SE0950741A2

SE0950741A2 -

Info

Publication number: SE0950741A2
Application number: SE0950741A
Authority: SE
Inventors: Roman Sankin
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2010-07-20
Also published as: SE534511C2; ES2381498B1; SE0950741A1; KR20100041679A; ES2381498A1; DE102008042822A1

Description

20 25 30 dämparfluid regleras för inställning av karakteristiska dämparvärden. Inuti dämparcylindern är reglermedel respektive ventiler anordnade vilka har två oberoende reglerkretsar för ett återgångsskede och ett kompressionsskede varvid regleringsmedlen under kompressionsskedesperioden reglerar genomflödet av dämparfluid i en första genomflödesriktning med första justermedel och under återgångsskedesperioden reglerar genomflödet av dämparfluid i en andra genomflödesriktning med det andra justermedlet. En möjlig justerstorhet hos det första justermedlet för en efterföljande kompressionsskedesperiod kan inställas av tillhörande första förinställningsmedel (”Vorgabemittel”)under återgångsskedesperioden som tidsmässigt ligger före denna kompressionsskedesperiod och en möjlig justerstorhet hos det andra justermedlet för den efterföljande återgångsskedesperioden kan ställas in genom tillhörande andra förinställningsmedel under kompressionsskedesperioden som tidsmässigt ligger innan denna återgångsskedesperiod. Attenuator fluid is regulated to set characteristic attenuator values. Inside the damper cylinder, control means and valves are arranged which have two independent control circuits for a return stage and a compression stage, the control means during the compression stage period regulating the flow of damper fluid in a first flow direction with first adjusting means and during the return stage period regulating the second flow. A possible adjusting quantity of the first adjusting means for a subsequent compression stage period can be set by the associated first presetting means ("Vorgabemittel") during the return stage period which is temporally before this compression stage period and a possible adjusting quantity of the second adjusting means for the subsequent recurring second period can be set. the compression stage period which is temporally before this return stage period.

Sammanfattning av uppfinningen Den uppfinningsenliga dämparen enligt särdragen hos det självständiga patentkravet 1 har i jämförelse därmed fördelen att åtminstone en ventil, som är anordnad inuti en kolvramm och för inställning av karakteristiska dämparvärden, (dämparkarakteristik) reglerar ett genomflöde av en dämparfluid genom åtminstone en fluidkanal, uppvisar en bypassfluidkanal, varvid en vridbart lagrad täckskiva ställer in ett verksamt tvärsnitt hos bypassfluidkanalen för inställning, eller förinställning, av förändringsbara karakteristiska dämparvärden. Täckskivan kan exempelvis föras med hjälp av gängor i kolvens kåpa. De förändringsbara karakteristiska dämparvärdena omfattar exempelvis en dämpningsfaktor för dämparen som exempelvis kan användas som stötdämpare för ett fordon. Därmed kan dämpnlngsfaktorn ändras med hjälp av en ändring av dämparfluidens flödesmotstånd genom bypassfluidkanalen via ändringen av bypassfluidkanalens tvärsnittsyta. l fall täckskivan fullständigt försluter bypassfluidkanalen inställs den hårdaste dämparkonstanten. Är bypassfluidkanalen fullständigt öppnad inställs den mjukaste dämparkonstanten. Det uppfinningsenliga utförandet av dämparen möjliggör, genom det låga antalet delar, på ett fördelaktigt sätt en reducerad monteringskostnad. Täckskivan är väsentligen placerad lodrät till 10 15 20 25 30 bypassfluidkanalen och kan vridas av en elektromotor för att stänga eller öppna bypassfluidkanalen. Genom användning av en täckskiva vilken genom en vrid- rörelse öppnar eller stänger bypassfluidkanalen kan bypassfluidkanalens tvärsnitt också förändras under bestämd belastning och stick-slip-effekter undviks.SUMMARY OF THE INVENTION The damper according to the invention according to the features of independent claim 1 has in comparison with it the advantage that at least one valve, which is arranged inside a piston frame and for setting characteristic damper values, (damper characteristics) regulates a flow of a damper fluid through at least one damper fluid. has a bypass fluid channel, wherein a rotatably mounted cover plate sets an effective cross-section of the bypass fluid channel for setting, or presetting, of changeable characteristic attenuator values. The cover plate can, for example, be inserted by means of threads in the piston cover. The changeable characteristic damper values comprise, for example, a damping factor for the damper which can, for example, be used as a shock absorber for a vehicle. Thus, the attenuation factor can be changed by means of a change of the flow resistance of the attenuator fluid through the bypass fluid channel via the change of the cross-sectional area of the bypass fluid channel. In case the cover plate completely closes the bypass fluid channel, the hardest damper constant is set. If the bypass fluid channel is fully opened, the softest damper constant is set. The embodiment of the damper according to the invention enables, through the low number of parts, in a advantageous manner a reduced assembly cost. The cover plate is located substantially vertically to the bypass fluid passage and can be rotated by an electric motor to close or open the bypass fluid passage. By using a cover plate which by a rotary movement opens or closes the bypass fluid channel, the cross section of the bypass fluid channel can also be changed under a certain load and stick-slip effects are avoided.

Dessutom uppvisar den uppfinningsenliga dämparen en hög dynamik.In addition, the damper according to the invention exhibits a high dynamic range.

Genom de i de osjälvständiga patentkraven anförda åtgärderna och vidare- utvecklingarna är fördelaktiga förbättringar möjliga av den i det självständiga patentkravet 1 angivna dämparen.Due to the measures and further developments stated in the dependent claims, advantageous improvements are possible of the damper specified in the independent claim 1.

Speciellt fördelaktigt är att åtminstone en ventil har en huvudfluidkanal som är anordnad flödesmässigt parallellt till bypassfluidkanalen och är tillsluten av åtminstone en bladfjäder varvid elastiska egenskaper hos den åtminstone ena bladfjädern ställer in fast förutbestämda karakteristiska dämparvärden som representerar ett maximalt hårdhetsvärde hos dämparen. Dämparens hårdhet kan förändras mellan det maximala hårdhetsvärdet och ett minimalt hårdhetsvärde genom de, via bypassfluidkanalen, aktivt förändringsbara karakteristiska _ dämparvärdena. Användningen av två fluidkanaler möjliggör på ett fördelaktigt sätt ett enkelt anbringande av den uppfinningsenliga dämparen på en önskad passiv karakteristik, exempelvis vid bortfall av elektroniken. Denna passiva dämparkarakteristik, som förutbestäms av huvudfluidkanalen i kombination med bladfjädern, kan förändras genom den aktiva inställningen av bypassfluidkanalens tvärsnitt. Täckskivan är företrädesvis anordnad på så sätt i dämparfluidens strömningsväg att, bypassfluidkanalens tvärsnitt kan förändras i beroende av täckskivans vridställning och tvärsnittet hos huvudfluidkanalen är oförändringsbart, d v s förändras inte, oberoende av täckskivans vridställning. Dessutom kan de förändringsbara karakteristiska dämparvärdena konstruktivt påverkas genom bypassfluidkanalens öppningsgeometri och/eller en kantgeometri hos en första genomloppsöppning hos täckskivan.It is particularly advantageous that at least one valve has a main fluid channel which is arranged flowwise parallel to the bypass fluid channel and is closed by at least one leaf spring, elastic properties of the at least one leaf spring setting fixed predetermined characteristic damper values representing a maximum hardness pair value. The hardness of the damper can be changed between the maximum hardness value and a minimum hardness value through the characteristic damper values, which can be actively changed via the bypass fluid channel. The use of two fluid channels advantageously enables a simple application of the damper according to the invention to a desired passive characteristic, for example in the event of failure of the electronics. This passive damper characteristic, which is predetermined by the main fluid channel in combination with the leaf spring, can be changed by the active setting of the cross-section of the bypass fluid channel. The cover plate is preferably arranged in the flow path of the damper fluid so that the cross section of the bypass fluid channel can change depending on the rotational position of the cover plate and the cross section of the main fluid channel is unchangeable, i.e. does not change, independent of the cover plate rotation position. In addition, the changeable characteristic attenuator values can be constructively influenced by the opening geometry of the bypass fluid channel and / or an edge geometry of a first through-hole opening of the cover plate.

I en utföringsform av den uppfinningsenliga dämparen drivs den vridbart lagrade täckskivan av en elektromotor, företrädesvis en elektroniskt kommuterad likströms- motor varvid täckskivan i strömlöst tillstånd blottlägger ena hälften av bypass- fluidkanalens tvärsnitt. Användningen av den elektroniskt kommuterade likströms- 10 15 20 25 30 motorn möjliggör en drift med minimerat ljud. Den strömlösa startpositionen av täckskivan kan också antas vid en växling av tändningslåsställningen och anslutande tjäna som nollposition för en positionsregulator. Utgående från denna nollposition kan dämparkarakteristiken ställas in hårdare eller mjukare i beroende av elektromotorns rotationsriktning, varvid dämparkarakteristiken ställs in hårdare genom en förminskning av bypassfluidkanalens tvärsnitt och ställs in mjukare genom en förstoring av bypassfluidkanalens tvärsnitt. Elektromotorn kan företrädesvis vara integrerad i kolvrammen varvid, för realiserande av elektromotorn, täckskivan är försedd med åtminstone en permanentmagnet och ett kolvrammslock och/eller en kolvrammsbotten, i vilka bypassfluidkanalens och huvudfluidkanalens öppningar är anordnade, är försedda med korresponderande planlindningar och/ eller Hallsensorer. l ytterligare utföringsformer av den uppfinningsenliga dämparen uppvisar kolvrammen för implementering av ett kompressionsskede, en första ventil med en första huvudfluidkanal och en första bypassfluidkanal, och för implementering av ett återgångsskede en andra ventil med en andra huvudfluidkanal och en andra bypassfluidkanal. En första täckskiva förändrar, för inställning av dämparhårdhet under kompressionsskedet, den första bypassfluidkanalens tvärsnitt, och en andra täckskiva förändrar, för inställning av dämparhårdheten under återgångsskedet, den andra bypassfluidkanalens tvärsnitt. För att förhindra en ömsesidig påverkan av kompressionsskede och återgångsskede uppvisar den första täckskivan en första genomsläppningsöppning och en andra genomsläppningsöppning vilka är anordnade på så sätt i dämparfluidens strömningsväg att den första bypassfluidkanalens tvärsnitt kan förändras i beroende av den första täckskivans vridställning, emedan tvärsnitten av den första huvudfluidkanalen, den andra huvudfluidkanalen och den andra bypassfluidkanalen förblir oförändrade oberoende av den första täckskivans vridställning. Analogt uppvisar den andra täckskivan en tredje genomsläppningsöppning och en fjärde genomsläppningsöppning vilka är anordnade i dämparfluidens strömningsväg på så sätt att den andra bypassfluidkanalens tvärsnitt kan förändras i beroende av den andra täckskivans vridställning och tvärsnitten av den första huvudfluidkanalen, den andra huvudfluidkanalen och den första bypassfluidkanalen förblir oförändrade, oberoende av den andra täckskivans 10 15 20 25 30 vridställning. Genom denna uppbyggnad resulterar på fördelaktigt sätt små dödtider p g a de separata inställningsmöjligheterna för en mjuk eller hård dämparkarakteristik under återgångs- resp. kompressionsskedet.In an embodiment of the damper according to the invention, the rotatably mounted cover plate is driven by an electric motor, preferably an electronically commutated direct current motor, the cover plate exposing one half of the cross section of the bypass fluid channel in the electroless state. The use of the electronically commutated DC motor enables operation with minimized noise. The electroless starting position of the cover plate can also be assumed at a change of the ignition lock position and connecting serve as a zero position for a position controller. Based on this zero position, the damper characteristic can be set harder or softer depending on the direction of rotation of the electric motor, the damper characteristic being set harder by a reduction of the cross section of the bypass fluid channel and set softer by enlarging the cross section of the bypass fluid channel. The electric motor may preferably be integrated in the piston frame, wherein, for realizing the electric motor, the cover plate is provided with at least one permanent magnet and a piston frame lid and / or a piston frame bottom, in which the bypass fluid channel and main fluid channel openings are provided with corresponding Halls. In further embodiments of the damper according to the invention, the piston frame has for implementing a compression stage, a first valve with a first main fluid channel and a first bypass fluid channel, and for implementing a return stage a second valve with a second main fluid channel and a second bypass fluid channel. A first cover plate changes, for adjusting damper hardness during the compression stage, the cross section of the first bypass fluid channel, and a second cover plate changes, for setting the damper hardness during the return stage, the cross section of the second bypass fluid channel. To prevent a mutual influence of compression stage and return stage, the first cover plate has a first passage opening and a second passage opening which are arranged in the way of the damper fluid in such a way that the cross section of the first bypass fluid channel can be changed depending on the first cover. the main fluid channel, the second main fluid channel and the second bypass fluid channel remain unchanged regardless of the rotational position of the first cover plate. Analogously, the second cover plate has a third passage opening and a fourth passage opening which are arranged in the flow path of the damper fluid in such a way that the cross section of the second bypass fluid channel can be changed depending on the rotation of the second cover plate and the cross sections of the first main fluid first channel. unchanged, independent of the rotational position of the second cover plate 10. Due to this construction, small dead times advantageously result due to the separate setting options for a soft or hard damper characteristic during return resp. the compression stage.

Utföringsexempel av uppfinningen är illustrerade i ritningarna och förklaras närmare i den efterföljande beskrivningen.Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar en schematisk perspektivillustration av en uppfinningsenlig dämpare.Brief description of the drawings Fig. 1 shows a schematic perspective illustration of a damper according to the invention.

F ig. 2 visar en första schematisk perspektivillustration av en kolv hos den uppfinningsenliga dämparen enligt Fig. 1.F ig. Fig. 2 shows a first schematic perspective illustration of a piston of the damper according to the invention according to Fig. 1.

Fig. 3 visar en andra schematisk perspektivillustration av kolvrammen hos den uppfinningsenliga dämparen enligt Fig. 1.Fig. 3 shows a second schematic perspective illustration of the piston frame of the damper according to the invention according to Fig. 1.

Fig. 4 visar en schematisk vy ovanifrån av kolvrammen enligt Fig. 2 och 3.Fig. 4 shows a schematic top view of the piston frame according to Figs. 2 and 3.

Fig. 5 visar en sprängvy av kolvrammen enligt Fig. 2-4.Fig. 5 shows an exploded view of the piston frame according to Figs. 2-4.

Utföringsformer av uppfinningen I ritningarna betecknar samma hänvisningsbeteckningar element resp. komponenter som utför samma resp. analoga funktioner.Embodiments of the invention In the drawings, the same reference numerals denote elements resp. components that perform the same resp. analog functions.

Som framgår av Fig. 1 omfattar en uppfinningsenlig dämpare 1 som företrädesvis är realiserad som stötdämpare för ett fordon, en dämparcylinder 2 i vilken en kolv 10 är rörligt anordnad som omfattar en kolvramm 30 och en kolvstång 12.As can be seen from Fig. 1, a damper according to the invention 1 which is preferably realized as a shock absorber for a vehicle comprises a damper cylinder 2 in which a piston 10 is movably arranged which comprises a piston frame 30 and a piston rod 12.

Kolvrammen 30 delar dämparcylindern 2 i en övre dämparkammare 4 och en undre dämparkammare 6. Via sensorenheter kan exempelvis trycket Pöver i den övre dämparkammaren 4 och trycket Punder i den undre dämparkammaren 6 detekteras. Som reglerstorhet för inställning av dämparkarakteristiken och för inställning av karakteristiska dämparvärden kan en kraft F användas som verkar på 10 15 20 25 30 kolven 10 hos dämparen 1. Den verkande kraften F kan tas direkt från de registrerade trycken Pöver, Punder.The piston frame 30 divides the damper cylinder 2 into an upper damper chamber 4 and a lower damper chamber 6. Via sensor units, for example, the pressure Pöver in the upper damper chamber 4 and the pressure Punder in the lower damper chamber 6 can be detected. As a control variable for setting the damper characteristics and for setting characteristic damper values, a force F can be used which acts on the piston 10 of the damper 1. The acting force F can be taken directly from the registered pressures Pöver, Punder.

Såsom framgår av Fig. 2-5 är kolvrammen 30 utformad som kompakt enhet som omfattar ett rammrör 31 som exempelvis är utformat som tunnväggigt stålrör. l rammröret 31 är en första täckskiva 48 och en andra täckskiva 58 anordnade, varvid rammröret 31 uppåt är tillslutet av ett inpressat rammlock 32 och nedåt av en inpressad rammbotten 33. Som vidare framgår av Fig. 4 uppvisar kolvrammen 30 för implementering av ett kompressionsskede, en första ventil 40 med en första huvudfluidkanal 42 och en första bypasskanal 44. För implementering av ett återgångsskede uppvisar kolvrammen 30 en andra ventil 50 med en andra huvudfluidkanal 52 och en andra bypasskanal 54. Kompressionsskedet och återgångsskedet representerar oberoende driftsfaser hos dämparen 1. Under kompressionsskedet strömmar dämparfluiden i en första genomströmningsriktning från den undre dämparkammaren 6 till den övre dämparkammaren 4 och under återgångsskedet strömmar dämparfluiden i en andra genomströmningsriktning från den övre dämparkammaren 4 till den undre dämparkammaren 6.As can be seen from Figs. 2-5, the piston frame 30 is designed as a compact unit which comprises a frame tube 31 which is for instance designed as a thin-walled steel tube. In the frame tube 31 a first cover plate 48 and a second cover plate 58 are arranged, the frame tube 31 being closed upwards by a pressed-in frame lid 32 and downwards by a pressed-in frame bottom 33. As further appears from Fig. 4 a first valve 40 having a first main fluid passage 42 and a first bypass passage 44. For implementing a return stage, the piston frame 30 has a second valve 50 having a second main fluid passage 52 and a second bypass passage 54. The compression stage and the return stage represent independent operating phases of the damper 1. During the compression stage the damper fluid flows in a first flow direction from the lower damper chamber 6 to the upper damper chamber 4 and during the return stage the damper fluid flows in a second flow direction from the upper damper chamber 4 to the lower damper chamber 6.

Som vidare framgår av Fig. 2-5 uppvisar de båda ventilerna 40, 50 respektive en bypassfluidkanal 44, 54 vars verksamma tvärsnitt, för inställning, respektive förinställning (”Vorgabe”) av förändringsbara karakteristiska dämparvärden, kan ställas in genom en vridbart lagrad täckskiva 48, 58. Huvudfluidkanalerna 42, 52 hos vardera ventilen 40, 50 är flödesmässigt anordnade parallellt till motsvarande bypassfluidkanaler 44, 54 och förslutna av en bladfjäder 46, 56. l fall kolvrammen 30 rör sig påverkar de båda bladfjädrarna genomflödet av dämparfluiden genom de båda huvudkanalerna 42, 52. På så sätt förhindrar den andra bladfjädern 56, under kompressionsskedet, en flytrörelse hos dämparfluiden i den andra huvudfluidkanalen 52 emedan den första bladfjädern 46 ställer ett motstånd mot flytrörelsen hos dämparfluiden i den första huvudkanalen 42, vilket motstånd är beroende av de elastiska egenskaperna hos den första bladfjädern 46. Under återgångsskedet förhindrar den första bladfjädern 46 en flytrörelse hos dämparfluiden i den första huvudfluidkanalen 42 emedan den andra bladfjädern 56 ställer ett motstånd mot flytrörelsen hos dämparfluiden i den andra huvudkanalen 52 vilket motstånd är beroende av de elastiska egenskaperna hos den andra 10 15 20 25 30 bladfjädern 56. Via de elastiska egenskaperna hos bladfjädrarna 46, 56 kan bestämda karakteristiska dämparvärden förinställas permanent. Dessa förutbestämda karakteristiska dämparvärden representerar ett maximalt hårdhetsvärde hos dämparen för kompressionsskedet resp. återgångsskedet.As further shown in Figs. 2-5, the two valves 40, 50 have a bypass fluid channel 44, 54, respectively, whose effective cross section, for setting and presetting ("Vorgabe") of changeable characteristic damping values, can be set through a rotatably mounted cover plate 48. 58. The main fluid channels 42, 52 of each valve 40, 50 are flowwise arranged parallel to the corresponding bypass fluid channels 44, 54 and closed by a leaf spring 46, 56. In case the piston frame 30 moves, the two leaf springs affect the flow of the damper fluid through the two main channels 42 52. In this way, during the compression stage, the second leaf spring 56 prevents a floating movement of the damper fluid in the second main fluid channel 52, while the first leaf spring 46 resists the flow movement of the damper fluid in the first main channel 42, which resistance depends on the elastic properties. of the first leaf spring 46. During the return stage, the first leaf spring 46 e n buoyancy of the damper fluid in the first main fluid channel 42 while the second leaf spring 56 resists the buoyancy of the damper fluid in the second main channel 52 which resistance depends on the elastic properties of the second leaf spring 56. Via the elastic properties of the leaf springs 46, 56, certain characteristic damping values can be preset permanently. These predetermined characteristic damper values represent a maximum hardness value of the damper for the compression stage resp. the return phase.

Dämparens 1 hårdhet kan nu aktivt förändras via bypassfluidkanalerna 44, 54 under kompressionsskedet alternativt återgångsskedet så att de karakteristiska dämparvärdena kan varieras mellan det maximala hårdhetsvärdet och ett minimalt hårdhetsvärde.The hardness of the damper 1 can now be actively changed via the bypass fluid channels 44, 54 during the compression stage or the return stage so that the characteristic damper values can be varied between the maximum hardness value and a minimum hardness value.

För inställning av de karakteristiska dämparvärdena kan genomflödet av dämparfluiden genom respektive bypassfluidkanalerna 44, 54 regleras via de motsvarande täckskivorna 48, 58. Täckskivorna 48, 58 är vardera anordnade lodrät mot motsvarande bypassfluidkanaler 44, 54. Täckskivorna 48, 58 är vridbart lagrade och förs med hjälp av gängor i kolvhuset 31. Den första täckskivan 48 befinner sig i rammröret 31 nedanför rammlocket 32 och den andra täckskivan 58 befinner sig i rammröret 31 ovanför rammbotten 33. Den första täckskivan 48, för inställning av dämparhårdheten under kompressionsskedet, förändrar tvärsnittet av den första bypassfluidkanalen 44, emedan den andra täckskivan 58, för inställning av dämparhårdheten under återgångsskedet, förändrar tvärsnittet av den andra bypassfluidkanalen 54. l rammlocket 32 är en första huvudkanalöppning 32.1 anbringad för den första huvudkanalen 42, en första bypassöppning 32.2 är anbringad för den första bypassfluidkanalen 44, en tredje huvudkanalöppning 32.3 är anbringad för den andra huvudkanalen 52 och en tredje bypassöppning 32.4 är anbringad för den andra bypassfluidkanalen 54. I rammbotten 33 är en andra huvudkanalöppning 33.1 anbringad för den första huvudkanalen 42, en andra bypassöppning 33.2 är anbringad för den första bypassfluidkanalen 44, en fjärde huvudkanalöppning 33.3 är anbringad för den andra huvudkanalen 52 och en fjärde bypassöppning 33.4 är anbringad för den andra bypassfluidkanalen 54.To set the characteristic attenuator values, the flow of the attenuator fluid through the respective bypass fluid channels 44, 54 can be regulated via the corresponding cover plates 48, 58. The cover plates 48, 58 are each arranged vertically against the corresponding bypass fluid channels 44, 54. The cover plates 48, 58 are rotatably mounted by means of threads in the piston housing 31. The first cover plate 48 is located in the frame tube 31 below the frame cover 32 and the second cover plate 58 is located in the frame tube 31 above the frame bottom 33. The first cover plate 48, for adjusting the damper hardness during the compression stage, changes the cross section the bypass fluid channel 44, because the second cover plate 58, for adjusting the damper hardness during the return stage, changes the cross section of the second bypass fluid channel 54. In the frame cover 32 a first main channel opening 32.1 is arranged for the first main channel 42, a first bypass opening 32 , a third main channel race opening 32.3 is provided for the second main passage 52 and a third bypass opening 32.4 is provided for the second bypass fluid passage 54. In the frame bottom 33 a second main passage opening 33.1 is provided for the first main passage 42, a second bypass opening 33.2 is provided for the first bypass fluid passage 44, a fourth fourth channel opening 33.3 is provided for the second main channel 52 and a fourth bypass opening 33.4 is provided for the second bypass fluid channel 54.

Som vidare framgår av Fig. 2-5 uppvisar den första täckskivan 48 en första genomsläppningsöppning 48.1 och en andra genomsläppningsöppning 48.2 som är anordnade på så sätt i dämparfluidens strömningsväg att tvärsnittet av den första bypassfluidkanalen 42 förändras i beroende av en vridställning av den första täckskivan 48 emedan tvärsnittet av den första huvudfluidkanalen 42, den andra 10 15 20 25 30 huvudfluidkanalen 52 och den andra bypassfluidkanalen 54 förblir oförändrade oberoende av vridställningen av den första täckskivan 48. Den andra täckskivan 58 uppvisar en tredje genomsläppningsöppning 58.1 och en fjärde genomsläppningsöppning 58.2 vilka är anordnade på så sätt i dämparfluidens strömningsväg att tvärsnittet av den andra fluidkanalen 52 förändras i beroende av en vridställning av den andra täckskivan 58 och tvärsnitten av den andra fluidkanalen 42, den andra huvudfluidkanalen 52 och den första bypassfluidkanalen 44 förblir oförändrade oberoende av vridställningen av den andra täckskivan 58. I det visade utföringsexemplet är de båda bypassfluidkanalerna 44, 54 fullständigt öppnade så att den mjukaste dämpnings- faktorn är inställd under såväl kompressionsskedet som under återgångsskedet.As further shown in Figs. 2-5, the first cover plate 48 has a first passage opening 48.1 and a second passage opening 48.2 which are arranged in the way of the damper fluid in such a way that the cross section of the first bypass fluid channel 42 changes due to a rotation of the first cover plate 48. because the cross section of the first main fluid passage 42, the second main fluid passage 52 and the second bypass fluid passage 54 remains unchanged regardless of the rotation of the first cover plate 48. The second cover plate 58 has a third passage opening 58.1 and a fourth passage 5. in such a way in the flow path of the damper fluid that the cross section of the second fluid passage 52 changes depending on a rotation of the second cover plate 58 and the cross sections of the second fluid passage 42, the second main fluid passage 52 and the first bypass fluid passage 44 remain unchanged independent of the rotation of the second a in the cover plate 58. In the embodiment shown, the two bypass fluid channels 44, 54 are fully opened so that the softest damping factor is set during both the compression stage and during the return stage.

För att ställa in en hårdare dämpningsfaktor för kompressionsskedet vrids den första täckskivan moturs och ett spärrområde 48.3 hos den första täckskivan 48 flyttar sig över den första bypassfluidkanalen 44 och minskar det verksamma tvärsnittet av den första bypassfluidkanalen 44. För att inställa en hårdare dämpningsfaktor för återgångsskedet vrids den andra täckskivan 58 moturs och ett spärrområde 58.3 hos den andra täckskivan 58 flyttar sig över den andra bypassfluidkanalen 54 och minskar det verksamma tvärsnittet av den andra bypassfluidkanalen 54. Dessutom kan de förändringsbara karakteristiska dämpar- värdena påverkas konstruktivt genom öppningsgeometrierna hos bypass- fluidkanalerna 44, 54 och/eller en kantgeometri hos den första respektive den tredje genomsläppningsöppningen 48.1, 58.1 hos de båda täckskivorna 48, 58.To set a harder attenuation factor for the compression stage, the first cover plate is rotated counterclockwise and a locking area 48.3 of the first cover plate 48 moves over the first bypass fluid passage 44 and reduces the effective cross section of the first bypass fluid passage 44. the second cover plate 58 counterclockwise and a blocking area 58.3 of the second cover plate 58 moves over the second bypass fluid passage 54 and reduces the effective cross section of the second bypass fluid passage 54. In addition, the changeable characteristic damper values 54 and / or an edge geometry of the first and the third passage opening 48.1, 58.1 of the two cover plates 48, 58, respectively.

Täckskivorna 48, 58 flyttas vardera av en ej visad elektromotor som företrädesvis är utformad som en elektroniskt kommuterad likströmsmotor. Elektromotorn kan exempelvis vara integrerad i kolvrammen 30. För realisering av elektromotorn kan täckskivorna 48, 58 vara försedda med åtminstone en permanentmagnet och rammlocket 32 respektive rammbotten kan vara försedda med motsvarande plana lindningar och/eller Hallsensorer. I strömlöst tillstånd blottlägger de båda täckskivorna 48, 58 vardera ena hälften av tvärsnittet av den motsvarande bypass- fluidkanalen 44, 54. Dessa strömlösa startpositioner av täckskivorna 48, 58 kan också antas vid en växling av tändningslåsställningen och anslutande tjäna som nollposition för en positionsregulator. Utgående från denna nollposition kan dämparkarakteristiken inställas hårdare eller mjukare i beroende av den 10 15 20 motsvarande elektromotorns rotationsriktning varvid dämparkarakteristiken kan ställas in hårdare genom en förminskning av tvärsnittet av den motsvarande bypassfluidkanalen 44, 54 och kan ställas in mjukare genom en förstoring av tvärsnittet av den motsvarande bypassfluidkanalen 44, 54. I fall de resp. täckskivorna 48, 58 fullständigt försluter den motsvarande bypassfluidkanalen 44, 54 är den hårdaste dämparkonstanten inställd. Vid en fullständigt öppnad bypassfluidkanal 44, 54 är den mjukaste dämparkonstanten inställd. De båda bladfjädrarna 46, 56 bildar därför en applikationsparameter för inställning av den passiva dämparkarakteristiken emedan en spridning av dämparkarakteristiken ensamt kan inställas genom de aktiva täckskivorna 48, 58.The cover plates 48, 58 are each moved by an electric motor (not shown) which is preferably designed as an electronically commutated direct current motor. The electric motor can, for example, be integrated in the piston frame 30. For realizing the electric motor, the cover plates 48, 58 can be provided with at least one permanent magnet and the frame cover 32 and the frame bottom, respectively, can be provided with corresponding flat windings and / or Hall sensors. In the de-energized state, the two cover plates 48, 58 each expose one half of the cross-section of the corresponding bypass fluid passage 44, 54. These de-energized starting positions of the cover plates 48, 58 can also be assumed at a change of the ignition lock position and subsequently serve as a zero position for a position controller. Starting from this zero position, the damper characteristic can be set harder or softer depending on the direction of rotation of the corresponding electric motor, the damper characteristic can be set harder by a reduction of the cross section of the corresponding bypass fluid channel 44, 54 and can be set softer by a magnification of the cross section. corresponding to the bypass fluid channel 44, 54. In case they resp. the cover plates 48, 58 completely close the corresponding bypass fluid channel 44, 54 the hardest damper constant is set. With a fully opened bypass fluid passage 44, 54, the softest attenuator constant is set. The two leaf springs 46, 56 therefore form an application parameter for setting the passive damper characteristic, since a spread of the damper characteristic can only be set through the active cover plates 48, 58.

Utföringsformerna av den uppfinningsenliga dämparen möjliggör på fördelaktigt sätt att för olika körsituationer, är alltid den vid varje tillfälle mest optimala inställningen av de karakteristiska dämparvärdena möjlig. l motsats till en konventionell hydraulisk proportionalventil möjliggör de uppfinningsenliga ventilerna en direkt reglering av dämparfluidflödet praktiskt taget utan fördröjningar och insvängningstillstånd, varvid regleringen även under en belastning på fördelaktigt sätt kan utföras med ringa ställkrafter. Genom det mycket kompakta utförandet lämpar sig den uppfinningsenliga dämparen också för dämpning av fordonshytter hos nyttofartyg, för dämpning av fordonssäten, släp osv. Därtill lämpar sig den uppfinningsenliga dämparen också för användning utanför fordonstekniken, exempelvis inom maskinkonstruktion som kräver en reglerbar dämpare med kompakt konstruktion.The embodiments of the damper according to the invention advantageously make it possible that for different driving situations, the most optimal setting of the characteristic damper values is always possible at any given time. In contrast to a conventional hydraulic proportional valve, the valves according to the invention enable a direct control of the damper fluid flow practically without delays and swing-in conditions, whereby the control can also be carried out advantageously with low adjusting forces under a load. Due to the very compact design, the damper according to the invention is also suitable for damping vehicle cabins of utility vessels, for damping vehicle seats, trailers, etc. In addition, the damper according to the invention is also suitable for use outside the vehicle technology, for example in machine construction which requires an adjustable damper with a compact construction.

Claims

10 15 20 25 30 10 Patent claims

A damper with a damper cylinder (2) in which a piston frame (30) is passed by a piston rod (12) wherein, for setting characteristic damper values, the flow of a damper fluid through at least one fluid channel (42, 44, 52, 54) can be regulated via at least one valve (40, 50) arranged inside the piston frame (30), characterized in that the at least one valve (40, 50) has a bypass fluid channel (44, 54) with a rotatably mounted cover plate (48, 58) adjusting an effective cross-section of the bypass fluid passage (42, 52) for setting changeable characteristic attenuator values.

Damper according to claim 1, characterized in that the at least one valve (40, 50) has a main fluid passage (42, 52) which is arranged in flow parallel to the bypass fluid passage (44, 54) and is closed by at least one leaf spring (46, 56). ) wherein elastic properties of the at least one leaf spring (46, 56) set fixed predetermined characteristic damper values representing a maximum hardness value of the damper (1), the hardness of the damper being able to change between the maximum hardness value and a minimum hardness value through those via the bypass fluid channel ( 44, 54), actively changeable characteristic damper values.

Dampers according to Claim 1 or 2, characterized in that the cover plate (48, 58) is arranged in the flow path of the damper fluid in such a way that the cross section of the bypass fluid channels (42, 52) can be changed depending on a rotational position of the cover plate (48, 58). ) and the cross section of the main fluid passage (42, 52) is unchangeable, independent of the rotation of the cover plate (48, 58).

Attenuator according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the changeable characteristic attenuator values can be influenced constructively by the opening geometry of the bypass fluid passage (44, 54) and / or an edge geometry of a first through-opening opening (48.1, 58.1) of the cover plate (48 , 58), 10 15 20 25 30 ll

Damper according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rotatably mounted cover plate (48, 58) is driven by an electric motor, preferably an electronically commutated DC motor, the cover plates (48, 58) exposing one half of the cross section of the bypass fluid channel in the electroless state. (44, 54).

A damper according to claim 1, characterized in that the electric motor is integrated in the piston frame (30), wherein, for realizing the electric motor, the cover plates (48, 58) are provided with at least one permanent magnet and wherein a frame cover (32) and / or a frame base ( 33) of the piston frame (30), in which the openings (32.1 to 32.4, 33.1 to 33.4) of the bypass fluid channels (44, 54) and the main fluid channels (42, 52) are arranged, are provided with corresponding flat windings and / or Hall sensors.

Damper according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the piston frame (30) for implementing a compression stage has a first valve (40) with a first main fluid channel (42) and a first bypass fluid channel (44), and for implementing a compression stage. a return stage has a second valve (50) with a second main fluid passage (52) and a second bypass fluid passage (54).

Attenuator according to claim 7, characterized in that a first cover plate (48) for setting the characteristic attenuator values during the compression stage changes the cross section of the first bypass fluid channel (44), a second cover plate (58) for setting the characteristic attenuator values during the return stage changing the cross section of the second bypass fluid passage (54).

Dampers according to claim 8, characterized in that the first cover plate (48) has a first passage opening (48.1) and a second passage opening (48.2) which are arranged in such a way in the flow path of the damper fluid that the cross section of the first bypass fluid channel (42) can changes depending on a rotation of the first cover plate (48) and the cross-sections of the first main fluid channel (42) and the second main fluid channel (52) and the second bypass fluid channel (54) are unchangeable, independent of the rotation of the first cover plate (48). 12

A damper according to claim 8 or 9, characterized in that the second cover plate (58) has a third passage opening (58.1) and a fourth passage opening (58.2), which are arranged in such a way in the flow path of the damper fluid that the cross section of the second bypass fluid channel (52 ) can be changed depending on a rotation of the second cover plate (58) and the cross sections of the first main fluid channel (42) and the second main fluid channel (52) and the first bypass fluid channel (44) are unchangeable, independent of the rotation of the second cover plate (48). .