SE532841C2

SE532841C2 - Horizontal, steerable drilling system

Info

Publication number: SE532841C2
Application number: SE0800545A
Authority: SE
Inventors: Per Aake Andersson; Johan Blomdahl; Jerry Granberg
Original assignee: Styrud Ingenjoers Ab Fa
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2010-04-20
Also published as: WO2009110847A1; CA2716909A1; SE0800545L; US20110005838A1; EP2247814A1

Description

25 30 532 Såå således av relativt höga kostnader och relativt låg produktivitet, eftersom systemet är långsamt. 25 30 532 So of relatively high costs and relatively low productivity, because the system is slow.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ett syfte med uppﬁnningen är att eliminera eller åtminstone minimera ovannämnda problem, vilket uppnås med ett horisontellt, styrbart borrsystem enligt bifogade lcrav.DESCRIPTION OF THE INVENTION An object of the invention is to eliminate or at least minimize the above-mentioned problems, which are achieved with a horizontal, controllable drilling system according to the appended claims.

Tack vare uppﬁnningen erbjuds ett horisontellt, styrbart borrsystem som är förvånansvärt snabbt, lätt att manövrera, relativt billigt och som samtidigt erbjuder den synergiska effekten att förbruka en relativt liten mngd energi.Thanks to the design, a horizontal, controllable drilling system is offered which is surprisingly fast, easy to maneuver, relatively inexpensive and at the same time offers the synergistic effect of consuming a relatively small amount of energy.

Ytterligare fördelar med och aspekter på uppﬁnningen ﬁamgår av nedanstående del av beskrivningen.Additional advantages and aspects of the invention are set forth in the following part of the description.

KORT FIGURBESKRIVNTNG Ytterligare syften med föreliggande uppﬁnning tillsammans med ytterligare egenskaper som bidrar därtill och fördelar som uppstår därav framgår av nedanstående beskrivning av en töredragen utíöringsform av uppﬁnningen som visas i bifogade ritningar, varvid samma referensnummer anger lika komponenter helt igenom, varvid: Fíg. 1 utgör en schematisk vy av ett horisontellt, styrbart borrsystem enligt en iitiöringsform, Fíg. 2 visar en förstoring av det inringade området i Fig. 1, Fig. 3 visar en vy framifrån av en drivaxel enligt en iöredragen utiöringsform, Fig. 4 visar en vy ﬁamiﬁån av ett ﬁänrre hölje enligt en töredragen rrttörirrgsform, Fig. 5 visar en drivaxel anordnad koaxiellt i ett irämre hölje enligt en ritíöringsfonn, och Fig. 6 visar en hammare mer i detalj.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Additional objects of the present invention, taken in conjunction with additional features and advantages arising therefrom, are set forth below in a description of a preferred embodiment of the invention shown in the accompanying drawings, in which like reference numerals indicate like components throughout, wherein: FIG. 1 is a schematic view of a horizontal, steerable drilling system according to an embodiment, FIG. Fig. 2 shows an enlargement of the encircled area in Fig. 1, Fig. 3 shows a front view of a drive shaft according to a drawn embodiment, Fig. 4 shows a view of a different housing according to a drawn drive shaft, Fig. 5 shows a drive shaft arranged coaxially in a lower housing according to a retrieval form, and Fig. 6 shows a hammer in more detail.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Olika irtfóringsformer beskrivs med hänvisning till ritningarna, varvid samma referens- nummer används helt igenom iör att hänvisa till lika element. I nedanstående beskrivning framställs, av förklarande skäl, många speciﬁka detaljer för att ge en noggrann förståelse ñr en eller ﬂera mtöringsfonner. Det kan emellertid vara uppenbart att sådana uttörings- former kan användas utan dessa speciﬁka detaljer. 10 15 20 25 30 53.2 841 Fig. l visar ett horisontellt, styrbart borrsystem enligt en utföríngsform av uppﬁnningen.DETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS Different embodiments are described with reference to the drawings, the same reference numerals being used throughout to refer to like elements. In the description below, for explanatory reasons, many specific details are presented in order to provide an accurate understanding of one or more of the modalities. However, it may be obvious that such forms of dehydration can be used without these specific details. 10 15 20 25 30 53.2 841 Fig. 1 shows a horizontal, controllable drilling system according to an embodiment of the invention.

Det horisontella, styrbara bonsystemet kan användas för att göra ett borrhål 6 utan att störa stmktmen ovan jord. Det horisontella, styrbara borrsystemet innefattar roterande driv- system 4, 5 på ett rörligt fundament 13, ett jordankare 11, en dubbelsträng 1 och utrustning 14, 15 för att tillföra trycksatt ﬂuid. Dubbelsträngen 1, de roterande drivsystemen 4, 5, utrustningen 14, 15 för att tillßra trycksatt ﬂuid utgör standardutrustningar som är kända inom teknikområdet.The horizontal, steerable drilling system can be used to make a borehole 6 without disturbing the structure above ground. The horizontal, steerable drilling system comprises rotary drive system 4, 5 on a movable foundation 13, a ground anchor 11, a double string 1 and equipment 14, 15 for supplying pressurized ﬂ uid. The double string 1, the rotary drive systems 4, 5, the equipment 14, 15 for supplying pressurized fluid are standard equipment known in the art.

I en föredragen uttöringsform innefattar dubbelstlängen 1 standardiserade sektioner av en innersträng (visas ej), som är koaxiellt anordnad i en ytterstiäng 3. Längden på varje sektion är normalt ca 4,5 m. Dubbelsträngen l âr operativt ansluten till de oberoende roterande drivsystemen 4, 5 i en första ände. Det roterande drivsystemet 4 driver inner- strängen. Det roterande drivsystemet 5 driver ytterstrången 3.In a preferred embodiment, the double string 1 comprises standardized sections of an inner string (not shown), which are coaxially arranged in an outer rod 3. The length of each section is normally about 4.5 m. The double string 1 is operatively connected to the independent rotary drive systems 4, 5 at a first end. The rotary drive system 4 drives the inner string. The rotary drive system 5 drives the outer string 3.

Ett ﬁåmre hölje 7 är anordnati den mest distala sektionen av dubbelstrângen 1. Det ﬁ-ämre höljet 7 är operativt anslutet till en hammare 9. Höljets 7 längd 12 ligger normalt i intervallet 0,5-2 m. Borrsträngen 1 överför vridmoment och sidotryck till hammaren 9 för att krossa formationen undermarkytan. Hammaren 9 genererar slagenergi med användning av tryckluft som tillförs genom en ringformad kanal mellan dubbelsträngens 1 innersträng och yttersträng 3.A ﬁ-upper housing 7 is arranged in the most distal section of the double strand 1. The ﬁ-upper housing 7 is operatively connected to a hammer 9. The length 12 of the housing 7 is normally in the range 0.5-2 m. The drill string 1 transmits torque and lateral pressure to the hammer 9 to crush the formation below the ground surface. The hammer 9 generates impact energy using compressed air which is supplied through an annular duct between the inner strand of the double strand 1 and the outer strand 3.

Jordankaret ll drivs ned i marken för att stabilisera en ram 13 mot den axiella kraft som utövas av de roterande drivsystemen 4, 5 under hammarens 9 avancemang.The ground anchor 11 is driven into the ground to stabilize a frame 13 against the axial force exerted by the rotating drive systems 4, 5 during the advancement of the hammer 9.

Fig. 2 utgör en förstoring av det imingade området i Fig. 1. Såsom visas i den törstorade vyn i Fig. 2 har innersta-ängen 2 formen av en tub/ett rör med ett centralt hål 20 som möjlig- gör transport av arbetsmedium därigenom till hammaren 9. Vaije yttersträng 3 är ansluten till en annan sträng 3 medelst konisk gänga 30. Innersträngarna 2 är rotationsmässigt låsta relativt varandra medelst sexkanti ga kopplingar 22. Innersträngen 2 och yttersträngen 3 kan anslutas till innerstrângarna 2 och ytterstrângarna 3 i intilliggande dubbelstrangssektioner för att bilda dubbelsträngen 1. 10 15 20 25 30 532 34% De hopkopplade inre 2 och yttre 3 strängarna roterar oberoende av varandra. Det roterande drivsystem 4 som används för att rotera den ihopkopplade innersträngen 2 driver hammaren 9.Fig. 2 is an enlargement of the imaged area in Fig. 1. As shown in the enlarged view in Fig. 2, the inner meadow 2 has the shape of a tube / tube with a central hole 20 which enables the transport of working medium therethrough. to the hammer 9. Each outer strand 3 is connected to another strand 3 by means of conical thread 30. The inner strands 2 are rotationally locked relative to each other by means of hexagonal couplings 22. The inner strand 2 and the outer strand 3 can be connected to the inner strands 2 and the outer strands 3 in adjacent double strand strands. form the double strand 1. 10 15 20 25 30 532 34% The interconnected inner 2 and outer 3 strands rotate independently of each other. The rotary drive system 4 used to rotate the interconnected inner string 2 drives the hammer 9.

Det främre höljet 7 är anordnat att enkelt monteras i den mest distala yttersträngen 3 med en konisk gänga 31 motsvarande den koniska gänga 30 som används för att koppla samman varje yttersträng 3 med en annan sträng 3. Det ﬁ-âmre höljets 7 längd 12 är ca 1,2 m.The front cover 7 is arranged to be easily mounted in the most distal outer string 3 with a conical thread 31 corresponding to the conical thread 30 used to connect each outer string 3 to another string 3. The length 12 of the lower cover 7 is approx. 1.2 m.

Ungefär halvvägs på det ﬁämre höljets 7 längd finns en krök 70 för att åstadkomma en vinkel a, ca l-3° från ett ändparti 71 av det ﬁâmre höljet 7. Denna vinkel a i ândpartiet 71 tillåter enkel styrning av hammaren 9 genom hålet 6. Hammarens 9 längd ligger normalt i intervallet 1-2 m, vilket tillsammans med höljets krökta parti åstadkommer en väsentlig förskjutning av hammarhuvudet 90 trots användningen av en liten vinkel o. samtidigt som det tillåter borrning rakt ﬁamåt utan problem.Approx. 9 length is normally in the range 1-2 m, which together with the curved portion of the casing causes a significant displacement of the hammer head 90 despite the use of a small angle o. At the same time as it allows drilling straight ﬁ inwards without problems.

Drivaxeln 8 är i operativt ingrepp med innersträngen 2 med ett slags arrangemang som liknar den sexkantiga kopplingen 22 som används för att rotationsmässigt låsa inner- strängarna 3 relativt varandra. Arbetsmediet 10 transporteras till hammaren 9 med användning av ett utrymme mellan en yttre vägg i drivaxeln 8 och det ﬁämre höljets 7 inre vägg.The drive shaft 8 is in operative engagement with the inner string 2 with a kind of arrangement similar to the hexagonal coupling 22 used to rotationally lock the inner strands 3 relative to each other. The working medium 10 is transported to the hammer 9 using a space between an outer wall of the drive shaft 8 and the inner wall of the outer casing 7.

Med hänvisning till Fig. 3 visas en föredragen utföringsform av drivaxeln 8 i ingrepp med innersträngen 2. Drivaxeln 8 har en inloppskanal 80 med en dimension på tex. ø = 13 mm, dvs. större än dimensionen på en inloppskanal i en traditionell drivaxel av standardtyp.Referring to Fig. 3, a preferred embodiment of the drive shaft 8 is shown in engagement with the inner string 2. The drive shaft 8 has an inlet channel 80 with a dimension of e.g. ø = 13 mm, ie. larger than the dimension of an inlet duct in a standard standard drive shaft.

Likaså har iitloppskanalen 82 en dimension som är större än utloppskanalen hos en traditionell drivaxel av standardtyp, t.ex. ø = 13 mm. Vidare är tre genomloppshål 83A, 83B och 83C, som sträcker sig radiellt, ocentrerat anordnade på sådant sätt att de inte skapar en brytlinje och att de lutar (tex. ca 45°) för att eliminera störande turbulent ﬂöde inuti utloppskanalen 82. Diametemi sektionen 85 med hålen 83A, 83B och 83C är större än' liknande sektion hos en traditionell drivaxel 8 av standardtyp, tex. 70 mm.Likewise, the outlet channel 82 has a dimension which is larger than the outlet channel of a traditional drive shaft of standard type, e.g. ø = 13 mm. Furthermore, three through holes 83A, 83B and 83C, which extend radially, are arranged in an uncentrated manner in such a way that they do not create a breaking line and that they are inclined (eg approx. 45 °) to eliminate disturbing turbulent in inside the outlet channel 82. Diametemi section 85 with the holes 83A, 83B and 83C being larger than a similar section of a standard standard drive shaft 8, e.g. 70 mm.

Inloppskanalen 80 innefattar en öppning 8 l, så att arbetsmediet 10 som kommer in i inloppskanalen 80 kan ﬂytta sig ut ur inloppskanalen 80. 10 20 25 30 53.33 841 Fig. 4 visar det ﬁämre höljet 7 enligt en töredragen ﬁringsform. Kröken 70 åstadkommer en vinkel o., ca 1-3° av ändpartiet 71 lör att möjliggöra styrning av hammaren 9 genom hålet 6. Det främre höljet 7 innefattar en öppning 79 tör mottagning av en positionssensor.The inlet duct 80 comprises an opening 81, so that the working medium 10 entering the inlet duct 80 can surface out of the inlet duct 80. Fig. 4 shows the upper casing 7 according to a dry-drawn ring shape. The bend 70 provides an angle o., About 1-3 ° of the end portion 71 to enable control of the hammer 9 through the hole 6. The front housing 7 comprises an opening 79 for receiving a position sensor.

Styrningen av hammaren 9 kan således utföras på ett kontrollerat sätt, eftersom positions- sensom anger hammarens 9 läge/riktning i ett exempel.The control of the hammer 9 can thus be performed in a controlled manner, since the position sensor indicates the position / direction of the hammer 9 in an example.

Fig. visar meri detalj arrangemanget med drivaxel 8 och främre hölje 7. Såsom visas är ttnvanetn s exakt positionerna rondell: an: ﬁanfe hanen 7 anapnﬁyi medelst nu ﬂenni näringen 75. Faijnaiignn än dnvmtn s nagot man inuti aa känna höljet 1 tar nu ttppnå I förmåga att styra riktningen R; på hammaren, såsom visas i Fig. 2, när yttersträngen 3 inte roteras.Fig. Shows in more detail the arrangement with drive shaft 8 and front housing 7. As shown, the ttnvanetn s are exactly the positions roundel: an: ﬁ anfe the male 7 anapn ﬁ yi by means of now ﬂ enni the industry 75. ability to control the direction R; on the hammer, as shown in Fig. 2, when the outer string 3 is not rotated.

Fortfarande med hänvisning till Fig. 5 är en tätning 76 anordnad för att fullständigt täta bärlagren 75 från påverkan av arbetsmediet 10 inuti utrymmet i det främre höljet 7. En positionssensor 77 år monterad i en öppning 79 i det ﬁänire höljet 7 medelst ett tätat lock 78. Borrningsoperatíonen kan säkert kontrolleras med hjälp av positionssensorn 77. Den sexkantiga kopplingen 22 kan operativt stå i ingrepp med drivaxeln 8 med innersträngen 2.Still referring to Fig. 5, a seal 76 is provided to completely seal the support bearings 75 from the action of the working medium 10 inside the space in the front housing 7. A position sensor 77 is mounted in an opening 79 in the inner housing 7 by means of a sealed lid 78. The drilling operation can be safely controlled by means of the position sensor 77. The hexagonal coupling 22 can be operatively engaged with the drive shaft 8 with the inner string 2.

Det arbetsmedium som tillßrs genom inloppskanalen 80 transporteras till utrymmet mellan drivaxeln 8 och det ﬁämre höljet 7 genom öppningen 81. Arbetsmediet 10 i utrymmet mellan drivaxeln 8 och det främre höljet 7 kommer in i utloppspassagen 82 genom de tre genomloppshålen 83A, 83B och 83C, vilka sträcker sig radiellt. Arbetsmediet kan vidare tillföras till hammaren 9 från utloppspassagen 82.The working medium supplied through the inlet channel 80 is transported to the space between the drive shaft 8 and the upper casing 7 through the opening 81. The working medium 10 in the space between the drive shaft 8 and the front casing 7 enters the outlet passage 82 through the three through-holes 83A, 83B and 83C. extends radially. The working medium can further be supplied to the hammer 9 from the outlet passage 82.

Nu med hänvisning till Fig.2, Fig.3 och Fig.5 under borrningen rakt framåt roteras både ytterstrângen 3 och irmersträngen 2, som bildar ett borrhål i rät linje, dvs. fortsätteri riktning för dubbelsträngens 1 mitt Rg. När man önskar ändra riktning, ﬁxeras ytterstrângen 3 i ett läge för att fónnå hammarens 9 riktning R1 att arbeta i önskad riktning, vilken avkänns och kontrolleras medelst positionssensorn 7 7. Under ändring av riktningen för borrhålet 6 roteras den inre strängen 2 och hammaren 9 är aktiv. Ytterstrângen 3 roteras inte och skjuts endast på tillsammans med innersträngen 2 tills den önskade riktningen uppnås.Now with reference to Fig.2, Fig.3 and Fig.5 during the drilling straight ahead, both the outer strand 3 and the inner strand 2 are rotated, which form a borehole in a straight line, i.e. continue direction for the double string 1 middle Rg. When it is desired to change direction, the outer strand 3 is x-positioned to cause the direction R1 of the hammer 9 to operate in the desired direction, which is sensed and controlled by the position sensor 7 7. While changing the direction of the borehole 6, the inner strand 2 is rotated and the hammer 9 is Active. The outer strand 3 is not rotated and is only pushed on together with the inner strand 2 until the desired direction is achieved.

Däreﬁer roteras således både innersträngen 2 och yttersträngen 3. 20 25 30 53.? ßåi Fíg. 6 visar hammaren 9 mer i detalj. Hammaren 9 år en traditionell standardprodukt som är i och för sig känd (levereras av Alpha Laval) i en föredragen utföringsform. En koniskt gängad anslutningsdel 92 förenar hammaren 9 med det främre höljet 7. Genom att tillßra tryckluft till hammaren 9 utför borrhuvudet 90 slag/stötar för att förbättra borrhastigheten.Thus, both the inner string 2 and the outer string 3 are rotated there. ßåi Fíg. 6 shows the hammer 9 in more detail. The hammer 9 is a traditional standard product that is known per se (supplied by Alpha Laval) in a preferred embodiment. A conically threaded connection part 92 connects the hammer 9 to the front housing 7. By supplying compressed air to the hammer 9, the drilling head 90 performs blows / shocks to improve the drilling speed.

Slagen/ stötama från borrhuvudet 90 tas emot av ett borrstiﬁ 91. Som ett resultat härav tränger borrstiftet genom jorden med en viss förskjutningsökning.The blows / shocks from the drill head 90 are received by a drill path ﬁ 91. As a result, the drill pin penetrates the ground with a certain displacement increase.

Tack vare de slag/stötar som utförs av borrhuvudet 90 med användning av tillförseln av tryckluﬁ optimeras förfarandet att göra borrhålet 6 med användning av det horisontellt, “' styrbara borrsystemetenligt uppﬁnningen för att erhålla minimal energiförbrukning. Vidare är borrningsförfarandet enligt uppﬁnningen snabbare än konventionella, horisontella borrningsmetoder.Thanks to the blows / shocks performed by the drill head 90 using the supply of pressure hose, the method of making the borehole 6 is optimized using the horizontal, controllable drilling system according to the invention to obtain minimal energy consumption. Furthermore, the drilling process according to the invention is faster than conventional, horizontal drilling methods.

Medan denna uppﬁnning har beskrivits i detalj med hänvisning till (vissa) föredragna utföringsfonner, skall det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till just de trtföringsformerna. Med anledning av föreliggande beskrivning som beskriver det för närvarande bästa sättet att utöva uppﬁnningen kan snarare många modiﬁkationer och variationer uppenbara sig för fackmän inom området utan att man avviker från omfatt- ningen pâ och andemeningen med denna uppfinning. Det är exempelvis uppenbart för fackmän att ßrdelarna med principerna för uppﬁnningen också kan uppnås med användning av andra ﬂuider än luft för att erhålla slageffekten, t.ex. vatten, kväve eller någon annan lämplig gas eller vätska beroende pâ omständigheterna. Trots det faktum att endast horisontell borrning beskrivs ovan, är det också uppenbart att principerna för uppﬁnningen kan användas för andra slag av borrningsoperationer. Uppﬁnningens omfattning indikeras därför snarare av nedanstående krav m av ovanstående Alla ändringar, modiﬁkationer och variationer som hamnar inom avsikten med och omfattningen på ekvivalens enligt kraven skall betraktas beñnna sig inom deras ram.While this invention has been described in detail with reference to (certain) preferred embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited to those particular embodiments. Due to the present disclosure describing the presently best mode of practice of the invention, however, many modifications and variations may become apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of this invention. It is obvious to those skilled in the art, for example, that the advantages of the principles of the invention can also be achieved by using other means than air to obtain the impact effect, e.g. water, nitrogen or any other suitable gas or liquid depending on the circumstances. Despite the fact that only horizontal drilling is described above, it is also obvious that the principles of the invention can be used for other types of drilling operations. The scope of the invention is therefore rather indicated by the following requirements m of the above All changes, modifications and variations that fall within the purpose of and the scope of equivalence according to the requirements shall be considered to be within their scope.

Såsom är uppenbart för fackmän kan principen enligt uppﬁnningen appliceras inom ett vitt område av olika dimensioner på hammaren och höljet. Företrâdesvis produceras emellertid ett inte alltför stort borrhål i endast ett steg. I stället väljs ett slags standardiserad dimension för att åstadkomma ett första hål, i ett ßrsta steg, med den styrbara borrningen, t.ex. med användning av en diameter på hammaren inom intervallet 5-10 tum, mer föredraget med användning av en hammare på 6 tum. I ett efterföljande steg kan ett ﬂertal olika slag av traditionell tnrustning användas för att vidga borrhålet till önskad, större storlek. Fördelarna 10 532 Ešåﬁ är att samma slag av styrbar borrutrustning kan användas för att producera borrål i många olika storlekar och att ett mindre komplicerat borrníngssätt (med eller utan dubbelsträng) kan användas i det slutliga borrsteget. Den efterföljande utvidgningen av bon-hålet kan genomföras med användning av olika typer av traditionell borrutrusming och om en pneumatisk hammare användas med en enda ledning, som exempelvis kan dras bakåt genom det första borrhålet. Naturligtvis kan även traditionella hammare och/eller borrverktyg användas där en páskjixtningsaktion används. Såsom också är uppenbart kan något slag av trtskjutande styranordning (oentreringsverktyg) för att exakt följa det första borrhålet appliceras på bonverktyget somßskall utvidga det första borrhålet. I en del fall kan det vara möjligt att faktiskt använda samma borrníngsuuusming för att också dra det större borrningsverktyget bakåt genom hålet, vilket naturligtvis därvid ger en del ytterligare fördelar, dvs. lättare logistik, etc.As will be apparent to those skilled in the art, the principle of the invention can be applied within a wide range of different dimensions to the hammer and casing. Preferably, however, a not too large borehole is produced in only one step. Instead, a kind of standardized dimension is selected to provide a first hole, in a first step, with the steerable bore, e.g. using a diameter of the hammer in the range of 5-10 inches, more preferably using a hammer of 6 inches. In a subsequent step, a number of different types of traditional equipment can be used to widen the borehole to the desired, larger size. The advantages of 532 Ešå ﬁ are that the same type of controllable drilling equipment can be used to produce drilling rigs in many different sizes and that a less complicated drilling method (with or without double strand) can be used in the final drilling step. The subsequent expansion of the borehole can be carried out using different types of traditional drilling equipment and if a pneumatic hammer is used with a single line, which for example can be pulled back through the first borehole. Of course, traditional hammers and / or drilling tools can also be used where an Easter throwing action is used. As is also apparent, some kind of thrust control device (ententering tool) for accurately tracking the first borehole may be applied to the nesting tool which is to widen the first borehole. In some cases it may be possible to actually use the same drilling solution to also pull the larger drilling tool backwards through the hole, which of course gives some additional advantages, ie. lighter logistics, etc.

Claims

532 Bonfire REQUIREMENTS

A controllable drilling system comprising a double strand (1), which double strand (1) comprises an inner strand (2) and an outer strand (3), said inner strand (2) being arranged to be rotatable independently of said outer string (3), a first rotary drive system (4) for driving the inner string (2), and a second rotary drive system (5) for driving the outer string (3), a frame (13) for movable supporting said drive system (4, 5), a än-outer housing (7) arranged with a bend (70) mounted at a distal end of said outer string (3), a drive shaft (8) coaxially arranged inside said ﬁ-outer housing e (7) and connected to said innermost year (2), a drilling tool (9) connected to said upper housing (7) and drivable due to rotation of said drive shaft (8), said drilling tool (9) comprising a drill head (90) with drill pin (91) and said drill head (90) are arranged to develop impact energy by supplying a pressurized ﬂ uid (10) via said stud 1 string (2, 3), characterized in that said pressurized ﬂ uid (10) is arranged to be supplied with the space between said drive shaft (8) and said ﬁ upper housing (7) via at least one inlet passage (80, 81) and to supply said drilling tools (9) via at least one outlet passage (82, 83) in said drive shaft (8) and that said drive shaft (8) extends in the form of an integral part between said connections (2, 9), and preferably that said pressurized fluid consists of compressed air.

2.. Controllable drilling system according to patent claim Characterized by eighteen position sensor (77) is arranged at an opening (79) in said upper housing (7), by means of a sealed lid (78).

3.. Controllable Drilling System according to Claim Claim characterized by the aforementioned drive shaft comprises a plurality of radially extending passage passages (83A, 83B, 830), positioned so as not to create a fracture line, preferably comprising a group of at least two such passage passages (83A, 83B, 83B, 83B). are positioned axially forslgiutrla.

4.. Controllable drilling system according to claim 3, characterized in that at least some of said radial passage passages (83A, 83B, 83C) are inclined, preferably about 45 °, in order to eliminate disturbing turbulent atmosphere inside said outlet (82). 10 15 20 25 30 532 Bil?

5.. Steerable drilling system according to any one of the preceding claims, characterized in that said bend (70) is arranged at approximately half the length of the front housing in order to provide for an angle (α), of approximately I-3 °, of an end portion (71) of said front cover (7).

6.. Controllable drilling system according to patent claim L characterized by said double strand (I, 2) comprises sections of said inner strand (2) and said outer strand (3) in the range 3-6 m.

7.. Controllable drilling system according to patent claim Q. Characterized by said inner string (2) is a tube or pipe comprising a central hole (20) to enable transport of working fluid to said drilling tool (9).

8.. Controllable drilling system according to claim 1. Characterized by said drive shaft (8) is coaxially positioned inside said front housing (7), by means of a plurality of bearings (75).

9.. Controllable drilling system according to claim 8, characterized in that said plurality of bearings (75) are sealed from the action of the working medium (10) by means of a seal (76),

A method of horizontally controllable drilling underground, comprising the steps of rotating a drilling head (90) of a drilling tool (9), by rotating an inner strand (2) of a double strand (1), wherein impact energy is generated by using pressurized ﬂ uid , which is supplied via a channel (20) in said inner string (2) and further via an outer with a bend (70) arranged ﬁ-inner housing (7) with a drive shaft (8), to said drill head (90), characterized by that said pressurized ﬂ uid (10) is supplied to the space between said drive shaft (8) and said front housing (7) via at least one inlet passage (81) in said drive shaft (8) and further said nesting tool (9) is supplied via at least one outlet passage ( 82, 83) in said drive shaft (8) and that said drive shaft (8) extends as an integral part within said front housing (7).