SE534511C2

SE534511C2 - Dampers with adjustable damper characteristics

Info

Publication number: SE534511C2
Application number: SE0950741A
Authority: SE
Inventors: Roman Sankin
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2011-09-13
Also published as: ES2381498B1; ES2381498A1; DE102008042822A1; SE0950741A2; SE0950741A1; KR20100041679A

Abstract

Uppfinningen avser en dämpare med en dämparcylinder, i vilken en kolvramm (30)förs av en kolvstång, varvid för inställning av karakteristiska dämparvärdengenomflödet av en dämparfluid genom åtminstone en fluidkanal (42, 44, 52, 54)kan regleras via åtminstone en ventil (40, 50) som är anordnad inuti kolvrammen(30). Uppfinningsenligt uppvisar den åtminstone ena ventilen (40, 50) enbypassfluidkanal (44, 54) varvid en vridbart lagrad täckskiva (48, 58) ställer in ettverksamt tvärsnitt hos bypassfluidkanalen (42, 52) för inställning av förändringsbara karakteristiska dämparvärden. (Pig. 4) The invention relates to a damper with a damper cylinder, in which a piston frame (30) is passed by a piston rod, wherein for setting the characteristic damper value throughput of a damper fluid through at least one fluid channel (42, 44, 52, 54) can be regulated via at least one valve (40 , 50) which is arranged inside the piston frame (30). According to the invention, the at least one valve (40, 50) has a bypass fluid passage (44, 54), a rotatably mounted cover plate (48, 58) setting an effective cross section of the bypass fluid passage (42, 52) for setting changeable characteristic attenuator values. (Fig. 4)

Description

20 25 30 534 5'l'l regleras för inställning av karakteristiska dämparvärden. lnuti dämparcylindern är reglerrnedel respektive ventiler anordnade vilka har två oberoende reglerkretsar för ett återgångsskede och ett kompressionsskede varvid regleringsmedlen under kompressionsskedesperioden reglerar genomﬂödet av dämparfluid i en första genomﬂödesriktning med första justermedel och under àtergångsskedesperioden reglerar genomﬂödet av dämparfluid i en andra genomﬂödesriktning med det andra justermedlet. En möjlig justerstorhet hos det första justerrnedlet för en efterföljande kompressionsskedesperiod kan inställas av tillhörande första förinställningsmedel ("Vorgabemittel")under àtergångsskedesperioden som tidsmässigt ligger före denna kompressionsskedesperiod och en möjlig justerstorhet hos det andra justerrnedlet för den efterföljande àtergångsskedesperioden kan ställas in genom tillhörande andra förinställningsmedel under kompressionsskedesperioden som tidsmässigt ligger innan denna återgångsskedesperiod. 5'l'l is adjusted for setting characteristic attenuator values. Arranged inside the damper cylinder are control parts and valves, respectively, which have two independent control circuits for a return stage and a compression stage, the control means during the compression stage period regulating by the flow of damper fluid in a first flow direction with the first adjusting means and during the return flow period. A possible adjusting quantity of the first adjusting means for a subsequent compression stage period can be set by the associated first presetting means ("Vorgabemittel") during the return stage period which is temporally before this compression stage period and a possible adjusting quantity of the second adjusting means for the subsequent subsequent set of means can be set. the compression stage period which is temporally before this return stage period.

Sammanfattning av uppﬁnningen Den uppﬁnningsenliga dämparen enligt särdragen hos det självständiga patentkravet 1 har i jämförelse därmed fördelen att åtminstone en ventil, som är anordnad inuti en kolv och för inställning av karakteristiska dämparvärden, (dämparkarakteristik) reglerar ett genomﬂöde av en dämparfluid genom åtminstone en fluidkanal, uppvisar en bypassfluidkanal, varvid en vridbart lagrad täckskiva ställer in ett verksamt tvärsnitt hos bypassﬂuidkanalen för inställning, eller förinställning, av förändringsbara karakteristiska dämparvärden. Täckskivan kan exempelvis föras med hjälp av gängori kolvens kåpa. De förändringsbara karakteristiska dämparvärdena omfattar exempelvis en dämpningsfaktor för dämparen som exempelvis kan användas som stötdämpare för ett fordon. Därmed kan dämpningsfaktom ändras med hjälp av en ändring av dämparfluidens ﬂödesmotstånd genom bypassﬂuidkanalen via ändringen av bypassﬂuidkanalens tvärsnittsyta. l fall täckskivan fullständigt försluter bypassﬂuidkanalen inställs den hårdaste dämparkonstanten. Är bypassfluidkanalen fullständigt öppnad inställs den mjukaste dämparkonstanten. Det uppﬁnningsenliga utförandet av dämparen möjliggör, genom det låga antalet delar, på ett fördelaktigt sätt en reducerad monteringskostnad. Täckskivan är väsentligen placerad lodrät till bypassﬂuidkanalen och kan vridas av en elektromotor för att stänga eller öppna 10 15 20 25 30 534 5'|'| bypassﬂuidkanalen. Genom användning av en täckskiva vilken genom en vrid- rörelse öppnar eller stänger bypassﬂuidkanalen kan bypassﬂuidkanalens tvärsnitt också förändras under bestämd belastning och stick-slip-effekter undviks.Summary of the invention The inventive damper according to the features of independent claim 1 has in comparison with it the advantage that at least one valve, which is arranged inside a piston and for setting characteristic damper values, (damper characteristics) regulates a through flow of a minimum damping fluid. has a bypass fluid channel, wherein a rotatably mounted cover plate sets an effective cross-section of the bypass channel for setting, or presetting, of changeable characteristic attenuator values. The cover plate can, for example, be moved with the aid of a threaded piston cover. The changeable characteristic damper values comprise, for example, a damping factor for the damper which can, for example, be used as a shock absorber for a vehicle. Thus, the attenuation factor can be changed by means of a change of the damping resistance of the attenuator fluid through the bypass channel via the change of the cross-sectional area of the bypass channel. In case the cover plate completely closes the bypass channel, the hardest damper constant is set. If the bypass fluid channel is fully opened, the softest damper constant is set. The inventive design of the damper enables, due to the low number of parts, a reduced assembly cost in an advantageous manner. The cover plate is located substantially vertically to the bypass channel and can be rotated by an electric motor to close or open 10 15 20 25 30 534 5 '|' | bypass channels. By using a cover plate which opens or closes the bypass duct through a rotary movement, the cross section of the bypass duct can also be changed under a certain load and stick-slip effects are avoided.

Dessutom uppvisar den uppﬁnningsenliga dämparen en hög dynamik.In addition, the heat-absorbing damper has a high dynamic range.

Genom de i de osjälvständiga patentkraven anförda åtgärdema och vidare- utvecklingama är fördelaktiga förbättringar möjliga av den i det självständiga patentkravet 1 angivna dämparen.Due to the measures and further developments stated in the dependent claims, advantageous improvements are possible of the damper specified in the independent claim 1.

Speciellt fördelaktigt är att åtminstone en ventil har en huvudﬂuidkanal som är anordnad ﬂödesmässigt parallellt till bypassﬂuidkanalen och är tillsluten av åtminstone en bladfjäder varvid elastiska egenskaper hos den åtminstone ena bladfjädem ställer in fast förutbestämda karakteristiska dämparvärden som representerar ett maximalt hárdhetsvärde hos dämparen. Dämparens hårdhet kan förändras mellan det maximala hårdhetsvärdet och ett minimalt hårdhetsvärde genom de, via bypassﬂuidkanalen, aktivt förändringsbara karakteristiska dämparvårdena. Användningen av två ﬂuidkanaler möjliggör på ett fördelaktigt sätt ett enkelt anbringande av den uppﬁnningsenliga dämparen på en önskad passiv karakteristik, exempelvis vid bortfall av elektroniken. Denna passiva dämparkarakteristik, som förutbestäms av huvudfluidkanalen i kombination med bladfjädem, kan förändras genom den aktiva inställningen av bypassﬂuidkanalens tvärsnitt. Täckskivan är företrädesvis anordnad på så sätt i dämparfluidens strömningsväg att, bypassﬂuidkanalens tvärsnitt kan förändras i beroende av täckskivans vridställning och tvärsnittet hos huvudﬂuidkanalen är oföränderligt, d v s förändras inte, oberoende av täckskivans vridställning. Dessutom kan de förändringsbara karakteristiska dåmparvärdena konstruktivt påverkas genom bypassﬂuidkanalens öppningsgeometri och/eller en kantgeometri hos en första genomloppsöppnlng hos täckskivan.It is particularly advantageous that at least one valve has a main outlet channel which is arranged in a parallel manner to the bypass outlet channel and is closed by at least one leaf spring, elastic properties of the at least one leaf spring setting fixed predetermined characteristic damping values representing a maximum damping value. The hardness of the damper can be changed between the maximum hardness value and a minimum hardness value through the characteristic damper care, which can be actively changed via the bypass channel. The use of two outer channels advantageously enables a simple application of the inventive damper to a desired passive characteristic, for example in the event of loss of the electronics. This passive damper characteristic, which is predetermined by the main fluid channel in combination with the leaf spring, can be changed by the active setting of the cross-section of the bypass channel. The cover plate is preferably arranged in the flow path of the damper fluid in such a way that the cross section of the bypass channel can change depending on the rotational position of the cover plate and the cross section of the main channel is unchanged, i.e. does not change, independent of the cover position rotation. In addition, the changeable characteristic damper pair values can be constructively influenced by the opening geometry of the bypass duct and / or an edge geometry of a first through-hole opening of the cover plate.

I en utföringsforrn av den uppﬁnningsenliga dämparen drivs den vridbart lagrade täckskivan av en elektromotor, företrädesvis en elektroniskt kommuterad likströms- motor varvid täckskivan i strömlöst tillstånd blottlägger ena hälften av bypass- ﬂuidkanalens tvärsnitt. Användningen av den elektroniskt kommuterade likströms- motom möjliggör en drift med minimerat ljud. Den strömlösa startpositionen av 10 15 20 25 30 534 511 täckskivan kan också antas vid en växling av tändningslåsställningen och anslutande tjäna som nollposition för en positionsregulator. Utgående från denna nollposition kan dämparkarakteristiken ställas in hårdare eller mjukare i beroende av elektromotoms rotationsriktning, varvid dämparkarakteristiken ställs in hårdare genom en förrninskning av bypassfluidkanalens tvärsnitt och ställs in mjukare genom en förstoring av bypassﬂuidkanalens tvärsnitt. Elektromotom kan företrädesvis vara integrerad i kolven varvid, för realiserande av elektromotorn, täckskivan är försedd med åtminstone en perrnanentmagnet och ett kolvlock och/eller en kolvbotten, i vilka bypassﬂuidkanalens och huvudﬂuidkanalens öppningar är anordnade, är försedda med korresponderande planlindningar och/ eller Hallsensorer.In one embodiment of the heat-absorbing damper, the rotatably mounted cover plate is driven by an electric motor, preferably an electronically commutated DC motor, the cover plate exposing one half of the cross-section of the bypass duct in the de-energized state. The use of the electronically commutated DC motor enables operation with minimized noise. The currentless starting position of the cover plate can also be assumed at a change of the ignition lock position and connecting serve as a zero position for a position controller. Based on this zero position, the damper characteristic can be set harder or softer depending on the direction of rotation of the electric motor, the damper characteristic being set harder by a reduction of the cross-section of the bypass fluid channel and set softer by enlarging the cross-section of the bypass channel. The electric motor may preferably be integrated in the piston, wherein, for realizing the electric motor, the cover plate is provided with at least one permanent magnet and a piston cap and / or a piston bottom, in which the bypass and main channel openings are provided with corresponding or corresponding planes.

I ytterligare utföringsformer av den uppﬁnningsenliga dämparen uppvisar kolven för implementering av ett kompressionsskede, en första ventil med en första huvudﬂuidkanal och en första bypassﬂuidkanal, och för implementering av ett återgångsskede en andra ventil med en andra huvudﬂuidkanal och en andra bypassfluidkanal. En första täckskiva förändrar, för inställning av dämparhårdhet under kompressionsskedet, den första bypassﬂuidkanalens tvärsnitt, och en andra täckskiva förändrar, för inställning av dämparhårdheten under återgångsskedet, den andra bypassﬂuidkanalens tvärsnitt. För att förhindra en ömsesidig påverkan av kompressionsskede och återgångsskede uppvisar den första täckskivan en första genomsläppningsöppning och en andra genomsläppningsöppning vilka är anordnade på så sätt i dämparfluidens strömningsväg att den första bypassﬂuidkanalens tvärsnitt kan förändras i beroende av den första täckskivans vridställning, emedan tvärsnitten av den första huvudﬂuidkanalen, den andra huvudﬂuidkanalen och den andra bypassﬂuidkanalen förblir oförändrade oberoende av den första täckskivans vridställning. Analogt uppvisar den andra täckskivan en tredje genomsläppningsöppning och en fjärde genomsläppningsöppning vilka är anordnade i dämparﬂuidens strömningsväg på så sätt att den andra bypassfluidkanalens tvärsnitt kan förändras i beroende av den andra täckskivans vridställning och tvärsnitten av den första huvudﬂuidkanalen, den andra huvudﬂuidkanalen och den första bypassﬂuidkanalen förblir oförändrade, oberoende av den andra täckskivans vridställning. Genom denna uppbyggnad resulterar på fördelaktigt sätt små 10 15 20 25 30 534 511 dödtider p g a de separata inställningsmöjligheterna för en mjuk eller hård dämparkarakteristik under återgångs- resp. kompressionsskedet.In further embodiments of the inventive damper, the piston for implementing a compression stage has a first valve with a first main outlet channel and a first bypass outlet channel, and for implementing a return stage a second valve with a second main outlet channel and a second bypass fluid channel. A first cover plate changes, for setting the damper hardness during the compression stage, the cross section of the first bypass duct, and a second cover plate changes, for setting the damper hardness during the return stage, the cross section of the second bypass duct. In order to prevent a mutual influence of compression stage and return stage, the first cover plate has a first passage opening and a second passage opening which are arranged in such a way in the flow path of the damper fluid that the cross section of the first bypass channel can be changed depending on the first rotation. the main channel, the second main channel and the second bypass channel remain unchanged regardless of the rotational position of the first cover plate. Analogously, the second cover plate has a third passage opening and a fourth passage opening which are arranged in the flow path of the damper id outside in such a way that the cross section of the second bypass fluid channel can be changed depending on the rotation of the second cover plate and the cross section of the first channel. unchanged, independent of the rotational position of the second cover plate. Due to this construction, small dead times advantageously result in small setting times due to the separate setting options for a soft or hard damper characteristic during return resp. the compression stage.

Utföringsexempel av uppﬁnningen är illustrerade i ritningama och förklaras närmare i den efterföljande beskrivningen.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Kortfattad beskrivning av ritningama Fig. 1 visar en schematisk perspektivillustration av en uppﬁnningsenlig dämpare.Brief description of the drawings Fig. 1 shows a schematic perspective illustration of an inventive damper.

Fig. 2 visar en första schematisk perspektivillustration av en kolv hos den uppﬁnningsenliga dämparen enligt Fig. 1.Fig. 2 shows a first schematic perspective illustration of a piston of the inventive damper according to Fig. 1.

Fig. 3 visar en andra schematisk perspektivillustration av kolven hos den uppfinningsenliga dämparen enligt Fig. 1.Fig. 3 shows a second schematic perspective illustration of the piston of the damper according to the invention according to Fig. 1.

Fig. 4 visar en schematisk vy ovanifràn av kolven enligt Fig. 2 och 3.Fig. 4 shows a schematic view from above of the piston according to Figs. 2 and 3.

Fig. 5 visar en sprängvy av kolven enligt Fig. 2-4.Fig. 5 shows an exploded view of the piston according to Figs. 2-4.

Utföringsformer av uppﬁnningen I ritningama betecknar samma hänvisningsbeteckningar element resp. komponenter som utför samma resp. analoga funktioner.Embodiments of the invention In the drawings, the same reference numerals denote elements resp. components that perform the same resp. analog functions.

Som framgår av Fig. 1 omfattar en uppﬁnningsenlig dämpare 1 som företrädesvis är realiserad som stötdämpare för ett fordon, en dämparcylinder 2 i vilken en kolvanordning 10 är rörligt anordnad som omfattar en kolv 30 och en kolvstång 12.As can be seen from Fig. 1, a shock absorber 1 according to the invention, which is preferably realized as a shock absorber for a vehicle, comprises a damper cylinder 2 in which a piston device 10 is movably arranged which comprises a piston 30 and a piston rod 12.

Kolven 30 delar dämparcylindem 2 i en övre dämparkammare 4 och en undre dämparkammare 6. Via sensorenheter kan exempelvis trycket Pöver i den övre dämparkammaren 4 och trycket Punderi den undre dämparkammaren 6 detekteras. Som reglerstorhet för inställning av dämparkarakteristiken och för inställning av karakteristiska dämparvärden kan en kraft F användas som verkar på 10 15 20 25 30 534 511 kolvanordning 10 hos dämparen 1. Den verkande kraften F kan tas direkt från de registrerade trycken Pöver, Punder.The piston 30 divides the damper cylinder 2 into an upper damper chamber 4 and a lower damper chamber 6. Via sensor units, for example, the pressure Pöver in the upper damper chamber 4 and the pressure Punderi the lower damper chamber 6 can be detected. As a control variable for setting the damper characteristics and for setting characteristic damper values, a force F can be used which acts on the piston device 10 of the damper 1. The acting force F can be taken directly from the registered pressures Pöver, Punder.

Såsom framgår av Fig. 2-5 är kolven 30 utformad som kompakt enhet som omfattar ett kolvrör 31 som exempelvis är utformat som tunnväggigt stålrör. l kolvröret 31 är en första täckskiva 48 och en andra täckskiva 58 anordnade, varvid kolvröret 31 uppåt är tillslutet av ett inpressat kolvlock 32 och nedåt av en inpressad kolvbotten 33. Som vidare framgår av Fig. 4 uppvisar kolven 30 för implementering av ett kompressionsskede, en första ventil 40 med en första huvudﬂuidkanal 42 och en första bypasskanal 44. För implementering av ett återgàngsskede uppvisar kolven 30 en andra ventil 50 med en andra huvudﬂuidkanal 52 och en andra bypasskanal 54. Kompressionsskedet och återgàngsskedet representerar oberoende driftsfaser hos dämparen 1. Under kompressionsskedet strömmar dämparﬂuiden i en första genomströmningsriktning från den undre dämparkammaren 6 till den övre dämparkammaren 4 och under återgàngsskedet strömmar dämparﬂuiden i en andra genomströmningsriktning från den övre dämparkammaren 4 till den undre dämparkammaren 6.As can be seen from Figs. 2-5, the piston 30 is designed as a compact unit which comprises a piston tube 31 which is for instance designed as a thin-walled steel tube. In the piston tube 31 a first cover plate 48 and a second cover plate 58 are arranged, the piston tube 31 being closed upwards by a pressed-in piston lid 32 and downwards by a pressed-in piston bottom 33. As further appears from Fig. 4, the piston 30 has for implementing a compression stage a first valve 40 with a first main outlet channel 42 and a first bypass channel 44. For implementing a return stage, the piston 30 has a second valve 50 with a second main outlet channel 52 and a second bypass channel 54. The compression stage and the return stage represent independent operating phases of the damping stage 1. currents attenuate ﬂ uiden in a first flow direction from the lower attenuator chamber 6 to the upper attenuator chamber 4 and during the return stage attenuator ﬂ uiden flows in a second flow direction from the upper attenuator chamber 4 to the lower attenuator chamber 6.

Som vidare framgår av Fig. 2-5 uppvisar de båda ventilema 40, 50 respektive en bypassﬂuidkanal 44, 54 vars verksamma tvärsnitt, för inställning, respektive förinställning ("Vorgabe") av förändringsbara karakteristiska dämparvärden, kan ställas in genom en vridbart lagrad täckskiva 48, 58. Huvudﬂuidkanalema 42, 52 hos vardera ventilen 40, 50 är ﬂödesmässigt anordnade parallellt till motsvarande bypassﬂuidkanaler 44, 54 och förslutna av en bladfjäder 46, 56. I fall kolven 30 rör sig påverkar de båda bladfjädrama genomﬂödet av dämparﬂuiden genom de båda huvudkanalema 42, 52. På så sätt förhindrar den andra bladfjädem 56, under kompressionsskedet, en ﬂytrörelse hos dämparﬂuiden i den andra huvudﬂuidkanalen 52 emedan den första bladﬁädem 46 ställer ett motstånd mot ﬂytrörelsen hos dämparﬂuiden i den första huvudkanalen 42, vilket motstånd är beroende av de elastiska egenskapema hos den första bladfjädem 46. Under återgàngsskedet förhindrar den första bladfjädem 46 en ﬂytrörelse hos dämparﬂuiden i den första huvudﬂuidkanalen 42 emedan den andra bladfjädem 56 ställer ett motstånd mot ﬂytrörelsen hos dämparﬂuiden iden andra huvudkanalen 52 vilket motstånd är beroende av de elastiska egenskaperna hos den andra 10 15 20 25 30 534 511 bladfjädem 56. Via de elastiska egenskapema hos bladﬁädrama 46, 56 kan bestämda karakteristiska dämparvärden förinställas permanent. Dessa förutbestämda karakteristiska dämparvärden representerar ett maximalt hårdhetsvärde hos dämparen för kompressionsskedet resp. àtergångsskedet.As further shown in Figs. 2-5, the two valves 40, 50 have a bypass duct 44, 54, respectively, whose effective cross section, for setting and presetting ("Vorgabe") of changeable characteristic damping values, can be set through a rotatably mounted cover plate 48. 58. The main outlets 42, 52 of each valve 40, 50 are suitably arranged parallel to the corresponding bypass outlets 44, 54 and closed by a leaf spring 46, 56. 52. In this way, during the compression stage, the second leaf spring 56 prevents a surface movement of the dampers in the second main channel 52 while the first leaf spring 46 resists the surface movement of the dampers in the first main channel 42, which resistances depend on the elastic properties. of the first leaf spring 46. During the return stage, the first leaf spring 46 prevents a ﬂ surface movement of dampers ﬂ u in the first main channel 42 because the second leaf spring 56 resists the surface movement of the damper in the second main channel 52 which resistance depends on the elastic properties of the second leaf spring 56. Via the elastic properties of the leaf springs 46 , 56 certain characteristic attenuator values can be preset permanently. These predetermined characteristic damper values represent a maximum hardness value of the damper for the compression stage resp. the regression phase.

Dämparens 1 hårdhet kan nu aktivt förändras via bypassﬂuidkanalema 44, 54 under kompressionsskedet altemativt àtergångsskedet så att de karakteristiska dämparvärdena kan varieras mellan det maximala hårdhetsvärdet och ett minimalt hàrdhetsvärde.The hardness of the damper 1 can now be actively changed via the bypass channels 44, 54 during the compression stage or the regression stage so that the characteristic damper values can be varied between the maximum hardness value and a minimum hardness value.

För inställning av de karakteristiska dämparvärdena kan genomﬂödet av dämparfluiden genom respektive bypassﬂuidkanalema 44, 54 regleras via de motsvarande täckskivoma 48, 58. Täckskivoma 48, 58 är vardera anordnade lodrät mot motsvarande bypassﬂuidkanaler 44, 54. Täckskivoma 48, 58 är vridbart lagrade och förs med hjälp av gängori kolvhuset 31. Den första täckskivan 48 beﬁnner sig i kolvröret 31 nedanför kolvlocket 32 och den andra täckskivan 58 beﬁnner sig i kolvröret 31 ovanför kolvlocket 33. Den första täckskivan 48, för inställning av dämparhårdheten under kompressionsskedet, förändrar tvärsnittet av den första bypassﬂuidkanalen 44, emedan den andra täckskivan 58, för inställning av dämparhårdheten under àtergångsskedet, förändrar tvärsnittet av den andra bypassﬂuidkanalen 54. I kolvlocket 32 är en första huvudkanalöppning 32.1 anbringad för den första huvudkanalen 42, en första bypassöppning 32.2 är anbringad för den första bypassfluidkanalen 44, en tredje huvudkanalöppning 32.3 är anbringad för den andra huvudkanalen 52 och en tredje bypassöppning 32.4 är anbringad för den andra bypassﬂuidkanalen 54. l kolvbotten 33 är en andra huvudkanalöppning 33.1 anbringad för den första huvudkanalen 42, en andra bypassöppning 33.2 är anbringad för den första bypassfluidkanalen 44, en fjärde huvudkanalöppning 33.3 är anbringad för den andra huvudkanalen 52 och en Fjärde bypassöppning 33.4 är anbringad för den andra bypassﬂuidkanalen 54.To set the characteristic attenuator values, the output of the attenuator fluid through the respective bypass 44 channels 44, 54 can be regulated via the corresponding cover plates 48, 58. The cover plates 48, 58 are each arranged vertically against the corresponding bypass 44 channels 44, 54. by means of threaded piston housing 31. The first cover plate 48 is located in the piston tube 31 below the piston cover 32 and the second cover plate 58 is located in the piston tube 31 above the piston cover 33. The first cover plate 48, for adjusting the damper hardness during the compression stage, changes 44, because the second cover plate 58, for adjusting the damper hardness during the return stage, changes the cross section of the second bypass channel 54. In the piston cover 32 a first main channel opening 32.1 is provided for the first main channel 42, a first bypass opening 32.2 is provided for the first bypass channel 44. a third main channel opening 32.3 ä is provided for the second main channel 52 and a third bypass opening 32.4 is provided for the second bypass channel 54. In the piston bottom 33 a second main channel opening 33.1 is provided for the first main channel 42, a second bypass opening 33.2 is provided for the first bypass fluid channel 44, a fourth main channel opening 33.3 is provided for the second main channel 52 and a fourth bypass opening 33.4 is provided for the second bypass outlet 54.

Som vidare framgår av Fig. 2-5 uppvisar den första täckskivan 48 en första genomsläppningsöppning 48.1 och en andra genomsläppningsöppning 48.2 som är anordnade pä så sätt i dämparﬂuidens strömningsväg att tvärsnittet av den första bypassﬂuidkanalen 42 förändras i beroende av en vridställning av den första täckskivan 48 emedan tvärsnittet av den första huvudﬂuidkanalen 42, den andra 10 15 20 25 30 534 511 huvudﬂuidkanalen 52 och den andra bypassﬂuidkanalen 54 förblir oförändrade oberoende av vridställningen av den första täckskivan 48. Den andra täckskivan 58 uppvisar en tredje genomsläppningsöppning 58.1 och en fjärde genomsläppningsöppning 58.2 vilka är anordnade på så sätt i dämparﬂuidens strömningsväg att tvärsnittet av den andra ﬂuidkanalen 52 förändras i beroende av en vridställning av den andra täckskivan 58 och tvärsnitten av den andra ﬂuidkanalen 42, den andra huvudﬂuidkanalen 52 och den första bypassﬂuidkanalen 44 förblir oförändrade oberoende av vridställningen av den andra täckskivan 58. l det visade utföringsexemplet är de båda bypassﬂuidkanalerna 44, 54 fullständigt öppnade så att den mjukaste dämpnings- faktom är inställd under såväl kompressionsskedet som under återgångsskedet.As further shown in Figs. 2-5, the first cover plate 48 has a first passage opening 48.1 and a second passage opening 48.2 which are arranged in such a way in damping the flow path of the attenuator that the cross section of the first bypass channel 42 changes due to a rotation of the first cover plate 48. because the cross-section of the first main discharge channel 42, the second main discharge channel 52 and the second bypass discharge channel 54 remain unchanged regardless of the rotation of the first cover plate 48. The second cover plate 58 has a third passage opening 5. are arranged in such a way as to dampen the flow path of the attenuator so that the cross section of the second outer channel 52 changes depending on a rotation of the second cover plate 58 and the cross-sections of the second outer channel 42, the second main channel 52 and the first bypass channel remain independent of the suspension. others the cover plate 58. In the embodiment shown, the two bypass channels 44, 54 are fully opened so that the softest damping factor is set during both the compression stage and during the return stage.

För att ställa in en hårdare dämpningsfaktor för kompressionsskedet vrids den första täckskivan moturs och ett spärromràde 48.3 hos den första täckskivan 48 ﬂyttar sig över den första bypassﬂuidkanalen 44 och minskar det verksamma tvärsnittet av den första bypassﬂuidkanalen 44. För att inställa en hårdare dämpningsfaktor för återgångsskedet vrids den andra täckskivan 58 moturs och ett spärromràde 58.3 hos den andra täckskivan 58 ﬂyttar sig över den andra bypassﬂuidkanalen 54 och minskar det verksamma tvärsnittet av den andra bypassﬂuidkanalen 54. Dessutom kan de förändringsbara karakteristiska dämpar- värdena påverkas konstruktivt genom öppningsgeometriema hos bypass- ﬂuidkanalerna 44, 54 och/eller en kantgeometri hos den första respektive den tredje genomsläppningsöppningen 48.1, 58.1 hos de båda täckskivoma 48, 58.To set a harder attenuation factor for the compression stage, the first cover plate is rotated counterclockwise and a locking area 48.3 of the first cover plate 48 ﬂ extends over the first bypass 44 channel 44 and reduces the effective cross section of the first bypass 44 channel channel. the second cover plate 58 counterclockwise and a barrier area 58.3 of the second cover plate 58 ﬂ overlies the second bypass 54 outlet channel 54 and reduces the effective cross section of the second bypass ﬂ outlet channel 54. In addition, the changeable characteristic damper values of the bypass channel 54 and / or an edge geometry of the first and the third passage opening 48.1, 58.1 of the two cover plates 48, 58, respectively.

Täckskivoma 48, 58 ﬂyttas vardera av en ej visad elektromotor som företrädesvis är utformad som en elektroniskt kommuterad likströmsmotor. Elektromotom kan exempelvis vara integrerad i kolven 30. För realisering av elektromotom kan täckskivoma 48, 58 vara försedda med åtminstone en permanentmagnet och kolvlocket 32 respektive kolvbotten kan vara försedda med motsvarande plana lindningar och/eller Hallsensorer. I strömlöst tillstånd blottlägger de båda täckskivoma 48, 58 vardera ena hälften av tvärsnittet av den motsvarande bypass- fluidkanalen 44, 54. Dessa strömlösa startpositioner av täckskivoma 48, 58 kan också antas vid en växling av tändningslåsställningen och anslutande tjäna som nollposition för en positionsregulator. Utgående från denna nollposition kan dämparkarakteristiken inställas hårdare eller mjukare i beroende av den l0 15 20 534 511 motsvarande elektromotoms rotationsriktning varvid dämparkarakteristiken kan ställas in hårdare genom en förminskning av tvärsnittet av den motsvarande bypassﬂuidkanalen 44, 54 och kan ställas in mjukare genom en förstoring av tvärsnittet av den motsvarande bypassﬂuidkanalen 44, 54. I fall de resp. täckskivoma 48, 58 fullständigt försluter den motsvarande bypassﬂuidkanalen 44, 54 är den hårdaste dämparkonstanten inställd. Vid en fullständigt öppnad bypassﬂuidkanal 44, 54 är den mjukaste dämparkonstanten inställd. De båda bladﬁädrarna 46, 56 bildar därför en applikationsparameter för inställning av den passiva dämparkarakteristiken emedan en spridning av dämparkarakteristiken ensamt kan inställas genom de aktiva täckskivoma 48, 58.The cover plates 48, 58 ﬂ are each surfaceed by an electric motor (not shown) which is preferably designed as an electronically commutated direct current motor. The electric motor can, for example, be integrated in the piston 30. For realizing the electric motor, the cover plates 48, 58 can be provided with at least one permanent magnet and the piston cover 32 and the piston bottom, respectively, can be provided with corresponding flat windings and / or Hall sensors. In the de-energized state, the two cover plates 48, 58 each expose one half of the cross-section of the corresponding bypass fluid passage 44, 54. These de-energized starting positions of the cover plates 48, 58 can also be assumed at a change of the ignition lock position and subsequently serve as a zero position for a position controller. Starting from this zero position, the damper characteristic can be set harder or softer depending on the direction of rotation of the corresponding electric motor, whereby the damper characteristic can be set harder by a reduction of the cross section of the corresponding bypass channel 44, 54 and can be set softer through a ring. of the corresponding bypass channel 44, 54. In case they resp. the cover plates 48, 58 completely close the corresponding bypass channel 44, 54, the hardest damping constant is set. With a fully opened bypass channel 44, 54, the softest attenuator constant is set. The two leaf springs 46, 56 therefore form an application parameter for setting the passive damper characteristic, since a spread of the damper characteristic can only be set through the active cover discs 48, 58.

Utföringsformema av den uppﬁnningsenliga dämparen möjliggör på fördelaktigt _ sätt att för olika körsituationer, är alltid den vid varje tillfälle mest optimala inställningen av de karakteristiska dämparvärdena möjlig. l motsats till en konventionell hydraulisk proportionalventil möjliggör de uppﬁnningsenliga ventilema en direkt reglering av dämparﬂuidﬂödet praktiskt taget utan fördröjningar och insvängningstillstànd, varvid regleringen även under en belastning på fördelaktigt sätt kan utföras med ringa ställkrafter. Genom det mycket kompakta utförandet lämpar sig den uppﬁnningsenliga dämparen också för dämpning av fordonshytter hos nyttofartyg, för dämpning av fordonssäten, släp osv. Därtill lämpar sig den uppﬁnningsenliga dämparen också för användning utanför fordonstekníken, exempelvis inom maskinkonstruktion som kräver en reglerbar dämpare med kompakt konstruktion.The embodiments of the inventive damper enable in an advantageous manner that for different driving situations, the most optimal setting of the characteristic damper values is always possible at any given time. In contrast to a conventional hydraulic proportional valve, the inventive valves enable a direct control of the damper from virtually no delays and swing-in conditions, whereby the control can be carried out advantageously even with a load with low adjusting forces. Due to the very compact design, the inventive damper is also suitable for damping vehicle cabins on utility vessels, for damping vehicle seats, trailers, etc. In addition, the inventive damper is also suitable for use outside vehicle technology, for example in machine design that requires an adjustable damper with a compact design.

Claims

10 15 20 25 30 534 511 10 Patent claims

A damper with a damper cylinder (2) in which a piston (30) is passed by a piston rod (12) wherein, for setting characteristic damper values, the flow of a damper fluid through at least one ﬂ outlet channel (42, 44, 52, 54) can be regulated of at least one valve (40, 50) arranged inside the piston (30), the at least one valve (40, 50) having a bypass channel (44, 54) and a main fluid channel (42, 52) which are arranged in flow parallel to the bypass fluid passage (44, 54) and which is closed by at least one blade spring (46, 56) wherein elastic properties of the at least one blade spring (46, 56) set fixed predetermined characteristic damper values representing a maximum hardness value of the damper (1) , wherein a rotatably mounted cover plate (48, 58) sets an effective cross-section of the bypass fluid channel (44, 54) for setting changeable characteristic damper values, whereby the hardness of the damper can be changed between the maximum hardness value and a minimum hardness value through the, by the bypass fluid channel (44, 54), actively changeable characteristic damper values and wherein the piston (30), for implementing a compression stage, has a first valve (40) with a first main fluid channel (42) and a first bypass fluid channel (44) and, for implementing a return stage, has a second valve (50) with a second main outlet channel (52) and a second bypass fluid channel (54) characterized in that a first cover plate (48), for setting the characteristic damper values during the compression stage, changes the cross section of the first bypass fluid passage (44), and that a second cover plate (58), which is independent of the first cover plate (48), for adjusting the characteristic attenuation values during the return stage, changes the cross section of the second bypass fluid passage (54).

Dampers according to Claim 1, characterized in that the cover plates (48, 58) are arranged in the flow path of the damper fluid in such a way that the cross section of the respective bypass fluid channel (44, 54) can be changed depending on a rotation of the respective cover plate (48, 58). ) and the cross section of the respective main fluid channel (42, 52) is unchanged, independent of the rotation of the cover plates (48, 58). 10 15 20 25 30 534 5 '|' l ll

A damper according to claim 1, characterized in that the first cover plate (48) has a first passage opening (48.1) and a second passage opening (48.2) which are arranged in such a way as to dampen the flow path of the damper that the cross section of the first bypass channel (44) can changes depending on a rotation of the first cover plate (48) and the cross-sections of the first main channel (42) and the second main channel (52) and the second bypass fluid channel (54) are immutable, independent of the rotation of the first cover (48).

Dampers according to Claim 1 or 2, characterized in that the second cover plate (58) has a third passage opening (58.1) and a fourth passage opening (58.2), which are arranged in such a way as to dampen the flow path of the damper so that the cross section of the second bypass channel 54) can be changed depending on a rotational position of the second cover plate (58) and the cross-sections of the first main fluid channel (42) and the second main fluid channel (52) and the first bypass channel (44) are immutable, independent of the rotation position of the second cover plate (48). ).

Dampers according to Claims 1 to 4, characterized in that the changeable characteristic damping values can be constructively influenced by the opening geometry of the bypass fluid channels (44, 54) and / or an edge geometry of a first passage opening (48.1, 58.1) of the respective cover plate (48, 58).

Dampers according to Claims 1 to 5, characterized in that the rotatably mounted cover plates (48, 58) are driven by an electric motor, preferably an electronically commutated DC motor, the cover plates (48, 58) exposing one half of the cross section of the respective bypass fluid channel in the de-energized state. 44, 54).

Damper according to claim 6, characterized in that the electric motor is integrated in the piston (30), wherein, for realizing the electric motor, the cover plates (48, 58) are provided with at least one permanent magnet and wherein a piston lid (32) and / or a piston bottom ( 33) of the piston (30), in which the openings (32.1 to 32.4, 33.1 to 33.4) of the bypass channels (44, 54) and the main fluid channels (42, 52) are arranged, are provided with corresponding flat windings and / or Hall sensors.