SE529555C2 - Rörkapare - Google Patents

Rörkapare Download PDF

Info

Publication number
SE529555C2
SE529555C2 SE0600811A SE0600811A SE529555C2 SE 529555 C2 SE529555 C2 SE 529555C2 SE 0600811 A SE0600811 A SE 0600811A SE 0600811 A SE0600811 A SE 0600811A SE 529555 C2 SE529555 C2 SE 529555C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
insert
plate
legs
cutting
pipe
Prior art date
Application number
SE0600811A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0600811L (sv
Inventor
Bjoern Brenna
Haakon Raddum
Original Assignee
Uni For Miljoe Og Biovitenskap
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from PCT/NO2005/000304 external-priority patent/WO2006022553A1/en
Application filed by Uni For Miljoe Og Biovitenskap filed Critical Uni For Miljoe Og Biovitenskap
Publication of SE0600811L publication Critical patent/SE0600811L/sv
Publication of SE529555C2 publication Critical patent/SE529555C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16Cutting rods or tubes transversely

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Knives (AREA)

Description

529 555 Enligt uppfinningen innefattar rörkaparen anordningen för att kapa rörformade element såsom rör gjorda av exempelvis plast, en utbytbar ramkonstruktiml 0011 ell Skäf- Skämt har företrädesvis en skäregg med en spets, som är den första punkten på Skäret SOIII under kapningsaktionen kommer i kontakt med det rör som skall kapas. Skäret utför en giljotinkapningsrörelse i ett plan huvudsakligen parallellt med ett huvudPlafl för ramkonstruktionen Ramkonstruktionen har åtminstone två huvudsakliga parallella skänklar och ett skarvelement som är fast förankrat vid den ena änden av varje skänkel, och som bildar en U-fonnad del av ramkonstruktionen. Skarvelernentet kan också naturligtvis vara anslutet till skänklarna mitt på dessa. Längs åtminstone en skânkel på varje sida om skäret är ett drivorgan anordnat, vilka åtminstone två drivorgan är synlcroniserade med hänsyn till kraft och rörelse avseende åtminstone en hållare för skäret. Åtminstone ett av drivorganen innefattar organ för ingrepp med ett drivverktyg och/eller för aktivering av drivorganet.
Den utbytbara ramen innefattar dessutom åtminstone en utbytbar plåt, som är ansluten till skänklarna utmed en del av dessa på avstånd fiån skarvelementet och med skäret mellan skarvelementet och plåten. Detta innebär att skänklarria kan placeras på var sida av det rör som skall kapas. Därefter fästs plåtarna och stänger in röret mellan plåtarna och skäret. Enligt uppfinníngen innefattar plåten i den ena kanten som vänder mot skäret ett urtag som stämmer överens med formen på det rör som skall kapas.
Plåten/ama bildar två stödområden för det rör som skall kapas på motstående sidor av skärets rörelseplan. Detta kan uppnås genom att anordna åtminstone två plåtar på varje sida om skänklarna i anliggring mot skänklarna, som utgör en fördelaktig lösning enligt uppfinningen. En annan möjlighet är att ha en plåt med en större tjocklek, med ett urtag som löper huvudsakligen fi-ån en skänkel till de andra skänklarna, varigenom ett urtag bildas i vilket skäret kan flytta sig, och det material i plåtarna som firms kvar på varje sida av urtaget bildar de båda stödområdena.
Enligt en fördelakti g utföringsfonn av uppfinning för kapning av rör med en diameter upp till ca 350 mm är drivorganen åtminstone två skruvar som är monterade i axellager, företrädesvis i ändarna av skruvarna. Ett kedj ehjul är anordnat vid varje skruv och en kedja är anordnad att löpa runt kedj ehjulen, vilket synkroniserar skruvamas rörelse och därigenom hastigheten på rörelserna och kraften på skäret. Åtminstone ett spår är anordnat som löper längs varje skruv, som står i förbindelse med åtminstone en hållare för skäret och åtminstone en av skruvarna innefattar organ för ingrepp med ett drivverktyg. 30 1529 555 3 Enligt en annan utföringsform för användning av anordningen för kapning av rör med en diameter som är större än ca 350 mm utgör drivorganen vätskestyrda kolvcylindrar.
Fluiden kan vara hydraulisk eller pneurnatisk. Drivorganen kan synkroniseras på flera sätt, med en gemensam pump som reglerar ventilerna för anslutning till en extern fltiidkälla, en pump till varje drivorgan som regleras, eller på annat sätt.
Det finns många sätt att förbinda plåtarna med skänklarna, företrädesvis är det ett lätt och enkelt sätt som gör utbytet av plåtama snabbt och utan användning av speciella verktyg. Enligt uppfinningen är det en fördelaktig lösning att ha plåtar förbundna med varje skänkel med hjälp av en krokliknande tapp som kan infogas i ett spår eller hål i plåten och låsas vid skänklarna med hjälp av åtminstone en låssprint som kan infogas i ett låsspär i den ena kanten av plåten/arna. Låssprinten är med fördel förbundet med skänkeln medelst ett fjädrande element för att därigenom alltid vara förbundet med ramen och inte tappas bort. En annan mer betydande fördel är att det fiädrande elementet håller låssprinten säkert i låsspåret, som har en punkt i spåret närmast det fjädrande elementets förbindelse med skänkeln. Spåret eller hålet i plåten för infogande av den lcrokliknande tappen har även en form som placerar plåten i förhållande till skänklarna. Detta är viktigt för att få centrumlinjen på urtaget i plåten som vänder mot skäret i linje med rörelselinj en för skärets spets. I en utföringsform med två plåtar låser låssprinten två plåtar i förhållande till varandra och i anliggning mot skånklarna.
De båda plåtar som är placerade på varje sida om skänklaina är företrädesvis placerade i ett distansförhållande mellan plåtarnas centrumpunkter till diametern på det rör som skall kapas på mellan 1:6 och 1:9, företrädesvis 1:7 och 1:8.
Urtaget i plåten/arna för det rör som skall kapas har en första sektion bort från kanten på plåtama, som är huvudsakligen lika med den yttre formen på halva tvärsnittet av det rör som skall kapas. Företrädesvis är den andra sektionen av uttaget utdraget förbi halva tvärsnittet för att lämna stabiliserande klackar som stöd för det objekt som skall kapas.
I en utföringsform av uppfinningen innefattar ramkonstruktionen åtminstone en ytterligare utbytbar andra plåt som är anordnad åtminstone delvis mellan den första plåten och skäret när skäret befinner sig i tillbakadraget läge, varvid nämnda andra plåts funktion är att åstadkomma extra stöd åt det objekt som skall kapas. 529 555 För att reducera vikten på skäret är plåten/arna försedd/försedda med ett mönster av genomgående hål eller spår. Dessa hål eller spår är särskilt anordnade i områden med låg påkämiing på materialet i plåtarna under användning.
I den föredragna utföringsforrnen utgörs skänklama av huvudsakligen ihåliga profiler och drivorganen är anordnade huvudsakligen inuti den ihåliga profilen. I utföringsformen med skruvar som drivorgan har muttern och/eller en bussning som är monterad på muttern en yttre form som motsvarar de ihåliga skänklarnas inre form.
Skänklama är försedda med en slits för att styra hållaren och/eller en förbindningsstycke som är monterat på hållaren för skäret.
Uppfinningen skall nu förklaras mer i detalj med en utföringsform med hänvisning till ritningarna, där: Fig. 1 utgör en perspektivvy av en rörkapare enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en del av ramkonstruktionen i en kapare enligt Fig. l, vilken del visar drivmekariismen, Fig. 3 utgör en perspektívvy av en skänkel i kaparen i Fig. l, Fig. 4 utgör en genomskäming av en skruv i kaparen i Fig. l, Fig. 4b utgör en mer detaljerad vy av en del av Fig. 4, Fig. 5 utgör en perspektivvy av en mutter och en hållare för skäret i kaparen i Fig. l, och Fig. 6 utgör en perspektivvy av en plåt i kaparen i Fig. 1.
En rörkapare enligt uppfinningen, som visas i Fig. 1, innefattar en ramkonstruktion 1 och ett skär 2 som styrs i ramkonstruktionen 1. Ramkonstruktionen innefattar två skänklar 3 och ett skarvelement 4, som förbinder skänklama 3 i den ena änden av dessa.
I de andra ändarna av skänklarna 3 är två plåtar 12 anordnade. Varje plåt är förbunden med de båda skänklama 3 och de båda plåtar-na 12 är anordnade på motsatta sidor av skånklarna 3. Plåtama är anordnade förbundna med skänklarna 3 med hjälp av en krokliknande tapp 14 som är förbunden med skänklama 3 och infogad i ett spår 15 i plåten 12 samt en låssprint 16 som är infogad i låsspår 17 i plåtarna, varigenom de båda plâtama 12 låses vid varandra i tät anliggning mot motsatta sidor av skänklama 3.
Skäret 2 är av en typ med en spets i eggen. Skäret 2 styrs och hålls fast i ramkonstruktionen 1 med en hållare 10, en på varje sida om Skäret. Plåtarna l uppvisar ett uttag 13 i den kant som vänder mot skäret 2 för inriktning och stöd av det rör som 20 529 555 s skall kapas. En centrumlinje på urtaget 13 ligger i linje med rörelslinjen för skärets spets under kapningsrörelsen. Detta är för att säkerställa en synrmetrisk, plan och ren samt balanserad skäryta Drivmekanismen för att flytta skäret innefattar flera element. Såsom framgår av Fi g. 2 håller hållare 10 fast skäret 2, som styrs i en skära 22 i skänklarna 3. Skänklarna 3 utgörs av ihåliga element med fyrkantigt tvärsnitt, varvid en skruv 5, såsom visas i Fig. 4, är anordnad i vart och ett av dem. Skruven är i båda ändarna anordnad i axellager 6.
Den ena änden har också en förlängning, som sträcker sig utåt från rarnkonstruktionen, som ingreppsorgan ll för ingrepp med ett drivverktyg. I en första ände av var och en av skruvarna 5 är ett kedj ehjul 7 anordnat. Såsom framgår av Fig. 2 är en kedja 8 anordnad nmt dessa båda kedjehjul 7, vilken koordinerar de båda skruvarnas rörelse. Kedjan 8 hålls i tätt ingrepp med kedj ehjulen 7 medelst ett spärmelement 23 som är anordnat i skarvelementet 4. Drivmekanismen är anordnad som en del av skarvelementen 4 och täcks av ett yttre skydd för säkerhets skull och för att förhindra drivmekarrismen att trassla in sig i fiämmande objekt.
Hållaren 10 för Skäret 2 är anordnat i anslutning till en mutter 9 som är anordnad på var och en av skruvarna 5. När ett drivorgan är i ingrepp med ingreppsorganen ll på en av skruvarna 5 och börjar vrida skruven 5, kommer den andra skruven 5 beroende på förbindelsen via kedj ehjulen och kedjan att röra sig sirnultant och koordinerat (och flytta muttrarna på skruven (båda skruvarna) och därigenom säkerställa exakt förflyttning av skäret både i skärplanet och tvärs nämnda plan.
Muttem 9 som är anordnad på skruven är en långsträckt mutter med en yttre fyrkantsforrn som huvudsakligen motsvarar den inre formen på skänklarna 3. Det är naturligtvis möjligt att ha en mer allmän mutter ansluten till en bussníng med en yttre form som huvudsakligen motsvarar den inre formen på skänklarna. Muttern 9 är såsom visas i Fig. 5 fäst vid ett förbindelsestycke 27 som är förbundet med hållaren 10.
Förbindelsestycket styrs i en skära 22 i den sida av skänkeln 3 som vänder mot skäret 2.
Den långsträckta muttern 9 med inre gängor 28 innefattar också många bussninghäl 29 för att sätta fast bussningar 20, såsom bäst framgår av Fig. 4B. Den täta inpassningen av muttern 9 och/eller bussningarna 20 i skänkeln 3 och en tät inpassning i förbindelsestycket 27 i skåran 22 ger en stadig styrning av skäret längs ramkonstruktionen. 20 30 529 555 6 Skänklarna 3 har i ändarna motsatt skarvelementen 4 två plåtar 12 anordnade på motstående sidor av skänklarna 3. En plåt 12 visas i Fig. 6. En plåt 12 har i den ena kanten ett urtag 13, som är speciellt utformat för den yttre tvärsnittsprofilen pä ett rör som skall kapas. Urtaget 13 uppvisar en första inre del som är huvudsakligen lika med den yttre formen på halva ett tvärsnitt av det rör som skall kapas. Den andra delen av urtaget 13, som vänder mot kanten utgör en förlängning i en rak linje av den första delen i en riktning mot skäret, så att för ett cirkulärt rör omfattar urtaget en halvcirkel i änden och ändarna av cirkeln utsträckta i skärets riktning så att röret lätt kan införas i urtaget men att urtaget samtidigt stöder röret i ett område som är lite större än halva cirkeln. Utsträcknirrgen mot skäret för mindre rör upp till ca 315 mm i diameter är ca 10 mm och kan vara längre för större rör. Plåten 12 uppvisar dessutom spår 15 för samverkan med de kroklilcrlande tappar 14 som är förbundna med skänklama 3 samt låsspår 17 i sidokanterna för samverkan med en låssprint 16, som låser de båda plåtarna 12 vid varandra i tät anliggning mot skänkama 13 mellan plåtarna 12. Med denna enkla montering och demontering av plåtarna 12 vid skänklarna 3, är det lätt att anpassa kapningsanordningen till storleken på det rör som skall kapas genom att byta ut plåtarna. Kapningsanordningen kan också lätt monteras runt ett redan installerat rör, exempelvis i ett dike eller en rörkanal. Plåtama 3 uppvisar företrädesvis även hål 24 både för att göra hanteringen av plåtarna 3 enklare och även för att reducera vikten på plåtama och kapningsanordningen. Dessa hål kan ha vilken form som helt eller saknas helt. ' Detta ger en kapningsanordning som inte deformerar röret när det kapas, den är enkel att använda även för redan installerade rör och kan lätt anpassas till olika rörstorlekar och former etc.
Uppfinningen har nu förklarats med en utföringsform men det är möjligt för fackrnän inom omrâdet att göra ändringar och modifieringar av den beskrivna utföringsformen, vilka täcks av uppfinningen sådan den definieras i nedanstående krav. Dessa ändringar kan exempelvis vara att fonna urtaget för ett rör med fyrkantigt tvärsnitt, att ha fyra separata skänklar med en kolvcylinder anordnad mellan skänkelparen, plåtarna kan vara fyrkantí ga och ha urtag med olika diameter för rör på olika sidor med fästsysternet anpassat att vrida plåtarna, det kan finnas två kedjor som går på tvâ kedjehjul monterade vid skruvar etc.

Claims (14)

20 25 30 529 555 7 KRAV
1. Anordning ßr att kapa rörfonniga element såsom rör gjorda av exempelvis plast, innefattande en utbytbar ramkonstruktion (1) och ett skär (2), vilket skär (2) utför en giljotinkapningsrörelse i ett plan som är huvudsakligen parallellt med ett huvudplan för ramkonstruktionen (1), vilken ramkonstruktion (1) innefattar åtminstone två huvudsakligen parallella skånklar (3) och ett skarvelement (4) som är säkert förbundet med den ena änden av varje skänkel (3), varvid åtminstone ett drivorgan är anordnat längs en skänkel (3) på varje sida av skäret (2), vilka åtminstone två drivorgan är synkroniserade med hänsyn till kraft och förflyttning av åtminstone en hållare (10) för skäret (2) och varvid åtminstone ett av drivorganen innefattar organ (1 1) för ingrepp med ett drivverktyg och/eller aktiveringsorgan, och varvid den utbytbara ramen (1) dessutom innefattar åtminstone en utbytbar plåt (12) som är förbunden med skänklarna (3) vid en del av dessa bort från skarvelementet (4), varvid plåten innefattar ett urtag (13) i ena kanten, som överensstämmer med formen på det rör som skall kapas, och som vänder mot skäret (2), varvid plåten/arna bildar två stödområden för det rör som skall kapas på motstående sidor av planet för förflyttning av Skäret.
2. Anordning enligt krav l, varvid drivorganen utgörs av åtminstone tvâ skruvar (5) som är monterade i axellager (6) med ett kedjehjul (7) anordnat vid varje skruv (5), en kedja (8) som är anordnad att löpa runt kedjehjulen (7), varigenom skruvarnas (5) rörelse synkroniseras, och varvid åtminstone en mutter (9) är anordnad som löper längs varje skruv (5), vilken mutter står i förbindelse med åtminstone en hållare (10) för skäret (2), och åtminstone en av skruvarna (5) irmefattar organ (11) för ingrepp med ett drivverktyg.
3. Anordning enligt krav 1, varvid drivorganen utgörs av vätskestyrda kolvcylindrar.
4. Anordning enligt något av föregående krav, varvid det finns två plåtar (12) som var och en är utbytbart förbunden med skänklarrra (3) på motstående sidor.
5. Anordning enligt något av föregående krav, varvid plåten/arna (12) på varje skänkel (3) är förbundna medelst en krokliknande tapp (14) som kan infogas i ett spår (15) i plåten (12) och låsas vid skånklama (3) med åtminstone en låssprint (16) som kan infogas i ett låsspår (17) i den ena sidan av plåten/arna (12), vilken låssprint (16) är förbunden med skänkeln medelst ett fjädrande element. 20 529 555 s
6. Anordning enligt krav 4 och 5, varvid låssprinten (16) låser två plåtar (12) i förhållande till varandra och i anliggrring mot skänklarna (3).
7. Anordning enligt något av kraven 4-6, varvid distansförhållandet mellan centmmpunlctema i plåtama relativt diametern på det rör som skall kapas är mellan 1:6 och 1:9, företrädesvis 1:7 och 1:8.
8. Anordning enligt något av föregående krav, varvid urtaget (13) i plåten/arna (12) uppvisar en första del bort från kanten på plåtelementen som är huvudsakligen lika med hälften av tvärsnittet på det rör som skall kapas.
9. Anordning enligt krav 8, varvid en andra del av urtaget (13), vilken vänder mOt kanten på plåten, bildar en förlängning av urtaget i en riktning mot Skäret.
10. Anordning enligt något av föregående krav, varvid rarnkonstruktionen (1) innefattar åtminstone en ytterligare utbytbar andra plåt som är anordnad åtminstone delvis mellan den första plåten (12) och skäret (2) när skäret (2) befirmer sig i ett tillbakadraget läge.
11. Anordning enligt något av föregående krav, varvid plåten/ama (12) är utformad/e med ett mönster av genomgående hål (24) eller spår.
12. Anordning enligt något av kraven 2, 4-11, varvid skänklarna (3) utgörs av huvudsakligen ihåliga profiler och skruven (5) är anordnade huvudsakligen inom den ihåliga profilen.
13. Anordning enligt krav 12, varvid muttem (5) och/eller en bussning monterad på muttern (5) har en yttre form som motsvarar den inre formen på de ihåliga skänklarna (3).
14. Anordning enligt krav 12 eller 13, varvid skänklarna (3) är utformade med en skära (22) för att styra hållaren (10) och/eller förbindelsestycket (27) som är monterat på hållaren (10) för skäret.
SE0600811A 2004-08-24 2006-04-11 Rörkapare SE529555C2 (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO200443527 2004-08-24
PCT/NO2005/000304 WO2006022553A1 (en) 2004-08-24 2005-08-23 Pipe cutter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600811L SE0600811L (sv) 2006-04-11
SE529555C2 true SE529555C2 (sv) 2007-09-11

Family

ID=38468642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600811A SE529555C2 (sv) 2004-08-24 2006-04-11 Rörkapare

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE529555C2 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108839072A (zh) * 2018-05-31 2018-11-20 合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司 一种具有切断测量长度的塑料管切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE0600811L (sv) 2006-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5547276B2 (ja) 削孔装置および削孔装置用の取付け手段
PE20080004A1 (es) Montaje de desgate
RU2009148805A (ru) Регулируемое сверло с механическим креплением многогранных режущих пластин
US9605730B2 (en) Adjustable elevator belt splice
BR112013013675B1 (pt) equipamento de arrebentamento de tubulação
KR200469651Y1 (ko) Led 면 조명의 부착을 위한 고정용 아답터 장치
RU2016101188A (ru) Резец для добычи полезных ископаемых, резцедержатель и их комбинация
SE529555C2 (sv) Rörkapare
CN104289943A (zh) 一种阀门端面加工用夹具
BRPI0808691A2 (pt) ferramenta de corte
CN106150406B (zh) 连续管注入器装置和方法
CN101298125A (zh) 用于制造多个涡轮部件的方法和装置
WO2006022553A1 (en) Pipe cutter
RU2014153078A (ru) Узел зажима инструмента для разломки
US20160052158A1 (en) Guide bar retention systems and techniques
CA2862218A1 (en) Attachable grapple mounting system
RU2014151162A (ru) Устройство для фиксации обрабатываемой на станке заготовки
BR9915801A (pt) Dispositivo de fixação para montagem em um elemento de perfil
JP5491559B2 (ja) 配管固定具とその使用方法
US20060196027A1 (en) Apparatus for removing and replacing a pin of a track chain
SE529918C2 (sv) Tvådelad kontaktkonstruktion vid redskapsfäste till arbetsmaskin och därtill kopplingsbart arbetsredskap
HRP20210271T1 (hr) Glava sjekača za rovokopač ili za stroj za rezanje u šumarstvu
JP6649547B2 (ja) 配管支持具
CN211029093U (zh) 一种用于加工异形零件的夹具
KR100613086B1 (ko) 핑거형 버켓 서포트용 지그장치

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed