SE534017C2

SE534017C2 - Method and apparatus for replacing unitary coating elements in an apparatus for coating a paper or cardboard web

Info

Publication number: SE534017C2
Application number: SE0950577A
Authority: SE
Inventors: Kjell Larsson
Original assignee: Kjell Larsson
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2011-04-05
Also published as: SE0950577A1; WO2011016767A1

Abstract

För att minska det produktionsbortfall som uppstår vid manuellt byte av styckvisabestrykningsblad i en anordning för bestrykning av en pappers- eller kartongbana avlägsnasbladet (5) i tvärriktningen från bladhållarenheten (3) medelst gripdon (8), vilka ocksådärefter för det nya bladet (5) till och anbringar det i bladhållarenheten (3). Bytesförloppetutförs åtminstone till en del företrädesvis automatiskt, och det är lämpligt att ett ibladhållarenheten (3) ingående infästningsdon (31) för det blad (5) som ska bytas rengörsgenom tvättning (9) med rengöringsmedel, t.ex. vatten, fore avlägsnandet av bladet (5).Företrädesvis hämtar gripdonen (8) bladet (5) från en kassett (10), som också kan användasför transport av bladen (5) till och från bestrykaren, och en bytesenhet (7) är anordnad attförflytta gripdonen (8) itvärriktningen från och mot bladhållarenheten (3), dels i vertikalled och dels i horisontalled. För publicering föreslås Fig. l. In order to reduce the loss of production which occurs when manually changing the piece coating sheet in a device for coating a paper or cardboard web, the blade (5) is removed in the transverse direction from the blade holder unit (3) by means of grippers (8), which also then move the new blade (5) to and place it in the blade holder unit (3). The replacement process is carried out at least in part, preferably automatically, and it is suitable that a fastener (31) included in the blade holder unit (3) for the blade (5) to be replaced by washing (9) with cleaning agent, e.g. water, before removing the blade (5). Preferably, the grippers (8) retrieve the blade (5) from a cassette (10), which can also be used for transporting the blades (5) to and from the coater, and a replacement unit (7) is provided. to move the grippers (8) in the transverse direction from and towards the blade holder unit (3), partly in the vertical direction and partly in the horizontal direction. For publication, Fig. 1 is proposed.

Description

25 30 35 534 017 2 bladhållarenheten rengörs manuellt. Ett nytt bestrykningsblad hämtas manuellt, placeras i bladhållarenheten och kläms fast, varefter bladhållarenheten ﬂyttas (t.ex. vrids eller svängs) tillbaka så att det nya bladet anligger mot banan och bestrykningen kan återupptas. 25 30 35 534 017 2 the blade holder unit is cleaned manually. A new coating blade is retrieved manually, placed in the blade holder unit and clamped, after which the blade holder unit ﬂ is flattened (eg twisted or turned) back so that the new blade abuts the web and the coating can be resumed.

Tidsåtgårigen för bytesoperationen är beroende av hur bred bestrykaren är och hur mycket personal som utför arbetet, men avbrottet i bestrykningsoperationen innebär stora kostnader. Vidare ger den manuella hanteringen av långa, knívskarpa bestrykningsblad under stressande förhållande upphov till stor skaderisk.The time required for the replacement operation depends on how wide the coater is and how many staff perform the work, but the interruption in the coating operation entails large costs. Furthermore, the manual handling of long, razor-sharp coating blades under stressful conditions gives rise to a great risk of injury.

För att åtgärda dessa nackdelar har det föreslagits att i stället för styckvisa bestrykningsblad använda kontinuerliga, bandformiga bestrykningsblad, som lindas av från en fórrådsrulle på ena sidan bestrykaren, sträcker sig tvärs över banan som ska bestrykas, och lindas upp på en rulle på den andra sidan av maskinen. När förslitningen av det för tillfället använda partiet av bestrykningsbladbandet blivit så stor att det är dags för ”byte”, matas ett oanvänt parti av bandet från förrådsrullen fram över banans tvärriktning, medan det använda partiet rullas upp på den andra rullen.To remedy these disadvantages, it has been proposed to use continuous, strip-shaped coating sheets instead of piecewise coating sheets, which are unwound from a supply roll on one side of the coater, extend across the web to be coated, and wound up on a roll on the other side. of the machine. When the wear of the currently used portion of the coating sheet tape has become so great that it is time for "replacement", an unused portion of the tape is fed from the supply roll over the transverse direction of the web, while the used portion is rolled up on the other roll.

Som belysande exempel på utrustning och förfaranden av detta slag hänvisas till US 6 068 272 som beskriver en ﬂyttbar behållare for lagring och transport av upprullade flexibla bandformiga bestrykningsblad, WO 2004/081283 A1 och WO 02/099189 A1 som beskriver flexibla bandforrniga bestrykningsblad på rulle, WO 2006/ 1 08922 Al som beskriver en anordning för att stycka utslitna ﬂexibla bandforrniga bestrykningsblad, WO 01/04414 A1 som beskriver en vagn för upprullning och lagring av använda ﬂexibla bandformiga bestrykningsblad, EP 1 149 948 A2 som beskriver automatisk rengöring och slipning av ﬂexibla bandformiga bestrykningsblad som rullas upp i längdriktningen, och DE 200 12 140 U1 som beskriver en anordning för utdragning och rengöring av ﬂexibla bandformiga bestrykningsblad som rullas upp i längdriktningen.As illustrative examples of equipment and methods of this kind, reference is made to U.S. Pat. WO 2006/1 08922 A1 which describes a device for cutting worn ﬂexable strip-shaped coating sheets, WO 01/04414 A1 which describes a trolley for winding up and storage of used ibable strip-shaped coating sheets, EP 1 149 948 A2 which describes automatic cleaning and grinding of ﬂable strip-shaped coating sheets which are rolled up in the longitudinal direction, and DE 200 12 140 U1 which describes a device for pulling out and cleaning ﬂ visible strip-shaped coating sheets which are rolled up in the longitudinal direction.

En anordning för byte av styckformiga bestrykningsblad beskrivs i US 3 070 461. Vid bytesoperationen bringas ett nytt bestrykningsblad till anliggning mot den av motvalsen burna pappersbanan i ett läge nedströms om det bestrykningsblad som ska bytas och beﬁnner sig i driftsläge. Därefter avlägsnas det använda bladet från banan, det nya bladet ﬂyttas under fortsatt operationskontakt med banan till det läge det gamla bladets driﬁsläge, varefter det nya bladet säkras i detta läge. På så vis möjliggörs kontinuerlig bestrykning under bladbytet och inget parti av banan behöver kasseras som utskott. En nackdel med denna anordning är att den är mekaniskt komplicerad och inte lämpar sig för ombyggnad av existerande bestrykare. 10 15 20 25 30 35 534 017 3 Den japanska patentpublikationen JP 20011052335 (A) beskriver en anordning för byte av blad, vilka ska skrapa bort ett överskott av magnetisk beläggning från ett informationslagringsband. Bandet löper snett uppåt med beläggningen på undersidan, och ett roterbart bladhuvud med i huvudsak vertikal rotationsaxel har minst två i horisontalplanet belägna, diametralt motställda blad, av vilka det ena skrapar bort överskottet från banan medan det andra utgör ett reservblad som vrids fram när bladbyte blir aktuellt. En sådan konstruktion lämpar sig för smala band men kan inte tillämpas för pappers- eller kartongbanor, där de styckevisa bladen har en längd av ﬂera meter.A device for changing piece-shaped coating sheets is described in US 3,070,461. Thereafter, the used blade is removed from the web, the new blade is moved during continued operational contact with the web to the position of the old blade in the operating position, after which the new blade is secured in this position. In this way, continuous coating is possible during the leaf change and no part of the web needs to be discarded as a committee. A disadvantage of this device is that it is mechanically complicated and is not suitable for rebuilding existing coatings. Japanese Patent Publication JP 20011052335 (A) discloses a device for replacing blades which are to scrape away an excess of magnetic coating from an information storage tape. The belt runs obliquely upwards with the coating on the underside, and a rotatable blade head with a substantially vertical axis of rotation has at least two diametrically opposed blades located in the horizontal plane, one of which scrapes off the excess from the web while the other forms a spare blade current. Such a construction is suitable for narrow strips but cannot be applied to paper or cardboard webs, where the piece-by-piece sheets have a length of ﬂ your meters.

Vidare beskrivs i US 2003/0150479 A1 en bladrengörare, som innefattar ett skyddande handtag och ett rengörande spår med invändig beläggning av slipande och/eller slutrengörande material. Bladrengöraren skjuts in över bladeggen och dras sedan manuellt eller av något automatiskt system längs med bladet för mekanisk rengöring av detsamma.Furthermore, US 2003/0150479 A1 describes a blade cleaner, which comprises a protective handle and a cleaning groove with an internal coating of abrasive and / or final cleaning material. The blade cleaner is pushed in over the blade edge and is then pulled manually or by some automatic system along the blade for mechanical cleaning of the same.

KORT REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Huvudändamålet med föreliggande uppfinning är att minska det produktionsbortfall som uppstår vid manuellt byte av styckvisa bestrykningsblad i en anordning för bestrykning av en pappers- eller kartongbana.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION The main object of the present invention is to reduce the loss of production which occurs when manually replacing piece-by-piece coating sheets in a device for coating a paper or board web.

Detta ändamål uppnås vid ett förfarande av det i det forsta stycket ovan angivna slaget genom att i enlighet med föreliggande uppfinning bladet avlägsnas från bladhållarenheten, företrädesvis i en tvärriktning från bladhållarenheten, medelst gripdon, vilka också därefter för det nya bladet till och anbringar det i bladhållarenheten.This object is achieved in a method of the kind indicated in the first paragraph above by removing the blade from the blade holder unit, preferably in a transverse direction from the blade holder unit, by means of grippers, which also then attach the new blade to and place it in the blade holder unit .

Vidare uppnås det nämnda ändamålet vid en anordning av det i det andra stycket ovan angivna slaget genom att i enlighet med föreliggande uppﬁnning gripdon är anordnade att gripa bladet, avlägsna det, företrädesvis i tvärriktníngen, från bladhållarenheten och avlämna det på ett förutbestärnt ställe, samt att därefter också gripa det nya bladet, föra det till och anbringa det i bladhållarenheten. genom kan bytesförloppet med fördel anordnas att åtminstone till en del utföras automatiskt, varigenom man vinner många fördelar, frarnför allt ökad produktion av bestruken bana, men även en energibesparing genom att en minskad mängd papper eller kartong går i retur som utskott. Även antalet personer som erfordras för bytet kan minskas, eftersom det vanligtvis ﬁnns flera bestrykare i en bestrykriingslinje och det beroende på bestrykarens bredd krävs en till två man per bestrykare. Dessutom kommer säkerheten för personalen att öka, när de inte behöver hantera knivskarpa blad i stressande situationer. 10 15 20 25 30 35 534 017 4 I stället för att ingå i en separat bestrykningslinje kan bestrykaren självfallet vara anordnad i slutet av torränden på en pappers- eller kartongmaskin.Furthermore, the said object is achieved in a device of the type specified in the second paragraph above in that in accordance with the present invention grippers are arranged to grip the blade, remove it, preferably in the transverse direction, from the blade holder unit and deliver it at a predetermined place, and to then also grab the new blade, move it to and place it in the blade holder assembly. through the exchange process can advantageously be arranged to be carried out at least in part automatically, thereby gaining many advantages, above all increased production of coated web, but also an energy saving by returning a reduced amount of paper or cardboard as waste. The number of people required for the change can also be reduced, as there are usually several coaters in one coat line and depending on the width of the coater, one to two men are required per coater. In addition, the safety of staff will increase, when they do not have to handle razor-sharp blades in stressful situations. 10 15 20 25 30 35 534 017 4 Instead of being part of a separate coating line, the coater can of course be arranged at the end of the dry end of a paper or board machine.

Bladhållarenheten innefattar lämpligtvis ett bladinfästningsdon för fasthållning av bestrykningsbladet, och en balk på vilken bladinfästningsdonet är anbragt.The blade holder unit suitably comprises a blade fastener for holding the coating blade, and a beam on which the blade fastener is mounted.

Det är lämpligt att ett i bladhållarenheten ingående infastningsdon för det blad som ska bytas rengörs genom tvättning med rengöringsmedel, t.ex. vatten, före avlägsnandet av bladet. Genom att bestrykningssmeten i möjligaste mån avlägsnas från infásmingsdonet innan smeten hunnit torka, underlättas insättningen av det nya bestrykningsbladet i korrekt läge i infalstningsdonet. Tvättningen ingår med fördel i det automatiska bytesförloppet.It is suitable that a fastener included in the blade holder unit for the blade to be replaced is cleaned by washing with detergent, e.g. water, before removing the leaf. By removing the coating batter from the framing device as much as possible before the batter has dried, the insertion of the new coating sheet into the correct position in the folding device is facilitated. The washing is advantageously included in the automatic change process.

Gripdonen, som självfallet är anpassade till aktuella bestrykningsblad, hämtar lämpligtvis bladet från hållare, tex. en kassett. Kassetten kan även användas för mottagning av det använda bestrykningsbladet och den kan utgöra transportförpackning för ett flertal bestrykningsblad som efter hand ska användas i bestrykningsanordningen. Kassetten har alltså plats för minst två bestrykningsblad och irmehåller minst ett nytt bestrykningsblad, och den är anordnad parallellt med bladhållarenheten för mottagning av det från bladhållarenheten avlägsnade bladet och avgivning av nämnda nya bestrykningsblad till gripdonen. Vidare bärs kassetten av bladhållarenheten eller är anordnad bredvid densamma.The grippers, which are of course adapted to the current coating blades, suitably retrieve the blade from holders, e.g. a cassette. The cassette can also be used for receiving the used coating sheet and it can form a transport package for a plurality of coating sheets which are to be used in the coating device afterwards. The cassette thus has space for at least two coating blades and contains at least one new coating blade, and it is arranged parallel to the blade holder unit for receiving the blade removed from the blade holder unit and dispensing said new coating blade to the grippers. Furthermore, the cassette is carried by the blade holder unit or is arranged next to it.

Det ät lämpligt att en bytesenhet är anordnad att förﬂytta gripdonen, lämpligen i tvärriktningen, från och mot bladhållarenheten, dels i vertikalled och dels i horisontalled, och bytesenheten kan drivas pâ pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk väg.It is suitable that an exchange unit is arranged to surface the grippers, suitably in the transverse direction, from and towards the blade holder unit, partly in the vertical direction and partly in the horizontal direction, and the exchange unit can be driven by pneumatic, hydraulic or electric means.

Bytesanordningen innefattar företrädesvis ett toppstativ, som bär bytesenheten för förflyttning av gripdonen, vilket toppstativ i sin tur bärs antingen av länkarmar som uppbär bladhållarenheten svängbart eller av ett golv som bär bestrykningsanordningen.The replacement device preferably comprises a top frame which carries the replacement unit for moving the grippers, which top frame in turn is carried either by link arms which support the blade holder unit pivotally or by a floor which carries the coating device.

Lämpligen åstadkoms gripdonens grepp av/på bestrykningsbladet på pneurnatisk, hydraulisk, elektrisk, eller magnetisk väg eller med vakuum.Suitably, the grip of the gripper is provided by / on the coating sheet by pneumatic, hydraulic, electric, or magnetic means or by vacuum.

Vidare innefattar bytesanordningen företrädesvis en tvättenhet, som vid bladbyte automatiskt rengör bladinfästrlingsdonet. Tvättenheten innefattar lämpligen ett utmed bladinfästningsdonet åkbart tvätthuvud med dysor för rengöringsmedel, t.ex. vatten, och/eller för luft. Det är lämpligt att tvätthuvudet bärs av en drivbar vagn, som är åkbar på en med bladinfástningsdonet parallell styrskena, vilken är monterad på nämnda toppstativ. 10 15 20 25 30 35 534 017 5 Vidare är tvätthuvudet lämpligen anordnat rörligt in mot och bort från bladinfástriingsdonet, vanligen nedåt och uppåt.Furthermore, the replacement device preferably comprises a washing unit which, when changing the blade, automatically cleans the blade attachment device. The washing unit suitably comprises a washing head which can be moved along the blade fastener with nozzles for cleaning agents, e.g. water, and / or for air. It is suitable for the washing head to be carried by a drivable carriage, which can be ridden on a guide rail parallel to the blade fastener, which is mounted on said top frame. Furthermore, the washing head is suitably arranged movably towards and away from the blade fastener, usually downwards and upwards.

Ett armat ändamål med föreliggande uppﬁnning är att underlätta hanteringen av bestrykningsblad som avlägsnas från en bladhållarenhet i en anordning för bestrykning av en pappers- eller kartongbana.Another object of the present invention is to facilitate the handling of coating sheets which are removed from a sheet holder unit in a device for coating a paper or board web.

Detta ändamål uppnås genom att i enlighet med föreliggande uppﬁnning en anordning för rengöring av bestrykningsblad och företrädesvis dess infästning i en anordning för bestrykning av en pappers- eller kartongbana innefattar ett utmed bestrykningsbladet åkbart tvätthuvud med dysor för rengöringsmedel, Lex. vatten, och/eller luft. Genom att bestrykningsmedlet i möjligaste mån avlägsnas från infástriingsdonet innan bindemedlet hunnit torka, underlättas insätmingen av det nya bestiykningsbladet i korrekt läge i bladinfástiiingsdonet. Lämpligen rengörs även bladet som skall bytas ut, främst i syfte att inte överföra bestiykningsmedel till gripdonet, vilket annars kan smutsa ner det nya bladet.This object is achieved in that in accordance with the present invention a device for cleaning coating sheets and preferably its attachment to a device for coating a paper or cardboard web comprises a washing head which can be moved along the coating sheet with nozzles for detergent, Lex. water, and / or air. By removing the coating agent from the fastener as much as possible before the adhesive has dried, the insertion of the new coating blade into the correct position in the blade fastener is facilitated. The blade to be replaced is also suitably cleaned, mainly for the purpose of not transferring the coating agent to the gripper, which can otherwise soil the new blade.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV DE BIFOGADE RITNINGARNA I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare med hänvisning till föredragna utföringsforrner och de bifogade ritningania.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention will be described in more detail with reference to preferred embodiments and the accompanying drawings.

Figur A är en schematisk ändvy av en till teknikens ståndpunkt hörande anordning för bestrykning av en pappers- eller kartongbana, där bestrykningsbladet i arbetsposition anligger mot den av en motvals burna banan.Figure A is a schematic end view of a device belonging to the prior art for coating a paper or cardboard web, where the coating sheet in working position abuts against the web carried by a counter roll.

Figur B är en schematisk ändvy av anordningen enligt ﬁgur A, men med bestrykningsbladet bortsvängt från sin arbetsposition, så att det inte anliggcr mot banan utan kan bytas.Figure B is a schematic end view of the device according to Figure A, but with the coating blade swung away from its working position, so that it does not abut against the web but can be replaced.

Figur 1 är en ändvy av en första föredragen utföringsforrn av en bladbytesanordning enligt uppfinningen för en anordning för bestrykning av en pappers- eller kartongbana, där bestrykningsbladet i arbetsposition anligger mot den av en motvals burna banan. är en ändvy liknande figur 1, men med bladhållarenheten utsvängd från motvalsen så att bestrykningsbladet är fri från kontakt med banan.Figure 1 is an end view of a first preferred embodiment of a blade changing device according to the invention for a device for coating a paper or cardboard web, where the coating blade in working position abuts against the web carried by a counter roll. is an end view similar to Figure 1, but with the blade holder unit swung out from the counter roll so that the coating blade is free from contact with the web.

Figur 2 10 15 20 25 30 35 534 017 6 Figur 3 är en skissartad förstorad vy i perspektiv av en del av anordningen enligt ﬁgur 2 och visar gripdon som burna och fórﬂyttade av en bytesenhet griper om ett bestrykningsblad för att avlägsna det från bladhållarenheten.Figure 2 10 15 20 25 30 35 534 017 6 Figure 3 is a sketchy enlarged perspective view of a part of the device according to Figure 2 and shows grippers carried and replaced by a replacement unit gripping a coating blade to remove it from the blade holder unit.

Figur 4 är en vy liknande den i ﬁgur 3 och visar dels hur gripdonen med hjälp av bytesenheten lämnar av det använda bladet i en kassett och dels hur en tvättenhet med dysfórsett tvätthuvud förts ner till en ände av en i bladhållarenheten ingående bladhållare.Figure 4 is a view similar to that in Figure 3 and shows partly how the grippers leave the used blade in a cassette with the aid of the exchange unit and partly how a washing unit with a provided wash head is lowered to one end of a blade holder included in the blade holder unit.

Figur 5 är en ändvy, delvis i tvärsnitt, av en övre del av ett i bladbytesanordningen ingående toppstativ.Figure 5 is an end view, partly in cross section, of an upper part of a top frame included in the blade changing device.

Figur 6 är en sidovy av toppstativet och dess fastsättriing till bladhållarenheten.Figure 6 is a side view of the top frame and its attachment to the blade holder assembly.

Figur 7 är en skíssartad sidovy av gripdon och en av toppstativet buren forﬂyttningsbytesenhet för gñpdonet.Figure 7 is a schematic side view of the gripper and one of the top frame carried for the surface replacement unit for the gripper.

Figur 8 är en enkel skiss som visar gripdonets klor anpassade till gripnjng av en rullrakel.Figure 8 is a simple sketch showing the claw of the gripper adapted for gripping a roller squeegee.

Figur 9 är en schematisk ändvy av tvättenhetenv Figur 10 är en sidovy av en i tvättenheten ingående vagn.Figure 9 is a schematic end view of the washing unit. Figure 10 is a side view of a trolley included in the washing unit.

Figur 11 är en är en ändvy av en andra íöredragen utfóringsfonn av en bladbytesanordning enligt uppﬁnningen, varvid toppstativet uppbärs från det golv som bestrykningsanordningen står på.Figure 11 is an end view of a second illustrated embodiment of a blade changing device according to the invention, the top frame being supported from the floor on which the coating device stands.

Figur 12 är en schematisk ändvy av en variant innefattande en kassettmatningsanordning och en samverkande bladhållarenhet.Figure 12 is a schematic end view of a variant comprising a cassette feeding device and a cooperating blade holder unit.

Figur 13 är en schematisk sidovy av en variant av bytesenhet, där den ställdons- eller linj ärenhet som ﬂyttar gripdonen vertikalt är ledbart fäst till linj ärenheten som ﬂyttar dem horisontellt.Figure 13 is a schematic side view of a variant of replacement unit, where the actuator or line unit that ﬂ moves the grippers vertically is articulated to the line unit that ﬂ moves them horizontally.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figurerna A och B visar en konventionell anordning för bestrykning av en löpande pappers- eller kartongbana l, som normalt har en bredd av ﬂera meter och bärs av en roterbar motvals 2 lagrad i två lagerbockar 21, av vilka den ena visas i figurerna. En bladhållarenhet 10 15 20 25 30 35 534 017 7 3, som håller ett bestrykningsblad 5, bärs vridbart av två vinkelböjda hävarmar 4, så att bestrykningsbladet 5 kan bringas till anliggning mot den av motvalsen 2 buma banan 1 och avlägsnas från banan. Vridningen av bladhållarenheten 3 mellan bladets 5 arbetsläge och dess frånslagrta läge utförs med ett ställdon 41, tex. en pneumatisk eller hydraulisk cylinder, för var och en av hävarmarna 4. I den visade utforingsfonnen har varje vinkelböjd hävarm 4 ett knä, som är försett med en led 42 belägen mitt för spetsen på bestrykningsbladet 5, som gör det möjligt att ställa in en eftersträvad bladvinkel genom vridning av bladet 5 runt dess spets. Bestrykningssmet påfórs på banan l vid ett icke visat läge uppströms om bladet 5, vanligen vid den lägsta punkten på motvalsen 2, och bladet 5 skrapar av ett överskott av smeten från banan 1.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Figures A and B show a conventional device for coating a running paper or cardboard web 1, which normally has a width of ﬂ meters and is carried by a rotatable counter-roller 2 mounted in two bearing blocks 21, one of which is shown in the figures. A blade holder unit 10, which holds a coating blade 5, is rotatably supported by two angularly bent levers 4, so that the coating blade 5 can be brought into abutment against the web 1 of the counter roll 2 and removed from the web. The rotation of the blade holder unit 3 between the working position of the blade 5 and its off position is performed with an actuator 41, e.g. a pneumatic or hydraulic cylinder, for each of the levers 4. In the embodiment shown, each angled lever 4 has a knee, which is provided with a joint 42 located in the middle of the tip of the coating blade 5, which makes it possible to set a desired blade angle by rotating the blade 5 around its tip. Coating batter is applied to the web 1 at a position not shown upstream of the blade 5, usually at the lowest point on the counter roll 2, and the blade 5 scrapes off an excess of the batter from the web 1.

Eftersom bladet 5 utsätts for ßrslitning, som gradvis orsakar en sänkning av kvaliteten på den bestrukna banan 1 behöver det bytas med jämna mellanrum. För genomförande av bytet vrids bladhållarenheten 3 ut, så att bestrykningsbladet 5 harnnar i sitt ñånslagna läge och manuellt kan tas loss från sin fastklämning i bladhållarenheten 3. Under bytesoperationen löper banan l vidare och blir s.k. utskott, som sorteras ut och går tillbaka i tillverkningen. Bestrykningsbladet 5 och bladhållarenheten 3 rengörs manuellt. Ett nytt bestrykningsblad hämtas manuellt, placeras i bladhållarenheten 3 och klärns fast, varefter bladhållarenheten 3 vrids tillbaka så att det nya bladet 5 anligger mot banan 1 och bestrykningen kan återupptas. Tidsåtgången for bytesoperationen är beroende av hur bred bestrykaren är och hur mycket personal som utför arbetet.Since the blade 5 is subject to wear, which gradually causes a decrease in the quality of the coated web 1, it needs to be replaced at regular intervals. To carry out the replacement, the blade holder unit 3 is turned out, so that the coating blade 5 is in its closed position and can be manually detached from its clamping in the blade holder unit 3. During the replacement operation, the web 1 continues and becomes so-called committees, which are sorted out and returned to production. The coating blade 5 and the blade holder unit 3 are cleaned manually. A new coating blade is retrieved manually, placed in the blade holder unit 3 and clamped, after which the blade holder unit 3 is rotated back so that the new blade 5 abuts against the web 1 and the coating can be resumed. The time required for the replacement operation depends on how wide the coater is and how many staff perform the work.

Figurerna 1-10 visar en fóredragen utfóringsform av en anordning fór byte av bestrykningsblad, vilken minskar det produktionsbortfall som uppstår vid manuellt byte och minskar risken för personskador. Anordningen visas tillämpad på bestrykaren enligt ﬁgurema A och B, och de däri använda hänvisningsbeteckningama används även i fortsättningen.Figures 1-10 show a preferred embodiment of a device for changing coating sheets, which reduces the loss of production that occurs during manual change and reduces the risk of personal injury. The device is shown applied to the coater according to Figures A and B, and the reference numerals used therein will continue to be used.

Enligt uppfinningen är gripdon 8 anordnade att gripa bladet 5, avlägsna det från bladhållarenheten 3, företrädesvis i tvärriktningen från bladhållarenheten 3, och avlämna det på ett forutbestämt ställe, samt att därefter också gripa det nya bladet 5, föra det till och anbringa det i bladhållarenheten 3, som innefattar en bladhållarbalk, 32 med gavlar 33 och ett konventionellt bladinfästningsdon 31 for bladet 5. Med bladhållarenhetens 3 tvärriktning avses den riktning som sträcker sig vinkelrätt mot bladhållarenhetens 3 längdaxel, vilken längdaxel är i huvudsak parallell med bredden av pappersbanan och motvalsens axel. En bytesenhet 7, som drivs på pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk väg, är anordnad att fórﬂytta gripdonen 8 från och mot bladhållarenheten 3, dels i vertikalled och dels i horisontalled. Bytesenheten 7, som bäst visas i figur 7, innefattar minst en linjärenhet 71 för 10 15 20 25 30 35 534 017 8 linjär förﬂyttning av gripdonen 8 i horisontalled, minst en ställdons- eller linjärenhet 73 för förﬂyttning i vertikalled, och en tvärbalk 74 utmed vilken gripdonen 8 är placerade.According to the invention, grippers 8 are arranged to grip the blade 5, remove it from the blade holder unit 3, preferably in the transverse direction from the blade holder unit 3, and deliver it at a predetermined place, and then also to grip the new blade 5, bring it to and place it in the blade holder unit 3, which comprises a blade holder beam, 32 with ends 33 and a conventional blade fastener 31 for the blade 5. By the transverse direction of the blade holder unit 3 is meant the direction extending perpendicular to the longitudinal axis of the blade holder unit 3, which longitudinal axis is substantially parallel to the width of the paper web. An exchange unit 7, which is driven by a pneumatic, hydraulic or electric path, is arranged to move the grippers 8 from and towards the blade holder unit 3, partly in the vertical direction and partly in the horizontal direction. The replacement unit 7, best shown in Figure 7, comprises at least one linear unit 71 for linear movement of the grippers 8 in the horizontal direction, at least one actuator or linear unit 73 for vertical movement, and a cross beam 74 along the which the grippers 8 are located.

Gripdonen 8 innefattar gripklor 81, som är anpassade till den typ av bestrykningsblad 5 som ska bytas. Som belysande exempel visas i figur 8 hur klorna 81 anpassats till ett blad 5 av rullrakeltyp. Det inses att gripdonens 8 grepp i bestrykningsbladet 5 åstadkoms på pneumatisk, hydraulisk, elektrisk, eller magnetisk väg eller med vakuurn.The grippers 8 comprise gripping claws 81, which are adapted to the type of coating blade 5 to be replaced. As an illustrative example, Figure 8 shows how the claws 81 have been adapted to a blade 5 of the roller squeegee type. It will be appreciated that the grip of the gripper 8 in the coating blade 5 is effected by pneumatic, hydraulic, electric, or magnetic means or by vacuum.

Bytesenheten 7 bärs av ett toppstativ 6 och har ett fäste 72 för anliggning mot toppstativet. I den visade utföringsfonnen, se särskilt figurerna 5 och 6, innefattar toppstativet 6 en tvärbalk bildad av tre parallella, i triangelforrn anordnade stativrör 60, och två ändplåtar 61. Åtminstone på ovansidan är tvärbalken inklädd med plåt 66. De två ändplåtarna 61 är medelst var sin i huvudsak lodrät balk 62 förbunden med var sin gavel 33 på bladhållarbalken 32, så att stativet 6 och bytesenheten med gripdonen 8 följer med bladhållarenheten 3 då den förﬂyttas. Utmed tvärbalkens bakre långsida är en bärare 65 för varje linjärenhet 71 i bytesenheten 7 fastsatt. Utmed den främre långsidan, som är belägen närmast motvalsen 2 är en styrskena 63 fastsatt. Styrskenan är försedd med en längsgående kuggstång 64.The exchange unit 7 is carried by a top frame 6 and has a bracket 72 for abutment against the top frame. In the embodiment shown, see in particular Figures 5 and 6, the top frame 6 comprises a cross beam formed by three parallel frame tubes 60 arranged in the triangular shape, and two end plates 61. At least on the upper side the cross beam is clad with plate 66. The two end plates 61 are by each its substantially vertical beam 62 is connected to each end 33 of the blade holder beam 32, so that the frame 6 and the exchange unit with the grippers 8 follow the blade holder unit 3 when it is moved. Along the rear long side of the crossbeam, a carrier 65 for each linear unit 71 in the exchange unit 7 is fixed. Along the front long side, which is located closest to the counter-roller 2, a guide rail 63 is fixed. The guide rail is provided with a longitudinal rack 64.

En tvättenhet 9, som bäst visas i figurerna 9 och 10, och som vid bladbyte automatiskt rengör bladinfástningsdonet 31, innefattar en löpvagn 91 som är åkbar utmed bladintästriingsdonet 31 och ett av löpvagnen 91 buret tvätthuvud 90 med dysor 97 och skyddsplåtar 98 för rengöringsmedel, tex. vatten, och/eller luft. (Det inses att även annan slags ﬂuid kan nyttjas för att uppfylla önskad rengörande effekt.) Löpvagnen 91 år försedd med hjul 92 i ingrepp med styrskenan 63 och drivs av en motor 93 försedd med ett drev 94, som ingriper med kuggstängen 64. Tvätthuvudet 90 hänger i en kolvstång 96 från en av löpvagnen 91 buren kolv-cylinder-enhet 95, så att tvätthuvudet 90 är rörligt in mot och bort från bladinfästningsdonet 31, vid den i ﬁgurema visade utföringsforrnen nedåt resp. uppåt.A washing unit 9, which is best shown in Figures 9 and 10, and which automatically changes the blade fastener 31 when changing blades, comprises a trolley 91 which can be moved along the blade attachment device 31 and a washing head 90 carried by the trolley 91 with nozzles 97 and protective plates 98 for detergents, e.g. . water, and / or air. (It will be appreciated that other types of ﬂ uid may also be used to achieve the desired cleaning effect.) The trolley 91 is provided with wheels 92 in engagement with the guide rail 63 and is driven by a motor 93 provided with a gear 94 which engages the rack 64. The washing head 90 hangs in a piston rod 96 from a piston-cylinder unit 95 carried by the trolley 91, so that the washing head 90 is movable towards and away from the blade fastener 31, in the embodiment shown downwards in the grooves downwards resp. up.

Om så önskas kan tvätthuvudet 90 först tvätta bladinfäsmingsdonet 31 med det däri infästa bestrykningsbladet 5, och när bladet 5 avlägsnats utföra ännu en tvättning av det nu tomma bladinfästningsdonet 31.If desired, the washing head 90 can first wash the blade fastener 31 with the coating blade 5 attached therein, and when the blade 5 has been removed perform another washing of the now empty blade fastener 31.

En kassett 10, som har plats för minst två bestrykningsblad 5 och innehåller minst ett nytt bestrykningsblad, är anordnad parallellt med bladhållarenheten 3 för mottagning av det från bladhållarenheten avlägsnade bladet och avgivning av nämnda nya bestrykníngsblad S till gripdonen 8. Kassetten 10 är försedd med ett ﬂertal utmed sin längd anordnade, tvärgående bladstöd 101 av hårkarnstyp, där karntändema håller de enskilda bladen 5 på avstånd ﬁån varandra. Kamtänderna har sådan grovlek, att avståndet mellan de enskilda bladen 5 blir tillräckligt stort för att medge ingrepp av gripdonen 8 vid upplyftning av enskilda blad upp 10 15 20 25 30 35 534 017 9 ur och nedsänkning av enskilda blad ned i kassetten 10. För att undvika en eventuell felmontering av ett nytt blad är alla blad i kassetten 10 är anordnade med inbördes lika orientering. Vid den i ﬁgurema 1-4 visade utföringsforrnen bärs kassetten 10 av en hållare 102 på bladhållarenheten 3, men såsom kommer att framgå nedan kan den alternativt vara anordnad bredvid densamma.A cassette 10, which has space for at least two coating blades 5 and contains at least one new coating blade, is arranged parallel to the blade holder unit 3 for receiving the blade removed from the blade holder unit and dispensing said new coating blade S to the grippers 8. The cassette 10 is provided with a ﬂ ertal along its length, transverse blade supports 101 of the hair core type, where the core ends keep the individual blades 5 at a distance ﬁ from each other. The comb teeth have such a coarseness that the distance between the individual blades 5 becomes sufficiently large to allow engagement of the grippers 8 when lifting individual blades up and lowering individual blades into the cassette 10. In order to To avoid a possible incorrect mounting of a new blade, all blades in the cassette 10 are arranged with mutually equal orientation. In the embodiment shown in Figures 1-4, the cassette 10 is carried by a holder 102 on the blade holder unit 3, but as will be seen below, it may alternatively be arranged next to the same.

I ﬁgur 1 visas bladbytesanordningen enligt uppfinningen i sitt normala viloläge under drift av bestiykaren. Bytesenheten 7 beﬁnner sig i sitt bakre läge, till vänster i figuren, och tvättenheten 9 är belägen bortom motvalsens 2 bortre gavel. I ﬁgur 2 är bestrykningen tillfälligt stoppad, men banan 1 löper vidare, och bladet 5 har avlägsnats från banan 1, så att tvättenheten 9 kan utföra rengöringen och giipdonen 8 kan avlägsna det använda bladet och sätta in ett nytt i bladhâllarenheten 3. I figur 3 visas att bladhållarenheten kan innefatta två parallella samverkande horisontella linjärenheter 71, som vid sin främre ände, dvs. närmast motvalsen 2, har en vertikal ställdons- eller linjärenhet 73, och enheterna 73 uppbär en gemensam tvärbalk 74, på vilken gripdonen 8 är monterade. Gripdonen 8 visas gripa ett blad S, som sätts ner i eller lyfts upp ur bladinfástningsdonet 31. I figur 4 har bytesenheten körts bakåt mot sitt bakre ändläge, till vänster i figuren, och giipdonen 8 visas gripa ett blad 5, som sätts ner i eller lyfts upp ur kassetten 10. Vidare har kolv-cylinder-enheten 95 sänkt ner tvätthuvudet 90 till ett läge där det kan utföra sin tvättﬁinktion vid förflyttning utmed bladinfästningsdonet 3 1.Figure 1 shows the blade changing device according to the invention in its normal rest position during operation of the cutter. The replacement unit 7 is located in its rear position, to the left in the figure, and the washing unit 9 is located beyond the far end of the counter-roller 2. In Figure 2, the coating is temporarily stopped, but the web 1 continues, and the blade 5 has been removed from the web 1, so that the washing unit 9 can perform the cleaning and the gypsum device 8 can remove the used blade and insert a new one into the blade holder unit 3. In Figure 3 shown that the blade holder unit may comprise two parallel cooperating horizontal linear units 71, which at their front end, i.e. closest to the counter roller 2, has a vertical actuator or linear unit 73, and the units 73 support a common cross beam 74, on which the grippers 8 are mounted. The gripper 8 is shown gripping a blade S, which is inserted into or lifted out of the blade fastener 31. In Figure 4, the replacement unit has been moved backwards towards its rear end position, to the left in the figure, and the gripper 8 is shown gripping a blade 5, which is inserted into or lifted out of the cassette 10. Furthermore, the piston-cylinder unit 95 has lowered the washing head 90 to a position where it can perform its washing function when moving along the blade fastener 3 1.

Ett icke visat reglersystem kan vara anordnat att genomföra de olika stegen vid bladbytet inklusive tvättningen. En icke visad styrenhet styr alltså ställdonen 41 för till- och frånslagning av bestrykningsbladet 5, förﬂyttning och manövrering av tvättenheten 9 med ' drivmotorn 93 och kolv-cylinder-enheten 95 saint icke visade ventiler för rengöringsmedel, t.ex. vatten, och eventuell luft till dysoma 97, förflyttning och manövrering av bytesenheten 7 med linjärenhetema 71 och ställdons- eller linjärenheterna 73, lösgöring och fastsättning av bestrykningsbladet 5 i bladiníästriingsdonet 31, samt öppning och slutning av gripdonen 8 med gripklorna 81.A control system (not shown) can be arranged to carry out the various steps during the blade change, including the washing. A control unit (not shown) thus controls the actuators 41 for switching the coating blade 5 on and off, for moving and operating the washing unit 9 with the drive motor 93 and the piston-cylinder unit 95 with valves for cleaning agents, not shown, e.g. water, and any air to the nozzles 97, moving and operating the replacement unit 7 with the linear units 71 and the actuator or linear units 73, loosening and fixing the coating blade 5 in the blade actuator 31, and opening and closing the grippers 8 with the gripping claws 81.

För att bladbytesanordningen ska vara anpassningsbar till andra bestrykare än av den typ som visas i ﬁgurema A, B och l-4 kan vissa delar behöva utformas på annat sätt än som beskrivits ovan. Exempelvis kan Stativet 6, såsom visas i figur 11 i stället för att bäras av bladhållarenheten 3 vara placerat utanför bladhållarenhetens 3 ändar och uppbäras direkt från det golv som bestrykningsanordningen står på. Stativet 6 har en ledpunkt 67 som ligger i linje med spetsen av bladet 5 och observationsöppningen 42 i hävarmen 4 när bladhållarenheten 3 är i frånslaget läge. Toppdelen av stativet 6 är i sin bakre kant (till vänster i figuren) höj- och sänkbar med hjälp av minst ett ställdon 68 och har lämpligen en 10 15 20 25 30 35 534 017 10 icke visad avkänning mot blarlhållarenheten 3, så att toppdelen vid nedsänkt läge intar samma vinkel som bladhållarenheten 3 har. En sådan avkänning kan utgöras av ett mekaniskt anslag eller någon konventionell sensor.In order for the blade change device to be adaptable to coaters other than those of the type shown in Figures A, B and 1-4, certain parts may need to be designed in a manner other than as described above. For example, as shown in Figure 11, instead of being carried by the blade holder unit 3, the stand 6 can be placed outside the ends of the blade holder unit 3 and supported directly from the floor on which the coating device stands. The frame 6 has a pivot point 67 which is in line with the tip of the blade 5 and the observation opening 42 in the lever 4 when the blade holder unit 3 is in the off position. The top part of the frame 6 can be raised and lowered in its rear edge (to the left in the figure) by means of at least one actuator 68 and suitably has a sensor (not shown) against the blister holder unit 3, so that at the immersed position assumes the same angle as the blade holder unit 3 has. Such a sensing can be a mechanical stop or a conventional sensor.

I den utfóringsfonn som visas i ﬁgtir 12 bärs inte kassetten 10 av bladhållarenheten 3 utan är placerad utanför densamma. I den visade konstruktionslösningen är en vertikal linjärenhet 103 placerad utanför vardera änden av bladhållarenheten 3. Dessa linj ärenheter 103 samverkar och för kassetten 10 uppåt och nedåt, och kassetten 10 är upphängd i de två linjärenhetema 103 med en central axel 104. När linjärenhetema 103 lyfter kassetten 10 upp till den i frånslaget läge varande bladhållarenheten 3, styrs kassetten medelst utsprång 105 från axeln 104 eller kassettändarna och på bladhållarenheten 3 anordnade samverkande anslag 34 till rätt vinkel och höjdläge. Sådana anslag 34 kan vara belägna på bladhållarenhetens 3 gavlar 33. Om så önskas kan linjärenhetema 103 även användas för transport av kassetter in i och ut ur bladbytesanordningen.In the embodiment shown in Fig. 12, the cassette 10 is not carried by the blade holder unit 3 but is placed outside it. In the construction solution shown, a vertical linear unit 103 is located outside each end of the blade holder unit 3. These linear units 103 cooperate and move the cassette 10 up and down, and the cassette 10 is suspended in the two linear units 103 by a central axis 104. When the linear units 103 lift the cassette 10 up to the blade holder unit 3 being in the off position, the cassette is guided by means of projections 105 from the shaft 104 or the cassette ends and cooperating stops 34 arranged on the blade holder unit 3 to the correct angle and height position. Such stops 34 may be located on the ends 33 of the blade holder unit 3. If desired, the linear units 103 may also be used for transporting cassettes into and out of the blade changing device.

Vidare kan om så önskas och såsom visas i ﬁgur 13 ställdons- eller linjärenhetema 73 i bytesenheten 7 vara svängbart fästa till respektive linjärenhet 71 medelst en gångled 75 och svängníngsrörelsen regleras av minst ett ställdon 76. På så sätt skapas mer utrymme för operatörema for kontroll av bladet eller byte vid drift av bestrykaren.Furthermore, if desired and as shown in Fig. 13, the actuator or linear units 73 in the exchange unit 7 can be pivotally attached to the respective linear unit 71 by means of a hinge 75 and the pivoting movement is controlled by at least one actuator 76. This creates more space for operators to control blade or replacement when operating the coater.

Det har ovan angivits att reglersystemet styr lösgöring och fastsättning av bestrykningsbladet 5 i bladinfastriingsdonet 31. Fasthållningen och även inställningen av bladet 5 kan ske på pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller mekanisk väg och om så önskas kan i en altemativ utforingsforrn det ñnnas en manuellt betj änad kopplingsﬁigörare, som kan vara placerad t.ex. på bladhållarenhetens 3 gavlar 33.It has been stated above that the control system controls the release and fastening of the coating blade 5 in the blade fastener 31. The holding and also the adjustment of the blade 5 can take place by pneumatic, hydraulic, electrical or mechanical means and if desired a manual operation can be performed in an alternative embodiment. clutch holder, which can be placed e.g. on the ends 33 of the blade holder unit 3.

Det inses att uppfinningen inte är begränsad till det ovan beskrivna utan kan varieras inom ramarna för de efterföljande patentkraven.It will be appreciated that the invention is not limited to what is described above but may be varied within the scope of the appended claims.

INDUSTRIELL TILLÄMPNING Uppﬁnningen är avsedd att tillämpas för byte av styckvisa bestrykningsblad i en anordning för bestrykning av en pappersbana i en pappers- eller kartongmaskin. Bestrykaren kan ingå i en separat bestrykningslinje eller vara anordnad i torränden av en pappers- eller kartongmaskin.INDUSTRIAL APPLICATION The invention is intended to be applied for the replacement of piece-by-piece coating sheets in a device for coating a web of paper in a paper or board machine. The coater can be included in a separate coating line or be arranged at the dry end of a paper or board machine.

Claims

1. 0 15 20 25 35 534 017 ll PATENT REQUIREMENTS. Method for changing during operation a coating blade (5) held in a blade holder unit (3) in a device for coating a paper or cardboard web (1), wherein the blade holder unit (3) is moved so that the blade (5) is brought out of abutment against the web (1), after which the blade (S) is removed from the blade holder unit (3), and that there a new blade (5) is fitted in the blade holder unit (3) and brought into abutment against the web (1) by ﬁ year ﬂ removal of the blade holder unit (3), k ä This means that the blade (5) is removed from the blade holder unit (3) by means of grippers (8), which also move the new blade (5) there and place it in the blade holder unit (3). . Method according to claim 1, characterized in that the exchange process is carried out completely or partially automatically and that preferably removal of the blade (5) takes place in the transverse direction. . Method according to claim 1 or 2, characterized in that the blade holder unit (3), and preferably the blade (S) to be replaced, is cleaned by washing (9) through a washable head (90) parallel to the blade holder unit (90) with nozzles ( 97) for a cleaning ﬂ uid. . Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the gripping means (8) retrieve the blade (5) from a cassette (10), arranged with space for a plurality of coating blades (5), the gripping means (8) preferably removing it. from the blade holder unit (3) removed the coating blade (5) to the cassette (10). . Device for changing during operation a coating blade (5) held in a blade holder unit (3) in a device for coating a paper or cardboard web (1), characterized in that grippers (8) are arranged to grip the blade (5), remove it from the blade holder unit (3) and drop it off at a free space (10), and then also grab the new blade (5), move it to and place it in the blade holder unit (3) -. Device according to claim 6, characterized in that a replacement unit (7) is arranged to move the grippers (8) n away from and towards the blade holder unit (3), partly vertically and partly horizontally, wherein preferably the replacement unit (7) is driven on pneumatic, hydraulic or electric road. . Device according to claim 9, characterized in that it further comprises a washing unit (9) which, when changing blades, automatically cleans the blade fastener (31), which washing unit (9) preferably comprises a the blade fastener (31) removable wash head (90) with nozzles (97) for cleaning ﬂ uid. Device according to any one of claims 5-7, characterized in that it comprises a top frame (6), which carries the replacement unit (7) for moving the grippers (8), which top frame (6) in turn is carried either by link arms (4) which supports the blade holder unit (3) pivotally or by a floor carrying the coating device. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the washing head (90) is carried by a drivable carriage (91), which can be ridden on a path (63) preferably parallel to the blade fastener (31), which is mounted on said top frame (6). , the washing head (90) preferably being arranged movably towards and away from the blade fastener (31). Device according to any one of claims 5-9, characterized in that said gripping means (8) are arranged to remove said blade (5) in the transverse direction. Device according to one of Claims 5 to 10, characterized in that the entire replacement process, including any washing, is arranged to be carried out at least substantially automatically. Device according to one of Claims 5 to 10, characterized in that a cassette (10), which has space for at least two coating sheets (5) and contains at least one new coating sheet, is arranged parallel to the blade holder unit (3) for receiving it from the blade holder unit. (3) removed the blade (5) and dispensing said new coating blade (5) to the grippers (8), preferably the cassette (10) is carried by the blade holder unit (3) or is arranged next to it.