SE528286C2

SE528286C2 - Inspection device for solder joint between electronic component and circuit board, uses light guiding fibers to illuminate joint

Info

Publication number: SE528286C2
Application number: SE0402624A
Authority: SE
Inventors: Sasan Esmaeili
Original assignee: Optilia Instr Ab
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-10-10
Also published as: SE0402624D0; SE0402624L

Abstract

The joint is illuminated using light sources located on the light transmission path from a prism to an image sensor (11). These light sources are connected to the upper ends of light guiding fibers (23) included in the illumination unit. The lower ends of these fibers are located at the light entrance surface of the prism (27). The prism is used to deflect light and has a light entrance opening. The image sensor detects light deflected by the prism and can be connected to a display.

Description

30 528 286 2 riktning parallell med kretskortets yta som ska avsynas. 30 528 286 2 direction parallel to the surface of the circuit board to be inspected.

SAMMANFATTNING Uppﬁnningens syfte är att få fram en utrustning för avsyning av lödningar av BGA kapslingar och andra elektriska och elektroniska komponenter på kretskort, som kan hanteras enkelt och effektivt.SUMMARY The purpose of the invention is to provide equipment for inspecting solder of BGA enclosures and other electrical and electronic components on circuit boards, which can be handled easily and efficiently.

Andra syftet med uppﬁnningen är att få fram en apparat för avsyning av lödningar av BGA kapslingar och andra elektriska och elektroniska komponenter på kretskort, som har en effektiv belysning för lödningar som ska avsynas.The second object of the invention is to develop an apparatus for inspecting solder of BGA enclosures and other electrical and electronic components on circuit boards, which has an effective illumination for solder to be inspected.

Problemet som den här uppfinningen avser att lösa är att hur man ska konstruera en utrustning för avsyning av lödpunkter så att avsyningen blir effektiv och att utrustningen är enkelt att hantera och speciellt hur man ska få fram en belysning för lödningspunkterna som ska avsynas.The problem that this invention seeks to solve is how to design soldering point inspection equipment so that the inspection is efficient and that the equipment is easy to handle and especially how to obtain a lighting for the soldering points to be inspected.

I allmänhet en sådan apparat för visuell avsyning av lödningar mellan elektriska eller elektroniska komponenter och kretskort inkluderar ett prisma för att avvika ljuset och en utgång för ljuset, en bildsensor som detekterar det ljuset som prismat avlett och en belysningsenhet för belysning för lödningar som ska avsynas. Helst ett optiskt system såsom ett linssystem som har byggts in för att skapa en bild från ljuset som prismat avlett och för överföring av bilden till bildsensom. Bildsensorn kan bli kopplad till en bildskärm. Några ljuskällor är placerade vid ljusets strålgång från prismat till bildsensorn. Ljuskälloma är kopplade till den övre änden av optiska ljusledare i belysningsenheten, som har nedre ändarna placerade vid prismats ingångsyta för att sända ljuset mot lödningspunkter som ska avsynas, speciellt konvergera ljuset mot bildfältet och rikta det snett neråt mot kretskortets yta vars lödningspunkter ska avsynas.In general, such a device for visual inspection of solders between electrical or electronic components and circuit boards includes a prism for deviating the light and an output for the light, an image sensor which detects the light emitted by the prism and a lighting unit for lighting for solders to be inspected. Preferably an optical system such as a lens system which has been built in to create an image from the light as the prism deflected and for transferring the image to the image sensor. The image sensor can be connected to a monitor. Some light sources are located at the beam of light from the prism to the image sensor. The light sources are connected to the upper end of optical light guides in the lighting unit, which have the lower ends located at the entrance surface of the prism to send the light to solder points to be seen, especially converging the light towards the field of view and directing it obliquely down towards the circuit board surface.

Apparaten fördelaktigt har en modulâr konstruktion som gör avsyningen av BGA kapslingar enklare, snabbare och mer kosmadseﬁekﬁv. Alltså, apparaten kan bestå av en första modul som kallas en objektivlins och prismamodul, en andra modul som kallas en BGA-lins modul och en tredje modul som kallas en kameramodul. Modulerna och belysningsenheten är ihopmonterade när apparaten används och kan monteras isär när man tex. vill byta dem mot andra moduler som har exempelvis annat optiskt system och andra förstoringar.The device advantageously has a modular construction that makes the inspection of BGA enclosures easier, faster and more cost-effective. Thus, the apparatus may consist of a first module called a lens and prism module, a second module called a BGA lens module and a third module called a camera module. The modules and the lighting unit are assembled when the appliance is used and can be disassembled when, for example. want to exchange them for other modules that have, for example, another optical system and other magnifications.

Dessutom har apparaten följande speciella egenskaper: a. Inbyggda ljuskällor, fördelaktligen LED:er i BGA linsmodulen. Den här ﬁmktionen eliminerar behovet av en extem ljuskâlla och möjliggör att BGA avsyningssystemet kan ha en kompakt och mobil konstruktion. Den även tillåter att apparaten inte behöver bli kopplad till stativ, ljuskälla eller andra extema apparater för att användas, bortsett från en någon bildskärm. På så sätt, kan apparaten användas enkelt bara med en hand och därför kan den flyttas till vilket ställe som helst 20 25 30 528 286 för avsyning. b. Beiysningsenneæn har utgångar far ijus, piaeemae i 3o° - 6o° vinkel, ßrdelaldef runt 45% relativ ytan på vilken lödningarna som ska avsynas ligger och med 10° - 20° tili av Uïšåendii ljusets axlar i två olika plan. Den här skapar en konvergerande, och bra belysning av de “Dum områden av bildiältet som ska avsynas. c. Belysningsenheten har en snäppfunktion som tillåter en enkel och snabb kOPPÜHS/ufkwlﬂíng av enheten till resten av apparaten. d. Prismat som fördelaktigt år ett rättvinkel prisma har en optisk axel för inkommande ljus som är placerade mycket lågt nåra den yta som lödningar ligger på. Den tillåter en eﬁektiv samling av bildskapande ljusstrålar som divergerar ﬁån den mycket smala gapet mellan den nämnda Yfaﬂ och botten ytan av kapslingar eller komponenter som är monterade på ytan. e. Apparatens modulära konstruktion möjliggör t.ex. ett enkelt och snabbt utbyte aV belysningsenheten och dess ljusledare, när de blir skadade eller gamla. f. Apparatens modulära konstruktion möjliggör även ett enkelt och snabbt utbyte av objektiv linsema om t.ex. andra optiska förstör-ingar önskas. g. Apparatens modulära konstruktion tillåter även ett enkelt och snabbt utbyte av BGA- linsenheten mot en standard zoom eller ﬁx fokallängd lins för andra avsyningsapplikationer än BGA . h. Två extra LED ljusutgångar har byggts in i BGA-lins modulen. Det här möjliggör att koppla extra ljusledare till apparaten för bakgrundbelysning av BGA lödbollar från andra sidan av kapslingen.In addition, the device has the following special features: a. Built-in light sources, preferably LEDs in the BGA lens module. This function eliminates the need for an extreme light source and enables the BGA inspection system to have a compact and mobile design. It also allows the device not to be connected to a tripod, light source or other external devices to be used, apart from a monitor. In this way, the apparatus can be easily used with only one hand and therefore it can be moved to any place for inspection. b. Beiysningsenneæn has outputs far ijus, piaeemae at 3o ° - 6o ° angle, ßrdelaldef around 45% relative to the surface on which the solders to be inspected lies and with 10 ° - 20 ° tili of Uïšåendii light axes in two different planes. This creates a converging, and good lighting of the “Stupid areas of the car tent to be seen. c. The lighting unit has a snap function that allows a simple and fast kOPPÜHS / ufkwl ﬂ ing of the unit to the rest of the appliance. d. The prism, which is advantageously a right-angled prism, has an optical axis for incoming light which is placed very low near the surface on which the solders lie. It allows an efficient collection of image-creating light beams that diverge from the very narrow gap between the said Yfa and the bottom surface of enclosures or components mounted on the surface. e. The modular construction of the device enables e.g. a quick and easy replacement of the lighting unit and its light guides, when they become damaged or old. f. The modular construction of the device also enables a simple and fast replacement of the objective lenses if e.g. other optical disturbances are desired. g. The modular design of the device also allows a simple and fast replacement of the BGA lens unit with a standard zoom or ﬁ x focal length lens for non-BGA viewing applications. h. Two additional LED light outputs have been built into the BGA lens module. This makes it possible to connect additional light guides to the device for backlighting BGA solder balls from the other side of the enclosure.

FIGURBESKRIVNING Uppﬁnningen ska nu beskrivas närmare i anslutning im att el beßfäﬂsaﬂde utföringsexempel i samband med de bifogade bilderna i vilka: - Fig. la är en perspektiv på en BGA krets, - Fig. lb är en bild på lödbollar tmder en BGA kapsling, - Fig. 2a är en perspektiv vy av en röntgenutrustning lör BGA avsyning, - Fig. 2b - 2c är röntgenbilder av lödbollar, - Fig. 3a är en sprängskiss, schematisk bild på en apparat för visuell avsyning, - Fig. 3b är en schematisk bild av den ihopmonterade apparaten på bild 38, _ - Fig. 4a är en bild som illustrerar belysningen på lödbollar, - Fig. 4b är en bild som illustrerar belysningsljusets utgângsvinklar, - Fig. 5a är en sidovy på ett prisma för avvikning av ljuset, - Fig. Sb är en perspektiv vy av prismat i bilden Sa, 20 25 30 528 286 4 - Fig. 6 är en schematisk bild som illustrerar avbildning av den primära och den sekundära bilden i apparaten på bilderna 3a - 3b, - Fig. 7 är en schematisk vy som illustrerar hur apparaten på bilderna 38 - 35 Ska användas, - Fig. 8a - 8d är vyer som illustrerar en belysningsenhet, - Fig. 9 en schematisk vy som visar extra belysningsutgångar ﬁån interna ljuskällor i apparaten enligt bilder 3a - 3b.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail in connection with the following embodiments in connection with the accompanying pictures in which: - Fig. 1a is a perspective view of a BGA circuit, - Fig. 1b is a view of solder balls tmder a BGA enclosure, - Fig. Fig. 2a is a perspective view of an X-ray equipment for BGA inspection, - Fig. 2b - 2c are X-ray images of solder balls, - Fig. 3a is an exploded view, schematic view of a visual inspection apparatus, the assembled apparatus in Fig. 38, - Fig. 4a is a view illustrating the illumination of solder balls, - Fig. 4b is a view illustrating the output angles of the illumination light, - Fig. 5a is a side view of a prism for deviating the light, - Fig. Fig. 6 is a perspective view of the prism in Fig. 5a, Fig. 6 is a schematic view illustrating depiction of the primary and secondary images in the apparatus of Figs. schematic view illustrating how the device in the pictures 38 - 35 To be used, - Fig. 8a - 8d are views illustrating a lighting unit, - Fig. 9 a schematic view showing additional lighting outputs ﬁ from internal light sources in the appliance according to pictures 3a - 3b.

DETALJERAD BESKRIVNING På bilderna 3a och 3b en apparat för avsyning av BGA lödningar visas. Den består av fyra utbytbara moduler, en kameramodul 1, en BGA-lens modul 3, en utbytbar nedre objektivlins och prisrna modul 5 och en utbytbar ljusledare modul eller enhet 7.DETAILED DESCRIPTION Figures 3a and 3b show an apparatus for inspecting BGA solders. It consists of four interchangeable modules, a camera module 1, a BGA lens module 3, a replaceable lower objective lens and priced module 5 and a replaceable light guide module or unit 7.

Kameramodulen 1 inkluderar en övre utbytbar objektivlins 9, en bildsensor ll, en så kallad ”relay” lins 13 för transportering av bilder längre bak från den övre objektivlirisen till bildsensom, en elektronisk kontrollenhet l5, en kabel markerad 17 för krañmaming till avsyningsapparaten och koppling av den till en bildskärm, som inte visas, för att visa bildema.The camera module 1 includes an upper interchangeable objective lens 9, an image sensor 11, a so-called "relay" lens 13 for transporting images further back from the upper objective lens to the image sensor, an electronic control unit 15, a cable marked 17 for cramping to the viewing apparatus and connecting it to a display, which is not displayed, to display the images.

Kamera modulen är konstruerad för att skapa bilder av vilket objekt som helst vid en viss förstoringsgrad. BGA lins modulen 3 består av en fokuseringslins 19, ljuskällor 21, 22 som lysdioder (LED) och elektronikkort, som inte visas, som behövs för att driva dem, ljusledare 23 för överföring av ljuset som erniteras av LED 21 till ljusledare modul 7 och andra ljusledare 24 för ledning av ljus ﬁån LED 22 till andra belysningsenheter, som inte visas på de här bildema.The camera module is designed to create images of any object at a certain magnification. The BGA lens module 3 consists of a focusing lens 19, light sources 21, 22 such as LEDs and electronic cards, not shown, which are needed to drive them, light guide 23 for transmitting the light consumed by LED 21 to light guide module 7 and others light guide 24 for guiding light from LED 22 to other lighting units, which are not shown in these pictures.

Dvs. totalt fyra belysningsljuskällor kan byggas in, två för att kopplas till ljusledarna 23 och två till ljusledarna 24. Den nedre änden av BGA-lins modulen 3 har gängor 25 för att lctmna koppla den till objektivlins och prisma modulen 5. Objektivlins och prisma modulen består av en serie objektiv linser som formar en nedre objektivlins eller nedre linspaket 26 och ytterligare består av ett speciellt konstruerat prisma 27 för avvikning av infallande ljuset med 90° och anordning för koppling till ljusledare modul 7, som även kallas belysningsenhet eller en huvtidbelysningsenhet.Ie. a total of four illumination light sources can be built in, two to be connected to the light guides 23 and two to the light guides 24. The lower end of the BGA lens module 3 has threads 25 to connect it to the lens and prism module 5. The lens and prism module consist of a series of objective lenses forming a lower objective lens or lower lens package 26 and further consisting of a specially designed prism 27 for deviating the incident light by 90 ° and device for coupling to light guide module 7, also called illumination unit or a main time illumination unit.

Ljusledare modulen 7, se bilder 8a - 8d, består av två ljusledare 23, vilkas utgångar eller ändpartier 31 är väsentligen raka och tttslräckta i ungefär 45° vinklar, vanligtvis mellan 30° - 60°, i relation till enhetens longitudinella axel eller den lodrätta riktningen som visas i bilder 3a- 7 och/eller i relation till ytan, på vilken lödpunkterna som skall avsynas är placerade. Ljusledarna går genom hål 33 i hållaren 35 och är väl förankrade där. Hållaren har en snäppﬁmktion för kopplig/urkoppling till den nedre objektivlins och prisma modulen 5, ﬁmktionen skapas med hjälp av hållarens form. På så sätt, arrangeras hâllaren 35, se speciellt blid 8a, för att innehålla en kropp som har en cirkulär midja 37, sett längs enhetens axel eller dess longitudinella riktning.The light guide module 7, see pictures 8a - 8d, consists of two light guides 23, the outputs or end portions 31 of which are substantially straight and tightly extended at approximately 45 ° angles, usually between 30 ° - 60 °, in relation to the longitudinal axis of the unit or the vertical direction. shown in Figures 3a-7 and / or in relation to the surface on which the solder points to be inspected are located. The light guides go through hole 33 in the holder 35 and are well anchored there. The holder has a snap function for coupling / disconnection to the lower lens and the prism module 5, the function is created using the shape of the holder. In this way, the holder 35, see in particular blid 8a, is arranged to contain a body having a circular waist 37, seen along the axis of the unit or its longitudinal direction.

Formen av urtagningen motsvarar en cirkelsektor mer än 180° som omkring 200° för att kunna 20 2.5 30 528 286 5 samverka med och innesluta den cylindriska mantelytan till lägre objektivlins och prisma modulen 5 i avsikt att bli kopplad till den har modulen. I motsatta sidan av urtagníngen 37 har hâllaren en annan mindre urtagníng 38 som resulterar i att den försvagade delen av hållaren hjälper snäppftmktionen.The shape of the recess corresponds to a circular sector more than 180 ° as about 200 ° in order to be able to cooperate with and enclose the cylindrical mantle surface to the lower objective lens and the prism module 5 in order to be connected to the module. On the opposite side of the recess 37, the holder has another smaller recess 38 which results in the weakened part of the holder helping the snap action.

Hålen 33 är placerade på så sätt att ändarna eller ljusutgångama 36 till ljusledama 23 Ska placeras i motsatta sidor på prismat 27 i modul 7 när ljusledare modulen är monterad till lins och prima modulen 5. På så sätt, ljusstrâlarna från ljuskälloma 21 passerar genom ljusledarna till utgången bredvid optiska aperturen av prismats 27 första yta 41, som är ingången av prismat, i omkring 45° vinkel, generellt i intervallet 30° - 60° i relation till kortets yta och apparatens longitudínella axel och i omkring l0° - 20° vinklar sedd längs linssystemet vertikala optiska axel och apparatens longitudínella axel när apparaten används för avsyning och ljusledar modulen 7 är kopplade till lins och prisma modulen 5. Således, belysningsljusets strålar är ledda i gapet mellan BGA kapslingen och kretskortet mot mitten av nedre linspaketets 26 objeklﬁilt.The holes 33 are positioned so that the ends or light outputs 36 of the light guides 23 are to be placed on opposite sides of the prism 27 in module 7 when the light guide module is mounted to the lens and prime module 5. Thus, the light beams from the light sources 21 pass through the light guides to the output next to the optical aperture of the first surface 41 of the prism 27, which is the entrance of the prism, at about a 45 ° angle, generally in the range of 30 ° - 60 ° in relation to the surface of the card and the longitudinal axis of the apparatus and at about 10 ° - 20 ° angles along the lens system vertical optical axis and the longitudinal axis of the device when the device is used for inspection and light guide module 7 are connected to the lens and prism module 5. Thus, the illumination beams are guided in the gap between the BGA enclosure and the circuit board towards the center of the lower lens package 26.

Rättvinkel prismat 27 är speceillt konstruerat för att placera optiska axeln, före den reﬂekterande ytan, dvs. hypotenus 42, ungefär 0.1 - 0.2 mm från prismats bottenyta 43, eller från PCB yta.The right angle prism 27 is specially designed to place the optical axis, in front of the reflecting surface, i.e. hypotenuse 42, approximately 0.1 - 0.2 mm from the bottom surface 43 of the prism, or from the PCB surface.

Den här konstruktionen placerar systemets optiska axel i en mycket låg position, under bottenytan av den monterade BGA kapslingen, och möjliggör det att sarnla bildskapande strålarna, som utgår ﬁån lödbollarna, med objektivlins system 26 inne i objektivlins och prisma modulen. Se bilder Sa - Sb.This design places the optical axis of the system in a very low position, below the bottom surface of the mounted BGA enclosure, and allows the image-forming beams emanating from the solder balls to be engaged with the objective lens system 26 inside the objective lens and prism module. See pictures Sa - Sb.

En verklig bild av objektet, dvs. lödbollarna, som också är den primära bilden 44, se bild 6, skapas i nedre objektivlinsens 26 bildrum i samma position som objektplanet av övre objektivlinsen 9 och ”relay” linsen 13 i kameramodulen l tillsammans med fokuseringslinsen 19 i BGA-lins modulen 3. En sekundär verklig bild 45 av BGA lödbollar skapas sedan och visas med hjälp av kameramodulen 1. Den optiska förstoringsgraden liksom objektavståndet av nedre objektiv lins 26 i lins och prima modulen 5 kan ändras genom att ﬂytta fokuseringslinspaketet 19 längs den optiska axeln i BGA-lins modulen genom att vrida en ring i BGA-lins modulen.A real image of the object, ie. the solder balls, which are also the primary image 44, see image 6, are created in the image space of the lower objective lens 26 in the same position as the object plane of the upper objective lens 9 and the "relay" lens 13 in the camera module 1 together with the focusing lens 19 in the BGA lens module 3. secondary real image 45 of BGA solder balls is then created and displayed using the camera module 1. The optical magnification as well as the object distance of lower objective lens 26 in lens and prime module 5 can be changed by moving the focus lens package 19 along the optical axis of the BGA lens module through to rotate a ring in the BGA lens module.

Bildstorleken på lödbollar liksom objektavstàndet, dvs. foklrseringsavståndet, i apparaten kan ändras tack vare den här konﬁgurationen. Det här är nödvändigt för avsyning av lödbollar i andra, tredje rader och djupare lägen, under BGA kapslingen.The image size of solder balls as well as the object distance, ie. the focusing distance, in the device can be changed thanks to this configuration. This is necessary for the inspection of solder balls in second, third rows and deeper positions, during the BGA enclosure.

Bakgrundsbelysningen visas i bild 9. Det visas att extra ljuskällor 22 strålar ljus i de extra ljusledama 24, som har sina utgångar på andra sidor av BGA kapslingen som tex. på den motsatta sidan av kapslingen där prismat 27 och utgångarna till apparatens ordinarie eller ﬁämre ljusledare 23 är placerad i.The backlight is shown in figure 9. It is shown that extra light sources 22 radiate light in the extra light conductors 24, which have their outputs on other sides of the BGA enclosure such as. on the opposite side of the housing where the prism 27 and the outputs of the device's ordinary or upper light guide 23 are located.

Claims

528 286 PATENT REQUIREMENTS

I. Device for visually inspecting solders between an electrical or electronic component and a circuit board, the apparatus comprising: - a prism (27) which directs light comprising an input aperture for the light, - an image sensor (11) which detects the light that the prism is redirected, the image sensor can be connected to a monitor, and - a lighting unit (7) for illuminating solder points to be inspected, characterized by light sources (21, 22) located on the light transmission path from the prism (27) to the image sensor (11), the light sources are connected to the upper end of the light-conducting ﬁ wires (23) included in the lighting unit (7), the lower ends of the light-conducting ﬁ wires (36) are located on the same plane (41) as the input aperture of the prism.

Device according to claim 1, characterized in that the light sources (21) are located at the same distance from the prism (27), distributed along a circle in the middle part of the apparatus.

Device according to claim 1, characterized by additional light sources (22) which are connected or can be connected to light guides (24) in a backlight unit.

Device according to Claim 3, characterized in that additional light sources (22) are located at the light transmission path from the prism (27) to the image sensor (1 1), in particular located along the same circumference where the light sources for the lighting unit are located.

Device according to claim 1, characterized in that the lower end portions (31) of the light-conducting ﬁ bremines direct the light from their lower end surfaces (36) in directions in the range of 30 ° - 60 °, in particular in directions about 45 °, relative to the plane of which the solder points to be inspected are.

Device according to claim 5, characterized in that lower end portions (31) direct the light in directions having an tilt angle in the range 10 - 20 ° in relation to a longitudinal axis seen in a direction along which the light is incident on and deviated from the prism ( 27).

Device according to claim 1, characterized in that the lighting unit (7) has a body (35) shaped to connect the body by means of a releasable snap action to a adapted part of the device, the light-conducting cables (23) are mounted in the body.

Device according to claim 7, characterized in that the body (35) has a recess (37) adapted to be able to partially enclose the adapted part of the apparatus.

Device according to claim 8, characterized in that the body is designed to have a weaker area in the middle of the recess (38) to allow an elastic movement of the sides of the body relative to each other and thus allow the walls of the recess to be placed in the opposite side 25 528 286 7 _ of the recess move relative to each other to create the snap action.

Device according to claim 1, characterized in that the prism (27) has an inner reflecting surface (42) placed at an angle in the range 30 ° - 60 °, in particular 45 ° relative to the entrance and exit surface of the prism. _

Device according to claim 10, characterized in that the prism (27) includes a bottom surface (43) adapted to be in contact with the surface of the circuit board, so that the optical axis of the prism along the incoming light is located 0.1 - 0.2 mm from the bottom surface when the solder points in a component mounted on the circuit board is inspected.

Device according to claim 1, characterized by an optical system (26, 19, 9, 13) for creating an image from light redirected by the prism (27) and for transmitting the image to the image sensor (11).

Device according to claim 12, characterized in that the optical system includes - a lower objective lens package (26) which receives the light from the prism (27) directly, and - an upper objective lens package (19, 9, 13) which receives the light from the lower the objective lens package (26) and an image sensor (11) which receives the light 'from the upper objective lens package (19, 9, 13).

Device according to claim 1, characterized in that the prism (27) is part of the first replaceable module (5), which is detachable, and is mounted on the rest of the apparatus.

Device according to claim 14, characterized in that the first module (5) includes a lower objective lens package (26) which receives the light ﬁ from the prism (27) directly.

Device according to claim 14, characterized in that the light sources (21, 22) are a part of the second module (3) on which the first module (5), which is detachable, is mounted.

Device according to claim 16, characterized in that the second module (3) includes a focusing system (19) for changing the focus of the image created by the first module (5) on the image sensor (11).

Device according to claim 16, characterized in that the image sensor (11) is a part of the third module (1) on which the second module (3), which is detachable, is mounted.

Device according to claim 18, characterized in that the third module (1) includes an upper objective lens package (9, 13).