SE529724C2

SE529724C2 - Apparatus for changing the position of sheets of paper in a flow and equipment for finishing sheets

Info

Publication number: SE529724C2
Application number: SE0600588A
Authority: SE
Inventors: Andreas Tillman
Original assignee: Plockmatic Int Ab
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2007-11-06
Also published as: SE0600588L; WO2007106038A1

Abstract

A device for changing the position of sheets of paper in a flow of sheets comprises at least two cassettes (47), arranged in parallel in a sheet-feeding path. Each one of the cassettes comprises a plurality of motor-driven feed rollers (42) arranged in pairs for feeding sheets along the sheet-feeding path through the cassette. A mechanism is arranged to, with the sheet feeding stopped, bring a plate (43), carried on one side of the sheet-feeding path, and an opposite, rotatably mounted disc (44), arranged at the other side of the sheet-feeding path, against each other in order to squeeze-in a sheet between the plate and the disc at the same time as feed rollers arranged in pairs are separated to loosen the engagement thereof with the sheet in order to, by rotation of said plate and disc, allow rotation of the sheet squeezed-in between the plate and the disc into a desired rotary position.

Description

529 724 2 Enligt en fördelaktig utföringsforrn av anordningen enligt uppﬁnningen har tallrikens, mot arkbanan vända sida en ytbeläggning med stor friktion mot papper, företrädesvis en gummibeläggning. Härigenom får tallriken ett gott grepp mot papperet, så att det på säkert sätt följer med i tallrikens vridningsröreise. Detta är självfallet av största vikt för att arket skall hamna i exakt det önskade läget. According to an advantageous embodiment of the device according to the invention, the side of the plate facing the sheet web has a surface coating with high friction against paper, preferably a rubber coating. This gives the plate a good grip on the paper, so that it safely follows the plate's twisting journey. This is of course of the utmost importance for the sheet to end up in exactly the desired position.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av anordningen enligt uppﬁnningen är varje kassett förskjutbar längs vinkelrätt mot arkmatnlngsbanan anordnade glidstänger för förflyttning av ark i sidled relativt arkmatningsbanans riktning. På detta sätt kan alltså ark förflyttas i sidled för att åstadkomma t ex en bunt av kantregistrerade ark av inkommande centerregistrerade ark, eller vice versa.According to another advantageous embodiment of the device according to the invention, each cassette is displaceable along sliding rods arranged perpendicularly to the sheet feeding path for moving sheets laterally relative to the direction of the sheet feeding path. In this way, sheets can thus be moved laterally to provide, for example, a stack of edge-registered sheets of incoming center-registered sheets, or vice versa.

Enligt ännu en fördelaktig utföringsforrn av anordningen enligt uppﬁnningen är tidstyrorgan inrättade att styra matarrullamas drivmotor för utmatning av ark ur kassetten med förutbestämda mellanrum. Härigenom kan ark som anländer med varierande mellanrum utmatas ur kassettema med exakt lika mellanrum. Man kan också ändra mellanrummen mellan de från kassettema utmatade arken. l vissa fall kan det för den efterföljande hanteringen vara önskvärt att från kassettema t ex utmata par av ark med ett litet mellanrum mellan arken i paret och med ett större mellanrum mellan varje arkpar.According to another advantageous embodiment of the device according to the invention, time control means are arranged to control the drive motor of the feed rollers for discharging sheets from the cassette at predetermined intervals. As a result, sheets that arrive at varying intervals can be ejected from the cassettes at exactly equal intervals. You can also change the spaces between the sheets output from the cassettes. In some cases, for the subsequent handling, it may be desirable to eject from the cassettes, for example, pairs of sheets with a small gap between the sheets in the pair and with a larger gap between each pair of sheets.

Enligt ytterligare en fördelaktig utföringsforrn av anordningen enligt uppﬁnningen är ett klaffarrangemang anordnat vid kassettemas ingångssida, vilket klaffarrangemang är styrbart från sensorema vid kassetterna för att styra inkommande ark till tom kassett. Med ett ﬂertal parallella kassetter kan man sålunda med ett sådant klaffarrangemang, som alltså tjänar som vägväljare, hela tiden styra inkommande ark till en tom kassett, vilket resulterar i en anordning med mycket hög kapacitet.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, a flap arrangement is arranged at the input side of the cassettes, which flap arrangement is controllable from the sensors at the cassettes for guiding incoming sheets to an empty cassette. With a number of parallel cassettes, it is thus possible with such a flap arrangement, which thus serves as a path selector, to constantly direct incoming sheets to an empty cassette, which results in a device with a very high capacity.

Uppﬁnningen avser även en utrustning för efterbehandling av ark från en tryck- eller printerenhet hos tryckmaskiner eller kopiatorer innefattande en anordning enligt uppﬁnningen.The invention also relates to equipment for finishing sheets from a printing or printing unit of printing machines or copiers comprising a device according to the invention.

För att närmare förklara uppfinningen kommer nu ett utförlngsexempel av anordningen enligt uppﬁnningen att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka ﬁgur 1 visar schematiskt ett exempel på efterbehandlingsutrustning för tryckmaskiner och snabba kopiatorer, ﬁgurema 2 10 20 25 30 529 724 3 och 3 visar anordningen enligt uppfinningen i sidovy respektive i planvy, och ﬁgur 4 visar en detalj av anordningen enlig uppﬁnningen i större skala.To further explain the invention, an embodiment of the device according to the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows an example of finishing equipment for printing machines and high-speed copiers, Figures 2 and 2 showing the device. according to the invention in side view and in plan view, respectively, and Figure 4 shows a detail of the device according to the invention on a larger scale.

Figur 1 visar schematiskt ett exempel på efterbehandlingsutrustning för tryckmaskiner och snabba kopiatorer. Denna utrustning innefattar övre utmatningsfack 1 med utmatningshjul 2 vid utgångssidan. Vid 3 visas inloppet till utrustningen från en föregående maskin, såsom en tryckmaskin eller kopiator.Figure 1 schematically shows an example of finishing equipment for printing machines and fast copiers. This equipment includes the upper output bin 1 with the output wheel 2 at the exit side. At 3, the inlet to the equipment from a previous machine, such as a printing machine or copier, is displayed.

Utrustningen iﬁgur 1 innefattar en anordning enligt uppﬁnningen med tre Kassetter 8. Från utgången från denna anordning styrs ﬂödet av ark via en klaff 6 antingen till en transportör 10 för avläggning av arken, eller via ytterligare en klaff 7 till ett utlopp 4 för eventuell överföring till en efterföljande maskin.The equipment in Figure 1 comprises a device according to the invention with three cassettes. a subsequent machine.

Med transportören 10 förs arken till en efterföljande uppsamlingsstation 13. Från denna uppsamlingsstation 13 förs arken 14 till ett avläggningsbord 15 i en häftstation med ett häftaggregat 11 för hophäftning av ark till häften. Därifrån förs häftade ark 16 till ett huvudbord 17 för avläggning.With the conveyor 10, the sheets are conveyed to a subsequent collection station 13. From this collection station 13, the sheets 14 are conveyed to a laying table 15 in a stapling station with a stapling assembly 11 for stapling sheets to staples. From there, stapled sheets 16 are passed to a main table 17 for placement.

I ﬁgur 1 visas vidare schematiskt gripklor 9 hos transportören 10 för att hålla ark under transporten. 12, 18, 19, 20, 21 och 22 betecknar olika komponenter hörande till uppsamlings- och häftstationema.Figure 1 further schematically shows gripping claws 9 of the conveyor 10 for holding sheets during transport. 12, 18, 19, 20, 21 and 22 denote various components belonging to the collection and stapling stations.

Anordningen enligt uppﬁnningen för ändring av positionen hos pappersark i ett flöde av ark är inramad av den streckade linjen A i ﬁgur 1 och visas närmare i ﬁgurema 2-4.The device according to the invention for changing the position of sheets of paper in a flow of sheets is framed by the dashed line A in Figure 1 and is shown in more detail in Figures 2-4.

I ﬁgur 2 visas ett utföringsexempel av anordningen enligt uppﬁnningen med tre, parallellt i arkﬂödesbanan anordnade Kassetter 47. På ingångssidan till kassettema 47 är ett klaffarrangemang 5 inrättat. Detta klaffarrangemang 5 styrs från, företrädesvis optiska, sensorer 41 i kassettema 47 för att styra varje inkommande ark till en tom kassett 47. Inkommande ark drivs av, på motordrivna axlar 49 fästa matarrullar 42 in i kassettema 47. Matarrullarna 42 är anordnade parvis och tjäderförspända mot varandra, se ﬁgur 4. När arket nått det inre av kassetten 47 stoppas frammatningen.Figure 2 shows an exemplary embodiment of the device according to the invention with three cassettes 47 arranged parallel to the sheet path. On the entrance side of the cassettes 47 a flap arrangement 5 is arranged. This flap arrangement 5 is controlled from, preferably optical, sensors 41 in the cassettes 47 to guide each incoming sheet to an empty cassette 47. Incoming sheets are driven by feed rollers 42 attached to motor-driven shafts 49 into the cassettes 47. The feed rollers 42 are arranged in pairs and tethered. against each other, see Figure 4. When the sheet reaches the inside of the cassette 47, the feed is stopped.

Vid ingången till varje kassett finns optiska sensorer 41 som avkänner arkets framkant och därmed arkets läge i arkmatningsbanans riktning, i sidled i förhållande till arkmatningsbanans riktning samt arkets vridningsläge.At the entrance to each cassette there are optical sensors 41 which sense the leading edge of the sheet and thus the position of the sheet in the direction of the sheet feed path, laterally in relation to the direction of the sheet feed path and the rotational position of the sheet.

För vridning av arket i kassetten 47 är en, av sensorerna styrd mekanism inrättad. Denna mekanism innefattar en på arkbanans ena sida uppburen tallrik 43 och en motstående, i kullager 48 roterbart monterad skiva 44, anordnad vid 10 20 25 30 i 529 724 4 arkmatníngsbanans andra sida, se särskilt ﬁgur 4. Tallriken 43 är ﬁäderförspånd i riktning från arkmatníngsbanans plan, se 51 iﬂgur 4.To rotate the sheet in the cassette 47, a mechanism controlled by the sensors is provided. This mechanism comprises a plate 43 supported on one side of the sheet web and an opposite disc 44 rotatably mounted in ball bearings 48, arranged at the other side of the sheet feed web, see in particular Figure 4. The plate 43 is a spring bias in the direction of the sheet feed web. plan, see 51 i ﬂ gur 4.

Skivan 44 ligger i nivå med arkmatníngsbanans undersida med ytterkanten vikt frän banan sä att ark glider över skivan 44 utan att fastna.The disc 44 is flush with the underside of the sheet feed web with the outer edge folded from the web so that sheets slide over the disc 44 without sticking.

Motorema som driver matarrullarnas 42 axlar 49 är reverserbara.The motors driving the shafts 49 of the feed rollers 42 are reversible.

Rotationsaxlama 49 är via backspärrlager kopplade till en svängarrn 50 i förbindelse med tallriken 43 för att vid reversering av drivmotorn föra tallriken 43 mot den motstàende, roterbart lagrade skivan 44 under övervinnande av fjäderiörspänningen fràn tjädrama 51. Arket i kassetten 47 fastkläms härvid mellan tallriken 43 och den motstàende skivan 44. Även matarrullama 42 är kopplade till backspärren så att vid ytterligare reversering av drivmotom kommer matarmllama 42 ivarje par av matarrullar 42 att säras, likaledes under övervinnande av fjäderförspänningen. Arket är nu fritt att vridas inuti kassetten.The rotary shafts 49 are connected via a backstop bearing to a pivot 50 in connection with the plate 43 to, when reversing the drive motor, move the plate 43 towards the opposite, rotatably mounted disc 44 while overcoming the spring tube tension from the cap frame 51. The sheet in the cassette 47 is clamped 43 the opposing disc 44. The feed rollers 42 are also connected to the reverse lock so that upon further reversal of the drive motor, the feed rollers 42 will be separated in each pair of feed rollers 42, also while overcoming the spring bias. The sheet is now free to rotate inside the cassette.

En vridmotor 40, företrädesvis en stegmotor, vrider därefter tallriken 43, och därmed det fastklämda arket, till ett förutbestämt önskat läge. Motom som driver matarrullarnas 42 axlar 49 släpper därefter matarrullarna 42 så att dessa rör sig mot varandra i varje par av matarrullar till följd av fjäderförspänningen.A rotary motor 40, preferably a stepper motor, then rotates the plate 43, and thus the jammed sheet, to a predetermined desired position. The motor that drives the shafts 49 of the feed rollers 42 then releases the feed rollers 42 so that they move toward each other in each pair of feed rollers due to the spring bias.

Matarrullama 42 griper dänned åter det mellanliggande arket, vars vridningsläge numera korrigerats. Samtidigt släpps tallriken 43 så att den till följd av sin fjäderförspänning rör sig från den motstàende skivan 44 och sålunda frigör sitt ingrepp med arket.The feed rollers 42 then again grip the intermediate sheet, the rotational position of which has now been corrected. At the same time, the plate 43 is released so that, due to its spring bias, it moves away from the opposing disk 44 and thus releases its engagement with the sheet.

För korrigering av arkens position i sidled är kassettema 47 förskjutbara längs vinkelrätt mot arkmatníngsbanans riktning, i en ram 45 anordnade glidstänger 46, se ﬁgur 3. Även denna sidoförskjutning är motordriven och styrd av sensorema 41, som avkänner arkets position vid inträdet i kassetten 47.To correct the lateral position of the sheets, the cassettes 47 are displaceable along perpendicular to the direction of the sheet feed path, sliding rods 46 arranged in a frame 45, see Figure 3. This lateral displacement is also motor driven and controlled by the sensors 41, which sense the position of the sheet.

Tidstyrorgan (ej visade på ritningama) är också inrättade att styra matarrullamas 42 drivning för att vid behov fördröja arkmatningen, så att arken utmatas ur kassetterna 47 med förutbestämda mellanrum, som kan skilja sig från mellanrummen mellan arken vid inträdet i kassettema 47. Vid den iﬂgur 1 illustrerade utrustningen är dett ex nödvändigt att synkronisera utmatningen av ark från kassettema 47 med rörelsen hos gripkloma 9 hos den efterföljande transportören, vilka skall gripa de utmatade ark. Detta âstadkoms genom styming av arkutmatningen från kassettema 47. 10 ”529 724 5 Med anordningen enligt uppﬁnningen är det således möjligt, vid snabba ﬂöden av ark, att korrigera och ändra arkens positioner i såväl arkmatningsbanans riktning som i sidled i förhållande till denna matningsriktning, samt även arkens vrídningslägen Efter att arkens positioner korrigerats på erforderligt sätt, såsom beskrivits ovan, startas drivningen av matarrullama åter och arken utmatas ur anordningen för eventuell vidare hantering.Timing means (not shown in the drawings) are also provided to control the drive of the feed rollers 42 to delay the sheet feed as needed so that the sheets are discharged from the cassettes 47 at predetermined intervals which may differ from the gaps between the sheets upon entry into the cassettes 47. In the equipment illustrated, it is necessary, for example, to synchronize the discharge of sheets from the cassettes 47 with the movement of the gripping claws 9 of the subsequent conveyor, which are to grip the discharged sheets. This is achieved by controlling the sheet output from the cassettes 47. 10 ”529 724 5 With the device according to the invention it is thus possible, in the event of rapid fading of sheets, to correct and change the positions of the sheets in both the sheet feed path and laterally relative to this feed direction, and also the rotation positions of the sheets After the positions of the sheets have been corrected in the required manner, as described above, the drive of the feed rollers is started again and the sheets are discharged from the device for possible further handling.

Claims

20 25 30 529 724 PATENT CLAIMS

Device for changing the position of sheets of paper in a flow of sheets, characterized in that at least two cassettes (8, 47) are arranged in parallel in a sheet feed path, each of the cassettes comprising a plurality of motor-driven feed rollers (42) arranged in pairs. ) for feeding sheets along the sheet feed path through the cassette, and that a mechanism is arranged to carry with stopped sheet feeding a plate (43) supported on one side of the sheet feed path and an opposite, rotatably mounted disc (44), arranged at the other side of the sheet feed path , towards each other to clamp a sheet between plate and disc, at the same time as paired feed rollers are separated to release their engagement with the sheet in order to enable, by rotating said plate and disc, rotation of sheets clamped between plate and disc to the desired rotational position.

Device according to claim 1, characterized in that said plate (43) is a spring bias in the direction from the sheet feed path.

Device according to claim 2, characterized in that the direction of rotation of the drive motor (40) of the feed rollers (42) is reversible and that a rotation shaft (49) for feed rollers is connected via a reverse locking bearing to a pivot arm (50) in connection with said plate (43) for upon reversing said drive motor, moving said plate towards said stored, opposing disk (44) while overcoming said der spring bias and separating the feed rollers in each pair of rollers.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said side (43), facing side of said sheet web, has a surface coating with high friction against paper, preferably a rubber coating.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each cassette (47) is displaceable along sliding bars (46) arranged perpendicular to the sheet feed path for moving sheets laterally relative to the direction of the sheet feed path. 20 i 529 724 7

Device according to one of the preceding claims, characterized in that time control means are arranged to control the drive motor (40) of the feed rollers (42) for discharging sheets from the cassette (47) at predetermined intervals.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that sensors (41) are arranged at the inlet part of the cassette (47) for sensing the rotational position of the incoming sheet and a lateral position relative to the direction of the sheet feed path, which sensors are arranged to control said sheet rotation mechanism. , and said displacement of sheets laterally relative to the direction of the sheet feed path, and also controlling said timing means.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a flap arrangement (5) is arranged at the entrance side of the cassettes (47), which flap arrangement is controllable from said sensors (41) at the cassettes for guiding incoming sheets to an empty cassette.

Equipment for finishing sheets from a printing or printing unit of printing machines or copiers, characterized in that the equipment comprises a device according to any one of the preceding claims.