SE532318C2 - Medicinsk strålningsterapianordning med rotationsfokuserad gammastrålning - Google Patents

Medicinsk strålningsterapianordning med rotationsfokuserad gammastrålning

Info

Publication number
SE532318C2
SE532318C2 SE0702452A SE0702452A SE532318C2 SE 532318 C2 SE532318 C2 SE 532318C2 SE 0702452 A SE0702452 A SE 0702452A SE 0702452 A SE0702452 A SE 0702452A SE 532318 C2 SE532318 C2 SE 532318C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
carrier
radiation
collimator
rotating ring
radiation source
Prior art date
Application number
SE0702452A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0702452L (sv
Inventor
Xiaobing Hui
Shiqun Xiao
Jian Huang
Original Assignee
Shenzhen Hyper Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hyper Technology Inc filed Critical Shenzhen Hyper Technology Inc
Publication of SE0702452L publication Critical patent/SE0702452L/sv
Publication of SE532318C2 publication Critical patent/SE532318C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • A61N5/1084Beam delivery systems for delivering multiple intersecting beams at the same time, e.g. gamma knives

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

532 318 rotationsaxeln via strålningskanäler i bäraren för strålnings- källan och kollimatorbäraren. Kollimatorbäraren är utrustad med kollimatorer, uppdelade i grupper i överensstämmelse med olika öppningar. Kollimatorerna hos varje grupp är fördelade på samma sätt som stràlningskällorna i bäraren för strålnings- källan. Strålningskällorna och strålningskanalen i bäraren för strålningskällan är fördelade radiellt i en sektoriell area med en vinkel av mindre än 90 grader, och axiellt i en sekto- riell area med en vinkel av mindre än 60 grader. Den inre ro- tationsradien hos kollimatorbäraren är 56 cm, mindre än männi- skokroppens bredd. Diametern hos kollimatorbärarens roterande ring är 1 m.
Det roterande stödet hos den ovannämnda anordningen är försett på insidan med den roterande stödringen, den roterande ringen hos bäraren för strålningskällan och den hos kollimatornbära- ren. Dess nackdelar består i att de tre införda, roterande ringarna av påskjutningstyp minskar behandlingsutrymmet och den roterande vidden hos kollimatorbäraren samt ökar tillverk- ningssvårigheten och -kostnaden; och med bäraren för strål- ningskällan och kollimatorbäraren förbundna vid bägge ändar med det roterande stödet via den roterande ringen, vars minst diameter är 1 m, varvid ju större den roterande ringen hos bä- raren för strålningskällan och hos kollimatorbäraren är desto svärare blir tillverkningsprocessen , vilket negativt påverkar den koaxiella rotationsnoggrannheten hos bäraren för strål- ningskällanoch hos kollimatorbäraren ounder raterande fokuse- ring av den radioaktiva strålen, vilket sålunda negativt pà- verkar fokuseringsnoggrannheten den radioaktiva strålen från källorna och sänker strålningsterapieffekten_ Summering av uppfinningen 10 15 20 25 30 532 318 Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en strålningsterapi- anordning med diagnostisk funktion. Ännu ett syfte är att tekniskt förstora behandlingsutrymmet, att sänka tillverk- ningssvårigheten och -kostnaden och att förbättra strålnings- terapinoggrannheten.
Detta syfte uppnås med en strålningsterapianordning innefat- tande en ram, roterande ringar fixerade vid ramen, en bärare för en strålningskälla och en kollimatorbäraren som var och en kan rotera kring rotationsaxeln. Bäraren för strålningskällan är försedd pà insidan med flera strålningskällor. Kollimator- bäraren är försedd på insidan med en motsvarande stràlkanal för strålningskällorna. Strålningskällorna fokuserar via strålkanalen på strålningsfokus på den roterande axeln. Bära- ren för strålningskällan och kollimatorbäraren är förbundna vid bägge ändar vid den roterande ringen respektive ramen.
Ena änden av bäraren för strålningskällan och av kollimatorbä- raren är fäst vid den roterande ringen hos bäraren för strål- ningskällan och kollimatorbäraren, under det att den andra än- den är rörligt fäst vid ramen via eller inte via en glidring.
Den roterande ringen till bäraren för strålningskällan och till kollimatorbäraren är koaxiellt placerade på båda sidor om stràlningsfokus vid den roterande axeln, med deras roterande axlar sammanfallande med varandra. Den roterande ringen är försedd med ett kugghjul, vilket är förbundet med en drivmeka- nism.
Stràlningsterapianordningen innefattar även ett diagonstiskt avbildningssystem innefattande diagnostiska stràlkällor, en detektor och ett databearbetningssystem. De diagnostiska stràlningskällorna och detektorn är var och en installerad an- tingen på bäraren för strålningskällan och den roterande ringen till densamma eller på kollimatorbäraren och den ro- 10 15 20 25 30 532 318 terande ringen till densamma. Detektorn är placerad motstående de diagnostiska strålningskällorna utmed rotationsaxeln. Data- bearbetningssystemet är anslutet till detektorn och åstadkom- mer en tillhörande bild i beroende av informationen fràn de- tektorn.
De diagnostiska strålningskällorna är bägge cylindriska enkel- fotonavbildningskällor och kobolt-60-strålkällor med låg akti- vitet.
Detektorn är förbunden med den roterande ringen via en häv- armsmekanism som är i stånd att förflytta sig utmed strål- ningsriktningen hos de diagnostiska strålningskällorna.
Uppfinningen uppvisar följande särdrag jämfört med befintlig teknik: bäraren för strålningskällan och kollimatorbäraren är förbundna vid bägge ändar med den roterande ringen respektive ramen. Enkelskiktskonstruktionen och den dubbla uppbärande konstruktionen hos uppfinningen, jämfört med den existerande konstruktionen med dubbla rotationsringar och dubbel bärande konstruktion, medför ett förstorat inre utrymme av den ro- terande ringen och förstoring av behandlingsutrymmet, vilket medför större rörelseutrymme hos behandlingsbänken i den ro- terande ringen samt sänker tillverkningskostnad för anord- ningen och förenklar tillverkning. Bäraren för strålningskäl- lan och kollimatorbäraren är var och en förbunden vid ena än- den med ramen, varvid man sålunda förenklar den mekaniska kon- struktionen, minskar materialåtgång och -vikt, ökar konstruk- tionsstyvheten hos bäraren för strålningskällan och kollima- torbäraren, förenklar tillverkningsprocessen och gör den mer pålitlig samt säkerställer stadig koaxiel rotation under lång tid hos bäraren för stràlningskällan och kollimatorbäraren.
Strålarna från strålningskällorna i bäraren kan fokusera nog- grant genom strålkanalen i kollimatorbäraren, vilket säker- 10 15 20 25 30 532 318 ställer stabilitet i stråldosfördelningen vid fokuseringscent- rum och lägesnoggrannhet hos fokuseringscentrumet i behand- lingssystemet. En precisionsstrálningsterapi àstadkommes där- för med förbättrad effekt.
Kortfattad beskrivning av ritningarna Figur 1 är ett generellt konstruktionsschema av uppfinningen under en terapeutisk behandling.
Figur 2 är en sektionsvy av Figur l.
Figur 3 är en generell konstruktionsvy av uppfinningen under ett avbildningstillstànd.
Figur 4 är en generell konstruktionsvy av uppfinningen under en terapeutisk behandling enligt en andra utföringsform.
Figur 5 är en sektionsvy av Figur 4.
Figur 6 är en generell sektionerad vy av uppfinningen under en terapeutisk behandling enligt en tredje utföringsform.
Figur 7 är ett diagram över stràlningsanordningen enligt upp- finningen.
Figur 8 är ett diagram över stràlningsanordningen enligt upp- finningen enligt en andra utföringsform.
Figur 9 är ett blockschema av avbildningssystemet enligt upp- finningen.
I figurerna betecknar l strålningsfokus; 2 en rotationsaxel; 3 en ram; 4 en behandlingsbänk; 10 en bärare för stràlningskäl- lan; ll behandlande stràlkällor; 12 en roterande ring hos bä- raren för strålningskällan; 13 ett förbindelsestycke hos bära- ren för strålningskällan; 14 en låda för stràlningskällan; 20 en kollimatorbärare; 21 en kollimator; 22 en roterande ring till kollimatorbäraren; 23 en sammanfogningstapp för kollima- 10 15 20 25 30 532 318 torbäraren; 30 minst en diagnostiska strålkälla; 31 en detek- tor; 32 en hävarmsmekanism; 33 en förförstärkare; 34 en data- omvandlare; 35 en dataprocessor; 36 ett TPS-system för en gam- makniv; 37 ett styrsystem för gammakniven; 100 en påverknings- anordning för bäraren för strålningskällan; 101 ett överfö- ringsstycke/kuggtransmissionsdel för bäraren för källan; 200 en påverkningsanordning för kollimatorbäraren; 201 ett överfö- ringsstycke/kuggtransmissionsdel för kollimatorbäraren.
Detaljerad beskrivning av utföringsformer En detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer kommer att ges nedan under hänvisning till de bifogade figurerna.
Såsom visas i figurerna 1-3 innefattar avbildningsanordningen hos stràlterapianordningen i en utföringsform av uppfinningen en ram 3, roterande ringar 12 och 22 placerade vid ramen och en bärare 10 för strålningskällan samt en kollimatorbärare 20, vilka var och en kan rotera kring rotationsaxeln 2. Bäraren 10 för stràlningskällan är invändigt försedd med en låda 14 inne- fattande flera stràlningskällor 11 och 30 vilka är placerade på insidan. Kollimatorbäraren är försedd på insidan med flera grupper av kollimatorer 21 i överensstämmelse med strålnings- källorna. En strålningskanal är anordnad i det inre utrymmet av kollimatorn 21, via vilken strålningskällorna fokuseras mot en strålningsfokus 1 på rotationsaxeln. Ena änden hos bäraren 10 för strålningskällan är fäst vid den roterande ringen 12, under det att den andra änden är försedd med ett konvext block eller ett förbindelsestycke 13. Ena änden hos kollimatorbära- ren 20 är fäst vid den roterande ringen 22, under det att den andra änden är försedd med ett konvext block eller ett förbin- delsestycke 23. Ramen 3 är försedd på bägge sidor om strål- ningsfokus 1 med ringformiga spår, vilka inrymmer det konvexa blocket eller förbindelsestycket 13 hos bäraren för strål- 10 15 20 25 30 532 358 ningskällan vid ena änden av densamma såväl som det konvexa blocket eller förbindelsestycket 23 hos kollimatorbäraren vid ena änden av kollimatorbäraren 20. Det konvexa blocket kan in- passas genom att det glider in i spåret i ramen 3. Förbindel- sestyckena 13 och 23 utgörs av flera jämnt fördelade cylind- rar, som kan inpassas genom rullning i spåret i ramen 3. Den roterande 12 och den roterande ringen 22 är koaxiellt place- rade på bägge sidor av strålningsfokus l vid rotationsaxeln 2, med deras rotationsaxel 2 sammanfallande med varandra. Den ro- terande ringen är försedd med utvändiga kuggar med vilka den roterande ringen 12 är förbundna med en påverkningsanordning 100 via en transmissionsdel lOl hos bäraren för strålningskäl- lan, och med vilka den roterande ringen 22 hos kollimatorbära- ren är förbundna med en påverkningsanordning 200 via en trans- missionsdel 201 hos kollimatorbäraren. Rullager är anordnade mellan den roterande ringen 12 och ramen 3 såväl som mellan den roterande ringen 22 och ramen 3, varvid bildas ett roterande fäste som inte kan förflytta sig i axiell riktning.
Behandlingsbädden 4 är placerad utmed rotationsaxeln 2 genom den roterande ringen 12 hos bäraren för stràlningskällan och den roterande ringen 22 hos kollimatorbäraren.
Bäraren 10 för strålningskällan och kollimatorbäraren 20 en- ligt uppfinningen är förbundna vid bägge ändar med den ro- terande ringen l2 respektive 22 såväl som med ramen 3. Denna konstruktion i form av ett enda plan och med dubbel uppbärning medför större inre vidd hos den roterande ringen, medför större behandlingsutrymme samt medför större rörelseutrymme för en behandlingsbädd i den roterande ringen, förenklar den mekaniska konstruktionen, minskar materialmängd och vikt, ökar styvheten med avseende på uppbärning hos bäraren 10 för strål- ningskällan och kollimatorbäraren 20, samt minskar tillverk- ningskostnaden och tillverkningssvårigheten, förenklar till- 10 15 20 25 30 532 318 verkningsprocessen samt gör densamma mer pålitlig och säker- ställer längre livslängd och stabil koaxiell rotation hos bä- raren för strålningskällan och kollimatorbäraren. Strålarna från strålningskällorna i bäraren 10 kan fokuseras noggrant genom strålkanalen i kollimatorbäraren 20, vilket säkerställer stabiliteten hos stråldosfördelning vid fokuseringscentrumet och lägesnoggrannheten hos fokuseringscentrumet i behandlings- systemet. Härigenom ástadkoms en precisionsstrâlningsterapi med förbättrad effekt.
Stràlningsanordningen innefattar även ett diagnostiskt avbild- ningssystem, innefattande diagnosstrålkällor 30, en detektor 31 och ett databearbetningssystem. Databearbetningssystemet omfattar en förförstärkare 33, en dataomvandlare 34 och en processor 35. De diagnostiska stràlkällorna 30 är både cylindriska enkelfotonavbildningssystem och kobolt-60- strålningskällor med låg aktivitet, vilka är placerade i strållådan 14 av bäraren 10 för stràlningskällan, och de diagnostiska stràlkällorna 31 är placerade i mitten av bäraren 10 för strålningskällan. Detektorn 31 är förbunden med den roterande ringen 12 via en hävarmsmekanism 32, som kan röra sig till ett diagnosställe nära behandlingsbädden 4 eller för- flytta sig till ett behandlingsställe på avstånd från behand- lingsbädden 4 utmed strålriktningen för de diagnostiska stràlningskällorna 30. Detektorn 31 är placerad motstående bäraren 10 för strålningskällan utmed rotationsaxeln 2 och är inrättad att drivas av pàverkningsanordningen 100 till bäraren för strálningskällan, vilken páverkningsanordning är inrättad att rotera steg för steg eller kontinuerligt runt ro- tationsaxeln 2 tillsammans med bäraren 10 för stràlningskäl- lan. De diagnostiska stràlkällorna 30 kan även vara installerade vid mitten av kollimatorbäraren 20. Detektorn 31 är förbunden med den roterande ringen 22 av kollimatorbäraren 10 15 20 25 30 532 318 via manövermekanismen 32 och är inrättad att drivas av kolli- matorbärarens påverkningsanordning 200, vilken är inrättad att rotera steg för steg eller kontinuerligt runt de rotations- axeln 2 tillsammans med kollimatorbäraren 20. Detektorn 31 är placerad motstàende de diagnostiska stràlkällorna 30 utmed rotationsaxeln, och kan via rotationsringens hävarmsmekanismen 32 förflyttas till ett diagnosställe närmare mot behandlingsbädden 4 eller förflyttas till ett behandlings- ställe på längre avstånd från behandlingsbädden 4 utmed strà- len för de diagnostiska stràlkällorna 30.
Såsom visas i figur 9 kan detektorn 31 mottaga strålning från både de diagnostiska strålkällorna 30 och de terapeutiska stràlkällorna ll och översända information till förförstärkaren 33 i databearbetningssystemet. Den förstärkta strålningsinformationen överförs från förförstärkaren 33 till dataomvandlaren 34 och, efter dataomvandling, utmatas till processorn 35, vilken åstadkommer bilder och information för ett gammakniv-TBS-system 36 och ett styrsystem 37 för gammakniven i enlighet med mottagen information. Pixelenheten hos detektorn är 1 mmz. Då strålning mottages från de diagnostiska stràlkällorna 30 utnyttjas ”Cone-Beam CT method” för avbildning av patientens målarea, och ”Radon conversion and filtering rear-projection methods" för att erhålla det motsvarande CT~värdet för täthetsfördelning och sektionsbilder såväl som lägeskoordinater för målarean och markeringspunkten, för att bekräfta och justera patientens läge. Då strålning mottas från strålningskällorna ll mottager detektoruppsättningen en stråldosfördelning (transmissionsstråldos och spridd stråldos) från strålnings- källorna ll, vars strålar tränger in i människan och, medelst täthetsfördelningen hos patientens CT-värde, som erhållits »före behandling och utvecklingsmetoden (deconvolution method), 10 15 20 25 30 532 318 10 rekonstrueras patientens dosfältfördelning, dvs en dosfördel- ning av den verkliga strålningen hos målarean och nyckelvävna- der. Eftersom fysikaliska rörelser och icke-automatiska rörel- ser sker i patientens målarea, särskilt hos kroppsdelar såsom bröst, lungor, lever, tarmar, njurar och prostata, ändrar sig koordinatlägena hos målarean i den terapeutiska anordningen under behandling. Den stråldos och -fördelning som verkligen erhållits vid målarean kan beräknas approximativt i enlighet med lägesändringen och den stråldosfördelning som verkligen uppmätts. En stråldosgranskningsplan kan utföras vid jämförel- se med den TPS-planerade stråldosen för patientens komplette- rade bestrålning. Under tiden kan man anta en förenklad algo- ritm för att utföra en realtidsövervakning och rekonstruktion för en deldos (såsom stråldosen vid varje behandling), och jämföra den med det planerade deldosdiagrammet, för att åstad- komma en plan med avseende på en stråldosavvikelse i realtid och för stråldoskorrigering, samt utföra realtidsövervakning och dynamisk justering av stråldosen från gammakniven.
Strålningsterapianordningen är en integrering av ett gamma- strålningsavbildningssystem och en strålningsterapisystem. Da- tabehandlingssystemet integrerar kärnbeståndsdelar hos sådana motsvarande poster såsom bilder, spàrning och stråldosrekon- struktion, utför databearbetning samt åstadkommer sådana data- insamlingsfunktioner såsom projektionsscanning, spàrning av karakteristiska punkter och mätning av inträngande stråldos för att insamla de önskade övervakningsresultaten och motsva- rande data samt genomföra realtidsövervakning, verifiering och kalibrering.
Såsom visas i figurerna 1 och 2, då stràlningsterapianord- ningen befinner sig i ett terapeutiskt tillstånd, är påverk- ningsanordningen 200 hos kollimatorbäraren, via transmissions- delen 201 hos kollimatorbäraren, inrättad att förflytta kolli- 10 15 20 25 30 532 318 11 matorbärarens roterande ring 22, så att densamma roterar kring rotationsaxeln 2. Kollimatorbäraren 20 roterar en vinkel i förhållande till bäraren 10 för strålningskällan, så att en grupp av kollimatorer 21 i kollimatorbäraren 20, som är fäs- tade vid kollimatorbärarens roterande ring 22, sammanfaller med stràlningskällorna 11 i bäraren 10. Strålarna från strålningskällorna ll fokuseras via strålkanalerna i kollimatorn 21 vid strålningsfokus 1 på den roterande axeln 2 och genom patienten på behandlingsbädden 4, och bestrålar därefter detektorn 31. Detektorn 31 är via manövermekanismen 32, som är förbunden med den roterande ringen 12, placerad i ett behandlingsläge på avstånd från behandlingsbädden 4.
Bäraren 10 för strålningskällan, kollimatorbäraren 20 och detektorn 31 roterar tillsammans kontinuerligt runt rota- tionsaxeln 2 genom att de drivs av påverkningsanordningen 100 för bäraren till strålningskällan och påverkningsanordningen 200 för kollimatorbäraren.
Såsom visas i figur 3, då strålningsterapianordningen befinner sig i ett avbildningssystem, kommer strålningen från de cy- lindriska diagnostiska strålkällorna 30 av enkelfotontyp belägna vid mitten av bäraren 10 för strålningskällan, att via en inre kanal i kollimatorbäraren vid mitten av densamma, tränga in i patienten på behandlingsbädden 4 och bestråla detektorn 31. Detektorn 31 är via hävarmsmekanismen 32, som är förbunden med den roterande ringen 12, placerad i ett diagnos- läge nära behandlingsbädden 4. Bäraren 10 för strålnings- källan, kollimatorbäraren 20 och detektorn 31 som drivs av påverkningsanordningen 100 till bäraren för stràlningskällan och påverkningsanordningen 200 till kollimatorbäraren, bringas att tillsammans rotera runt rotationsaxeln 2 steg för steg.
En andra utföringsform av uppfinningen visas i figurerna 4 och 5. Ena ändan hos bäraren 10 för strålningskällan är fäst vid 10 15 20 25 30 532 318 12 den roterande ringen 12, under det att den andra änden är fäst vid förbindelsestycket 13 till bäraren för strålningskällan.
Förbindelsestycket 13 har en ringformad konstruktion med en konkav yta, vars inre ring är fäst genom glidning vid i den yttre ytan av ena änden hos ramen 3. Övriga konstruktionsde- taljer hos denna utföringsform är desamma som de i den första utföringsformen av uppfinningen.
En tredje utföringsform av uppfinningen visas i figur 6. Ena änden hos kollimatorbäraren 20 är fäst vid den roterande ringen 22, under det att den andra änden är fäst vid ett för- bindelsestycke 23 hos kollimatorbäraren. Förbindelsestycket 23 har en ringformad konstruktion, vars yttre yta är fäst genom glidning vid den inre cirkulära ytan vid ena änden av ramen 3. Övriga konstruktionsdetaljer hos denna utföringsform är de- samma som de hos den första utföringsformen av uppfinningen.
Såsom visas i figur 7 innefattar strålningsanordningen enligt uppfinningen bäraren 10 för strålningskällan, stràllâdan 14, de diagnostiska strålkällorna 30, de terapeutiska stràlkäl- lorna 11, den roterande ringen 12 till bäraren för strålnings- källan försedd med ett kugghjul, detektorn 31 förbunden med den roterande ringen 12 till bäraren för strålningskällan via hävarmsmekanismen 32, påverkningsanordningen 100 till bäraren för strålningskällan och transmissionsdelen 101 till bäraren för strålningskällan. Ena änden av bäraren 10 för strålnings- källan är förbunden med den roterande ringen 12, under det att den andra änden är försedd med ett konvext block eller förbin- delsestycket 13. Bäraren 10 för stràlningskällan och detektorn 31 är placerade radiellt motstàende utmed den roterande ringen 12. Bäraren 10 för stràlningskällan är utrustad på insidan med den demonterbara strållàdan 14. I mitten av strållådan 14 är diagnosstrålkällor 30 placerade, och flera jämnt fördelade terapeutiska strålningskällor 11 är placerade utmed den 10 15 20 532 348 13 radiella riktningen och på bägge sidor om stràlningskällan 30.
Stràlen från strålningskällorna fokuseras på strålningsfokus l vid den geometriska axeln för den roterande ringen 12 samt bestràlar detektorn 31. Detektorn kan mottaga stràlningsinformation från de diagnostiska strálkällorna 30 och de terapeutiska stràlkällorna 11, och åstadkomma ett svar i beroende av bägge samt utmata detekteringsinformation.
Påverkningsanordningen 100 till bäraren för strålningskällan är fäst vid ramen 3 via överföringsdelen 101 och kugghjulet hos den roterande ringen 12 samt är inrättad att driva den roterande ringen 12 så att densamma roterar runt rotationsaxeln 2 under det att den driver bäraren 10 och detektorn 31 att rotera synkront runt rotationsaxeln 2.
Stràlningsanordningen enligt uppfinningen enligt den andra ut- foringsformen visas i figur 8. Ena änden av bäraren 10 för strålningskällan är fäst vid den roterande ringen 12, under det att den andra änden är fäst vid förbindelsestycket 13.
Förbindelsestycket 13 har en ringformad konstruktion med en konkav yta. Övriga konstruktionsdetaljer hos denna utförings- form är desamma som de hos strålningsanordningen enligt upp- finningen enligt den första utföringsformen.

Claims (9)

10 15 20 25 30 532 318 14 Patentkrav
1. Strålningsterapianordning innefattande: en ram (3), roterande ringar (12,22) placerade vid ramen (3), och en bärare (10) för en strålningskälla och en kollimatorbä- rare (20), vilka var och en är roterbart anordnade kring en rotationsaxel (2), varvid bäraren (10) för strålningskällan är försedd på insidan med ett flertal stràlningskällor (11,30), varjämte kollimatorbäraren (20) är försedd invändigt med ett antal stràlningskanaler motsvarande antalet strålningskällor, medelst vilka stràlningskanaler strålningen fokuseras vid en strålningsfokus på rotationsaxeln (2), kännetecknad av att de roterande ringarna (12,22) innefattar en enda ring för bäraren (10) för strålningskällan och en enda ring för kollimatorbäraren (20), att ena änden hos bäraren (10) för strålningskällan är förbunden med den roterande ringen (12) hos bäraren för strålningskällan under det att den andra änden är rörligt förbunden med ramen (3), att ena änden av kol- limatorbäraren (20) är förbunden vid den roterande ringen (22) hos kollimatorbäraren under det att den andra änden är rörligt förbunden med ramen (3), och att rotationsaxeln hos bäraren (10) för strålningskällan och hos kollimatorbärarens (20) roterande ring sammanfaller med varandra.
2. Strålningsterapianordning enligt krav 1, kännetecknad av att den roterande ringen (12) hos bäraren (10) för strålnings- källan och den roterande ringen (22) hos kollimatorbäraren (20) är koaxiella och placerade på bägge sidor om strålnings- fokus (1) beläget på rotationsaxeln (2).
3. Strålningsterapianordning enligt krav 2, kännetecknad av att bäraren (10) för strålningskällan och kollimatorbäraren (20) är förbundna vid ramen (3) medelst rull- eller glid- passning. 10 15 20 25 30 532 318 15
4. Stràlningsterapianordning enligt krav 1, kännetecknad av att den andra änden av bäraren för strålningskällan är försedd med ett konvext block eller ett förbindelsestycke (13), att den andra änden av kollimatorbäraren (20) är försedd med ett konvext block eller ett förbindelsestycke (23), att ramen (3) är försedd pà bägge sidor om stràlningsfokus (1) med ringformiga spår, vilka inrymmer det konvexa blocket eller förbindelsestycket (13) hos bäraren för strålningskällan vid ena änden av densamma såväl som det konvexa blocket eller förbindelsestycket (23) hos kollimatorbäraren vid ena änden av kollimatorbäraren (20), och att det konvexa blocket kan in- passas genom att det glider in i spåret i ramen (3), varvid förbindelsestyckena (13, 23) utgörs av flera jämnt fördelade cylindrar, som kan inpassas genom rullning i spåret i ramen (3).
5. Strålningsterapianordning enligt krav 1, kännetecknad av att den roterande ringen är försedd med utvändiga kuggar med vilka den roterande ringen (12) är förbundna med en påverkningsanordning (100) via en transmissionsdel (101) hos bäraren för strálningskällan, och med vilka den roterande ringen (22) hos kollimatorbäraren är förbundna med en påverkningsanordning (200) via en transmissionsdel (201) hos kollimatorbäraren, och att rullager är anordnade mellan den roterande ringen (12) och ramen (3) såväl som mellan den roterande ringen (22) och ramen (3), varvid bildas ett roterande fäste med en axiell lokalisering.
6. Strålningsterapianordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att ett diagnostiskt avbildningssystem dessutom är anordnat, innefattande diagnostiska strålningskällor (30), en detektor (31) så väl som ett databearbetningssystem, att de diagnostiska stràlningskällorna är placerade i bäraren (10) för strålningskällan, under det 10 15 20 25 532 318 16 att detektorn (31) är belägen på den roterande ringen till bäraren för stràlningskällan motstàende de diagnostiska strålningskällorna utmed rotationsaxeln, och att databearbetningssystemet är anslutet till detektorn och inrättat att åstadkomma bilder i beroende av information från detektorn.
7. Stràlningsterapianordning enligt något av kraven 1-5, kännetecknad av att ett diagnostiskt avbildningssystem dessutom är anordnat, innefattande diagnostiska stràlningskällor (30), en detektor (31) och ett databearbetningssystem, att de diagnostiska strålningskällorna är placerade i kollimatorbäraren (20), under det att detektorn (31) är belägen på den roterande ringen till kollimatorbäraren motstàende de diagnostiska stràlningskällorna utmed rotationsaxeln, och att databearbetningssystemet är anslutet till detektorn och inrättat att åstadkomma bilder i beroende av information från detektorn.
8. Strålningsterapianordning enligt krav 6 eller 7, känne- tecknad av att de diagnostiska strålkällorna är cylindriska enkelfotonavbildningskällor innefattande radioaktiva källor av kobolt-60 med låg aktivitet.
9. Strålningsterapianordning enligt krav 6 eller 7, känne- tecknad av att detektorn (31) är förbunden med den roterande ringen via en hävarmsmekanism för förflyttning av detektorn utmed strålen från de diagnostiska strålkällorna.
SE0702452A 2005-08-25 2006-07-03 Medicinsk strålningsterapianordning med rotationsfokuserad gammastrålning SE532318C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005100366790A CN1919372B (zh) 2005-08-25 2005-08-25 放射治疗装置
PCT/CN2006/001539 WO2007022679A1 (fr) 2005-08-25 2006-07-03 Dispositif de radiotherapie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0702452L SE0702452L (sv) 2007-11-07
SE532318C2 true SE532318C2 (sv) 2009-12-15

Family

ID=37771216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0702452A SE532318C2 (sv) 2005-08-25 2006-07-03 Medicinsk strålningsterapianordning med rotationsfokuserad gammastrålning

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7656999B2 (sv)
EP (1) EP1917997B1 (sv)
CN (1) CN1919372B (sv)
SE (1) SE532318C2 (sv)
WO (1) WO2007022679A1 (sv)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7936858B2 (en) * 2007-09-28 2011-05-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for tomosynthesis
US8017915B2 (en) 2008-03-14 2011-09-13 Reflexion Medical, Inc. Method and apparatus for emission guided radiation therapy
US8139714B1 (en) * 2009-06-25 2012-03-20 Velayudhan Sahadevan Few seconds beam on time, breathing synchronized image guided all fields simultaneous radiation therapy combined with hyperthermia
US20110006224A1 (en) * 2009-07-09 2011-01-13 Maltz Jonathan S Digital Tomosynthesis in Ion Beam Therapy Systems
US8254518B2 (en) * 2009-10-05 2012-08-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Acquisition of projection images for tomosynthesis
CN102553080B (zh) * 2010-12-07 2015-02-18 深圳市海博科技有限公司 一种放射治疗设备
CN103650095B (zh) 2011-03-31 2016-12-07 反射医疗公司 用于在发射引导的放射治疗中使用的系统和方法
BR112014012737B1 (pt) * 2011-11-30 2022-08-09 Washington University In St. Louis Sistema de planejamento de tratamento de terapia de radiação, sistema de terapia de radiação, e método para gerar um plano de tratamento de radiação
CN102698374B (zh) * 2012-05-29 2015-04-01 武汉数码刀医疗有限公司 一种图像引导放射治疗设备
CN103687270B (zh) * 2012-09-19 2016-06-29 同方威视技术股份有限公司 加速器装置
CN104203347B (zh) * 2013-02-28 2017-05-24 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 伽玛刀头部治疗装置及伽玛刀治疗系统
WO2015062093A1 (zh) * 2013-11-01 2015-05-07 西安大医数码技术有限公司 一种多用途放射治疗系统
US10980494B2 (en) 2014-10-20 2021-04-20 The University Of North Carolina At Chapel Hill Systems and related methods for stationary digital chest tomosynthesis (s-DCT) imaging
US10716956B2 (en) 2015-04-21 2020-07-21 Our United Corporation Radiotherapeutic device
CN104784831B (zh) * 2015-04-21 2018-09-07 苏州爱因智能设备有限公司 一种可实现全轨迹放射治疗设备
US10500416B2 (en) 2015-06-10 2019-12-10 Reflexion Medical, Inc. High bandwidth binary multi-leaf collimator design
US10835199B2 (en) 2016-02-01 2020-11-17 The University Of North Carolina At Chapel Hill Optical geometry calibration devices, systems, and related methods for three dimensional x-ray imaging
EP3426345B1 (en) 2016-03-09 2021-06-23 RefleXion Medical, Inc. Fluence map generation methods for radiotherapy
US10720255B2 (en) * 2016-07-06 2020-07-21 Clemson University Radiation delivery devices and applications thereof
CN106310528B (zh) * 2016-08-17 2018-11-16 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 一种治疗设备
JP7178714B2 (ja) 2016-11-15 2022-11-28 リフレクション メディカル, インコーポレイテッド 放射線療法患者プラットフォーム
WO2018093849A1 (en) 2016-11-15 2018-05-24 Reflexion Medical, Inc. Methods for radiation delivery in emission-guided radiotherapy
US10806949B2 (en) 2016-11-15 2020-10-20 Our United Corporation Method and system of generating radiation treatment plan
EP3988017A1 (en) 2016-11-15 2022-04-27 RefleXion Medical, Inc. System for emission-guided high-energy photon delivery
USD818126S1 (en) * 2016-11-23 2018-05-15 General Electric Company Magnetic resonance imaging device
WO2018183748A1 (en) 2017-03-30 2018-10-04 Reflexion Medical, Inc. Radiation therapy systems and methods with tumor tracking
CN107297032A (zh) * 2017-05-05 2017-10-27 睿谱外科系统股份有限公司 旋转式放射准直器
US11058892B2 (en) 2017-05-05 2021-07-13 Zap Surgical Systems, Inc. Revolving radiation collimator
WO2018232568A1 (zh) * 2017-06-19 2018-12-27 深圳市奥沃医学新技术发展有限公司 利用放疗设备对靶点跟踪照射的方法、装置及放疗设备
EP3651851B1 (en) 2017-07-11 2023-11-08 RefleXion Medical, Inc. Methods for pet detector afterglow management
EP3664712A4 (en) 2017-08-09 2021-05-05 RefleXion Medical, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR ERROR DETECTION IN EMISSION-GUIDED RADIATION THERAPY
CN108401421B (zh) 2017-09-06 2022-12-20 睿谱外科系统股份有限公司 自屏蔽的集成控制放射外科系统
WO2019099551A1 (en) 2017-11-14 2019-05-23 Reflexion Medical, Inc. Systems and methods for patient monitoring for radiotherapy
CN111954496A (zh) 2018-02-13 2020-11-17 反射医疗公司 光束站治疗计划和放射输送方法
CN108785873A (zh) * 2018-04-11 2018-11-13 西安大医数码科技有限公司 一种旋转式聚焦放射治疗头、放射治疗设备及系统
CN109011218A (zh) * 2018-08-24 2018-12-18 西安大医集团有限公司 载源体、放疗设备及其控制驱动方法
CN111514475B (zh) * 2020-04-29 2022-03-22 朱振胜 一种反转式颈部肿瘤放疗装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4741015A (en) * 1986-12-05 1988-04-26 B. C. Medical Compagnie Limitee Universal X-ray unit
JPH08511452A (ja) * 1993-06-09 1996-12-03 ウイスコンシン アラムナイ リサーチ フオンデーシヨン 抑制された回転自由度を有する放射治療システムおよび動的コリメータ
EP1060763A3 (en) * 1996-03-26 2001-04-25 Joseph S. Shepherd Radiation therapy and radiation surgery treatment system and methods of use of same
CN1260217A (zh) * 1999-01-12 2000-07-19 武汉天使科技发展有限公司 肿瘤超声治疗装置
US6512813B1 (en) * 1999-05-03 2003-01-28 Franz Krispel Rotating stereotactic treatment system
CN1137739C (zh) * 1999-05-31 2004-02-11 深圳市海博科技有限公司 多源放射线全身治疗装置
CN1133473C (zh) * 2000-09-25 2004-01-07 王乔生 钴-60多断层非共面螺旋断层调强放射治疗系统
JP2002210029A (ja) * 2001-01-19 2002-07-30 Mitsubishi Electric Corp 放射線治療装置
US6865254B2 (en) * 2002-07-02 2005-03-08 Pencilbeam Technologies Ab Radiation system with inner and outer gantry parts
SE522709C2 (sv) * 2002-07-05 2004-03-02 Elekta Ab Strålterapiapparat med flera uppsättningar hål i kollimatorhjälmen där förskjutbara plattor bestämmer vilka håluppsättningar som strålkällorna ska använda, samt metod att variera strålfältet
US6898263B2 (en) * 2002-11-27 2005-05-24 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for soft-tissue volume visualization

Also Published As

Publication number Publication date
EP1917997A1 (en) 2008-05-07
CN1919372A (zh) 2007-02-28
EP1917997A4 (en) 2010-03-17
SE0702452L (sv) 2007-11-07
US7656999B2 (en) 2010-02-02
WO2007022679A1 (fr) 2007-03-01
EP1917997B1 (en) 2014-08-20
US20090086909A1 (en) 2009-04-02
CN1919372B (zh) 2011-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE532318C2 (sv) Medicinsk strålningsterapianordning med rotationsfokuserad gammastrålning
SE532562C2 (sv) Medicinsk strålningsterapianordning med rotationsfokuserad gammastrålning innefattande en avbildningsanordning
CN100591393C (zh) 放射治疗辐射装置
EP2053972B1 (en) Computed tomography image acquisition
CN100508892C (zh) 用于剂量报告的计算机断层摄影剂量索引人体模型选择
US6242743B1 (en) Non-orbiting tomographic imaging system
CN1585621B (zh) 用可变x射线源到影像间距离的三维重现系统及方法
US8552389B2 (en) System and method for collimation in diagnostic imaging systems
US5278886A (en) Radiosurgery effecting position correction of collimator
US20110058644A1 (en) Source and/or detector positioning system
US20070086566A1 (en) Systems and methods for imaging large field-of-view objects
US20110103544A1 (en) Diagnostic imaging system and method using multiple types of imaging detectors
JP2013192950A (ja) スペクトルx線コンピュータ断層撮影装置および画像発生方法
CN106999128A (zh) 采用x射线和伽马检测的多检测器成像系统
EP2211720B1 (en) High speed rotating gantry
JPH1039032A (ja) ガンマカメラシステム
EP0933652B1 (en) Positron emission imaging
JP3947372B2 (ja) X線ctシステムにおけるアパーチャの位置調整機構およびガントリ装置ならびにその制御方法
CN106344059A (zh) Pet探测器输出信号一致性校正方法及其系统
CN108132030B (zh) 一种超导质子医疗设备旋转机架等中心点精密测量装置
USRE37474E1 (en) Adjustable dual-detector image data acquisition system
JP4409865B2 (ja) 核医学診断装置
US20160219685A1 (en) Gantry system for ct imaging system and methods of assembling same
USRE38560E1 (en) Adjustable dual-detector image data acquisition system
JP6010815B2 (ja) 楕円軌道回転装置及びpet装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed