SE527892C2 - Forming air flow - Google Patents

Forming air flow

Info

Publication number
SE527892C2
SE527892C2 SE0401276A SE0401276A SE527892C2 SE 527892 C2 SE527892 C2 SE 527892C2 SE 0401276 A SE0401276 A SE 0401276A SE 0401276 A SE0401276 A SE 0401276A SE 527892 C2 SE527892 C2 SE 527892C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
spindle
housing
bell
air
shaft
Prior art date
Application number
SE0401276A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0401276L (en
SE0401276D0 (en
Inventor
Bjoern Lind
Original Assignee
Lind Finance & Dev Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lind Finance & Dev Ab filed Critical Lind Finance & Dev Ab
Priority to SE0401276A priority Critical patent/SE527892C2/en
Publication of SE0401276D0 publication Critical patent/SE0401276D0/en
Priority to EP05744337A priority patent/EP1750846A1/en
Priority to PCT/SE2005/000725 priority patent/WO2005110611A1/en
Publication of SE0401276L publication Critical patent/SE0401276L/en
Publication of SE527892C2 publication Critical patent/SE527892C2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/001Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/18Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area using fluids, e.g. gas streams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/001Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements incorporating means for heating or cooling, e.g. the material to be sprayed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B05B3/1035Driving means; Parts thereof, e.g. turbine, shaft, bearings
    • B05B3/1042Means for connecting, e.g. reversibly, the rotating spray member to its driving shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
    • B05B3/1064Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces the liquid or other fluent material to be sprayed being axially supplied to the rotating member through a hollow rotating shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0422Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces comprising means for controlling speed of rotation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0403Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
    • B05B5/0407Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0415Driving means; Parts thereof, e.g. turbine, shaft, bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/04Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
    • B05B5/0426Means for supplying shaping gas

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

Arrangement for coating a surface with particles comprising a housing (3) with a spindle shaft (4) bearing a means delivering the particles in the form of a conical bell (8) with a charging potential higher than that of the object to be coated with the particles, a shaping airflow (10) being established to sweep over the outside of the bell (8) essentially axially in the direction of the object. The arrangement is characterized by that a guide vane element (28) is arranged so as partly to surround at a distance the bell (8) and the housing (3) adjacent to outlets (9) of the housing (3), from which the shaping airflow (10) is blown out.

Description

0"! N) *Q G) \O k) 2 avmuuunmruaumspuueumnuwumflaøhflhnbhfßfdewcawvlfllw mmounmaguanaeneffomefmmmmifwnavuyaanmovawaam aewmwauespuwumwnnnaummpsenmumumpawmwomm kapacletclcavßw-iflwodnüntämmvsensñmifaalflmrbrnmvlfetav pmldblædülmumlslærgonomafiøiuatyddaletlwmhenjndielaavdeflalrm mwsemunbnwmmgerenumuwmummwununmmapsmmæ bnpuihßstvnfllæirmdßrfishnføraflflïiduaomhuflohlbnkaflenæmrnm nuymvummmmnnmmpawmnæmmuunanuvæsafalmmpuu- tnmmhgunlvmfmdßrnhblühgiodnlrwfnbnavhlbiumvlætlanâwlflfi dsumpnflñaowflnIGuLFNalædlmradesßa avsphd0h. manmmauummmummamnwuasammønuuuunpuwfmmm ochhomhordmsuuflunmdvmëflyweflgaæunblunnndmvämnhgavmußw fumrmuunummnbaumafwagvummmdunuwuynummumuw» denenuglaomiallflludenfllmutlålar. 0 '! N) * Q G) \ O k) 2 avmuuunmruaumspuueumnuwum al AOH al hnbhfßfdewcawvl al lw mmounmaguanaeneffomefmmmmifwnavuyaanmovawaam aewmwauespuwumwnnnaummpsenmumumpawmwomm kapacletclcavßw-in fl wodnüntämmvsensñmifaal al mrbrnmvlfetav pmldblædülmumlslærgonoma fi øiuatyddaletlwmhenjndielaavde al alrm mwsemunbnwmmgerenumuwmummwununmmapsmmæ bnpuihßstvn al læirmdßr fi shnføra flfl ïiduaomhu al ohlbnka al enæmrnm nuymvummmmnnmmpawmnæmmuunanuvæsafalmmpuu- tnmmhgunlvmfmdßrnhblühgiodnlrwfnbnavhlbiumvlætlanâwl flfi dsumpn al ñaow al nIGuLFNalædlmradesßa avsphd0h. Manmmauummmummamnwuasammønuuuunpuwfmmm ochhomhordmsuu al unmdvmë al YWE al gaæunblunnndmvämnhgavmußw fumrmuunummnbaumafwagvummmdunuwuynummumuw »denenuglaomiall al hairy al lmutlålar.

Motbflqrumavdepmbbmæmarßrhüppadonndmàhkmwlflhrddvmav hmmrbhharßnbkgjomaübtàlddflwsådaæsgüflhrmoddddrbknubrflurmßàrm màhhgsnphddavtwweeüdaguudmdvflylhnñmmflmmbctmmvletnndfbr aünñiniusspündehrrádagørassáibrvodwlüaomnnñfigtibrdtñlaàflwnmoda uuvmøemavu rnaung. Deesum nam màlmwvlvden van om: nu manen. utiderhållaodihandfu.Motb al qrumavdepmbbmæmarßrhüppadonndmàhkmwl al hrddvmav hmmrbhharßnbkgjomaübtàldd al wsådaæsgü al hrmoddddrbknubr al urmßàrm màhhgsnphddavtwweeüdaguudmdv al ylhnñmm al mmbctmmvletnndfbr aünñiniusspündehrrádagørassáibrvodwlüaomnnñ fi gtibrdtñlaà al wnmoda uuvmøemavu rnaung. Deesum nam màlmwvlvden van om: nu manen. utiderhällaodihandfu.

Sóm nämnts tillföras den formande lufistrómmcn med hög hastighèt hizvudsakligen -' mdalmdnihingsßodamfiiralisuiwuimmeddmebwodddæhdbnwhmade avmaumuuumfargmmmmøupmeommmmomiumunaem wummmmflnhnmdalnldunwfinwarfldamnutobiehfiàrqhekeflewmmmupp- stkalvbsvhwbildlüqlzhrflrtbdwuñrdmblmudàfllmshbunnnlpådess utídaodlüwnndabdmmfivmdalflflnenwwbldünlømliarmhlldußnfilvm dnmdsigßmpartldansomdáwldlcarnavsâhsigpåammhuuuutsida.As mentioned to be the forming Iu fi strómmcn high speed hizvudsakligen - 'f mdalmdnihingsßodam iralisuiwuimmeddmebwodddæhdbnwhmade avmaumuuumfargmmmmøupmeommmmomiumunaem wummmm al nhnmdalnldunw fi Nwar al damnutobieh fi àrqheke al ewmmmupp- stkalvbsvhwbildlüqlzhr al rtbdwuñrdmblmudà al lmshbunnnlpådess utídaodlüwnndabdmm fi vmdal flfl nenwwbldünlømliarmhlldußn fi LVM dnmdsigßmpartldansomdáwldlcarnavsâhsigpåammhuuuutsida.

Fómbgafldempfimhgaweraüeflelcßvtamindadefafuwandelllsuñmnnßr aünhdueßuehhuanavndavwebfinimßeflatnßløtgunmafiupplimiugm erhàfideiplhnfluavuxangiwxaalrdlngm. lßflvdlaanduymmnnrmmhrmsphdundafoqanueuumsmhenm beakfivasnâmnloldøhlunderhârnvhnlvgtldmhwgemsomvlsart Hwuamnflmmmmvuanaenavmmmmumuppwuuem måhiwnhdel. fllllrieflsdsenualisßmlügenomennaàhmssplfndelmhtuppfhxnivguv, *hur Menmálnhgsldodaaeddfiàrwdessuautmæharxshatazadesidaoclw fllwßeülilfldiütgumnnüülgddodunodlspiddndmdddaflhvamndm. 10 15 20 25 II OOII ID O ' 0 0 oo U UIQ D! Q o o n . o nu one b) 0 00 o figur 4 ett snitt längs linjen N-N i figur 2, dock endast av rotor och stator. tiga.- 5 och 5 två. olika utforingsfonner av målningsspindelns ena husände. figur 7 schematiskt virvelbildning av luft utanför målningsspindeln, vid dennas användning, figur 8 en utformning för att dämpa virvelbildningen, figur 9 en annan utformning för att dämpa virvelbildningen, figur 10 schematiskt överföring av nödvändig energi och styrinformation till màlningsspindeln, figur 11 ett exernpel på placering av en skyddstransfcnnator, figur 12 schematiskt en annan utformning av overföringen av enefQï 000 styrinformation till màlningsspindeln, figur 13 kombinerad mcnteringsbult och elanslutning, flgur 14 kombinerad luftanslutning och elanslutning, figur 15 sohematisk ett tvärsnitt genom målningsspindeln något utanför spindel- axelns ena ände, och figur 16 resp. 17 två olika lägen för ett vridfixeringsorgan av spindelaxeln. l figur 1 visas schemafiskt en robot 1 med en måhingsspindel 2 monterad vid yttre änden av den yttre robotarrnen, såsom idag är känd teknüt.Fómbgafldemp fi mhgaweraüe fl elcßvtamindadefafuwandelllsuñmnnßr aünhdueßuehhuanavndavweb fi nimße fl atnßløtgunma fi upplimiugm erhà fi deiplhn fl uavuxangiwxaalrdlngm. lßflvdlaanduymmnnrmmhrmsphdundafoqanueuumsmhenm beak fi vasnâmnloldøhlunderhârnvhnlvgtldmhwgemsomvlsart Hwuamn fl mmmmvuanaenavmmmmumuppwuuem måhiwnhdel. fl lllrie fl sdsenualisßmlügenomennaàhmssplfndelmhtuppfhxnivguv, * hur Menmálnhgsldodaaedd fi àrwdessuautmæharxshatazadesidaoclw fl lwßeülil fl diütgumnnüülgddodunodlspiddndmddda fl. 10 15 20 25 II OOII ID O '0 0 oo U UIQ D! Q o o n. o nu one b) 0 00 o figure 4 a section along the line N-N in figure 2, but only of rotor and stator. tiga.- 5 and 5 two. different embodiments of one housing end of the painting spider. figure 7 schematic vortex formation of air outside the grinding spindle, in its use, figure 8 a design for damping the vortex formation, figure 9 another design for damping the vortex formation, figure 10 schematic transfer of necessary energy and control information to the grinding spindle, figure 11 an external pile in place of a protective transformer, Figure 12 schematically shows another design of the transmission of single control information to the grinding spindle, Figure 13 combined mounting bolt and electrical connection, Figure 14 combined air connection and electrical connection, Figure 15 shows a cross-section through the grinding spindle slightly outside a spindle 16 resp. 17 two different positions for a rotary axle member of the spindle shaft. Figure 1 schematically shows a robot 1 with a mesh spindle 2 mounted at the outer end of the outer robot arm, as is currently known in the art.

I figur 2 betecknar 3 spindelhuset till en màlningsspindel, upptagande en roterande axel 4, som i sin tur upptar ett icke roterande rör 5. Den roterande axeln 4 ar lagrad i huset 3 med två radialluftlager 6 och i det visade exemplet två axialluttlager 7 och uppbär vid en ände. den vänstra i figuren, en stympad konfcrmad tratt 8, så kallad målningsklodta, vilken roterar tillsammans med axeln 4. Det stillastående röret 5, vilket via en kanal 5 a leder färg fram till tratten 8, mynnar vid änden av den roterande axeln 4 och inuti klockan 8, såsom framgår av figuren. Axeln 4 roterar i dag normalt med mellan 6 000 och 130 000 rpm. 9 betecknar i spindelhuset anordnade luttkanaler, vilka alstrar en formande lultström 10, vilken får de ur klockan 8, vid dennas rotation, utkastade färgpartiklama att awika i axiell riktning mot det föremål (ei visat), som skall målas. Föremålet har jordpotential och spindeln med fargpartiklama uppvisar en spänningspotential relativt föremålet, liggande i området 30 000 till 130 000 volt, innebärande att färgpartikiarna attraheras av föremålet, som skall målas.In Fig. 2, 3 denotes the spindle housing of a painting spindle, receiving a rotating shaft 4, which in turn receives a non-rotating tube 5. The rotating shaft 4 is mounted in the housing 3 with two radial air bearings 6 and in the example shown two axial outlet bearings 7 and supporting at one end. the left in the figure, a frustoconstricted funnel 8, so-called painting ball, which rotates together with the shaft 4. The stationary tube 5, which via a channel 5 a leads paint to the funnel 8, opens at the end of the rotating shaft 4 and inside at 8 o'clock, as shown by the clock. The shaft 4 normally rotates today between 6,000 and 130,000 rpm. 9 denotes lye channels arranged in the spindle housing, which generate a forming lute current 10, which causes the color particles ejected from the clock 8, upon its rotation, to deviate in the axial direction towards the object (not shown) to be painted. The object has a ground potential and the spindle with the color particles has a voltage potential relative to the object, lying in the range 30,000 to 130,000 volts, meaning that the color particles are attracted to the object to be painted.

Axeln 4 drivs av en elmotor bestående av statoriäm 11, statorlindlng 12 och en på axeln 4 fastsatt rotor 13. Det som nu beskrivits tillhör känd teknik och torde därför e] behöva en närmare förklaring. r Som energikälla till den elektriska rnotom kan, förutom nätanslutning via en skyddstransforrrrator, vilken skapar det erforderliga galvaniska snittet mellan de olika, potentialnivåema (30 000 till 13 000 volt), även nyttjas energilagrande eller energiskapande o uno en 10 15 20 25 O 00000 o 0 U' 'l k) \J O) \D h) Å o q din än; ...G I. I. 9 .nu .nu enheter, såsom exempelvis batterier, kondensatorer eller bränsleceller, galvaniskt skilda från 'ren- let, som ska!! Matning av ntålningsklocka vid splndelaxeln l figur 38 visasi snitt den roterande spindelaxeln 4 med det däri fixerade färgröret 5. 14 betecknar en delkonfonnad yta hos spindelaxeln 4 och 15 betecknar en invändig gänga hos axeln. Målningskloclran 8 uppvisar vidare en delkortfomlad yta 16, samverkande md den delkonfonnade ytan 14, samt utvändig gänga 17, samverkande med gängen 15 hos spindelaxeln.The shaft 4 is driven by an electric motor consisting of stator shaft 11, stator winding 12 and a rotor 13 attached to the shaft 4. What has now been described belongs to known technology and should therefore need a more detailed explanation. In addition to mains connection via a protective transformer, which creates the required galvanic section between the different potential levels (30,000 to 13,000 volts), energy storage or energy creation can also be used as an energy source for the electrical generator. 0 U '' lk) \ JO) \ D h) Å oq din än; ... G I. I. 9 .nu .nu units, such as, for example, batteries, capacitors or fuel cells, galvanically separated from the 'clean, which should !! Feeding of a needle clock at the spindle shaft 1 Figure 38 shows in section the rotating spindle shaft 4 with the color tube 5 fixed therein. The painting claw 8 further has a sub-short-formed surface 16, cooperating with the sub-conjoined surface 14, and an external thread 17, cooperating with the threads 15 of the spindle shaft.

För att förhindra att målningsklockan 8 oavsiktligt lossnar från spindelaxeln 4 vid hoga rotationshastigheter, har i enlighet med föreliggande uppfinning den gängade delen 17 hos målningsklockan 8 försetts med axiella slitsar 18 bildande segment 19, i det visade fallet sex segment. Detta innebar att nar målningsklockan gängas fast på axeln 4, kommer de gangade segmenten 19 hos klockan 8 att fiädra radiellt inåt mot gängorna och gångflankerna på axelns 4 gangade del 15, vilket innebar att nar axeln 4 roterar, kommer, på grund av centrifugalkraften segmenten 19 att tvingas utåt eller expandera och målningsklockans 8 segment 19 att skapa en radielit utåtnktad kraft, vilken i sin tur överföres till de mellan spindelaxeln 4 och klockan 8 samverkande gangflankema, vilket även innebar att en axiell kraft bildas som gor att deikonfomtade ytoma 14 respektive 16 "låser' vid varandra.In order to prevent the grinding clock 8 from unintentionally detaching from the spindle shaft 4 at high rotational speeds, in accordance with the present invention, the threaded part 17 of the grinding clock 8 has been provided with axial slots 18 forming segments 19, in the case shown six segments. This meant that when the grinding clock is threaded onto the shaft 4, the threaded segments 19 of the watch 8 will spring radially inwards towards the threads and the gang edges of the threaded part 15 of the shaft 4, which meant that when the shaft 4 rotates, due to the centrifugal force the segments 19 to be forced outwards or to expand and the segments 19 of the grinding clock 8 to create a radially outwardly directed force, which in turn is transmitted to the cooperating gears 4 and 16, which also meant that an axial force is formed which causes the decompressed surfaces 14 and 16, respectively. locks' at each other.

Expansionen på grund av centrifugalkraften på de gångade segmenten 19 kommer härmed att låsa fast målningsklocltan 8 vid axeln 4 och förhindra att målningsklockan 8 lossnar vid drift. De fjädrande egenskaperna hos de gängade segmenten 19 kommer även att säkerställa, att målningsklockan 8 styrs i låst läge av konan 16 resp. 14 och ei av gångoma 15, 17, vilket minskar toleranskraven mellan respektive kona och gänga hos såväl målningsklockan 8 som på spindelaxeln 4.The expansion due to the centrifugal force on the stepped segments 19 will hereby lock the painting bell 8 to the shaft 4 and prevent the painting bell 8 from coming loose during operation. The resilient properties of the threaded segments 19 will also ensure that the painting bell 8 is controlled in the locked position by the cone 16 resp. 14 and ei of the passages 15, 17, which reduces the tolerance requirements between the respective cone and thread of both the painting bell 8 and the spindle shaft 4.

Kylning av statorn Vid användning av en elektrisk motor 11, 12, 13 (se figur 2), som drivkålla for spindelaxeln 4 bildas förlustvanne i motoms statorjäm 11, statorlindning 12 och rotor 13, utöver den av friktionsförlustema bildade värmen. För att e] riskera spindelaxelns 4 funktion, exempelvis på grund av allt för hög upphettning och därmed en e] hanterbar expansion, är det nodvandigt att transportera bort en tillräckligt stor del av den bildade forlustvåmien, dvs. kyla spindeln 4.Cooling of the stator When using an electric motor 11, 12, 13 (see figure 2), as the driving source for the spindle shaft 4, loss water is formed in the stator iron 11 of the motor, stator winding 12 and rotor 13, in addition to the heat generated by the friction losses. In order to e] risk the function of the spindle shaft 4, for example due to excessive heating and thus an e] manageable expansion, it is necessary to transport away a sufficiently large part of the formed loss lust, ie. cooling spider 4.

Detta sker genom att överskottsvämien bortleds med hjälp av den för den formande luftstromrnen 10 avsedda och till anordnlngen tillförda tryckluften. Denna tryckluft, eller åtminstone en del av denna, 'nleds enligt det i figur 2 visade exemplet genom en eller flera kanaler 9 i huset 3 till kontakt med den elektriska motoms statorlindning 12. l figuren visas med hjälp av pilar tryckluften passerande genom statorlindningen 12 i kanaler 20 hos denna. 10 15 20 25 n n o a aa Or Figur 4 visar ett tvärsnitt IV-N genom statom i figur 2, vari dennas lindningar betecknas 12. lindningar är flirsedda med anslutande genomgående kanaler 20 för tryckluftens (formluftens) passage genom statom och anordnade, i enligt denna figur, på den sida av lindningama, som är vänd från rotom 13, kanaler 20 kan givetvis vara placerade pà lindningens insida eller mellan lindningstrådama i respektive lindnhflßsllåf i $W°m~ Härigenom erhålles en effektiv kylning av statom fiksom delvis kylning av rotom. För att kylluften dock e] skall läcka ut till spalten mellan rotom och statom, är statom klädd med ett läckagehindrande foder 21 (se figur 2 och 4).This is done by discharging the excess heat by means of the compressed air intended for the forming air streams 10 and supplied to the device. This compressed air, or at least a part thereof, is led according to the example shown in figure 2 through one or more channels 9 in the housing 3 to contact with the stator winding 12 of the electric motor. channels 20 thereof. Figure 4 shows a cross-section IV-N through the stator of Figure 2, wherein its windings are designated 12. Windings are provided with connecting through channels 20 for the passage of compressed air (molded air) through the stator and arranged, in accordance with this figure. , on the side of the windings facing away from the rotor 13, channels 20 can of course be located on the inside of the winding or between the winding wires in the respective winding sheath in $ W ° m ~. However, in order for the cooling air to leak out to the gap between the rotor and the stator, the stator is covered with a leak-preventing liner 21 (see Figures 2 and 4).

Den fonnande luftströmmen 10 lämnar kanalema 20 i statom 11 lindningsändar, antytt med pilarna vid sfalorlindningens 12 ändar ifigur 2.The forming air stream 10 leaves the channels 20 in the stator 11 winding ends, indicated by the arrows at the ends of the phaloric winding 12 in Figure 2.

Vrldfixering av i spindelaxeln gentemot spindelhuset utan att odefinierade radiallaster uppstår Ett problem är att dernontera (eller montera) rnålningskloclran 8 (se figurerna 2, 15- 17) från spiridelaxelri 4, utan att skada dennas lagringar 6 i spindelhuset 3. Normalt är klockan 8 gängad på spindelaxeln 4, varfor ett vridmoment krävs vid klockans av- och påmontering, innebärande att ett motmoment rnåste påläggas spindelaxeln. Detta motmoment åstadkommas idag av att en momerrtarrn - en tapp - anbringas i spirdelaxefn. normalt vid dess från klockan vända ände, vilken tapp används manuellt eller med hjälp av ett anslag som mothåll. Detta innebär vid av- och påmonteringens påförda vridmoment, att spindelaxeln 4 kommer att utsättas för en radialkrafi under detta arbete, vilket medför att spindelaxeln 4 kommer okontrollerat att stödja mot lagerytoma med okontrollerade lagerlaster, som därmed kan orsaka skador på lagren. l figurema 15-17 visas en anordning, där lagerytoma ej okontrollerat kommer att radialbelastas av spindelaxeln 4 vid anbringandet av vridmomentet för av- eller påmon- klockan 8, enär anordniigen är så utfonnad, att motrnomentet överföres till radialplanet X-Y men Ban-na IJܧ§G mellan dennas teringen av spindelhuset 3 med tillåtande av fri translation av spindelaxeln 4 i förhindrande av rotation av spindelaxeln 4 relativt spindelhuset 3.Proximity of the spindle shaft to the spindle housing without the formation of undefined radial loads on the spindle shaft 4, for which a torque is required during disassembly and reassembly of the watch, meaning that a counter torque is applied to the spindle shaft. This countermeasure is achieved today by applying a momerrtarrn - a pin - in spirdelaxefn. normally at its clockwise end, which pin is used manually or by means of a stop as an abutment. This means that during the applied torque of the removal and installation, the spindle shaft 4 will be subjected to a radial force fi during this work, which means that the spindle shaft 4 will support the bearing surfaces uncontrolled with uncontrolled bearing loads, which can thus cause damage to the bearings. Figs. 15-17 show a device in which the bearing surfaces will not be radially loaded uncontrollably by the spindle shaft 4 when applying the torque for the on or off clock 8, since the device is so shaped that the counter torque is transmitted to the radial plane XY but the path IJܧ §G between the rotation of the spindle housing 3 with the permission of free translation of the spindle shaft 4 in preventing rotation of the spindle shaft 4 relative to the spindle housing 3.

Nämnda anordning innefattar en låsbricka 53 i form av en ring, vars inre diameter är något större än spindelaxelns 4 ytlserdiameter. Låsbríckan 53 är försedd med ett första par inre. diametralt motriktade rnedbringartappar 54 samt ett par andra diarnetralt iförhàllande till varandra utåtriktade medbringartappar 55, vilka är anordnade vinkelrätt mot medbringar- tappama 54. Spindelaxelns 4 ände är försedd med ett antal spår 56 (i det i figur visade exemplet är åtta spår anordnade). Spåren 56 är dimensionerade så, att de kan uppta medbringartappama 54, medan de andra medbringartappama 55 är upptagna i spår 57 i spindelhuset 3. Låsbrickan 53 är begränsat rörlig i axiell riktning i förhållande till spindelaxeln 4 på så sätt, att medbringartappama 54 kan bringas i och ur ingrepp i spåren 56 medan medbringartappama 55 förskiuts i spåren 57, jämför figurerna 16 och 17. Axiellt utanför 10 15 20 25 0) eo låsbrickan 53 är ett halvcirkelforrnigt sig sträokande ok 58 anordnat (ok 58 är för att förtydliga ej snittet i tiger 16 och 1.7), fikaså begränsat rörligt i axelled. Okets 58 fria ändar ingriper på utsidan av låsbrickan 53, och enligt det visade exemplet ovanpå de andra medbrin- gartappama 55. Med hjälp av oket 58 kan sålunda låsbrickan 53 förflyttas axiellt mellan ett läge (se figur 16), i vilket låsbrickan 53 av i spindelhuset 3 försänkta fjädrar 59 hålls förskiuten så, att medbringartappama 54 är ur ingrepp med spindelaxeln, och ett andra läge (se figur 17), i vilket låsbrickan 53 mot frädramas 59 verkan hålls nedtryckt med medbringartappama 54 och 55 i ingrepp med spindelaxelns spår 56 respektive spindelhusets 3 spår 57. Manövreringen av oket 58 sker med hjälp av ett axielit mot en fjäder 60 förskjutbart rnanöverorgan 61. Manöverorganet 61 är försett med en sned eller lrilformad yta 62, vilken ingriper under oket 58, lämpligen under en ifigurema 16 och 17 antydd klack 63.Said device comprises a locking washer 53 in the form of a ring, the inner diameter of which is slightly larger than the surface diameter of the spindle shaft 4. The lock washer 53 is provided with a first pair of interiors. diametrically opposed drive pins 54 and a pair of other diarnetrally relative outwardly directed drive pins 55, which are arranged perpendicular to the drive pins 54. The end of the spindle shaft 4 is provided with a number of grooves 56 (in the example shown in the figure eight grooves are provided). The grooves 56 are dimensioned so that they can receive the driver pins 54, while the other driver pins 55 are received in grooves 57 in the spindle housing 3. The lock washer 53 is limited to move in axial direction relative to the spindle shaft 4 in such a way that the driver pins 54 can be brought into and out of engagement in the grooves 56 while the carrier pins 55 are displaced in the grooves 57, compare Figures 16 and 17. Axially outside the lock washer 53 a semicircular strip-increasing yoke 58 is provided (yoke 58 is for clarifying the cut in tiger 16 and 1.7), fi kaså limited mobility in shoulder joint. The free ends of the yoke 58 engage on the outside of the lock washer 53, and according to the example shown on top of the other driver pins 55. By means of the yoke 58 the lock washer 53 can thus be moved axially between a position (see figure 16), in which the lock washer 53 of countersunk springs 59 are displaced so that the drive pins 54 are out of engagement with the spindle shaft, and a second position (see Figure 17) in which the lock washer 53 is kept depressed against the action of the springs 59 by the drive pins 54 and 55 in engagement with the spindle shaft grooves 56 and grooves 57 of the spindle housing 3 are actuated by means of an axial member displaceable towards a spring 60 by means of an axial member 61. 63.

När manoverorganet 61 av fiadem 62 hålls i utfört läge enligt figur 16, är låsbrickan 53 av fjädrarna 59 utförd i det läge, i vilket rnedbringartappama går fria från spåren i spindelaxeln.When the actuator 61 of the breath 62 is held in the performed position according to Fig. 16, the locking washer 53 of the springs 59 is performed in the position in which the lowering pins go free from the grooves in the spindle shaft.

Genom att mot fiädems 60 krall tycka in manöverorganet 61, kommer klacken 63 att pressas uppåt. samtidigt som oket 58 svänger omkring ett mothåll 64 hos spindelhuset, vilket mothåll rnedför, att oket 58 verkar som en hävarrn, med vridpunkten i mothållet 64, och dänned kommer att pressa ner låsbrickan 53 så att medbringartappama 54 ingriper i spåren 56. Spindelaxein förhindras härmed att rotera relativt spindelhuset men kan fritt röra sig i radialled. Frigöres manöverorganet 61 trycks detta ut och oket med làsbriclran 53 förs av fjädramas 59 kraft ur ingrepp med nämnda spår. Manöverorganets 61 utåtriktade rörelse begränsas naturligtvis på lämpligt sätt. ' Skyddande av utloppet för radiallager från att kontamireras av färg Ett stort problem idag är att färg ansamlas på spindelaxeln 4 (se figurer 2, 5, 6) vid det ena eller båda radialluftlagren 6, 6. Detta medför efter en tid, att den i radiallagret verkande luften hiidras från att fritt lärma lagerspalten, vilket negativt påverkar lagrets lastfömiåga så väl som kylning, reducerande målningsspindelrrs 2 funktion och livslängd på ett avgörande satt.By pushing the actuator 61 towards the bead of the air 60, the lug 63 will be pressed upwards. while the yoke 58 pivots about an abutment 64 of the spindle housing, which abutment means that the yoke 58 acts as a lever, with the pivot point in the abutment 64, and thereby will press down the lock washer 53 so that the driver pins 54 engage in the grooves 56. The spindle axis is hereby prevented to rotate relative to the spindle housing but can move freely in the radial direction. If the actuator 61 is released, this is pushed out and the yoke with the locking jib 53 is moved by the force of the springs 59 out of engagement with said groove. The outward movement of the actuator 61 is, of course, appropriately limited. Protecting the outlet for radial bearings from being contaminated by paint A major problem today is that paint accumulates on the spindle shaft 4 (see Figures 2, 5, 6) at one or both radial air bearings 6, 6. This means that after a while it in the air acting on the radial bearing is prevented from freely meshing the bearing gap, which adversely affects the bearing capacity of the bearing as well as cooling, reducing the function and service life of the reducing spindle 2 in a decisive manner.

För att förhindra denna ansamling av färg på spindelaxeln 4, störande främre ochleller bakre radialluftlagrens 6 resp. 6 funktion, är omedelbart utanför lagret eller lagren och i anslutning till lagerspalten en kammare 22 anordnad, löpande runt om och med en spalt 23 öppen mot spindelaxeln 4. Den med övertryck arbetande lagerluften, som lämnar lagerspaiten och inströmmar i kammaren 22, bildar ett visst övertryck i denna, medförande att en mindre del av lagerluften verkar som spärrluft och utströmmar i spalten mellan spindelaxeln 4 och den nrnt denna löpande läppen mellan kammaren 22 och ett utrymmet 25, hindrande färg att intränga i kammaren, medan huvuddelen av lagerluften avleds ur kammaren pà vedertaget sätt (ej visat), undvrlrande att ett skadligt mottryck uppstår vid lagren. 10 15 20 25 I I O 01 i\J \J G3 V) N) Det är även tänkbart att utanför den visade kammaren 22 anordna en ytterligare. såsom visas i frg. 6 . Till kammaren 26 tillföres skyddsluft med ett över- v-v- ar 'a mrnare 26, tryck. Denna skyddsluft dräneras dels till kammare 22 och dels till utrymmet 25 (kanal för lufttillförsel av skyddsluft tül kammare 26 visas ej).In order to prevent this accumulation of paint on the spindle shaft 4, interfering front and / or rear radial air bearings 6 resp. 6 function, is immediately outside the bearing or bearings and in connection with the bearing gap a chamber 22 is arranged, running around and with a gap 23 open towards the spindle shaft 4. The pressurized bearing air, which leaves the bearing gap and flows into the chamber 22, forms a certain overpressure therein, causing a smaller portion of the bearing air to act as barrier air and outflow into the gap between the spindle shaft 4 and the adjacent lip between the chamber 22 and a space 25, preventing paint from entering the chamber, while the bulk of the bearing air is diverted from the chamber to accepted manner (not shown), despite the fact that a harmful back pressure occurs at the bearings. 10 15 20 25 I I O 01 i \ J \ J G3 V) N) It is also conceivable to arrange an additional one outside the chamber 22 shown. as shown in frg. 6. Shielding air is supplied to the chamber 26 with a supernatant 26, pressure. This shielding air is drained partly to chamber 22 and partly to the space 25 (duct for supplying shielded air to chamber 26 is not shown).

Vid utförandeforrnen där spindelhuset är förlängt och omsluter målningskloclran och en spalt bildas mellan mâlningsklockans ytterperiferi och spindelhuset (se figur 6), kan separata extra kanaler (ej visade) leda till utrymmet 25, för att kunna åstadkomma ett önskvärt tryck i utrymme 25.In the embodiments where the spindle housing is elongated and encloses the grinding bell and a gap is formed between the outer periphery of the grinding bell and the spindle housing (see Figure 6), separate additional channels (not shown) can lead to the space 25, in order to achieve a desired pressure in space 25.

Ytbehandling av spindolaxeln Ett annat sätt än det ovan beskrivna, eller ett komplement till detta, att lindra att färg vidhäftar och ansamlas pà spindelaxeln 4 (se figur 2) i anslutning till det ena eller båda radialluftlagren 8, är att spindelaxeln 4 âtrninstone pà en del av sin axiella utsträckning är belagd med en ytbeläggnhg, minskande färgens möjlighet att vidhäfla spindelaxeln, vilket i annat fall påverkar lagerluflens utflöde från lagren 6, minskande lagrens lastfömiàga liksom dess kylning.Surface treatment of the spindle shaft Another way than the one described above, or a complement to it, to alleviate that paint adheres and accumulates on the spindle shaft 4 (see figure 2) in connection with one or both radial air bearings 8, is that the spindle shaft 4 at least partially of its axial extent is coated with a surface coating, reducing the ability of the paint to adhere to the spindle shaft, which otherwise affects the outflow of the bearing air from the bearings 6, reducing the load capacity of the bearings as well as its cooling.

Som exempel på ytbelåggnirtg är teflon®.An example of a surface coating is tea fl on®.

Styrning av den forrnande luftströrrrrnen (figurer 7, 8 och 9) enligt uppfin- Iliflaßll För att förhindra denna olägenheten med vivelbildning (antytt med pilar i 15 ifigur 6), som förekommer vid málningsspiridlar av idag, är ett ledskeneorgan 28 (figur 8 ooh 9) anordnat sträckande sig på utsidan av màlningsspindeln 2 och i anslutning till klockan 8 och forrnluftens 10 utlopp 9 (iämför aven fig 6) från anordningen. Ledskeneorganet, som visas såsom exempel i figur 8, styr den av den forrnande luften 10 meddragna, omgivande luften i en huvudsakligen laminär luftström över klockan 8, varigenom virvelbindningen 27 (tig 7) i anslutning till klockans 8 utsida dämpas eller uteblir. Ledskeneorganet 28 kan ha forrnen av en nmt om löpande "ring" eller vara uppdelad iflera sektioner. Med 29 betecknas bärflänsar för ledskeneorganet 28, vilka lämpligen till antalet kan vara två eller flera. Ledskeneorganet 28 med dess bârflänsar 29 'monteras och demonteras från spindelhuset 3 i axiell riktning , bärllänsama 29 snäppes fast på splndelhuset 3 i de försänkningar som finnes i anslutning med spindelns monteringsskruvar (ej visat).Control of the Forming Air Pipe Tube (Figures 7, 8 and 9) According to the Invention Ili fl aßll ) arranged extending on the outside of the grinding spindle 2 and in connection with the clock 8 and the outlet 9 of the exhaust air 10 (cf. also Fig. 6) from the device. The guide rail means, shown as an example in Figure 8, controls the ambient air entrained by the flowing air 10 in a substantially laminar air flow over the bell 8, whereby the vortex bond 27 (Fig. 7) in connection with the outside of the bell 8 is damped or absent. The guide member 28 may have the shape of a continuous "ring" or be divided into several sections. 29 denotes support flanges for the guide rail member 28, which may suitably be two or more in number. The guide rail member 28 with its support flanges 29 'is mounted and disassembled from the spindle housing 3 in the axial direction, the support lugs 29 are snapped onto the spindle housing 3 in the recesses which are in connection with the spindle mounting screws (not shown).

Figur 9 visar en utföringsfonn, där en utfyllnad 30 är anordnad som en integrerad förlängning av spindelhuset 3 sträckande sig över klockans 8 periferi. varigenom en jämnare luftströntning hos den av den forrnande luflströmmen meddragna irrften erhålles i över- gången från hus till ldocka, ijämförelse med utförandet enligt figur 8. 31 betecknari tigurema fäste för mälningsspindeln. Utfyllnaden 30 har en yttre fonn, som är lämpligt formad att ansluta till ledskeneorganets 28 insida. 10 15 20 25 .O . .no. oss: .oo 0 l I o Ina we. 'z- ä. ooo 0:00 : 'g-'ê ëà G1 N) \J OD Anordning av axialluftlager För att åstadkomma en så kort och kompakt màlningsspirrdel och därmed målar- utrustning som möjligt, vilket är av stor betydelse för underlättande av dess användning, är placeringen av de vanligen två axiailuftiagren av stor betydelse.Figure 9 shows an embodiment, in which a filling 30 is arranged as an integrated extension of the spindle housing 3 extending over the periphery of the bell 8. whereby a more even air radiation of the air entrained by the flowing air stream is obtained in the transition from house to doll, in comparison with the design according to Figure 8. The filling 30 has an outer shape which is suitably shaped to connect to the inside of the guide rail member 28. 10 15 20 25 .O. .no. oss: .oo 0 l I o Ina we. 'z- ä. ooo 0:00:' g-'ê ëà G1 N) \ J OD Arrangement of axial air bearings In order to achieve as short and compact a painting spire part and thus painting equipment as possible, which is of great importance for facilitating its use, the location of the usually two axial air layers is of great importance.

En optimal lösning är därvid att anordna de två axialluftlagren 7 (se figur 2) pà var sin sida av och i anslutningen till rotom 13 på spindelaxeln 4. Samtidigt som inbyggnaden av axiallagren 7 blir kompakt, kommer rotom att erbjuda ett naturligt stöd för axialluftlagren i den axiella Speciella, spindelaxeln 4 förlängande inbyggnadsàtgärder för axiallufi- lagren är ej behövliga.An optimal solution is to arrange the two thrust bearings 7 (see figure 2) on each side of and in connection with the rotor 13 on the spindle shaft 4. At the same time as the installation of the thrust bearings 7 becomes compact, the rotor will offer a natural support for the thrust bearings in the axial Special, spindle shaft 4 extending installation measures for the axial alloy bearings are not necessary.

Genom användande av enkelverkande axiallager, där den axiella motriktade kraften åstadkommas av ett magnetfält (ej visat utförande). När axialluftlagret ej är i funktion kan ytan, mot vilken axeln pressas av magnetfältet, användas som friktionsyta, för att bromsa spindelaxelns rotation.By using single-acting axial bearings, where the axial opposing force is produced by a magnetic field (design not shown). When the axial air bearing is not in operation, the surface against which the shaft is pressed by the magnetic field can be used as a friction surface, in order to slow down the rotation of the spindle shaft.

Kodnirrg av måhlngssplndel Allt oftare förekommer bruket att använda piratkomponenter tillsammans med en originalprodukt Detta är i vissa fall vanskiigt och kan få förödande konsekvenser om pirat- komponenten ej håller den kvalitet (mått, materialval osv), som krävs av en originalprodukt.Coding of target components Increasingly, it is common practice to use pirated components together with an original product. This is in some cases difficult and can have devastating consequences if the pirated component does not maintain the quality (dimensions, choice of materials, etc.) required of an original product.

För att förhindra användandet av en pirattillverkad màlningsspindel 2 (se figur 2), vid exempelvis utbyte av en urspmnglig originalspindel hos en originalanordning enligt uppfin- ningen, föresiås att de rnàiningsspindlar som tillverkas, förses med en kod, som avläses av anordningens styrutrustning, och gör det möjligt att endast en rätt kodad målningsspindel 2 kan användas i originalanordningen. Avsaknad av kod eller felaktig kod medför att màlningsspindels styrutrustrring reagerar och gör anordningen obrukbar, exempelvis genom fránkoppling av elmotoms kraftförsörjning.In order to prevent the use of a pirated painting spindle 2 (see Figure 2), for example when replacing an original original spindle of an original device according to the invention, it is provided that the cleaning spindles manufactured are provided with a code which is read by the device's control equipment and it is possible that only a correctly coded painting spindle 2 can be used in the original device. Lack of code or incorrect code means that the control spindle's control equipment reacts and makes the device unusable, for example by disconnecting the electric motor's power supply.

Genom kodning av mälningsspindeln är det även möjligt att följa och samla upp data under anordningens drift och ur dessa data erhålla en för att kunna öka produktens tillförlighet och prestanda. Detta kan exempelvis ske genom att varje målnings- spindelindivid identifieras och via ett kontrolisystem, ingående i anordningen, och data sändes till ett spirdelövervakningssystem hos leverantören, varigenom historisk driftsdata för denna spindeiindivid kan insamlas.By coding the grinding spindle, it is also possible to follow and collect data during the operation of the device and from this data obtain one in order to increase the product's reliability and performance. This can be done, for example, by identifying each painting spider individual and via a control system, included in the device, and data is sent to a spire monitoring system at the supplier, whereby historical operating data for this spider individual can be collected.

Varvtalsstyrning av spindeln, se figurerna 10, 11, 12 En elmotordriven målningsspindel av här avsett slag är normalt uppburen i yttre änden på amien hos en målningsrobot, så som visas ifigur 1. Med hänsyn till robotarmens snabba rörelseförlopp och därmed sammanhängande moment och belastningar pà roboten, föreligger en strävan att minimera vikten hos màlningsspindeln 2. 10 15 20 01 l\> \I.l ' 231. e 9 geo 0_o_e 3 _ I fig. 12 betecknar 32 en strömkalla med växelström, vars frekvens är andringsbar.Speed control of the spindle, see figures 10, 11, 12 An electric motor-driven spindle of the type referred to here is normally supported at the outer end of the amine of a painting robot, as shown in Figure 1. With regard to the rapid movement of the robot arm and associated torques , there is an effort to minimize the weight of the grinding spindle 2. 10 15 20 01 l \> \ Il '231. e 9 geo 0_o_e 3 _ I fi g. 12 denotes 32 an alternating current cold source, the frequency of which is changeable.

Den frán. strömkällan 32 matade växelströmmen leds till en skyddstransforrnator 33, vari växeiströmmen omvandlas till en lågspänd likström, exempelvis 40 V, vilken likström kommer att innehålla en överlagrad frekvens, vilken är proportionell mot den frekvens med vilken motom skall varvtals styras. Denna frekvens detekteras av en i mälnlrrgsspindeln integrerad styrelektronik 34 (se även figur 13, 14), där likströmmen med utnyttjande av den överlagrade växelspänningen omvandlas till den önskade matningsfrekvensen, som bringar elmotom (11, 12, 13) hos rnålningsspirrdeln (se figur 2) att rotera med det önskade varvtalet.Den frán. the current source 32 supplied with the alternating current is led to a protection transformer 33, in which the alternating current is converted into a low-voltage direct current, for example 40 V, which direct current will contain a superimposed frequency which is proportional to the frequency at which the motor is to be speed controlled. This frequency is detected by a control electronics 34 integrated in the milling spindle (see also Figures 13, 14), where the direct current is converted using the superimposed alternating voltage to the desired supply frequency, which brings the electric motor (11, 12, 13) of the pinioning coil part 2 (see to rotate at the desired speed.

Fördelen med att koppla skyddstransforrnatom 33 i nätet före styrenheten 34 är, att skyadstransronnatom as kan trrratas amata maa vasamrrgt nagra frekvens an den for mmm önskade. Detta i sin tur innebär, att transforrnatom kan göras kompakt, dvs. med mindre volym och mindre vikt, då det som framgår av figur 11 är önskvärt att placera skyddstransforrnatom 33 i robotarrnen. Det är naturligtvis även möjligt att bygge samman transformatom 33 och styrenheten 32 till en enda enhet om så önskas. lnforrnation mellan strömkällan och motorstymingen, för att åstadkomma önskade dritlegenskaper, såsom acceleration, retardation och varvtal, sker genom kommunikation med enheter anslutna till transfomratoms primär- resp. sekundärsida via information överförd via ljus, ljud, radiokomrnunikation eller inforrnation i den överförda energil eller en kombination därav. Rotationshastigheten kan exempelvis avläsas optiskt eller via ljud- impulser, vika kan användas utan att kravet på elektrisk isolering påverkas.The advantage of connecting the protection transformer 33 in the network before the control unit 34 is that the cloud transformer as can be wired at a certain frequency than the desired one. This in turn means that the transformer atom can be made compact, ie. with less volume and less weight, then as shown in Figure 11 it is desirable to place the protective transformer 33 in the robot. Of course, it is also possible to assemble the transformer 33 and the control unit 32 into a single unit if desired. Information between the current source and the motor control, in order to achieve the desired driving characteristics, such as acceleration, deceleration and speed, takes place by communication with units connected to the transformer's primary resp. secondary side via information transmitted via light, sound, radio communication or information in the transmitted energy or a combination thereof. The rotational speed can, for example, be read optically or via sound impulses, which can be used without affecting the requirement for electrical insulation.

Lampligen matas skyddstransfonnatom 33 med en växelspänning, vars frekvens är en multipel av det önskade varvtalet på spindelaxeln 4, exempelvis 12-9 gånger varvtalet.The protective transformer 33 is suitably supplied with an alternating voltage, the frequency of which is a multiple of the desired speed on the spindle shaft 4, for example 12-9 times the speed.

Härigenom är det möjligt att minimera transfonnatoms fysiska storlek ooh vikt. Den i styrelek- troniken (antydd med hänvisning 34 i figur 12) erhållna växelspänningen skall ha en frekvens, som är en faktor lägre än den frekvens, som skyddstransforrnatom 33 matas rned, för att utgöra den önskade frekvensen för att driva spindelaxeln 4 med det önskade varvtalet.This makes it possible to minimize the physical size and weight of the transponder. The alternating voltage obtained in the control electronics (indicated by reference 34 in Figure 12) must have a frequency which is a factor lower than the frequency at which the protection transformer 33 is fed, in order to constitute the desired frequency for driving the spindle shaft 4 with the desired the speed.

Genom att variera frekvensen hos den från strömkällan 32 till skyddstransfomratom 33 matade växetströmmen, kan därmed spindelaxelns 4 varvtal ändras.By varying the frequency of the growth current supplied from the current source 32 to the protection transformer 33, the speed of the spindle shaft 4 can thus be changed.

Figur 10 visar schematislct en konfiguration, som till skillnad mot vad som visas i figur 12 har styrelelrtroniken 35 och strömförsöriningsenheten 32 placerade invid roboten, medan de tre skyddstransforrnatorerna 33 är placerade i robotarrnen och vilka i detta utförandet kommer att arbeta med motoms önskade frekvens och därigenom bli betydligt tyngre.Figure 10 schematically shows a configuration which, in contrast to that shown in Figure 12, has the control electronics 35 and the power supply unit 32 located next to the robot, while the three protection transformers 33 are located in the robot and which in this embodiment will operate at the desired frequency of the motor and thereby become significantly heavier.

Figur 12 visar en utföringsforrn, vid vilken styrelektroniken 34 är inbyggd i själva huset hos målningsspindeln 2. Den i figuren visade strömkällan 32 och skyddstransforrnatom 33 kan givetvis vara inbyggda till en enhet. 10 15 20 25 O :coon :çäz (å) Anvandande av anslutnlngsorgan för elanslutnlng En elmotordriven málningsspindel kraver för sin funktion- dels elanslutningar för motoms drift (vanligen 3-fas och därmed tre anslutningar, vid i spindeln integrerad styrelektronik kravs 2 anslutningar för likstrñm), liksom anslutningar för dels -kylluft och dels formningsluft. Harutöver erfordras bultar för malningsspindelns montering vid anden av en robotann. Vd fallet av tre monteringsbultar kravs sålunda vid renovering eller utbyte av màlningsspindeln manipuleringen av tre stycken elanslutningar, en kabel för styrinforrnation, tva stycken lultanslutningar samt tre bultanslutningar.Figure 12 shows an embodiment in which the control electronics 34 are built into the housing itself of the grinding spindle 2. The current source 32 shown in the figure and the protective transformer 33 can of course be built into a unit. 10 15 20 25 O: coon: çäz (å) Use of connection means for electrical connection An electric motor-driven spindle requires for its functional electrical connections for motor operation (usually 3-phase and thus three connections, for control electronics integrated in the spindle 2 connections for direct current ), as well as connections for cooling air and forming air. In addition, bolts are required for mounting the grinding spindle to the spirit of a robot tooth. In the case of three mounting bolts, the manipulation of three electrical connections, a cable for control information, two cable connections and three bolt connections is thus required when renovating or replacing the grinding spindle.

Dessa åtta, från varandra skilda anslutningar innebar vid av- och pamontering av rnalningsspiideln på en- robotann onödigt. tidskrävande arbete. Avsikten ar darför att minska antalet anslutningar och lata monteringsbultama aven tjäna som elanslutningar eller luftan- slutningarna aven tjana som elanslutningar eller en kombination dar bade monteringsbult och lultansltrtriirig kan tjana som samtidig elanslutning.These eight, separate connections meant that when removing and dismantling the installation mirror on the single-robot, it was unnecessary. time consuming work. The intention is therefore to reduce the number of connections and allow the mounting bolts to also serve as electrical connections or the air connections to also serve as electrical connections or a combination where both the mounting bolt and the wiring harness can serve as simultaneous electrical connection.

Figur 13 visar schematiskt en målningsspindel, vilken medelst exerrpelvis tre monteringsbultar 36 (endast en visad) ar monterad vid exempelvis anden av en robotarrn via en vid armen fastsatt monteringsflans 31. Monteringstlansen 31 ar för respektive bult försedd med en försankning 37, i vilken försanlrriing 37 en bronsmutter 38 ar upptagen, medelst en isolering 39 galvaniskt skild från försankningens 37 vaggar och danned från monterings- flansen 31. Med sin skalle 40 i en ansats hos málningsspindelns hus 3 sig stödjande monteringsskruv 36 sträcker sig isolerad genom huset 3 och ar fastgangad i bronsmuttem 38. Med muttern 38 ar elektriskt ansluten en elkabel 41 (en av ledarna). Med 34 betecknas sohemetiskt pà ritningen motoms styrelektronrk, vilken i det visade exemplet erhåller sin ström medelst en elektriskt ledande brygga 42, vilken ar elektriskt isolerad (antytt med hanvisningsbelaeckning 44 lfigur 13) från malningsspindelns hus 3 men som å ena sidan ar elektriskt ledande fasthallen av monteringsbultens 36 skalle 40 och à andra sidan medelst en skruv 43, som i det visade exemplet sträcker sig genom styrelektroníken 34 och gángat elektriskt ledande fasthåller bryggan 42.Figure 13 schematically shows a painting spindle, which by means of, for example, three mounting bolts 36 (only one shown) is mounted at, for example, a robot arm via a mounting flange 31 attached to the arm. a bronze nut 38 is received, by means of an insulation 39 galvanically separated from the cradles 37 of the recess 37 and formed from the mounting flange 31. With its skull 40 in a shoulder of the paint spindle housing 3 supporting mounting screw 36 extends insulated through the housing 3 and is fixed in the bronze nut 38. With the nut 38, an electrical cable 41 (one of the conductors) is electrically connected. By 34 is indicated sohemically in the drawing the motor control electron, which in the example shown receives its current by means of an electrically conductive bridge 42, which is electrically insulated (indicated by reference numeral 44 in Figure 13) from the grinding spindle housing 3 but which on the one hand is electrically conductive the head 40 of the mounting bolt 36 and on the other side by means of a screw 43 which, in the example shown, extends through the control electronics 34 and threaded electrically conductively holds the bridge 42.

I det fall málningsspindelns 3 monteringsbultar ar utformade på det har beskrivna sattet inses latt, att montering och demontering av rnålnirigsspirideln fran monteringsllansen 3 enkelt sker genom att endast lossa bultama 36, eltersom luftanslutriirigama (ej visade) utgöres av plana ytor som da spindeln ar monterad sluter tatt. l figur 14 visas hur pa motsvarande satt en luftanslutning aven utgör elanslutningen till målningsspiridelns styrelektronik och motor. Lultledniigen i målningsspindeln ar beteck- nad med 45. Såsom beskrivits i anslutning tiil figur 1.4 ar aven har monteringsflansen 31 tör- sedd med en försankning 37. lförsankningen 37 ar en första bussning 39 anbringad. Buss- ningen 39 ornger och fran monteringsflansen isolerar en elektriskt ledande första hylsa 46.In case the mounting bolts of the paint spindle 3 are formed in the manner described, it will be readily appreciated that mounting and disassembly of the needle spigot from the mounting lance 3 is easily accomplished by loosening only the bolts 36, or the air connection rigs (not shown) being flat surfaces tatt. Figure 14 shows how, in a corresponding manner, an air connection also constitutes the electrical connection to the control electronics' control electronics and motor. The lead in the grinding spindle is denoted by 45. As described in connection with Figure 1.4, the mounting shaft 31 is also provided with a recess 37. The recess 37 is fitted with a first bushing 39. The bushing 39 is insulated and the electrically conductive first sleeve 46 insulates from the mounting.

Till denna hylsa 46 ar elektriskt ansluten en elkabel 47. 10 15 20 25 (31 N) \J 00 \O N) n en I 0 q nu I 0 0 0 e 00 I 0 I I 1 a I ao 0000 , a o e . o an: e I c o de ae 000: ett a -Q .A ae U ' a noe På motsvarande satt ar i målningssplndelns hus 3 anordnad en andra isolerande “user-ring 48, v-:lke-.n ernslater en andra elektriskt ledande hylsa 49, vilken medelst en elkabel 50 ar elektriskt förbunden med màlningsspindelns styrelektronik 34 eller motor.To this sleeve 46 is electrically connected an electrical cable 47. 10 15 20 25 (31 N) \ J 00 \ O N) n a I 0 q now I 0 0 0 e 00 I 0 I I 1 a I ao 0000, a o e. o an: e I co de ae 000: ett a -Q .A ae U 'a noget conductive sleeve 49, which by means of an electric cable 50 is electrically connected to the control electronics 34 or motor of the grinding spindle.

Lultledningen 45 liksom den till monteringsflansen 3 anslutna luftledningen 51 består av exempelvis elektriskt ickeledande slangar, vilka respektive delvis sträcker sig in i ett bussningama 46, 49 genomgående hål, såsom framgår av tigur 14. Mellan respektive slangs 51 och 45 andar i bussningama 46 och 49 har det genomgående hålet hos buss- ningama en mindre diameter, vilken svarar mot slangamas innerdiametrar och bildar sålunda därmed bussningama 46 och 49 själva en del av luttledningen. Mellan bussningamas 46 och 49 ledande kontaktyta med varandra, runt det büdade hålet, ar en tatningsring anordnad, hlndrande luftlackage. l-lårav framgår att så snart màlningssplndeln monterats på monteringsflànsen 31, erhålles automatiskt màlningsspindelns samtidiga anslutning till luft och el. n en en 0 I n ae q n o e e o noe enThe air line 45 as well as the air line 51 connected to the mounting shaft 3 consist of, for example, electrically non-conductive hoses, which respectively partially extend into a hole through a bushing 46, 49, as shown in figure 14. Between the respective hose 51 and 45 spirits in the bushes 46 and 49 the through hole of the bushings has a smaller diameter, which corresponds to the inner diameters of the hoses and thus the bushings 46 and 49 themselves form part of the discharge line. Between the conductive contact surface of the bushings 46 and 49 with each other, around the curved hole, a sealing ring is arranged, holding air lacquer. The l-thigh shows that as soon as the measuring spindle is mounted on the mounting shaft 31, the simultaneous connection of the painting spindle to air and electricity is automatically obtained. n en en 0 I n ae q n o e e o noe en

Claims (4)

10 15 U' 1 l\> \J OO \O I\> 12 Patentkrav10 15 Claims 1 \> \ J OO \ O I \> 12 Patent claims 1. Anordning för beläggning av en yta rned pafiiklar ir-rfattande ett hus (3) en däri roterande spindelaxel (4) uppbärande ett partiklama avgivande organ i form av en konfonnad klocka (8) med en laddningspotential högre än objektets, som skall belàggas med partiklama. varvid en forrnande luftström (10) är upprättad att huvudsakligen axiellt bestryka utsidan av klockan (8) i riktning mot objektet, k ä n n e t e c k n a d av att ett ledskeneelement (28) är fast anordnat pà huset (3) att på radiellt avstånd delvis omsluta klockan (8) och huset (3) i anslutning till utlopp (9) hos huset (3), från vilka det formande luftflödet (10) utblàses.A device for coating a surface on particles comprising a housing (3) a spindle shaft (4) rotating therein supporting a particle emitting member in the form of a convex bell (8) with a charging potential higher than that of the object to be coated with particles. wherein a forming air stream (10) is arranged to substantially axially coat the outside of the bell (8) in the direction of the object, characterized in that a guide rail element (28) is fixedly arranged on the housing (3) to partially enclose the bell ( 8) and the housing (3) in connection with the outlet (9) of the housing (3), from which the forming air flow (10) is blown out. 2. Anordning enligt krav 1, k a n n e t e c k n a d av att ledskeneelementet (28) är kontinuerligt nngforrnat.Device according to claim 1, characterized in that the guide rail element (28) is continuously formed. 3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ledskeneelementet (28) är uppdelat i segment, ringfonnigt fördelade runt anordningen (20).Device according to claim 1, characterized in that the guide rail element (28) is divided into segments, annularly distributed around the device (20). 4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e l e c k n a d av att huset (3) delvis axiellt omsluter málningsklockans (8) utsida och har en fonnsträckning, som på radiellt avstånd i allt väsentligt ansluter till ledskeneelementets (28) inre formsträckning.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (3) partially axially encloses the outside of the paint bell (8) and has a shape extension which, at a radial distance, substantially connects to the inner dimension extension of the guide rail element (28).
SE0401276A 2004-05-18 2004-05-18 Forming air flow SE527892C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401276A SE527892C2 (en) 2004-05-18 2004-05-18 Forming air flow
EP05744337A EP1750846A1 (en) 2004-05-18 2005-05-18 Shaping airflow
PCT/SE2005/000725 WO2005110611A1 (en) 2004-05-18 2005-05-18 Shaping airflow

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401276A SE527892C2 (en) 2004-05-18 2004-05-18 Forming air flow

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0401276D0 SE0401276D0 (en) 2004-05-18
SE0401276L SE0401276L (en) 2005-11-19
SE527892C2 true SE527892C2 (en) 2006-07-04

Family

ID=32501916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0401276A SE527892C2 (en) 2004-05-18 2004-05-18 Forming air flow

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1750846A1 (en)
SE (1) SE527892C2 (en)
WO (1) WO2005110611A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010053134A1 (en) * 2010-12-01 2012-06-06 Eisenmann Ag Nozzle head and rotary atomizer with such

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2771280B2 (en) * 1989-10-12 1998-07-02 株式会社扇商會 Electrostatic coating device and rotating member for the electrostatic coating device
JP3208022B2 (en) * 1994-10-21 2001-09-10 本田技研工業株式会社 How to apply metallic paint
US6053428A (en) * 1997-11-21 2000-04-25 Van Der Steur; Gunnar Rotary atomizer with integrated shaping air
DE10053296C2 (en) * 2000-10-27 2003-12-18 Eisenmann Lacktechnik Kg High-speed rotary atomizer for applying powder coating

Also Published As

Publication number Publication date
EP1750846A1 (en) 2007-02-14
SE0401276L (en) 2005-11-19
WO2005110611A1 (en) 2005-11-24
SE0401276D0 (en) 2004-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070240641A1 (en) Motor Control
EP1750852B1 (en) Axial bearing
US20070227443A1 (en) Cooling of the Motor
US20080029618A1 (en) Protecting Spindle Shaft
US20070176019A1 (en) Electricity connections
SE527892C2 (en) Forming air flow
EP1750850A1 (en) Painting bell
US20070246562A1 (en) Rotational Fixing of Spindle Shaft
US20080022929A1 (en) Coding of Painting Spindle
WO2005110612A1 (en) Surface coating of spindle shaft

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed