SE531667C2

SE531667C2 - Lightweight branch and twig cutting device

Info

Publication number: SE531667C2
Application number: SE0801831A
Authority: SE
Inventors: Ulf Rossel
Original assignee: Ulf Rossel
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2009-06-30
Also published as: SE0801831L; WO2010024747A1

Description

l5 20 25 30 531 EE? gejdersegment. En redskapsbärare innefattar två drivenheter för att redskapsbärare skall kunna förﬂytta sig axiellt utmed stammen. Den andra redskapsbäraren kan innefatta en drivenhet, och en drivmotor för stamkvistningsenheten. Båda redskapsbärama är förbundna medelst gångjäm så att man kan anbringa trädstammen inom dess innerperiferi och försluta medelst en låsanordning. Båda redskapsbärarna innefattar dessutom en eller ﬂera stamkvistningsenheter. l5 20 25 30 531 EE? guide segment. An implement carrier comprises two drive units so that implement carriers can move axially along the trunk. The second implement carrier may comprise a drive unit, and a drive motor for the trunking unit. Both tool carriers are connected by means of hinges so that the tree trunk can be placed within its inner periphery and closed by means of a locking device. Both tool carriers also include one or more trunk units.

Ifrågavarande drivenheter består av drivmotor för direktdrift av ett hjul eller hjulpar, samt av ytterligare ett hjul eller hjulpar beroende på vilken friktion mot barken som erfordras för respektive trädslag och årstid. Drivenhetens övre och nedre hjul kan vara förbundna med kuggrem eller kedja/kedjor. Drivenheten kan utgöras av en enhet, där det övre hjulet har ett mindre avstånd till trädets centrumlinje än det nedre drivande hjulet. Drivenlieterna är förbundna med redskapsbärare medelst parallello- gramrner, vilkas armar är anordnade så att drivenheten strävar av egenvikten mot trädcentrum. För vissa trädslag och årstider är inte egenvikten tillräcklig utan fjäder- kraft kan erfordras för att erhålla tillräcklig anpressning mot stammen. Drivenheten i övre parallellogramarrnar som är lagrade i infästning mellan inre och yttre redskaps- bärare är förbundna med samtliga drivenheter så att dessa alltid har samma radiella avstånd till trädets centrum, kärna. Stamkvistningsenheten kan bestå av en utvändig kuggkrans och ett utvändigt v-spår. Enheten är delad i två segment, varvid delningen är gjord i kuggluckorna. På ovansidan av redskapsbärarna är anbragt ett antal lager med v-spår som omsluter enheten. Drivmotom för stamkvistningsenheten kan på sin axel ha ett kugghjul som är i ingrepp med stamkvistningsenhetens delade kugghjul.The drive units in question consist of a drive motor for direct drive of a wheel or pair of wheels, as well as of an additional wheel or pair of wheels, depending on the friction against the bark required for the respective tree species and season. The upper and lower wheels of the drive unit can be connected to a timing belt or chain / chains. The drive unit can be a unit, where the upper wheel has a smaller distance to the center line of the tree than the lower driving wheel. The drive links are connected to tool carriers by means of parallelograms, the arms of which are arranged so that the drive unit strives with its own weight towards the tree center. For certain tree species and seasons, the dead weight is not sufficient, but spring force may be required to obtain sufficient pressure against the trunk. The drive unit in the upper parallelograms which are stored in the attachment between inner and outer tool carriers are connected to all drive units so that these always have the same radial distance to the center of the tree, the core. The trunk unit can consist of an external ring gear and an external V-groove. The unit is divided into two segments, the division being made in the gear slots. On the top of the implement carriers are arranged a number of bearings with v-grooves that enclose the unit. The drive motor for the trunk pruning unit may have on its shaft a gear which is in engagement with the split gears of the trunk pruning unit.

Båda redskapsbärarna är förbundna medelst gångjärn så att man kan anbringa trädstammen inom dess innerperiferi och försluta medelst en låsanordning. Båda redskapsbärarna innefattar dessutom en eller ﬂera stamkvistningsenheter. ifrågavarande drivenheter består av drivmotor för direktkraft av ett hjul eller hjulpar, samt av ytterligare ett hjul eller hjulpar beroende på vilken friktion mot barken som erfordras för respektive trädslag och årstid. Drivenhetens övre och nedre hjul kan vara förbundna med kuggrem eller kedja/kedjor. Drivenheten kan utgöras av enhet, där det övre hjulet har ett mindre avstånd till trädets centrumlinje än det nedre 10 l5 20 25 30 53.1 56? drivande hjulet. Drivenheterna är förbundna med redskapsbärare medelst parallelle- grammer, vilkas armar är anordnade så att drivenheten strävar av egenvikten mot trädcentruni. För vissa trädslag och årstid är inte egenvikten tillräcklig utan fjäder- kraft kan erfordras för att erhålla tillräcklig anpassning mot stammen. Drivenheten i övre parallellogramarmar som är lagrade i infästning mellan inre och yttre redskaps- bärare är förbundna med samtliga drivenheter så att dessa alltid har samma radiella avstånd till trädets centrum, kärna. Stamkvistningsenheten kan bestå av en utvändig kuggkrans och ett utvändigt V-spår. Enheten är delad i två segment, varvid delningen är gjord i kuggluckorna. På ovansidan av redskapsbärarna är anbringade ett antal lager med v-spår som omsluter enheten. Drivmotorn för stamkvistningsenheten kan på sin axel ha ett kugghjul som är i ingrepp med starnkvistningsenhetens delade kugghjul. På ovansidan av respektive segment och fast monterade på ovansidan av kuggsegnienten är anordnade en eller flera anordningar för stamkvistningsorganen.Both tool carriers are connected by means of hinges so that the tree trunk can be placed within its inner periphery and closed by means of a locking device. Both tool carriers also include one or more trunk units. the drive units in question consist of a drive motor for direct power of one wheel or pair of wheels, as well as of another wheel or pair of wheels depending on the friction against the bark required for the respective tree species and season. The upper and lower wheels of the drive unit can be connected to a timing belt or chain / chains. The drive unit can be a unit, where the upper wheel has a smaller distance to the center line of the tree than the lower 10 l5 20 25 30 53.1 56? driving the wheel. The drive units are connected to implement carriers by means of parallel bodies, the arms of which are arranged so that the drive unit strives with its own weight towards the tree center. For certain tree species and seasons, the dead weight is not sufficient, but spring force may be required to obtain sufficient adaptation to the trunk. The drive unit in upper parallelogram arms which are stored in the attachment between inner and outer tool carriers are connected to all drive units so that they always have the same radial distance to the center of the tree, the core. The trunk pruning unit may consist of an external ring gear and an external V-groove. The unit is divided into two segments, the division being made in the gear slots. Attached to the top of the implement carriers are a number of bearings with v-grooves enclosing the unit. The drive motor for the trunk pruning unit may have on its shaft a gear which is in engagement with the split gear unit of the star pruning unit. On the upper side of the respective segments and fixedly mounted on the upper side of the toothed object, one or more devices for the trunk pruning means are arranged.

Varje anordning kan bestå av en hållare som är fast monterad på kuggsegmentet. På hållaren kan två parallellogramarrnar vara rörligt lagrade. Den inre armen närmast trädcentrum är företrädesvis förlängd och i dess förlängda ände år en motvikt anbiingad. I de andra ändarna av de båda parallellograrnannarna kan ett rörligt fäste, fräshållare vara anbringat och i änden på detta fäste mot trädcentrum kan ett frässtål och en släpsko vara anbringade. Parallellogrammen är i en iöredragen utföringsform så utformad geometriskt att frässtâlet hela tiden intar samma vinkel mot trädstarnmen oavsett tråddiametern. När de båda kuggsegmenten roterar tvingas fråsstålet och släpskon av centrifugalkraften genom en eller ﬂera motvikter att sträva mot trädstammens centrum, varvid således trådets grenar kvistas när drivenheterna vandrar uppför stammen. Släpskons uppgift är att hålla frässtälet på ett korrekt avstånd från trädstammen sä att grenkudden inte skadas. Frässkon är anordnad radiellt törskjutbar i förhållande till frässtålet beroende på trädart och lokala avvikel- seri faunan.Each device may consist of a holder which is fixedly mounted on the rack segment. Two parallelograms can be movably mounted on the holder. The inner arm closest to the tree center is preferably elongated and in its elongated end a counterweight is attached. At the other ends of the two parallel log bearings a movable bracket, milling holder can be arranged and at the end of this bracket towards the center of the tree a milling steel and a trailer shoe can be arranged. In a drawn embodiment, the parallelograms are so geometrically designed that the milling steel always assumes the same angle to the tree trunk regardless of the wire diameter. As the two tooth segments rotate, the milling steel and the towing shoe are forced by the centrifugal force through one or more of their counterweights to strive towards the center of the tree trunk, thus pruning the branches of the wire as the drive units travel up the trunk. The trailer's task is to keep the milling cutter at a correct distance from the tree trunk so that the branch cushion is not damaged. The milling shoe is arranged radially dry-slidable in relation to the milling steel depending on the tree species and the local deviation series fauna.

Ett handhavande an anordningen enligt uppfinningen kan vara: l. De båda ifrågavarande gejder och kugg- segmenten vrides manuellt till position som tillåter öppning av redskapsbäraren. 10 15 20 25 30 534 B67 2. De båda redskapsbärarnas låsanordning upplåses eller förutsättes vara upplåsta och cirkelsektorerna vidgas så att de kan omfatta trädstammen. 3. Redskapsbärarna låses till varandra. 4. Drivmotom för stamkvistningsenheten startas. 5. Drivmotorema för drivenhetema startas för stamkvistning. 6. Samtliga motorer stoppas när korrekt höjd erhållits. 7. Drivmotorema för drivenheterna påverkas att byta rotationsriktníng och startas samt stoppas när anordningen kommer i närheten av marknivå. 8.An operation of the device according to the invention may be: 1. The two guides in question and the gear segments are turned manually to a position which allows the tool carrier to be opened. 10 15 20 25 30 534 B67 2. The locking device of the two implement carriers is unlocked or assumed to be unlocked and the circular sectors are widened so that they can comprise the tree trunk. 3. The implement carriers are locked to each other. 4. The drive motor for the trunk pruning unit is started. 5. The drive motors for the drives are started for trunk pruning. 6. All motors are stopped when the correct height has been obtained. 7. The drive motors for the drive units are affected to change direction of rotation and are started and stopped when the device comes close to ground level. 8.

De båda gejder och kugg- segmenten vrides manuellt till position som tillåter öppning av redskapsbäraren, och 9. Redskapsbärarna upplåses och avlägsnas från den stamkvistade stammen.The two guides and the gear segments are turned manually to a position that allows the tool carrier to be opened, and 9. The tool carriers are unlocked and removed from the truncated trunk.

För att inte transportera onödig massa på anordningen utefter trädstammen har hög- varviga lätta motorer valts., företrädesvis el-motorer, men även pneumatiska motorer kan vara aktuella. Fördelen med el-drift ät att inga startproblem föreligger vid stark kyla jämfört med förbränningsmotor som måste utgöra en integrerad del av redskapsbäraren och som menligt påverkar dess prestanda genom väsentligt högre vikt och därmed högre påverkan på bark, och även av hanteringssynpunkt genom högre belastning på brukaren. Genom att kunna vika upp hela redskapsbäraren kring en central punkt, ett eller flera gångjärn, uppnås en stor hanteringsmässig fördel genom låg vikt, ca 6 kg, och framträdande jämn viktfördelning, vilket medför att anordningen med lätthet kan hanteras av en enda person. Genom sitt enkla utförande och utnyttjande av centrifugal och tyngd- kraft har uppfinningen kunnat göras mycket enkel och funktionell och med få delar. Genom att enkelt kunna justera in avståndet från stamperiferin till kapningen kan anordningen snabbt justeras om på fältet. Det är ju allmänt känt att en skadad grenkudde ger stamröta och således nedklassar stammen från kvalitetsvirke till rnassaved eller i sämsta fall till vrak.In order not to transport unnecessary mass on the device along the tree trunk, high-speed light motors have been chosen, preferably electric motors, but pneumatic motors may also be relevant. The advantage of electric operation is that there are no starting problems in severe cold compared to an internal combustion engine which must form an integral part of the implement carrier and which adversely affects its performance through significantly higher weight and thus higher impact on bark, and also from handling point of view through higher load on the user . By being able to fold up the entire tool carrier around a central point, one or more hinges, a large handling advantage is achieved through low weight, approx. 6 kg, and a prominent even weight distribution, which means that the device can easily be handled by a single person. Through its simple design and utilization of centrifugal and gravity, the invention has been made very simple and functional and with few parts. By being able to easily adjust the distance from the stem periphery to the cut, the device can be quickly readjusted in the field. It is generally known that a damaged branch cushion causes stem rot and thus classifies the stem from quality wood to rnassaved or in the worst case to wrecks.

Anordningen kan drivas med batteri l2V DC eller 24V DC, vilket är rniljövänligt och utesluter törbrämiingsmotor. Anordningen är uppbyggd med .Al-komponenter som är åtewinningsbara med låg energiinsats, 10 15 20 25 30 534 GB? l en foredragen utföringsform är parallellogramarmarna eller länkarmama utformade så att kedjan hela tiden ligger mot stammen oavsett stammens diameter, samt via kardaner anslutna sä att bärarens centrumlinje hela tiden sammanfaller med stammens centrumlinje, Länkarniarna är utformade så att frässtålet hela tiden ligger vinkelrät mot stammen oavsett stammens diameter.The device can be operated with battery l2V DC or 24V DC, which is environmentally friendly and excludes dry brake motor. The device is built with .Al components that are recoverable with low energy input, 10 15 20 25 30 534 GB? In a preferred embodiment, the parallelogram arms or link arms are designed so that the chain is always against the trunk regardless of the trunk diameter, and connected via girders so that the carrier's center line always coincides with the trunk's center line. diameter.

Anordningen enligt uppfinningen kan utnyttja parallellogramprincipen och centrifu- galkraften. Endast i extremfall behöver drivenheterna för klättring tjäderbelastas.The device according to the invention can utilize the parallelogram principle and the centrifugal force. Only in extreme cases do the drive units for climbing need to be loaded with capercaillie.

Dessutom förorsakar kvistningsanordningen inte skada som ger upphov till röta som resulterar i vrak i stället för kvalitetsvirke. Anordningen är och erbjuder miljövänlig låg vikt för brukaren och ger inga avgaser, samt är återvinningsbar.In addition, the pruning device does not cause damage that causes rot that results in wrecks instead of quality wood. The device is and offers environmentally friendly low weight for the user and provides no exhaust gases, and is recyclable.

En för närvarande föreslagen utföringsform som uppvisar de för uppfinningen signi- fikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur 1 i perspektiv snett ovanifrån visar gren- och kvistkapningsanord- ningen i ett första läge eller tillstånd som den intar i applicerat läge på ett symboliskt angivet levande träd, ﬁgur 2 i perspektiv snett ovanifrån visar anordningen i ett andra läge eller tillstånd som den intar då den skall appliceras till eller borttages från ett träd som skall kvistas, figur 3 visar ovanifrån en vy av anordningen, och figur 4 visar liggande från sidan motsatt i förhållande sidan i figuren 1 samt i perspektiv anordningen enligt figurerna 1-3.A presently proposed embodiment having the features significant to the invention will be described below with simultaneous reference to the accompanying drawings in which Figure 1 shows in perspective obliquely from above the branch and twig cutting device in a first position or condition which it assumes in applied position on a symbolically indicated living tree, ﬁ gur 2 in perspective obliquely from above shows the device in a second position or condition which it assumes when it is to be applied to or removed from a tree to be pruned, figure 3 shows from above a view of the device, and figure 4 shows lying from the side opposite in relation to the side in figure 1 and in perspective the device according to figures 1-3.

I figurerna l och 2 är en gren- eller kvistningsanordning angiven med l. Anord- ningen är applicerad på ett symboliskt angivet levande träd 2, på vars utsida 2a anordningen är applieerad. Anordningen skall kunna anbringas vid trädets nedre 10 15 20 25 30 53 'l GB? delar och utföra klättringsrörelser och under klättringen effektuera kapningar av från stammens utsida utskjutande kvistar, varav en är angiven med 2b. Anordningen kan efter en uppåtgående klättring bringas att vända och klättra ned igen efter en effektuerad kapning.In Figures 1 and 2, a branch or pruning device is indicated by 1. The device is applied to a symbolically indicated living tree 2, on the outside of which the device 2a is applied. The device must be able to be attached to the lower 10 15 20 25 30 53 '1 GB? parts and perform climbing movements and during climbing effect cutting of twigs protruding from the outside of the trunk, one of which is indicated by 2b. After an upward climb, the device can be made to turn and climb down again after an effected cut.

Anordningen uppvisar en stomme 3 och uppvisar i nedanstående beskrivna forsta och andra arrangemang for effektuering av upp- och nedklättringen respektive kapningen. Stommen är öppníngs- och stängningsbar, varvid figur 1 visar det stängda forsta läget och ﬁgur 2 det öppnade andra läget, i vilket det är applicerbart på itråga~ varande träds utsida 2a. Nämnda forsta arrangemang innefattar mot stamutsidan 2a i anordningens applicerade läge pressningsbara övre och nedre hjul 4, 5, 6 och 7, 8, 9.The device has a frame 3 and has in the first and second arrangements described below for effecting the ascent and descent respectively the cutting. The frame can be opened and closed, Figure 1 showing the closed first position and Figure 2 the opened second position, in which it is applicable to the outside 2a of the tree in question. Said first arrangement comprises pressable upper and lower wheels 4, 5, 6 and 7, 8, 9 pressing against the stem outside 2a in the applied position of the device.

Hjulen 4 och 7, 5 och 8 samt 6 och 9 bildar hjulpar och är rörelsekoordinerade med kedjor 10, ll och 12. l den visade utforingsforrnen pressas hjulen mot stamutsidan 2a med kedjorna 10, 11 och 12 mellanliggande. Kedjorna är på sina utsidor försedda med sarnverkníngsorgan l0a eller oj ämnheter, via vilka fäste erhålles i trädet på dess utsida, så att slirning cllcr osäker klättring undvikes och utan att barken skadas otillbörligt. Hjul och kedjor ingår i en första transmission.Wheels 4 and 7, 5 and 8 and 6 and 9 form pairs of wheels and are movement-coordinated with chains 10, 11 and 12. In the embodiment shown, the wheels are pressed against the stem outside 2a with the chains 10, 11 and 12 in between. The chains are provided on their outsides with actuating means 10a or oj bodies, via which attachment is obtained in the tree on its outside, so that slippage or unsafe climbing is avoided and without the bark being unduly damaged. Wheels and chains are included in a first transmission.

Det andra arrangemanget innefattar kvist- eller grenkapningsorgan, t.ex. en eller ﬂera fräsar, 13, 14, en eller flera sågar, etc. Sistnäinnda organ är drivbara via en andra transmission medelst ett eller flera andra drivorgan.The second arrangement comprises twig or branch cutting means, e.g. one or more cutters, 13, 14, one or more saws, etc. The latter means are drivable via a second transmission by means of one or more second drive means.

Stommen 3 innefattar inbördes in- och utsvängbart lagrade redskapsbärare 15 och 16 som möjliggör appliceringen till stamytterytan (figur 2) och låsning till den senare i applicerat läge (figur 1).The body 3 comprises mutually inwardly and pivotally mounted tool carriers 15 and 16 which enable the application to the stem surface (figure 2) and locking to the latter in the applied position (figure 1).

Nämnda hjulpar och tillhörande kedjor 10, ll och 12 drives av var sin motor 17, 18 respektive 19. Dessa motorer är tilldelade placeringar vid anordningens nedre delar där de med hjälp av sina egenvikter i första länksystem eller parallellogramarmar 20, 21 och 22, 23 samt 24, 25 åstadkommer eller medverkar i de övre och undre hjulens 4, 7 och 5, 8 samt 6, 9 respektive samverkningsorgans 10, ll och 12 pressning eller anliggnin g mot stamutsidan. 10 15 20 25 30 5531 667 Nämnda andra transmission innefattar en av kuggsegrnent 26, 27 i det applicerade läget enligt figuren 1 bildad och runt stamutsidan sig sträckande roterbar kuggkrans som uppbär gren- eller kvistkapningsorganet eller -organen 13, 14. Dessutom ingår ett eller ﬂera distansorgan 28, 29 som bestämmer gren- och kvistkapningsorganets(- ns) avstånd till stamutsidan 2a. Distansorganet(-n) och gren- och kvistkapnings- organet(-n) är påverkbara för bestämning av avståndet genom pressning medelst centrifugalkraft på vikt/vikter 30, 31 applicerad(-e) i ett eller flera andra länksystem eller andra parallellograinarrnar 32, 33 och 34, 35. Lagringen som medger redskaps- bärarnas inbördes in- och utsvängning är visad med 36. Drivorganet for drivning av organen i det andra arrangemanget är visat med 37 och innefattar ett kugghjul med en utvändig kuggkrans 39 som samverkar med kuggkransen 26, 27 då denna är sammanförd enligt figuren 1. Parallellogramarrnarna 32, 33 och 34, 35 är lagrade i enheter 41 belägna på kuggkranssegmentens 26, 27 ovansida. Kuggarna på kugg- kransen 26, 27 som samverkar med kuggarna 39 på motorn 37 är angivna med 42.Said pairs of wheels and associated chains 10, 11 and 12 are each driven by motors 17, 18 and 19, respectively. These motors are assigned locations at the lower parts of the device where, by means of their own weights in the first link system or parallelogram arms 20, 21 and 22, 23 and 24, 25 effect or participate in the pressing or abutment of the upper and lower wheels 4, 7 and 5, 8 and 6, 9 and cooperating members 10, 11 and 12, respectively, against the stem outside. Said second transmission comprises a rotatable toothed ring formed by the tooth portion 26, 27 in the applied position according to Fig. 1 and extending around the stem outside which carries the branch or twig cutting member or members 13, 14. In addition, one or more spacers 28, 29 which determine the distance of the branch and twig cutting means (- ns) to the stem outside 2a. The spacer (-n) and the branch and twig cutting means (-n) are operable to determine the distance by pressing by centrifugal force on weights / weights 30, 31 applied (-e) in one or more other linkage systems or the other parallelogrines 32, 33 and 34, 35. The bearing allowing the mutual swing-in and swing-out of the implement carriers is shown by 36. The drive means for driving the means in the second arrangement is shown by 37 and comprises a gear with an external gear ring 39 which cooperates with the gear ring 26, 27. when this is assembled according to figure 1. The parallelogram arrays 32, 33 and 34, 35 are stored in units 41 located on the upper side of the gear segment 26, 27. The teeth on the ring gear 26, 27 which cooperate with the teeth 39 on the motor 37 are indicated by 42.

Stomutsidan är visad med 43.The outside of the frame is shown with 43.

Figur 3 anger en utföringsform där hjulen med tillhörande kedjor 10, 11 och 12 är snedstållda en vinkel a i förhållande till trädets 2 och anordningens gemensamma centrum 45 ot kan anta värden om tex. mellan 5-15”. En gren eller kvist som sträcker sig från trädet 2 ovanför anordningens position är visad med 2c, vilken gren eller kvist således skall kapas med anordning pâ avstånd A utanför gren- eller kvistkudden 2d. Avståndet A kan vara tex. 5-10 centimeter.Figure 3 shows an embodiment where the wheels with associated chains 10, 11 and 12 are inclined at an angle α in relation to the tree 2 and the device's common center 45 ot can assume values of e.g. between 5-15 ”. A branch or twig extending from the tree 2 above the position of the device is shown with 2c, which branch or twig is thus to be cut with a device at a distance A outside the branch or twig cushion 2d. The distance A can be e.g. 5-10 centimeters.

De första drivorganen 17, 18 och 19, det forsta länksystemet 20, 21, 22, 23, 24 och 25, de övre och undre hjulen 4, 5, 6, 7, 8, 9 respektive samverkningsorganen 10, 11, 12 samt det första länksystemet eller parallellograrnarrnania är belägna på redskaps- bärarna. De kuggkransen i det applicerade läget bildande kuggkranssegmenten, gren- kapningsorganeK-n), det andra drivorganet, distansorganet, kapningsorganett-n), det andra länksystemet eller andra parallellogramarrnama., samt ett gejdersegrnent är även placerade på redskapsbärama. Redskapsbärarna är strångsprutade i aluminium och/eller magnesium för ernående av reducerad vikt. Den första redskapsbåraren lO l5 20 25 30 531 SE? uppbär två lättviktiga första drivorgan arbetande med elektricitet eller pneumatik, och att den andra redskapsbärareri uppbär ett lättviktigt första drivorgan likaledes arbetande med elektricitet eller pneumatik. Redskapsbärarna med sina tillhörande komponenter uppvisar en vikt av 4-10 kg, företrädesvis 5-7 kg eller ca 6 kg. De såsom anliggningshjul fungerande övre hjulen har mindre avstånd till stammens centrum än de såsom drivhjul fungerande nedre hjulen. Egenvikterna som strävar efter att förorsaka de nedre hjulens pressning mot stamytterytan är kompletterade med en eller flera fjädrar och/eller pneumatikcylindrar för att öka pressanliggningen.The first drive means 17, 18 and 19, the first link system 20, 21, 22, 23, 24 and 25, the upper and lower wheels 4, 5, 6, 7, 8, 9 and the cooperating means 10, 11, 12 and the first the link system or parallel loggers are located on the tool carriers. The gear rings forming the gear ring segments, the branch cutting means K-n), the second drive means, the spacer means, the cutting means n), the second link system or the other parallelogram members, and a guide segment are also placed on the tool carriers. The tool carriers are extruded in aluminum and / or magnesium to achieve reduced weight. The first tool carrier 10 l5 20 25 30 531 SE? carries two lightweight first drive means operating with electricity or pneumatics, and that the second implement carrier carries a light weight first drive means likewise operating with electricity or pneumatics. The tool carriers with their associated components have a weight of 4-10 kg, preferably 5-7 kg or about 6 kg. The upper wheels acting as bearing wheels have a smaller distance to the center of the trunk than the lower wheels acting as drive wheels. The dead weights which strive to cause the lower wheels to press against the stem surface are supplemented with one or more springs and / or pneumatic cylinders to increase the pressing bearing.

Länksystemet eller parallellogramannama som är lagrade i infästning mellan redskapsbärarna är förbundna med samtliga första drivenheter för att tilldela dessa lika stora avstånd till stammens centrum. Kuggkransen 26, 27 uppvisar utvändiga kuggar och är försedd med utvändigt v-spår 44, och att delningen för kuggkransen är belägen i kuggluckor. Redskapsbärarna kan vara försedda med ett antal ovanpå- liggande v-spår som sträcker sig runt kuggkransen. Två första parallellogramarmar är rörligt lagrade på hållare 40, 41 fast belägna på de kuggkransen bildande kuggseg- menten. Almen närmast stammens centrum 45 uppvisar en förlängd del, på vilken vikten 30 respektive 31 är applicerad. De yttre ändarna av parallellogramarrnarna kan vara anslutna till ett rörligt fäste i form av en fräshållare 46, varvid distansorganet 28 respektive 29 har formen av en släpsko. Ett kapningsorgan i fonn av ett frässtål kan vara beläget på fästet, Distansorganet eller släpskon håller kapningsorganet eller frässtålet på inställt avstånd från och förutbestämd lutning i förhållande till stam- ytterytan för att undvika skador på grenkuddar. Distansorganet eller släpskon är inställbart för olika avstånd till stamytterytan och olika lutningar för anpassning till olika avsmalnande eller konade stammar. Avståndet mellan respektive övre och undre hjul är ca 20-30 centimeter, så att utbredd samverkan föreligger mellan kedjor och stam. Den första redskapsbäraren innefattar två klätterenheter med nämnda övre och undre hjul och kedja, och den andra redskapsbäraren innefattar en klätterenhet av motsvarande slag. Nämnda klätterenheter uppvisar var sin kardanaxel 47 respektive 47a, varav den andra kardanaxeln är försedd med en splineaxel som möjliggör omträdning runt trädstammen. 10 15 20 25 30 531 G57 Tre utefter stamutsidans periferi fördelade drivmekanismer som respektive uppvisar en drivkedja som via sin utsida är anliggningsbar med framträdande del mot stam- utsidan och sin insida är uppsträckt och driven medelst nämnda främre/övre och bakre/undre hjul som är pressade mot stamutsidan med nämnda kedjedel mellan- liggande. Respektive drivmekanism kan även innefatta en ett av nämnda hjul drivande första drivmotor. Drivkedjan innefattat utvändiga hakar (jämför 10a), medelst vilka samverkningen med stamutsidan sker under drivningen. Centrerings- organ eller kardaner 47, 47a påverkar nämnda drivmekanismer att inta samma eller väsentligen samma avstånd till stammens centrumlinje. Kuggkransens delar är styrda/lagrade på sina utsidor medelst styrorgan. Kuggkransen är driven med stor hastighet, tex. 3000-6000 r/m, effektuerad av den andra drivmotom 37.The linkage system or parallelograms stored in attachment between the tool carriers are connected to all first drive units to assign these equal distances to the center of the trunk. The ring gear 26, 27 has external teeth and is provided with an external v-groove 44, and that the pitch of the gear ring is located in gear slots. The implement carriers can be provided with a number of superimposed v-grooves which extend around the ring gear. The first two parallelogram arms are movably mounted on holders 40, 41 fixedly located on the gear segments forming the gear ring. Almen closest to the center 45 of the trunk has an elongated part, to which the weight 30 and 31, respectively, are applied. The outer ends of the parallelograms may be connected to a movable bracket in the form of a mill holder 46, the spacers 28 and 29, respectively, having the shape of a trailer shoe. A cutting member in the form of a milling cutter may be located on the bracket, The spacer or trailer shoe holds the cutting member or milling cutter at a set distance from and predetermined inclination relative to the trunk surface to avoid damage to branch cushions. The spacer or trailer shoe is adjustable for different distances to the trunk surface and different slopes for adaptation to different tapered or conical trunks. The distance between the respective upper and lower wheels is about 20-30 centimeters, so that there is widespread cooperation between chains and trunk. The first tool carrier comprises two climbing units with said upper and lower wheels and chain, and the second tool carrier comprises a climbing unit of a corresponding type. Said climbing units each have a propeller shaft 47 and 47a, respectively, of which the second propeller shaft is provided with a spline shaft which enables rotation around the tree trunk. 10 15 20 25 30 531 G57 Three drive mechanisms distributed along the periphery of the trunk exterior which respectively have a drive chain which via its outside is abutable with a prominent part towards the trunk exterior and its inside is stretched and driven by said front / upper and rear / lower wheels which are pressed against the stem outside with said chain part intermediate. The respective drive mechanism may also comprise a first drive motor driving one of said wheels. The drive chain comprises external hooks (compare 10a), by means of which the interaction with the stem exterior takes place during the drive. Centering means or girders 47, 47a actuate said drive mechanisms to occupy the same or substantially the same distance to the center line of the stem. The parts of the gear ring are guided / stored on their outsides by means of guide means. The gear ring is driven at high speed, e.g. 3000-6000 rpm, powered by the second drive motor 37.

Anordningens drivorgan 17, 18, 19 och 37 är styrbara från en enhet 49 medelst vilken motorernas drivningar och avstängningar är effektuerbara. Vid nämnda funktioner anslutes elektricitet, pneumatik eller aktuellt energislag. Stymingarna kan ske medelst mobil enhet och/eller medelst mikroprocessor, dator, etc.The drive means 17, 18, 19 and 37 of the device are controllable from a unit 49 by means of which the motors and shut-offs of the motors are executable. At the mentioned functions, electricity, pneumatics or the current type of energy are connected. The controls can be done by means of a mobile device and / or by means of a microprocessor, computer, etc.

Klättringsmotoremas riktningar kan omkastas med enheten så att uppåt- och nedåtgående klättringar kan ske.The directions of the climbing motors can be reversed with the unit so that up and down climbs can take place.

Anordningen innefattar öppnings- och stängningsbara låsorgan 50 med vilka applicering till och borttagning från stommen av anordningen kan ske.The device comprises openable and closable locking means 50 with which application to and removal from the body of the device can take place.

Figur 4 visar låsanordningen 50 i ﬁguren l mera i detalj. I låsanordningen ingår en stång 51 med knopp 52. Anordningsdelama 15 och 16 är försedda med fästen, i utforingsexeiiiplet med vars två fästen 53, 54 respektive 55, 56. Respektive fäste är försett med en urtagning, varav fastenas 53 och 54 urtagningar är visade med 53a och 54a. Stången 51 år förskjutbart anordnad i fästenas urtagningar. När delarna 15 och 16 är hopförda enligt figuren 1 år fästena anordnade i linje, liksom deras urtagningar.Figure 4 shows the locking device 50 in the clock 1 in more detail. The locking device includes a rod 51 with knob 52. The device parts 15 and 16 are provided with brackets, in the liner example with two brackets 53, 54 and 55, 56 respectively. Each bracket is provided with a recess, of which the recesses 53 and 54 recesses are shown with 53a and 54a. The rod 51 is slidably arranged in the recesses of the brackets. When the parts 15 and 16 are assembled according to Figure 1, the brackets are arranged in line, as are their recesses.

Stången är därvid förskjutbar genom fästena i deras urtagningai' från ett ej visat utdraget läge till låsläge. Läsningen och öppningen sker således med olika längdförskjutningsläge där delama är frilagda respektive låsta. I ﬁguren 4 kan stången således dragas uppåt och delarna påverkas till ett hopskjutningsläge där fastena kommer i linje med varandra, varvid stången påverkas nedåt (till höger i 53 'I 65? 10 figuren 4) för erhållande av låst läge. Vid öppning dras stången uppåt och säras delama 15, 16.The rod is then displaceable through the brackets in their recess from an extended position (not shown) to a locking position. The reading and the opening thus take place with different length displacement positions where the parts are exposed and locked, respectively. In the shaft 4 the rod can thus be pulled upwards and the parts are actuated to a collapsing position where the fasteners come in line with each other, whereby the rod is actuated downwards (to the right in 53 'I 65? 10 figure 4) to obtain a locked position. When opening, the rod is pulled upwards and the parts 15, 16 are separated.

Uppﬁnningen är inte begränsad till de i ovanstående angivna utfóringsfonnema.The invention is not limited to the embodiments specified above.

Claims

10 15 20 25 30 5531 S67 ll PATENT REQUIREMENTS

A lightweight branch or twig cutting device (1) comprising a frame (3) provided with a first arrangement for climbing up and down on the outside of the star (Za) and a second arrangement for cutting branches during the climbing, the frame (3 ) can be opened and closed for application to the respective removal from the stem side (2a), the first arrangement comprises pressable upper and lower wheels (4.7; 5.8; 6.9) which can be pressed against the stem outside in the position of the frame applied to the stem outside. / or co-operating means cooperating with the outside and these first drive means driving via a first transmission, and the second arrangement comprises branch cutting means (13, 14), e.g. milling cutter, saw, etc., and a second drive means (37) driving this or these via a second transmission (39, 42), characterized in that the body comprises mutually inwardly and pivotally mounted tool carriers (15, 16) for the application to the star utility surface (Za) and locking to the latter in the applied position, that the first drive means (17, 18, 19) are assigned locations in the frame (3) where they by means of their own weights in the first link system or parallel log arms provide or participate in pressing or abutment of the upper and lower wheels and the cooperating means against the stem side, respectively, that the second transmission comprises a rotatable toothed ring formed by tooth segments (26, 27) in the applied position and extending around the frame side (43) supporting the branch cutting member (s) and one or ﬂ your spacers (28, 29) which determine the distance of the branch cutting means) to said outside, and that the spacers) and the branch cutting means) are operable to determine the the position by pressing by centrifugal force on weight (30, 31) applied in a second linkage system or other parallelogram arms (32, 33, 34, 35) due to the rotation of the gear ring.

Device according to claim 1, characterized in that the first drive means (17, 18, 19), the first link system, the upper and lower wheels (4.7; 5.8; 6.9) and the cooperating means, respectively, and the the first link system or parallel log arms (20, 21, 22, 23, 24 and 25) are located on the implement carriers (15, 16). 10 15 20 25 30 531 EB? IEZ

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear rings (26, 27) forming the gear ring segments forming in the applied position, the branch cutting means (-n) (13, 14), the second drive means, the spacer means (28, 29), cutting membersK-n) (13, 14), the second link system or the other parallelogram arms, and a guide segment are placed on the implement carriers (15, 16).

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the tool carriers (15, 16) are unlockable and pivotable from the applied position.

Device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the tool carriers (15, 16) are extruded in aluminum and / or magnesium to achieve reduced weight, that the first tool carrier (15) carries two lightweight first drive means (17, 19) operating with electricity or pneumatics, and that the second implement carrier (16) carries a lightweight first drive means (18) likewise operating with electricity or pneumatics.

Device according to any one of claims 2-5, characterized in that the tool carriers (15, 16) with their associated components have a weight of 4-10 kg, preferably 5-7 kg or about 6 kg.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper wheels (4, 5, 6) acting as bearing wheels have a smaller distance to the center of the star than the lower wheels (7, 8, 9) acting as drive wheels.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the dead weights which strive to cause the lower wheels (7, 8, 9) to press against the stem surface (2a) are supplemented by one or more springs and / or pneumatic cylinders for increase press pressure.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the linkage system or the parallel grooves (32, 33 and 34, 35) stored in 531 667 lf: fastening between the tool carriers (15, 16) are connected to all the first drives to assign these equal distances to the center of the trunk.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (26, 27) has external teeth (42) and is provided with an external v-groove, and that the pitch of the gear ring is located in gear slots.

Device according to any one of claims 1-10, characterized in that the tool carriers (15, 16) are provided with a number of superimposed v-grooves extending around the ring gear.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first two parallel logs are movably mounted on a holder (40, 41) fixedly located on a tooth segment of the ring gear (26, 27).

Device according to claim 12, characterized in that the arm closest to the center of the stem (2) has an elongated part, to which the weight (30 and 31, respectively) is applied.

Device according to claim 12 or 13, characterized in that the outer ends of the parallel logs are connected to a movable bracket in the form of a mill holder (46), and that the spacer (28 and 29, respectively) in the form of a trailer shoe and a cutting means (13, 14) in the form of a milling cutter are located on the bracket.

Device according to claim 14, characterized in that the spacer (28, 29) or trailing shoe holds the cutting member (13, 14) or the milling cutter at a set distance from and predetermined inclination relative to the stem surface (28) to avoid damage. on branch cushions (2d).

Device according to claim 14 or 15, characterized in that the spacer (28, 29) or the towing shoe is adjustable for different distances to the stem surface 10 15 20 25 30 531 EE? ILF surface (Za) and different slopes for adaptation to different tapered or conical trunks.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance between the respective upper and lower wheels (4.7; 5.8; 6.9) is about 20-30 centimeters.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises three drive mechanisms distributed along the periphery of the trunk exterior, which respectively have a drive chain (10, 11 or 12) which can be abutted via its outside with a prominent part facing the trunk exterior (Za) and its inside is extended and driven by means of front / upper and rear / lower wheels which are pressed against the star side (2a) with said chain part intermediate, that each drive mechanism also comprises a first drive motor (17, 18, 19) driving one of said wheels, that the drive chain comprises external hooks, by means of which the interaction with the stem outside takes place during the drive.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises centrifugal means (girders) (47, 47a) which actuate the drive mechanisms to occupy the same distance to the center line of the stem.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is connected via external teeth at high speed, e.g. 3000-6000 rpm, driven gear ring (26, 27) is located on the upper side of the frame, that the gear ring consists of parts which, when the stem is applied to the stem, are composed, that the gear fan 26 (26, 27) carries one or ﬂ your ﬁ axes (13, 14 ) and this or these associated spacers (28, 29) cooperating with the stem side which allow cutting of each twig / branch at a predetermined distance from the stem outside, that the parts of the gear ring are guided / stored on their outsides by means of guide means, and that the ring gear is driven with the large the speed of the second drive motor (37). 5531 G6? m 'a »

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the First tool carrier (15) comprises two climbing units with said upper and lower wheels (4,7; 6,9) and a chain (10, 12), that the second the tool carrier (16) comprises a climbing unit of a corresponding type, said climbing units each having a propeller shaft (47, 47a), the second propeller shaft (47a) of which is provided with a spline shaft arranged to enable rotation around the tree trunk (2).