SE527801C2

SE527801C2 - painting Clock

Info

Publication number: SE527801C2
Application number: SE0401271A
Authority: SE
Inventors: Bjoern Lind
Original assignee: Lind Finance & Dev Ab
Priority date: 2004-05-18
Filing date: 2004-05-18
Publication date: 2006-06-07
Also published as: WO2005110005A1; EP1750850A1; SE0401271L; SE0401271D0

Abstract

Arrangement for a painting spindle comprising a rotatably mounted spindle shaft (4) and a painting bell (8) fixed thereto at the end via a thread connection, the spindle shaft (4) having an internal thread (15) and the painting bell (8) having an external thread (17) on a tubular part. The arrangement is characterized by that the thread (17) of the painting bell (8) is provided with axial through-slots (18), which form at least three threaded segments (19) of the tubular threaded part.

Description

20 25 30 35 527 801 2 av gnistbildning. För att driva spindelaxeln används idag luftturbin för de höga varvtal som krävs. Detta medger att den erforderliga energin i form av tryckluft kan överföras till den elektriskt laddade spindelenheten utan att kravet pà elektrisk isolering påverkas. Vid ökande kapacitetskrav (500 - 2000 cc/min färg) krävs en större energitillförsel till turbinen, vilket av praktiska skäl normalt sker genom att öka tryckfallet i turbinen. En effekt av detta är att luftens expansion i turbinen ger en temperatursänkning, vilket resulterar i att spindelhusets temperatur sänks, vilket medför risken för att fukten i den omgivande luften kondenserar mot kalla ytor, vilken kondens kan negativt påverka målningsresultatet. l vissa fall kan tempera- tursänkningen även medföra isbildning i och i närheten av turbinen, vilket kan äventyra dennas prestanda och funktion. För att reducera dessa nedkylningsproblem av spindeln, förvänns idag ofta den tillförda luften, så att huvudsakligen önskad temperatur kan erhållas och is och kondensproblem undvikas. Ett ytterligare problem med användning av luft utöver risk för kondensering och isbildning är en låg verkningsgrad med hänsyn till tillförd energi och den energi som i slutänden färgen erhåller. 20 25 30 35 527 801 2 of spark formation. Today, an air turbine is used to drive the spindle shaft for the high speeds required. This allows the required energy in the form of compressed air to be transferred to the electrically charged spindle unit without affecting the requirement for electrical insulation. With increasing capacity requirements (500 - 2000 cc / min color) a larger energy supply to the turbine is required, which for practical reasons normally takes place by increasing the pressure drop in the turbine. One effect of this is that the expansion of the air in the turbine causes a temperature drop, which results in the temperature of the spindle housing being lowered, which entails the risk that the moisture in the ambient air condenses against cold surfaces, which condensation can negatively affect the painting result. In some cases, the lowering of the temperature can also lead to ice formation in and near the turbine, which can jeopardize its performance and function. In order to reduce these cooling problems of the spindle, the supplied air is often used today, so that mainly the desired temperature can be obtained and ice and condensation problems avoided. An additional problem with the use of air in addition to the risk of condensation and icing is a low efficiency with regard to the energy supplied and the energy that the paint ultimately receives.

Mot bakgrund av de problem, som är förknippade med målningsspindlar drivna av luftturbin har försök gjorts att istället driva sådana spindlar med elektrisk motor. Normalt är en målningsspindel av här avsett slag anordnad vid yttre änden av en robotarrn, vilket medför att målningsspindeln måste göras så liten och lätt som möjligt, för att öka åtkomst och andvändbarhet vid målning. Dessutom måste màlningsspindeln vara enkel att montera, underhålla och handha.In view of the problems associated with painting spindles driven by air turbines, attempts have been made to drive such spindles with electric motors instead. Normally, a painting spindle of the type referred to here is arranged at the outer end of a robot, which means that the painting spindle must be made as small and light as possible, in order to increase access and usability when painting. In addition, the paint spindle must be easy to assemble, maintain and operate.

Ett problem vid målningsspindlar av idag, vilket föreliggande uppfinning avser att lösa, är att enkelt och säkert kunna montera eller demontera målningsklockan på spindelaxeln. Màlningsklockan är normalt medelst en utvändig gänga fastskruvad på en invändig gänga hos spindelaxeln. På gmnd av de stora centrifugalkrafter som verkar på de med högt varv roterande delama har målningsklockan en benägenhet att lossna från spindelaxeln genom att den gängade delen av spindelaxeln expanderar mer än motsvarande del hos målningsklockan.A problem with painting spindles of today, which the present invention intends to solve, is to be able to easily and safely mount or disassemble the painting clock on the spindle shaft. The grinding clock is normally screwed to an internal thread of the spindle shaft by means of an external thread. Due to the large centrifugal forces acting on the high-speed rotating parts, the grinding clock tends to detach from the spindle shaft by the threaded part of the spindle shaft expanding more than the corresponding part of the grinding clock.

I förtydligande syfte kommer en målningsspindel i det följande att till sin helhet beskrivas närmare i detalj under hänvisning till ritningen, som visar l: Figur 1 schematiskt en robot, vid änden av sin yttre robotarm uppbärande en målningsspindel, ﬁgur 2 ett schematiskt snitt genom en målningsspindel enligt uppfinningen, figur 3A en målningsklocka sedd från dess mot axeln anslutande sida och ﬁgur SB ett längdsnitt genom målningsklockan och spindelaxeln, skilda från varandra, ﬁgur 4 ett snitt längs linjen lV-IV i ﬁgur 2, dock endast av rotor och stator, ﬁgur 5 och 6 två olika utföringsformer av målningsspindelns ena husände, 10 15 20 25 30 35 527 801 3 ﬁgur 7 schematiskt virvelbildning av luft utanför målningsspindeln, vid dennas användning, ﬁgur 8 en utformning för att dämpa virvelbildningen, ﬁgur 9 en annan utformning för att dämpa virvelbildningen, ﬁgur 10 schematiskt överföring av nödvändig energi och styrinfonnation till målningsspindeln, ﬁgur 11 ett exempel på placering av en skyddstransformator, ﬁgur 12 schematiskt en annan utformning av överföringen av energi och styrinformation till målningsspindeln, figur 13 kombinerad monteringsbult och eiansiutning, ﬁgur 14 kombinerad luftanslutning och eiansiutning, ﬁgur 15 schematisk ett tvärsnitt genom målningsspindeln något utanför spindel- axelns ena ände, och ﬁgur 16 resp. 17 två olika lägen för ett vridfixeringsorgan av spindelaxeln. lﬁgur 1 visas schematiskt en robot 1 med en målningsspindel 2 monterad vid yttre änden av den yttre robotarmen, såsom idag är känd teknik.For the purpose of clarification, a painting spider will in the following be described in more detail in its entirety with reference to the drawing, which shows 1: Figure 1 schematically a robot, at the end of its outer robot arm carrying a painting spider, 2 gur 2 a schematic section through a painting spider according to the invention, figure 3A shows a grinding clock seen from its side connecting to the shaft and ﬁ gur SB a longitudinal section through the grinding clock and the spindle shaft, separated from each other, ﬁ gur 4 a section along the line lV-IV in ﬁ gur 2, but only of rotor and stator, ﬁ gur 5 and 6 two different embodiments of one housing end of the grinding spindle, 10 15 20 25 30 35 527 801 3 ﬁ gur 7 schematically swirls air outside the grinding spindle, when used, ﬁ gur 8 a design to dampen the swirl formation, ﬁ gur 9 another design to dampen the swirl formation , ﬁ gur 10 schematic transfer of necessary energy and control information to the painting spindle, ﬁ gur 11 an example of placement of a sky ddtransformer, ﬁgur 12 schematically another design of the transfer of energy and control information to the grinding spindle, figure 13 combined mounting bolt and eiansiutning, ﬁgur 14 combined air connection and eiansiutning, ﬁgur 15 schematically a cross section through the grinding spindle slightly outside the spindle shaft 16 and en . 17 two different positions for a rotary fixing member of the spindle shaft. Figure 1 schematically shows a robot 1 with a painting spindle 2 mounted at the outer end of the outer robot arm, as is known in the art today.

I ﬁgur 2 betecknar 3 spindelhuset till en màlningsspindel, upptagande en roterande axel 4, som i sin tur upptar ett icke roterande rör 5. Den roterande axeln 4 är lagrad i huset 3 med två radialluftlager 6 och i det visade exemplet två axialluftlager 7 och uppbär vid en ände, den vänstra i ﬁguren, en stympad konformad tratt 8, så kallad målningsklocka, vilken roterar tillsammans med axeln 4. Det stillastående röret 5, vilket via en kanal 5 a leder färg fram till tratten 8, mynnar vid änden av den roterande axeln 4 och inuti klockan 8, såsom framgår av figuren. Axeln 4 roterar i dag normalt med mellan 6 000 och 130 000 rpm. 9 betecknar i spindelhuset anordnade luftkanaler, vilka alstrar en formande luftström 10, vilken får de ur klockan 8, vid dennas rotation, utkastade färgpartiklama att awika i axlell riktning mot det föremål (ej visat), som skall målas. Föremålet har jordpotential och spindeln med färgpartiklama uppvisar en spänningspotential relativt föremålet, liggande i området 30 000 till 130 000 volt, innebärande att färgpartiklama attraheras av föremålet, som skall målas.In Fig. 2, 3 denotes the spindle housing of a painting spindle, receiving a rotating shaft 4, which in turn receives a non-rotating tube 5. The rotating shaft 4 is mounted in the housing 3 with two radial air bearings 6 and in the example shown two axial air bearings 7 and supporting at one end, the left in the ﬁ clock, a truncated cone-shaped funnel 8, so-called painting bell, which rotates together with the shaft 4. The stationary tube 5, which via a channel 5 a leads paint to the funnel 8, opens at the end of the rotating shaft 4 and inside the clock 8, as shown in the figure. The shaft 4 normally rotates today between 6,000 and 130,000 rpm. 9 denotes air channels arranged in the spindle housing, which generate a forming air stream 10, which causes the color particles ejected from the clock 8, upon its rotation, to deviate in the axial direction towards the object (not shown) to be painted. The object has earth potential and the spindle with the color particles has a voltage potential relative to the object, lying in the range 30,000 to 130,000 volts, meaning that the color particles are attracted to the object to be painted.

Axeln 4 drivs av en elmotor bestående av statonäm 11, statorlinding 12 och en på axeln 4 fastsatt rotor 13. Det som nu beskrivits tillhör känd teknik och torde därför ej behöva en närmare förklaring.The shaft 4 is driven by an electric motor consisting of staton name 11, stator winding 12 and a rotor 13 attached to the shaft 4. What has now been described belongs to known technology and should therefore not need a further explanation.

Som energikälla till den elektriska motom kan, förutom nätanslutning via en skyddstransformator, vilken skapar det erforderliga galvaniska snittet mellan de olika, potentialnivåerna (30 000 till 13 000 volt), även nyttjas energilagrande eller energiskapande enheter, såsom exempelvis batterier, kondensatorer eller bränsleceller, galvaniskt skilda från föremålet, som skall beläggas. 10 15 20 25 30 35 527 801 4 Montering av málningsklocka vid spindelaxeln enligt uppfinningen I figur 38 visas i snitt den roterande spindelaxeln 4 med det däri fixerade färgröret 5. 14 betecknar en delkonformad yta hos spindelaxeln 4 och 15 betecknar en invändig gänga hos axeln. Målningsklockan B uppvisar vidare en delkonformad yta 16, samverkande med den delkonformade ytan 14, samt utvändig gänga 17, samverkande med gängan 15 hos spindelaxeln.As an energy source for the electric motor, in addition to mains connection via a protection transformer, which creates the required galvanic section between the different potential levels (30,000 to 13,000 volts), energy storage or energy-generating units can also be used, such as batteries, capacitors or fuel cells, galvanically separate from the object to be coated. Mounting a paint bell at the spindle shaft according to the invention Figure 38 shows in section the rotating spindle shaft 4 with the color tube 5 fixed therein. The painting bell B further has a sub-conical surface 16, cooperating with the sub-conical surface 14, and an external thread 17, cooperating with the thread 15 of the spindle shaft.

För att förhindra att målningsklockan 8 oavsiktligt lossnar från spindelaxeln 4 vid höga rotationshastigheter, har i enlighet med föreliggande uppﬁnning den gängade delen 17 hos målningsklockan 8 försetts med axiella slitsar 18 bildande segment 19, i det visade fallet sex segment. Detta innebär att när målningsklockan gängas fast på axeln 4, kommer de gängade segmenten 19 hos klockan 8 att fjädra radiellt inåt mot gängorna och gängflankema på axelns 4 gängade del 15, vilket innebar att när axeln 4 roterar, kommer, på grund av centrifugalkraften segmenten 19 att tvingas utåt eller expandera och målningsklockans 8 segment 19 att skapa en radiellt utåtriktad kraft, vilken i sin tur överföres till de mellan spindelaxeln 4 och klockan 8 samverkande gängﬂankema, vilket även innebär att en axiell kraft bildas som gör att delkonfonnade ytoma 14 respektive 16 "lâser" vid varandra.In order to prevent the painting clock 8 from unintentionally detaching from the spindle shaft 4 at high rotational speeds, in accordance with the present invention the threaded part 17 of the painting clock 8 has been provided with axial slots 18 forming segments 19, in the case shown six segments. This means that when the painting bell is threaded onto the shaft 4, the threaded segments 19 of the bell 8 will spring radially inwards towards the threads and thread flanks of the threaded part 15 of the shaft 4, which meant that when the shaft 4 rotates, due to the centrifugal force the segments 19 to be forced outwards or to expand and the segments 19 of the painting bell 8 to create a radially outward force, which in turn is transmitted to the threads cooperating between the spindle shaft 4 and the bell 8, which also means that an axial force is formed which causes subconfonated surfaces 14 and 16, respectively. locks "next to each other.

Expansionen på grund av centrifugalkraften på de gängade segmenten 19 kommer härmed att låsa fast målningsklockan 8 vid axeln 4 och förhindra att målningsklockan 8 lossnar vid drift. De fjädrande egenskaperna hos de gängade segmenten 19 kommer även att säkerställa, att målningsklockan 8 styrs i låst läge av konan 16 resp. 14 och ej av gängoma 15, 17, vilket minskar toleranskraven mellan respektive kona och gänga hos såväl målningsklockan 8 som pâ spindelaxeln 4.The expansion due to the centrifugal force on the threaded segments 19 will hereby lock the painting clock 8 to the shaft 4 and prevent the painting clock 8 from coming loose during operation. The resilient properties of the threaded segments 19 will also ensure that the painting bell 8 is controlled in the locked position by the cone 16 resp. 14 and not of the threads 15, 17, which reduces the tolerance requirements between the respective cone and thread of both the grinding clock 8 and on the spindle shaft 4.

Kylning av statorn Vid användning av en elektrisk motor 11, 12, 13 (se ﬁgur 2), som drivkälla för spindelaxeln 4 bildas förlustvärme i motorns statorjärn 11, statorlindning 12 och rotor 13, utöver den av friktionsförlustema bildade värmen. För att ej riskera spindelaxelns 4 funktion, exempelvis på grund av allt för hög upphettning och därmed en ej hanterbar expansion, är det nödvändigt att transportera bort en tillräckligt stor del av den bildade förlustvärmen, dvs. kyla spindeln 4.Cooling of the stator When using an electric motor 11, 12, 13 (see Figure 2), as the drive source for the spindle shaft 4, loss heat is formed in the motor stator iron 11, stator winding 12 and rotor 13, in addition to the heat generated by the friction losses. In order not to risk the function of the spindle shaft 4, for example due to excessive heating and thus an unmanageable expansion, it is necessary to transport away a sufficiently large part of the heat loss formed, ie. cooling spider 4.

Detta sker genom att överskottsvärmen bortleds med hjälp av den för den formande luftströmmen 10 avsedda och till anordningen tillförda tryckluften. Denna tryckluft, eller åtminstone en del av denna, inleds enligt det i ﬁgur 2 visade exemplet genom en eller flera kanaler 9 i huset 3 till kontakt med den elektriska motoms statorlindning 12. l figuren visas med hjälp av pilar tryckluften passerande genom statorlindningen 12 i kanaler 20 hos denna.This is done by dissipating the excess heat by means of the compressed air intended for the forming air stream 10 and supplied to the device. This compressed air, or at least a part of it, is initiated according to the example shown in Figure 2 through one or more ducts 9 in the housing 3 to contact with the stator winding 12 of the electric motor. The figure is shown by means of arrows 20 of this.

Figur 4 visar ett tvärsnitt IV-IV genom statom i ﬁgur 2, vari dennas Iindningar betecknas 12. Dessa lindningar är försedda med anslutande genomgående kanaler 20 för tryckluftens (formluftens) passage genom statom och anordnade, i enligt denna figur, på den 10 15 20 25 30 35 527 801 5 sida av lindningarna, som är vänd från rotom 13, kanaler 20 kan givetvis vara placerade på lindningens insida eller mellan lindningstrådarna i respektive lindningsspår i statorn.Figure 4 shows a cross-section IV-IV through the stator in Figure 2, in which its windings are denoted 12. These windings are provided with connecting continuous channels 20 for the passage of compressed air (molded air) through the stator and arranged, in accordance with this figure, on the 527 801 side of the windings facing away from the rotor 13, channels 20 may of course be located on the inside of the winding or between the winding wires in the respective winding grooves in the stator.

Härigenom erhålles en effektiv kylning av statom liksom delvis kylning av rotorn. För att kylluften dock ej skall läcka ut till spalten mellan rotom och statom, är statom kladd med ett läckagehindrande foder 21 (se figur 2 och 4).This results in efficient cooling of the stator as well as partial cooling of the rotor. However, in order to prevent the cooling air from leaking out to the gap between the rotor and the stator, the stator is covered with a leak-preventing liner 21 (see Figures 2 and 4).

Den formande luftströmmen 10 lämnar kanalerna 20 i statom 11 mellan dennas lindningsåndar, antytt med pilama vid statorlindningens 12 ändar i figur 2.The forming air stream 10 leaves the channels 20 in the stator 11 between its winding spirits, indicated by the arrows at the ends of the stator winding 12 in Figure 2.

Vridﬁxering av i spindelaxeln gentemot spindelhuset utan att odeﬁnierade radiallaster uppstår Ett problem är att demontera (eller montera) målningsklockan 8 (se figurema 2, 15- 17) från spindelaxeln 4, utan att skada dennas lagringar 6 i spindelhuset 3. Normalt är klockan 8 gängad på spindelaxeln 4, varför ett vridmoment krävs vid klockans av- och påmonteríng, innebärande att ett motmoment måste pàläggas spindelaxeln. Detta motmoment åstadkommas idag av att en momentarm - en tapp - anbringas i spindelaxeln, normalt vid dess från klockan vända ände, vilken tapp används manuellt eller med hjälp av ett anslag som mothåll. Detta innebär vid av- och pámonteringens påförda vridmoment, att spindelaxeln 4 kommer att utsättas för en radialkraft under detta arbete, vilket medför att spindelaxeln 4 kommer okontrollerat att stödja mot lagerytoma med okontrollerade lagerlaster, som därmed kan orsaka skador på lagren. l ﬁgurema 15-17 visas en anordning, där lagerytoma ej okontrollerat kommer att radialbelastas av spindelaxeln 4 vid anbringandet av vridmomentet för av- eller påmon- teringen av klockan 8, enär anordningen är så utformad, att motmomentet överföres till spindelhuset 3 med tillåtande av fri translation av spindelaxeln 4 i radialplanet X-Y men förhindrande av rotation av spindelaxeln 4 relativt spindelhuset 3.Turn the spindle shaft in the spindle axis towards the spindle housing without causing undiagnosed radial loads. on the spindle shaft 4, so that a torque is required during the removal and installation of the watch, which means that a counter-torque must be applied to the spindle shaft. This counter-torque is achieved today by a torque arm - a pin - being mounted in the spindle shaft, normally at its end facing away from the clock, which pin is used manually or by means of a stop as an abutment. This means that during the applied torque of the removal and installation, the spindle shaft 4 will be subjected to a radial force during this work, which means that the spindle shaft 4 will uncontrollably support the bearing surfaces with uncontrolled bearing loads, which can thus cause damage to the bearings. Figs. 15-17 show a device in which the bearing surfaces will not be radially loaded uncontrollably by the spindle shaft 4 when applying the torque for removing or mounting the clock 8, since the device is designed so that the counter-torque is transmitted to the spindle housing 3 with free translation of the spindle shaft 4 in the radial plane XY but prevention of rotation of the spindle shaft 4 relative to the spindle housing 3.

Nämnda anordning innefattar en låsbricka 53 i form av en ring, vars inre diameter är något större än spindelaxelns 4 ytterdiameter. Låsbrickan 53 är försedd med ett första par inre, diametralt motriktade medbringartappar 54 samt ett par andra diametralt i förhållande till varandra utåtriktade medbringartappar 55, vilka är anordnade vinkelrätt mot medbringar- tappama 54. Spindelaxelns 4 ände är försedd med ett antal spår 56 (i det i figur visade exemplet är åtta spår anordnade). Spåren 56 är dimensionerade så, att de kan uppta medbringartappama 54, medan de andra medbringartappama 55 är upptagna i spår 57 i spindelhuset 3. Låsbrickan 53 är begränsat rörlig i axiell riktning i förhållande till spindelaxeln 4 på så sätt, att medbringartappama 54 kan bringas i och ur ingrepp i spåren 56 medan medbringartappama 55 förskjuts i spåren 57, jämför figurema 16 och 17. Axiellt utanför låsbrickan 53 är ett halvcirkelformigt sig stráckande ok 58 anordnat (ok 58 är för att förtydliga ej snittat i figur 16 och 17), likaså begränsat rörligt i axelled. Okets 58 fria ändar ingriper på utsidan av låsbrickan 53, och enligt det visade exemplet ovanpå de andra medbrin- 10 15 20 25 30 35 527 801 6 gartappama 55. Med hjälp av oket 58 kan sålunda låsbrickan 53 förflyttas axiellt mellan ett läge (se ﬁgur 16), i vilket låsbrickan 53 av i spindelhuset 3 försänkta fjädrar 59 hålls förskjuten så, att medbringartappama 54 är ur ingrepp med spindelaxeln, och ett andra läge (se ﬁgur 17), i vilket låsbrickan 53 mot tjädramas 59 verkan hålls nedtryckt med medbringartappama 4 och 55 i ingrepp med spindelaxelns spår 56 respektive spindelhusets 3 spår 57. Manövreringen av oket 58 sker med hjälp av ett axiellt mot en fjäder 60 förskjutbart manöverorgan 61. Manöverorganet 61 är försett med en sned eller kilformad yta 62, vilken ingriper under oket 58, lämpligen under en i ﬁgurema 16 och 17 antydd klack 63.Said device comprises a locking washer 53 in the form of a ring, the inner diameter of which is slightly larger than the outer diameter of the spindle shaft 4. The lock washer 53 is provided with a first pair of inner, diametrically opposed drive pins 54 and a pair of second diametrically relative outwardly directed drive pins 55, which are arranged perpendicular to the drive pins 54. The end of the spindle shaft 4 is provided with a number of grooves 56 (in the in the example shown in the figure, eight tracks are arranged). The grooves 56 are dimensioned so that they can receive the driver pins 54, while the other driver pins 55 are received in grooves 57 in the spindle housing 3. The lock washer 53 is limited to move in axial direction relative to the spindle shaft 4 in such a way that the driver pins 54 can be brought into and out of engagement with the grooves 56 while the driver pins 55 are displaced in the grooves 57, compare Figures 16 and 17. Axially outside the lock washer 53 a semicircularly extending yoke 58 is provided (yoke 58 is for clarity not cut in Figures 16 and 17), also limited movable in shoulder joint. The free ends of the yoke 58 engage on the outside of the lock washer 53, and according to the example shown on top of the other carriage pins 55. By means of the yoke 58, the lock washer 53 can thus be moved axially between a position (see ur gur 16), in which the lock washer 53 of springs 59 recessed in the spindle housing 3 is kept displaced so that the carrier pins 54 are out of engagement with the spindle shaft, and a second position (see Figure 17), in which the lock washer 53 is kept depressed by the carrier pins 4 against the action of the cap frames 59 and 55 in engagement with the grooves 56 of the spindle shaft 56 and the grooves 5 of the spindle housing 3, respectively. preferably under a heel 63 indicated in Figures 16 and 17.

När manöverorganet 61 av ﬁädem 62 hålls i utfört läge enligt figur 16, är låsbrickan 53 av fjädrama 59 utförd i det läge, ivilket rnedbringartappama går fria från spåren i spindelaxeln.When the actuator 61 of the spring 62 is held in the performed position according to Fig. 16, the locking washer 53 of the springs 59 is performed in the position in which the lowering pins go free from the grooves in the spindle shaft.

Genom att mot fjädems 60 kraft trycka in manöverorganet 61, kommer klacken 63 att pressas uppåt, samtidigt som oket 58 svänger omkring ett mothåll 64 hos spindelhuset, vilket mothåll medför, att oket 58 verkar som en hävarm, med vridpunkten i mothållet 64, och därmed kommer att pressa ner låsbrickan 53 så att rnedbringartappama 54 ingriper i spåren 56. Spindelaxeln förhindras härmed att rotera relativt spindelhuset men kan fritt röra sig i radialled. Frigöres manöverorganet 61 trycks detta ut och oket med låsbrickan 53 förs av ﬁädramas 59 kraft ur ingrepp med nämnda spår. Manöverorganets 61 utåtriktade rörelse begränsas naturligtvis pà lämpligt sätt.By pressing against the force of the spring 60 the actuator 61, the lug 63 will be pressed upwards, at the same time as the yoke 58 pivots about an abutment 64 of the spindle housing, which abutment causes the yoke 58 to act as a lever, with the pivot point in the abutment 64, and thus will press down the lock washer 53 so that the lowering pins 54 engage in the grooves 56. The spindle shaft is thereby prevented from rotating relative to the spindle housing but can move freely in the radial direction. If the operating member 61 is released, this is pushed out and the yoke with the locking washer 53 is moved by the force of the springs 59 out of engagement with said groove. The outward movement of the actuator 61 is, of course, appropriately limited.

Skyddande av utloppet för radiallager från att kontamineras av färg Ett stort problem idag är att färg ansamlas på spindelaxeln 4 (se figurer 2, 5, 6) vid det ena eller båda radialluftlagren 6, 6. Detta medför efter en tid, att den i radiallagret verkande luften hindras från att fritt lämna lagerspalten, vilket negativt påverkar lagrets lastfömiåga så väl som kylning, reducerande målningsspindelns 2 funktion och livslängd på ett avgörande sätt.Protecting the outlet for radial bearings from being contaminated by paint A major problem today is that paint accumulates on the spindle shaft 4 (see Figures 2, 5, 6) at one or both radial air bearings 6, 6. This means that after a while it is in the radial bearing the acting air is prevented from leaving the bearing gap freely, which negatively affects the bearing capacity of the bearing as well as cooling, reducing the function and service life of the painting spindle 2 in a decisive manner.

För att förhindra denna ansamling av färg på spindelaxeln 4, störande främre och/eller bakre radialluftlagrens 6 resp. 6 funktion, är omedelbart utanför lagret eller lagren och i anslutning till lagerspalten en kammare 22 anordnad, löpande runt om och med en spalt 23 öppen mot spindelaxeln 4. Den med övertryck arbetande lagerluften, som lämnar lagerspalten och inströmmar i kammaren 22, bildar ett visst övertryck i denna, medförande att en mindre del av lagerluften verkar som spärrluft och utströmmar i spalten mellan spindelaxeln 4 och den runt denna löpande läppen mellan kammaren 22 och ett utrymmet 25, hindrande färg att intränga i kammaren, medan huvuddelen av lagerluften avleds ur kammaren på vedertaget sätt (ej visat), undvikande att ett skadligt mottryck uppstår vid lagren.To prevent this accumulation of paint on the spindle shaft 4, interfering front and / or rear radial air bearings 6 resp. 6 function, is immediately outside the bearing or bearings and in connection with the bearing gap a chamber 22 is arranged, running around and with a gap 23 open towards the spindle shaft 4. The overpressured bearing air, which leaves the bearing gap and flows into the chamber 22, forms a certain overpressure therein, causing a smaller portion of the bearing air to act as barrier air and outflow into the gap between the spindle shaft 4 and the lip extending around it between the chamber 22 and a space 25, preventing paint from entering the chamber, while the bulk of the bearing air is diverted from the chamber to accepted manner (not shown), avoiding the occurrence of harmful back pressure at the bearings.

Det är även tänkbart att utanför den visade kammaren 22 anordna en ytterligare, andra kammare 26, såsom visas ifig. 6 . Till kammaren 26 tillföres skyddsluft med ett över- 10 15 20 25 30 35 527 801 7 tryck. Denna skyddsluft dräneras dels till kammare 22 och dels till utrymmet 25 (kanal för lufttillförsel av skyddsluft till kammare 26 visas ej).It is also conceivable to arrange an additional, second chamber 26 outside the chamber 22 shown, as shown in fig. 6. Shielding air is supplied to the chamber 26 with an overpressure. This shielding air is drained partly to chamber 22 and partly to the space 25 (duct for air supply of shielding air to chamber 26 is not shown).

Vid utförandeformen där spindelhuset är förlängt och omsluter mâlningsklockan och en spalt bildas mellan málningsklockans ytterperiferi och spindelhuset (se ﬁgur 6), kan separata extra kanaler (ej visade) leda till utrymmet 25, för att kunna åstadkomma ett önskvärt tryck i utrymme 25.In the embodiment where the spindle housing is extended and encloses the grinding bell and a gap is formed between the outer periphery of the grinding bell and the spindle housing (see Figure 6), separate additional channels (not shown) can lead to the space 25, in order to achieve a desired pressure in space 25.

Ytbehandling av spindelaxeln Ett annat sätt än det ovan beskrivna, eller ett komplement till detta, att hindra att färg vidhäftar och ansamlas på spindelaxeln 4 (se figur 2) l anslutning till det ena eller båda radialluftlagren 6, är att spindelaxeln 4 åtminstone på en del av sin axiella utsträckning är belagd med en ytbeläggning, minskande färgens möjlighet att vidhäfta spindelaxeln. vilket i annat fall påverkar lagerluftens utflöde från lagren 6, minskande lagrens lastförrnåga liksom dess kylning.Surface treatment of the spindle shaft Another way than the one described above, or a complement to it, to prevent paint from adhering and accumulating on the spindle shaft 4 (see figure 2) in connection with one or both radial air bearings 6, is that the spindle shaft 4 at least in part of its axial extent is coated with a surface coating, reducing the ability of the paint to adhere to the spindle shaft. which otherwise affects the outflow of the bearing air from the bearings 6, decreasing the bearing capacity of the bearings as well as its cooling.

Som exempel på ytbeläggning är teflon®.An example of a coating is Teflon®.

Styrning av den formande luftströmrnen (figurer 7, 8 och 9) Som tidigare nämnts tillföres den forrnande luftströmmen 10 med hög hastighet huvudsakligen axiellt mot målningsklockan 8, för att i samverkan med den elektrostatiska kraften avlänka de av klockan utslungade färgpartiklama mot objektet, som skall målas. Den formande luftströmmens 10 avlänkningsfunktion av färgpartiklama mot objektet är ej helt effektiv, utan uppstår en viss virvelbindning utanför klockan 8, när den forrnande luften strömmar ut på dess utsida och drar med sig den omgivande luften, en virvelbildning som har en tendens att även dra med sig färgpartiklar, som därvid kan avsätta sig på anordningens utsida. Detta antyds med pilar 27 ifigur 7.Control of the forming air stream (Figures 7, 8 and 9) As previously mentioned, the forming air stream 10 is supplied at high speed mainly axially towards the grinding clock 8, in order in conjunction with the electrostatic force to deflect the color particles ejected by the clock towards the object to be painted. . The deflection function of the forming air stream 10 of the paint particles towards the object is not completely effective, but a certain vortex bonding occurs outside the clock 8, when the flowing air flows out on its outside and entrains the ambient air, a vortex formation which has a tendency to also pull with color particles, which can then deposit on the outside of the device. This is indicated by arrows 27 in Figure 7.

För att förhindra denna olägenhet, som förekommer vid màlningsspindlar av idag, är ett ledskeneorgan 28 (figur 8 och 9) anordnat sträckande sig på utsidan av målnlngsspindeln 2 och i anslutning till klockan 8 och forrnluftens 10 utlopp 9 (jämför även ﬁg 6) från anord- ningen. Ledskeneorganet, som visas såsom exempel i figur 8, styr den av den forrnande luften 10 meddragna, omgivande luften ien huvudsakligen laminär luftström över klockan 8, varigenom virvelbindningen 27 (tig 7) i anslutning till klockans 8 utsida dämpas eller uteblir.To prevent this inconvenience, which occurs in painting spindles of today, a guide rail member 28 (Figures 8 and 9) is arranged extending on the outside of the painting spindle 2 and in connection with the clock 8 and the outlet air 9 (cf. also ﬁ g 6) from the device. - ningen. The guide rail means, shown as an example in Figure 8, controls the ambient air entrained by the flowing air 10 in a substantially laminar air flow over the bell 8, whereby the vortex bond 27 (Fig. 7) in connection with the outside of the bell 8 is damped or absent.

Ledskeneorganet 28 kan ha fonnen av en runt om löpande "ring" eller vara uppdelad i flera sektioner. Med 29 betecknas bärflänsar för ledskeneorganet 28, vilka lämpligen till antalet kan vara två eller ﬂera. Ledskeneorganet 28 med dess bärflänsar 29 monteras och demonteras från spindelhuset 3 i axiell riktning , bärflänsama 29 snäppes fast på spindel- huset 3 i de försänkningar som finnes i anslutning med spindelns monteringssknlvar (ej visat).The guide rail member 28 may have the shape of a circumferential "ring" or be divided into several sections. 29 denotes support flanges for the guide rail member 28, which may suitably be two or two in number. The guide rail member 28 with its support flanges 29 is mounted and disassembled from the spindle housing 3 in the axial direction, the support flanges 29 are snapped onto the spindle housing 3 in the recesses which are present in connection with the spindle mounting screws (not shown).

Figur 9 visar en utföringsform, där en utfyllnad 30 är anordnad som en integrerad förlängning av spindelhuset 3 sträckande sig över klockans 8 periferi, varigenom en jämnare 10 15 20 25 30 35 527 801 8 luftströmning hos den av den fonnande luftströmmen meddragna luften erhålles i över- gången från hus till klocka, ijämförelse med utförandet enligt figur 8. 31 betecknar i figurerna fäste för målningsspindeln. Utfyllnaden 30 har en yttre form, som är lämpligt formad att ansluta till ledskeneorganets 28 insida.Figure 9 shows an embodiment, in which a filling 30 is arranged as an integrated extension of the spindle housing 3 extending over the periphery of the bell 8, whereby a smoother air flow of the air entrained by the forming air stream is obtained in over - the passage from house to clock, in comparison with the design according to figure 8. 31 denotes in the figures bracket for the painting spindle. The filling 30 has an outer shape, which is suitably shaped to connect to the inside of the guide rail member 28.

Anordning av axialluftlager För att åstadkomma en så kort och kompakt målningsspindel och därmed målar- utrustning som möjligt, vilket är av stor betydelse för underlättande av dess användning, är placeringen av de vanligen två axialluftlagren av stor betydelse.Arrangement of axial air bearings In order to achieve as short and compact a painting spindle and thus painting equipment as possible, which is of great importance for facilitating its use, the location of the usually two axial air bearings is of great importance.

En optimal lösning är därvid att anordna de två axialluftlagren 7 (se ﬁgur 2) på var sin sida av och i anslutningen till rotom 13 på spindelaxeln 4. Samtidigt som inbyggnaden av axiallagren 7 blir kompakt, kommer rotorn att erbjuda ett naturligt stöd för axialluftlagren i den axiella riktningen. Speciella, spindelaxeln 4 förlängande inbyggnadsåtgärder för axialluft- lagren är ej behövliga.An optimal solution is to arrange the two thrust bearings 7 (see Figure 2) on each side of and in connection with the rotor 13 on the spindle shaft 4. At the same time as the installation of the thrust bearings 7 becomes compact, the rotor will offer a natural support for the thrust bearings in the axial direction. Special, spindle shaft 4 extending installation measures for the axial air bearings are not necessary.

Genom användande av enkelverkande axiallager, där den axiella motriktade kraften åstadkommes av ett magnetfält (ej visat utförande). När axialluftlagret ej är i funktion kan ytan, mot vilken axeln pressas av magnetfältet, användas som friktionsyta, för att bromsa spindelaxelns rotation.By using single-acting axial bearings, where the axial opposing force is provided by a magnetic field (design not shown). When the axial air bearing is not in operation, the surface against which the shaft is pressed by the magnetic field can be used as a friction surface, in order to slow down the rotation of the spindle shaft.

Kodnlng av rnålningsspindel Allt oftare förekommer bruket att använda piratkomponenter tillsammans med en originalprodukt. Detta är i vissa fall vanskligt och kan få förödande konsekvenser om pirat- komponenten ej håller den kvalitet (mått, materialval osv.), som krävs av en originalprodukt.Coding of a needle spindle Increasingly, the practice of using pirated components together with an original product occurs. This is difficult in some cases and can have devastating consequences if the pirated component does not maintain the quality (dimensions, choice of materials, etc.) required of an original product.

För att förhindra användandet av en pirattillverkad målningsspindel 2 (se ﬁgur 2), vid exempelvis utbyte av en ursprunglig originalspindel hos en originalanordning enligt uppﬁn- ningen, föreslås att de målningsspindlar som tillverkas, förses med en kod, som avläses av anordningens styrutrustning, och gör det möjligt att endast en rätt kodad målningsspindel 2 kan användas i originalanordningen. Avsaknad av kod eller felaktig kod medför att målningsspindels styrutrustning reagerar och gör anordningen obrukbar, exempelvis genom frånkoppling av elmotoms kraftförsörjning.In order to prevent the use of a pirated spindle 2 (see Figure 2), for example when replacing an original spindle of an original device according to the invention, it is proposed that the spindles manufactured be provided with a code read by the control equipment of the device, and make it is possible that only a correctly coded painting spindle 2 can be used in the original device. Lack of code or incorrect code means that the control equipment of the painting spindle reacts and makes the device unusable, for example by disconnecting the power supply of the electric motor.

Genom kodning av målningsspindeln är det även möjligt att följa och samla upp data under anordningens drift och ur dessa data erhålla en basinformation, för att kunna öka produktens tillförlighet och prestanda. Detta kan exempelvis ske genom att varje målnings- spindelindivid identiﬁeras och via ett kontrollsystem, ingående i anordningen, och data sändes till ett spindelövervakningssystem hos leverantören, varigenom historisk driftsdata för denna spindelindivid kan insamlas.By coding the grinding spindle, it is also possible to follow and collect data during the operation of the device and from this data obtain a basic information, in order to be able to increase the product's reliability and performance. This can be done, for example, by identifying each painting spider individual and via a control system, included in the device, and data is sent to a spider monitoring system at the supplier, whereby historical operating data for this spider individual can be collected.

Varvtalsstyrnlng av spindeln, se ﬁgurerna 10, 11, 12 En elmotordriven målningsspindel av här avsett slag är normalt uppburen i yttre änden på armen hos en målningsrobot, så som visas i figur i. Med hänsyn till robotannens 10 15 20 25 30 35 527 801 9 snabba rörelseförlopp och därmed sammanhängande moment och belastningar på roboten, föreligger en strävan att minimera vikten hos målningsspindeln 2.Speed control of the spindle, see 10 gures 10, 11, 12 An electric motor-driven painting spindle of the type referred to here is normally supported at the outer end of the arm of a painting robot, as shown in Figure i. rapid movements and associated torques and loads on the robot, there is an effort to minimize the weight of the painting spindle 2.

I fig. 12 betecknar 32 en strömkälla med växelström, vars frekvens är ändringsbar.In Fig. 12, 32 denotes an alternating current power source, the frequency of which is changeable.

Den från strömkällan 32 matade växelströmmen leds till en skyddstransfonnator 33, vari växelströmmen omvandlas till en làgspänd likström, exempelvis 40 V, vilken likström kommer att innehålla en övertagrad frekvens, vilken är proportionell mot den frekvens med vilken motom skall varvtals styras. Denna frekvens detekteras av en i màlningsspindeln integrerad styrelektronik 34 (se även figur 13, 14), där likströmmen med utnyttjande av den överlagrade växelspänningen omvandlas till den önskade matningsfrekvensen, som bringar elmotom (11, 12, 13) hos målningsspindeln (se ﬁgur 2) att rotera med det önskade varvtalet.The alternating current supplied from the current source 32 is led to a protective transformer 33, in which the alternating current is converted into a low-voltage direct current, for example 40 V, which direct current will contain a superimposed frequency which is proportional to the frequency at which the motor is to be speed controlled. This frequency is detected by a control electronics 34 integrated in the grinding spindle (see also Figures 13, 14), where the direct current using the superimposed alternating voltage is converted to the desired supply frequency, which brings the electric motor (11, 12, 13) of the grinding spindle (see Figure 2). to rotate at the desired speed.

Fördelen med att koppla skyddstransformatom 33 i nätet före styrenheten 34 är, att skyddstransfonnatom 33 kan tillåtas arbeta med väsentligt högre frekvens än den för motorn önskade. Detta i sin tur innebär, att transfonnatom kan göras kompakt, dvs. med mindre volym och mindre vikt, då det som framgår av figur 11 är önskvärt att placera skyddstransformatorn 33 i robotarmen. Det är naturligtvis även möjligt att bygga samman transfonnatom 33 och styrenheten 32 till en enda enhet om så önskas. lnforrnation mellan strömkällan och motorstymingen, för att åstadkomma önskade driftegenskaper, såsom acceleration, retardation och varvtal, sker genom kommunikation med enheter anslutna till transformatorns primär- resp. sekundärsida via information överiörd via ljus, ljud, radiokommunikation eller information i den överförda energin eller en kombination därav. Rotationshastigheten kan exempelvis avläsas optiskt eller via ljud- impulser, vilka kan användas utan att kravet på elektrisk isolering påverkas.The advantage of connecting the protection transformer 33 in the network before the control unit 34 is that the protection transformer 33 can be allowed to operate at a substantially higher frequency than that desired for the motor. This in turn means that the transformer can be made compact, ie. with less volume and less weight, as what is shown in Figure 11 is desirable to place the protection transformer 33 in the robot arm. Of course, it is also possible to assemble the transformer 33 and the control unit 32 into a single unit if desired. Information between the power source and the motor control, in order to achieve the desired operating characteristics, such as acceleration, deceleration and speed, takes place by communication with units connected to the transformer's primary resp. secondary side via information transmitted via light, sound, radio communication or information in the transmitted energy or a combination thereof. The rotational speed can, for example, be read optically or via sound pulses, which can be used without affecting the requirement for electrical insulation.

Lämpligen matas skyddstransformatom 33 med en växelspänning, vars frekvens är en multipel av det önskade varvtalet på spindelaxeln 4, exempelvis 12-9 gånger varvtalet.Conveniently, the protection transformer 33 is supplied with an alternating voltage, the frequency of which is a multiple of the desired speed on the spindle shaft 4, for example 12-9 times the speed.

Härigenom är det möjligt att minimera transformatorns fysiska storlek och vikt. Den i styrelek- troniken (antydd med hänvisning 34 i figur 12) erhållna växelspänningen skall ha en frekvens, som är en faktor lägre än den frekvens, som skyddstransformatorn 33 matas med, för att utgöra den önskade frekvensen för att driva spindelaxeln 4 med det önskade varvtalet.This makes it possible to minimize the physical size and weight of the transformer. The alternating voltage obtained in the control electronics (indicated by reference 34 in Fig. 12) must have a frequency which is a factor lower than the frequency at which the protection transformer 33 is supplied, in order to constitute the desired frequency for driving the spindle shaft 4 with the desired the speed.

Genom att variera frekvensen hos den från strömkällan 32 till skyddstransformatom 33 matade växelströmmen, kan därmed spindelaxelns 4 varvtal ändras.By varying the frequency of the alternating current supplied from the current source 32 to the protection transformer 33, the speed of the spindle shaft 4 can thus be changed.

Figur 10 visar schematiskt en konﬁguration, som till skillnad mot vad som visas i figur 12 har styrelektroniken 35 och strörnförsörjningsenheten 32 placerade invid roboten, medan de tre skyddstransformatorema 33 är placerade i robotarmen och vilka i detta utförandet kommer att arbeta med motoms önskade frekvens och därigenom bli betydligt tyngre. 10 15 20 25 30 35 527 801 10 Figur 12 visar en utföringsform, vid vilken styrelektroniken 34 är inbyggd i själva huset hos målningsspindeln 2. Den i figuren visade strömkällan 32 och skyddstransformatorn 33 kan givetvis vara inbyggda till en enhet.Figure 10 schematically shows a configuration which, in contrast to that shown in Figure 12, has the control electronics 35 and the power supply unit 32 placed next to the robot, while the three protection transformers 33 are placed in the robot arm and which in this embodiment will operate at the desired frequency and thereby become significantly heavier. Figure 12 shows an embodiment in which the control electronics 34 are built into the housing itself of the painting spindle 2. The current source 32 shown in the figure and the protection transformer 33 can of course be built into a unit.

Användande av anslutningsorgan för elanslutning En elmotordriven màlningsspindel kräver för sin funktion dels elanslutningar för motoms drift (vanligen 3-fas och därmed tre anslutningar, vid i spindeln integrerad styrelektronik krävs 2 anslutningar för likström), liksom anslutningar för dels kylluft och dels formningsluft. Härutöver erfordras bultar för málningsspindelns montering vid änden av en robotarrn. Vid fallet av tre monteringsbultar krävs sàlunda vid renovering eller utbyte av målningsspindeln manipuleringen av tre stycken elanslutningar, en kabel för styrinformation, två stycken luftanslutningar samt tre bultanslutningar.Use of connection means for electrical connection An electric motor-driven grinding spindle requires for its function electrical connections for motor operation (usually 3-phase and thus three connections, with control electronics integrated in the spindle 2 connections for direct current are required), as well as connections for cooling air and forming air. In addition, bolts are required for the mounting of the paint spindle at the end of a robot. In the case of three mounting bolts, the manipulation of three electrical connections, a cable for control information, two air connections and three bolt connections is thus required when renovating or replacing the painting spindle.

Dessa åtta, från varandra skilda anslutningar innebär vid av- och påmontering av målningsspindeln på en robotann onödigt, tidskrävande arbete. Avsikten är därför att minska antalet anslutningar och låta monteringsbultarna även tjäna som elanslutningar eller luftan- slutningama även tjäna som elanslutningar eller en kombination där både monteringsbult och luftanslutning kan tjäna som samtidig elanslutning.These eight, different connections mean that unnecessary and time-consuming work is required when removing and painting the painting spindle on a robot. The intention is therefore to reduce the number of connections and allow the mounting bolts to also serve as electrical connections or the air connections also serve as electrical connections or a combination where both mounting bolt and air connection can serve as simultaneous electrical connection.

Figur 13 visar schematiskt en màlningsspindel, vilken medelst exempelvis tre monteringsbultar 36 (endast en visad) är monterad vid exempelvis änden av en robotarm via en vid amten fastsatt monteringsﬂäns 31. Monteringsflänsen 31 är för respektive bult försedd med en försänkning 37, i vilken försänkning 37 en bronsmutter 38 är upptagen, medelst en isolering 39 galvaniskt skild från försänkningens 37 väggar och därmed från monterings- ﬂänsen 31. Med sin skalle 40 i en ansats hos målningsspindelns hus 3 sig stödjande monteringsskruv 36 sträcker sig isolerad genom huset 3 och är fastgängad i bronsmuttem 38. Med muttern 38 är elektriskt ansluten en elkabel 41 (en av ledama). Med 34 betecknas schematiskt på ritningen motorns styrelektronik, vilken i det visade exemplet erhåller sin ström medelst en elektriskt ledande brygga 42, vilken är elektriskt isolerad (antytt med hänvisningsbeteckning 44 i figur 13) från màlningsspindelns hus 3 men som à ena sidan är elektriskt ledande fasthàllen av monteringsbultens 36 skalle 40 och â andra sidan medelst en skruv 43, som i det visade exemplet sträcker sig genom styrelektroniken 34 och gängat elektriskt ledande fasthåller bryggan 42. l det fall målningsspindelns 3 monteringsbultar är utformade på det här beskrivna sättet inses lätt, att montering och demontering av målningsspindeln från monteringsﬂänsen 3 enkelt sker genom att endast lossa bultama 36, eftersom luftanslutningarna (ej visade) utgöres av plana ytor som då spindeln är monterad sluter tätt. 10 15 20 25 30 35 527 801 11 I ﬁgur 14 visas hur på motsvarande sätt en luftanslutning även utgör elanslutnlngen till målningsspindelns styrelektronik och motor. Luftledningen i målningsspindeln är beteck- nad med 45. Såsom beskrivits i anslutning till figur 14 är även här monteringsﬂänsen 31 för- sedd med en försänkning 37. lförsänkningen 37 är en första bussning 39 anbríngad. Buss- ningen 39 omger och från monteringsflänsen isolerar en elektriskt ledande första hylsa 46.Figure 13 schematically shows a grinding spindle, which by means of, for example, three mounting bolts 36 (only one shown) is mounted at, for example, the end of a robot arm via a mounting end 31 attached to the mount. a bronze nut 38 is received, by means of an insulation 39 galvanically separated from the walls of the recess 37 and thus from the mounting end 31. With its skull 40 in a shoulder of the painting spindle housing 3 supporting mounting screw 36 extends insulated through the housing 3 and is fixed in the bronze nut 38. With the nut 38, an electrical cable 41 (one of the members) is electrically connected. The diagram schematically denotes in the drawing the control electronics of the motor, which in the example shown receives its current by means of an electrically conductive bridge 42, which is electrically insulated (indicated by reference numeral 44 in Figure 13) from the grinding spindle housing 3 but which is electrically conductive of the mounting bolt 36 and on the other hand by means of a screw 43, which in the example shown extends through the control electronics 34 and threaded electrically conductive holds the bridge 42. In the case of the mounting spindle 3 mounting bolts are designed in the manner described here and disassembly of the grinding spindle from the mounting end 3 is easily done by only loosening the bolts 36, since the air connections (not shown) consist of flat surfaces which when the spindle is mounted close tightly. 10 15 20 25 30 35 527 801 11 Figure 14 shows how in a corresponding way an air connection also constitutes the electrical connection to the control electronics' control electronics and motor. The air line in the grinding spindle is denoted by 45. As described in connection with Figure 14, here too the mounting shaft 31 is provided with a recess 37. The recess 37 is fitted with a first bushing 39. The bushing 39 surrounds and insulates an electrically conductive first sleeve 46 from the mounting flange.

Till denna hylsa 46 är elektriskt ansluten en elkabel 47.An electrical cable 47 is electrically connected to this sleeve 46.

På motsvarande sätt är i målningsspindelns hus 3 anordnad en andra isolerande bussning 48, vilken omsluter en andra elektriskt ledande hylsa 49, vilken medelst en elkabel 50 är elektriskt förbunden med målningsspindelns styrelektronik 34 eller motor.Correspondingly, a second insulating bushing 48 is arranged in the housing of the painting spindle 3, which encloses a second electrically conductive sleeve 49, which by means of an electrical cable 50 is electrically connected to the control electronics 34 or motor of the painting spider.

Luftledningen 45 liksom den till monteringsflänsen 3 anslutna luftledningen 51 består av exempelvis elektriskt ickeledande slangar, vilka respektive delvis sträcker sig in i ett bussningama 46, 49 genomgående häl, såsom framgår av ﬁgur 14. Mellan respektive slangs 51 och 45 ändar i bussningama 46 och 49 har det genomgående hålet hos buss- ningama en mindre diameter, vilken svarar mot slangarnas innerdiametrar och bildar sålunda därmed bussningarna 46 och 49 själva en del av luftledningen. Mellan bussningamas 46 och 49 ledande kontaktyta med varandra, runt det bildade hålet, är en tätningsring anordnad, hindrande luftläckage.The air line 45 as well as the air line 51 connected to the mounting flange 3 consist of, for example, electrically non-conductive hoses, which respectively partially extend into a heel through the bushings 46, 49, as shown in Figure 14. Between the ends of the respective hose 51 and 45 in the bushings 46 and 49 the through hole of the bushings has a smaller diameter, which corresponds to the inner diameters of the hoses and thus thus forms the bushings 46 and 49 themselves a part of the air duct. Between the conductive contact surface of the bushings 46 and 49 with each other, around the formed hole, a sealing ring is arranged, preventing air leakage.

Härav framgår att så snart målningsspindeln monterats på monteringsflänsen 31, erhålles automatiskt målningsspindelns samtidiga anslutning till luft och el. :__-í-It can be seen that as soon as the painting spindle is mounted on the mounting flange 31, the simultaneous connection of the painting spindle to air and electricity is automatically obtained. : __- í-

Claims

10 527 801 12 Patent claims

Device at a measuring spindle comprising a rotatably tagged spinning shaft (4) and a painting bell (8) fixed thereto, the spinning shaft (4) having an inner thread (15) and the measuring spike (8) having on an tubular member the outer thread (17), characterized in that the threads (17) of the paint coils (8) are provided with axial, continuous slots (18), forming at least three threaded segments (19) of the tube-shaped one. threaded part. '

The device according to claim 1, characterized in that the spindle axis (4) and the painting jig (8) are provided with cooperating, jigging jig (8) at the spindle shaft (4) integrating icon-shaped surfaces (14 and 16, respectively).