SE530501C2

SE530501C2 - Lifting and lowering device for e.g. pile, has outer casing held against inner casing by vibration damping device and provided with surfaces for centering and vertically positioning pile

Info

Publication number: SE530501C2
Application number: SE0702085A
Authority: SE
Inventors: Bruno Vedin
Original assignee: Bruno Vedin
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2008-06-24
Also published as: EP2225419A1; SE0702085L; WO2009035392A1; EP2225419A4

Abstract

The inner and outer casings are held together by a vibration damping device. The outer casing has a surface with a centering device for lowering the object, as well as another surface for positioning the object in the vertical direction. The device is designed to be temporarily fixed to a tool fastener on a vehicle such as an excavator and includes at least one hydraulic gripper and at least one hydraulic vibration damping device.

Description

530 501 l smidig teknik och en effektiv metod för att ta bort och särskilt byta ut befintliga pålar, där så lite negativ åverkan som möjligt åstadkoms på byggnadskonstruktioner i anslutning till pålarna. Vidare är beﬁntlig teknik inte utformad för att klara känsliga miljöer såsom till exempel sjöstränder och liknande där naturhänsyn måste tas i byggnadsarbetet. Kända konstruktioner och utrustningar är ofta av sådan storlek och tyngd att stora skador åsamkas marken under och kring konstruktionen. Det kan också vara svårt om inte omöjligt att förﬂytta sådan utrustning till byggplatser i tättbebyggda områden i hamnar, sj övikar, gamla stadskärnor och liknande trånga ytor. 530 501 l flexible technology and an efficient method for removing and especially replacing existing piles, where as little negative damage as possible is achieved on building structures adjacent to the piles. Furthermore, hazardous technology is not designed to cope with sensitive environments such as lakeside beaches and the like where nature must be taken into account in the construction work. Known constructions and equipment are often of such size and weight that great damage is caused to the ground under and around the construction. It can also be difficult, if not impossible, to move such equipment to construction sites in densely populated areas in ports, lakes, old city centers and similar cramped areas.

Det föreligger behov av bättre konstruktioner och metoder för att effektivisera arbetet med pålning och för att skona miljön i så stor utsträckning som möjligt i samband med pålningsarbetet.There is a need for better constructions and methods to make the work of piling more efficient and to protect the environment as much as possible in connection with the piling work.

Känd teknik Under lång tid har olika typer av pålkranar och liknande använts vid pålning. Dessa har väsentligen varit avsedda att användas för pålar av betong eller liknande. Pålkranarna innefattar en vikt vilken höjs och släpps ner på änden av en väsentligen vertikalt stående påle varvid pålen drivs ner i marken. Kända pålkranar har nackdelen av att dessa är stora, tunga och klumpiga och inte går att använda för andra arbetsuppgiﬁer utan omfattande ombyggnad av fordonet. Vidare har aggregat avsedda för grävmaskiner tagits fram vilka använder vibrationer för att driva ner pålar och liknande. Dessa har dock nackdelen av att inte innefatta en gripanordning med vilken pålen kan greppas och sen föras på plats för pålningen. Att använda någon sedan tidigare känd konstruktioner för att driva ner stolpar av trä är svårt och tar en avsevärd tid i anspråk.Prior art For a long time, different types of piling cranes and the like have been used for piling. These have essentially been intended to be used for piles of concrete or the like. The pile cranes comprise a weight which is raised and lowered on the end of a substantially vertically standing pile, the pile being driven into the ground. Known pile cranes have the disadvantage that these are large, heavy and clumsy and cannot be used for other tasks without extensive rebuilding of the vehicle. Furthermore, units intended for excavators have been developed which use vibrations to drive down piles and the like. However, these have the disadvantage of not including a gripping device with which the pile can be gripped and then moved into place for the piling. Using any previously known constructions to drive down wooden posts is difficult and takes a considerable amount of time.

Utrustningar för att driva ner långsträckta föremål i marken är sedan tidigare kända i ett stort antal utföranden. Exempelvis beskrivs i patentskriften US669l797 ett aggregat för att med vibrationer driva ner pålar och liknande i marken. Konstruktionen skiljer sig dock väsentligen från den föreliggande uppfinningen. Exempelvis är inte konstruktionen anpassad efter de speciella problem vilket föreligger vid pålning av pålar av trä. 530 501 5 I patentskriften US6386295 beskrivs ett aggregat för att driva ner rör i marken.Equipment for driving elongated objects into the ground is already known in a large number of designs. For example, patent specification US6691797 describes an assembly for driving piles and the like into the ground with vibrations. However, the construction differs substantially from the present invention. For example, the construction is not adapted to the special problems which exist when piling wooden piles. 530 501 5 The patent specification US6386295 describes an assembly for driving pipes into the ground.

Konstruktionen innefattar en vibrationsavgivande enhet vilken hängs upp i ett fäste i en grävmaskins sticka eller liknande. Konstruktionen kan inte användas för att driva ner pålar eller dra upp pålar av trä. Konstruktionen skiljer sig därigenom väsentligen ﬁån den föreliggande uppfinningen. Även i patentskiﬂen EPO648297 beskrivs ett aggregat avsedd att fästas på en grävmaskin.The construction comprises a vibration-emitting unit which is hung in a bracket in an excavator stick or the like. The construction can not be used to drive down piles or pull up wooden piles. The construction thereby differs substantially from the present invention. EPO648297 also describes an assembly intended to be attached to an excavator.

Konstruktionen innefattar en grip med vilken objekt som skall drivas ner i marken kan greppas. Konstruktionen kan inte användas för att både driva ner pålar respektive dra upp pålar i enlighet med den föreliggande uppﬁnningen.The construction includes a grip with which objects to be driven into the ground can be gripped. The construction can not be used to both drive down piles and pull up piles in accordance with the present invention.

En ytterligare variant av aggregat avsett att användas för att driva ner pålar eller liknande i marken beskrivs i patentskriften EPO496167B1. Aggregatet innefattar ett vibrationsavgivande organ. Konstruktionen skiljer sig väsentligen från den föreliggande uppfinningen. i Även om ovanstående konstruktioner kan tänkas uppfylla sina uppsatta syften innefattar ingen av dessa en teknik med vilken stolpar av trä kan drivas ner med motsvarande kostnadseffektivitet som den föreliggande uppfinningen.A further variant of aggregate intended for use in pushing piles or the like into the ground is described in patent specification EPO496167B1. The unit comprises a vibration emitting member. The construction differs substantially from the present invention. Although the above constructions may be intended to fulfill their intended purposes, none of these include a technique by which wooden posts can be driven down with equivalent cost-effectiveness as the present invention.

Kort redogörelse för uppfinningstanken Syftet med den föreliggande uppfinningen är att skapa ett avsevärt förbättrat aggregat för att driva ner pålar av trä. Ett annat syfte med den föreliggande uppfinningen är att skapa ett aggregat vilket mera specifikt avsevärt minskar tidsåtgången för nerdrivning av pålar av trä i sj öbotten eller mark. Ett annat ytterligare syfte är att skapa ett aggregat med vilket stolpar av trä både kan drivas ner respektive dras upp ur sjöbotten, mark eller liknande. Ett ännu ytterligare syfte är att skapa ett aggregat som är skonsammare mot känsliga miljöer än beﬁntlig teknik. 530 501 Redogörelse för uppfinningen Uppﬁnningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvisning till bifogade schematiska ritningar som i exempliﬁerande syfte visar den för närvarande föredragna utförandeforrnen av uppfinningen. Dimensioner och detaljutformningar kan variera inom ramen för skyddsomfånget för patentansökan.Brief description of the inventive object The object of the present invention is to create a considerably improved assembly for driving down wooden piles. Another object of the present invention is to create an assembly which, more specifically, considerably reduces the time required for driving down wooden piles in the seabed or land. Another additional purpose is to create a unit with which wooden posts can both be driven down or pulled up from the lake bottom, land or the like. An even further purpose is to create a unit that is gentler on sensitive environments than hazardous technology. Disclosure of the Invention The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show the presently preferred embodiment of the invention. Dimensions and detailed designs may vary within the scope of the patent application.

Figur 1A - IB visar ett aggregat enligt den första utföringsformen.Figures 1A - 1B show an assembly according to the first embodiment.

Figur 2A-2B visar aggregatet i perspektiv snett från ovan.Figures 2A-2B show the unit in perspective obliquely from above.

Figur 3 visar aggregatet i perspektiv snett underifrån.Figure 3 shows the unit in perspective obliquely from below.

Figur 4 visar det inre huset och det yttre huset ingående i aggregatet.Figure 4 shows the inner housing and the outer housing included in the unit.

Figur 5 visar exempel visar exempel på hur aggregatet kan användas för nertryckning av ett långsträckt föremål Med hänvisning till figurerna 1 till 3 och mera specifikt till ﬁgur 1 visas ett aggregat 1 huvudsakligen avsedd att användas för att driva ner eller dra upp långsträckta föremål 2 såsom företrädesvis stolpar (pålar) av exempelvis trä. Aggregatet 1 är avsedd att temporärt koppas till redskapsfastet 3 på ett fordon 4 såsom en grävmaskin eller liknande. Företrädesvis kopplas aggregat till redskapsfástet 3 i en så kallad rotortilt (ej visad i figurer) vilken är monterad i fordonet 4. Alternativt kan aggregatet 1 monteras på annat för ändamålet lämpligt fordon vilket företrädesvis är försett med så kallad bom och sticka.Figure 5 shows examples showing examples of how the assembly can be used for depressing an elongate object. With reference to Figures 1 to 3 and more specifically to Figure 1, an assembly 1 is mainly intended to be used for pushing down or pulling up elongated objects 2 as preferably posts (piles) of, for example, wood. The unit 1 is intended to be temporarily coupled to the tool holder 3 on a vehicle 4 such as an excavator or the like. Preferably, the unit is connected to the tool holder 3 in a so-called rotor tilt (not shown in figures) which is mounted in the vehicle 4. Alternatively, the unit 1 can be mounted on another vehicle suitable for the purpose, which is preferably provided with a so-called boom and stick.

I figur 2 visas mera i detalj aggregatet 1 i enligt med en första föredragen utföringsfonn av den föreliggande uppfinningen. Aggregatet 1 innefattar minst en första grip 5 och en andra grip 6. Den första gripen 5 och den andra gripen 6 innefattar vardera en första klo 7 och en andra klo 8. Vidare innefattar nerdrivningsaggregatet 1 minst en yta 9 för nertryckning av stolpar 2, i väsentligen stolpens vertikala riktning, samt minst en yta 10 anordnad att användas för justering och riktning av stolparnas, i vertikal riktning, när dessa partiellt nerdrivits i marken.Figure 2 shows in more detail the assembly 1 in accordance with a first preferred embodiment of the present invention. The assembly 1 comprises at least a first grip 5 and a second grip 6. The first grip 5 and the second grip 6 each comprise a first claw 7 and a second claw 8. Furthermore, the driving-down assembly 1 comprises at least one surface 9 for depressing posts 2, i substantially the vertical direction of the post, and at least one surface 10 arranged to be used for adjusting and directing the posts, in the vertical direction, when these have been partially driven down into the ground.

I figur 3 visas aggregatet l som innefattar ett inre hus 11, hölje eller liknande och ett yttre hus 12, hölje eller liknande. Det yttre huset 12 är förbunden med det inre huset ll via minst sex företrädesvis tolv vibrationsdämpare organ 13. Det yttre huset 12 och det inre huset ll hålls 530 501 5 enbart samman med de vibrationsdärripande organen 13. Genom att det yttre huset 12 och det inre huset 11 hålls enbart samman med de vidrationsdämpande organen 13 uppnås en optimal avvibreringen av det inre huset 11 i förhållande till det yttre huset 12. Det inre huset ll innefattar en stomme 14, en fästanordning 15 med vilken aggregatet 1 temporärt kan kopplas samman med redskapsfästet 3 i fordonet (grävmaskinen eller liknande) 4.Figure 3 shows the assembly 1 which comprises an inner housing 11, housing or the like and an outer housing 12, housing or the like. The outer housing 12 is connected to the inner housing 11 via at least six, preferably twelve vibration damping means 13. The outer housing 12 and the inner housing 11 are held together only with the vibration damping means 13. By the outer housing 12 and the inner the housing 11 is held only together with the vibration damping means 13, an optimal vibration of the inner housing 11 relative to the outer housing 12 is achieved. The inner housing 11 comprises a body 14, a fastening device 15 with which the assembly 1 can be temporarily connected to the tool holder 3. in the vehicle (excavator or similar) 4.

Det inre huset 11 innefattar vidare fästen 16 för vibrationsdämparna 13. Fästanordningen 15 innefattar exempelvis tvâ första fastorgan 17 och ett andra fástorgan 18. Fästanordningen 15 utgörs av en sedan tidigare allmänt känd konstruktion varfor detta inte beskrivs mera ingående i denna patentskrift.The inner housing 11 further comprises brackets 16 for the vibration dampers 13. The fastening device 15 comprises, for example, two first fastening means 17 and a second fastening means 18. The fastening device 15 consists of a previously generally known construction, for which this is not described in more detail in this patent specification.

Det yttre huset 12 innefattar en främre gavel 19, en bakre gavel 20 samt en bottenplåt 21. Den främre gaveln 19 och den bakre gaveln 20 är förbundna med varandra genom plåtarna 22 och 23. Den främre gaveln 19, den bakre gavel 20 och bottenplåten 21 kan vara tillverkad i ett bockat stycke (svep). Alternativt kan dessa utgöras av separata delar vilka svetsas samman eller på annat sätt sarnrnanfogas exempelvis via svetsning, skruvförband eller liknande.The outer housing 12 comprises a front end 19, a rear end 20 and a bottom plate 21. The front end 19 and the rear end 20 are connected to each other by the plates 22 and 23. The front end 19, the rear end 20 and the bottom plate 21 can be made in a bent piece (sweep). Alternatively, these may consist of separate parts which are welded together or otherwise joined together, for example via welding, screw joints or the like.

Det yttre huset är vidare försett med fästen 24 i vilka fästen den ena änden av hydraulcylindrar 25 kan infästas. Hydraulcylindrarna 25 utgörs av någon variant av sedan tidigare känd, för ändamålet lämplig, konstruktion av hydraulcylinder. Företrädesvis användes dubbelverkande hydraulcylindrar. Hydraulcylindrarna är i sina andra ändar infasta i griporganets klo. Respektive klo 7 och 8 är lagrad via en axel i två fästen i den främre gaveln 13. Vid förlängning av hydraulcylindrarna påverkas klorna att vridas in mot och gripa tag i stolpen. Vid en förkortning av hydraulcylindrama släpps greppet kring stolpen (eller det fasthållna).The outer housing is further provided with brackets 24 in which brackets one end of hydraulic cylinders 25 can be fastened. The hydraulic cylinders 25 consist of some variant of the already known, suitable for the purpose, construction of hydraulic cylinder. Preferably, double-acting hydraulic cylinders are used. The hydraulic cylinders are attached at their other ends to the claw of the gripper. The respective claws 7 and 8 are mounted via a shaft in two brackets in the front end 13. When extending the hydraulic cylinders, the claws are affected to turn towards and grip the post. When the hydraulic cylinder is shortened, the grip around the post (or the retained one) is released.

Aggregatet 1 innefattar minst en vibrationsavgivande enhet 26 med vilken det yttre huset 12 bringas att vibrera. Den vibrationsavgivande enheten 26 monteras, exempelvis med skmvförband eller liknade, företrädesvis på insidan av bottenplåten 21.The assembly 1 comprises at least one vibration-emitting unit 26 with which the outer housing 12 is caused to vibrate. The vibration-emitting unit 26 is mounted, for example with screw joints or the like, preferably on the inside of the bottom plate 21.

Den vibrationsavgivande enheten 26 är företrädesvis hydrauliskt driven och enligt tidigare känd teknik. I alternativa uttöringsformer kan andra typer av drivningar lämpliga för ändamålet användas. Den vidrationsavgivande enheten 26 skapar vibrationer vilka tillsammans med ett nedåtriktat tryck på pålen 2, eller liknande, driver ner pålen i marken.The vibration emitting unit 26 is preferably hydraulically driven and according to the prior art. In alternative forms of driving, other types of drives suitable for the purpose can be used. The vibration emitting unit 26 creates vibrations which, together with a downward pressure on the pile 2, or the like, drive the pile into the ground.

Det yttre huset är försett med en funktion för nertryckning av stolpar 2, eller liknande, genom att tryck och vibrationer appliceras mot stolpens ände. Funktionen uppnås via minst en yta 9 530 501 l» vilket företrädesvis är väsentligen plan och utgörs lämpligen av utsidan-av bottenplåten 2l.The outer housing is provided with a function for depressing posts 2, or the like, by applying pressure and vibrations to the end of the post. The function is achieved via at least one surface 9 530 501 l »which is preferably substantially flat and is suitably constituted by the outside of the bottom plate 21.

För att risken att stolpen 2 glider mot ytan 9 och att pålen 2 centreras i förhållande till aggregatet 1 är ytan 9 företrädesvis försedd med ett centreringsorgan 27. Centreringsorganet 27 kan i sin enklaste form utgöras av en ringformad enhet 28. Den ringformade enheten 28 är företrädesvis fastsvetsad. Alternativt kan centreringsorganet 27 utgöras av en annan för ändamålet lämplig konstruktion. Vidare kan centreringsorganet 27 vara fastsatt på annat för ändamålet lämpligt sätt och i enlighet med sedan tidigare känd teknik.In order for the risk that the post 2 slides against the surface 9 and that the pile 2 is centered in relation to the assembly 1, the surface 9 is preferably provided with a centering member 27. The centering member 27 can in its simplest form consist of an annular unit 28. The annular unit 28 is preferably welded. Alternatively, the centering means 27 may be constituted by another construction suitable for the purpose. Furthermore, the centering means 27 can be fixed in another way suitable for the purpose and in accordance with already known technology.

Det yttre huset 12 innefattar även en yta (plan) 10 vilken är avsedd att användas för att justera stolpens position i vertikal riktning, när stolpen partiellt drivits ner i marken. Justeringen av stolpen sker genom att ytan 28 för mot sidan på stolpen varefter ett tryck anbringas mot stolpen. Trycket medför att stolpen förflyttas i sidled.The outer housing 12 also includes a surface (plane) which is intended to be used to adjust the position of the post in the vertical direction, when the post has been partially driven into the ground. The adjustment of the post takes place by the surface 28 leading to the side of the post, after which a pressure is applied to the post. The pressure causes the post to move laterally.

För att förhindra glidning mellan stolpen 2 och aggregatet l, när stolpen grips med gripama och drivs ner, är anliggningsytorna 29 tandade eller försedda med utstående segment.To prevent sliding between the post 2 and the assembly 1, when the post is gripped with the grippers and driven down, the abutment surfaces 29 are toothed or provided with protruding segments.

Alternativt kan annan för ändamålet lärnplig utformning av anliggningsytorna användas vilka minskar risken för glidning mellan stolpen och anliggningsytorna 29, Vid användning av aggregatet l greppas fästanordningen 15 i aggregatet med hjälp av redskapsfästet 3, i grävmaskinen, varefter dessa sammankopplas. Företrädesvis är redskapsfästet 3 fäst i en så kallad rotortilt (ej visad i ﬁgur), av sedan tidigare känd konstruktion, med vilken aggregatet i stor omfattning kan vridas och vinkeljusteras.Alternatively, a different design of the abutment surfaces can be used for this purpose, which reduces the risk of slipping between the post and the abutment surfaces 29. When using the assembly 1, the fastening device 15 is gripped in the assembly by means of the tool holder 3, in the excavator, after which they are connected. Preferably, the tool holder 3 is fastened in a so-called rotor tilt (not shown in ﬁ gur), of already known construction, with which the unit can be rotated and angled to a large extent.

Exempelvis kan aggregatet vridas kring sin egen axel. Eﬁer att redskapet greppats och temporärt ﬁxerats ansluts erforderliga hydraulslangar (ej visade i figurerna). Därefter är aggregatet färdigt att användas.For example, the unit can be rotated about its own axis. Once the implement has been gripped and temporarily tightened, the required hydraulic hoses (not shown in the figures) are connected. The unit is then ready for use.

Med rotortilten kan aggregatets vridas och positioneras så att det är möjligt att greppa en stolpe, liggande huvudsakligen i horisontell riktning på marken eller i en hög, med griparna.With the rotor tilt, the unit can be rotated and positioned so that it is possible to grip a post, lying mainly in a horizontal direction on the ground or in a pile, with the grippers.

Efter att stolpen gripits med gripama 5 och 6 vrids stolpen, till en väsentligen vertikal riktning, varefter stolpen positioneras på den plats där stolpen skall drivas ner i sjöbotten, marken eller liknande.After the post has been gripped with the grips 5 and 6, the post is rotated, in a substantially vertical direction, after which the post is positioned at the place where the post is to be driven down into the seabed, the ground or the like.

Efter att stolpen positionerats, på den plats den skall drivas, ner påbörjas nerdrivningen i sjöbotten. Vid nerdrivningen hålls stolpen fast med gripama. Det vibrationsavgivande organet 530 501 i* påverkar det yttre huset att vibrera. Vibrationema i det yttre huset, i samverkan med den nedåtriktade kraften från maskinens vikt, driver ner stolpen i sjöbotten, marken eller liknande.After the post has been positioned, in the place where it is to be driven down, the descent into the seabed begins. When driving down, the post is held in place with the grippers. The vibration emitting member 530 501 i * causes the outer housing to vibrate. The vibrations in the outer housing, in conjunction with the downward force from the weight of the machine, drive the pole down into the seabed, the ground or the like.

Efter att stolpen drivits ner en sträcka tas, efter behov, nytt grepp om stolpen med griparna 5 och 6 varefter en fortsatt nerdrivning av stolpen sker.After the post has been driven down a distance, a new grip is taken on the post with the grippers 5 and 6, as required, after which the post is continued to be driven down.

Vid nerdrivning kan det vara nödvändigt att justera stolpens vertikala riktning. Detta kan ske med hjälp av att ytan 10 trycker mot sidan på stolpen varvid stolpen kan bringas att förflyttas i önskad riktning.When driving down, it may be necessary to adjust the vertical direction of the post. This can be done by means of the surface 10 pressing against the side of the post, whereby the post can be made to move in the desired direction.

När stolpen drivits ner så att den återstående längden av stolpen 2 som skall drivas ner är kortare än avståndet mellan den övre gripen och den under sidan av bottenplåten kan det vara svårt att driva ner stolpen den sista biten. Vid detta tillfälle används ytan på undersidan av bottenplåten till att trycka och vibrera ner stolpen den sista sträckan.When the post has been driven down so that the remaining length of the post 2 to be driven down is shorter than the distance between the upper grip and the one below the side of the bottom plate, it can be difficult to drive down the post the last bit. At this time, the surface on the underside of the base plate is used to push and vibrate the post down the last stretch.

Aggregaten kan även användas för att dra upp trästolpar som skall tas bort eller ersättas med nya stolpar. Vid uppdragning av stolpar greppas stolpen med minst den ena av gripama 5 eller 6 varefter en kraft bringas i stolpens 2 riktning uppåt samtidigt som det vibrationsavgivande organet 26 bringas att vibrera. Kraften uppåt åstadkoms genom att grävmaskinens hydraulsystem påverkas att anbringa en kraft i vertikal riktning på redskapsfästet. Detta sker på sedvanligt sätt via manövrering av grävmaskinens hydraulcylindrar exempelvis i bommen, stickan och redskapsfästet.The units can also be used to pull up wooden poles that are to be removed or replaced with new poles. When pulling up posts, the post is gripped with at least one of the grippers 5 or 6, after which a force is brought upwards in the direction of the post 2 at the same time as the vibration-emitting member 26 is made to vibrate. The upward force is provided by influencing the excavator's hydraulic system to apply a force in the vertical direction to the implement attachment. This is done in the usual way via maneuvering of the excavator's hydraulic cylinders, for example in the boom, the stick and the tool holder.

Aggregatet innefattar företrädesvis minst en sensor (ej visad i figurer) för avkärming av aggregatets riktning i förhållande till vertikal och horisontalplanet. Inforrnationen (data) från sensorn (sensorerna) överförs till en display eller liknande inne i hytten i fordonet. Genom displayen kan föraren erhålla information om aggregatets riktning. Överföringen kan ske via kabel (kablage) eller annan för-ändarnålet lämplig överföringsmetod såsom exempelvis trådlös överföring. Även om vissa föredragna utföringsforrner har beskrivits i detalj, kan variationer och modifieringar inom ramen för uppfinningen komma att framgå för fackmannen inom området och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis är aggregatet optimerad för väsentligen runda föremål såsom stolpar av trä men aggregatet kan även användas för att driva ner långsträckta föremål med andra tvärsnittsforrner. 530 501 8 Aggregatet är företrädesvis hydrauliskt driven. I alternativa utföringsforiner kan aggregatet 1 drivas av andra typer av drifter lämpliga för ändamålet. Vidare kan aggregatet innefatta en eller ﬂera ytterligare gripar. Dessa kan vara placerade så att denna kan användas för att ytterligare underlätta hanteringen av pålen när denna exempelvis ligger på marken.The unit preferably comprises at least one sensor (not shown in figures) for shielding the direction of the unit in relation to the vertical and horizontal plane. The information (data) from the sensor (s) is transferred to a display or similar inside the cab of the vehicle. Through the display, the driver can obtain information about the direction of the unit. The transmission can take place via cable (wiring) or other transfer method suitable for transmission, such as wireless transmission. Although certain preferred embodiments have been described in detail, variations and modifications within the scope of the invention may be apparent to those skilled in the art, and all such are considered to fall within the scope of the appended claims. For example, the unit is optimized for substantially round objects such as wooden posts, but the unit can also be used to drive down elongated objects with other cross-sectional shapes. 530 501 8 The unit is preferably hydraulically driven. In alternative embodiments, the unit 1 can be driven by other types of drives suitable for the purpose. Furthermore, the unit may comprise one or more additional grippers. These can be positioned so that it can be used to further facilitate the handling of the pile when it is, for example, on the ground.

Den föreliggande uppfinningen kan även utgöras av ett förfarande i enlighet med ovan angiven beskrivning.The present invention may also consist of a method in accordance with the above description.

Trots att vissa för fackmannen uppbenbara komponenter, enligt tidigare känd teknik, utelämnats i figurerna och beskrivningen ingår dessa i den omfattning som krävs för att avsedd funktion för aggregatet skall uppnås. Således innefattar aggregatet 1 hydraulslangar och de elektriska ledningar som krävs för att avsedd funktion för aggregatet skall uppnås.Although certain components apparent to those skilled in the art, according to the prior art, have been omitted in the figures and the description, these are included to the extent required for the intended function of the unit to be achieved. Thus, the unit 1 comprises hydraulic hoses and the electrical wiring required for the intended function of the unit to be achieved.

Fördelar med uppfinningen Föreliggande uppfinning medför ett ﬂertal fördelar. Den mest uppenbara är att stolpar av trä effektivt kan drivas ner eller dras upp med ett och samma aggregat och maskin. Aggregatet kan anslutas till och kopplas bort från maskinen på kort tid och blir därigenom kostnadseffektivt att använda. Genom att det yttre huset 12 och det inre huset 1 1 enbart hålls samman med de vidrationsdämpande organen 13 uppnås en väsentligen förbättrad avvibreringen av aggregatet i förhållande till maskinen aggregatet är monterat på. En annan fördel är att en stolpe enkelt kan greppas och positioneras och drivas ner eller dras upp med ett och samma aggregat.Advantages of the Invention The present invention provides a number of advantages. The most obvious is that wooden posts can be effectively driven down or pulled up with one and the same unit and machine. The unit can be connected to and disconnected from the machine in a short time and thus becomes cost-effective to use. By holding the outer housing 12 and the inner housing 11 only together with the vibration damping means 13, a substantially improved vibration of the assembly in relation to the machine on which the assembly is mounted is achieved. Another advantage is that a post can easily be gripped and positioned and driven down or pulled up with one and the same unit.

Uppﬁnningen är också genom sin konstruktion lämpad att användas i trånga och känsliga miljöer där hänsyn måste tas till befintliga byggnadskonstruktioner och naturen.Due to its construction, the building is also suitable for use in cramped and sensitive environments where existing building constructions and nature must be taken into account.

Claims

530 50'l Patent Claim

1. A unit (1), for driving down or pulling up elongated objects (2), which is intended to be temporarily gripped by a tool holder (3) on a vehicle (4), such as an excavator or the like, whose unit ( l) comprises an inner housing (11), provided with a fastening device (15) which is arranged to be gripped by a tool holder (3) in the vehicle (4), the inner housing (11) of which is connected to an outer housing (12). whose outer housing (12) comprises at least one hydraulically driven grip (5) and at least one hydraulically driven vibration-emitting member (26) characterized by a combination of the following features; the inner housing (11) and the outer housing (12) are kept interconnected only with the vibration damping means (13), - the outer housing (12) is provided with a surface (9) with a centering means (27) for depressing the elongate object (2) - the outer housing (12) is provided with a surface 10 for positioning the elongate object (2) vertical direction.

Unit (1) for elongate objects (2) according to claim 1! in that the elongated objects (2) consist of wooden poles.

Unit (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the number of vibration damping means (13) is at least 6.

Assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the number of vibration damping means (13) is 12.

Assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the assembly (1) is connected to a rotor tilt which is intermediately connected between the assembly (1) and the tool holder (3) in the vehicle (4).

Assembly (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the assembly comprises at least one sensor for sensing the direction of the assembly in relation to the vertical and / or horizontal plane.