 is a view of the mechanism according to the invention in section in a vertical plane determined by said axis of rotation and with said rear element of the drill column shown in Fig. 3, however placed vertically as in Fig. 2 and seen as marked by the arrows A in Fig. 2 and in Fig. 3, and Figs. the previous drawing figures, partly a mechanism which has part of the features of the invention and partly a mechanism according to known technology.

Utförlig beskrivning av uppfinningen I Fig. 1 är ett teleskopiskt riggsystern för fastgöring och användning av betongborrma- skiner allmänt betecknat med 1. Det innefattar en teleskopisk stödpelare 2 med en undre, första sektion 3 och en Övre, expanderbar sektion 4, som kan föras ut ur och in i den första sektionen 3. En borrmaskin, som inte är visad i figuren, kan fästas på en snabbkopplingsanordning 12 på borrpelaren 5 på ett sätt som är i och för sig känt. Den undre änden av den första sektionen 3 av den teleskopiska stödpelaren 2 och av borrpe- laren 5 är lösbart fastsatta på en fotkonstruktion 6. Innan den inte visade borrmaskinen aktiveras lösgörs den undre änden av borrpelaren 5 från sitt ingrepp med fotkonstruk- tionen 6, så att borrpelaren 5 och den på borrpelaren 5 fastgjorda borrmaskinen kan riktas mot ett golv, mot en vägg eller mot ett tak. Snabbkopplingsanordningen 12 som uppbär bornnaskinen kan förﬂyttas längs pelaren 5 med hjälp av ett handtag 14 som verkar på en kugghjuls- och kuggstångsenhet.Detailed Description of the Invention In Fig. 1, a telescopic rig system for attaching and using concrete drills is generally designated 1. It includes a telescopic support column 2 having a lower, first section 3 and an upper, expandable section 4, which can be extended out and into the first section 3. A drilling machine, which is not shown in the figure, can be attached to a quick coupling device 12 on the drilling column 5 in a manner which is known per se. The lower end of the first section 3 of the telescopic support column 2 and of the drill column 5 is releasably attached to a foot structure 6. Before the drilling machine (not shown) is activated, the lower end of the drill column 5 is released from its engagement with the foot structure 6, so that the drill column 5 and the drilling machine attached to the drill column 5 can be directed towards a floor, against a wall or against a ceiling. The quick coupling device 12 which supports the drilling machine can be moved along the column 5 by means of a handle 14 which acts on a gear and rack unit.

Borrpelaren 5 består av ett rör 8 med en ﬁärnre ände, som kan fästas på fotkonstruk- tionen 6 när borrmaskinen inte är i driﬁ, och ett bakre element 13, som bildar en del av mekanismen 10. Röret 8, som är försett med en kuggstån g 11 ingående i den nämnda kugghjuls- och kuggstångsenheten, kan fästas lösbart på det nämnda bakre elementet 13 så att den integrerade borr-pelaren 5 upprättas såsom är visat i Fig. 1. I den integrerade borrpelaren 5 bildar nämnda bakre element 13 en del av borrpelaren och det är koaxiellt med röret 8.The drill column 5 consists of a tube 8 with an inner end, which can be attached to the foot structure 6 when the drill is not in drive ﬁ, and a rear element 13, which forms part of the mechanism 10. The tube 8, which is provided with a rack g 11 included in said gear and rack unit, can be releasably attached to said rear element 13 so that the integrated drill column 5 is established as shown in Fig. 1. In the integrated drill column 5 said rear element 13 forms a part of the drill column and it is coaxial with the pipe 8.

Säker driﬁ av borrmaskinen kräver inte endast att ri ggsystemet 1 är mycket stabilt, vilket kan uppnås genom att den expanderbara stödpelaren 2 är mycket fast inspänd mellan golvet och taket via en takplatta 7 men även genom att bon-pelaren kan låsas säkert i varje vald borrningsriktning. Av detta skäl är mekanismen 10 utformad i en- lighet med uppﬁnningen såsom kommer att beskrivas nedan med hänvisning till Fig. 2-9. 10 15 20 25 30 35 40 45 53¿l 8135 3 Mekanismen 10, Fig. 3, innefattar ett hus 15 och, i huset 15 och utskjutande uppåt från detta, en hylsa 16, som år monterad på den undre sektionen 3 av den teleskopiska stöd- pelaren 2, Fig. 2. Huset 15 och hylsan 16 är utförda på ett i och för sig känt sätt och kan förflyttas utmed den nämnda sektionen 3 med hjälp av en rörelseapparat innefattande ett inte visat kugghjul i ett kuggväxelhus 17 i samverkan med en kuggstång 18 på den nämnda undre sektionen 3 av stödpelaren 2. Ett löstagbart handtag 19, Fig. 2, är anordnat för att göra det möjligt att veva mekanismen 10 upp och ned utmed pelaren 2.Safe operation of the drilling machine requires not only that the rig system 1 is very stable, which can be achieved by the expandable support pillar 2 being very firmly clamped between the floor and the roof via a roof plate 7 but also by the pillar being securely locked in any selected drilling direction . For this reason, the mechanism 10 is designed in accordance with the invention as will be described below with reference to Figs. 2-9. 10 The mechanism 10, Fig. 3, comprises a housing 15 and, in the housing 15 and projecting upwards therefrom, a sleeve 16, which is mounted on the lower section 3 of the telescopic the support column 2, Fig. 2. The housing 15 and the sleeve 16 are designed in a manner known per se and can be moved along the said section 3 by means of a movement apparatus comprising a gear (not shown) in a gear housing 17 in cooperation with a rack 18 on the said lower section 3 of the support pillar 2. A detachable handle 19, Fig. 2, is provided to make it possible to crank the mechanism 10 up and down along the pillar 2.

Mekanismen 10 kan låsas i önskade lägen medelst låsskruvar som kan vridas med hjälp av handtag 20, 21 på ett i och för sig känt sätt.The mechanism 10 can be locked in desired positions by means of locking screws which can be turned by means of handles 20, 21 in a manner known per se.

I sprängbilden i Fig. 4 är några kompletterande detaljer på huset 15 uteslutna. Andra komponenter i mekanismen 10 kommer nu att beskrivas med hänvisning till Fig. 4 och Fig. 8.In the exploded view in Fig. 4, some additional details on the housing 15 are excluded. Other components of the mechanism 10 will now be described with reference to Fig. 4 and Fig. 8.

Två hållarmenheter 23, 24, som är fastsvetsade på huset 15, sträcker sig horisontellt från huset. Varje armenhet 23, 24 består av två vertikala, parallella skivor, som är be- tecknade som inre skivor 23a, 24a resp. yttre skivor 23b, 24b, varvid en spalt 25 och en spalt 26 är anordnade mellan de inre och yttre skivoma 23a och 23b resp. mellan de inre och yttre skivoma 24a resp. 24b. Främre sektioner 27 och 28 på de båda armen- heterna 23 resp. 24 är parallella med varandra. Bakre sektioner 29, 30 på varje armen- het är bockade en liten vinkel, så att de vidgar spalten mellan armenheterna 23 och 24 intill huset 15 på det sätt som är visat på ritningarna. Cirkulära genomgående hål 31 och 32 är upptagnai skivoma 23a, 23b resp. 24a, 24b i området av de parallella främre sektionerna 27 och 28 av de båda armenheterna 23, 24.Two holding units 23, 24, which are welded to the housing 15, extend horizontally from the housing. Each arm unit 23, 24 consists of two vertical, parallel discs, which are referred to as inner discs 23a, 24a and 24, respectively. outer discs 23b, 24b, a gap 25 and a gap 26 being arranged between the inner and outer discs 23a and 23b, respectively. between the inner and outer disks 24a resp. 24b. Front sections 27 and 28 of the two arm units 23 resp. 24 are parallel to each other. Rear sections 29, 30 of each arm unit are bent at a small angle so that they widen the gap between the arm units 23 and 24 adjacent the housing 15 in the manner shown in the drawings. Circular through holes 31 and 32 are accommodated in the discs 23a, 23b and 23b, respectively. 24a, 24b in the area of the parallel front sections 27 and 28 of the two arm units 23, 24.

Det bakre elementet 13 på bonpelaren 5 har en bakre ändsektion 35 och, i den motsatta änden, en fästsektion 34 med ett hankopplingselement 36. Ett honkopplingselernent 37 är fastsatt på den bakre änden av röret 8. I kombination medger han- och honkopplings- elementen 36, 37 och en låsskruv 74, Fig. 2, en säker fastsättning av röret 8 på meka- nismen 10. Röret 8, och därmed den inte visade borrmaskinen som är monterad på kopplingsanordningen 12, kan vridas kring den längsgående centrala axellinjen fór borrpelaren 5 och låsas i fyra olika lägen med hjälp av en låsskruv 38 som är anordnad i en mellanliggande sektion 39 mellan den bakre ändsektionen 35 och kopplingselemen- ten 36, 37. Ett skruvhål är betecknat med 40.The rear element 13 of the bonnet pillar 5 has a rear end section 35 and, at the opposite end, a fastening section 34 with a male coupling element 36. A female coupling element 37 is attached to the rear end of the tube 8. In combination, the male and female coupling elements 36 allow , 37 and a locking screw 74, Fig. 2, a secure attachment of the pipe 8 to the mechanism 10. The pipe 8, and thus the drilling machine (not shown) mounted on the coupling device 12, can be rotated about the longitudinal central axis of the drill column 5 and is locked in four different positions by means of a locking screw 38 which is arranged in an intermediate section 39 between the rear end section 35 and the coupling elements 36, 37. A screw hole is denoted by 40.

Hänvisning görs nu även till Fig. 5, Fig. 6 och Fig. 7, som visar det bakre elementet 13 och dess bakre ändsektion mer i detalj och då även dess inre. Huvuddelen av den bakre ändsektionen 35 utgörs av ett fyrkantrörstycke 42 som har två första, parallella rörytor 43a, 43b och två andra ﬂata, motsatta och parallella rörytor 44a, 44b, som bildar rät vinkel med planen för de första rörytoma. En första, ﬂat bricka 45a är genom svetsning fastgjord på den första rörytan 43a, och en andra, ﬂat bricka 45 är på motsvarande sätt fastgiord på den motsatta sidan av rörytan 43. Cirkulära, koaxiella hål 46 är upptagna i den första och den andra brickan, ett hål i varje bricka. Hålen 46 har samma storlek som hålen 31 och 32 som är upptagna i armenheterna 23 och 24. De yttre ytoma på den första och den andra brickan 45a och 45b bildar första och andra sidytor 47a resp. 47b på den bakre ändsektionen 35. Dessa första och andra sidytor 47a och 47b är parallella, flata och vertikala i mekanismen 10 såsom framgår av Fig. 4 till 7. Cirkulära, koaxiella hål 48 av samma storlek som hålen 31, 32 och 46 är också upptagna i sidväggarna på den bakre ändsektionen 35, på vilka den första och den andra brickan 45a resp. 45b är 10 15 20 25 30 35 40 45 534 855 4 fastgjorda. Dessa första och andra brickor 45a och 45b har två uppgifter. En uppgift är att tillhandahålla de ringformiga ytoma 47a och 47b, som ska verka mot de inre ytorna på delar av de inre skivoma 23a och 23b, som omger hålen 31 och 32 för att bidra till låsfunktionen hos mekanismen 10. En annan uppgift är att fördela klämkraﬁen som ska utövas i aggregatet, så att de första rörväggamai det rektangulära rörstycket 42 inte ska skadas.Reference is now also made to Fig. 5, Fig. 6 and Fig. 7, which show the rear element 13 and its rear end section in more detail and then also its interior. The main part of the rear end section 35 consists of a square pipe section 42 which has two first, parallel pipe surfaces 43a, 43b and two second, opposite and parallel pipe surfaces 44a, 44b, which form a right angle with the plane of the first pipe surfaces. A first tray 45a is welded to the first tube surface 43a, and a second tray 45 is similarly attached to the opposite side of the tube surface 43. Circular coaxial holes 46 are provided in the first and second washers. , a hole in each washer. The holes 46 are the same size as the holes 31 and 32 which are received in the arm units 23 and 24. The outer surfaces of the first and the second washer 45a and 45b form first and second side surfaces 47a and 32, respectively. 47b on the rear end section 35. These first and second side surfaces 47a and 47b are parallel, flat and vertical in the mechanism 10 as shown in Figs. 4 to 7. Circular, coaxial holes 48 of the same size as the holes 31, 32 and 46 are also accommodated in the side walls of the rear end section 35, on which the first and second washers 45a and 45b are 10 15 20 25 30 35 40 45 534 855 4 attached. These first and second washers 45a and 45b have two tasks. One task is to provide the annular surfaces 47a and 47b, which are to act against the inner surfaces of portions of the inner discs 23a and 23b, which surround the holes 31 and 32 to contribute to the locking function of the mechanism 10. Another task is to distribute clamp ﬁ one to be exercised in the unit so that the first pipe walls of the rectangular pipe section 42 are not damaged.

Inuti det rektangulära rörstycket 42 ﬁnns en kropp 50 mellan de två motsatta sidväg- garna, mot vilkas invändiga ytor den rörforrniga kroppen 50 är fastsvetsad. Enligt ut- föringsforrnen har den rörforrniga kroppen 50 en utvändig cirkulär kontur med större diameter än de cirkulära hålen 46, 48. Kanalen 51 genom kroppen 50 har kvadratiskt tvärsnitt och är koaxiell med de cirkulära hålen 46, 48. Som framgår av Fig. 5 kan konturen på kanalen 51 rymmas helt inom ytan på de cirkulära hålen 46 och 48.Inside the rectangular pipe section 42 there is a body 50 between the two opposite side walls, against the inner surfaces of which the tubular body 50 is welded. According to the embodiment, the tubular body 50 has an outer circular contour with a larger diameter than the circular holes 46, 48. The channel 51 through the body 50 has a square cross-section and is coaxial with the circular holes 46, 48. As can be seen from Fig. 5, the contour of the channel 51 is accommodated completely within the surface of the circular holes 46 and 48.

En libell 52 är inrymd i ett urtag 53 i vardera av de nämnda andra rörväggarna 44. I den sammansatta mekanismen 10 är den rektangulära ändsektionen 35 av bonpelaren täckt av ett plastlock 54.A spirit level 52 is housed in a recess 53 in each of said second tube walls 44. In the composite mechanism 10, the rectangular end section 35 of the bone pillar is covered by a plastic cap 54.

På linje med de första och andra brickoma 45a och 45b och rörkanalen 51 i den rörfor- miga kroppen 50 har den sammansatta mekanismen 10 ytterligare tre brickor, nämligen en tredje bricka 56, som är inrymd i spalten 25, en tjärde bricka 57, som är inrymd i spalten 26, och en femte bricka 58 som är anordnad utanför den yttre skivan 24b. Dessa tredje, fjärde och femte brickor 56, 57 och 58 har lika, kvadratiska hål 56a, 57a, 58a av en storlek som motsvarar det kvadratiska tvärsnittet på den kvadratiska kanalen 31 ge- nom den rörforrniga kroppen 50 inuti den rektangulära ändsektionen 35. Alla de nämn- da cirkulära och rektangulära hålen är koaxiella.In line with the first and second washers 45a and 45b and the tube channel 51 in the tubular body 50, the composite mechanism 10 has three more washers, namely a third washer 56, which is housed in the gap 25, a tenth washer 57, which is housed in the slot 26, and a fifth washer 58 disposed outside the outer disk 24b. These third, fourth and fifth washers 56, 57 and 58 have equal, square holes 56a, 57a, 58a of a size corresponding to the square cross-section of the square channel 31 through the tubular body 50 inside the rectangular end section 35. All the said circular and rectangular holes are coaxial.

En svängaxel 60 och en mutter 61 tjänar som kraftutvecklande element. För detta ändamål har svängaxeln 60 på den ena änden en gänga 62 som samverkar med en mutter 61 och ett stort skruvhuvud på den andra änden med en diameter som är lika med diametern på de nämnda brickoma 45a, 45b, 56, 5 7, 58.A pivot shaft 60 and a nut 61 serve as force generating elements. For this purpose, the pivot shaft 60 at one end has a thread 62 which cooperates with a nut 61 and a large screw head at the other end with a diameter equal to the diameter of the said washers 45a, 45b, 56, 57, 58.

Svängaxeln 60 har fyra ﬂata ytor 65 som passar mot sidorna på de kvadratiska hålen 56a, 57a, 58a i de tredje, fjärde och femte brickoma 56, 57 och 58 och i det kvadratiska tvärsnittet på kanalen 51 i den rörforrniga kroppen 50 i ändsektionen 35. Vidare har svängaxeln 60 mellan de ﬂata ytoma 65 fyra cirkulärcylindriska ytor 66 som passar i de cirkulära hålen 31 och 32 iden första och den andra armenheten 23 och 24 och de cir- kulära hålen 46 och 48. Detta medger att svängaxeln 60 kan vrida sig kring sin vrid- ningaxellinje 59 och lagras i de cirkulära hålen 31 och 32 i hållarmenheternas skivor när klämkraﬁen upphör genom att muttem 58a lättas men hindras från att vrida sig i de kvadratiska hålen 56a, 57a och 58a i den tredje, fjärde och femte brickan och också hin- dras ﬁ'ån att vrida sig i ändsektionen 35 på grund av det kvadratiska tvärsnittet hos kanalen 51 i den rörforrniga kroppen 50.The pivot shaft 60 has four surfaces 65 which fit against the sides of the square holes 56a, 57a, 58a in the third, fourth and fifth washers 56, 57 and 58 and in the square cross-section of the channel 51 in the tubular body 50 in the end section 35. Furthermore, the pivot shaft 60 between the eight surfaces 65 has four circular-cylindrical surfaces 66 which fit in the circular holes 31 and 32 in the first and second arm units 23 and 24 and the circular holes 46 and 48. This allows the pivot shaft 60 to rotate about its axis of rotation 59 and is stored in the circular holes 31 and 32 in the discs of the holding units when the clamping ﬁ ceases by easing the nut 58a but preventing it from rotating in the square holes 56a, 57a and 58a in the third, fourth and fifth washers and also is prevented from rotating in the end section 35 due to the square cross-section of the channel 51 in the tubular body 50.

Som framgår tydligast av Fig. 8 bildar skivoma och brickoma ett kompakt paket i sitt klämda, läsande tillstånd mellan klämelementen 63 och 58 när muttern 61 är åtdragen mot klämelernentet /den femte brickan 58. I detta paket är den yttre skivan 23b i den första hållarmenheten 23 klämd mellan den nämnda tredje brickan 56 och den kombi- nerade skruven och svängaxelhuvudet 63. Den tredje brickan 56 är klämd mellan de 10 15 20 25 30 35 40 45 534 855 5 inre och yttre skivoma 23a och 23b i den första hållarmenheten 23. Den inre skivan 23a är klämd mellan den tredje brickan 56 och den första brickan 45a, medan den fjärde brickan 57 är klämd mellan den inre skivan 24a och den yttre skivan 24b i den andra hållarmenheten 24. l paketet är vidare den bakre ändsektionen 35 med sin första och sin andra bricka 45a, 45b klämd mellan den inre ytan på den inre skivan 23a i den första armenheten 23 och den inre sidan på den inre skivan 24a i den andra armenheten 24, varvid den rörformiga kroppen 50 tjänar som en förstärkning av den rektangulära ändsektionen 35 och stöder väggarna 43. Den inre skivan 24a i den nämnda andra hållarmenheten 24 är klämd mellan den andra brickan 45b och den fjärde brickan 57, som i sin tur är klämd mellan den nämnda inre skivan 24 och den och den nämnda yttre skivan 24, medan den yttre skivan 24b i den andra hållarmenheten 24 är klämd mellan den fjärde brickan 57 och den femte brickan 58. Med andra ord föreligger ett stort antal ytor som är pressade mot varandra.As can be seen most clearly from Fig. 8, the discs and washers form a compact package in their clamped, reading condition between the clamping elements 63 and 58 when the nut 61 is tightened against the clamping element / the fifth washer 58. In this package the outer disc 23b in the first holding unit is 23 is clamped between said third washer 56 and the combined screw and pivot shaft head 63. The third washer 56 is clamped between the inner and outer plates 23a and 23b of the first holding unit 23. The inner disc 23a is clamped between the third washer 56 and the first washer 45a, while the fourth washer 57 is clamped between the inner disc 24a and the outer disc 24b of the second holding unit 24. In the package, the rear end section 35 with its first and its second washer 45a, 45b clamped between the inner surface of the inner plate 23a of the first arm unit 23 and the inner side of the inner plate 24a of the second arm unit 24, the tubular body 50 serving r as a reinforcement of the rectangular end section 35 and supporting the walls 43. The inner disc 24a of said second holding unit 24 is clamped between the second washer 45b and the fourth washer 57, which in turn is clamped between said inner disc 24 and and the said outer disc 24, while the outer disc 24b in the second holding unit 24 is clamped between the fourth washer 57 and the fifth washer 58. In other words, there are a large number of surfaces which are pressed against each other.

I själva verket klärns ytor på skivor och brickor (även svängaxelhuvudet tjänar i detta fall som en bricka) mot varandra i åtta olika friktionsplan, som är symboliskt repre- senterade av pilari Fig. 9. Som en jämförelse ﬁnns i en konventionell låsmekanism som är visad i Fig. ll endast två friktionsplan. Med begreppet friktionsplan avses i detta sammanhang ett plan i vilket en relativrörelse kan förekomma mellan två ytor i kontakt med varandra om friktionskraﬁen övervinns. Iden uppﬁnningsenliga mekanis- men överförs ett moment verkande på borrpelaren 5 som en vridkraﬁ verkande på svängaxeln via den rörformiga kroppen 50 som är ovridbart anbringad på svängaxeln 60. Vridkraften överförs av svängaxeln till brickorna 56, 57 och 58, som likaså är ovridbart anbringade på svängaxeln, och även till svängaxelns huvud 63, som bildar en integrerad del av svängaxeln.In fact, surfaces of discs and washers (even the pivot shaft head in this case serves as a washer) are clamped against each other in eight different friction planes, which are symbolically represented by the pillar Fig. 9. As a comparison, a conventional locking mechanism shown in Fig. ll only two friction planes. In this context, the term friction plane refers to a plane in which a relative motion can occur between two surfaces in contact with each other if the friction crane is overcome. According to the inventive mechanism, a torque acting on the drill column 5 is transmitted as a torque acting on the pivot shaft via the tubular body 50 which is non-rotatably mounted on the pivot shaft 60. The torque is transmitted by the pivot shaft to the washers 56, 57 and 58, which are also non-rotatably mounted on the pivot shaft. , and also to the pivot shaft head 63, which forms an integral part of the pivot shaft.

Antas att de klämkraft alstrande elementen, dvs. svängaxeln 60 i dess roll som skruv och muttern 62 alstrar en axiell klämkraﬁ F, pressas de föremål som pressas mot var- andra i de nämnda friktionsplanen mot varandra med samma kraﬁ F i alla friktionspla- nen. De friktionskraﬁer som utvecklas i de åtta friktionsplanen i utföringsformen enligt uppfinningen, Fig. 9, adderas därför till varandra. Antas vidare att friktionskoefficien- ten är densamma i alla de åtta ﬁ-iktionsplanen i den i ﬁg. 9 visade utföringsformen av uppfinningen och även i de två friktionsplanen i den till den kända tekniken hörande mekanismen som är visad i Fig. 1 1, alstrar mekanismen enligt uppﬁnningen fyra gånger så stor total friktionskraﬁ som den kända mekanismen. Utföringsfonnen i ﬁg. 10 har endast två skivor enligt den kända tekniken men skapar ändå fyra ﬁiktionsplan och är därför dubbelt så effektiv som låsanordning än den kända mekanismen i Fig. 1 l.It is assumed that the clamping force generating elements, i.e. the pivot shaft 60 in its role as a screw and the nut 62 produces an axial clamping force ﬁ F, the objects which are pressed against each other in the said friction planes are pressed against each other with the same force ﬁ F in all the friction planes. The friction forces utveck developed in the eight friction planes in the embodiment according to the invention, Fig. 9, are therefore added to each other. It is further assumed that the coefficient of friction is the same in all the eight ﬁ-friction planes in the i ﬁ g. 9 shows the embodiment of the invention and also in the two friction planes in the mechanism belonging to the prior art shown in Fig. 11, the mechanism according to the invention generates four times as large a total friction force ﬁ as the known mechanism. The execution form in ﬁ g. 10 has only two discs according to the prior art but still creates four plan planes of action and is therefore twice as efficient as a locking device than the known mechanism in Fig. 11.

Principiellt är det också möjligt att konstruera en mekanism enligt uppﬁnningen i vil- ken antalet skivor inte är detsamma på båda sidor av den bakre ändsektionen 35 av borrpelaren utan ett korrelerat antal brickor används i enlighet med principerna för uppﬁnningen sådana de är beskrivna ovan.In principle, it is also possible to construct a mechanism according to the invention in which the number of discs is not the same on both sides of the rear end section 35 of the drill column but a correlated number of washers is used in accordance with the principles of the invention as described above.

För att klämkrañen, och därmed även ﬁiktionskraﬁema ska ökas ytterligare, är gängan 62 på svängaxeln 60 och den motsvarande gängan på muttern 61 utförd med en okon- ventionellt liten stigning. Det är också möjligt att använda andra klämkraﬁ alstrande anordningar än en skruv- och mutterkoppling, ex.vis en bult- och kilkoppling, i vilken 10 15 20 25 30 35 40 534 B55 6 bulten kan ha ett huvud i en ände och en längsgående genomgående slits i den andra änden i vilken en ﬂat kil passar.In order to further increase the clamping crane, and thus also the ﬁictive cranes, the thread 62 on the pivot shaft 60 and the corresponding thread on the nut 61 are made with an unconventionally small pitch. It is also possible to use other clamping ﬁ generating devices than a screw and nut coupling, for example a bolt and wedge coupling, in which the bolt may have a head at one end and a longitudinal through-going slit at the other end in which a kil at wedge fits.

Mekanismen 10 har även en ytterligare låsanordning, som är av konventionell typ, vil- ken är användbar när borrpelaren 5 är höjd till ett horisontellt läge, Fig. 4. Denna låsan- ordning har två låsannar 69 och 70 fastsatta på en axel 7l, som sträcker sig genom två cirkulära hål i de andra rörväggama 44 på den bakre ändsektionen 35. När borrpelaren 5 är i horisontellt läge kan axeln 71 vridas i hålen 72 med hjälp av ett handtag 73, så att låsarmarna 69 och 70 vrids 90Ü som visat i Fig. 3. I detta läge är låsarmama 69 och 70 pressade mot de övre och undre kanterna på de vertikala skivorna 23a, 23b och 24a, 24b, samtidigt som låsarmama 69 och 70 också är pressade mot de ﬂata andra sidytorna 44a och 44b på den nämnda bakre ändsektionen och låser borrpelaren 5 i dess horison- tella läge. Även i detta fall spelar låsningen baserad på friktion mellan ett stort antal ytor innefattande skivor, brickor och skruv- och mutterkoppling en roll, eftersom för det fall att den konventionella låsanordningen 68 fallerar, exempelvis på grund av att axeln 7l vrids oavsiktligt med hjälp av handtaget 73, den tunga borrmaskinen inte faller ned utan hålls kvar i sitt läge, så att den extra läsningen med hjälp av låsanord- ningen kan âterupprättas.The mechanism 10 also has a further locking device, which is of conventional type, which is useful when the drill column 5 is raised to a horizontal position, Fig. 4. This locking device has two locking grooves 69 and 70 attached to a shaft 71, which extends through two circular holes in the second pipe walls 44 of the rear end section 35. When the drill column 5 is in horizontal position, the shaft 71 can be rotated in the holes 72 by means of a handle 73, so that the locking arms 69 and 70 are rotated 90U as shown in Figs. In this position, the locking arms 69 and 70 are pressed against the upper and lower edges of the vertical discs 23a, 23b and 24a, 24b, while the locking arms 69 and 70 are also pressed against the other side surfaces 44a and 44b of the said rear end section and locks the drill column 5 in its horizontal position. Also in this case the locking based on friction between a large number of surfaces including discs, washers and screw and nut coupling plays a role, since in the case that the conventional locking device 68 fails, for example due to the shaft 71 being inadvertently rotated by means of the handle 73, the heavy drill does not fall down but is kept in its position, so that the extra reading can be restored with the aid of the locking device.

Att märka är att mekanismen 10 enligt uppfinningen kan modiñeras inom uppfin- ningens ram. Exempelvis kan antalet skivor i var och en av hållarmenheterna vara större än tvâ och antalet mellan skivoma placerade brickor med kvadrati ska hål kan ökas motsvarande i syfte att öka antalet friktionsytor i aggregatet. Skivoma 23a, 23b, 24a, 24b är lämpligen gjorda av stål, vilket ger dem en viss flexibilitet i horisontell riktning, såsom är önskvärt och viktigt, eftersom det gör det möjligt att klämma ihop skivoma och brickoma effektivt även om tillverkningsnoggrannheten inte är perfekt. Även de olika brickoma som har beskrivits i det föregående är lämpligen gjorda av stål, men även andra material kan övervägas, särskilt material med större friktionskoeﬁcient, liksom användning av brickor och/eller skivor som är täckta med ett material med hög friktion. I utföringsforrnen sträcker sig spaltema 25 och 26 mellan de inre och yttre skivorna hela vägen från huset utmed de bakre och främre sektionerna 27-30 på hållarmenheterna 23, 24 hela vägen från huset utmed de främre och bakre sektionerna 27-30 av hållarmenhetema 23, 24, vilket är bekvämt. Man kan dock tänka sig att begränsa utsträckningen av spalterna 25, 26 till endast de främre sektionerna 27, 28, vilket skulle göra de bakre sektionerna 29, 30 starkare men ge de främre sektionema 27, 28a tillräcklig flexibilitet i horisontell riktning. Det är också möjligt att utforma den del av den bakre ändsektionen 35 av borrpelaren som bildar en central del av paketet av hopklämda element som en massiv platt stång med ett genomgående hål med kvadratiskt tvärsnitt.It should be noted that the mechanism 10 according to the invention can be modified within the scope of the invention. For example, the number of discs in each of the holding units can be greater than two and the number of washers placed between the discs with square holes can be increased correspondingly in order to increase the number of friction surfaces in the unit. The discs 23a, 23b, 24a, 24b are suitably made of steel, which gives them a certain flexibility in the horizontal direction, as is desirable and important, since it makes it possible to squeeze the discs and washers efficiently even if the manufacturing accuracy is not perfect. The various washers described above are also suitably made of steel, but other materials may also be considered, especially materials with a higher coefficient of friction, as well as the use of washers and / or discs covered with a high friction material. In the embodiment, the slots 25 and 26 between the inner and outer discs extend all the way from the housing along the rear and front sections 27-30 of the holding units 23, 24 all the way from the housing along the front and rear sections 27-30 of the holding units 23, 24. , which is convenient. However, it is conceivable to limit the extent of the gaps 25, 26 to only the front sections 27, 28, which would make the rear sections 29, 30 stronger but give the front sections 27, 28a sufficient flexibility in the horizontal direction. It is also possible to design the part of the rear end section 35 of the drill column which forms a central part of the package of clamped elements as a solid flat bar with a through hole with a square cross-section.

Claims

1. Mechanism (10) for a telescopic rig system(l) including a telescopic support column (2), a drill column (5) for a concrete drilling machine, the drill columnpivotal about a horizontal axis of rotation (59) for positioning the drill column indesired directions, and said mechanism which includes a housing (15) movablealong the support column, and an assembly canied by said housing for holdingsaid drill column, said assembly including holding aims projecting horizontallyfrom said housing including an ann unit (23, 24) on each side of the rear endsection of the drill column, extending in vertical, parallel planes, a pivot shaft(60) provided with at least one circular-cylindrical surface matching said circularholes in the ann units, and deﬁning said axis of rotation, extending rotarythrough said circular and coaxial holes (31, 32) in said ann units, and clampingmembers (61, 62, 63) for locking a rear end section (3 5) of the drill columnbetween said holding units in any of said desired directions, c h a r a c t e r i s e din that the pivot shaft is connected non-rotary to the rear end section of the drillcolumn, and that said clamping members on each outer side of the arm unitsinclude clamping members which are connected non-rotary to the pivot shaftand are releasably pressed, in their locking state, directly or indirectly against thesurfaces of the ann units on said outer sides of the arm units, clamping and locking the rear end section between the ann units. Mechanism according to claim 1, c h a r a c t e r i s e d in that at least one of theann units comprises at least two vertical, parallel discs (23a, 23b; 24a, 24b), thatsaid through holes, which are circular and coaxial, are provided in said verticaldiscs, that a washer (56, 57) is accommodated between each pair of said verticaldiscs, which are adjacent to one another, said washers contacting the surfaces ofsaid discs which face the washers, and that said washers are non-rotary mounted on the pivot shaft. Mechanism according to claim 2, c h a r a c t e ri s e d in that both ann units comprise at least two vertical, parallel discs. . Mechanism according to any of claims 1-3, c h ar a c t e ri s e d in that said washer, or each of said washers, respectively, has a through hole (56a, 57a)having at least one non-circular sector, that the pivot shaft extends through saidhole or holes, and that the pivot shaft along its length has at least one non- 10. 11. 12. Circular sector (65) matching and engaging the at least one non-Circular hole of the washer or washers. Mechanism according to claim 4, C h a r a C t e ris e d in that the pivot shaft alongits length has a number of first sectors (66) which are Circular-cylindrical incross section, matching said Circular holes in said discs, and, between said firstsectors, second sectors (65), which in cross section have non-Circular sides matching sides of said non-circular holes in said washers. Mechanism according to claim 4, ch a r a c t eri s e d in that the holes (56a, 57a)of the washers have the Contour of a square with Circularly rounded corners, and that the pivot shaft has a corresponding cross section. Mechanism according to claim 4, c h a r a C t e ri s e d in that the pivot shaft isdesigned as a circular cylinder having at least one longitudinal slot, and that thewashers are designed with a Circular hole With at least one radial protrusion ﬁtting said slot, forming a Cotter joint between each washer and the pivot shaft. Mechanism according to any of claims l-7, C h ar a C t e ris e d in that said pivotshaft has a clamping member in each end acting directly or indirectly against the outer disc surface of the respective arm unit. Mechanism according to claim 8, C h ar a C t e ri s e d in that the clampingmember in a first end of the pivot shaft consists of a head (63) integrated Withthe pivot shaft. Mechanism according to claim 9, C h a r a ct e ri s e d in that the clampingmember (61) in the opposite, second end of the pivot shaft acts against a washer(58) Which is non-rotary mounted on the pivot shaft and Contacts the outersurface of an ann unit (24). Mechanism according to claim 10, C h a r a C t e ri s e d in that said washer (58)Contacting said outer surface of an ann unit (24) has a through hole (58a), whichhas the same Contour as the holes (56a, 57a) in the washer or washers ( 56, 57) which is/are accommodated between the discs. Mechanism according to any of claims 2-9, C h a r a C t e ris e d in that the washers (56, 57) accommodated between said discs are ﬂat. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. ll Mechanism according to any of claims 10-12, c h a r a C t e ris e d in that alsosaid washer (58) Which Contacts and is clamped against an outer surface of an ann unit has at least a ﬂat Contacting surface. Mechanism according to claim 10 or 1 l, c h ar a ct e ri s e d in that the pivotshaft has a screw threading (62) in said opposite, second end, and that the clamping member in that end is a nut (61) matching said screw threading. Mechanism according to any of claims 1-14, c h a r a c t e ri s e d in that the rearend section (35) of the drill column has two ﬁrst ﬂat, opposite and parallel side surfaces (47a) facing and Contacting side surfaces of the two arm units. Mechanism according claim 15, C h ar a ct e ri s e d in that the rear end sectionof the drill Column includes at least one body (50) forming a pressure resistantconnection between said two ﬁrst side surfaces of said rear end section, that anaxial through hole (51) is provided in said body, and that the pivot shaﬁ extendsnon-rotational through said through hole in said body. Mechanism according to claim 16, C h a r a C t e ri s e d in that at least a portion ofsaid through hole in said body in cross section has a non-Circular Contour matching the non-Circular Contour of the pivot shaft. Mechanism according to any of claims 16-17, c h a r a C t e ris e d in that saidtwo ﬁrst side surfaces of the rear end section of the drill column are outersurfaces of two washers (45a, 45b) which are permanently secured to said rear end section. Mechanism according to any of claims 16-18, C h ar a C t e ri s e d in that the rearend section of the drill column has two second ﬂat, opposite and parallel sidesurfaces (44a, 44b) in planes forming right angles to the planes of said first side surfaces. Mechanism according to any of claims 1-19, C h a r a ct e ri s e d in that a lockdevice (68) for the provision of an extra lock of the drill Column in thehorizontal position of the drill column includes a ﬁrst lock lever and a secondlock lever (69,70) facing said second surfaces (44a, 44b) of the rear end section(35), that said lock levers in non-horizontal positions of the drill column areoriented in the direction of the drill column, and that the lock levers, when the 21 12 drill column has adopted a horizontal position, can be rotated by means of ashaft (71), Which extends through said rear end section at the rear of the pivotshaft (57a), from said orientation in the direction of the drill column to atransversal direction in which they are pressed against the upper and lower edgesof said arm units at the rear of said pivot shaft (57a), looking the rear end section and therein locking the entire drill column in its horizontal position. . Mechanism according to claim 20, c h a r a c t e ri s e d in that said lock levers When tumed into said transversal direction are pressed also against said second side surfaces (44a, 44b) of the rear end section at the rear of the pivot shaft.