SE532667C2

SE532667C2 - Seed dispensing device at an agricultural machine

Info

Publication number: SE532667C2
Application number: SE0702228A
Authority: SE
Inventors: Gert Gilstring
Original assignee: Vaederstad Verken Ab
Priority date: 2007-10-01
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2010-03-16
Also published as: SE0702228L; WO2009043853A1

Description

532 EE? 2 för maskinen. Sådana problem med ojämn fröfördelning kan medföra att körhastigheten vid sådd måste hållas relativt låg. 532 EE? 2 for the machine. Such problems with uneven seed distribution can mean that the driving speed when sowing must be kept relatively low.

Som bakgrund kan nämnas att ett ytterligare exempel på kända lösningar ﬁnns i patentdokumentet DE102004045 655.As a background, it can be mentioned that a further example of known solutions is found in the patent document DE102004045 655.

SAMMANFATTNING Ett syﬁe med uppfinningen är att minska tidsåtgången vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin.SUMMARY An object of the invention is to reduce the time required for sowing with an agricultural machine of the precision seed drill type.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att möjliggöra högre körhastigheter vid sådd med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin.A further object of the invention is to enable higher driving speeds when sowing with an agricultural machine of the precision seed drill type.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma en jämn placering av frön med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin.Another object of the invention is to provide an even placement of seeds with an agricultural machine of the precision seed drill type.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en jämn placering av frön med en lantbruksmaskin av typen precisionssåmaskin, även vid relativt höga hastigheter för lantbruksmaskinen.A further object of the invention is to achieve an even placement of seeds with an agricultural machine of the precision seed drill type, even at relatively high speeds for the agricultural machine.

Dessa syften uppnås med en lantbruksmaskin av det inledningsvis angivna slaget, varvid bäranordningen och frödistributionsenheten är inbördes rörliga, radsåningsenheten omfattar minst ett elastiskt organ som är anordnat att verka för att frödistributionsenheten intar ett neutralläge i relation till bäranordningen, och radsåningsenheten omfattar minst ett dämpningsorgan som är anordnat att dämpa frödistributionsenhetens rörelse i relation till strukturorganet.These objects are achieved with an agricultural machine of the type indicated in the introduction, wherein the carrier device and the seed distribution unit are mutually movable, the row sowing unit comprises at least one elastic member arranged to act so that the seed distribution unit assumes a neutral position in relation to the carrier device, and row row sowing unit arranged to dampen the movement of the seed distribution unit in relation to the structural member.

Att det elastiska organet är anordnat att verka för att frödistributionsenheten intar ett neutralläge i relation till bäranordningen innebär att minst det elastiska organet är anordnat att, vid en åtminstone delvis vertikal rörelse för bäranordningen i relation 10 15 20 25 30 532”. ES? 3 till strukturorganet, åstadkomma en rörelse för fröutmaningsanordningen i relation till strukturorganet huvudsakligen i samma riktning som rörelsen för bäranordningen. l nämnda neutralläge för frödistributionsenheten i relation till bäranordningen är de kraﬁer som påverkar det elastiska elementet, som t.ex. kan vara tillhandahållet i form av en fjäder som sträcker sig mellan frödistributionsenheten och bäranordningen, i jämvikt så att ingen relativrörelse mellan frödistributionsenheten och bäranordningen förekommer. Neutralläget behöver inte vara exakt konstant, utan kan variera något, t.ex. beroende på operativa förhållanden för lantbruksmaskinen. Som exempel på detta kan utföringsformer i vilka åtminstone en övervägande del av frödistributionsenheten befinner sig ovanför bäranordningen, det elastiska organet är tillhandahållet i form av en fjäder som sträcker sig mellan frödistributionsenheten och bäranordningen, och frödistributionsenheten innefattar en fröbehållare, betraktas. Vid sådana utföringsformer kommer mängden frön i fröbehållaren att påverka frödistributionsenhetens vikt, vilket i sin tur påverkar avståndet mellan frödistributionsenheten och bäranordningen i jämviktläget för det elstiska organet.The fact that the elastic member is arranged to act so that the seed distribution unit assumes a neutral position in relation to the support device means that at least the elastic member is arranged to, in the event of at least partially vertical movement of the support device in relation 532 ". ES? 3 to the structural member, effect a movement of the seed challenge device in relation to the structural member substantially in the same direction as the movement of the carrier device. In said neutral position of the seed distribution unit in relation to the carrier device, the requirements which affect the elastic element, such as may be provided in the form of a spring extending between the seed distribution unit and the carrier, in equilibrium so that there is no relative movement between the seed distribution unit and the carrier. The neutral position does not have to be exactly constant, but can vary slightly, e.g. depending on the operating conditions of the agricultural machinery. As an example of this, embodiments in which at least a predominant part of the seed distribution unit is located above the carrier device, the elastic member is provided in the form of a spring extending between the seed distribution unit and the carrier device, and the seed distribution unit comprises a seed container. In such embodiments, the amount of seeds in the seed container will affect the weight of the seed distribution unit, which in turn affects the distance between the seed distribution unit and the carrier device in the equilibrium position of the electrical member.

Att dämpningsorganet är anordnat att dämpa frödistributionsenhetens rörelse i relation till strukturorganet innebär att, vid en rörelse för bäranordningen i relation till strukturorganet, t.ex. pga. av en markoj ämnhet, är fröutrnaningsanordningens hastighet i relation till strukturorganet lägre bäranordningens hastighet i relation till strukturorganet. Således kommer vid en rörelse för bäranordningen i relation till strukturorganet, dämpningsorganet verka för att det elastiska organet deformeras så att frödistributionsenhetens läge i relation till bäranordningen avviker från neutralläget. Därefter kommer det elastiska organet att verka mot dämpningsorganets dämpningskraft för att frödistributionsenheten återintar neutralläget i relation till bäranordningen. Således åstadkommes en rörelse för frödistributionsenheten som är mer dämpad än rörelsen för bäranordningen. 10 20 25 30 532 BB? 4 Den dämpade rörelsen för frödistributionsenheten innebär att fröutrnatningsanordningens vertikalhastighet, t.ex. vid radsåningsenhetens passage över en markojämnhet, minskas. Detta minskar avsevärt oregelbundenheten av fördelningen av fröna i såfiran vid markojämnheter. En hög variation av fröutrnatningsanordningens vertikalhastighet medför att fröna får olika utgångshastighet ned mot marken och därför får olika avvikelser i deras placering utmed jsäraden. Således innebär den genom uppfinningen åstadkomna minskningen av fröutmatningsanordningens vertikalhastighet att fördelningen av fröna i sàfåran blir väsentligt jämnare. Eftersom vertikalhastigheten för fröutmatningsanordningen vid markoj ämnheter är ungefär linjärt proportionell med lantbruksmaskinens hastighet över marken, medger uppfinningen att körhastigheten vid sådd kan öka, vilket innebär att tidsåtgången minskar.The fact that the damping means is arranged to dampen the movement of the seed distribution unit in relation to the structural means means that, in the case of a movement of the carrier device in relation to the structural means, e.g. pga. of a soil unit, the speed of the seed training device in relation to the structural member is lower than the speed of the carrier device in relation to the structural member. Thus, in a movement of the carrier device in relation to the structural member, the damping member will act to cause the elastic member to be deformed so that the position of the seed distribution unit in relation to the carrier device deviates from the neutral position. Thereafter, the elastic member will act against the damping force of the damping member so that the seed distribution unit reintroduces the neutral position in relation to the carrier device. Thus, a movement of the seed distribution unit is produced which is more damped than the movement of the carrier device. 10 20 25 30 532 BB? 4 The damped movement of the seed distribution unit means that the vertical speed of the seed release device, e.g. at the passage of the row sowing unit over a ground level, is reduced. This considerably reduces the irregularity of the distribution of the seeds in the sapwood at ground level. A high variation of the vertical velocity of the seed release device means that the seeds have different initial velocities down to the ground and therefore have different deviations in their location along the seedbed. Thus, the reduction of the vertical speed of the seed discharge device achieved by the invention means that the distribution of the seeds in the seedbed becomes substantially more even. Since the vertical speed of the seed dispenser at ground clearances is approximately linearly proportional to the speed of the agricultural machine above ground, the invention allows the driving speed at sowing to increase, which means that the time required decreases.

Samtidigt innebär det elastiska organets inverkan för att frödistributionsenheten intar ett neutralläge i relation till bäranordningen att fröutmatningsanordningen i viss utsträckning följer markens ojämnheter. Detta innebär att skillnaden i fallhöjd för olika frön minskas, vilket bidrar till en jämnare ﬁ-öfördelning i såfåran. Således erbjuder uppfinningen en tördelaktig avvägning mellan å ena sidan låga vertikalhastigheter vid markojämnheter och å andra sidan låga variationer i frönas fallhöjd.At the same time, the effect of the elastic member so that the seed distribution unit assumes a neutral position in relation to the carrier device means that the seed discharge device follows the unevenness of the soil to a certain extent. This means that the difference in fall height for different seeds is reduced, which contributes to a more even ﬁ-island distribution in the seedbed. Thus, the invention offers a tedious trade-off between, on the one hand, low vertical velocities at ground levels and, on the other hand, low variations in the fall height of the seeds.

Bäranordningen och frödistributionsenheten kan vara förbundna med strukturorganet på en mängd alternativa sätt. Bäranordningen och frödistributionsenheten kan vara förbundna med strukturorganet via en länkanordning som innefattar ett första och ett andra länkanordningsparti, varvid det första länkanordningspartiet bildar en förbindelse mellan bäranordningen och strukturorganet, och det andra länkanordningspartiet bildar en förbindelse mellan å ena sidan frödistributionsenheten och å andra sidan strukturorganet, det första länkanordningspartiet, eller bäranordningen. I vissa utföringsfonner kan det andra länkanordningspartiet bilda en förbindelse mellan frödistributionsenheten och strukturorganet, och det första länkanordningspartiet kan bilda en förbindelse 10 15 20 25 30 532 EE? 5 mellan å ena sidan bäranordningen och å andra sidan strukturorganet, det andra länkanordningspartiet, eller frödistributionsenheten.The carrier and the seed distribution unit can be connected to the structural member in a variety of alternative ways. The support device and the seed distribution unit may be connected to the structural member via a link device comprising a first and a second link device portion, the first link device portion forming a connection between the support device and the structural member, and the second link device portion forming a connection between the seed distribution unit and the structural member the first link device portion, or the support device. In some embodiments, the second link device portion may form a connection between the seed distribution unit and the structure member, and the first link device portion may form a connection 102 20 25 30 532 EE? Between on the one hand the carrier device and on the other hand the structural member, the other link device portion, or the seed distribution unit.

Företrädesvís, där bäranordningen och frödistributionsenheten är förbundna med strukturorganet via en länkanordning som innefattar ett första och ett andra länkanordningsparti, bildar det första länkanordningspartiet en förbindelse mellan bäranordningen och strukturorganet, och det andra länkanordningspartiet bildar en förbindelse mellan frödistributionsenheten och strukturorganet. Således bildar det första och det andra länkanordningspartiet respektive separata förbindelser mellan strukturorganet och bäranordningen respektive frödistributionsenheten. Detta möjliggör en enkel konstruktion för bäranordningens och frödistributionsenhetens inbördes rörlighet. Företrädesvis innefattar det första länkanordningspartiet minst ett övre och minst ett undre primärlänkelement, som är ledat förbundna med bäraranordningen och strukturorganet, och det andra länkanordningspartiet innefattar minst ett övre och minst ett undre sekundärlärikelement, som är ledat förbundna med frödistributionsenheten och strukturorganet.Preferably, where the carrier and the seed distribution unit are connected to the structure means via a link device comprising a first and a second link device portion, the first link device portion forms a connection between the carrier and the structure means, and the second link device portion forms a connection between the seed distribution unit and the structure means. Thus, the first and the second link device portion form separate connections between the structural member and the support device and the seed distribution unit, respectively. This enables a simple construction for the mutual mobility of the carrier device and the seed distribution unit. Preferably, the first link device portion comprises at least one upper and at least one lower primary link element, which are hingedly connected to the carrier device and the structural member, and the second link device portion comprises at least one upper and at least one lower secondary larch element, which are hingedly connected to the seed distribution unit and the structural member.

Alternativt bildar det första länkanordningspartiet en förbindelse mellan bäranordningen och strukturorganet, och det andra länkanordningspartiet bildar en förbindelse mellan å ena sidan frödistributionsenheten och å andra sidan det första länkanordningspartiet eller bäranordningen. Detta innebär att frödistributionsenheten är förbunden med strukturorganet via både det första och det andra länkanordningspartiet. Företrädesvís innefattar det första länkanordningspartiet minst ett övre och minst ett undre primärlänkelement, som är ledat förbundna med bäraranordningen och strukturorganet, och det andra länkanordningspartiet innefattar minst ett övre och minst ett undre sekundärlänkelement, som är ledat förbundna med å ena sidan frödistributionsenheten och å andra sidan det första länkanordningspartiet eller bäranordningen. 10 20 25 30 532 GE? 6 Företrädesvis är det minst ena övre och det minst ena undre primärlänkelementet parallella och lika långa. Företrädesvis är det minst ena övre och det minst ena undre sekundärlänkelementet parallella och lika långa.Alternatively, the first link device portion forms a connection between the carrier device and the structural member, and the second link device portion forms a connection between on the one hand the seed distribution unit and on the other hand the first link device portion or carrier device. This means that the seed distribution unit is connected to the structural member via both the first and the second link device portion. Preferably, the first link device portion comprises at least one upper and at least one lower primary link element, which are hingedly connected to the carrier device and the structural member, and the second link device portion comprises at least one upper and at least one lower secondary link element, which are hingedly connected to the seed distribution unit on the one hand and the first link device portion or carrier. 10 20 25 30 532 GE? Preferably, the at least one upper and the at least one lower primary link element are parallel and of equal length. Preferably, the at least one upper and the at least one lower secondary link element are parallel and of equal length.

Företrädesvis är det elastiska organet å ena sidan förbundet med bäranordningen eller det första länkanordningspartiet och å andra sidan med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet. Därvid är företrädesvis det elastiska organet vid en första ände förbundet med bäranordningen eller det första länkanordningspartiet och vid en andra ände förbundet med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet. Således kan det elastiska organet vid en första ände vara förbundet med bäranordningen och vid en andra ände vara förbundet med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartíet. Altemativt kan det elastiska organet vid en första ände vara förbundet med det första länkanordningspartiet och vid en andra ände vara förbundet med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet.Preferably, the elastic member is connected on the one hand to the carrier device or the first link device portion and on the other hand to the seed distribution unit or the second link device portion. In this case, the elastic member is preferably connected at a first end to the carrier device or the first link device portion and at a second end connected to the seed distribution unit or the second link device portion. Thus, the elastic member may at one first end be connected to the support device and at a second end be connected to the seed distribution unit or the second link device portion. Alternatively, the elastic member may be connected at a first end to the first link device portion and at a second end be connected to the seed distribution unit or the second link device portion.

Företrädesvis är det elastiska organet förbundet med bäranordningen och med frödistributionsenheten. Därvid är företrädesvis det elastiska organet vid en första ände förbundet med bäranordningen och vid en andra ände förbundet med frödistributionsenheten. Eftersom det elastiska organet vid sådana utföringsformer bildar en direkt förbindelse mellan frödistributionsenheten och bäranordningen, kan det elastiska organet på ett effektivt sätt verka för att frödistributionsenheten intar ett neutralläge i relation till bäranordningen.Preferably, the elastic member is connected to the carrier device and to the seed distribution unit. In this case, the elastic member is preferably connected to the carrier device at a first end and to the seed distribution unit at a second end. Since in such embodiments the elastic member forms a direct connection between the seed distribution unit and the carrier device, the elastic member can effectively act for the seed distribution unit to assume a neutral position in relation to the carrier device.

Företrädesvis är dämpningsorganet å ena sidan förbundet med strukturorganet eller det första länkanordningspartiet och å andra sidan med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet. Därvid är företrädesvis dämpningsorganet vid en första ände ledat förbundet med strukturorganet eller det första länkanordningspartiet och vid en andra ände ledat förbundet med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet. Således kan dämpningsorganet vid en första ände vara ledat förbundet med strukturorganet och 10 15 20 25 30 55.32 E56? 7 vid en andra ände vara ledat förbundet med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet. Alternativt kan dämpningsorganet vid en första ände vara ledat förbundet med det första länkanordningspartiet och vid en andra ände vara ledat förbundet med frödistributionsenheten eller det andra länkanordningspartiet.Preferably, the damping means is connected on the one hand to the structural means or the first link device portion and on the other hand to the seed distribution unit or the second link device portion. In this case, the damping means is preferably connected at a first end to the structural member or the first link device portion and at a second end to the joint connected to the seed distribution unit or the second link device portion. Thus, the damping means at a first end can be articulated connected to the structural means and 55.32 E56? 7 at a second end be articulated to the seed distribution unit or the second link device portion. Alternatively, the damping means may at one first end be articulated to the first link device portion and at a second end be articulated to the seed distribution unit or the second link device portion.

Företrädesvis är dämpningsorganet förbundet med strukturorganet och med frödistributionsenheten. Därvid är företrädesvis dämpningsorganet är vid en första ände ledat förbundet med strukturorganet och vid en andra ände ledat förbundet med frödistributionsenheten. Eﬂersom dämpningsorganet vid sådana utföringsformer bildar en direkt förbindelse mellan frödistributionsenheten och strukturorganet åstadkommes en effektiv dämpning av frödistributionsenhetens rörelse i relation till strukturorganet.Preferably, the damping means is connected to the structural means and to the seed distribution unit. In this case, the damping means is preferably connected at a first end to the structure means and at a second end to the joint connected to the seed distribution unit. Since in such embodiments the damping means forms a direct connection between the seed distribution unit and the structural means, an effective damping of the movement of the seed distribution unit in relation to the structural means is achieved.

F öreträdesvis innefattar fröutmatningsanordningen en fröutmatningsledning, anordnad att åtminstone delvis sträcka sig in i ett övre parti av ett distributionsorgan hos bäraranordningen. Således bildar fröutmatningsledningen och distributionsorganet ett teleskopliknande arrangemang, vilket medger att fröutmatningsanordningen utan hinder kan utföra en rörelse i en huvudsakligen vertikal riktning i relation till distributionsorganet, under det att en effektiv transport av frön från fröutmatningsanordningen till såfäran säkerställs. Alternativt kan, där fröutmatningsanordningen innefattar en fröutmatningsledning, och bäraranordningen innefattar ett distributionsorgan, en bälg vara fast vid fröutmatningsledningen och distributionsorganet för att säkerställa kommunikation mellan fröutmatningsledningen och distributionsorganet och medge en inbördes rörelse mellan fröutmatningsledningen och distributionsorganet.Preferably, the seed dispensing device comprises a seed dispensing line, arranged to extend at least partially into an upper portion of a distribution member of the carrier device. Thus, the seed discharge line and the distribution means form a telescopic arrangement, which allows the seed discharge device to perform a movement in a substantially vertical direction in relation to the distribution means without hindrance, while ensuring an efficient transport of seeds from the seed discharge device. Alternatively, where the seed dispensing device comprises a seed dispensing line, and the carrier device comprises a distribution means, a bellows may be attached to the seed dispensing line and the distribution means to ensure communication between the seed dispensing line and the distribution means and allow mutual movement between the seed dispensing line and the distribution means.

BESKRIVNING AV FIGURERNA Uppﬁnningen kommer nedan att beskrivas i detalj med hänvisning till ritningama, på vilka 10 15 20 25 30 532 BE? 8 - ﬁg. 1 visar en perspektivvy av en precisionssåmaskin, sedd snett ovanifrån och snett bakifrån, enligt en utföringsform av uppfinningen, ~ ﬁg. 2 visar en sidovy av en i precisionssåmaskinen i ﬁg. 1 innefattad radsåningsenhet, - ﬁg. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med precisionssåmaskinens fárdriktning parallellt snitt av en fröutmatningsanordning innefattad i radsåningsenheten i ﬁg. 2, - ﬁg. 4' en sidovy av radsåningsenheten i ﬁg. 2 med partier av vissa delar ej visade för att synliggöra en bakomliggande del, och - ﬁg. 5-12 visar sidovyer radsåningsenheter hos precisionssåmaskiner enligt alternativa utfóringsforrner av uppﬁnningen.DESCRIPTION OF THE FIGURES The invention will be described in detail below with reference to the drawings, in which 10 15 20 25 30 532 BE? 8 - ﬁ g. 1 shows a perspective view of a precision seed drill, seen obliquely from above and obliquely from behind, according to an embodiment of the invention, ~ ﬁ g. 2 shows a side view of one in the precision seed drill in ﬁ g. 1 includes row sowing unit, - ﬁ g. 3 shows a perspective view of a vertical and with the direction of travel of the precision seed drill parallel section of a seed discharge device included in the row sowing unit in ﬁ g. 2, - ﬁ g. 4 'a side view of the row sowing unit in ﬁ g. 2 with portions of certain parts not shown to make visible an underlying part, and - ﬁ g. 5-12 show side views of row sowing units of precision seed drills according to alternative embodiments of the invention.

DETALIERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en perspektivvy av en lantbruksmaskin i form av en precisionssåmaskin 1 enligt en utfóringsfonn av uppfinningen. Precisionssåmaskinen omfattar ett antal, i detta exempel åtta, radsåningsenheter 2, var och en fäst på ett strukturorgan 3 innefattande en tvärgående stâlbalk. Precisionssåmaskinen är, medelst ett vid en fri ände av en längsgående strukturdetalj 4 anordnat fästorgan 5, anordnad att kopplas bakom ett dragfordon och föras i en riktning indikerad med pilen F i ﬁg. 1. Var och en av radsåningsenhetema 2 är anordnad att vid maskinens 1 rörelse över den jord som ska sås bilda en såfåra i maskinens fárdriktning, att placera ett frö i taget utmed såfåran for att bilda en rad av frön i maskinens fárdriktning F, samt att sluta såfåran.DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 shows a perspective view of an agricultural machine in the form of a precision seed drill 1 according to an embodiment of the invention. The precision seed drill comprises a number, in this example eight, row sowing units 2, each attached to a structural member 3 comprising a transverse steel beam. The precision seed drill is, by means of a fastening member 5 arranged at a free end of a longitudinal structural member 4, arranged to be coupled behind a towing vehicle and driven in a direction indicated by the arrow F in ﬁ g. Each of the row sowing units 2 is arranged to, during the movement of the machine 1 over the soil to be sown, form a seed in the direction of travel of the machine, to place one seed at a time along the seed to form a row of seeds in the direction of travel of the machine, and stop sowing.

Fig. 2 visar en sidovy av en av radsåningsenhetema 2. Denna är medelst en nedan närmare beskriven länkanordning 6 förbunden med det tvärgående strukturorganet 3. Radsåningsenheten 2 omfattar en frödistributionsenhet 22, i sin tur omfattande en nedan närmare beskriven fröutrnatningsanordning 8 och en fröbehållare 7 som kommunicerar med fröutmatningsanordningen 8. I alternativ utfóringsforrner kan fröbehållaren 7 vara belägen vid en annan del av lantbruksmaskinen 1, Lex. på strukturorganet 3. Vidare kan fröbehållaren 7 alternativt vara anordnad att l0 15 20 25 30 5132 EE? 9 kommunicera med ﬂera fröutrnatningsanordningar 8 fördelade på olika radenheter 2.Fig. 2 shows a side view of one of the row sowing units 2. This is connected to the transverse structural member 3 by means of a link device 6 described in more detail below. communicates with the seed dispenser 8. In alternative embodiments, the seed container 7 may be located at another part of the agricultural machine 1, Lex. on the structural member 3. Furthermore, the seed container 7 can alternatively be arranged to 10 15 20 25 30 5132 EE? 9 communicate with ﬂ your seed moistening devices 8 distributed on different row units 2.

Radsåningsenheten 2 omfattar även en bäraranordning 21, vilken innefattar ett distributionsorgan Sa, i form av en ledning. (I ﬁg. 2 är endast en övre ände av distributionsorganet 8a synlig, men i ﬁg. 8, närmare beskriven nedan, indikeras det i sin helhet med brutna linjer.) Fröutmatningsanordningen 8 är anordnad att via distributionsorganet Sa distribuera ett frö i taget till en såfåra 9a i marken 9.The row sowing unit 2 also comprises a carrier device 21, which comprises a distribution means Sa, in the form of a conduit. (In Fig. 2, only one upper end of the distribution means 8a is visible, but in Fig. 8, described in more detail below, it is indicated in its entirety by broken lines.) The seed discharge device 8 is arranged to distribute one seed at a time via the distribution means Sa to a sowing 9a in the ground 9.

Bäranordningen 21 innefattar även ett såfårebildande medel innefattande tvâ roterbara tallrikar 10, (av vilka endast en är synlig i ﬁg. 2), och anordnat att bilda såfåran 9a. Tallrikama 10 är i detta exempel placerade bredvid varandra i väsentligen samma läge i maskinens avsedda fardriktning F. Tallrikama 10 kan dock alternativt vara inbördes förskjutna i maskinens avsedda färdriktning.The carrier 21 also comprises a seed forming means comprising two rotatable plates 10, (of which only one is visible in ﬁ g. 2), and arranged to form the seed groove 9a. In this example, the discs 10 are placed next to each other in substantially the same position in the intended direction of travel F. The discs 10 may, however, alternatively be mutually offset in the intended direction of travel of the machine.

Tallrikarna 10 är inbördes vinklade och orienterade så att de inbördes divergerar bakåt och uppåt. Tallrikama 10 är vid maskinens användning anordnade att under rotation delvis tränga ner i marken till ett inställbart djup D, och genom nämnda inbördes divergering föra jord åt sidorna för bildande av såfåran 9a, varvid en nedre mynning på distributionsorganet Sa är belägen strax bakom tallrikarnas 10 ingrepp med marken 9. Tallrikamas inbördes divergering bakåt och uppåt innebär att deras periferi är som nännast varandra i området där de tränger ner i marken.The plates 10 are mutually angled and oriented so that they diverge backwards and upwards. During use, the discs 10 are arranged to partially penetrate into the ground to an adjustable depth D during rotation, and by said mutual divergence move soil to the sides to form the seed groove 9a, a lower mouth of the distribution member Sa being located just behind the engagement of the discs 10. with the ground 9. The mutual divergence of the plates backwards and upwards means that their periphery is as close as possible to each other in the area where they penetrate into the ground.

Bäranordningen 21 i detta exempel omfattar också här ej närmare beskrivna eﬁerbearbetningsorgan 202, anordnade att sluta såfåran 9a. Radsåningsenheten 2 kan också omfatta i ﬁg. 2 ej visade íörbearbetningsorgan, samt skyddsorgan mellan den nedre mynningen på distributionsorganet 8a och tallrikarnas 10 ingrepp med marken 9.The support device 21 in this example also comprises here not further described processing means 202, arranged to close the seed groove 9a. The row sowing unit 2 can also comprise in ﬁ g. 2, as well as protective means between the lower mouth of the distribution means 8a and the engagement of the plates 10 with the ground 9.

Bäranordningen 21 innefattar även två stödhjul 11 anordnade att bära upp radsåningsenheten 2. Stödhjulen 11 är belägna på var sin sida om paret av tallrikar 10, varvid stödhjulens l 1 hjulaxlar är belägna något bakom tallriksaxlama i 10 15 20 25 30 532 EE? 10 maskinens avsedda fárdriktning F. Närmare bestämt är stödhjulen 11 belägna på ömse sidor om paret av tallrikar 10, sett tvärs maskinens 1 avsedda fardriktning, samt i en närhet av respektive tallrik 10, och är anordnade att vid maskinens 1 användning skrapa av jord och dylikt som fastnar på respektive tallrik 10. Sådjupet D är enligt känd teknik inställbart genom justering av stödhjulens ll höjd i förhållande till tallrikarna 10.The support device 21 also comprises two support wheels 11 arranged to support the row sowing unit 2. The support wheels 11 are located on opposite sides of the pair of discs 10, the support shafts 11 of the support wheels 11 being located slightly behind the disc shafts in 10 15 20 25 30 532 EE? More specifically, the support wheels 11 are located on either side of the pair of discs 10, seen across the intended direction of travel of the machine 1, and in the vicinity of the respective disc 10, and are arranged to scrape off soil and the like during use of the machine 1. which is attached to the respective plate 10. The sowing depth D is adjustable according to the prior art by adjusting the height of the support wheels 11 in relation to the plates 10.

Fig. 3 visar en perspektivvy av ett vertikalt och med lantbruksmaskinens fårdriktning parallellt snitt av fröutmatningsanordningen 8. Denna omfattar ett cylindriskt hölje 802 samt en från höljet nedåtriktad fröutmatningsledning 801, vilken kommunicerar med distributionsorganet 8a (ﬁg. 2) på ett sätt som beskrivs närmare nedan. Vid användning tyngdkraﬁmatas frön 91 från fröbehållaren 7 (ﬁg. 2) in i höljet 802 på ena sidan av en rund fröutrnatningsskiva 803 som är anordnad koncentriskt i höljet 802. Fröutmatningsskivan kan naturligtvis alternativt vara belägen icke-koncentriskt i höljet.Fig. 3 shows a perspective view of a vertical and parallel direction of the seed delivery device 8 with the agricultural machine in the direction of the agricultural machine. . In gravity use, seeds 91 are fed from the seed container 7 (ﬁ g. 2) into the housing 802 on one side of a round seed release disc 803 which is arranged concentrically in the cover 802. The seed delivery disc may, of course, alternatively be located non-concentrically in the cover.

Fröutmatningsskivan 803 är anordnad att medelst en lämplig drivanordning (ej visad) rotera i sitt plan kring en central axel, såsom indikeras i ﬁg. 3 med pilen R.The seed discharge disc 803 is arranged to rotate in its plane about a central axis by means of a suitable drive device (not shown), as indicated in ﬁ g. 3 with the arrow R.

Vidare uppvisar fröutmatningsskivan 803 ett ﬂertal genomgående fröingreppshål 804 belägna på samma radiella avstånd i närheten av fröutmatningsskivans periferi och fördelade på lika avstånd från varandra i fröutmatningsskivans omkretsled. En fläkt (ej visad) kommunicerar med fröutmatningsanordningen 8 och fröutmatningsanordningen 8 är anordnad att medelst ﬂäkten åstadkomma ett tryckfall över ett parti av fröutmatningsskivan 803. Således delar fröutmatningsskivan 803 utrymmet i hölj eti en vakuumkammare och en frökammare. Alternativt kan ﬁöutmatningsanordningen vara anordnad så att fröutmatningsskivan delar utrymmet i höljet i en kammare med atmosfärstryck och en frökammare med övertryck. Som ett ytterligare altemativ kan den sida av fröutmatningsskivan på vilket atmosfärstryck råder kommunicera fritt med omgivningen, dvs. den behöver inte vara en innesluten kammare. 10 15 20 25 30 53.? E57 11 Genom tryckfallet fastnar ett frö i varje fröingreppshâl 804 och transporteras mot fröutrnatningsledningen 801. Vid fröutmatningsledningen 801 är tryckfallet medelst ej visade tryckavskiljande medel, t.ex. i form av en ﬂexibel vägg, mindre än i andra delar av fröutmatningsanordningen 8. Pga. det minskade tryckfallet lossnar fröna från respektive fröingreppshål 804, ungefär i ett läge indikerat i ﬁg. 3 med pilen SL, och faller ner genom fröutmatningsledningen 801.Furthermore, the seed discharge disc 803 has a plurality of continuous seed engagement holes 804 located at the same radial distance in the vicinity of the periphery of the seed discharge disc and distributed at equal distances from each other in the circumferential direction of the seed discharge disc. A fan (not shown) communicates with the seed discharge device 8 and the seed discharge device 8 is arranged to cause a pressure drop across a portion of the seed discharge disc 803 by means of the spout. Alternatively, the island discharge device may be arranged so that the seed discharge disc divides the space in the housing into a chamber with atmospheric pressure and a seed chamber with overpressure. As a further alternative, the side of the seed discharge disc on which atmospheric pressure prevails can communicate freely with the environment, ie. it does not have to be an enclosed chamber. 10 15 20 25 30 53.? E57 11 Due to the pressure drop, a seed gets stuck in each seed engagement hole 804 and is transported towards the seed discharge line 801. At the seed discharge line 801, the pressure drop is by means of pressure separating means (not shown), e.g. in the form of a visible wall, smaller than in other parts of the seed dispenser 8. Due to the reduced pressure drop releases the seeds from the respective seed engagement hole 804, approximately in a position indicated in ﬁ g. 3 with the arrow SL, and falls down through the seed discharge line 801.

Alternativ till fiöutmatingsanordningen som beskrivits ovan med hänvisning till ﬁg. 3 är tänkbara. Exempelvis kan alternativ till det tryckfallsbetingade upptagandet av frön på fröutrnatningsskivan tillhandahållas. I ett alternativ kan fröutmatingsanordningen vara anordnad som något som på engelska kallas ”ﬁnger pickup meter”, i vilken ett antal kamstyrda ”fingrar” är jämnt fördelade vid fröutmatningsskivans periferi, och var och en anordnad att vid skivans rotation, medelst kamstyrningen, vid ett visst område plocka upp ett frö i taget och i ett annat område släppa fröet.Alternative to the pre-discharge device described above with reference to ﬁ g. 3 are conceivable. For example, alternatives to the pressure drop conditional uptake of seeds on the seed release disc may be provided. In an alternative, the seed dispensing device may be arranged as something called in English a "pickup meter", in which a number of cam-guided "fingers" are evenly distributed at the periphery of the seed dispensing disc, and each arranged to rotate, by the cam guide, at a certain area pick up one seed at a time and in another area drop the seed.

Här hänvisas till ﬁg. 2. Bäranordningen 21 och frödistributionsenheten 22 är medelst länkanordningens 6 utformning inbördes rörliga. Länkanordningen 6 innefattar i denna utföringsform ett första och ett andra länkanordningsparti 61, 62.Here reference is made to ﬁ g. 2. The support device 21 and the seed distribution unit 22 are mutually movable by means of the design of the link device 6. The link device 6 in this embodiment comprises a first and a second link device portion 61, 62.

I denna utiöringsform bildar det första och det andra länkanordningspartiet separata förbindelser mellan å ena sidan strukturorganet 3 och å andra sidan bäranordningen 21 respektive frödistributionsenheten 22.In this embodiment, the first and the second link device portion form separate connections between on the one hand the structural member 3 and on the other hand the support device 21 and the seed distribution unit 22, respectively.

Det första länkanordningspartiet 61 innefattar tvâ övre och tvâ undre primärlänkelement 601, 602, varav endast ett övre och ett undre primärlärrkelement är synliga i ﬁg. 2. De två övre primärlänkelementen 601 , liksom de två undre primärlänkelementen 602, beﬁnner sig i samma läge i höjdled samt i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning, och beﬁnner sig ett avstånd från varandra i lantbruksmaskinens tvärgående riktning. Vart och ett av primärlänkelementen 601, 602 är via respektive första leder 603 förbundna med ett av strukturorganet 3 omfattat förankringsorgan 301, samt via respektive andra leder 604 förbundna med 10 15 20 25 30 532 E57 12 ett av bäraranordningen 21 uppvisat kopplingsparti 211. Därvid är respektive andra led 604 i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F belägen bakom respektive första led 603. De övre och de undre primärlänkelementen 601, 602 är väsentligen parallella, väsentligen lika långa, och belägna i väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F.The first link device portion 61 comprises two upper and two lower primary link elements 601, 602, of which only one upper and one lower primary element are visible in ﬁ g. 2. The two upper primary link elements 601, as well as the two lower primary link elements 602, are in the same position in height and in the intended direction of travel of the agricultural machine, and are spaced apart in the transverse direction of the agricultural machine. Each of the primary link elements 601, 602 is connected via the respective first joints 603 to an anchoring member 301 comprised by the structural member 3, and via the respective second joints 604 connected to a coupling portion 211 shown by the carrier device 21. respective second link 604 in the intended direction of travel F of the agricultural machine located behind the respective first link 603. The upper and lower primary link elements 601, 602 are substantially parallel, substantially equal in length, and located in substantially the same position in the intended direction of travel F of the agricultural machine.

Det bör påpekas att i alternativa utföringsformer kan det första länkanordningspartiet 61 uppvisa endast ett övre och/eller ett undre primärlänkelement 601, 602, eller ﬂer än två övre och/eller fler än två undre primärlänkelement 601, 602.It should be noted that in alternative embodiments, the first link device portion 61 may have only an upper and / or a lower primary link member 601, 602, or more than two upper and / or more than two lower primary link members 601, 602.

Det andra länkanordningspartiet 62 innefattar två övre och två undre sekundärlänkelement 621, 622, varav endast ett övre och ett undre sekundärlänkelement är synliga i ﬁg. 2. Liksom primärlänkelementen 601, 602 har de två övre sekundärlänkelementen 621, liksom de två undre sekundärlänkelementen 622, samma orientering, beﬁnner sig i samma läge i höjdled samt i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning, och befmner sig ett avstånd från varandra i lantbruksmaskinens tvärgående riktning. Vart och ett av sekundärlänkelementen 621, 622 är via respektive tredje leder 623 förbundna med det av strukturorganet 3 omfattade förankringsorganet 301, samt via respektive fjärde leder 624 förbundna med ett av frödistributionsenheten 22 uppvisat kopplingsparti 221. Därvid är respektive fjärde led 624 i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F belägen bakom respektive tredje led 623. De övre och de undre sekundärlänkelementen 621, 622 är väsentligen parallella, väsentligen lika långa, och belägna i väsentligen samma läge i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F.The second link device portion 62 comprises two upper and two lower secondary link elements 621, 622, of which only one upper and one lower secondary link element are visible in ﬁ g. 2. Like the primary link elements 601, 602, the two upper secondary link elements 621, as well as the two lower secondary link elements 622, have the same orientation, are in the same position in height and in the intended direction of travel of the agricultural machine, and are spaced apart in the direction of the agricultural machine. Each of the secondary link elements 621, 622 is connected via the respective third joints 623 to the anchoring member 301 comprised by the structural member 3, and via the respective fourth joints 624 connected to a coupling portion 221 shown by the seed distribution unit 22. F located behind the respective third link 623. The upper and lower secondary link elements 621, 622 are substantially parallel, substantially equal in length, and located in substantially the same position in the intended direction of travel F. of the agricultural machine.

Det bör påpekas att i alternativa utföringsformer kan det andra länkanordningspartiet 62 uppvisa endast ett övre och/eller ett undre sekundärlänkelement 621, 622, eller ﬂer än två övre och/eller ﬂer än två undre sekundärlänkelement 621, 622. 20 25 30 532 ESF' 13 Här hänvisas till fig. 4 som är en sidovy av radsåningsenheten i ﬁg. 2, varvid delar av det övre primärlänkelementet 601, sekundärlänkelementen 621, 622, förankringsorganet 301 och frödistributionsenhetens 22 kopplingsparti 221, visade i ﬁg. 2, inte är visade för att synliggöra ett av radsåningsenheten 2 omfattat dämpningsorgan 23. Dämpningsorganet 23 är anordnat att dämpa frödistributionsenhetens 22 rörelse i relation till strukturorganet 3.It should be noted that in alternative embodiments, the second link device portion 62 may have only an upper and / or a lower secondary link element 621, 622, or än more than two upper and / or ﬂ than two lower secondary link elements 621, 622. 20 25 30 532 ESF '13 Reference is made here to Fig. 4 which is a side view of the row sowing unit in ﬁ g. 2, with parts of the upper primary link element 601, the secondary link elements 621, 622, the anchoring member 301 and the coupling portion 221 of the seed distribution unit 22, shown in ﬁ g. 2, are not shown to make visible a damping means 23 covered by the row sowing unit 2. The damping means 23 are arranged to dampen the movement of the seed distribution unit 22 in relation to the structural means 3.

Dämpníngsorganet 23 är tillhandahållet som en stötdämpare 23, och är vid en första ände 231 ledat förbundet med det av strukturorganet 3 omfattade förankringsorganet 301, samt vid en andra ände 232 ledat förbundet med frödistributionsenhetens 22 kopplingsparti 221. Därvid beﬁnner sig, vid ett nomialt arbetsläge för lantbruksmaskinen 1, dämpningsorganets 23 andra ände 232 i ett högre läge än dämpningsorganets 23 första ände 231. I denna utföringsforrn är dämpningsorganet 23, sett i en tvärgående riktning för lantbruksmaskinen, beläget mellan de två övre sekundärlänkelementen 621, mellan de två undre sekundärlänkelementen 622, och mellan de två övre primärlänkelementen 601.The damping means 23 is provided as a shock absorber 23, and is at a first end 231 articulated connected to the anchoring means 301 comprised by the structural means 3, and at a second end 232 articulated connection to the coupling portion 221 of the seed distribution unit 22. the agricultural machine 1, the second end 232 of the damping means 23 in a higher position than the first end 231 of the damping means 23. In this embodiment the damping means 23, seen in a transverse direction of the agricultural machine, is located between the two upper secondary link elements 621, between the two lower secondary link elements 622 between the two upper primary link elements 601.

Dämpningsorganet 23 kan vara tillhandahållet som vilket organ som helst som är lämpligt att dämpa frödistributionsenhetens 22 rörelse i relation till strukturorganet 3. T.ex. kan som alternativ till stötdämpare, någon typ av friktionsförband användas där inbördes rörelser mellan dess delar dämpas genom friktion mellan dem.The damping means 23 may be provided as any means suitable for damping the movement of the seed distribution unit 22 in relation to the structural means 3. E.g. As an alternative to shock absorbers, some type of friction joint can be used where mutual movements between its parts are damped by friction between them.

Vidare kan radsåningsenheten 2 altemativt omfatta två eller flera dämpningsorgan 23 anordnade att dämpa frödistributionsenhetens 22 rörelse i relation till strukturorganet 3.Furthermore, the row sowing unit 2 may alternatively comprise two or more damping means 23 arranged to dampen the movement of the seed distribution unit 22 in relation to the structural means 3.

Radsåningsenheten 2 omfattar vidare ett elastiskt organ 24, som är anordnat att verka för att frödistributionsenheten 22 intar ett neutralläge i relation till bäranordningen 21. Det elastiska organet 24 är i lantbruksmaskinens avsedda fárdriktning F beläget framför fröutmatningsanordningen 8, och tillhandahållet i 10 20 25 30 532 BE? 14 form av en skruvtjäder 24, och är vid en första ände 241 förbundet med bäranordningen 21, samt vid en andra ände 242 förbundet med frödistributionsenheten 22, närmare bestämt med en nedre ände på frödistributionsenhetens 22 kopplingsparti 221. Därvid sträcker sig en tänkt centrumaxel för skruvﬁädern 24 huvudsakligen vertikalt.The row sowing unit 2 further comprises an elastic member 24, which is arranged to act so that the seed distribution unit 22 assumes a neutral position in relation to the carrying device 21. The elastic member 24 is located in the intended direction F of the agricultural machine located in front of the seed dispensing device 8, and provided in 532 ASK? 14 in the form of a screw cap 24, and is connected at a first end 241 to the support device 21, and at a second end 242 connected to the seed distribution unit 22, more specifically to a lower end of the coupling portion 221 of the seed distribution unit 22. 24 mainly vertically.

Det elastiska organet 24 kan vara tillhandahållet som vilket organ som helst som är lämpligt att verka för att frödistributionsenheten 22 intar ett neutralläge i relation till bäranordningen 21. I altemativa utföringsformer kan det elastiska organet 24 vara tillhandahållet som en bladﬁäder, gummifjäder, gastjäder eller torsionsíjäder. En torsionstjäder kan med fördel vara anordnad koncentriskt med en av lederna i länkanordningen 6 och vid sina ändar vara i kontakt med frödistributionsenheten 22 respektive bäranordningen 21. Ett elastiskt organ enligt ett ytterligare alternativ beskrivs nedan med hänvisning till ﬁg. ll.The elastic member 24 may be provided as any means suitable to act to cause the seed distribution unit 22 to assume a neutral position relative to the support device 21. In alternative embodiments, the elastic member 24 may be provided as a leaf spring, rubber spring, gas spring or torsion spring. A torsion spring can advantageously be arranged concentrically with one of the joints in the link device 6 and at its ends be in contact with the seed distribution unit 22 and the support device 21, respectively. An elastic member according to a further alternative is described below with reference to ﬁ g. ll.

Vidare kan radsåningsenheten 2 alternativt omfatta tvâ eller ﬂera elastiska organ 24 anordnade att verka för att frödistributionsenheten 22 intar ett neutralläge i relation till bäranordningen 21 .Furthermore, the row sowing unit 2 may alternatively comprise two or more elastic members 24 arranged to act so that the seed distribution unit 22 assumes a neutral position in relation to the carrying device 21.

I neutralläget för frödistributionsenheten 22 i relation till bäranordningen 21 är de krafter som påverkar det elastiska elementet 24 i jämvikt så att ingen relativrörelse mellan frödistributionsenheten 22 och bäranordningen 21 förekommer. När radsåningsenheten 2 dras över en lokal markoj ämnhet uppstår en vertikal rörelse för bäranordningen 21 i relation till strukturorganet 3. Därvid verkar dämpningsorganet 23 för att det elastiska organet 24 deformeras så att frödistributionsenhetens 22 läge i relation till bäranordningen 21 avviker från neutralläget. Däreñer kommer det elastiska organet 24 att verka mot dämpningsorganets 23 dämpningskraﬁ så att frödistributionsenheten 22 återintar neutralläget i relation till bäranordningen 21.In the neutral position of the seed distribution unit 22 in relation to the support device 21, the forces acting on the elastic element 24 are in equilibrium so that there is no relative movement between the seed distribution unit 22 and the support device 21. When the row sowing unit 2 is pulled over a local ground unit, a vertical movement of the support device 21 in relation to the structural member 3 occurs. Thereafter, the elastic member 24 will act against the damping force ets of the damping member 23 so that the seed distribution unit 22 reintroduces the neutral position in relation to the support device 21.

Tack vare dämpningsorganet 23 och det elastiska organet 24 ästadkommes en minskad vertikalhastighet för fröutmatningsanordningen 8, vilket i sin tur medför 10 20 25 30 532 G57 15 att variationer i förhållande till marken i frönas släpphastigheter vid det läge som indikeras i ﬁg. 3 med pilen SL minskas så att variationer i tiden för ﬁönas förﬂyttning från fröutmatningsanordningen 8 till sâfåran 9a minskas. Således åstadkommes en jämnare fröfördelning i sâfåran 9a.Thanks to the damping means 23 and the elastic means 24, a reduced vertical velocity is achieved for the seed discharge device 8, which in turn causes variations in relation to the ground in the release rates of the seeds at the position indicated in ﬁ g. 3 with the arrow SL is reduced so that variations in the time of the island's for transfer from the seed discharge device 8 to the seedbed 9a are reduced. Thus, a more even seed distribution in the groove 9a is achieved.

Som kan ses i ﬁg. 2 är mynningen på fröutmatningsanordningens 8 fröutmatningsledning 801 belägen på ett avstånd ovanför distributionsorganets 8a övre mynning, vilket medger en relativrörelse mellan dessa mynningardAltemativt kan, t.ex. såsom visas i tig. 8 (närmare beskriven nedan), fröutmatningsanordningens 8 fröutrnatningsledning 801 vara anordnad att delvis sträcka sig in i ett övre parti av distributionsorganet 8a, varvid fröutrnatningsledningen 801 och distributionsorganet Sa bildar ett teleskopliknande arrangemang, vilket medger att fröutmatningsanordningen kan röra sig i relation till distributionsorganet, under det att en effektiv transport av frön från fröutmatningsanordningen till sâfåran säkerställs. Ett ytterligare alternativ för säkerställande av frötransporten beskrivs nedan med hänvisning till ﬁg. 12.As can be seen in ﬁ g. 2, the mouth of the seed discharge line 801 of the seed dispenser 8 is located at a distance above the upper mouth of the distribution member 8a, which allows a relative movement between these mouths. Alternatively, e.g. as shown in fig. 8 (described in more detail below), the seed discharge line 801 of the seed discharge device 8 may be arranged to partially extend into an upper portion of the distribution means 8a, the seed discharge line 801 and the distribution means Sa forming a telescopic arrangement, which allows the seed discharge means to that an efficient transport of seeds from the seed dispenser to the furrow is ensured. An additional alternative for ensuring seed transport is described below with reference to ﬁ g. 12.

Fig. 5 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en alternativ utföringsform. I ñg. 5 är, av de två övre sekundärlänkelementen 621, en del det övre sekundärlänkelementet 621 som är närmast betraktaren inte visad för att synliggöra hela dämpningsorganet 23. Utföringsforinen överensstämmer med utiöringsforrnen beskriven ovan med hänvisning till ﬁg. 1-4, med undantag för följande skillnad. Dämpningsorganet 23 är vid en första ände 231 ledat förbundet med en av strukturorganet 3 omfattad bom 302. Vid en andra ände 232 är dämpningsorganet 23 ledat förbundet med de övre sekundärlänkelementen 621. Den andra änden 232 är i lantbruksmaskinens tvärgående riktning belägen mellan de övre sekundärlänkelementen 621, och förbunden med dessa via ett tvärgående balkelement. Alternativt kan dämpningsorganet 23 vid den andra änden 232 vara ledat förbundet med endast ett av de övre sekundärlärikelementen 621. I denna utföringsforrn är den andra ändens 232 ledade förbindelse med de övre sekundärlänkelementen 621, sedd vinkelrätt mot lantbruksmaskinens avsedda 10 15 20 25 30 532 657 16 färdriktning F (dvs. såsom i ﬁg. 5), belägen mellan ovan nämnda tredje och fjärde leder 623, 624 för sekundärlänkelementens 621 förbindelse med strukturorganet 3 respektive frödistributionsenheten 22.Fig. 5 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment. I ñg. 5 is, of the two upper secondary link elements 621, a part of the upper secondary link element 621 which is closest to the viewer not shown to make the whole damping means 23 visible. The embodiment corresponds to the embodiment described above with reference to 1-4, except for the following difference. The damping means 23 is hingedly connected at a first end 231 to a boom 302 comprised by the structural member 3. At a second end 232 the damping means 23 are hingedly connected to the upper secondary link elements 621. The second end 232 is located between the upper secondary link elements 621 , and connected to these via a transverse beam element. Alternatively, the damping means 23 at the other end 232 may be articulated connected to only one of the upper secondary leash elements 621. In this embodiment, the articulated connection of the other end 232 to the upper secondary leash elements 621 is seen perpendicular to the intended machine of the agricultural machine. direction of travel F (i.e. as in ﬁ g. 5), located between the above-mentioned third and fourth joints 623, 624 for the connection of the secondary link elements 621 to the structural member 3 and the seed distribution unit 22, respectively.

Fig. 6 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en alternativ utföringsform. I fig. 6 är, av de två undre sekundärlärikelementen 622, en del av det undre sekundärlänkelementet 622 som är närmast betraktaren, samt, av de två undre primärlänkelementen 602, en del av det undre primärlänkelementet 602 som är närmast betraktaren, inte visade för att synliggöra hela dämpningsorganet 23. Utföringsfonnen överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan med hänvisning till ﬁg. 1-4, med undantag för följande skillnad. Dämpningsorganet 23 är vid en första ände 231 ledat förbundet med de undre primärlänkelementen 602.Fig. 6 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment. In Fig. 6, of the two lower secondary link members 622, a portion of the lower secondary link member 622 closest to the viewer, and, of the two lower primary link members 602, a portion of the lower primary link member 602 closest to the viewer, are not shown to make the entire damping means visible 23. The embodiment is in accordance with the embodiment described above with reference to ﬁ g. 1-4, except for the following difference. The damping means 23 is connected at a first end 231 to the lower primary link elements 602.

Vid en andra ände 232 är dämpningsorganet 23 ledat förbundet med de undre sekundärlänkelementen 622. Nämnda ändar 231 232 är i lantbruksmaskinens tvärgående riktning belägen mellan de undre primärlänkelementen 602 respektive de undre sekundärlänkelementen 622, och förbundna med dessa via respektive tvärgâende balkelement. Altemativt kan dämpningsorganet 23 vid sina ändar 231 232 vara ledat förbundet med endast ett av de undre primärlänkelementen 602 respektive endast ett av de undre sekundärlänkelementen 622. I denna utföringsforrn är den första ändens 231 ledade förbindelse med de undre primärlärrlﬁelementen 602, sedd vinkelrätt mot lantbruksmaskinens avsedda fardriktning F (dvs. såsom i fr g. 6), belägen, mellan ovan nämnda första och andra leder 603, 604 för primärlärikelementens 602 förbindelse med strukturorganet 3 respektive bäranordningen 21. Den andra ändens 232 ledade förbindelse med de undre sekundärlänkelementen 622 är, sedd vinkelrätt mot lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F, belägen mellan ovan nämnda tredje och fjärde leder 623, 624 för sekundärlänkelementens 622 förbindelse med strukturorganet 3 respektive frödistributionsenheten 22.At a second end 232, the damping member 23 is articulated connected to the lower secondary link elements 622. Said ends 231 232 are located in the transverse direction of the agricultural machine between the lower primary link elements 602 and the lower secondary link elements 622, respectively, and connected to these via respective transverse elements. Alternatively, the damping means 23 at its ends 231 232 may be hingedly connected to only one of the lower primary link members 602 and only one of the lower secondary link members 622, respectively. direction of travel F (i.e. as in fr. g. 6), located, between the above-mentioned first and second joints 603, 604 for the connection of the primary teaching elements 602 to the structural member 3 and the support device 21, respectively. perpendicular to the intended direction of travel F of the agricultural machine, located between the above-mentioned third and fourth joints 623, 624 for the connection of the secondary link elements 622 to the structural member 3 and the seed distribution unit 22, respectively.

Fig. 7 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en alternativ utföringsfonn som överensstämmer med utföringsfonnen beskriven ovan 10 15 20 25 30 532 BB? 17 med hänvisning till ﬁg. 5, med undantag för följande skillnad. Det elastiska organet 24 är vid en första ände 241 förbundet med ett av de undre primärlänkelementen 602, samt vid en andra ände 242 ledat törbundet med ett av de undre sekundärlänkelementen 622. Den första ändens 241 förbindelse med det undre primärlänkelementet 602 är belägen mellan ovan nämnda första och andra led 603, 604 för det undre primärlänkelementets 602 förbindelse med 621 förbindelse med strukturorganet 3 respektive bäranordningen 21. Den andra ändens 242 förbindelse med det undre sekundärlänkelementet 622 är belägen mellan ovan nämnda tredje och fjärde led 623, 624 för sekundärlänkelementets 621 förbindelse med strukturorganet 3 respektive frödistributionsenheten 22.Fig. 7 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment corresponding to the embodiment described above 10 15 20 25 30 532 BB? 17 with reference to ﬁ g. 5, except for the following difference. The elastic member 24 is connected at a first end 241 to one of the lower primary link members 602, and at a second end 242 articulated tightly to one of the lower secondary link members 622. The connection of the first end 241 to the lower primary link member 602 is located between the above-mentioned first and second links 603, 604 for the connection of the lower primary link member 602 to 621 connect to the structural member 3 and the support device 21, respectively. the structural member 3 and the seed distribution unit 22, respectively.

Fig. 8 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en alternativ utföringsform som överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan med hänvisning till ﬁ g. 1-4, med undantag för följande skillnader.Fig. 8 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment which corresponds to the embodiment described above with reference to ﬁ g. 1-4, with the exception of the following differences.

Dämpningsorganet 23 är vid en första ände 231 ledat förbundet med en av strukturorganet 3 omfattad bom 302, samt vid en andra ände 232 ledat förbundet med en av frödistributionsenheten 22 omfattad bom 222, och är därvid huvudsakligen vertikalt orienterad. Det elastiska organet 24 är i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F belägen bakom fröutmatningsanordningen 8. Det andra länkanordningspartiet 62 innefattar två övre och två undre sekundärlänkelement 621, 622, varav endast ett övre och ett undre sekundärlänkelement är synliga i tig. 8. Vart och ett av sekundärlänkelementen 621, 622 är via respektive tredje leder 623 förbundna med det av bäranordningen 21 uppvisade kopplingspartiet 211, samt via respektive fjärde leder 624 förbundna med frödistributionsenheten 22. Därvid är respektive fjärde led 624 i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F belägen bakom respektive tredje led 623.The damping means 23 is at a first end 231 articulated connected to a boom 302 comprised by the structural member 3, and at a second end 232 articulated connected to a boom 222 comprised by the seed distribution unit 22, and is thereby substantially vertically oriented. The elastic member 24 is located in the intended direction of travel F of the agricultural machine behind the seed discharge device 8. The second link device portion 62 comprises two upper and two lower secondary link elements 621, 622, of which only an upper and a lower secondary link element are visible in fig. 8. Each of the secondary link elements 621, 622 is connected via the respective third joints 623 to the coupling portion 211 shown by the support device 21, and via the respective fourth joints 624 connected to the seed distribution unit 22. The respective fourth joints 624 in the intended direction of travel F are located behind respectively third indent 623.

Fig. 9 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en altemativ utföringsform som överensstämmer med utföringsforrnen beskriven ovan med hänvisning till ﬁg. 8, med undantag för följande skillnad. Det andra länkanordningspartiet 62 innefattar två löprullar eller kamrullar 625, vilkas axlar är 10 15 20 25 30 5132 567 18 fast förbundna med frödistributonsenheten 22, varvid den ena placerad ovanför den andra. Rullarna 625 är anordnade att styras i ett vertikalt långsträckt spår 212 i det av bäranordningen 21 uppvisade kopplingspartiet 211.Fig. 9 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment which corresponds to the embodiments described above with reference to ﬁ g. 8, except for the following difference. The second link device portion 62 comprises two rollers or cam rollers 625, the shafts of which are fixedly connected to the seed distribution unit 22, one being placed above the other. The rollers 625 are arranged to be guided in a vertically elongate groove 212 in the coupling portion 211 shown by the support device 21.

Fig. 10 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en alternativ utföringsform som överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan med hänvisning till ﬁg. 8, med undantag för följande skillnader. Dämpningsorganet 23 är kortare, och bommama 302, 222 mellan vilka dämpningsorganet 23 sträcker sig är annorlunda utformade såsom framgår av en jäinförelse mellan figur 8 och ﬁg. 10. Det elastiska organet 24 är i lantbruksmaskinens avsedda färdriktning F belägen framför fröutmatningsanordningen 8. Det andra länkanordningspartiet 62 innefattar två övre och två undre sekundärlänkelement 621, 622, varav endast ett övre och ett undre sekundärlänkelement är synliga i ﬁg. 10. (Såsom påpekats ovan kan i altemativa utföringsfonner det andra länkanordningspartiet 62 uppvisa endast ett övre och/eller ett undre sekundärlänkelement 621, 622, eller ﬂer än två övre och/eller ﬂer än tvâ undre sekundärlänkelement 621, 622.) Vart och ett av sekundärlänkelementen 621, 622 är via respektive tredje leder 623 förbundna med ett långsträckt, huvudsakligen vertikalt orienterat mellanlänkelement 631, som i sin tur vid sina ändar 632 är ledat förbundet det övre respektive det undre prirnärlänkelementen 601, 602. Vidare är vart och ett av sekundärlänkelementen 621, 622 via respektive fjärde leder 624 förbundna med frödistributionsenheten 22.Fig. 10 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment which corresponds to the embodiment described above with reference to ﬁ g. 8, except for the following differences. The damping means 23 is shorter, and the bars 302, 222 between which the damping means 23 extend are differently designed as can be seen from an introduction between Figures 8 and ﬁ g. 10. The elastic member 24 is located in front of the seed dispenser 8 in the intended direction of travel of the agricultural machine. The second link device portion 62 comprises two upper and two lower secondary link elements 621, 622, of which only an upper and a lower secondary link element are visible in 10. (As noted above, in alternative embodiments, the second link device portion 62 may have only an upper and / or a lower secondary link element 621, 622, or ﬂ more than two upper and / or ﬂ than two lower secondary link elements 621, 622.) Each of the secondary link elements 621, 622 are connected via respective third joints 623 to an elongate, substantially vertically oriented intermediate link element 631, which in turn at its ends 632 is articulated connected to the upper and the lower primary link elements 601, 602. Furthermore, each of the secondary link elements 621 , 622 via respective fourth leads 624 connected to the seed distribution unit 22.

Fig. 11 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskin enligt en alternativ utföringsform som överensstämmer med utföringsformen beskriven ovan med hänvisning till ﬁg. 5, med undantag för vissa skillnader. I likhet med utföringsforrnen i ﬁg. 5 är dämpningsorganet 23 vid en första ände 231 ledat förbundet med en av strukturorganet 3 omfattad bom 302, samt vid en andra ände 232 ledat förbundet med de övre sekundärlänkelementen 621, varvid den andra änden 232 är i lantbruksmaskinens tvärgående riktning belägen mellan de övre sekundärlänkelementen 621, och förbunden med dessa via ett tvärgående balkelement. Emellertid är den andra änden 232 ledat förbunden (via balkelementet) 10 15 20 25 30 532 BB? 19 med två utskott 62la, vart och ett uppvisat av ett respektive av de övre sekundärlänkelementen 621. Utskotten 621a sträcker sig väsentligen vertikalt uppåt från de respektive tredje lederna 623 för sekundärlänkelementens 621 förbindelse med strukturorganet 3, och dämpningsorganet 23 är väsentligen horisontellt orienterad.Fig. 11 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machine according to an alternative embodiment which corresponds to the embodiment described above with reference to ﬁ g. 5, except for certain differences. Similar to the embodiments in ﬁ g. 5, the damping means 23 is connected at a first end 231 to a boom 302 covered by the structural member 3, and at a second end 232 is connected to the upper secondary link elements 621, the second end 232 being located in the transverse direction of the agricultural machine between the upper secondary link elements 621 , and connected to these via a transverse beam element. However, the other end 232 is articulated connected (via the beam element) 10 15 20 25 30 532 BB? 19 with two projections 621a, each having one of the upper secondary link members 621, respectively.

Radsåningsenheten 2 uppvisar ett elastiskt organ 24 som omfattar två förspända trycktjädrar 24a, 24b som vid respektive första ändar är förbundna med en utstående del 22a av frödistributionsenheten 22, som sträcker sig vertikalt i motsatta riktningar från den utstående delen 22a och som vid respektive andra ändar är förbundna med bäranordningen 21. Ett sådant arrangemang kan istället för tryckﬁädrar 24a, 24b innefatta dragtj ädrar.The row sowing unit 2 has an elastic member 24 which comprises two prestressed pressure springs 24a, 24b which at each first ends are connected to a projecting part 22a of the seed distribution unit 22, which extends vertically in opposite directions from the projecting part 22a and which at the respective other ends are connected to the support device 21. Such an arrangement may instead of pressure springs 24a, 24b comprise tension springs.

F ig. 12 visar en sidovy av en radsåningsenhet 2 hos en lantbruksmaskiri enligt en alternativ utföringsforrn som överensstämmer med utföringsforrnen beskriven ovan med hänvisning till ﬁg. 6, med undantag för vissa skillnader. Dämpningsorganet 23 är liksom i utföringsformen i ﬁg. 6 vid en första respektive en andra ände ledat förbundet med de undre primärlänkelementen 602 respektive de undre sekundärlänkelementen 622. Till skillnad från utföringsformen i ﬁg. 6 är dämpningsorganet 23 förbundet med de undre primärlänkelementen 602 och de undre sekundärlänkelementen 622 vid utskott 602a, 622a hos dessa länkelement 602, 622 såsom visas i ﬁg. 11.F ig. 12 shows a side view of a row sowing unit 2 of an agricultural machinery according to an alternative embodiment which corresponds to the embodiments described above with reference to ﬁ g. 6, except for certain differences. The damping means 23 is, as in the embodiment in ﬁ g. 6 at a first and a second end, respectively, articulated connected to the lower primary link elements 602 and the lower secondary link elements 622, respectively. Unlike the embodiment in ﬁ g. 6, the damping means 23 is connected to the lower primary link elements 602 and the lower secondary link elements 622 at projections 602a, 622a of these link elements 602, 622 as shown in ﬁ g. 11.

I utföringsforrnen i ﬁg. 12 är en bälg 8b, (i ﬁg. 12 visad snittad parallellt med ritningen plan), fast med en ände vid fröutmatningsanordningens 8 fröutmatningsledning 801 och en andra ände vid ett övre parti av distributionsorganet 8a. Bälgen är anordnad att säkerställa kommunikation mellan fröutrnatningsledningen 801 och distributionsorganet Sa och samtidigt medge en inbördes rörelse mellan fröutmatningsledningen 801 och distributionsorganet Sa.In the embodiments in ﬁ g. 12 is a bellows 8b, (shown in section 12 in parallel with the drawing plan), fixed with one end at the seed discharge line 801 of the seed discharge device 8 and a second end at an upper portion of the distribution member 8a. The bellows is arranged to ensure communication between the seed discharge line 801 and the distribution means Sa and at the same time to allow a mutual movement between the seed discharge line 801 and the distribution means Sa.

Claims

20 25 30 532 EB? 20 PATENTKIMV

An agricultural machine comprising a structural member (3) and at least one row sowing unit (2) comprising a support device (21) which in turn comprises a seed-forming means (10) for forming a seedbed (9a) in soil (9) above the agricultural machine (1) moves, each row sowing unit (2) further comprising a seed distribution unit (22) which in turn comprises a seed discharge device (8) for distributing seeds to the seedbed (9a), the carrier device (21) and the seed distribution unit (22 ) are connected to the structural member (3) in such a way that the carrier device (21) and the seed distribution unit (22) are movable at least partially vertically in relation to the structural member (3), the carrier device (21) and the seed distribution unit (22) being mutually movable, the carrier device (21) and the island distribution unit (22) are connected to the structural member (3) via a link device (6) comprising a first and a second link device portion (61, 62), characterized in that the first link device portion (61) forms a connection between the support device (21) and the structural member (3), and the second link device portion (62) forms a connection between on the one hand the seed distribution unit (22) and on the other hand the structural member (3), the first link device portion (61) , or the carrier device (21), that the row sowing unit (2) comprises at least one elastic member (24) arranged to act to cause the seed distribution unit (22) to assume a neutral position in relation to the carrier device (21), and that the row sowing unit (2) comprises at least a damping means (23) arranged to dampen the movement of the seed distribution unit (22) in relation to the structural means (3), 20 25 30 532 BG? 21 - wherein the damping means (23) is connected on the one hand to the structural means (3) or the first link device portion (61) and on the other hand to the seed distribution unit (22) or the second link device portion (62).

An agricultural machine according to claim 1, wherein the first link device portion (61) forms a connection between the support device (21) and the structural member (3), and the second link device portion (62) forms a connection between on the one hand the seed distribution unit (22) and on the other hand the first link device portion (61) or the support device (21).

3.. An agricultural machine according to claim 2, wherein the first link device portion (61) comprises at least one upper and at least one lower primary link element (601, 602) hingedly connected to the carrier device (21) and the structural member (3), and the second link device portion (62) comprises at least one upper and at least one lower secondary larch element (621, 622), which are hingedly connected to on the one hand the seed distribution unit (22) and on the other hand the first link device portion (61) or the support device (21).

4.. Agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the first link device portion (61) forms a connection between the carrier device (21) and the structural member (3), and the second link device portion (62) forms a connection between the seed distribution unit (22) and the structure member (3).

5.. An agricultural machine according to claim 4, wherein the first link device spacer (61) comprises at least one upper and at least one lower primary link element (601, 602) hingedly connected to the carrier device (21) and the structural member (3), and the second link device spacer (62) comprises at least one upper and at least one lower secondary link element (621, 622), which are hingedly connected to the seed distribution unit (22) and the structural member (3). 20 25 532 BE? 22

An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the elastic member (24) is connected on the one hand to the carrier device (21) or the first link device portion (61) and on the other hand to the seed distribution unit (22) or the second link device portion (62) .

An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the elastic member (24) is connected to the carrier device (21) and to the seed distribution unit (22).

An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the damping means (23) is connected to the structural means (3) and to the seed distribution unit (22).

An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the seed extraction device (8) comprises a seed extraction line (801), arranged to extend at least partially into an upper portion of a distribution member (8a) of the carrier device (21).

An agricultural machine according to any one of the preceding claims, wherein the seed dispensing device (8) comprises a seed dispensing line (801), and the carrier device (21) comprises a distribution means (8a), furthermore a bellows is attached to the seed dispensing line (801) and the distribution means (Sa) for ensure communication between the seed discharge line (801) and the distribution means (8a) and allow a mutual movement between the seed discharge line (801) and the distribution means (8a).