SE532367C2 - Förfarande och system för att dela arbetsplatsrelaterade parametrar på en arbetsplats - Google Patents

Description

25 30 35 532 35? att den sammansatta modellen vid varje maskin hålls aktuell. På grund av den stora mängden data som krävs för den sammansatta modellen och frekvensen som sådana data måste skickas är således inte den sammansatta modellen tillgänglig för de flera maskinerna på ett nästintill realtidssätt. När flera maskiner arbetar för att förändra landskapet hos exempelvis ett landavsnitt, kanske operatörerna av maskinerna således inte har en noggrann avbildning av deras gemensamma arbete. En synbar sammansatt modell som är tillgänglig för varje maskinoperatör reflekterar snarare endast förändringar hos landskapet som har gjorts av den maskinen.

US-A-5,646,844 vilket information med avseende på den sammansatta modellen (Gudat et al.) beskriver ett system i görs tillgänglig för alla maskiner som arbetar på arbetsplatsen på realtidsbasis. Maskinerna kan dela en vanlig, dynamiskt uppdaterad databas som lagrar uppdaterad terrängdata eller, alternativt, kan varje maskin innehålla sin egen dynamiskt uppdaterade databas. Terrängdata (eller information) kan inkludera datatyper som är förknippade med en arbetsplats för att bestämma en status hos ett projekt vid arbetsplatsen. Exempelvis kan terrängdata inkludera höjddata, materialtyp. En terrängcell, täckningsdata, kompakteringsdata eller förknippad med terrängdatan, kan även inkludera en tidsindikation. Tidsindikationen används för att bestämma om en mottagen terrängcell är nyare än aktuell terrängdata i databasen. uppdateras endast om den inkommande datan är nyare.

Databasen Gudat et al. beskriver beräkning av ett läge för maskinerna och förändringar av arbetsplatsen av varje maskin baserat på råa GPS-lägen (Global Positioning System) som tas emot av en GPS-sensor belägen på varje maskin. Ràa GPS-lägen är koordinater som sänds från flera GPS- (4) GPS-satelliter, De råa GPS- satelliter, vanligtvis fyra SOM representerar x-, y-, z-lägen och tid (t). 10 l5 20 25 30 35 532 357 lägena kan användas av varje maskins datorprocessor för att bestämma specifika terrängdata som är förknippade med den maskinen och således arbetet som utförs av den maskinen på arbetsplatsen. För att beräkna terrängdata tar maskinen hänsyn till särskilda egenskaper hos maskinen, såsom (bulldozer, etc.), bredd och längd hos redskapet (t ex blad), avståndet för GPS~sensorn till redskapet eller marken, och möjligen andra parametrar som hör till maskintypen.

I systemet enligt Gudat et al. delas råa GPS-lägen maskintypen komprimerande fordon, grävmaskin för en maskin (t ex en sändande maskin) med andra maskiner (t ex mottagande maskiner) på arbetsplatsen. De mottagande maskinerna använder de mottagna råa GPS~lägena för den sändande maskinen för att beräkna specifika terrängdata som är förknippade med den sändande maskinen och uppdaterar en sammansatt modell med var och en av de mottagande maskinerna baserat på specifika terrängdata hos den sändande maskinen. För att åstadkomma sådan uppdatering måste emellertid de mottagande maskinerna lagra information med avseende på de särskilda egenskaperna hos den sändande maskinen bredd och för bladet, för GPS~sensorn hos den sändande maskinen till marken etc.). (t ex maskintyp, avståndet De mottagande maskinerna omberäknar således terrängdata vid inledande mottagning av de råa GPS-lägena.

Processen upprepas för alla maskinerna vid arbetsplatsen genom att kontinuerligt sända råa GPS-lägen för varje maskin till de andra maskinerna på arbetsplatsen. Sådana omberäkningar är ineffektiva. Eftersom var och en av maskinerna på en särskild arbetsplats behöver lagra de särskilda egenskaperna för alla de andra maskinerna för att kunna beräkna de specifika terrängdata som hänför sig till de maskinerna krävs dessutom avsevärd beräkningstid och ansträngning för att uppdatera den sammansatta modellen vid varje maskin. Sändandet av råa GPS-lägen kan dessutom bli omfattande eftersom de råa GPS~lägena sänds oavsett om 10 l5 20 25 30 35 532 38? något arbete har utförts på arbetsplatsen av någon särskild maskin. Information kan följaktligen sändas i onödan mellan maskiner (dvs råa GPS-lägen kan sändas mellan maskiner fastän ingen uppdatering av den sammansatta modellen behövs).

Fördröjningar i behandlingen av GPS-data kan dessutom införa fel. Om behandlingen inträffar var femte sekund kan det t ex bli avvikelser mellan terrängdata som beräknas från råa GPS-lägen från en maskin och den faktiska terrängdatan pà arbetsplatsen.

Det beskrivna systemet avser att övervinna en eller flera av nackdelarna hos existerande teknologi.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen definieras i enlighet med de oberoende kraven. Eventuellt innehåll i nedanstående beskrivning som ligger utanför de oberoende kravens skyddsomfàng skall tolkas som exempel och inte som utföringsformer även om ord som ”utföringsform” eller ”uppfinning” används.

I enlighet med en aspekt av beskrivningen anordnas ett förfarande för att dela terrängdata på en arbetsplats.

Förfarandet inkluderar alstring av ett flertal paket av terrängdata som är förknippade med förändringar som utförs på arbetsplatsen och sändning av de flera paketen av terrängdata från en första maskin till en andra maskin.

Enligt en annan aspekt hos föreliggande beskrivning är ett system anordnat för att dela terrängdata på en arbetsplats. Systemet inkluderar ett kommunikationssystem som är förknippat med en första maskin. Kommunikations- systemet är konfigurerat för att sända ett flertal första paket av terrängdata som motsvarar förändringar på arbetsplatsen förknippade med den första maskinen.

Kommunikationssystemet är också konfigurerat för att ta emot ett flertal andra paket av terrängdata som motsvarar förändringar på arbetsplatsen som är förknippade med en 10 15 20 25 30 35 532 35? andra maskin. Systemet inkluderar dessutom en databas, förknippad med den första maskinen. Databasen är konfigurerad för att lagra de flera första paketen av terrängdata och de flera andra paketen av terrängdata.

Kortfattad beskrivning av ritningarna Fig. l är ett blockschema för ett system för att dela terrängdata som överensstämmer med en typisk utföringsform hos föreliggande beskrivning; Fig. 2A visar en sammansatt modell som representerar en topografi hos ett landavsnitt; Fig. 2B visar ett skikt som är förknippat med den sammansatta modellen; Fig. 3A visar block och skikt som överensstämmer med en aspekt hos föreliggande beskrivning; Fig. 3B visar ett fragment som överensstämmer med en ytterligare aspekt hos föreliggande beskrivning; Fig. 3C visar ett datablock som överensstämmer med en ytterligare aspekt hos föreliggande beskrivning; Fig. 4 visar en bitkarta som överensstämmer med en typisk utföringsform hos föreliggande beskrivning; Fig. 5 visar en bitkarta som överensstämmer med en ytterligare aspekt hos föreliggande beskrivning; Fig. 6 visar en seriell dataström som överensstämmer med en annan aspekt hos föreliggande beskrivning; Fig. 7 är ett flödesschema som visar ett förfarande som överensstämmer med ett ytterligare ändamål hos föreliggande beskrivning.

Detaljerad beskrivning Fig. l visar ett system 100 som överensstämmer med en aspekt hos föreliggande beskrivning. Systemet lOO inkluderar maskiner 1021-102m kontor lO7. inkludera var och en sitt/sina kommunikationssystem 1041- och en avlägsen plats eller Var och en av maskinerna 1021-l02X kan dessutom 10 15 20 25 30 35 532 3G? 104x ombord, databaser 1051-105x ombord och datorer 1061- 106x ombord. Kommunikationssystemen 1041-104x ombord kan inkludera respektive sensorer 1141-114X. Kontoret 107 kan ytterligare inkludera kommunikationssystem 108, platsdatabas 109 och dator 110. kan inkludera sensor 116. Systemet 100 kan arbeta pà en arbetsplats 112.

Maskinerna 1021-102x kan vara komprimerande maskiner, Kommunikationssystemet 108 bulldozers, grävmaskiner eller andra maskiner som är utformade för att geografiskt förändra ett landskap hos en arbetsplats. Kontoret 107 kan vara ett centralt nav eller en annan referensbas som koordinerar insatser från maskiner 102. kända komponenter Kommunikationssystemen 1041-104x och 108 inkluderar (t ex sensorer 1141-1l4x och sensor 116) för att ta emot och sända data som hänför sig till GPS- positioneringsinformation eller annan information som indikerar terrängen hos arbetsplatsen 112.

Datorerna 1061-106x och 110 kan vara vilken typ som helst som vanligtvis påträffas inom området och kan inkludera en central behandlingsenhet (CPU), direktminne (RAM), (ROM), utmatningsanordningar hårddiskar, utmatningsanordningar, och visningsorgan såsom en monitor). läsminne så väl som inmatnings- och (t ex ett tangentbord, mus, externa skrivare eller andra kända inmatnings- och Databaserna 1051-105x och 109 inkluderar vanliga databaser i vilka information lagras i enlighet med ett specifikt format och är tillgängligt genom en dator (t ex datorerna 1061-106X och 110).

Då exempelvis maskinen 1021 utför arbete på ett särskilt område hos en arbetsplats 112 tas positionsdata från satellitpositioneringssystem (t ex GPS-system) emot av maskinen 1021. Maskinen 1021 kan närmare bestämt ta emot positionsinformation från en GPS-satellit genom en känd GPS-mottagare, och kan baserat på sådan positionsinforma- tion, beräkna sitt läge på arbetsplatsen 112, så väl som l0 15 20 25 30 35 532 36? beräkna annan information som hänför sig till arbetsplats- relaterade parametrar för maskinen lO21. De arbetsplats- relaterade parametrarna kan inkludera höjd, kompaktering, malmstatus och täckning. Dessutom kan varje cell, motsvarande den beräknade informationen, innehålla en indikation för tiden. Tiden används för att bestämma om den inkommande informationen är nyare än den arkiverade informationen som ligger i databasen. Om den är det uppdateras databasen med den nyaste informationen.

Höjdinformation kan inkludera höjden eller djupet hos ett material på arbetsplatsen i enheter av exempelvis centimeter, och kompakteringsinformation kan inkludera kompaktionsnivå vilken erhålls genom att räkna antalet passager efter detektering av en ökning av höjden.

Malmstatus är en indikator på en aktuell brytnings- status för ett särskilt område. Malmstatus indikerar om det aktuella områden bryts, har brutits fullständigt, eller inte har brutits alls. Malmstatus kan användas för att bestämma hur mycket framsteg som har gjorts vid brytning av en Malmutformning (Ore Design). Malmstatusinformation kan vara relaterat till en kvalitet hos malmen som behandlas av en eller flera maskiner 1021-l02x. Olika slags malm kan exempelvis placeras vid en lastare för att transporteras bort från arbetsplatsen. Maskinen 1021 kan vara avsedd för behandling av en slags malm och maskinen 1022 kan vara avsedd för behandling av en annan slags malm, och de två malmslagen kan blandas vid en stenkross. För att kontoret hos en arbetsplats skall veta vilken slags malm varje maskin behandlar kan en av maskinerna 1021-lO2x sända Till följd av detta kan malmstatusinformation som indikerar en malminformation till en annan av maskinerna 1021-102,. kvalitetsnivå hos malmen som behandlas erhållas.

Täckningsinformation kan vara relaterad till antalet passager en maskin har gjort över ett område, eller annan information såsom radiolatens, antal satelliter som 10 15 20 25 30 35 532 38? detekteras i ett särskilt område, GPS-positionsnoggrannhet, eller aktivitet som görs i ett område som väljs av operatören.

Produktivitetsinformation avser allmänt ett mått på en mängd arbete, t ex utfört av varje maskin 1021-10211.

Mängden arbete bestäms genom att noggrant beräkna volymen och arean för materialet eller marken som förflyttas av en särskild en av maskinerna 1021-lO2x. Eftersom terrängdata kan hänföras till en särskild maskin, t ex 1021, vid nästintill realtidshastighet, kan noggranna bestämningar av volym och area av material som förflyttas av en särskild av maskinerna 1021-102x bestämmas. Maskinen 1021 kan t ex inte ta äran för arbete som görs av maskinen 1021 Utöver terrängdata som alstras av varje maskin 1021 till 102x kan varje maskin (t ex 1021) även ta emot terrängdata som alstras av andra maskiner vid arbets- platsen, såsom maskinen 1022. Såsom diskuteras noggrannare nedan lagrar varje maskin terrängdata som är förknippad med sitt eget arbete, så väl som mottagen terrängdata som är förknippad med arbetet för andra maskiner, för att alstra en sammansatt modell 200 som representerar topografin hos arbetsplatsen 112. Den sammansatta modellen 200 kommer härnäst att beskrivas mer detaljerat med hänvisning till Fig. 2A. 2A inkluderar den sammansatta modellen 200 en grupp block 20211 till 202mN varav vart och ett har en I Fig. koordinat förknippad med ett särskilt område av arbets- platsen (t ex en tillhörande x,y-koordinat i ett linjärt plan av arbetsplatsen), och kan representera ett förbestämt och konfigurerbart område av arbetsplatsen. Varje block 202 kan t ex representera 40 meter x 40 meter av arbetsplatsen.

En särskild plats på den sammansatta modellen 200 kan således hittas snabbt genom att först söka efter en block- koordinat, och därefter identifiera den särskilda cell som matchar läget. l0 15 20 25 30 35 532 357 Datastrukturen som är förknippad med varje block 202 inkluderar typiskt ett eller flera skikt 300, vilka vart och ett motsvarar en särskild terrängparameter (t ex höjd, täckning, malmstatusinformation, eller täckningsinforma- tion). Skikt 300h representera en höjd hos arbetsplatsen och är förknippad med ett av blocken 202 (t ex block 202¿2). Andra skikt kan representera andra parametrar såsom visas i Fig. 3A och diskuteras nedan. såsom visas i Fig. 2B, kan således Varje skikt inkluderar en två(2)-dimensionell grupp av celler 302, vilka var och en är förknippad med ett parti av arbetsplatsområdet som motsvarar ett av de respektive blocken 202. Skiktet 3001 kan t ex inkludera cellerna 302L1 till 302QR. En av dessa celler, t ex cell 302L1, kan inkludera ett sidhuvud som är lika med ett absolut värde, från vilket värdena som är lagrade i andra celler 302 (t ex cellerna 302L2-302@R) är förskjutna. Skiktet 300 kan t ex inkludera höjddata och cellerna 302 som är förknippade med skiktet 300 kan inkludera höjdvärden, i binärform, förknippade med motsvarande lägen på arbetsplatsen 112. att erhålla höjdvärden i en särskild cell adderar datorn 1061 således förskjutningsvärdet i en särskild cell 302 till absolutvärdet som är lagrat i sidhuvudcellen 302L1.

Följaktligen behöver databasen inte lagra faktiska höjdvärden, som är För så väl som faktiska värden för andra terrängrelaterade parametrar. Förskjutningsvärden lagras istället, vilket kräver avsevärt mycket mindre minneskapacitet. 3A visar ett förhållande mellan blocken 2O2L1- 202mN och skikten 3001-300P. Blocket 2021 kan inkludera skikten 3001-300% arbetsplatsrelaterade parametrar. Glesa nät, block, Fig. vilka vart och ett motsvarar skikt och celler som diskuterades ovan beskrivs även i US-A- 5,935,l92, genom referens. vars innehåll helt och hållet införlivas häri 10 15 20 25 30 532 357 l0 Mottagen positionsdata från GPS-satelliten, àtergående till Fig. l, används för att bestämma arbetsplatsrelaterade parametrar (terrängdata) och terrängdatan lagras i databasen 1051 ombord. Terrängdatan kan lagras i formen av den sammansatta modellen 200 såsom förklarades ovan. Ändringar på topografin hos arbetsplatsen som hänför sig till t ex maskinen 102 lagras dessutom separat av den maskinen i form av ett fragment 350 (se Fig. 3B), vilket inkluderar ett eller flera datapaket av data i komprimerad form. Maskinen lO21 kan t ex sända flera fragment av terrängdata som den alstrar till en eller flera av maskinerna 1022-1O2x. Dessa fragment utgör tillsammans ett datablock. Fragmenten förklaras mer detaljerat nedan.

Fragmenten har vanligtvis ett format som liknar det hos skiktet 3001 som diskuterades ovan med avseende på Fig. 2B. I synnerhet visar Fig. 3B ett fragment 3501, vilket inkluderar en arbetsplatsrelaterad parameter som är förknippad med ett särskilt skikt 300 hos ett av blocken 202, vilket skall uppdateras med ny terrängdata. Fragmentet 3501 inkluderar cellerna 352L1-352@R, vilka motsvarar cellerna 302L1 till 302 såsom hos skikt 300L1, exempelvis inkluderar fragment 350 vanligtvis ny terrängdata vilken har alstrats inom en förbestämd tidsperiod, t ex var 10 sekund. Den nya terrängdatan lagras i de fragmentcellerna som motsvarar celler hos skikt 300 som är förknippade med ett parti hos arbetsplatsen vilket nyligen har ändrats. Om maskinen 1021 förändrar höjden i ett av dessa partier som motsvarar cell 302¿2, under antagande att cellerna hos skiktet 3001 inkluderar höjdinformation förknippad med partier av 40 x 40 m2 yta hos arbetsplatsen, kommer t ex data som är förknippad med det förändrade partiet, dvs den nya datan, att lagras i cellerna 3O2¿2 hos skikt 3001. Den nya datan kommer dessutom att lagras i en motsvarande cell, t ex 352¿2 i fragment 350. lO 15 20 25 30 35 532 357 ll Flera fragment 350 kan samlas i datablocket över en förbestämd tidsperiod och sändas till en eller flera maskiner 102 vid arbetsplatsen 112, så väl som kontoret 107. Vid mottagning av datablocken kan de mottagande maskinerna 102 uppdatera deras respektive sammansatta modeller. Ett exempel på ett datablock 360 visas i Fig. 3C.

Såsom noteras ovan kan datablocket 360 innehålla flera t ex fragment 3501-35Ox, konfigurationsnyckel 362, vilken kan designera formattering fragment, så väl som en och sända information såsom kommer att diskuteras mer detaljerat nedan.

Tidpunkten då fragmenten 350 sänds av en särskild maskin kan bero på ett antal faktorer, inklusive storleken på en fil som innehåller datablocket eller tidsintervallet mellan datablockssändningar. Om datablocken sänds för ofta kan kommunikationsnätverken, som inkluderar datorerna 110 på kontoret 107 och datorerna 1061-l06X, belastas alltför mycket, vilket därmed bromsar ned behandlingen av information vid var och en av maskinerna 1021-102* Om datablocken sänds för sällan kan förändringar emellertid göras på arbetsplatsen mellan datablockssänd- ningarna. Detta leder till att datablocken inte kommer att återspegla den uppdaterade terrängdatan noggrant. Den maximala storleken hos datablocken och tidsintervallet för att sända datablocken av samlade fragment kan bestämmas genom konfigurationsnyckel 362. Varje cell, datablocken, maskin täcker samma område som täcks av en annan maskin förknippad med kan ha en därmed förknippad tid, så att om en kommer den äldre informationen inte att användas för att felaktigt uppdatera den andra maskinen.

Konfigurationsnyckeln 362 har ett dataformat som inkluderar fält, vilka indikerar vilka maskiner som tar emot fragmenten, så väl som andra formatteringsindikatorer_ Konfigurationsnycklarna 362 kan även bestämma vilka maskiner 102 som tar emot och sänder särskilda datablock 10 15 20 25 30 35 532 3G? 12 360, sàsom genom att ställa in en adress. Exempelvis kan en eller flera maskiner 102 tillhöra en fleranvändaruppkopp- lingsgrupp som tar emot och sänder datablock 360 till varandra. Varje maskin i fleranvändaruppkopplingsgruppen kan vara relaterade till varandra, så att var och en kan arbeta på samma område av arbetsplatsen 112, och var och en av maskinerna 102 inom gruppen tar endast emot terränginformation som alstras av andra maskiner 102 i den gruppen. Allteftersom arbetsplatsen 112 förändras geografiskt uppdateras således varje maskin 102 som hör till samma grupp med noggrann terrängdata som sänds ut från maskinerna 102 inom den gruppen.

Konfigurationsnyckeln 362 kan inkludera ett intervall av fleranvändaruppkopplingsadresser som avser fleranvändar- uppkopplingsgruppen. Exempelvis kan varje maskin identifi- eras som adresser inom ett intervall av adresser på ett IP- såsom 224.0.0.0 till 239.255.255.255. Fler- användaruppkopplingsadresserna för att sända och ta emot radionätverk, information kan även inkludera en gruppidentifieringsindi- kator, vilken motsvarar fleranvändaruppkopplingsgruppen.

När fragment 350 sänds ut allmänt tar emellertid alla maskinerna 102 inom ett förbestämt avstånd emot fragmenten 350. område av en arbetsplats som maskinen 1021, och maskinen 1021 kan sända ut ett datablock till maskinerna 1022 till 102x så att var och en av dessa maskiner tar emot Maskinerna 1022 till 102x kan t ex arbeta i samma information som hänför sig till arbete som utförs av maskinen 1021.

Utöver att medföra terrängdata kan fragmenten 350 även inkludera positionsinformation för en maskin 102 som sänder det fragmentet. Positionsinformation för den sändande maskinen 1021 kan t ex vara inkluderad i ett fragment, vilket sänds till den mottagande maskinen 1022.

Positionsinformationen kan därefter extraheras från det mottagna fragmentet och användas för att uppdatera 10 15 20 25 30 35 532 357 13 positionen för maskinen 1021 som visas på en display vid maskinen 1022.

När fragmenten samlas i datablock 360 skapas en bitkarta 400 4) för fragment i datablocket.

Bitkartorna sänds med datablocken så att datorn 106 i en mottagande maskin 102 kan förbinda den uppdaterade terrängdatan inom varje fragment 350 med motsvarande block 202 av den sammansatta modellen 200 och skikten 300 i den mottagande maskinen 102% Såsom visas i Fig. 4 har bitkartan 400 cellerna 402L1 till 402@R, vilka gemensamt hänvisas till som cellerna 402.

Bitkartan 400 motsvarar ett fragment, t ex fragmentet 3501 och cellerna 402L1 till 402@R motsvarar 352L1 till 352QR av fragment 350 (se Fig. (se Fig. 3B). Andra bitkartor kan motsvara andra fragment i datablocken 360. Det kan t ex finnas andra bitkartor som motsvarar fragmenten 3502-350x. Vissa celler 402 kan ha en binär ”l” för att indikera att motsvarande celler 352 har ny data. Andra celler lagrar en ”0”, eller lämnas tomma vilket indikerar att ingen ny data finns i motsvarande celler 352 för fragment 350. Dessutom kan bitkarta 400 innehålla kolumnbitar 4041-404R och radbitar 4061-406Q som kan användas så att en mottagande maskin enklare kan identifiera de bitkartceller som innehåller ”l” och vilka som inte gör det.

Om en särskild kolumn av celler 402 i bitkartan 400 inkluderar en cell som är satt till en ”l” är t ex även kolumnbiten 404 som är förknippad med den cellen också satt till ”l”. Om en av radbitarna 404 är ”l” kommer på liknande sätt en av cellerna 402 i raden som är förknippad med den radbiten också att vara satt till "l". Den mottagande maskinen kan följaktligen enkelt identifiera bitkart- cellerna som har en ”l”, och således det motsvarande läget för ny data inom fragmentet 350 genom att identifiera de rad- och kolumnbitar med en ”1”. Det noteras att om en rad eller kolumn hos bitkartan 400 är satt till ”O” så 10 15 20 25 30 532 35? 14 inkluderar inte raden eller kolumnen som är förknippad med den biten några celler som är satta till ”l”. Följaktligen kan den motsvarande fragmentraden eller -kolumnen antas inte inkludera ny terrängdata.

En kolumnbit som är lika med ”l” indikerar t ex att åtminstone en bitkartcell som är förknippad med kolumnen har ny data. En radbit som är lika med ”l” indikerar på liknande vis att åtminstone en bitkartcell som är för- knippad med raden har ny data. Kompression åstadkoms således eftersom endast cellerna 402 sänds, där kolumn- bitarna 404 och radbitarna 406 är lika med ”l”.

Fig. 5 visar en bitkarta 500 som visar bitkartan 400 mer detaljerat. I detta exempel innefattar bitkartan 500 en 15x15-matris av cellerna 502L1 till 502ß,m, en rad av kolumnbitar 5041-504m och en kolumn av radbitar 5061-506%.

I detta exempel utgör cellerna 502, kolumnbitarna 504 och radbitarna 506 hos bitkartan 500 en 16x16-matris.

Cellerna 502 har en binär ”l” som motsvarar fragmentceller som innehåller ny information. Såsom noteras ovan visas ett exempel på ett fragment såsom fragment 3501 i Fig. 3B. Cellen 502L1 som är lika med en binär ”l” kan t ex indikera att cellen 352L1 hos fragment 3501 i ett sänt datablock har ny information.

Kolumnbitarna 5041-504m indikerar om det finns några celler 502 inom en särskild kolumn som har ny information.

Kolumnbiten 5041 är t ex förknippad med en kolumn av celler 502 som inkluderar cellerna 502L1, 50211, 50211, 502r1, 50211, 5O2&1, 50211, 502&1, 50211, 5021m1, 502111, 5021¿1, 502111, 5021r1 och 502111. Kolumnbiten 5041 är lika med binär ”l”, eftersom det finns åtminstone en cell 502 (t ex antingen cellen 50211 eller 502111) inom den första kolumnen som har ny data. Om en särskild kolumnbit 504 är lika med en binär ”0” så finns det ingen ny data i någon av cellerna 502 som är förknippade med den särskilda kolumnen, 10 15 20 25 30 35 532 357 15 såsom noteras ovan. Cellerna 502L4 till 5021¿4 är t ex alla block och har en motsvarande kolumnbit 5044 på "O".

Radbitarna 5061-5065 indikerar på liknande sätt om det finns nägra celler 502 inom en särskild rad som har någon ny information. Radbiten 5061 är t ex lika med binär ”l”, eftersom det finns åtminstone en cell 502 (t ex cell 502L1) som är lika med binär ”l” inom den första raden. Om en särskild radbit 506 är lika med binär ”O” så finns det ingen ny data som är förknippad med den särskilda raden.

Såsom kommer att visas nedan är cellerna 502, som har en tillhörande kolumnbit 504 och radbit 506, H0", vilket därigenom ytterligare minskar mängden data som sänds lika med binär är tomma och behöver inte sändas med bitkartan 500, mellan maskinerna 102 och komprimerar en storlek hos bitkartan 500.

Kolumnbitarna 504 och radbitarna 506 medger dessutom att en mottagande maskin kan bestämma var ny information sänds, så att den mottagande maskinen inte behöver läsa varje cell i fragmentet.

Tillsammans med bitkartan (t ex bitkartan 400 eller 500) sänds en flagga för att indikera en av fyra populationsnivåer för den nya informationen i fragmentet 3501. Flaggan kan framställas som en tvåbitars byte och kan vara lika med 00, 0l, 10 eller ll. Populationsnivåerna beror på hur mycket ny data som finns i fragmentet 350h såsom kommer att förklaras mer detaljerat nedan.

I exemplet i Fig. 5 är flaggan 0l, vilket indikerar att bitkartan 500 innehåller information för att bestämma lägena för ny data i fragmentet som är förknippat med bitkartan.

Såsom visas i Fig. 6 kan bitkartan 500 sändas till maskinerna l02 som en seriell dataström 600 som framställs 01 ll10001000l0000 ll000000l010lO0 l000000l000000lll01000110; varvid en första byte 602 representerar flaggan (01), en andra byte 604 och en tredje SOIUZ 10 l5 20 25 30 35 532 38? 16 byte 606 representerar kolumnbitarna 5041-5O4w (l110001000lOO00), en fjärde byte 608 och femte byte 610 representerar radbitarna 5061-506m (1l0O0O00l0lO100), en sjätte byte 612, en sjunde byte 614, en åttonde byte 616 och en nionde byte 618 representerar cellerna 502 som inte är tomma, och dvs cellerna 502 som innehåller varken en ”O” ”1” (1000O00100000O1110l000110)_ En maskin 102 som tar emot den seriella dataströmmen 600 rekonstruerar bitkartan 500 för att bestämma lägena för ny data i det tillhörande fragmentet såsom diskuterades ovan. Om den mottagande maskinen 102 bestämmer att den nya informationen redan har mottagits, genom att t ex använda en tidsstämpel som är förknippad med fragmentet kan dessutom den mottagna eller en informationen kastas eftersom den nya informationen redan är àterspeglad i den sammansatta modellen hos den mottagande maskinen 102.

Såsom noteras ovan kan det finnas andra värden för flaggan. En flagga som är lika med 11 kan t ex representera att det inte finns någon ny data för att uppdatera den sammansatta modellen. I detta fall skulle varje kolumnbit 404 och radbit 406 var lika med ”0” och ingen uppdatering krävs eftersom ingen ny information existerar. Således sänds ingen bitkarta.

En flagga som är lika med ”ll” kan representera att bitkartan är full och varje cell hos bitkartan är lika med en binär ”1”, vilket indikerar att det finns ny data i varje motsvarande cell hos det tillhörande fragmentet. I detta tillstånd kommer således varje cell hos det tillhörande fragmentet att användas för att uppdatera en maskin 102 som tar emot datablocket, eliminerar behovet vilket därigenom Eftersom all är ny behöver inte hela bitkartan sändas, av bitkartan. information vilket annars I detta fall kan bitkartan specificeras i 1 byte för flaggan och baserat skulle öka mängden data som sändes istället. på denna byte uppdaterar maskinen all sin existerande lO l5 20 25 30 35 532 35? 17 information med informationen hos alla cellerna hos det tillhörande fragmentet.

En flagga som är lika med ”l0” kan indikera ett tillstånd där varje kolumnbit och radbit är lika med ”l”, men varje cell hos bitkartan är emellertid kanske inte lika med ”l”. I detta tillstånd sänds således bitkartan i sin helhet (till skillnad mot när flaggan 602 är lika med ll), eftersom den mottagande maskinen kan behöva bitkartan för att bestämma var ny data är belägen. En flagga som är lika med ”lO” kan representera den största storleken hos en sänd seriell dataström, lika med ”O”, seriella dataströmmen. eftersom ingen kolumnbit eller radbit är vilket annars skulle ytterligare minska den I tillståndet i vilket flaggan är lika med ”Ol” kan bitkartan omvänt minimeras för att inte inkludera de celler i rader och kolumner som har tillhörande rad- och kolumnbitar som är "O".

Industriell tillämpbarhet En av maskinerna 1021-lO2X (t ex maskinen 1021), åter- gående till Fig. l, kan samla data från ett satellit- positioneringssystem, såsom ett GPS. Genom att använda data som tas emot från satellitpositioneringssystemet kan en sammansatt modell som är förknippad med maskinen 1021 uppdateras för att återspegla förändringar på arbetsplatsen som utförs av maskinen 1021. Genom att använda den specifika terrängdatan som beräknas efter behandling av råa GPS-lägen kan maskinen 1021 även samla in fragment under en förbestämd tidsperiod eller till en förbestämd filstorlek.

Fragmenten kan motsvara den särskilda terrängdatan.

Fragmenten kan även grupperas till ett datablock och sändas (t ex maskinen 1022-1029 med en eller flera bitkartor, till andra maskiner tillSêmmaHS vilka indikerar lägen inom det mottagna datablocket med ny terränginformation.

Maskinen 1021 kan även ta emot datablock och bitkartor från en eller flera av maskinerna 1022-lO2x. En kontorsdator kan 10 is 20 25 30 35 532 387 18 dessutom uppdatera sin arbetsplatsdatabas genom att använda den utsända fragmentinformationen.

Föreliggande beskrivning använder flera särdrag för att minska datamängden som sänds till och från var och en av maskinerna 102 för att skapa en sammansatt modell som är synlig av operatörerna av en av maskinerna 1021-lO2x för att noggrant återspegla arbete som utförs på arbetsplatsen 112. Uppdaterad terrängdata sänds t ex mellan maskinerna men vanligtvis sänds ingen data om inga förändringar görs på arbetsplatsen. Föreliggande uppfinning kräver dessutom inte heller omberäkning av terrängdata av varje maskin, vilket därigenom minskar behandlingstiden och -arbetet som krävs för att uppdatera den sammansatta modellen vid varje maskin. Föreliggande uppfinning kan använda ett glest nät som har absoluta värden och förskjutningsvärden, ett fragment i ett format hos det glesa nätet, ett datablock innefattande ett eller flera fragment och en bitkarta som indikerar lägen för ny data inom det datablocket, varvid bitkartan kan vara ytterligare komprimerad för att indikera endast de lägen där ny data finns i datablocket, förklarades ovan. såsom Eftersom data som sänds till och från var och en av maskinerna 1021-1O2x inte är råa GPS-lägen tillhandahåller föreliggande uppfinning ett system i vilket var och en av maskinerna 1021-lO2X inte behöver lagra de särskilda egenskaperna hos varje maskin på arbetsplatsen (såsom förklarades ovan) för att uppdatera sin sammansatta modell.

Informationen som sänds mellan var och en av maskinerna 1021-lO2x representerar den nya terrängdatan, dvs informa- tionen efter behandling av de råa GPS-lägena för att bestämma den resulterande topografin hos arbetsplatsen. Den nya terrängdatan kan sändas till andra maskiner och eftersom informationen inte behöver behandlas ytterligare såsom råa GPS-lägen annars skulle kräva, kan den nya terrängdatan enkelt lagras eller infogas i databasen hos de l0 15 20 25 30 35 532 38? 19 mottagande maskinerna genom användning av kända tekniker för mjukvaruprogrammering. Kommunikationer kan således utföras snabbare och effektivare.

I en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning kan terrängdata överföras till en maskin 102 (t ex maskinen 1021) som kan komma in på ett område där andra maskiner 102 kanske arbetar och där tidigare maskinen 1021 var utom räckhåll för de respektive kommunikationssystemen 106 hos de andra maskinerna 102. Fastän maskinen 1021 inte tog emot tidigare terrängdata från de andra maskinerna 102 för att uppdatera databasen 105h inträde i området sända en begäran till kontorsdatorn eller kan maskinen 1021 vid till de andra maskinerna i området om att sända ut terrängdata som behövs för maskinen 1021 för att uppdatera sin sammansatta modell. Maskinen 1021 kan således uppdateras med all terrängdata som maskinen 1021 behöver så att den mest aktuella topologin hos arbetsplatsen visas för operatören. Sättet på vilket terrängdata överförs och lagras överensstämmer med förfarandena och systemen som beskrevs tidigare.

Fig. 7 visar ett flödesschema för ett förfarande 700 för att dela information mellan maskiner som arbetar på en arbetsplats som visar driften av föreliggande beskrivning mer detaljerat. Förfarandet kan utföras genom att använda datorer som tillhör en eller flera geografiförändrande maskiner 102.

Förfarandet 700 börjar vid steg 702, i vilket en första maskin tar emot positionsdata från ett satellit- positoneringssystem såsom råa GPS-lägen från en eller flera GPS-satelliter. Terrängdata bestäms genom att använda de råa GPS-lägena. Förvärvandet av de råa GPS-lägena kan utföras av kommunikationssystemet ombord på en första schaktmaskin (t ex maskinen 1021) genom att använda känd tredimensionell (3D) positioneringsteknologi. Med hänvisning till Fig. 1 kan t ex maskinen 1021 ta emot råa 10 15 20 25 30 532 357 20 GPS-lägen från en GPS-satellit genom att använda kommunikationssystemet 1061. De råa GPS-lägena används för att beräkna specifika terrängdata och terrängdatan kan användas för att uppdatera en sammansatt modell vid maskinen 1021 och sändas till andra maskiner såsom diskuteras mer detaljerat nedan.

Vid steg 704 paketeras terrängdatan för trådlös överföring till en eller flera geografiförändrande maskiner. Terrängdatan kan paketeras som en samling av (ett datablock). ett fragment ny information som är förknippad med en fragment Såsom förklaras ovan inkluderar särskild maskin då maskinen arbetar på en arbetsplats.

Vid steg 706 identifieras maskiner som kan ta emot datablocken. Datablocket sänds ut eller fleranvändarutsänds till specifika maskiner såsom förklarades med hänvisning till Fig. 1. I synnerhet kan maskinerna 1021 till 102x bilda en sändningsgrupp som är konfigurerad för att ta emot terränginformation om varandra, så väl som sända terräng- information till varandra i enlighet med en IP-grupp, såsom diskuterades ytterligare ovan. Dessutom kan en fleranvän- dargrupp vara en undergrupp av maskiner, såsom maskinerna 1022-1023.

Vid steg 708 sänds datablocket som är förknippat med en särskild maskin till en eller flera maskiner som Datablocket kan t ex sändas av maskinen 1021 till en eller flera maskiner 102. Datablocket kan sändas med en eller flera bitkartor som var och en identifieras i steg 706. representerar ett eller flera fragment i datablocket såsom 4-6.

Vid steg 710 tas datablock från andra maskiner emot förklarades ovan med hänvisning till Fig. av den första geografiförändrande maskinen. Utöver att sända information till maskinerna 1022 till 102X kan maskinen 1021 t ex ta emot datablock från en eller flera av dessa andra maskiner 102. 10 15 20 25 30 35 532 35? 21 Vid steg 712 kan datablock som tas emot vid steg 710 användas för att uppdatera en databas ombord på den första maskinen. Databasen kan nås av en dator ombord, vilken kan inkludera en monitor för användning av en operatör av maskinen. Datorn ombord kan använda datan i databasen, inklusive de nyligen mottagna datablocken, för att visa en sammansatt modell av arbetsplatsen på monitorn. Alltefter- som en operatör av en maskin utför arbete på arbetsplatsen kan operatören således se den sammansatta modellen av arbetsplatsen på displayen. Allteftersom datablock tas emot kan databasen uppdateras och datorn ombord kan uppdatera den sammansatta modellen. Den uppdaterade sammansatta modellen kan således visas på ett nästintill realtidssätt.

Displayen kan visa avsnitt av arbetsplatsen i olika färger, varvid färgerna indikerar om det tillhörande avsnittet har fullbordats i enlighet med den förbestämda planen eller om det inte har fullbordats. Röd färg kan t ex visa att avsnittet inte har fullbordats och grön färg kan indikera att avsnittet har fullbordats. Om operatören ser att ett särskilt avsnitt är rött kan operatören fortsätta arbetet på det avsnittet (t ex schaktning, grävning, täck- ning etc. beroende på den förbestämda planen) tills displayen visar det avsnittet med grön färg.

Såsom noterades ovan kan det beskrivna systemet med fördel sända ny terrängdata mellan maskiner, i motsats till råa GPS-lägen från en sändande maskin som skulle kräva ytterligare behandling av varje mottagande maskin för att bestämma terrängdata som är förknippad med den sändande maskinen. Mängden data som överförs mellan geografi- förändrande maskiner kan således minska vilket medger nästintill realtidsuppdatering av den sammansatta modellen för varje maskin. Föreliggande uppfinning kräver dessutom omberäkning av terrängdata av varje maskin, vilket där- igenom minskar behandlingstiden och -arbetet som krävs för att uppdatera en sammansatt modell vid varje maskin. 532 35? 22 Andra utföringsformer av beskrivningen är uppenbara för fackmännen inom området vid betraktande av beskriv- ningen och utövning av beskrivningen. Det är avsikten att beskrivningen och exemplen skall betraktas som endast typiska, där ett verkligt omfång och anda hos beskrivningen anges av de efterföljande kraven.

Claims (40)

10 15 20 25 30 532 38? 23 PATENTKRAV

1. Förfarande för att dela arbetsplatsrelaterade parametrar på en arbetsplats, varvid förfarandet innefattar: att alstra ett flertal paket av arbetsplatsrelaterade parametrar förknippade med geografiska förändringar utförda på arbetsplatsen; att sända flertalet paket av arbetsplatsrelaterade parametrar från en första geografiförändrande maskin till en andra geografiförändrande maskin; att skapa ett datablock innefattande de flera paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar; och att skapa ett flertal bitkartor, varvid var och en motsvarar var sitt av de flera paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar, varvid var och en av bitkartorna representerar lägen i datablocket som har information för att uppdatera en sammansatt modell av arbetsplatsen.

2. Förfarandet enligt krav 1, ytterligare innefattande: att sända flertalet paket av arbetsplatsrelaterade parametrar från en eller flera geografiförändrande maskiner till en kontorsdator.

3. Förfarandet enligt krav 2, varvid den en eller flera geografiförändrande maskinen sänder en begäran om information och tar emot ett eller flera paket av arbetsplatsrelaterade parametrar från en arbetsplatsdatabas som körs på en kontorsdator.

4. Förfarandet enligt krav 2, ytterligare innefattande: lO 15 20 25 30 35 532 38? 24 att sända flertalet arbetsplatsrelaterade parametrar till en avlägsen plats.

5. Förfarandet enligt krav l, varvid alstring innefattar beräkning av arbetsplatsrelaterade parametrar baserat på råa GPS-lägen.

6. Förfarandet enligt krav l, varvid varje paket av arbetsplatsrelaterade parametrar är förknippat med en parameter som indikerar åtminstone en av höjddata förknippade med arbetsplatsen, kompakteringsdata, täckningsdata och malmstatusinformation som är förknippade med arbetsplatsen.

7. Förfarandet enligt krav 1, varvid varje paket av arbetsplatsrelaterade parametrar är förknippat med en parameter som indikerar åtminstone en av höjddata förknippade med arbetsplatsen, kompakteringsdata, täckningsdata och malmstatusinformation som är förknippade med arbetsplatsen, varvid varje cell, förknippad med varje paket av arbetsplatsrelaterade parametrar, har en tidsindikation, och varvid tidsindikationen används för att bestämma vilka celler som är förknippade med den andra geografiförändrande maskinen och som bör uppdateras.

8. Förfarandet enligt krav 6, varvid varje datablock har en eller flera nycklar för att ställa in en maximal storlek för datablocket.

9. Förfarandet enligt krav 6, varvid varje datablock har en eller flera nycklar för att ställa in en tid för att sända datablocket.

10. Förfarandet enligt krav 1, ytterligare innefattande: 10 15 20 25 30 35 532 3G? 25 att vid den första geografiförändrande maskinen ta emot datablock och bitkartor, som är förknippade med datablocken, från den andra geografiförändrande maskinen.

11. Förfarandet enligt krav 10, ytterligare innefattande: att uppdatera en sammansatt modell hos den första geografiförändrande maskinen genom att använda bitkartorna som togs emot från den andra geografiförändrande maskinen för att lokalisera information i datablocken som togs emot från den andra geografiförändrande maskinen.

12. Förfarandet enligt krav 11, innefattande: ytterligare att visa den sammansatta modellen för en arbetsplats för en operatör av den första geografiförändrande maskinen vilken är uppdaterad från varje mottaget datablock hos den andra geografiförändrande maskinen.

13. Förfarandet enligt krav 11, varvid den första geografiförändrande maskinen sänder en begäran till den andra geografiförändrande maskinen och tar emot ett eller flera paket av arbetsplatsrelaterade parametrar fràn den andra geografiförändrande maskinen efter inträdande på ett område där den andra geografiförändrande maskinen arbetar på arbetsplatsen.

14. Förfarandet enligt krav 1, ytterligare innefattande: att sända en flagga, för varje bitkarta, som indikerar en mängd ny data som är belägen i det motsvarande paketet av arbetsplatsrelaterade parametrar.

15. Förfarandet enligt krav 14, ytterligare innefattande: 10 15 20 25 30 35 532 35? 26 att ta emot information från ett satellitpositione- ringssystem för att bestämma geografiska förändringar på en arbetsplats som hänför sig till den första geografiförändrande maskinen.

16. Förfarandet enligt krav 14, ytterligare innefattande: att bestämma produktivitetsinformation som hänför sig till den första geografiförändrande maskinen genom att använda information som tas emot från satellitpositioneringssystemet_

17. Förfarandet enligt krav 10, ytterligare innefattande: att bestämma produktivitetsinformation som hänför sig till den andra geografiförändrande maskinen genom att använda datablock från den andra geografiförändrande maskinen.

18. Förfarandet enligt krav 1, varvid paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar har ett format som överensstämmer med ett glest nät.

19. Förfarandet enligt krav 18, varvid paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar innehåller en första cell som indikerar ett absolutvärde för en parameter och flertal andra celler som representerar förskjutningar från absolutvärdet.

20. Förfarandet enligt krav 1, ytterligare innefattande: att uppdatera en sammansatt modell för den andra geografiförändrande maskinen med datablocken och flertalet bitkartor från den första geografiförändrande maskinen. 10 15 20 25 30 35 532 BB? 27

21. Förfarandet enligt krav 20, ytterligare innefattande: att visa den sammansatta modellen för en arbetsplats för en operatör av den andra geografiförändrande maskinen som är uppdaterad från varje mottaget datablock hos den första geografiförändrande maskinen.

22. Förfarande enligt något av krav 1 till 21, ytterligare innefattande: att komprimera bitkartorna genom att endast sända celler av bitkartorna som har ny data.

23.Förfarandet enligt krav 22,varvid bitkartan innefattar en rad av kolumnbitar som indikerar om det finns några celler inom respektive kolumn som har ny information, och en kolumn av radbitar som indikerar om den finns några celler inom respektive rad som har ny information ytterligare innefattande: att sända celler om motsvarande radbit och kolumnbit båda indikerar ny information.

24. Förfarandet enligt krav 14, varvid flaggan indikerar en populationsnivå hos mängden data där en första nivå indikerar att bitkartan innehåller information för att bestämma läge för ny data, en andra nivå indikerar att ingen ny data finns, och en tredje nivå indikerar att bitkartan sänds i sin helhet.

25. System för att dela arbetsplatsrelaterade parametrar på en arbetsplats, innefattande: ett kommunikationssystem som är förknippat med en första geografiförändrande maskin, varvid kommunikationssystemet är konfigurerat för att sända ett flertal första paket av arbetsplatsrelaterade parametrar som motsvarar geografiska förändringar på arbetsplatsen som 10 15 20 25 30 35 532 38? 28 är förknippade med den första geografiförändrande maskinen, varvid kommunikationssystemet är konfigurerat för att ta emot ett flertal andra paket av arbetsplatsrelaterade parametrar som motsvarar geografiska förändringar på arbetsplatsen som är förknippade med en andra geografiförändrande maskin; och en databas, som är förknippad med den första geografiförändrande maskinen och är konfigurerad för att lagra de flera första paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar och de flera andra paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar, varvid kommunikationssystemet som är förknippat med en första geografiförändrande maskin är konfigurerat för att sända ett första datablock, varvid det första datablocket innefattar de flera första paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar, och ett flertal bitkartor vilka var och en är förknippad med ett motsvarande av de flera första paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar, och kommunikationssystemet är konfigurerat för att ta emot ett andra datablock, varvid det andra datablocket innefattar de flera andra paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar, och ett flertal bitkartor vilka var och en är förknippad med ett motsvarande av de flera andra paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar; och varvid var och en av de flera bitkartorna identifi- erar ny information som finns i det andra datablocket för att uppdatera databasen.

26. Systemet enligt krav 25, varvid kommunikations- systemet vidare är konfigurerat för att ta emot information från ett satellitpositioneringssystem.

27. Systemet enligt krav 26, varvid vart och ett av de första datablocken och de andra datablocken är förknippat med en parameter som motsvarar åtminstone en av 10 15 20 25 30 35 532 387 29 höjddata förknippad med arbetsplatsen, kompakteringsdata, täckningsdata och malmstatusinformation som är förknippad med arbetsplatsen.

28. Systemet enligt krav 27, varvid vart och ett av de första datablocken och de andra datablocken har en eller flera nycklar för att ställa in en maximal storlek.

29. Systemet enligt krav 27, varvid vart och ett av de första paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar och de andra paketen av arbetsplatsrelaterade parametrar har en eller flera nycklar för att ställa in en sändningstid.

30. Systemet enligt krav 25, innefattande: ytterligare en dator ombord, som är förknippad med den första geografiförändrande maskinen, vilken är konfigurerad för att få tillgång till databasen ombord och alstra en sammansatt arbetsplatsmodell av arbetsplatsen genom att använda information som är lagrad i databasen ombord.

31. Systemet enligt krav 30, varvid datorn ombord innefattar en bildskärm för att visa den sammansatta modellen för en operatör av den första geografiförändrande maskinen.

32. Systemet enligt krav 30, innefattande: ytterligare en databas ombord, som är förknippad med den andra geografiförändrande maskinen, vilken är konfigurerad för att lagra det första datablocket och det andra datablocket; och en dator ombord, som är förknippad med den andra geografiförändrande maskinen, vilken är konfigurerad för att tillgå databasen ombord som är förknippad med den andra 10 15 20 25 30 35 532 35? 30 geografiförändrande maskinen och alstra en sammansatt arbetsplatsmodell av arbetsplatsen genom att använda information som är lagrad i databasen ombord som är förknippad med den andra geografiförändrande maskinen, varvid datorn ombord vilken är förknippad med den andra geografiförändrande maskinen innefattar en bildskärm för att visa den sammansatta modellen för en operatör av den andra geografiförändrande maskinen. varvid kommunikations- systemet tar emot information från ett satellitpositione- ringssystem för att bestämma geografiska förändringar på arbetsplatsen som hänför sig till den första

33. Systemet enligt krav 25, geografiförändrande maskinen.

34. Systemet enligt krav 33, varvid datorn ombord bestämmer produktivitetsinformation som hänför sig till den första geografiförändrande maskinen genom att använda informationen som tas emot från satellitpositioneringssystemet_

35. Systemet enligt krav 34, varvid datorn ombord bestämmer produktivitetsinformation som hänför sig till den andra geografiförändrande maskinen.

36. Systemet enligt krav 25, varvid kommunikations- systemet vidare är konfigurerat för att sända en flagga, för var och en av de flera bitkartorna som är förknippad med varje första paket av arbetsplatsrelaterade parametrar, vilket indikerar en mängd ny data som är belägen i det motsvarande första paketet av arbetsplatsrelaterade parametrar.

37. Systemet enligt krav 25, varvid den första geografiförändrande maskinen sänder en begäran till den 10 15 20 25 532 35? 31 andra geografiförändrande maskinen och tar emot det andra datablocket och de flera bitkartorna som är förknippade med det andra datablocket efter inträde på ett område där den andra geografiförändrande maskinen arbetar på arbetsplatsen.

38. Systemet enligt något av krav 25 till 37, varvid bitkartorna är komprimerade genom att endast celler av bitkartorna som har ny data är anordnade att sändas.

39. Systemet enligt krav 38,varvid bitkartan innefattar en rad av kolumnbitar som indikerar om det finns några celler inom respektive kolumn som har ny information, och en kolumn av radbitar som indikerar om den finns några så att celler sänds om motsvarande radbit och kolumnbit båda indikerar ny information. celler inom respektive rad som har ny information,

40. Systemet enligt krav 36, varvid flaggan indikerar en populationsnivå hos mängden data där en första nivå indikerar att bitkartan innehåller information för att bestämma läge för ny data, en andra nivå indikerar att ingen ny data finns, och en tredje nivå indikerar att bitkartan sänds i sin helhet.